Межпланетная станция «Хаябуса-2» начала высадку спускаемых аппаратов MINERVA-Ⅱ1 на поверхность астероида Рюгу. Модули уже успешно отделились от орбитального аппарата на высоте в 55 метров, теперь команда миссии ждет подтверждения посадки, сообщается (1,2,3) на сайте миссии.

Автоматическая станция «Хаябуса-2» была запущена в космос в декабре 2014 года. Ее цель - доставка образцов грунта с астероида 162173 Ryugu, который принадлежит к астероидам класса С. Аппарат успешно прибыл к астероиду 27 июня и вышел на стабильную 20-километровую орбиту вокруг него. В ближайшие полтора года зонд будет исследовать Рюгу с орбиты, спустит на его поверхность модуль MASCOT (Mobile Asteroid Surface Scout), на котором установлены спектрометр, магнитометр, радиометр и камера. Предполагается, что при подлете к Рюгу аппарат выстрелит по поверхности устройством SCI (Small Carry-on Impactor), состоящим из медного снаряда и заряда взрывчатки, тем самым исследователи получат возможность изучить состав верхнего слоя грунта астероида. После взятия пробы грунта с поверхности Рюгу станция отправится обратно к Земле и сбросит капсулу с веществом астероида в декабре 2020 года. Подробнее о миссии, ее задачах и инструментах можно прочитать в нашем материале «Собрать прошлое по крупицам».

Ранее станция уже провела картографирование поверхности астероида с 20-километровой орбиты, в результате чего ученые из команды миссии смогли построить две трехмерные модели вращения астероида. В конце июля аппарат сближался с поверхностью Рюгу до шести километров, а в начале августа снизился до минимальной высоты в 851 метр от поверхности Рюгу в рамках эксперимента по изучения гравитационного поля астероида и съемке его поверхности с близкого расстояния. Также команда ученых недавно выложила результаты первого месяца работы на орбите вокруг астероида, среди которых тепловая карта поверхности Рюгу и оценка количества скальных пород, позволяющая говорить о реальности столкновения астероида с другим крупным объектом в прошлом. В период с 10 по 12 сентября зонд совершил тестовую попытку снижения до поверхности Рюгу, однако она оказалась неудачной из-за проблем с лидаром.

19 сентября «Хаябуса-2» начала подготовку к новому сближению с поверхностью Рюгу для высадки на нее двух небольших спускаемых модулей MINERVA-II 1. Снижение аппарата началось 20 сентября, а высадка MINERVA-Ⅱ1 состоится сегодня, 21 сентября. Модули Rover-1A и 1B имеют шестиугольную форму и размер 18 сантиметров в поперечнике, высоту 7 см и вес около 1,1 кг каждый. Rover-1A оснащен четырьмя камерами, Rover-1B - тремя, они предназначены для создания стереоизображений грунта Рюгу. Модули способны перемещаться по поверхности астероида за счет прыжкового механизма и оснащены датчиками для измерения температуры грунта, оптическими датчиками, акселерометром и гироскопом. Команда миссии уже получила подтверждение успешного отделения модулей от орбитального аппарата на высоте в 55 метров от поверхности Рюгу в 4:05 по Гринвичу и установление связи с ними, теперь необходимо дождаться подтверждения успешной посадки на Рюгу.

Схема высадки модулей MINERVA-II 1 на поверхность Рюгу

Японский космический зонд «Хаябуса-2», который практически достиг астероида Рюгу, сделал ряд его снимков с расстояния 40 км. Об этом сообщило Японское агентство аэрокосмических исследований (JAXA) .

Астероид Рюгу диаметром 900 метров был открыт 10 мая 1999 года. Это околоземной астероид, орбита которого вытянута и пересекает земную с внешней стороны. Также орбита Рюгу пересекает и орбиту Марса.

Автоматическая межпланетная станция JAXA «Хаябуса-2» была запущена 3 декабря 2014 года с космодрома Танэгасима в Японии. 3 декабря 2015 года зонд совершил гравитационный маневр близ Земли, пройдя на расстоянии 3100 км от нее, и, получив дополнительное ускорение, отправился к астероиду Рюгу.

«После пути в 3,2 млрд км, преодоленном с момента запуска, наш пункт назначения, наконец, близок. Два небольших объекта скоро окажутся рядом в 280 млн км от Земли»,

— отмечается на сайте агентства.

Станция оснащена небольшим спускаемым зондом, разработанным Германским центром авиации и космонавтики в сотрудничестве с французским Национальным центром космических исследований. На спускаемый аппарат установлены спектрометр, магнитометр, радиометр и камера, а также двигательная установка, благодаря которой аппарат может менять свое местоположение для дальнейших исследований.

Также на аппарате установлен ударный цельнометаллический заряд, состоящий из медного снаряда и взрывчатки. Предполагается, что при подлете к астероиду аппарат выстрелит этим зарядом по поверхности. На дне образовавшегося кратера ученые планируют обнаружить новые образцы породы.

«Издалека Рюгу казался круглым, затем стал выглядеть квадратным, а после выяснилось, что он имеет прекрасную форму флюорита (плавикового шпата, минерала, которому иногда придают ромбовидную форму — Газета.Ru), — рассказал Юити Цуда, один из руководителей миссии. — Теперь видны кратеры, горные породы. Географические особенности астероида варьируются от места к месту. Форма Рюгу удивительна с научной точки зрения, но также и создает определенные технические трудности».

Более ранние снимки, сделанные с расстояния 100-200 км, позволили сделать первые выводы о строении поверхности астероида, а также предположить, что у него весьма богатая эволюционная история.

Исследователи отмечают, что астероиды такого размера могут быть обломками другого, куда более крупного астероида.

Japan Aerospace Exploration Agency

«Когда мы приблизились к Рюгу и смогли различить отдельные детали его поверхности, стало ясно, что его ландшафт очень разнообразен, — делится Сейдзи Сугита, ведущий исследователь миссии. — Бесчисленные скопления скал простираются по поверхности. Среди них — крупное скалистое образование протяженностью около 150 м в верхней части астероида. Также заметны хребты, опоясывающие астероид в районе экватора».

Ученые разглядели множество кратеров, возможно, возникших из-за столкновения астероида с другими небесными телами. Кроме того, они установили, что астероид вращается вокруг оси, перпендикулярной его орбите, с периодом 7,5 часов

«Ось вращения астероида перпендикулярна его орбите. Это дает большую свободу при посадке и отличные возможности для работы роверов. С другой стороны, пики в области экватора и множество больших кратеров делают выбор места посадки интересным и сложным одновременно», — отмечает Цуда.

27 июня зонд подойдет к астероиду на расстояние 20 км и в течение следующих месяцев продолжит сближаться, изучая его траекторию вращения и гравитационное поле.

В сентябре-октябре запланирована первая посадка спускаемого аппарата на астероид и забор проб грунта. Еще несколько подобных операций запланированы на февраль и апрель — май 2019 года. Также в апреле будет произведен выстрел для формирования кратера и взятия проб из более глубоких слоев грунта.

Образцы грунта будут отправлены на Землю в специальных капсулах. По расчетам исследователей, они должны прибыть к концу 2020 года.

Это уже вторая подобная миссия Японии. В 2003 году JAXA запустило космический аппарат «Хаябуса», который в 2005 году добрался до астероида Итокава — первого астероида, с которого на Землю в 2010 году были доставлены образцы грунта.

26 августа 2011 года в журнале Science вышли шесть статей, содержащие выводы, основанные на анализе пыли, которую «Хаябуса» собрал с поверхности Итокавы. Ученые предположили, что Итокава был, вероятно, фрагментом из глубины большего астероида, который распался. Пыль, собранная с поверхности астероида, как полагают, пролежала там около восьми миллионов лет.

Сам аппарат после сброса проб сгорел в плотных слоях атмосферы. В его честь была названа земля Хаябусы на Плутоне.

Зонд формирует ударный кратер на поверхности астероида. Иллюстрация художника

3 декабря 2014 года космический зонд «Хаябуса-2» был успешно с космодрома Танэгасима. Цель зонда - астероид 1999 JU3. Его открыли 10 мая 1999 года в рамках проекта LINEAR сотрудники обсерватории Сокорро. Ничего особенного в этом астероиде нет, за исключением того, что именно к нему было решено отправить зонд «Хаябуса-2» для высадки и забора проб вещества объекта. Аппарат является разработкой Японского агентства аэрокосмических исследований (JAXA).

Первый аппарат «Хаябуса» посетил астероид Итокава в 2005 году. Новый объект для изучения в два раза больше, чем Итокава, его диаметр составляет 0,92 км. Он вполне обычный, принадлежит к группе Аполлона. Орбита астероида вытянута, благодаря чему, вращаясь вокруг Солнца, он пересекает орбиты Земли и Марса. Так вот, «Хаябуса-2» на прошлой неделе наконец достиг конечной цели своего путешествия.

Последующие полтора года зонд будет изучать астероид как со стороны, с орбиты, так и на поверхности - для этого будет использоваться спускаемый модуль (причем не один, а несколько). Модуль должен будет не только забрать пробы вещества астероида, но и доставить его обратно на станцию. А та, в свою очередь, через пять лет «отвезет» ценный груз на Землю, для изучения в лабораториях. Пробы будут находиться в герметичной капсуле.

Зонд «Хаябуса-2» отправляется в космос при помощи ракеты-носителя

Зачем вообще изучать астероиды?

Дело в том, что многие из них являются ровесниками самой Солнечной системы, причем если планеты и планетоиды эволюционируют, изменяются, то астероиды в большинстве случаев остаются такими же, какими они были на заре существования. Таким образом, если понять, из чего состоит астероид, можно получить представление о том, из чего формировалась Солнечная система, ее планеты и спутники планет. Возможно, все это поможет в конечном итоге выяснить, как появилась жизнь, хотя это и более сложный вопрос.

Кроме того, ученые надеются получить ответ на вопрос о том, каким образом тип звезды и особенности ее «работы» влияют на процесс формирования планет. У астрономов уже есть достаточно много данных о составе астероидов, которые были получены путем наблюдений, составления разного рода моделей и комбинированием полученных данных в единое целое - научные данные.

Кстати, миссия «Хаябусы-2» вовсе не уникальна в плане доставки вещества астероида на Землю. Предшественник, первый зонд «Хаябуса» успешно собрал и отправил пробы грунта астероида Итокава на Землю. Это была сложнейшая миссия, сопровождавшаяся техническими проблемами, но все же вышедшая в конечном итоге на финишную прямую. В процессе работы у самой станции выходили из строя двигатели, отдельные элементы конструкции, пострадал зонд, грунт астероида был собран с трудом. Но в целом, все прошло хорошо. На основе полученных данных инженеры и ученые получили возможность создать более совершенный зонд, который теперь изучает астероид.

Что касается 1999 JU3 , то причин, по которым зонд был отправлен именно к этому астероиду, две. Первая - вытянутая орбита, о которой уже говорилось выше. Вторая - возраст объекта. Астероиды такого типа очень старые, старше, чем любые другие. Он относится к С-классу, представители которого выделяются среди «родственников» повышенным содержанием углерода и гидратированных пород. Возможно, именно этот астероид поможет ответить на вопрос о том, что представляла собой протосолнечная система - то, что дало начало Солнцу и планетам. Благодаря орбите астероида зонд без особого труда может к нему долететь, а потом вернуться на Землю.

На нашу планету время от времени попадают образцы пород, из которых состоят астероиды класса С. Речь идет об углистых хондритах, которые ученые изучают много десятилетий. Но метеориты, относящиеся к углистым хондритам, пролетают через толщу земной атмосферы. А значит, сильно нагреваются, что приводит к изменению состава. Астероид же, как и говорилось выше, не меняется с течением времени, это застывший образец вещества, из которого сформировалась наша система.

Подробности путешествия «Хаябусы-2»

Для того, чтобы встретиться с астероидом, зонду пришлось пролететь более 3,2 млрд километров. При этом на конечном этапе объект, к которому стремился зонд, находился от Земли на расстоянии в 280 млн км. И нет, это не опечатка, действительно речь о миллионах километров, а не миллиардах.

Траектория путешествия получилась такой необычной для того, чтобы у аппарата была возможность совершить гравитационный маневр, набрать скорость уже при помощи двигателей и догнать астероид. 1999 JU3 мчится в космосе с огромной скоростью, и для того, чтобы выйти на его орбиту, зонду нужно догнать объект и скоординировать свою скорость со скоростью астероида. Это сложно, но астрономы Земли без труда выполняют необходимые для путешествия расчеты. Двигатели у зонда ионные, их выключили лишь в прошлом месяце, после того, как «Хаябуса-2» подобрался к астероиду на расстояние в несколько тысяч километров.

Далее потребовалось обследовать окрестности астероида на предмет наличия более мелких «соседей», которые могли бы повредить зонд в случае столкновения. Речь идет об области гравитационного влияния самого астероида, диаметр этой сферы составляет примерно 100 км. К счастью, ничего подобного найдено не было, так что теперь зонд может работать без особых проблем.

Сейчас «Хаябуса-2» вышел на 20-км орбиту, и с этого расстояния продолжает изучать астероид. Зонд работает отлично, технических неполадок нет. В этой экспедиции бы не было смысла без связи. Она есть - аппарат получает сигналы с Земли и отправляет информацию обратно. Задержка составляет примерно 15 минут.

Возможности зонда

Инженеры и ученые, которые проектировали «Хабяусу-2», оснастили его целым рядом научных инструментов, при помощи которых происходит изучение астероида:

• ONC (Optical Navigation Camera) - оптическая система, которая включает камеру с длиннофокусным объективом и две камеры с короткофокусными объективами. Благодаря своей универсальности ONC позволяет делать навигационные снимки, фотографировать поверхности астероида, ориентировать аппарат и направлять его по точной траектории;
• TIR (Thermal Infrared Camera) - тепловая камера, которая предназначена для определения температуры объекта в разных местах. Также с ее помощью можно изучать так называемую тепловую инерцию астероида. Тепловая карта поможет понять структуру объекта и узнать характеристики поверхности;
• Спускаемые модули - один MASCOT (Mobile Asteroid Surface Scout) и три MINERVA-II. Модули будут отправляться на астероид в моменты, когда зонд подберется к объекту на минимальное расстояние. Зонды предназначены для анализа характеристик поверхности - минеральный, гранулометрический состав, химические свойства и т.п.;
• Пенетратор SCI (Small Carry-on Impactor), который выстрелит в астероид медным снарядом массой в 2,5 кг. Выстрел позволит вбить снаряд в поверхность со скоростью 2 км/с. За местом входа снаряда зонд будет наблюдать при помощи камер. Далее посредством еще одного инструмента будут взять пробы грунта, которые поместят в герметичную капсулу. Зонд, как и говорилось выше, должен доставить эту капсулу на Землю;
• NIRS3 (Near-infrared spectrometer) - спектрометр, который будет искать на астероиде водяной лед и поможет определить химический состав поверхности.

Стоит отметить, что уже в этом году «Хаябуса-2» сблизится с астероидом до расстояния всего в 1 километр. В начале октября этого года на астероид будут высажены спускаемый модуль MASCOT и один из трех более мелких модулей MINERVA-II.

К сожалению, в конце этого года от зонда не будет поступать никаких вестей - он будет находиться в зоне, откуда радиопередачи блокируются Солнцем (оно будет находиться между зондом и Землей). Соответственно, без управления с Земли зонд не сможет выполнять активных действий - лишь наблюдать за происходящим. Связь с зондом будет снова установлена не ранее января 2019 года. Соответственно, тогда же продолжатся и работы.

Что уже удалось выяснить?

В принципе, практически все определенные при помощи зонда характеристики астероида, а также его «поведение» совпадают с расчетными. Так, диаметр его - 900 метров, что астрономы определили с Земли. Период обращения вокруг своей оси составляет 7,5 часов. На поверхности есть крупные кратеры, с максимальным диаметром воронки в 200 метров. Есть валуны, нечто вроде гор и даже одинокая скала, расположенная прямо на одном из полюсов астероида. «Горы» и скала имеют альбедо выше, чем у окружающего материала, так что вполне может быть, что сложены они из породы, отличающейся по составу от материала поверхности.

Вполне может быть, что ранее астероид являлся частью гораздо более крупного объекта - тоже астероида. Его направление вращения противоположно направлению вращения планет Солнечной системы и Солнца. Правда, Уран и Венера тоже вращаются в обратную сторону. Астероид 1999 JU3 относится к группе околоземных. Период обращения тела вокруг Солнца равен 474 суткам, а средняя орбитальная скорость - 27 километрам в секунду.

Капсула с веществом будет доставлена к Земле в декабре 2020 года. Нескоро, но ждать не так и много. К слову, изучение астероида - не единственная важная задача, которую ставили перед собой создатели «Хаябусы-2». Еще одна цель - постепенное развитие технологий и методов возвращаемых космических миссий, по большей части - межпланетных. Кроме того, ученые постепенно изучают и потенциал разработки астероидов. Для того, чтобы понят, насколько космическое горное дело может быть перспективным, необходимо знать, что несут в себе астероиды. Поскольку минеральный состав астероида неравномерен, так что вполне может оказаться, что у него есть и полезные для человека ресурсы.

Два небольших робота MINERVA-II1a и MINERVA-II1b успешно опустились на поверхность астероида (162173) Рюгу. Случилось это ещё 21 сентября, но полтора дня потребовалось на подтверждение спуска и проверки работоспособности систем роботов. Сейчас эти роверы делают снимки астероида прямо с его поверхности и отправляют их на Землю. Об этом сообщает пресс-служба Японского космического агентства JAXA .

К астероиду роботов доставил аппарат Hayabusa2. Ожидается, что в декабре 2020 года он вернётся на Землю с образцами пород Рюгу.

Пока до окончания миссии ещё очень далеко, но уже сейчас можно посмотреть на фотографии, присланные с астероида. К сожалению, оба ровера не прям крутые фотографы, так что ничего толком разглядеть на них не получится. Вот, например, снимок, сделанный во время прыжка MINERVA-II1a с Hayabusa2 к астероиду:

Снимок дико размазанный, поскольку аппарат вращался во время движения. Нижнее светлое пятно - астероид Рюгу, а верхний размытый силуэт - космический аппарат Hayabusa2.

Снимок, сделанный другим роботом также после отделения от Hayabusa2, даёт больше представления о Рюгу:

Третий снимок сделан уже непосредственно с Рюгу. Его прислал аппарат MINERVA-II1a, известный по первой размазанной фотографии:

Роботы перемещаются по астероиду прыжками. Вот во время такого манёвра и был сделан этот снимок. Яркое белое пятно - Солнце.

Конечно, качество фотографий обрадовало не всех. Точнее, никого не обрадовало. Но главное тут другое. Вот что, например, сказал о важности миссии ответственный за роботов MINERVA-II1 Тетсуо Йошимицу:

Хоть я и был разочарован размытыми изображениями, но тут важно, что они сделаны самоходными аппаратами. А фотография, сделанная в момент прыжка робота на поверхности астероида, подтверждает эффективность такого механизма движения.

Тетсуо Йошимицу

Ответственный за MINERVA-II1

Что за миссия Hayabusa2?

Главная цель миссии - исследовать конкретный астероид Рюгу. Исследование будет проходить в два этапа: фотографирование и взятие проб пород астероида. Во втором случае с космического аппарата Hayabusa2 будет совершён выстрел импактором в сторону астероида. При столкновении с Рюгу он взорвётся, а на его месте останется кратер метровой глубины.

Миссия была запущена 9 мая 2014 года. Её общая стоимость, по данным NewScientist , 150 млн долларов США. То есть она более чем в четыре раза дешевле стадиона «Зенит-Арена», съедаемого бакланами.

Как видно из названия, это уже вторая миссия из цикла Hayabusa. Первая была запущена в мае 2003 года. Спустя семь лет космический аппарат первого поколения доставил образцы грунта астероида Итокава. Как оказалось, на нём очень низкое содержание хондритов. Это говорит о том, что температура на Итокаве долгое время была выше 800 ⁰C, а такое возможно только в том случае, если астероид был частью гораздо большего космического объекта.

Чем так примечателен астероид Рюгу?

Да почти ничем. Был открыт в 1999 году, в длину не больше 900 метров. Очень такой типичный астероид класса С - самых старых астероидов. Они считаются довольно примитивными. И в этом он и интересен. Его возраст составляет примерно 4,57 млрд лет, он возник вместе с Солнечной системой. За это время Рюгу почти не изменился, в отличие от планет. Так что учёные надеются с его помощью понять, как образовалась наша система.

Таймлапс приближения Hayabusa2 к Рюгу

Что из себя представляют эти роботы?

Роботы, передвигающиеся по поверхности астероида Рюгу, выглядят как приплюснутые цилиндры. Диаметр обоих - 18 см, высота - 7 см. Каждый из них весит 1,1 кг. Да они легче MacBook Air!

Чёрные пластины - солнечные батареи. Оба робота оборудованы фотокамерами с широкоугольными объективами, стереокамерами, а также термометрами.

MINERVA - это аббревиатура MIcro Nano Experimental Robot Vehicle for Asteroid. На русском звучит не очень круто, да и первые буквы не объединишь во что-то поэтичное: «Микро-нано экспериментальное роботифицированное транспортное средство для астероидов».

Помимо двух роботов MINERVA-II1, на борту Hayabusa2 находится робот MINERVA-II2. Его запустят на астероид в следующему году. Он легче двух своих собратьев на сто грамм, чуть меньше в диаметре - 15 см, но зато выше - 16 см.

Расположение ровером MINERVA на космическом корабле Hayabusa2

У MINERVA-II2 есть две камеры, акселерометр, термометр, а также оптические и ультрафиолетовые светодиоды для освещения.

Ещё на космическом аппарате есть робот MASCOT. Он больше, весит почти 10 кг, а на борту у него есть инфракрасный спектрометр, магнитометр, радиометр и камера. В течение 16 часов, что будет работать его неперезаряжаемая батарея, он будет исследовать структуру поверхности и её минералогический состав, температуру и магнитные свойства астероида. Запуск планируют совершить уже на следующей неделе - 3 октября 2018 года.

Робот MASCOT

Два японских миниробота MINERVA-II1A и MINERVA-II1B успешно приземлились на поверхность астероида Рюгу. Оба находятся в хорошем состоянии и передают с астероида фотографии и данные, сообщается на сайте японского агентства аэрокосмических исследований (JAXA).

Из-за солнечного света на фотографии, сделанной роботом, получились белые пятна. Фото: twitter/haya2e_jaxa

Роботы отделились от японского космического зонда «Хаябуса-2» 21 сентября. По меньшей мере один из них сейчас движется по поверхности астероида, пишет агентство.

MINERVA-II1 - это первые в мире мобильные исследовательские роботы, которые высадились на поверхность астероида. Каждый робот весит всего один килограмм. Эти роботы впервые смогли автономно передвигаться и делать фотографии на поверхности астероида.

«Я был так тронут тем, что эти маленькие самоходные аппараты успешно исследуют поверхность астероида, потому что мы не смогли этого добиться 13 лет назад. Меня особенно впечатлили изображения, сделанные с близкого расстояния на поверхности астероида», - сказал руководитель миссии проекта «Хаябуса-2» Макото Йошикава.

Всего команда зонда «Хаябуса-2» опубликовала три изображения, сделанных роботами. Изображения получились размытыми, так как одно из них робот сделал во время вращения, а другое - в момент прыжка. Кроме того, на них получились цветовые пятна из-за отражения солнечного света.

«Хоть я и был разочарован размытым изображением, но тут важно то, что он был сделан самоходным аппаратом. Более того, фотография, сделанная в момент прыжка робота на поверхность астероида, подтвердила эффективность такого механизма движения», - сказал ответственный за проект MINERVA-II1 Тетсуо Йошимицу.

В чем заключается миссия «Хаябуса-2»?

Миссия «Хаябуса-2» началась в 2014 году. Ее стоимость составляет $ 150 млн. Космический зонд «Хаябуса-2» летел к астероиду Рюгу три с половиной года и добрался до него в конце июня.

Задачи зонда - изучить астероид и доставить на Землю образцы пород, из которых он состоит. «Прежде всего, мы очень внимательно изучим рельеф поверхности. Затем выберем место посадки. Именно там будут собраны пробы пород», - рассказывал руководитель проекта Йошикава.

Диаметр астероида Рюгу составляет около 900 метров, он совершает полный оборот вокруг своей оси за семь с половиной часов. Он находится в 290 млн км от Земли. «Хаябуса-2» проведет на орбите вокруг Рюгу около полутора лет.

Робот MINERVA-II1A сделал эту фотографию после отделения от космического корабля. В правом нижнем углу - поверхность астероида Рюгу. Фото: twitter/haya2e_jaxa

Рюгу принадлежит к астероидам класса С, которые считаются относительно примитивными. Это значит, что на его поверхности могут оказаться органические материалы и гидраты. Изучение химического состава Рюгу может помочь ученым понять ранные этапы эволюции Солнечной системы.