Endkontrolle der Funktionsfähigkeit aller Opportunity-Systeme vor dem „Verpacken“ in das Abstiegsfahrzeug, 24.03.2003

, - Gelegenheit), oder MER-B(kurz für Mars-Erkundungsrover - B') - die zweite von zwei NASA-Weltraumbehörden, die von den Vereinigten Staaten im Rahmen des Mars Exploration Rover-Projekts ins Leben gerufen wurden. Es wurde am 7. Juli 2003 zurückgezogen. Es landete auf der Oberfläche am 25. Januar 2004, drei Wochen später als der erste Rover, der erfolgreich in eine andere Region des Mars gebracht wurde, mit einer Längenverschiebung von etwa 180 Grad. „ landete im Eagle Crater auf dem Meridian Plateau.

Der Name des Rovers wurde im Rahmen des traditionellen NASA-Wettbewerbs von einem 9-jährigen Mädchen russischer Herkunft, Sophie Collis, vergeben, die in Sibirien geboren und von einer amerikanischen Familie aus Arizona adoptiert wurde.

Heute " funktioniert weiterhin effektiv, überschreitet bereits mehr als 40 Mal die geplante Zeit von Sol 90, hat 42 Kilometer zurückgelegt und erhält die ganze Zeit nur Energie von. Sonnenkollektoren werden durch den natürlichen Wind des Mars von Staub befreit, was es dem Rover ermöglicht, geologische Forschungen durchzuführen. Ende April 2010 erreichte die Dauer der Mission 2246 Sols, was sie zur längsten unter den Geräten machte, die auf der Oberfläche des "roten Planeten" arbeiteten. Der vorherige Rekord gehörte der automatischen Marsstation Viking-1, die von 1976 bis 1982 in Betrieb war.

Missionsziele

Das Hauptziel der Mission war die Untersuchung von Sedimentgesteinen, die sich erwartungsgemäß in Kratern (Guseva, Erebus) bilden sollten, wo einst ein See, ein Meer oder ein ganzer Ozean gewesen sein könnte.

Für die Mission Mars Exploration Rovers wurden folgende wissenschaftliche Ziele gesetzt:

• Suche und Beschreibung verschiedener Gesteine ​​und Böden, die auf die vergangene Wasseraktivität des Planeten hinweisen würden. Insbesondere die Suche nach Proben mit mineralischen Inhaltsstoffen, die unter dem Einfluss von Niederschlag, Verdunstung, Niederschlag oder hydrothermaler Aktivität abgelagert wurden;
• Bestimmung der Verteilung und Zusammensetzung von Mineralien, Gesteinen und Böden, die den Landeplatz umgeben;
• Bestimmen Sie, welche geologischen Prozesse das Gelände geformt haben, bestimmen Sie die chemische Zusammensetzung des Bodens. Diese Prozesse können Wasser- oder Winderosion, Sedimentation, hydrothermale Mechanismen, Vulkanismus und Kraterbildung umfassen;
• Verifizierung von Oberflächenbeobachtungen, die mit Instrumenten von Mars Reconnaissance Satellite gemacht wurden. Dies wird dazu beitragen, die Genauigkeit und Effektivität verschiedener Instrumente zu bestimmen, die zur Untersuchung der Geologie des Mars aus dem Orbit verwendet werden;
• Suche nach eisenhaltigen Mineralien, deren Nachweis, sowie die Abschätzung quantitativer Relativwerte für bestimmte Arten von Mineralien, die Wasser enthalten oder in Wasser entstanden sind, wie z. B. eisenhaltige Karbonate;
• Klassifizierung von Mineralien und geologischen Landschaften sowie die Definition der Prozesse, die sie gebildet haben;
• Die Suche nach geologischen Ursachen, die die auf dem Planeten bestehenden Umweltbedingungen zusammen mit dem Vorhandensein von flüssigem Wasser formten. Bewertung von Bedingungen, die für die Entstehung von Leben auf dem Mars förderlich sein könnten.

Startfahrzeug

Start der Delta-2-Rakete

wurde von einer Trägerrakete Delta-2 7925-H gestartet. Dies ist eine leistungsstärkere Trägerrakete als die Delta II 7925, die ihren Zwilling, den Spirit Rover, startete.

Laufen " später als der Start seines Zwillings stattfand - der Spirit Rover, Mars war in größerer Entfernung, und daher war mehr Energie für eine erfolgreiche Lieferung erforderlich, in diesem Zusammenhang wurde eine stärkere Rakete "Delta-2 7925-H" gewählt . Trotzdem waren die Hauptelemente der Delta-2-Trägerrakete für die Mars Exploration Rovers-Mission nahezu identisch. Beim Start wog die Trägerrakete 285228 kg, davon 1063 kg -.

Die Delta-2-Familie von Trägerraketen ist seit mehr als 10 Jahren in Betrieb, mit ihrer Hilfe wurden 90 Projekte erfolgreich gestartet, darunter die letzten sechs NASA-Missionen, die zum Mars geschickt wurden: Mars Global Savor und Mars Pathfinder im 1996-Jahr, Mars Climate Orbiter 1998, Mars Polar Lander 1999, Mars Odyssey 2001 und Phoenix 2007.

Energieerzeugung

Selbstporträt der Gelegenheit, Dezember 2004.

Wie bei der Mars-Pathfinder-Mission erzeugen Sonnenkollektoren den Strom, der benötigt wird, um die Systeme der Rover mit Strom zu versorgen. Solarpanels befinden sich auf den „Flügeln“ der Rover und bestehen aus einzelnen Zellen, was die Zuverlässigkeit der Mission deutlich erhöht. Speziell entwickelt für „Spirit“ und „ , um die größtmögliche Lichtsammelfläche zu erreichen.

Eine weitere Neuheit für Rover ist das Hinzufügen einer dreifachen Schicht Galliumarsenid. Dies ist die erste Verwendung von dreischichtigen Solarzellen in der Geschichte der Marserkundung. Die Batteriezellen können mehr Sonnenlicht absorbieren als die ältere Version, die 1997 auf dem Rover Sojourner installiert wurde. Die Solarzellen befinden sich in drei Schichten der Solarmodule des Rovers und können daher mehr Sonnenlicht absorbieren und folglich mehr Strom zum Aufladen der Lithium-Ionen-Batterien des Rovers erzeugen.

Bei der Mars Pathfinder-Mission verwendete der Sojourner-Rover eine einzelne 40-Ah-Lithiumbatterie. In der Mission Mars Exploration Rovers nutzen die Rover zwei Li-Ion-Akkus mit jeweils 8 Ah Kapazität. Zum Zeitpunkt des Auffindens Auf dem Mars lag die maximale Stromerzeugung durch Solarmodule in der Nähe von 900 Wh an einem Marstag oder Sol. Im Durchschnitt sind die Solarmodule „Spirit“ und „ produziert 410 Wh / sol (aufgrund der allmählichen Ansammlung von Marsstaub auf ihnen).

Kommunikation

Kommunikation mit Orbitern

Orbiter Mars Odyssee.

Die Rover der Mission Mars Exploration Rovers nutzen den Orbiter Mars Odyssey, der ständig um den Roten Planeten kreist, als Relais.

16 Minuten lang befindet er sich in der "Kommunikationszone" mit dem Rover, danach verschwindet er über dem Horizont. „ 10 Minuten mit dem Orbiter „kommunizieren“, in dieser Zeit empfängt es Daten vom Rover.

Die überwiegende Mehrheit der wissenschaftlichen Daten wird über die „UHF-Antenne“ des Rovers, die auch zur Kommunikation mit dem Orbiter Mars Odyssey dient, an die Missionsbesatzung übermittelt. Mars Odyssey überträgt den Großteil der von beiden Rovern empfangenen wissenschaftlichen Daten. Ein anderer Orbiter, Mars Global Surveyor, übermittelte etwa 8 % aller Daten, bevor er im November 2006 nach 10 Jahren Betrieb ausfiel. Eine kleine Datenmenge wurde über eine "X-Band"-Antenne direkt zur Erde übertragen.

Orbiter mit leistungsstarken "X-Band"-Antennen können Daten mit einer höheren Rate zur Erde übertragen. Die Übertragungsrate ist nicht hoch, um sie zu erhöhen, wurde der Deep Space Communications Complex gebaut, dessen Durchmesser der Hauptparabolantenne 70 Meter beträgt.

Kommunikation mit dem Flugmodul

Das Flugmodul war mit zwei Antennen ausgestattet, die zur Aufrechterhaltung der Kommunikation mit der Erde erforderlich waren. Eine omnidirektionale Antenne mit geringer Verstärkung wurde verwendet, wenn sich das Fahrzeug in der Nähe der Erde befand. Da es ein Signal in alle Richtungen sendet, muss es nicht auf die Erde zeigen, um auf einen anderen Kommunikationskanal umzuschalten. Danach kommt eine stark gerichtete Antenne mit mittlerem Gewinn ins Spiel, für einen erfolgreichen Betrieb muss sie auf die Erde gerichtet sein, die Antenne hatte mehr Leistung, da der Abstand zur Erde im Flug allmählich zunahm.

Rover-Gerät

Eine Gruppe von Ingenieuren und Technikern arbeitet an einer „heißen Einheit mit Elektronik“ (WEB).

Alle Systeme des Rovers hängen von einem leistungsstarken Computer ab, der vor den Auswirkungen niedriger Temperaturen geschützt ist. In der Mitte des Rovers befindet sich ein wichtiger "heißer Block mit Elektronik" ( warme Elektronikbox, NETZ), der für die Bewegung der Opportunity sowie für den Einsatz des Manipulators verantwortlich ist. Der Bordcomputer hat in etwa die Leistung eines guten Laptops (Stand 2003). Er hat etwa 1.000 Mal mehr Speicher als sein Vorgänger, der Sojourner-Rover.

Der Bordcomputer "Opportunity" basiert auf einem strahlungsresistenten 32-Bit-Prozessor RAD6000 arbeitet mit einer Frequenz von 20 MHz. Enthält 128 Megabyte RAM und 256 Megabyte Flash-Speicher.

Die wichtigen Systeme des Rovers sind in einem Modul namens „Rover-Elektronik“ verbaut, das in einer „warmen Elektronikbox“ befestigt ist. Dieses Modul befindet sich genau in der Mitte des Rovers. Die Goldbeschichtung an den Wänden der Blöcke hilft dabei, die von den Heizungen erzeugte Wärme einzufangen, da die Nachttemperaturen auf dem Mars auf -96 Grad Celsius fallen können. Die Aerogelschicht dient als Wärmedämmung. Aerogel ist ein einzigartiges Material mit einer rekordverdächtig niedrigen Dichte und einer Reihe einzigartiger Eigenschaften: Härte, Transparenz, Hitzebeständigkeit, extrem niedrige Wärmeleitfähigkeit usw. In einer Luftumgebung unter normalen Bedingungen beträgt die Dichte eines solchen Metallmikrogitters 1,9 kg / m³ aufgrund von Luft im Gitter nur das 1,5-fache der Dichte von Luft, weshalb Aerogel als „fester Rauch“ bezeichnet wird.

Ein Trägheitsmessgerät schätzt die Neigung des Rovers und hilft bei präzisen Bewegungen.

Der Hauptcomputer führt auch die regelmäßige Wartung des Rovers durch. Seine Software stellt das korrekte Funktionieren aller Systeme sicher.

Mission Innovation Mars Exploration Rovers

Weg von der Gefahr

Rover-Mast. Enthält Panorama- und Navigationskameras.

Die Rover der Mars Exploration Rovers-Mission verfügen über ein System zur Überwachung gefährlicher Zonen, sodass die Rover sie während der Bewegung sicher vermeiden können. Die Implementierung dieses Systems ist das erste in der Geschichte der Erforschung des Mars, das an der Carnegie Mellon University entwickelt wurde.

Zwei andere ähnliche Programme wurden zu einer Software zusammengeführt, um die Gesamtleistung zu verbessern. Der erste überwacht die Steuerung des Motors, steuert die Räder des Rovers, die Reinigungsbürste sowie das Gesteinsbohrwerkzeug (RAT). Der zweite überwacht den Betrieb der Solarzellen des Rovers, leitet Energie an zwei Batterien weiter, dient als Nachtcomputer und steuert auch die Uhr des Rovers.

verbesserte Sicht

Insgesamt zwanzig Kameras, die Rover bei der Suche nach Wasserspuren auf dem Mars unterstützen, versorgen die Erde mit hochwertigen Aufnahmen des Planeten. Die Kameras der Mars Exploration Rovers-Mission machen Bilder mit sehr hoher Auflösung, der höchsten in der Geschichte der Erforschung.

Fortschritte in der Technologie haben dazu beigetragen, Kameras leichter und kompakter zu machen, sodass neun Kameras auf jedem Rover montiert werden können, eine pro Abstiegsplattform (DIMES). Die im Jet Propulsion Laboratory entwickelten Kameras des Rovers sind die fortschrittlichsten Kameras, die jemals auf einem anderen Planeten gelandet sind.

Verbesserte Datenkomprimierung

Das ebenfalls am Jet Propulsion Laboratory entwickelte Datenkomprimierungssystem ermöglicht es Ihnen, die Datenmenge für die anschließende Übertragung zur Erde zu reduzieren. ICER basiert auf Wavelet-Transformationen mit der Fähigkeit, Bilder zu verarbeiten. Beispielsweise wird ein 12-MB-Bild letztendlich auf 1 MB komprimiert und nimmt daher viel weniger Speicherplatz auf der Speicherkarte ein. Das Programm teilt alle Bilder in Gruppen von jeweils 30 Bildern ein. Dieses Verfahren reduziert das Risiko, Bilder zu verlieren, wenn sie zur Erde zu den Deep Space Networks in Australien gesendet werden, erheblich.

Erstellen von Geländekarten während der Fahrt

Eine weitere Neuerung für diese Mission ist die Möglichkeit, Karten der Umgebung zu erstellen. Für das wissenschaftliche Team ist dies sehr wertvoll, da man anhand der Karten die Befahrbarkeit, den Neigungswinkel sowie die Sonnenphase bestimmen kann. Mit Stereobildern kann das Team 3-D-Bilder erstellen, die es ermöglichen, den Ort des beobachteten Objekts genau zu bestimmen. Die aus diesen Daten entwickelten Karten ermöglichen dem Team zu wissen, wie weit der Rover reisen muss, um das gewünschte Objekt zu erreichen, und sie helfen auch bei der Ausrichtung des Manipulators.

Soft-Landing-Technologie

Landerairbags (24 Zellen)

Die Ingenieure standen vor der entmutigenden Aufgabe, die Geschwindigkeit des Raumfahrzeugs von 12.000 Meilen pro Stunde beim Wiedereintritt auf 12 Meilen pro Stunde beim Aufprall auf die Marsoberfläche zu reduzieren.

Verbesserter Fallschirm und Airbags

Für den Wiedereintritt, den Abstieg und die Landung nutzte die Mars Exploration Rovers-Mission einen Großteil der Arbeit ihrer Vorgänger: der Viking-Mission und des Mars Pathfinder. Um die Sinkgeschwindigkeit zu verlangsamen, verwendet die Mission die alte Fallschirmtechnologie der Viking-Mission, die Ende der 1970er Jahre gestartet wurde, sowie der Mars-Pathfinder-Mission von 1997. Die Missionsraumschiffe der Mars Exploration Rovers sind viel schwerer als die vorherigen, das grundlegende Design des Fallschirms bleibt gleich, aber er hat 40 % mehr Fläche als seine Vorgänger.

Die Airbags wurden ebenfalls verbessert, wobei diese Landekissentechnologie bei der Mars Pathfinder-Mission verwendet wird. Um den Lander, der den Rover enthielt, befanden sich vierundzwanzig aufgeblasene Zellen. Die Airbags bestehen aus einem sehr strapazierfähigen Kunststoff namens „Vectran“. Das gleiche Material wird bei der Herstellung von Raumanzügen verwendet. Als das Gewicht des Raumfahrzeugs zunahm, mussten wiederum stärkere Airbags gebaut werden. Mehrere Falltests haben gezeigt, dass die zusätzliche Masse schwere Schäden und Risse im Material verursacht. Ingenieure haben eine Doppelhaut aus Airbags entwickelt, um schwere Schäden bei Hochgeschwindigkeitslandungen zu verhindern, bei denen die Airbags mit scharfen Felsen und anderen geologischen Merkmalen des Roten Planeten in Kontakt kommen können.

Verwenden von Raketentriebwerken, um die Sinkgeschwindigkeit zu verlangsamen

Das erste Bild der DIMES-Kamera, die Kamera selbst ist auf der Unterseite des Abstiegsfahrzeugs installiert

Um die Sinkgeschwindigkeit des Raumfahrzeugs zu verlangsamen, wurden drei Strahltriebwerke (RAD) verwendet, die sich an seinen Seiten befanden. Eine am Boden des Landers installierte Radaranlage (RLS) bestimmte den Abstand zur Oberfläche. Als sich das Abstiegsfahrzeug in einer Höhe von 1,5 km befand, aktivierte das Radarsystem die Kamera Abstiegsbild-Bewegungsschätzungs-Subsystem(DIMES). Die Kamera machte drei Aufnahmen der Oberfläche (mit einer Verzögerung von 4 Sekunden), wodurch die horizontale Geschwindigkeit des absteigenden Fahrzeugs automatisch bestimmt werden konnte. Einige Zeit später begann das neue Antriebssystem der Mission Mars Exploration Rovers mit dem Abstieg des Rovers Spirit. Wie erwartet wehen im Gusev-Krater starke Winde, die die Spirit von einer Seite zur anderen schaukeln und eine sichere Landung verhindern. Das Vector Thruster System (TIRS) verhinderte unregelmäßige Bewegungen von Seite zu Seite, was zu einem stabileren Lander während der Landung führte. Während des Abstiegs Das Meridian-Plateau hatte günstigeres Wetter als der Gusev-Krater, daher war es nicht erforderlich, ihr TIRS-System zur Stabilisierung des Abstiegs zu verwenden.

Verbesserte Rovermobilität

Jedes Rad hat einen Durchmesser von 26 Zentimetern und besteht aus Aluminium.

Neue Software hilft, Hindernissen beim Bewegen auszuweichen. Wenn der Kontakt mit dem Fels unvermeidlich ist, kommt ein fortschrittliches Aufhängungssystem ins Spiel, mit dem der Rover viel einfacher zu manövrieren ist.

„Geist“ und „ wurden mit der Fähigkeit entwickelt, verschiedene Hindernisse sowie das felsige Gelände des Mars zu überwinden. Das Aufhängungssystem des Rovers Sojourner wurde für die Mission Mars Exploration Rovers modifiziert.

Das Aufhängungssystem ist am Heck des Rovers angebracht. Die Räder wurden vergrößert und auch im Design verbessert. Jedes Rad hat einen Durchmesser von 26 Zentimetern. Ihre inneren und äußeren Teile sind durch eine spezielle Spiralstruktur verbunden, die es Ihnen ermöglicht, die Aufprallkraft zu absorbieren und zu verhindern, dass sie sich ausbreitet. Das Federungssystem ermöglicht es Ihnen, Hindernisse wie Steine, die größer als die Räder selbst sein können, besser zu überwinden. Jedes Rad hat ein Profilmuster mit markanten Stollen, die für verbesserte Traktion auf Felsen und weichem Untergrund sorgen. Der Innenteil der Räder besteht aus einem Material namens „Solimide“, das auch bei sehr niedrigen Temperaturen seine Elastizität behält und somit ideal für die rauen Bedingungen des Mars geeignet ist.

Den Weg des geringsten Widerstands gehen

Ein schematisches Beispiel der generierten 3D-Geländekarten.

Die Rover der Mars Exploration Rovers-Mission haben bessere physikalische Eigenschaften als die des Sojourner-Rover von 1997, und daher Spiritu und „ mehr Autonomie ist erforderlich. Ingenieure haben die Autonavigations-Fahrsoftware verbessert, mit der Fähigkeit, Geländekarten zu erstellen, wodurch die Rover unabhängiger werden.

Wenn der Rover den Befehl erhält, sich selbstständig zu bewegen, beginnt er mit der Analyse der Umgebung, erstellt anschließend Stereobilder, mit deren Hilfe er die beste sichere Route auswählt. Die Rover müssen Hindernissen auf ihrem Weg ausweichen, damit die Rover sie in ihren Stereobildern erkennen. Diese Innovation ermöglichte es, größere Entfernungen zurückzulegen als mit der manuellen Navigation von der Erde aus. Ab Mitte August 2004 ist der Rover „ , der mit automatischer Selbstnavigation 230 Meter (ein Drittel der Entfernung zwischen Eagle Crater und Endurance Crater) zurückgelegt hat, hat der Spirit Rover mehr als 1250 Meter von einer geplanten 3000 Meter langen Fahrt zu den "Columbia Hills" zurückgelegt.

Das automatische Navigationssystem nimmt mit einer von zwei Stereokameras Bilder der Umgebung auf. Die Stereobilder werden dann in 3-D-Geländekarten umgewandelt, die automatisch von der Rover-Software generiert werden. Die Software ermittelt den Grad der Befahrbarkeit, ob das Gelände sicher ist, die Höhe von Hindernissen, die Dichte des Bodens und die Neigung der Oberfläche. Aus Dutzenden möglichen Pfaden wählt der Rover den kürzesten und sichersten Weg zu seinem Ziel. Dann, nachdem er 0,5 bis 2 Meter zurückgelegt hat (je nachdem, wie viele Hindernisse sich auf seinem Weg befinden), stoppt der Rover und analysiert die Hindernisse in der Nähe. Der gesamte Vorgang wird wiederholt, bis er sein Ziel erreicht oder bis ihm befohlen wird, von der Erde aus anzuhalten.

Die Fahrsoftware der Mars Exploration Rovers-Mission ist fortschrittlicher als die von Sojourner. Das Sicherheitssystem von Sojourner konnte in jeder Runde nur 20 Punkte erfassen. Sicherheitssystem „Spirit“ und „ erfasst normalerweise über 16.000 Punkte. Die Durchschnittsgeschwindigkeit der Rover, inklusive Hindernisumfahrung, liegt bei etwa 34 Metern pro Stunde – zehnmal schneller als beim Sojourner. In allen drei Monaten seiner Arbeit legte Sojourner etwas mehr als 100 Meter zurück. „Geist“ und „ diese Marke noch am selben Tag überschritten; Spirit legte auf Sol 125 124 Meter zurück und „ legte auf Sol 82 141 Meter zurück.

Eine weitere Innovation in der Mars Exploration Rovers-Mission ist die Hinzufügung einer softwaregesteuerten visuellen Odometrie. Wenn der Rover über einen sandigen oder felsigen Bereich gefahren wird, können seine Räder durchrutschen und daher falsche Odometrie-Messwerte liefern. Die visuelle Odometrie hilft bei der Korrektur dieser Werte, indem sie zeigt, wie weit der Rover tatsächlich gefahren ist. Es vergleicht Bilder, die vor und nach einem kurzen Stopp aufgenommen wurden, und findet automatisch Dutzende auffälliger Objekte (wie Felsen, Reifenspuren und Sanddünen), während es die Entfernung zwischen aufeinanderfolgenden Bildern verfolgt. Die Kombination zu 3-D-Bildern liefert viel mehr Informationen – all dies ist viel einfacher und genauer als die Berechnung der zurückgelegten Strecke anhand der Anzahl der Radumdrehungen.

Batterien und Heizungen

Heizungen, Akkus und andere Komponenten können die kalten Marsnächte nicht überstehen, deshalb befinden sie sich im „Thermal Block with Electronics“. Die Nachttemperaturen können bis auf -105 °C fallen. Die Temperatur der Batterien muss über -20 °C liegen, wenn sie die Systeme des Rovers mit Strom versorgen, und über 0 °C, wenn sie aufgeladen werden. Die Heizeinheit mit Elektronik wird durch elektrische und acht Radioisotopenheizungen sowie durch die von der Elektronik erzeugte Wärme beheizt.

Jedes Radioisotop-Heizgerät erzeugt etwa ein Watt Wärme und enthält etwa 2,7 Gramm Plutoniumdioxid in Pellets von der Größe und Form eines Radiergummis. Jedes Pellet ist in eine Metallhülle aus einer Platin-Rhodium-Legierung eingeschlossen und von mehreren Schichten aus Kohlenstoff-Graphit-Verbundmaterialien umgeben, wodurch die gesamte Einheit in Größe und Form einer C-Zellen-Batterie ähnelt. Dieses Design mit mehreren Schutzschichten wurde mit Plutoniumdioxid in den Heizelementen getestet, wodurch das Risiko einer planetaren Kontamination bei einem Rover-Landeunfall erheblich reduziert wird. Andere Raumfahrzeuge, darunter Mars Pathfinder und der Sojourner-Rover, verwendeten nur Radioisotopenheizer, um die Elektronik auf optimaler Temperatur zu halten.

Entwurf

Die automatische interplanetare Station des MER-Projekts umfasst ein Landefahrzeug und ein Flugmodul. Für unterschiedliche Verzögerungsstufen in der Marsatmosphäre und sanfte Landung enthält das Landefahrzeug einen konischen Hitzeschild, ein Fallschirmsystem, Feststoffraketentriebwerke und kugelförmige Luftkissen.

Der Rover hat 6 Räder. Die Stromquelle sind Sonnenkollektoren mit einer Leistung von bis zu 140 Watt. Mit einer Masse von 185 kg ist der Rover mit einem Bohrer, mehreren Kameras, einer Mikrokamera (MI) und zwei am Manipulator montierten Spektrometern ausgestattet.

Der Drehmechanismus des Rovers basiert auf Servoantrieben. Solche Antriebe befinden sich jeweils an den Vorder- und Hinterrädern, das mittlere Paar hat keine solchen Teile. Die Drehung der Vorder- und Hinterräder des Rovers erfolgt mit Elektromotoren, die unabhängig von den Motoren arbeiten, die die Bewegung des Geräts gewährleisten.

Wenn der Rover wenden muss, schalten sich die Motoren ein und drehen die Räder in den gewünschten Winkel. Den Rest der Zeit verhindern die Motoren dagegen die Drehung, damit das Gerät nicht durch die chaotische Bewegung der Räder in die Irre geht. Das Umschalten zwischen Turn-Brake-Modi erfolgt über ein Relais.

Außerdem ist der Rover in der Lage, den Boden (Graben) zu graben, indem er eines der Vorderräder dreht, während er bewegungslos bleibt.

Der Bordcomputer ist auf einem Prozessor aufgebaut RAD6000 bei 20 MHz, 128 MB DRAM RAM, 3 MB EEPROM und 256 MB Flash. Die Betriebstemperatur des Roboters beträgt minus 40 bis plus 40 °C. Für den Betrieb bei niedrigen Temperaturen wird eine Radioisotopenheizung verwendet, die bei Bedarf auch durch elektrische Heizungen ergänzt werden kann. Zur Wärmedämmung werden Aerogel und Goldfolie verwendet.

Rover-Werkzeuge:

• Panoramakamera (Pancam) - hilft beim Studium der Struktur, Farbe und Mineralogie der lokalen Landschaft;
• Navigationskamera (Navcam) - monochrom, mit großem Betrachtungswinkel, auch Kameras mit geringerer Auflösung, für Navigation und Fahren;
• Miniatur-Wärmeemissionsspektrometer (Mini-TES) - untersucht Gesteine ​​​​und Böden für eine detailliertere Analyse und bestimmt auch die Prozesse, die sie gebildet haben;
• Hazcams, zwei Schwarzweißkameras mit einem Sichtfeld von 120 Grad, die zusätzliche Daten zum Status des Rovers liefern.

Der Roverarm enthält die folgenden Werkzeuge:

• Miniaturisiertes Mössbauer-Spektrometer (MB) MIMOS II - führt mineralogische Untersuchungen von eisenhaltigen Gesteinen und Böden durch;
• Alphateilchenspektrometer (APXS) - Analyse der chemischen Zusammensetzung von Gesteinen und Böden, der Alphastrahler wurde am russischen Forschungsinstitut für Atomreaktoren (NIIAR) hergestellt;
• Magnete - Sammlung von magnetischen Staubpartikeln;
• Mikrokamera (MI) - empfängt vergrößerte Bilder der Marsoberfläche in hoher Auflösung, eine Art Mikroskop;
• Das Rock Drilling Tool (RAT) ist ein leistungsstarker Bohrer, der in der Lage ist, ein Loch mit einem Durchmesser von 45 mm und einer Tiefe von 5 mm in die Felsoberfläche zu bohren. Das Werkzeug befindet sich am Arm des Rovers und wiegt 720 Gramm.

Die Auflösung der Kameras beträgt 1024×1024 Pixel. Die empfangenen Daten werden mit ICER-Komprimierung für eine spätere Übertragung gespeichert.

Vergleich von Opportunity mit anderen Rovern

Modelle aller erfolgreichen Rover im Vergleich: Sojourner (kleinste), Spirit/Opportunity (mittel), (größte)

Missionsübersicht

Opportunity Landing Site, gesehen vom Mars Global Surveyor Orbiter

Die Hauptaufgabe " war, dass er 90 Sols (92,5 Tage) durchhalten würde, während dieser Zeit führte er zahlreiche Studien des Mars durch. Die Mission wurde mehrfach verlängert und dauert seit der Landung 4.447 Tage.

Während des Landevorgangs traf der Rover versehentlich einen Krater (Eagle) mitten in einer flachen Ebene. „ untersuchte erfolgreich die Boden- und Gesteinsproben, übermittelte Panoramabilder des Eagle-Kraters. Die erhaltenen Daten ermöglichten es NASA-Wissenschaftlern, Vermutungen über das Vorhandensein von Hämatit sowie das Vorhandensein von Wasser auf der Marsoberfläche in der Vergangenheit anzustellen. Danach " ging, um den Endurance-Krater zu untersuchen, der von Juni bis Dezember 2004 mit dem Rover untersucht wurde. Anschließend " entdeckte den ersten, der heute als "Heat Shield Rock" bekannt ist.

Von Ende April bis Juni 2005 „ bewegte sich nicht, da er mit mehreren Rädern in einer Düne feststeckte. Um den Rover mit minimalem Risiko zu extrahieren, wurde eine 6-wöchige Geländemodellierung durchgeführt. Das erfolgreiche Manövrieren von wenigen Zentimetern an einem Tag befreite den Rover schließlich und ermöglichte ihm, seine Reise über die Oberfläche des roten Planeten fortzusetzen.

Des Weiteren " reiste nach Süden zum Erebus-Krater, einem großen, flachen, teilweise mit Sand gefüllten Krater. Danach fuhr der Rover nach Süden zum Victoria-Krater. Zwischen Oktober 2005 und März 2006 hatte das Fahrzeug einige mechanische Probleme mit seinem Arm.

Ende September 2006 erreichte den Victoria-Krater, erkundete den Rand entlang und bewegte sich im Uhrzeigersinn. Im Juni 2007 kehrte er zurück Entenbucht, d. h. zum Ausgangspunkt der Ankunft. Im September 2007 betrat der Rover den Krater, um mit seiner detaillierten Untersuchung zu beginnen. August 2008“ verließ den Victoria-Krater in Richtung Endeavour-Krater, den er am 9. August 2011 erreichte. Am Ziel angelangt, fuhr der Rover nach Cape York, das sich am Westrand des Kraters befindet. Hier entdeckte der Mars Reconnaissance Orbiter das Vorhandensein von Schichtsilikaten, wonach „ begann, die Felsen mit seinen Instrumenten zu untersuchen, um diese Beobachtungen von der Oberfläche aus zu bestätigen. Die Studie des Kaps wurde vor Beginn des Sommers abgeschlossen. Im Mai 2013 wurde der Rover in südliche Richtung zum Hügel „Point Solander“ geschickt. August 2013“ am Fuß des Hügels angekommen und begannen, ihn zu "erklimmen".

Die zurückgelegte Gesamtstrecke zum 26. Februar 2014 (Sol 3585) beträgt 38.740,00 Meter (24,07 Meilen). Sonnenkollektoren erzeugen 464 Wh / Sol bei einer atmosphärischen Transparenz von 0,498 und einem Staubkoeffizienten von 0,691 Einheiten.

Entwicklungen

2004

Landung im Krater Eagle

Abgebildet ist die Landeplattform des Rovers, die später Challenger Memorial Station genannt wurde.

gelandet auf Meridian-Plateau am Punkt 1,95° S Sch. 354,47° E d, ungefähr 25 km von seinem beabsichtigten Ziel entfernt. Das Meridian-Plateau ist eine flache Ebene praktisch ohne Berg- und Schockstrukturen, aber trotzdem „ im 22-Meter-Krater Eagle gestoppt. Der Rover war etwa 10 Meter von seiner Kante entfernt. NASA-Mitarbeiter waren angenehm überrascht von der Landung des Rovers genau im Krater (es hieß "im Loch vom ersten Schlag", in Analogie zum Golf), sie wollten nicht nur nicht hinein, sondern auch nicht von seiner Existenz wissen. Später wurde er Eagle Crater und die Landeplattform „Challenger Memorial Station“ genannt. Der Name des Kraters wurde zwei Wochen nach „ sah sich seine Umgebung genau an.

Die Wissenschaftler waren fasziniert von der Fülle an Felsvorsprüngen, die rund um den Krater verstreut waren, sowie vom Kraterboden selbst, der eine Mischung aus grobem, rötlich-grauem "Korn" zu sein schien. Dieser Rahmen mit einem ungewöhnlichen Bergvorsprung neben „ wurde mit der Panoramakamera des Rovers gefilmt. Wissenschaftler glauben, dass die geschichteten Steine ​​auf dem Foto Ablagerungen von Vulkanasche oder Ablagerungen sind, die durch Wind oder Wasser entstanden sind. Die Felsvorsprünge wurden als "Opportunity Ledge" bezeichnet.

Geologen haben gesagt, dass einige der Schichten nicht dicker als ein Daumen auf einer Hand sind, was darauf hindeutet, dass sie wahrscheinlich aus Sedimenten entstanden sind, die durch Wasser und Wind verursacht wurden, oder Vulkanasche sind. "Wir müssen diese beiden Hypothesen klären", sagte Dr. Andrew Knoll von der Harvard University, Cambridge, ein Mitglied des Wissenschaftsteams des Rovers. und sein Zwilling, der Spirit Rover. Wenn die Felsen sedimentär sind, dann ist Wasser eine wahrscheinlichere Quelle ihrer Bildung als Wind, sagte er.

Die Felsvorsprünge sind 10 Zentimeter (4 Zoll) hoch und werden von Wissenschaftlern entweder als Ablagerungen von Vulkanasche oder durch Wasser oder Wind verursachte Ablagerungen angesehen. Die Schichten sind sehr dünn und erreichen nur wenige Millimeter Dicke.

Das erste Farbpanorama der Gegend, das die Umgebung des Kraters Eagle zeigt

"Chancenleiste"

Panorama des Kraters Eagle. Das Panorama zeigt einen Felsvorsprung, der nach Ansicht der Wissenschaftler nicht ohne die Hilfe von Wasser entstanden ist.

Am Sol 15 machte ein Foto des Felsens „Stone Mountain“ im Bereich des Krateraufschlusses, von dem vermutet wurde, dass der Stein aus sehr kleinen Körnern oder Staub besteht, im Gegensatz zu terrestrischem Sandstein, der Sand und Sand verdichtet hat ziemlich große Körner. Im Prozess der Verwitterung und Erosion der Schichten dieses Gesteins nahmen sie das Aussehen dunkler Flecken an.

Fotos, die am 10. Februar (Sol 16) aufgenommen wurden, zeigten, dass dünne Schichten im Gestein in kleinen Winkeln zusammenlaufen und auseinanderlaufen. Die Entdeckung dieser Schichten war für die Wissenschaftler von Bedeutung, die diese Mission planten, um die "Wasserhypothese" zu testen.

El Capitan-Aufschluss

El Capitan-Aufschluss

Am 19. Februar wurde die Exploration des „Opportunity Ledge“ für erfolgreich erklärt. Für die weitere Untersuchung wurde ein Felsvorsprung ausgewählt, dessen obere und untere Schichten sich aufgrund des unterschiedlichen Grads der Windeinwirkung auf sie unterschieden. Dieser etwa 10 cm (4 Zoll) hohe Aufschluss wurde nach dem Berg in Texas „El Capitan“ genannt. „ erreichte El Capitan an Sol 27 der Mission und übermittelte das erste Bild dieses Felsens mit einer Panoramakamera.

Auf Sol 30" benutzte zuerst sein Bohrwerkzeug (RAT), um die Felsen um El Capitan zu erkunden. Das Bild unten zeigt das Gestein nach dem Bohren und Räumen des Lochs.

Auf einer Pressekonferenz am 2. März 2004 diskutierten Wissenschaftler die Daten zur Zusammensetzung der Gesteine ​​sowie Hinweise auf das Vorhandensein von flüssigem Wasser während ihrer Entstehung. Sie lieferten die folgende Erklärung für die kleinen, länglichen Hohlräume im Gestein, die nach dem Bohren an der Oberfläche sichtbar sind.

Diese leeren Taschen im Gestein werden von Geologen als „Voids“ (Vugs) bezeichnet. Hohlräume entstehen, wenn sich Kristalle im Gestein bilden und durch Erosionsprozesse verwittert werden. Einige dieser Hohlräume im Bild sehen aus wie Scheiben, die bestimmten Arten von Kristallen entsprechen, hauptsächlich Sulfaten.

Außerdem erhielten die Wissenschaftler die ersten Daten des Mössbauer-Spektrometers MIMOS II. So ergab die Spektralanalyse des im Gestein „El Capitan“ enthaltenen Eisens das Vorhandensein des Minerals Jarosit. Dieses Mineral enthält Hydroxidionen, was auf das Vorhandensein von Wasser während der Gesteinsbildung hinweist. Die Analyse mit dem thermischen Emissionsspektrometer (Mini-TES) ergab, dass das Gestein eine erhebliche Menge an Sulfaten enthält.

gräbt einen Graben

"Blueberries" (Hämatit) auf einem Felsvorsprung im Eagle Crater

Der Rover grub einen Graben, indem er mit dem rechten Vorderrad hin und her manövrierte, während sich die anderen Räder nicht bewegten, und hielt den Rover an einer Stelle. Er rückte ein wenig vor, um den Graben zu erweitern. „Wir waren geduldig und gingen den Ausgrabungsprozess sorgfältig an“, sagte Bisiadeki. Der ganze Vorgang dauerte 22 Minuten.

Der vom Rover ausgehobene Graben war der erste in der Geschichte des Mars. Es erreicht etwa 50 Zentimeter Länge und 10 Zentimeter Tiefe. „Er ist viel tiefer, als ich erwartet hatte“, sagte Dr. Rob Sullivan von der Cornell University, Ithaca, New York, ein wissenschaftliches Mitglied eines Teams, das eng mit Ingenieuren zusammenarbeitet, um den Graben auszuheben.

Zwei Merkmale, die die Aufmerksamkeit der Wissenschaftler erregten, waren die zusammengebackene Textur des Bodens an der Oberseite des Grabens und der Boden mit ähnlicher Helligkeit an der Oberfläche und im ausgehobenen Graben, sagte Sullivan.

Inspizieren der Grabenwände, „ Ich fand mehrere Dinge, die mir vorher nicht aufgefallen waren, darunter runde, glänzende Kieselsteine. Der Boden war so feinkörnig, dass die Mikrokamera (MI) des Rovers einzelne Bestandteile nicht erfassen konnte.

„Was sich darunter befindet, befindet sich direkt an der Oberfläche“, sagte Dr. Albert Yan, ein wissenschaftliches Mitglied des Rover-Teams am Jet Propulsion Laboratory der NASA in Pasadena, Kalifornien.

Ausdauer Krater

20. April 2004 (sol 95) erreichte den Krater Endurance, in dem mehrere Gesteinsschichten sichtbar sind. Im Mai umkreiste der Rover den Krater und machte Beobachtungen mit dem Instrument Mini-Wärmekraftwerk, sowie die Übertragung von Panoramabildern des Kraters. Das Gestein "Lion Stone" wurde vom Rover auf Sol 107 untersucht, seine Zusammensetzung ähnelte den im Eagle Crater gefundenen Schichten.

Am 4. Juni 2004 gaben die Mitglieder der Mission ihre Absicht bekannt, „ in den Endurance Crater, auch wenn es keine Möglichkeit gibt, wieder herauszukommen. Der Zweck des Abstiegs bestand darin, die auf Panoramabildern des Kraters sichtbaren Gesteinsschichten zu untersuchen. "Dies ist eine kritische und sehr wichtige Entscheidung für die Mars Exploration Rovers-Mission", sagte Dr. Edward Weiler, stellvertretender NASA-Administrator für Weltraumforschung.

Abstammung" in den Krater begann am 8. Juni (sol 133). Es wurde festgestellt, dass der Neigungsgrad der Seitenwände des Kraters kein unüberwindbares Hindernis darstellt, außerdem hatte der Rover einen Spielraum von 18 Grad. Am 12., 13. und 15. Juni 2004 (Sol 134, 135 und 137) stieg der Rover weiter in den Krater hinab. Obwohl einige der Räder rutschten, wurde festgestellt, dass Radschlupf selbst bei einem Neigungswinkel von 30 Grad möglich war.

Burns Rock, Endurance-Krater

Während des Abstiegs wurden dünne Wolken ähnlich denen der Erde gesehen. „ verbrachte etwa Sol 180 im Krater, bevor er Mitte Dezember 2004 entkam (Sol 315).

2005

Heat Shield Rock-Meteorit

Das Hauptstück des Hitzeschildes, das den Rover beim Eintritt in die Marsatmosphäre schützte.

Nach dem Verlassen des Endurance Crater im Januar 2005 führte eine Inspektion seines Hitzeschildes durch, das den Rover beim Eintritt in die Marsatmosphäre schützte. Bei einer Inspektion (Sol 345) wurde ein verdächtiges Objekt hinter dem Bildschirm gesehen. Schnell stellte sich heraus, dass es sich um einen Meteoriten handelte. Er erhielt den Namen Heat Shield Rock (dt. „Hitzeschildstein“) – er war der erste Meteorit, der auf einem anderen Planeten gefunden wurde.

Meteor - Hitzeschildfelsen.

Beobachtung nach Sol 25 " ging nach Süden zu einem Krater namens Argo, der 300 Meter vom Rover entfernt war.

Südlicher Transit

Der Rover wurde angewiesen, einen Graben in der weiten Ebene des Meridian-Plateaus auszuheben. Ihre Forschung dauerte bis zum 10. Februar 2005 (Sol 366-Sol 373). Der Rover passierte dann die Krater Alvin und Jason und erreichte an Sol 387 die Drillinge auf dem Weg zum Wostok-Krater. Während der Reise" stellte einen Rekord für die an einem Tag zurückgelegte Strecke auf - 177,5 Meter (19. Februar 2005). Am 26. Februar 2005 (Sol 389) näherte sich der Rover einem der drei Krater namens Naturalist. Auf Sol 392 wurde ein Felsen namens "Normandie" als Ziel für weitere Forschungen ausgewählt, der Rover untersuchte den Felsen bis Sol 395.

Panorama der Drillinge, alle drei Krater rechts im Bild, Naturalist-Krater im Vordergrund.

Krater Vostok auf Sol 399 erreicht; Der Krater war mit Sand gefüllt und für die Mission nicht von Interesse. Der Rover wurde angewiesen, nach Süden zu fahren, um nach interessanteren Strukturen zu suchen.

20. März 2005 (sol 410) Stellen Sie einen weiteren Rekord für die an einem Tag zurückgelegte Strecke auf - 220 Meter.

im Sand stecken

Snapshot-Animation, die die Versuche von Opportunity zeigt, den lockeren Boden zu verlassen, in dem es steckt.

Zwischen dem 26. April 2005 (Sol 446) und dem 4. Juni 2005 (Sol 484) war in einer Sanddüne des Mars, als er sich hineingrub.

Das Problem begann am 26. April 2005 (sol 446), als „ versehentlich in einer Sanddüne begraben. Ingenieure sagten, die Bilder zeigten die vier Seitenräder, die sich mehr eingruben, als der Rover versuchte, eine etwa 30 Zentimeter hohe Düne zu erklimmen. Die Ingenieure des Rovers nannten die Düne „Fegefeuer“.

Die Position des Rovers in der Düne wurde auf der Erde simuliert. Um die Situation nicht zu verkomplizieren und zu verhindern, dass der Rover vollständig im Sand stecken bleibt, wurde er vorübergehend immobilisiert. Nach diversen Versuchen mit einem Doppelgänger“ Auf der Erde wurde eine Strategie entwickelt, um den Rover zu retten. Der Rover wurde ab dem 13. Mai 2005 (sol 463) nur wenige Zentimeter nach vorne bewegt, damit die Missionsmitglieder die Lage anhand der Ergebnisse einschätzen konnten.

In 465 und 466 Sols wurden mehrere weitere Manöver durchgeführt, bei denen sich der Rover jeweils um einige Zentimeter zurückbewegte. Schließlich wurde das letzte Manöver erfolgreich absolviert, und am 4. Juni 2005 (Sol 484) alle sechs Räder kam auf festen Boden. Nach dem Verlassen des Fegefeuers an Sol 498 und Sol 510 setzte seine Reise in Richtung des Erebus-Kraters fort.

Erebus-Krater

Zwischen Oktober 2005 und März 2006 untersuchte den Krater Erebus - einen großen, flachen, teilweise mit Erde bedeckten Krater. Es war ein Stopp auf dem Weg zum Victoria Crater.

Ein neues Programm, das den prozentualen Schlupf an allen Rädern misst, verhinderte, dass der Rover erneut stecken blieb. Dank ihr konnte der Rover auf Sol 603 einem Sandfang ausweichen. Die Software stoppte den Motor, als der Prozentsatz des Radschlupfes 44,5 % erreichte.

3. November 2005 (sol 628)" wachte mitten in einem Sandsturm auf, der drei Tage andauerte. Der Rover konnte sich bewegen, der Sandsturm-Sicherheitsmodus war aktiviert, aber der Rover machte wegen schlechter Sicht keine Bilder. Nach drei Wochen wehte der Wind Staub von den Solarmodulen, wonach sie etwa 720 Wh/sol (80 % des Maximums) erzeugten. Am 11. Dezember 2005 (Sol 649) wurde festgestellt, dass der Elektromotor am Armgelenk, der für das Zusammenklappen während der Fahrt zuständig ist, stehengeblieben war. Die Lösung des Problems dauerte fast zwei Wochen. Zunächst wurde der Manipulator nur während der Fahrt entfernt und nachts herausgezogen, um ein endgültiges Verklemmen zu verhindern. Die Ingenieure ließen den Manipulator dann immer ausgefahren, da erhöhte die Gefahr bestand, dass er in zusammengeklappter Position verklemmt und für die Forschung völlig unbrauchbar wird.

"Payson Outcrop" am westlichen Rand des Erebus-Kraters

beobachteten zahlreiche Felsvorsprünge rund um den Erebus-Krater. Er arbeitete auch mit der Raumsonde Mars Express der Europäischen Weltraumorganisation. Verwendet ein Miniatur-Wärmeemissionsspektrometer (Mini-TES) und eine Panoramakamera (Pancam), die ein Bild übertragen, das durch die Sonnenscheibe geht. 22. März 2006 (sol 760)" begann seine Reise zu seinem nächsten Ziel, Victoria Crater, den er im September 2006 (Sol 951) erreichte und bis August 2008 (Sol 1630-1634) studierte.

Probleme mit dem Manipulator

Opportunity setzte einen Manipulator ein, um den Meteoriten Heat Shield Rock auf Sol 349 (Anfang 2005) zu untersuchen.

25. Januar 2004 (Sol 2) Ich fing an, Probleme mit dem Manipulator zu haben. Am zweiten Tag entdeckten die Rover-Ingenieure, dass die Heizung, die sich im Armgelenk befindet und für seine Bewegung von einer Seite zur anderen verantwortlich ist, im „Ein“-Modus ausfiel. Eine detaillierte Untersuchung ergab, dass das Relais höchstwahrscheinlich während der Montage auf der Erde ausgefallen ist. Zum Glück für „ , er hatte einen eingebauten Sicherheitsmechanismus, der nach dem Prinzip eines Thermostats arbeitete, seine Hauptaufgabe bestand darin, den Manipulator vor Überhitzung zu schützen. Wenn das Schwenkarmgelenk, auch bekannt als Schwenkmotor, zu heiß wurde, schaltete sich der Thermostat ein, drehte den Arm automatisch um und schaltete die Heizung vorübergehend ab. Als die Hand abgekühlt war, gab der Thermostat den Befehl, den Manipulator zu klappen. Dadurch blieb die Heizung nachts an und tagsüber ausgeschaltet.

Sicherheitsmechanismus“ gearbeitet, bis der erste Marswinter nahte. stieg nicht mehr hoch genug über den Horizont und die erzeugte Energie nahm ab. Das wurde dann klar kann die Heizung nicht die ganze Nacht laufen lassen. Am 28. Mai 2004 (Sol 122) begannen Rover-Betreiber mit dem Tiefschlafplan, während dessen „ Nachts die Heizung des Manipulators stromlos schalten. Am nächsten Morgen, bei Sonnenaufgang, schalteten sich die Sonnenkollektoren automatisch ein, das Manipulatorgelenk erwärmte sich und begann zu funktionieren. Dadurch war das Handgelenk tagsüber sehr heiß und nachts sehr kalt. Große Temperaturunterschiede beschleunigten den Verschleiß des Scharniers, dieser Vorgang wurde jeden Sol (Marstag) wiederholt.

Diese Strategie funktionierte bis zum 25. November 2005 (Sol 654), als der Scharniermotor stoppte. Beim nächsten Sol versuchten die Rover-Fahrer dieselbe Strategie erneut, und das Scharnier funktionierte. Es wurde festgestellt, dass der Scharniermotor aufgrund von Schäden durch extreme Temperaturänderungen während der „Tiefschlaf“-Phasen blockierte. Vorsichtshalber wurde der Manipulator nachts vor dem Roverkörper und nicht darunter platziert, wo der Manipulator im Falle eines Scharnierbruchs für die Forschung völlig unbrauchbar werden würde. Jetzt musste ich den Manipulator während der Bewegung einklappen und nach dem Stoppen wieder ausklappen.

Die Probleme wurden am 14. April 2008 (Sol 1501) gravierender, als der für den Einsatz des Manipulators verantwortliche Motor plötzlich und viel schneller als zuvor starb. Ingenieure führten tagsüber Diagnosen durch, um die elektrische Spannung zu messen. Es wurde festgestellt, dass es im Motor zu niedrig war, wenn sich das Armgelenk erwärmte - morgens, nach einem "Tiefschlaf". Vor dem Einschalten des Thermostats und nachdem die Heizung mehrere Stunden gelaufen war, wurde beschlossen, den Arm erneut zu drehen.

Am 14. Mai 2008 um 8:30 UTC (Sol 1531) erhöhten Ingenieure die Spannung am Schwenkmotor, um den Arm vor den Rover zu bewegen. Es funktionierte.

Von diesem Moment an trauten sich die Bediener nicht mehr, den Manipulator aufzurollen, bis jetzt war er immer im ausgefahrenen Zustand. Die Betreiber entwickelten einen Plan, um den Rover in diesem Zustand zu kontrollieren. Ihm zufolge war bis jetzt (Anfang 2014) „ bewegt sich rückwärts und nicht umgekehrt, wie bisher.

2006

22. März 2006 (sol 760)" verließ den Erebus-Krater und begann eine Reise zum Victoria-Krater, den er im September 2006 erreichte (Sol 951). „ Gelegenheit" erforschte den Victoria-Krater bis August 2008 (sol 1630-1634).

Victoria-Krater

Victoria Crater ist ein großer Krater, der etwa 7 Kilometer vom Landeplatz des Rovers entfernt liegt. Der Durchmesser des Kraters ist sechsmal größer als der Durchmesser des Endurance-Kraters. Die Wissenschaftler glauben, dass Felsvorsprünge entlang der Kraterwände weitere Informationen über die geologische Geschichte des Mars liefern werden, wenn der Rover lange genug durchhält, um ihn zu erkunden.

26. September 2006 (sol 951)" erreichte den Krater Victoria und übermittelte das erste Panorama des Kraters, einschließlich des Panoramas der Düne, die sich am Grund des Kraters befindet. Mars Reconnaissance Orbiter fotografiert „ am Kraterrand.

Panorama des Victoria-Kraters, 2006

2007

Software-Update

Am 4. Januar 2007, zu Ehren des dritten Jahrestages der Landung, wurde beschlossen, die Software der Bordcomputer beider Rover zu aktualisieren. Die Rover haben gelernt, ihre eigenen Entscheidungen zu treffen, etwa welche Bilder zur Erde übertragen werden, an welcher Stelle der Manipulator zur Untersuchung der Steine ​​ausgefahren werden soll – all dies hat den Wissenschaftlern Zeit gespart, die zuvor Hunderte von Bildern selbst gefiltert hatten.

Reinigung von Sonnenkollektoren

Die Aufräumarbeiten fanden am 20. April 2007 statt (Sol 1151), Stromerzeugung durch Sonnenkollektoren “ näherte sich der Marke von 800 W*h/Sol. Am 4. Mai 2007 (Sol 1164) erreichte die Stromerzeugung einen Spitzenwert von über 4,0 Ampere, was seit Beginn der Mission (10. Februar 2004, Sol 18) nicht mehr beobachtet wurde, das Niveau der erzeugten Energie stieg auf 280 W*h/sol.

Sandsturm

Die Bild-für-Bild-Zusammensetzung des Horizonts während des Mars-Staubsturms Sol 1205 (0,94), Sol 1220 (2,9), Sol 1225 (4,1), Sol 1233 (3,8), Sol 1235 (4,7) zeigt, wie viel Sonnenlicht durch den Mars fiel Sandsturm; 4,7 bedeutet 99 % Lichtbehinderung.

Ende Juni 2007 begannen Staubstürme, die Marsatmosphäre mit Staub zu vernebeln. Der Sandsturm verstärkte sich und am 20. Juli, wie „ , und „Spirit“ drohte real zu scheitern, da das für die Stromerzeugung notwendige Sonnenlicht fehlte. Die NASA gab eine Pressemitteilung heraus, in der sie (teilweise) sagte: „Wir glauben an unsere Rover und hoffen, dass sie diesen Sturm überleben, auch wenn sie nicht für diese Bedingungen ausgelegt sind.“ Das Hauptproblem war, dass der Staubsturm das einfallende Sonnenlicht drastisch reduzierte. In der Marsatmosphäre befindet sich so viel Staub, dass er 99 % des direkten Sonnenlichts blockiert, das auf die Solarmodule des Rovers treffen sollte. Der Rover Spirit, der auf der anderen Seite des Mars operiert, erhielt etwas mehr Licht als sein Zwilling.“ .

Typischerweise erzeugen Sonnenkollektoren auf Rovern etwa 700 Wh/Sol Strom. Während eines Sturms erzeugten sie deutlich weniger Strom - 150 Wh / Sol. Aufgrund des Strommangels begannen die Rover an Batterieleistung zu verlieren. Wenn die Batterien leer sind, fällt die Hauptausrüstung wahrscheinlich aufgrund von Unterkühlung aus. Am 18. Juli 2007 erzeugten die Sonnenkollektoren des Rovers nur 128 Wh/sol Strom, so wenig wie nie zuvor. AUS " nur einmal alle drei Tage kommuniziert, wodurch Batteriestrom gespart wird.

Die Staubstürme hielten bis Ende Juli an, und Ende des Monats gab die NASA bekannt, dass die Rover selbst bei sehr geringer Leistung kaum genug Licht zum Überleben erhielten. Die Temperatur im „Thermoblock mit Elektronik“ „ weiter gefallen. Wenn das Energieniveau niedrig ist, kann der Rover fehlerhafte Daten übertragen. Um dies zu vermeiden, schalteten die Ingenieure den Rover in den Ruhezustand, und dann überprüfte jeder Sol, ob genügend Strom angesammelt war, damit das Gerät aufwacht und eine konstante Verbindung aufrechterhält mit der Erde. Wenn die Leistung nicht ausreicht, schläft der Rover. Je nach Wetterlage kann tage-, wochen- oder sogar monatelang schlafen - während er versucht, seine Batterien wieder aufzuladen. Bei so viel Sonnenlicht ist es durchaus möglich, dass der Rover nie aufwacht.

Am 7. August 2007 begann der Sturm abzuschwächen. Strom wurde noch in kleinen Mengen erzeugt, reichte aber schon aus, um „ begann Bilder zu machen und zu übertragen. Am 21. August nahm die Staubbelastung noch ab, die Batterien waren voll geladen und zum ersten Mal seit Beginn der Staubstürme „ konnte sich umziehen.

Entenbucht

angekommen an einem Ort namens Entenbucht 11. September 2007 und fuhr dann zurück, um seine Traktion am Hang des Victoria-Kraters zu testen. Am 13. September 2007 kehrte er zu ihm zurück, um eine detaillierte Studie des inneren Hangs zu beginnen und die Zusammensetzung der Felsen in den oberen Teilen zu studieren Entenbucht, Kap Kap Verde.

Victoria-Krater (HiRISE)

2008

Die Bewegung der Wolken, die Bilder wurden aus dem Inneren des Victoria-Kraters aufgenommen, der Zähler in der unteren linken Ecke zeigt die Zeit in Sekunden an.

Verlassen Sie den Victoria-Krater

Der Rover verließ den Victoria-Krater zwischen dem 24. und 28. August 2008 (Sol 1630-1634), danach hatte der Rover ein ähnliches Problem wie das, bei dem das rechte Vorderrad seines Zwillings, des Spirit-Rover, lahmgelegt wurde. Unterwegs wird der Rover während einer Fahrt zum Endeavor-Krater die Felsen namens „Dark Cobblestones“ auf dem Meridian-Plateau untersuchen.

Konjunktion des Mars mit der Sonne

Während der Konjunktion von Mars und Sonne (wenn die Sonne zwischen Mars und Erde steht) ist eine Kommunikation mit dem Rover nicht möglich. Vom 29. November bis 13. Dezember 2008 gab es keine Kommunikation. Wissenschaftler planten das zu dieser Zeit“ wird mit einem Mössbauer-Spektrometer einen Bergaufschluss namens „Santorini“ untersuchen.

2009

7. März 2009 (sol 1820)" sah den Rand des Endeavour-Kraters, nachdem er seit dem Verlassen des Victoria-Kraters im August 2008 etwa 3,2 km zurückgelegt hatte. „ sah auch den Iazu-Krater, der etwa 38 Kilometer entfernt war. Der Durchmesser des Kraters beträgt etwa 7 Kilometer.

7. April 2009 (sol 1850) Sonnenkollektoren erzeugt 515 Wh/sol Strom; Nachdem der Wind Staub von den Solarmodulen geweht hatte, stieg ihre Produktivität um etwa 40 %. 16. bis 22. April (Sol 1859 bis 1865)" machte mehrere Manöver und fuhr innerhalb einer Woche 478 Meter. Dem rechten Vorderradmotor wurde Zeit zum Ausruhen gegeben, als „ einen Bergvorsprung namens "Penrhyn" untersuchte, näherte sich die Spannung im Motor normalen Niveaus.

18. Juli 2009 (sol 1950)" bemerkte einen dunklen Felsen in der entgegengesetzten Richtung vom Rover, steuerte darauf zu und erreichte es am 28. Juli (Sol 1959). Beim Studium stellte sich heraus, dass es sich nicht um einen Stein, sondern um einen Meteoriten handelte, später erhielt er einen Namen - Insel blockieren. “Gelegenheit" blieb bis zum 12. September 2009 (Sol 2004) und untersuchte einen Meteoriten, bevor er zu seinem Ziel zurückkehrte, den Krater Endeavour zu erreichen.

Seine Reise wurde am 1. Oktober 2009 (Sol 2022) durch die Entdeckung eines weiteren Meteoriten unterbrochen, einem 0,5-Meter-Exemplar mit dem Namen Schutzinsel, der Rover untersuchte es bis Sol 2034 (13.-14. Oktober 2009). Einen weiteren Meteoriten finden - Mackinac-Insel, der Rover ging darauf zu und erreichte es durch Sol 4, 17. Oktober 2009 (Sol 2038). Der Rover warf einen kurzen Blick auf den Meteoriten, ohne ihn zu untersuchen, und setzte die Reise zum Krater fort.

Am 10. November 2009 (Sol 2061) erreichte der Rover einen Felsen namens Marquette-Insel. Seine Studie wurde bis zum 12. Januar 2010 (Sol 2122) durchgeführt, da Wissenschaftler unterschiedliche Meinungen über seinen Ursprung hatten, fanden sie heraus, dass der Stein aufgrund eines Vulkanausbruchs zu einer Zeit erschien, als der Mars noch geologisch aktiv war, aber der Stein war kein Meteorit, wie bisher angenommen.

2010

28. Januar 2010 (sol 2138)" erreichte den Krater von Concepción. Der Rover erkundete erfolgreich den 10-Meter-Krater und fuhr weiter zum Endeavour-Krater. Die Stromerzeugung stieg auf 270 Wh/Sol.

Am 5. Mai 2010 änderten die Betreiber aufgrund potenziell gefährlicher Bereiche auf dem Weg zwischen dem Victoria-Krater und dem Endeavour-Krater die Route, die Entfernung wurde vergrößert und der Rover musste 19 Kilometer zurücklegen, um sein Ziel zu erreichen.

19. Mai 2010 Mission „ dauerte bereits Sol 2246, was ihn zum längsten in der Geschichte des Mars macht. Der vorherige Rekord von Sol 2245 wurde vom Lander Viking 1 (1982) gehalten.

Am 8. September 2010 wurde bekannt gegeben, dass „ fuhr den halben Weg zum Endeavour Crater.

Im November untersuchte der Rover mehrere Tage lang den 20 Meter hohen Intrepid-Krater, der auf dem Weg zum Endeavour-Krater liegt. 14. November 2010 (Sol 2420) Odometrie „ die 25-km-Marke überschritten. Die Solarenergieproduktion lag im Oktober und November bei etwa 600 Wh/sol.

Santa-Maria-Krater

Panorama des Kraters Santa Maria

Am 15. Dezember 2010 (Sol 2450) erreichte der Rover den Krater Santa Maria, nachdem er mehrere Wochen damit verbracht hatte, den 90 Meter hohen Krater zu erkunden. Die Ergebnisse der Studie ähnelten denen, die der Mars Reconnaissance Satellite unter Verwendung des CRISM-Spektrometers erzielte. CRISM entdeckte Mineralwasservorkommen im Krater, und der Rover half bei ihrer weiteren Forschung. „ eine größere Strecke zurückgelegt, da das Marsjahr etwa doppelt so lang ist wie das der Erde, was bedeutet, dass es auf dem Mars weniger Winter gab, in denen der Rover stillsteht.

2011

Wann " Am Krater Santa Maria angekommen, "parkten" die Rover-Betreiber ihn im südöstlichen Teil des Kraters, um Daten zu sammeln. Sie bereiteten sich auch auf eine zweiwöchige Mars-Sonne-Konjunktion Ende Januar vor. Während dieser Zeit befand sich die Sonne zwischen Erde und Mars, und es gab 14 Tage lang keine Kommunikation mit dem Rover. Ende März“ startete eine 6,5 km lange Reise vom Santa Maria Crater zum Endeavour Crater. Am 1. Juni 2011 überschritt die Odometrie des Rovers die 30-Kilometer-Marke (mehr als das 50-fache dessen, was geplant war). Zwei Wochen später, 17. Juli 2011 (sol 2658), „ reiste genau 20 Meilen auf der Marsoberfläche.

29. August 2011 (sol 2700)" funktionierte weiterhin effektiv und überschritt die geplante Frist (sol 90) um das 30-fache. Als der Wind Staub von den Solaranlagen blies, konnte der Rover mit seinen Instrumenten umfangreiche geologische Untersuchungen des Marsgesteins durchführen und Merkmale auf der Marsoberfläche untersuchen.

Ankunft am Krater Endeavour

Am 9. August 2011, nachdem ich 3 Jahre lang 13 Kilometer vom Victoria-Krater entfernt gelaufen war, „ „kam am westlichen Rand des Endeavour-Kraters an einem Punkt namens an Spiritueller Gegenstand zu Ehren des Zwillings des Rovers " , Mars-Rover "Spirit". Der Durchmesser des Kraters beträgt 23 km. Der Krater wurde von Wissenschaftlern ausgewählt, um ältere Gesteine ​​und Tonminerale zu untersuchen, die sich möglicherweise in Gegenwart von Wasser gebildet haben. Der stellvertretende wissenschaftliche Direktor des Rovers, Ray Arvidson, sagte, der Rover werde nicht im Endeavour-Krater operieren, da er wahrscheinlich nur bereits beobachtete Mineralien enthält. Die Felsen am Kraterrand sind älter als bisher untersucht.“ . „Ich denke, es wäre besser, den Rover um den Kraterrand herum zu fahren“, sagte Arvidson.

Nach der Ankunft am Krater Endeavour entdeckte neue Phänomene auf dem Mars, die zuvor nicht beobachtet wurden. Am 22. August 2011 (Sol 2694) begann der Rover mit der Untersuchung eines großen Gesteinsstücks von einem Vulkanausbruch namens Tisdale 2. „Es ist anders als jedes andere Gestein, das jemals auf dem Mars gefunden wurde“, sagte Steve Squires, wissenschaftlicher Direktor. an der Cornell University, Ithaca, New York. „Es enthält eine ähnliche Zusammensetzung wie einige Vulkangesteine, aber es enthält viel mehr Zink und Brom als gewöhnliches Gestein. Wir haben die Bestätigung erhalten, dass alle Errungenschaften „ im Endeavour-Krater entsprechen seinem Landeglück, als der Rover versehentlich in einem Krater mit Felsvorsprüngen stoppte."

Westrand des Kraters Endeavour

Anfang Dezember“ analysiert die genannte Struktur Heimspiel, und kam zu dem Schluss, dass es aus Gips besteht. Mit den drei Instrumenten des Rovers – der Mikrokamera, dem Alpha-Partikel-Spektrometer (APXS) und den Filtern der Panoramakamera – wurde festgestellt, dass diese Ablagerungen hydratisiertes Calciumsulfat enthielten, ein Mineral, das sich nur in Gegenwart von Wasser bildet. Diese Entdeckung erhielt den Namen „Slam Dunk“ – ein Beweis dafür, dass „einst Wasser durch Risse im Gestein floss“.

Ab 22. November 2011 (sol 2783) „ mehr als 34 km zurückgelegt, außerdem wurden Vorbereitungsarbeiten für den bevorstehenden Marswinter durchgeführt.

Ende 2011 An einem Standort 15 Grad nördlich gelegen, sollte der Winkel günstigere Bedingungen für die Solarstromerzeugung während des Marswinters bieten. Die Menge an angesammeltem Staub auf den Solarmodulen ist höher als in den Vorjahren, und der Marswinter wird voraussichtlich den Betrieb des Rovers schwieriger als gewöhnlich machen, da die Stromerzeugung erheblich reduziert wird.

2012

Ansicht des Kraters Endeavour, fotografiert von Opportunity im März 2012.

Im Januar 2012 übermittelte der Rover Daten zum Ort Greeley Haven, benannt nach dem Geologen Ronald Greeley. „ erleben bereits den 5. Marswinter. Der Rover untersuchte den Wind auf dem Mars, der als „derzeit aktivste Prozess auf dem Mars" bezeichnet wurde, und der Rover führte auch ein radiowissenschaftliches Experiment durch. Sorgfältige Messungen von Funksignalen zeigten, dass Schwankungen in der Marsrotation sagen können, ob die Planet ist fest oder flüssig im Inneren. Der Überwinterungsplatz befindet sich auf einem Abschnitt von Cape York, der sich am Rande des Kraters Endeavour befindet. „ erreichte Endeavour Crater im August 2011 nach einer dreijährigen Reise vom kleineren Victoria Crater, den er zwei Jahre lang untersucht hatte.

Am 1. Februar 2012 (Sol 2852) betrug die Solarstromerzeugung 270 Wh/sol, mit einer atmosphärischen Transparenz des Mars von 0,679, einem Staubfaktor von Solarmodulen von 0,469, und die vom Rover zurückgelegte Gesamtstrecke betrug 34.361,37 m. Bis März ( etwa 2890 Sol) Gestein wurde untersucht Amboy Das Mössbauer-Spektrometer MIMOS II und Mikrokamera (MI) maßen auch die Menge an Argon in der Marsatmosphäre. Die Wintersonnenwende auf dem Mars fand am 30. März 2012 (Sol 2909) statt, am 1. April gab es eine kleine Reinigung der Sonnenkollektoren. Am 3. April 2012 (Sol 2913) betrug die erzeugte Strommenge 321 Wh/sol.

Auftrag „ auf dem Mars geht weiter, und bis zum 1. Mai 2012 (Sol 2940) ist die Stromerzeugung auf 365 Wh/Sol mit einem Solarzellen-Staubfaktor von 0,534 gestiegen. Die Rover-Bediener bereiteten ihn für die Bewegung vor und vervollständigten die Datenerfassung auf dem Felsen Amboy. Während des Winters wurden 60 Kommunikationssitzungen mit der Erde durchgeführt.

Abfahrt von Greeley Haven

Panorama von Greeley Haven. Blick auf Cape York und den Krater Endeavour. Das Panorama wurde während der Überwinterung auf einem Abschnitt des Abschnitts Greeley Haven in der ersten Hälfte des Jahres 2012 aufgenommen.

Am 8. Mai 2012 (Sol 2947) legte der Rover 3,7 Meter zurück. An diesem Tag betrug die Stromerzeugung 357 Wh/sol bei einem Staubfaktor von 0,536. „ stand bei Sol 130, um 15 Grad nach Norden geneigt, um den Winter besser zu überstehen, später auf 8 Grad reduziert. Als der Rover stationär war, nahm er an einem geodynamischen Wissenschaftsexperiment teil, bei dem Doppler-Radiomessungen durchgeführt wurden. Im Juni 2012 untersuchte der Rover Marsstaub und eine nahe gelegene Gesteinsader, die „Monte Cristo“ genannt wird, weil sie nach Norden zeigt.

Sol 3000

Selbstporträt der Gelegenheit, Dezember 2011.

2. Juli 2012 Laufzeit „ erreichte Sol 3000 auf dem Mars. Am 5. Juli 2012 veröffentlichte die NASA neue Panoramabilder, die in der Nähe des Standorts aufgenommen wurden. Greeley Haven. Auf dem Panorama wurde der gegenüberliegende Rand des Endeavor-Kraters mit einem Durchmesser von 22 Kilometern im Bild festgehalten. Am 12. Juli 2012 (Sol 3010) produzieren die Sonnenkollektoren 523 Wh/Sol Strom, die Gesamtstrecke, die der Rover seit der Landung zurückgelegt hat, beträgt 34.580,05 Meter. Im selben Monat entdeckte der Mars Reconnaissance Orbiter einen Staubsturm in der Nähe des Rovers mit Anzeichen von Wassereis in seinen Wolken.

Ende Juli 2012 sendete spezielle Funksignale im UHF-Band, die das Signal des Rovers imitierten, um die Ausrüstung zu testen, die seine Landung von der Erde aus überwachen würde. Der neue Rover ist erfolgreich gelandet, während „ gesammelte Wetterdaten auf dem Mars. 12. August 2012 (Sol 3040)" setzte seine Reise zu einem kleinen Krater namens "San Rafael" fort und übermittelte unterwegs Bilder einer Panoramakamera. Am 14. August 2012 betrug die vom Rover seit der Landung zurückgelegte Gesamtstrecke 34.705,88 Meter. Bis zu diesem Moment " gelang es, die Krater "Berrio" und "San Rafael" zu besuchen. Am 19. August 2012 interagierte der Orbiter Mars Express mit zwei Rovern: Neugier" und " , da er sich mit ihnen auf derselben Flugbahn befand - dies war sein erster Doppelkontakt. Am 28. August 2012 (Sol 3056) überschritt die Odometrie des Rovers die 35-km-Marke, Sonnenkollektoren erzeugen 568 Wh / Sol bei einer atmosphärischen Transparenz von 0,570 und einem Staubkoeffizienten von 0,684 Einheiten.

Herbst 2012

Im Herbst ging nach Süden und erkundete den Matievich-Hügel auf der Suche nach einem Mineral namens Phyllosilikat. Einige Daten wurden über die X-Band-Antenne des Rovers direkt zur Erde gesendet, ohne dass die Daten vom Orbiter weitergeleitet wurden. Das Team wendete eine neue Technologie an, die dazu beitrug, die Belastung des Trägheitsmessgeräts (IMU) zu reduzieren. Die wissenschaftliche Arbeit des Rovers umfasst das Testen verschiedener Hypothesen über die Herkunft der neu entdeckten Kugeln, deren Konzentration viel höher ist als im Eagle-Krater. 22. November 2012 (sol 3139) Der Elektromotor am Manipulatorgelenk begann erneut zu reagieren, weshalb die Untersuchung eines Ortes namens "Sandcherry" verschoben werden musste, die Telemetrieanalyse und die Systemdiagnose ergaben nichts Gravierendes. Am 10. Dezember 2012 wurde bekannt gegeben, dass die entnommene Gesteinsprobe in Bezug auf chemische Zusammensetzung und Eigenschaften gewöhnlichem terrestrischem Ton ähnelt. Wie Professor Steve Squires, leitender Missionswissenschaftler, sagte: „ der chemischen Zusammensetzung der Probe nach zu urteilen handelt es sich um ein Tongestein, in dem unter anderem auch Wasser vorhanden ist. Darüber hinaus ist es sehr bemerkenswert, dass in den zuvor untersuchten Gesteinen der Säuregehalt des Wassers ziemlich hoch war und das Wasser in dem gefundenen Ton relativ sauber und neutral ist. Die mineralische Zusammensetzung des Tons ähnelt der des Tons der Erde, dh er enthält hauptsächlich Oxide von Silizium und Aluminium. Dies sind jedoch nur vorläufige Daten, die Wissenschaftler noch verifizieren müssen.

2013

befindet sich am Rande von Cape York im Endeavour-Krater; Die vom Rover seit der Landung zurückgelegte Gesamtstrecke beträgt 35,5 km. Nach Abschluss der wissenschaftlichen Arbeiten auf dem „Matievich-Hügel“ Richtung Süden, am Rand des Kraters Endeavour entlang. Geplant ist, einen Ort, den die Forscher "Botany Bay" nennen, hinter sich zu lassen und erst dann zu ihren nächsten Zielen zu gelangen - zwei Hügeln, von denen der nächste 2 km entfernt liegt und den Namen "Solander" trägt.

Stein "Esperance-6".

beginnt die Untersuchung seltsamer Kugeln, die Geologen informell "neue Beeren" (Newberries) nannten, im Gegensatz zu "alten Beeren" - Eisenkugeln (Hämatit), die in früheren Jahren in Hülle und Fülle in der Ebene gefunden wurden. Im Mai 2013 Odometrie „ war 35 km und 744 Meter lang, was es auf den zweiten Platz als Fahrzeug bringt, das die maximale Entfernung auf der Oberfläche außerirdischer Körper überwunden hat; die nächste Grenze – 42,1 km – wird seit 40 Jahren von der sowjetischen Lunochod-2 gehalten. 14. Mai 2013, „ ging auf eine 2,2 km lange Reise nach Solander Hill, wo geplant ist, den sechsten Marswinter zu verbringen.

Am 17. Mai 2013 gab die NASA bekannt, dass eine vorläufige Studie eines Felsvorsprungs namens "Esperance" darauf hindeutete, dass das Wasser auf dem Mars in der Vergangenheit einen relativ neutralen pH-Wert gehabt haben könnte. Analysen des Esperance-6-Steins zeigen eindeutig, dass er vor mehreren Milliarden Jahren von Süßwasser gewaschen wurde.

21. Juni 2013 (sol 3345)" feierten fünf Marsjahre auf dem "roten Planeten". „Der Rover befindet sich in einer feindlichen Umgebung, es kann jederzeit zu einem katastrophalen Ausfall kommen, daher ist für uns jeder Tag wie ein Geschenk“, sagte Projektleiter John Callas.

Solander

Bis Anfang Juli 2013 „ näherte sich dem Punkt "Solander" und überwand einen Tag von 10 auf 100 Meter. August 2013“ am Fuße des Hügels ankamen und gleichzeitig Sehenswürdigkeiten aus geologischer Sicht untersuchten. Der Nordhang des Solander-Punktes hat einen guten Hang, an dem der Rover mehr Sonnenlicht für eine erfolgreiche Überwinterung sammeln kann (während dieser Zeit steht die Sonne tief über dem Horizont, wodurch die Menge an Sonneneinstrahlung verringert wird). einfallendes Licht auf die Sonnenkollektoren, wodurch die Stromerzeugung erheblich abnimmt). Am 6. August 2013 (Sol 3390) erzeugten die Solarmodule 385 Wh/Sol, verglichen mit 395 Wh/Sol am 31. Juli 2013 (Sol 3384) und 431 Wh/Sol am 23. Juli 2013 (Sol 3376). ) . Im Mai 2013 lag dieser Wert bei über 576 Wh/Sol.

September 2013“ führte verschiedene Kontaktstudien von Felsen am Fuße des Punktes "Solander" durch. Die Stromerzeugung fiel am 16. September 2013 auf 346 Wh/Sol (Sol 3430) und am 9. Oktober 2013 auf 325 Wh/Sol (Sol 3452). Bevor der Rover Spirit 2010 aufhörte, auf Befehle von der Erde zu reagieren, produzierten seine Solaranlagen nur 134 Wh/Sol, was dazu führte, dass die Temperaturen in seinen lebenswichtigen Blöcken auf -41,5 °C abfielen. Im Augenblick " ist dabei, den 40 Meter hohen Solander-Hügel zu erobern. Da die Wissenschaftler vorsichtig sind, dauert der „Aufstieg“ extrem langsam, zumal der Rover währenddessen Felsen in verschiedenen Höhen untersucht und so versucht, ein Bild von der inneren Struktur des Mars zu erstellen. Ende Oktober 2013 wurde in einer Höhe von bis zu 6 Metern in Bezug auf die umliegende Ebene gearbeitet. Der Aufstieg geht weiter.

Am 7. Dezember 2013 (Sol 3508) betrug die vom Rover seit der Landung zurückgelegte Gesamtstrecke 38,7 km. Die Leistung der Sonnenkollektoren betrug 268 W*h/Sol.

2014

8. Januar in den Bildern " , die sich in den letzten Tagen kaum bewegt hat, wurde ein kleiner Stein mit einem Durchmesser von 4 Zentimetern bemerkt, genannt Pinnacle-Insel und sehr unterschiedlich im Aussehen von den umliegenden Felsen, was auf den Bildern desselben Ortes am 26. Dezember fehlte. Da sich der Rover in dieser Zeit kaum bewegte, waren die Wissenschaftler verwirrt. Es wurde jedoch weiter bekannt, dass der Stein Anfang Januar von dem Rover während eines Ausrutschers aus dem Boden geschlagen worden war. Das Spektrometer zeigte auf Pinaccle Island hohe Konzentrationen von Magnesium, Mangan und Schwefel. Die NASA hat eine Erklärung abgegeben, dass es wahrscheinlich ist, dass "diese wasserlöslichen Inhaltsstoffe durch Kontakt mit Wasser im Gestein konzentriert wurden".

Am 17. April blies ein Wirbel den größten Teil des Staubs von den Solaranlagen des Rovers weg, was laut NASA-Pressedienst die Menge an verfügbarer Energie für den Rover erheblich erhöht und weitere Forschung ermöglicht.

Am 28. Juli gab die NASA bekannt, dass der Rover seit Beginn der Mission mehr als 40 km zurückgelegt hatte und damit den Rekord für die Bewegungsdistanz auf der Oberfläche außerirdischer Planetenkörper brach, die seit 1973 zu Lunokhod-2 gehörten.

Nachdem die Anfang September aufgetretenen Speicherprobleme behoben waren, die mehrere „Neustarts“ erforderten, bewegte sich der Rover weiter auf den Krater zu Ulysses und Marathon Tälern und brach am 11. November den Meilenstein von 41 Kilometern.

2015

23. März 2015 Die NASA berichtete über das erfolgreiche Flashen von nichtflüchtigen Flash-Speichern „ . Basierend auf den Ergebnissen des Scans kamen die Ingenieure zu dem Schluss, dass die Probleme durch eine Fehlfunktion eines der 7 Flash-Speicherfragmente verursacht wurden. Danach wurde ein Software-Update durchgeführt, das es dem Rover ermöglichte, dieses beschädigte Stück Flash-Speicher zu umgehen und den Rest normal zu verwenden.

Marathon Valley - Foto von Opportunity

Technische Schwierigkeiten

Ein langer Aufenthalt auf dem Mars blieb nicht unbemerkt.“ , dessen Mission ursprünglich auf 90 Tage geplant war. In 11 Jahren Arbeit traten eine Reihe technischer Störungen auf:

• Probleme mit dem Manipulator;
• In 2007, " Es gab eine Fehlfunktion beim Betrieb des rechten Vorderrads (Spannungsspitzen) - ein ähnliches Problem, das das rechte Vorderrad des Spirit deaktivierte. Die Ingenieure gaben dem Rad eine Pause, als der Rover den Bergaufschluss lange studierte. Im Dezember 2013 traten diese Probleme erneut auf. Das Team unternimmt aktive Schritte, um dieses Problem anzugehen;
• Das Infrarot-Wärmeemissionsspektrometer MiniTES ist seit 2007 offline, als ein Staubsturm seinen Spiegel blockierte und keine Bilder mehr aufnehmen konnte. Für den weiteren Betrieb des Geräts ist eine starke Windströmung erforderlich, die die Außenfläche des Spiegels von Staub reinigt;
• Das Miniatur-Mößbauer-Spektrometer, das die Bestimmung von Eisenverbindungen in Gesteinen erlaubt, ist derzeit außer Betrieb. Das darin verwendete Cobalt-57 hat eine Halbwertszeit von 271,8 Tagen, hat also in 11 Betriebsjahren seine Ressource praktisch erschöpft. Im Winter 2011 immer noch versucht, es irgendwie anzuwenden, am Ende dauerte es mehrere Wochen, um die Ergebnisse einer Probe zu erhalten;
• Nach mehreren Jahren auf dem Mars „ es gab Probleme mit seinem Bohrer (RAT), mit dem er kleine Vertiefungen in den Fels schlägt. Tests zeigten, dass die Sensoren zum Ausrichten des Bohrers auf den Felsen nicht richtig funktionierten, aber die Ingenieure lösten dieses Problem, nachdem sie die Software neu programmiert hatten.
• Eine Heizung ist ausgefallen.
• 22. April 2013 “ willkürlich in einen Zustand geschaltet, der als "Standby-Modus" bezeichnet werden kann. Operatoren auf der Erde erfuhren davon am 27. April 2013. Erste Tests erlaubten uns festzustellen, dass „ bemerkte am 22. April, als er die Transparenz der Marsatmosphäre maß, dass etwas in seinen Systemen nicht stimmte, und schaltete in den Standby-Modus. Ingenieure vermuten, dass der Rover beschlossen hat, seinen Bordcomputer zurückzusetzen, während seine Kameras Bilder von der Sonne machten. 1. Mai 2013, auf Befehl der Erde, „ den „Standby-Modus“ erfolgreich verlassen und seine wissenschaftliche Tätigkeit wieder aufgenommen.
• Im Dezember 2014 meldete die NASA Probleme mit nichtflüchtigen Flash-Speichern, die „ verwendet, um beispielsweise Telemetrieinformationen zu speichern. Eine Neuformatierung des Dateisystems hat nicht geholfen. Danach wurde beschlossen, RAM vorübergehend für die Datenspeicherung zu verwenden, wodurch der Rover den Betrieb wieder aufnehmen konnte. In Zukunft wird die NASA versuchen, das ausgefallene Stück Flash-Speicher abzuschalten, damit der Rest für den vorgesehenen Zweck verwendet werden kann.

Wissenschaftliche Ergebnisse

lieferte überzeugende Beweise zur Unterstützung des Hauptziels seiner wissenschaftlichen Mission: die Suche nach und das Studium von Gesteinen und Böden, die Daten über die vergangene Aktivität von Wasser auf dem Mars enthalten könnten. Neben dem Testen der „Wasserhypothese“, „ machte verschiedene astronomische Beobachtungen, und auch mit seiner Hilfe wurden die Parameter der Marsatmosphäre geklärt.

7. Juni 2013 auf einer Sonderkonferenz zum zehnten Jahrestag des Starts „ , Leiter des wissenschaftlichen Programms des Rovers „ Steve Squires erklärte, dass es in der Antike Wasser auf dem Mars gab, das für lebende Organismen geeignet war. Die Entdeckung wurde beim Studium eines Steins namens Esperance 6 gemacht. Die Ergebnisse zeigen deutlich, dass dieser Stein vor mehreren Milliarden Jahren in einem Wasserstrom lag. Darüber hinaus war dieses Wasser frisch und für die Existenz lebender Organismen geeignet. Alle bisherigen Beweise für die Existenz von Wasser auf dem Mars liefen darauf hinaus, dass es auf dem Planeten eine Flüssigkeit gab, die eher an Schwefelsäure erinnerte. „ frisches Wasser gefunden.

Auszeichnungen

Für Ihren unschätzbaren Beitrag" In der Erforschung des Mars wurde der Asteroid 39382 nach ihm benannt, der Name wurde von Ingrid van Houten-Groeneveld vorgeschlagen, die diesen Asteroiden zusammen mit Cornelis Johannes van Houten und Tom Gerels am 24. September 1960 entdeckte.

Landeplattform " mit dem Namen "Challenger Memorial Station".

Vor 10 Jahren, am 25. Januar 2004, landete der Rover Opportunity erfolgreich auf der Oberfläche des Roten Planeten. Bis heute hat die Zeit seiner Arbeit die ursprünglich geplanten 40 Mal überschritten. Und da sich das Gerät offenbar noch in einem sehr guten Zustand befindet, ist dies nicht die Grenze. Noch ungewöhnlicher ist die Tatsache, dass Opportunity nach so vielen Jahren auf dem Mars immer noch in der Lage ist, Wissenschaftler zu überraschen. Ein Beispiel dafür ist der Artikel dieser Woche in Wissenschaft, sowie eine aktuelle Geschichte mit einem Stein, dessen Herkunft noch nicht geklärt ist.

In 10 Betriebsjahren legte Opportunity 38,7 Kilometer zurück, sah 3556 Mars-Sonnenaufgänge, machte mehrere tausend Fotos, ertrank im Sand, war mit Staub bedeckt, verlor seinen Bruder Spirit, untersuchte fast ein Dutzend Krater und entdeckte zuerst einen Meteoriten auf der Oberfläche eines anderen Planeten und erhielt unwiderlegbare Beweise für die Existenz von Wasser auf der Marsoberfläche. Geplant war, dass die Mission des Rovers etwa drei Monate dauern würde – niemand hätte ahnen können, dass es so lange dauern würde. Es ist möglich, dass einige NASA-Ingenieure nach dem ziemlich erfolgreichen Langzeitbetrieb der Viking dies hofften, aber solche Vorhersagen nie laut äußerten.

Die Einschränkung, die Experten als entscheidend für die Berechnung der garantierten Einsatzzeit betrachteten, war mit dem Betrieb von Solarmodulen verbunden - der einzigen Energiequelle für Spirit and Opportunity. Die Opportunity wurde mit dem besten Batterietyp seiner Zeit auf Basis von Galliumarsenid ausgestattet. Aber selbst die fortschrittlichsten Solarpanels auf dem Mars werden allmählich mit Staub bedeckt, und im Laufe der Zeit sollte ihre Effizienz so stark gesunken sein, dass das Gerät seinen Strombedarf nicht mehr decken könnte. Und Energie braucht er nicht nur für die Fortbewegung oder die Kommunikation mit der Erde, sondern auch für seine eigene Heizung: In der Marsnacht sinkt die Temperatur auf minus 90 Grad und darunter, sodass die empfindliche Elektronik des Rovers in einem speziellen Heizkörper verborgen ist. isoliertes Fach, das beheizt werden muss.

Um mögliche Schwierigkeiten mit Sonnenkollektoren zu vermeiden, wurden sie beim Design von Curiosity, dem Erben von Opportunity, durch einen thermoelektrischen Radioisotopengenerator ersetzt. Sie erzeugt nicht nur unabhängig von der Sonne Energie, sondern heizt das Gerät auch von innen auf. Somit kommt auch bei einem geringen Wirkungsgrad des Heizelements diese vermeintlich „weggeschmissene“ Energie zum Tragen.

Opportunity-Ingenieure glaubten, dass die Ansammlung von Staub auf den Solarmodulen schließlich dazu führen würde, dass der Rover zunächst stehenbleibt und dann vollständig einfriert. Dies geschah jedoch nicht. Wie sich herausstellt, ist Marsstaub gar nicht so schlimm – er wird nicht elektrostatisch von Sonnenkollektoren angezogen und wird ziemlich leicht vom Wind weggeblasen. Besonders während des Marswinters. Beispielsweise lag der Wirkungsgrad von Batterien im vergangenen Jahr bei etwa 47 Prozent und ist nach dem jüngsten "Blowning" auf 60 Prozent gestiegen.

Auf die Frage eines Journalisten nach dem Geheimnis der Langlebigkeit des Rovers antwortete Ray Ardwinson, stellvertretender Leiter des wissenschaftlichen Programms, auf der Jubiläumspressekonferenz im Geiste: "Es ist nur ein sehr gutes amerikanisches Auto." Vielleicht stimmt das, aber es sei daran erinnert, dass diese Zuverlässigkeit ihre eigenen Feinheiten hat.

Die Zwillingsraumschiffe "Spirit" und "Opportunity" wurden nicht umsonst gemeinsam zum Mars gestartet - dies ermöglichte es, die Wahrscheinlichkeit eines Scheiterns der gemeinsamen Mission radikal zu reduzieren. „Spirit“ erst nach einem Jahrzehnt Arbeitstätigkeit und – im März 2009 fiel er in einen Sandfang. Nach langwierigen Versuchen, ihn zu retten, beschloss die NASA, das Gerät in eine stationäre Station umzuwandeln. Doch auch in dieser Form hielt es der Zwillingsbruder nicht lange – zuletzt meldete er sich am 22. März 2010. Offensichtlich waren auch Probleme mit Speicher und Elektronik betroffen, die übrigens schon früher in Opportunity beobachtet wurden.

Bemerkenswert ist, dass Opportunity selbst im Jahr 2005 fast zu einem stationären Objekt wurde. Der Rover blieb mit vier seiner sechs Räder in der Düne „Purgatory“ stecken und kam nur durch ein Wunder wieder heraus. Dann wurde die Situation durch sorgfältige Geländemodellierung auf der Erde gerettet, woraufhin die Ingenieure eine Strategie entwickelten, um den Rover aus der sandigen Gefangenschaft zu befreien und ihn mehrere Zentimeter pro Tag zu bewegen. Und natürlich hatte "Opportunity" großes Glück in dem Sinne, dass er sich nicht auf einen Stein "setzte", wie es später bei seinem weniger glücklichen Bruder geschah.

Was den wissenschaftlichen Teil der Mission angeht, passierte eine ziemlich lustige Situation. Ihre Hauptaufgabe – die Suche nach Spuren vergangener Existenz auf der Oberfläche des Wasserplaneten – erledigten beide Rover sehr schnell, auch im Rahmen des „Pflichtprogramms“. Diese Aufgabe wurde in der Maxime „Folge dem Wasser“ formuliert, die die Geräte in den ersten Jahren sorgfältig erfüllten.

Bild: NASA

Am 2. März 2004, noch vor einer geplanten NASA-Pressekonferenz, berichteten die Medien, dass es den Rovern gelungen sei zu beweisen, dass "der Mars in der Vergangenheit ein warmer und feuchter Planet war, der von Mikroorganismen bewohnt werden konnte". Die Entdeckung basierte auf der Untersuchung von Aufschlüssen aus hartem Gestein, genauer gesagt einem Felsvorsprung namens El Capitan. Beim Bohren in diesen unauffälligen Stein stellte Opportunity fest, dass er eine Schichtstruktur hatte und Magnesium- und Eisensulfate (einschließlich Jarosit) enthielt, die sich nur in Gegenwart von Wasser bilden konnten.

Von diesem Moment an zweifelte keiner der Wissenschaftler an der Anwesenheit von Wasser auf dem alten Mars. Die Entdeckung wurde jedoch weiterhin bestätigt. Zuerst tat es Spirit, vier Jahre später erhielt der Phönix-Apparat direkt Wasser aus dem Marsboden, und letztes Jahr fand Curiosity ein Bett eines ausgetrockneten Baches, der mit Kieselsteinen gefüllt war. Und selbst für einen Laien sehen die Überreste dieses Stroms so überzeugend aus, dass niemand Zweifel an der Existenz von Marsreservoirs hat.

Nachdem das Wasser entdeckt worden war, blieb noch herauszufinden, um welche Art von Wasser es sich handelte. Genauer gesagt, wie ähnlich ist es unserem irdischen Wasser und ob es in der Lage ist, die Existenz von Mikroorganismen zu unterstützen. Und obwohl die Klärung dieser Frage nicht zu den Hauptaufgaben von Opportunity gehörte, wurde dank seiner erstaunlichen Langlebigkeit auch dieses Ziel erreicht.

Während des ersten Teils seiner Expedition untersuchte Opportunity hauptsächlich Sandsteine. Diese Gesteine ​​​​wurden unter Bedingungen mit hohem Säuregehalt und viel Sauerstoff gebildet - in einer Umgebung, die für das Leben nicht sehr günstig ist. Unter Beteiligung von "Air Support" konnten weitere interessante Mineralien gefunden werden.

Foto: NASA/JPL-Caltech/USGS/Cornell University

Die CRISM-Kamera, die auf dem Mars Reconnaissance Orbiter auf einem der Ausläufer des Endeavor-Kraters montiert war, fand potenziell tonartige Felsen, die sich nur unter milderen Bedingungen bilden. Aber aus dem Orbit sind sie sehr schwer zu sehen und zu identifizieren. Opportunity konnte nachweisen, dass sie es waren – die Rechercheergebnisse im aktuellen Jubiläumsartikel in Wissenschaft.

Dem Rover gelang es, Mineralien zu finden, die deutlich älter sind als Silikatsandsteine ​​– Tone, die vor etwa 3,7 Milliarden Jahren entstanden sind. Ihre Struktur ist so, dass sie in einer sehr sauren Umgebung nicht auftreten könnten. Ähnliche Schichtsilikate entstehen am Grund von Gewässern mit praktisch neutralem, im schlimmsten Fall leicht saurem pH-Wert. Zu ähnlichen Ergebnissen kam kürzlich auch Curiosity, was jedoch deren Bedeutung nicht schmälert, denn die Mineralien wurden in ganz anderen Teilen des Planeten gefunden.

Die Geschichte vom „wandernden Stein“ war das „Sahnehäubchen“ des Jubiläumsartikels. Seine Enthusiasten, die die Bilder untersuchten, die das Gerät am 3536. und 3537. Marstag erhielt. Auf einem von ihnen ist kein Stein (eine ungewöhnliche dunkelrote Farbe mit weißem Rand), aber auf dem anderen erscheint er. Woher dieser Stein stammt, wissen NASA-Wissenschaftler nicht und haben sein Aussehen bereits "" genannt", was einer Erklärung bedarf. Bisher gibt es zwei Versionen: Entweder wurde der „wandernde Stein“ während der Kurve unter dem Rad des Rovers weggeschleudert, oder, weniger wahrscheinlich, wurde er von einem kleinen Meteoriten weggeschleudert, der in der Nähe von Opportunity niedergegangen ist. Was tatsächlich passiert ist, wird die Analyse ergeben, die das Team in naher Zukunft durchführen wird – bevor der Rover seine weitere Reise nach Solander Hill antritt. Dieser Weg kann ein oder zwei Jahre dauern - je nachdem, welche interessanten Objekte auf seinen Weg fallen.

Opportunity ist einer der Rover, der von der NASA im Rahmen des Mars Exploration Rover-Programms gestartet wurde. Der Rover wurde am 8. Juli 2003 mit einer Delta-2-Rakete gestartet; Das Gerät landete am 25. Januar 2004 sicher auf der Oberfläche des Roten Planeten (eine Woche zuvor landete der Rover Spirit auf der anderen Seite des Mars). Der Rover ist bis heute im Einsatz und übertrifft damit seine Mission um mehr als das 20-fache. Dies ist die bisher längste Mission auf der Oberfläche des Planeten (Opportunity hat es geschafft, den 1982 vom Viking-1-Apparat aufgestellten Rekord zu brechen).

Der Rover ist mit 6 Rädern sowie einem komplexen System unabhängiger Elektromotoren ausgestattet, die dazu dienen, Kurven zu fahren und versehentliche Kurven zu blockieren, wodurch sich der Rover auf Kurs bewegen kann. Das Gerät erhält Strom von Sonnenkollektoren. Darüber hinaus ist der Rover mit einem Bohrer zur Probenahme des Marsbodens, mehreren Kameras, einem Mikroskop und Spektrometern ausgestattet.

Die Gelegenheit landete auf dem Meridian-Plateau, das sich am Äquator befindet. Für das Jahr schaffte es der Rover, eine Strecke von 2,5 km zurückzulegen. Das Gerät landete im Eagle-Krater, fuhr in die Nähe des Fram-Kraters und untersuchte auch den Endurance-Krater (oder besser gesagt die chemische Zusammensetzung seiner vielen Schichten) sorgfältig. Während der Studie wurde in den tiefen Schichten ein erhöhter Chlorgehalt festgestellt, was den Wissenschaftlern die Möglichkeit gab, anzunehmen, dass sich früher ein Salzsee im Krater befand.

Nach der Erkundung des Endurance-Kraters steuerte Opportunity seinen eigenen Landeplatz an - die Schutzhülle, die die Landeplattform mit dem Rover vor starker Hitze schützte und das Gerät in der Anfangsphase der Landung verlangsamte. Als Ergebnis der Untersuchung des Ortes, an dem das Gehäuse fiel, erhielten die Wissenschaftler nützliche Informationen für die zukünftige Gestaltung von Marsstationen.

Bei der Untersuchung der Trümmer entdeckte der Rover auch einen ungewöhnlichen Felsen, der mit vielen Gruben bedeckt war – HitShield Rock (Hitzeschildstein) – der sich nach eingehender Untersuchung der chemischen Zusammensetzung als typischer Eisenmeteorit herausstellte. Es war der erste Meteorit, der auf der Oberfläche eines anderen Planeten gefunden wurde, sowie der größte Meteorit, der auf der Marsoberfläche gefunden wurde: Er hat einen Durchmesser von 60 Zentimetern und eine Höhe von 30 cm. Insgesamt wurden sechs Meteoriten vom Rover gefunden . Alle Meteoriten bestehen hauptsächlich aus Nickel und Eisen.

Im Jahr 2010 installierten NASA-Spezialisten eine neue Software auf dem Opportunity-Rover, die es dem Gerät ermöglichte, Objekte für eine gründliche Untersuchung selbstständig auszuwählen. Nun ist die Auswahl der zu untersuchenden Objekte wie folgt: Bei der Analyse des Bildes, das von der Weitwinkelkamera in den Computer gelangt, wählt der Rover darauf Steine ​​aus, die bestimmte Kriterien (Form oder Farbe) erfüllen; die andere Kamera nimmt dann mit verschiedenen Filtern eine Vielzahl von Bildern des ausgewählten Motivs auf.

Unter anderen „Updates“ während des Betriebs des Rovers ist die Fähigkeit des Geräts zu erwähnen, die Route unter Berücksichtigung von Hindernissen zu bestimmen, sowie die Fähigkeit, Wolken und Staubwirbel in den Himmelsbildern zu bestimmen.

MarsExplorationRover ist die preisgekrönte umfassende Erforschung des Planeten Mars durch die NASA. Als Teil dieses Programms wurden zwei Rover, Spirit und Opportunity, fast gleichzeitig an die Oberfläche des "roten Planeten" gebracht. Aufgrund des Versagens des Spirit-Apparats und der Einstellung neuer wissenschaftlicher Aufgaben bringt die NASA 2012 den Curiosity-Rover der neuen Generation an die Oberfläche des Planeten, der erheblich größer und schwerer als seine Vorgänger ist.

Erste Schritte auf dem Planeten Mars: Geist und Gelegenheit

Der Rover Spirit landete am 3. Januar 2004 auf der Marsoberfläche. Opportunity kam am 25. Januar desselben Jahres zu ihm. Der dritte weltberühmte Rover Curiosity erreichte am 6. August 2012 die Marsoberfläche und machte sich sofort an die Arbeit.

Es muss gesagt werden, dass Spirit eine Reihe interessanter Entdeckungen gemacht hat. Insbesondere auf der Grundlage der Ergebnisse von Proben des Marsbodens, die mit diesem Gerät hergestellt wurden, konnten die Wissenschaftler die Hypothese aufstellen, dass es in der Vergangenheit hervorragende Bedingungen für das Leben von Mikroorganismen auf dem Mars gab. Obwohl die Mission dieses Rovers 90 Tage dauern sollte, wurde er über sechs Jahre lang eingesetzt. Der Kontakt mit Spirit endete am 23. Juli 2010.

Die Gelegenheit kam drei Wochen später, als Spirit bisher ausgeführt wurde. Es sollte beachtet werden, dass es Opportunity war, der Spuren eines ganzen trockenen Ozeans auf dem Mars finden konnte. Außerdem besitzt er sehr genaue Messungen verschiedener Parameter der Marsatmosphäre.

Neugierde auf die Marserkundung

Der Rover Curiosity ist nicht nur ein wunderschöner Marsrover der nächsten Generation, sondern auch ein ziemlich großes autonomes chemisches Labor. Die Hauptaufgabe bei der Verwendung dieses Geräts besteht darin, eine Reihe gründlicher Untersuchungen des Bodens und der Atmosphäre durchzuführen. Jetzt untersucht der Rover die geologische Geschichte des "roten Planeten" im Gale-Krater, wo es möglich ist, mit tiefen Böden zu arbeiten.

Der Rover, der auf der Erde 900 kg wiegt, 3 Meter lang und 2,7 Meter breit ist, über 3 Radpaare mit einem Durchmesser von 50 cm verfügt, kann sich in jede Richtung bewegen und Daten über Bodenproben, Bilder von der Erdoberfläche u andere wertvolle Informationen zur Erde. Die erwartete Missionszeit beträgt 1 Marsjahr, was 687 Erdentagen entspricht.

Das erste Ziel nach der Landung, die NASA Curiosity am 6. August dieses Jahres im Gale-Krater mit einem Durchmesser von 150 km erfolgreich absolvierte, war eine Fahrt zum Fuß des Mount Sharp. Der Berg selbst hat eine Höhe von 5,5 km. Die Aufgabe besteht darin, die Version der Auswirkungen von Wasserströmen zu untersuchen, die einst den Hängen des Mount Sharp ausgesetzt waren, aber im Moment hat der Rover am Landeplatz nicht so viel Wasser gefunden wie von Berechnungen erwartet, nur 1,5%. Aber sie nahmen seine Anwesenheit von 5,6 bis 6,5% an.

Die Hauptergebnisse der Arbeit von Curiosity sind, dass sie die zweischichtige Natur des Marsbodens bestimmt haben. Die erste, sogenannte Trockenschicht, enthält praktisch kein Wasser. Gleichzeitig beträgt der Wassergehalt in einer Tiefe von mehr als 40 cm etwa 4 %.

Und nun wurden mit Hilfe von überlagerten Filtern hochwertige Bilder vom Mars gewonnen, die vom Curiosity-Rover übertragen wurden. Eines der Bilder zeigt den Fuß des Mount Sharp, dem Curiosity folgt.

Dennoch wurden die ersten Daten dieser Chronik vom Mars erhalten. Die Umgebungstemperatur beträgt +3 Grad Celsius und einige interessante Bilder, eines davon zeigt deutlich den Mount Sharp, zu dem sich der Rover bewegt. Er wird es zwar erst zum Jahreswechsel auf der Erde erreichen, denn seine Geschwindigkeit ist sehr gering, nur 0,14 km / h.

(Video der Oberfläche des Planeten Mars, übertragen vom Rover Curiosity)

Bevor es zum Berg ging, überprüfte der NASA-Rover Curiosity die gesamte Ausrüstung, machte viele Fotos, bewegte den Bohrer und testete die Laserpistole, deren Zweck nicht darin besteht, sich vor Marsmenschen zu schützen, sondern Boden- und Luftproben aus der Ferne zu sammeln.

Derzeit arbeiten von den drei seit 2003 gestarteten Rovern zwei auf dem Mars. Während dieser Zeit wurden viele wissenschaftliche Entdeckungen in verschiedenen Größenordnungen gemacht.

Führende Weltexperten glauben, dass die Grundlage für den Erfolg amerikanischer Rover die Fähigkeit ihrer Schöpfer ist, aus ihren eigenen Fehlern zu lernen. Dementsprechend wird jedes neue Gerät perfekter als seine Vorgänger.

Merkwürdige Tatsache. Nasa-Mitarbeiter boten die Möglichkeit der ersten Bekanntschaft mit den "Marsmenschen". Nach der Landung begrüßte der Rover als Erstes den Wüstenplaneten mit der Stimme von NASA-Direktor Charles Bolden und schickte das Lied Will.I.Am zur Erde.

Am 6. September entdeckte der US-Rover Opportunity auf der Westseite des Endeavour-Kraters eine neue Form von Marsgestein – kugelförmige Körnchen mit niedrigem Eisengehalt. Am 28. September kündigte die NASA an, dass der Rover für mehrere Wochen oder sogar Monate am Matievich Hill anhalten würde, um sie zu untersuchen.
Am Ende des neunten Arbeitsjahres Opportunity, das in dieser Zeit mehr als 35 km auf der Marsoberfläche zurücklegte und die Felsen in der Nähe und im Inneren von drei Kratern mit sukzessive zunehmender Größe untersuchte. Die fruchtbaren Vermessungen der Mars-Rover Spirit und Opportunity ebneten den Weg für den schweren Rover Curiosity, der im August 2012 mit der Forschung im Marskrater Gale begann.

Ende des Winters

Wie wir uns erinnern, landete der Opportunity-Rover am 26. Dezember 2011, an seinem 2816. Marstag (Sol), auf dem nach Norden ausgerichteten 15-Grad-Hang des Cape York Rise in Greeley Haven. Hier musste der Rover die Zeit des Apheldurchgangs und der maximalen Norddeklination der Sonne überstehen – also die Zeit, in der der tägliche Energievorrat gering ist und gespart werden muss.



Tatsächlich erhielt der Rover am 3. Januar 2012 nur 287 Wh, und am 1. Februar fiel der Empfang auf ein Minimum und betrug 270 Wh. Auch Datenübermittlungen per Satellit wurden in dieser Zeit nicht bei jedem Sol durchgeführt, sondern nur bei ausreichend geladenen Akkus.
Der Rover nutzte den erzwungenen Stopp, um mit einer Panoramakamera mit 13 Lichtfiltern und Kontaktstudien des Standorts Amboy auf der Marsoberfläche ein Farbpanorama aufzunehmen. Letzteres umfasste Aufnahmen mit einem MI-Kameramikroskop und lange Sitzungen abwechselnder Messungen mit zwei Spektrometern.

Die Ergebnisse waren wie erwartet: Das Gestein in der Gegend von Greeley Haven entpuppte sich als Suevit, eine Impaktbrekzie, wie andere steinige Aufschlüsse in Cape York wie Shoemaker Ridge und Chester Lake. Die einzige Ausnahme war bisher der Tisdale-Stein in der Nähe des Odysseus-Kraters, der sich in Textur und Zusammensetzung unterscheidet. Laut einem am 7. Mai in Science veröffentlichten Artikel enthält es deutlich mehr Zink, und Wissenschaftler glauben, dass Tisdale aus einem tieferen Horizont stammt als die übrigen untersuchten Proben. Interessanterweise haben Experten Ähnlichkeiten zwischen Tisdale und den Felsen gefunden, die vom Spirit-Rover im Gusev-Krater erkundet wurden und Spuren einer hydrothermalen Veränderung aufweisen. Sie glauben, dass der Einschlag eines Himmelskörpers, der den Endeavour-Krater verursachte, auch zur Freisetzung von Wasser und zur hydrothermalen Umwandlung von Gesteinen führte, insbesondere zum Auftreten von Zinkverbindungen. Aus dieser Substanz besteht der Endeavor-Schacht, und die übrigen Proben stellen spätere Sedimente dar.

Der Bordfunkkomplex Opportunity diente in diesen Monaten als eine Art Leuchtturm zur Bestimmung der Parameter Präzession und Nutation der Marsrotationsachse. Während des Winters fanden mehr als sechzig spezielle 30-minütige Radiositzungen statt. Der wissenschaftliche Leiter des Experiments, William M. Folkner, erwartet - nach Verarbeitung der neuen Daten und Vergleich mit den Ergebnissen von 90-tägigen Beobachtungen auf der Mars Pathfinder im Jahr 1997 - eine Verbesserung der Schätzung der Präzessionsrate der Marsrotation Achse um zwei Größenordnungen. Die Situation mit der Nutation ist komplizierter und erfordert wahrscheinlich einen weiteren Messzyklus im nächsten Marswinter, aber die Verfeinerung der Präzessionsparameter wird es ermöglichen, gut die Hälfte der Modelle der inneren Struktur des Planeten abzuschneiden. Die Weiterentwicklung dieses Experiments ist in der Spezialmission INSIGHT geplant.
Der vielleicht einzige Vorfall während der Überwinterungszeit ereignete sich am 20. März (Sol 2899), als die programmatische Drehung des IDD-Manipulators zum Ausrichten der MI-Kamera auf das Signal des Sicherheitssystems stoppte. Daten von HazCam-Servicekameras deuteten darauf hin, dass zwischen dem 15. und 20. März eine Bodenabsenkung unter dem Rover auftrat, wodurch das linke Vorderrad um fast 1 cm absank. Vielleicht „verwirrte“ diese Bewegung die eingebauten Steueralgorithmen?

CHRONISCHE GELEGENHEIT

Im März wurde entschieden, das Spektrometer MS Mössbauer bei Opportunity nicht mehr einzusetzen. Erstens war seine Quelle an radioaktivem Kobalt-57 mit einer Halbwertszeit von 270 Tagen bereits fast erschöpft, und eine Messung benötigte zu Beginn der Mission 750 Stunden statt 30 Minuten. Zweitens gab es unangenehme Probleme mit dem Betrieb der Geräteelektronik bei Temperaturen unter -50°C. (Zum Teil half der Verlust von MS seinem glücklichen Partner APXS - eine der ständigen Hindernisse vereitelte sich.) Der langjährige Verlust des Mini-TES und jetzt der Verlust des MS haben es unmöglich gemacht, die Mineralzusammensetzung von Marsgestein direkt zu bestimmen. Dennoch ermöglicht die multispektrale Bildgebung mit PapCam die Unterscheidung zwischen Eisenphasen und APXS zeigt die elementare Zusammensetzung der Proben.

CHRONISCHE GELEGENHEIT

Am 31. März wurde eine genaue Bestimmung der Ausrichtung des Rovers unter Berücksichtigung des Sonnenstands und der "Bilder" der Dienstkameras vorgenommen. Neue Verschiebungen wurden nicht enthüllt, aber für alle Fälle, am 4. April, scrollten die Operatoren das Rad hin und her und drehten es nach links und rechts. Aufnahmen mit einer MI-Mikrokamera zeigten, dass das Rad fest auf dem Boden stand.
Ende Februar und dann in den letzten Märztagen wehten Windböen einen Teil des Staubs von den Solarmodulen, und die Energieeinnahmen stiegen auf 321 Wh. Der Mars entfernte sich langsam vom Aphel (15. Februar) und vom Sonnwendpunkt (30. März), so dass ab dem 10. März die Sonneneinstrahlung in der Äquatorialzone aufgrund natürlicher Ursachen zunahm. Bis Ende April war der tägliche Energieeintrag auf 366 Wh angewachsen – der fünfte Opportunity-Winter neigte sich dem Ende zu!

Im Mai und Juni stieg die Transparenz der Atmosphäre auf ein Maximum, und am 14. Juni zog ein weiterer Tornado vorbei, und die Lichtdurchlässigkeit von solarbetriebenem Staub stieg abrupt von 56,7 auf 68,4%. Dadurch stieg die Einspeisung auf 526 Wattstunden und liegt seitdem über der 500-Watt-Marke.

Hallo Neugier!

Die Verbesserung der äußeren Bedingungen ermöglichte es Opportunity, den Verkehr nach einer 130-tägigen Unterbrechung wieder aufzunehmen. Dies geschah bereits am 8. Mai (Sol 2947), als sich der Rover 3,7 m nach vorne (nach Nordwesten) bewegte und in einen Ort mit einer Neigung von nur 8° eindrang. Die Motoren aller Räder, einschließlich des rechten Vorderrads, das zuvor Probleme mit der Mobilität hatte, funktionierten normal und hatten den erwarteten Stromverbrauch.

Der allgemeine Plan der Kampagne bestand darin, im Uhrzeigersinn um den Cape York Rise herum fortzufahren, die Gipsadern an seinem nördlichen Ende zu inspizieren und dann den inneren Hang zu untersuchen. Doch zuerst wollten die Wissenschaftler die chemische Zusammensetzung des Marsstaubs auf der kleinen Düne des Nordpols herausfinden, die so benannt wurde, weil sie genau nördlich des Winterlagers lag. Bei den nächsten vier Übergängen bewegte sich der Rover um weitere 14 m und näherte sich der Düne. Vom 19. bis 25. Mai schnüffelte das APXS-Spektrometer an der rötlichen Erde am „Pol“ und fand darin einen erhöhten Schwefelgehalt im Vergleich zu gewöhnlichem Basaltsand.
Am 25., 27. und 31. Mai machte der Rover einen 80-Meter-Wurf zur Nordspitze von Cape York. Von den dort befindlichen Gipsadern wurde eine namens Monte Cristo für eine detaillierte Untersuchung ausgewählt. Am 2. Juni (Sol 2971) näherte sich der Rover ihm und führte vom 5. bis 12. Juni eine mehrtägige Messung mit APXS durch. Die Arbeit wurde durch einen Ausfall am 7. Juni auf dem Satelliten Mars Odyssey erschwert, woraufhin die geplante Staffelsitzung über MRO nicht am selben Tag stattfand. Der Rover musste eine 32-kbps-Live-Telemetrieanfrage an den Rover senden, um sicherzustellen, dass er funktionierte, und in den folgenden Tagen kombinierten die Bediener gelegentliche MRO-Sitzungen mit Live-Daten. Der Haupt-Repeater-Satellit wurde erst am 27. Juni reaktiviert.

Trotzdem bewegte sich Opportunity am 12. und 20. Juni weitere 22 Meter nach Norden und hielt an der Grenze von Cape York und der umliegenden Ebene. Dabei wurden Messungen an den Standorten Grasberg und Grasberg-2 durchgeführt. Der erste von ihnen wurde am 27. Juni mit einer RAT-Bürste behandelt, um eine Staubschicht zu entfernen, und dann wurden die Gesteinseigenschaften zwei Tage lang gemessen. Am 30. Juni wurden Multispektralbilder mit der PanCam-Kamera aufgenommen, und dann startete der Rover den RAT-Cutter und schnitt die oberen 1,5 mm des Steins ab. Am 3. Juli wurde der Schnitt mit einer MI-Mikrokamera detailliert fotografiert und ein APXS-Spektrometerkopf darauf montiert; Die Messungen wurden bis zum 9. Juli fortgesetzt. Als Ergebnis wurde Grasberg als Sedimentmaterial aus der ersten Schicht nach der Entstehung des Endeavour-Kraters erkannt.



In der Arbeit feierte der amerikanische Rover das Jubiläum, den 3000. Sol auf dem Mars, der nach dem Erdkalender auf den 2. Juli fiel. Es sei noch einmal daran erinnert, dass die MER-Rover nur für 90 Tage ausgelegt waren!

Am 10. Juli verließ Opportunity die Grasberg-Zone und bewegte sich um Cape York herum. Am 12. Juli begann er, sich auf den kleinen Einschlagskrater San Gabriel zuzubewegen, aber es gab einen neuen Ausfall auf der Odyssee, der Rover blieb bis zum 18. Juli ohne Unterstützung aus dem Orbit und beschränkte die weitere Arbeit auf das Filmen und Sondieren der Atmosphäre. Unterdessen entdeckte der MRO-Satellit am 13. Juli einen lokalen Staubsturm und Wolken aus Eiskristallen, die auf Staubpartikeln in der Nähe des Standorts von Opportunity kondensiert waren. Bis zum 24. Juli hatte sich der Transparenzindex der Atmosphäre auf 0,77 verschlechtert, was einer Abnahme der Stärke des Sonnenlichts um mehr als die Hälfte entsprach; Es fehlte jedoch die Energie.

Am 21. Juli näherte sich der Rover San Gabriel, filmte es und zog sich zur geologischen Stätte Wim Creek zurück. Zwei Sols später näherte sich Opportunity dem Mons-Cupry-Standort und bewegte sich am 26. Juli zum Rushall-Punkt. An beiden Objekten maß er APXS „om.

Mons Coupry-Website.

Rover CHANCE

Während der Lieferung des neuen Rovers zum Mars wurde das Programm dem Betrieb von Curiosity untergeordnet. Am 31. Juli fand eine Probeübertragung im VHF-Band statt: Der Opportunity-Sender imitierte den Betrieb des Funkkomplexes seines „Bruders“ von der Oberfläche aus, und das Radioteleskop Australian Parks empfing das Signal erfolgreich. Danach arbeitete der Rover neun Tage lang, vom 1. bis 9. August, autonom, ohne Kontakt aufzunehmen: Er führte Spektrometrie am Standort Rushall-1 durch und fotografierte das Gebiet von Wim Creek.

Kügelchen von Kirkwood

Am 12. August bewegte sich der Rover nach Süden zum Krater von San Rafael und erreichte am 14. den Berrio-Krater (alle drei Krater wurden nach den Schiffen des Seefahrers Vasco da Gama benannt). Am 16. August ging er 40 Meter und am 18. August 100 Meter entlang des Westhangs und filmte dabei Felsvorsprünge mit Navigations- und Panoramakameras. Gegenstand der Suche waren Schichtsilikate, die bei spektrometrischen Untersuchungen aus dem Orbit gefunden wurden. Am 21., 23. und 25. August wurden weitere 143 Meter nach Süden zurückgelegt; Schließlich bog der Rover am 28. August nach Westen ab, zum bemerkenswert scharfen Kirkwood Ridge, und "tauschte" am selben Tag die 35-Kilometer-Marke ab dem Moment der Landung aus. Der Gesamtlauf von Opportunity betrug am 12. September 35047,47 Meter. In der Zeit nach dem Winterparken wurden 686 Meter zurückgelegt.

Rover CHANCE

Der Hügel, der nun vor dem Rover aufragte, wurde vom Opportunity-Bodenteam in Erinnerung an Jacob R. Matijevic benannt, der am 20. August 2012 im Alter von 65 Jahren an Lungenversagen starb. Der gebürtige Chicagoer mit einem Doktortitel in Mathematik von der University of Chicago trat 1981 dem JPL bei bis Oktober 2008 und war zuletzt als Principal Surface Systems Engineer für das MSL/Curiosity-Projekt tätig.

Am 29. August ging Opportunity weitere 12 Meter zu Fuß, woraufhin Experten ein Objekt für eine detaillierte Untersuchung auswählten. Am 1. und 4. September näherte sich der Rover Kirkwood – einer Kette aus dunklen „Federn“, die bis zu 30 cm hoch aus dem Boden ragten – und startete am 6. September (Sol 3064) das Spektrometer. Gleichzeitig wurden Bilder auf der Erde empfangen: am 4. September - ein allgemeiner Plan und am 6. September - detaillierte Bilder von der MI-Mikrokamera, und sie erstaunten die Wissenschaftler! „Dies ist eines der außergewöhnlichsten Bilder der gesamten Mission“, sagte Steven W. Squyres, wissenschaftlicher Leiter von Opportunity. - Kirkwood beherbergt eine dichte Sammlung kleiner kugelförmiger Objekte. Natürlich haben wir uns sofort an "Blaubeeren" erinnert, aber das ist etwas anderes. Wir haben noch nie eine so dichte Ansammlung von Kügelchen auf Marsfelsen gesehen."

Die von S. Squires erwähnte "Blaubeere" war einer der ersten Funde von Opportunity in der Meridian-Ebene. Dies sind kugelförmige Formationen aus eisenhaltigem Hämatit - Konkretionen, die aus mineralisiertem Wasser abgelagert wurden. In den Kügelchen von Kirkwood fand das APXS-Instrument jedoch keinen hohen Eisengehalt, außerdem wiesen sie eine andere Verteilung über die Oberfläche und eine spezifische konzentrische Struktur auf. Es war möglich, es zu sehen, weil einige Partikel vom Wind zerstört und „poliert“ wurden. „Sie scheinen außen spröde und innen weicher zu sein“, bemerkte Squires. - Vor uns liegt ein großartiges geologisches Geheimnis. Wir haben viele Arbeitshypothesen, aber noch ist keine bevorzugt … Wir müssen die Weite der Wahrnehmung bewahren und die Steine ​​für sich sprechen lassen.“
Am 8. September gelang es dem Rover, alle Befehle zu empfangen, aber die Kommunikationssitzung endete abnormal - die Erde befand sich mit Sonnenkollektoren unter der oberen Ebene! Der im Bordcomputer erzeugte Fehler wurde am 11. September behoben, und in der Zwischenzeit bürstete Opportunity die Probe und setzte die Messungen fort.
Am 12. September umkreiste der Rover anmutig Kirkwoods „Federn“ und näherte sich einem riesigen weißen Felsvorsprung des Whitewater Lake, der von zahlreichen Lichtadern durchzogen war. Wissenschaftler vermuteten, dass es dieses Merkmal des Reliefs war, das in das Sichtfeld des CRISM-Spektrometers auf der MRO fiel, das hier Anzeichen von hydratisiertem Gestein fand - Schichtsilikate.


Eine kleine Wendung am 13. September ermöglichte es, den Manipulator an die Oberfläche zu bringen. Der Rover nahm Messungen mit APXS am Standort Azilda vor: ab dem 15. September auf einer unberührten Oberfläche und nach der Reinigung von zwei separaten Punkten mit einer Bürste an diesen Standorten. Nachdem der Azilda-2-Abschnitt als der vielversprechendste ausgewählt wurde, erstellten die Betreiber ein Programm für dessen Fräsen, das vom 25. bis 29. September abgeschlossen wurde (Sols 3083-3087). Der Stein erwies sich als weich und machte es einfach, 3,6 mm zu bohren. Das Spektrometer wurde wieder in die runde Aussparung gestellt ... Aber was wir herausgefunden haben, werden wir beim nächsten Mal besprechen.
Die Tagundnachtgleiche kam am 30. September. Die Pläne des Opportunity-Teams für das Frühjahr und den Sommer umfassen eine detaillierte Untersuchung der Stratigraphie und Zusammensetzungsvariationen des Whitewater Lake-Aufschlusses, des Kirkwood Ridge und anderer Merkmale auf Matievich Hill. Danach wird der Rover wahrscheinlich von Cape York absteigen und zu seiner Südspitze zurückkehren, um weitere interessante Details zu erkunden, die im Herbst aus Zeitmangel übersehen wurden.

Weitere Pläne beinhalten einen geologischen Treck nach Süden mit einer Länge von mehr als fünf Kilometern. Seine wichtigsten Punkte sind das Botany Bay Lowland, wo laut orbitaler Vermessungsdaten Gips nicht in Form einzelner Adern, sondern in einem durchgehenden Massiv vorkommt, dann das Solander Point-Gebiet und der Hauptteil des Cape Tribulation Rise mit ausgedehnten Tonvorkommen - Eisen-Magnesium-Smektite.