Dasar-dasar hidroakustik. Sejarah hidroakustik

BAB 1. KEADAAN SARANA HIDROAKUSTIK Menjelang PERANG PATRIOTIK BESAR.

1.1 PERANGKAT KOMUNIKASI BAWAH AIR.

1.2 SARANA PENCARI ARAH KEBISINGAN.

1.3 PENGAWASAN ULTRASONIK BAWAH AIR.

1.4 NEGARA DASAR INDUSTRI.

1.5 UPAYA PENGGUNAAN SARANA HIDROAKUSTIK DALAM KAPAL.

1.6 PEMBANGUNAN SARANA HIDROAKUSTIK

LUAR NEGERI.

1.7 KESIMPULAN.

Catatan bab.

Pengenalan disertasi 2004, abstrak tentang sejarah, Zakharov, Igor Semenovich

Hidroakustik adalah ilmu tentang fenomena yang terjadi di lingkungan perairan yang berhubungan dengan pancaran, penerimaan dan perambatan gelombang akustik.

Sarana hidroakustik adalah sarana teknis yang didasarkan pada pemanfaatan fenomena perambatan gelombang akustik di lautan, lautan, dan perairan alami lainnya. /1-1/

Peralatan pengawasan hidroakustik muncul berdasarkan kepentingan TNI Angkatan Laut. Sarana hidroakustik memecahkan masalah: deteksi, penentuan lokasi, klasifikasi, estimasi parameter, panduan senjata, penanggulangan hidroakustik, komunikasi, dll.

Pemecahan masalah ini secara umum memerlukan pengembangan metode dan perangkat khusus, dan tidak hanya mentransfernya dari bidang teknologi lain, yang disebabkan oleh kekhasan dan ketidakpastian yang signifikan dari karakteristik lingkungan bawah air perambatan gelombang akustik:

1) Dalam sonar, frekuensi Doppler merupakan bagian yang jauh lebih besar dari frekuensi pembawa daripada di radar, hal ini disebabkan oleh rasio yang jauh lebih besar antara kemungkinan kecepatan pergerakan suatu benda V dengan kecepatan rambat gelombang C. In radar, frekuensi Doppler tidak melebihi beberapa ratus persen, dan dalam sonar - tidak kurang satu persen.

2) Dalam sonar, kecepatan rambat gelombang suara merupakan fungsi kedalaman dan jarak yang bergantung pada waktu, dan terdapat ketergantungan yang signifikan antara kecepatan pada wilayah geografis dan waktu dalam setahun. Akibatnya, fenomena refraksi kompleks yang teramati selama perambatan gelombang sulit diprediksi, terutama saat gelombang berinteraksi dengan permukaan atau dasar laut.

3) Pergerakan massa air, kekasaran permukaan laut, pergerakan pembawa sarana dan sasaran hidroakustik menyebabkan munculnya berbagai saluran penyebaran sinyal dalam waktu, frekuensi dan ruang (dalam koordinat sudut).

4) Kehilangan energi selama penyerapan, tergantung pada frekuensi pembawa gelombang akustik, membatasi rentang operasi efektif maksimum perangkat hidroakustik ke nilai yang relatif kecil dibandingkan dengan apa yang dapat diharapkan jika hanya kerugian untuk perambatan yang paling sederhana, silindris atau bola. fungsi diperhitungkan.

5) Lautan dipenuhi dengan sumber akustik yang mengganggu, khususnya kebisingan mekanisme dan mesin saat kapal bergerak, kebisingan hidrodinamik, kebisingan gelombang angin, suara benda biologis. /1-2/

Perkembangan sarana hidroakustik terkait erat dengan peningkatan tajam peran kapal selam dalam peperangan bersenjata di laut. Perkembangan kapal selam sangat dipengaruhi oleh perang dunia. Sampai saat ini, karena sifat sumber informasi yang tertutup dan kebutuhan untuk mengikuti pedoman ideologis secara ketat, belum ada karya yang memungkinkan kita menelusuri perkembangan hidroakustik dalam negeri dari awal berdirinya hingga saat ini. Oleh karena itu, berbeda dengan penulis asing /1-3,1-4/, isu periodisasi proses perkembangan hidroakustik di negara kita tidak dibahas dalam literatur dalam negeri. Baru pada tahun 1999, dalam karya disertasi terbuka pertama /1-5/, penulis mengusulkan pengembangan sarana hidroakustik di Uni Soviet hingga tahun 1945 untuk dibagi menjadi beberapa tahap berikut:

1. Penggunaan prototipe model dalam negeri dan model senjata hidroakustik yang dibeli di luar negeri dalam armada.

2. Penciptaan basis penelitian dan industri untuk produksi massal peralatan hidroakustik untuk kapal permukaan, kapal selam dan sistem pengawasan pantai.

3. Pembuatan model senjata hidroakustik domestik pertama, pengujian dan pemasangannya pada masing-masing kapal armada.

4. Penggunaan sarana hidroakustik dalam kondisi pertempuran, memperoleh pengalaman dalam penggunaan dan pengoperasian tempurnya.

Pendekatan ini tampaknya tidak sepenuhnya benar, karena proses pengembangan, pengujian, pengoperasian, penggunaan tempur, peningkatan sarana hidroakustik, penciptaan penelitian ilmiah dan basis industri saling terkait erat dan harus dianggap sebagai satu kesatuan dalam periode sejarah tertentu. waktu.

Dalam karya M.A. Krupsky 11-61, yang didedikasikan untuk sejarah Penelitian Ilmiah Institut Komunikasi Kelautan, perkembangan hidroakustik di negara kita dipertimbangkan secara singkat dan tiga tahap dibedakan:

1. Perkembangan hidroakustik pada armada dalam negeri (sampai tahun 1932).

2. Bekerja pada komunikasi dan pengawasan hidroakustik

1932-1941).

3. Mengerjakan peralatan pengawasan hidroakustik

1941 - 1945).

Periodisasi ini tidak sepenuhnya benar jika kita berangkat dari kebenaran sejarah perkembangan sarana hidroakustik dalam negeri, dan jelas merupakan upaya untuk menekankan peran khusus lembaga dalam pengembangan hidroakustik di Uni Soviet.

Perlu ditegaskan bahwa dalam literatur asing /I-ZD-4/ periodisasi perkembangan hidroakustik sepenuhnya terkait dengan perang dunia.

Di negara kita, terutama karena peristiwa politik dan sebagai akibat dari situasi ekonomi, perkembangan sarana hidroakustik berbeda dengan perkembangan dunia. Jadi, di Rusia, pengembangan peralatan hidroakustik dalam negeri sebenarnya berakhir pada tahun 1914, dan perangkat komunikasi suara bawah air buatan luar negeri diadopsi untuk digunakan oleh armada /1-7/. Pada periode 1914 hingga 1917, instrumen tidak diproduksi secara industri; hanya ada satu peminat yang mengerjakan soal /1-8/. Periode ini praktis tidak tercakup dalam literatur kami dan memerlukan studi tambahan. Setelah Revolusi Besar Oktober, perhatian mulai diberikan pada pengembangan sarana hidroakustik mulai pertengahan tahun 20-an. Oleh karena itu, periode tahun 1914 hingga pertengahan tahun 20-an sebenarnya merupakan masa stagnasi perkembangan sarana hidroakustik dalam negeri. Dan mengatakan bahwa tren pengembangan sistem hidroakustik sebelum tahun 1941 adalah konstan tidak sepenuhnya benar, dan tampaknya tidak tepat untuk mempertimbangkan pengembangan sistem hidroakustik secara terpisah dari pembangunan Angkatan Laut Uni Soviet.

Pada bulan Desember 1926, Dewan Perburuhan dan Pertahanan (STO) mengadopsi program pembuatan kapal enam tahun, menandai dimulainya periode pembuatan kapal militer Soviet.

Program pembuatan kapal disetujui dengan Keputusan STO tanggal 11 Juli. 1933, mencerminkan transisi galangan kapal ke pembuatan kapal yang didominasi militer.

Pada tahun 1933, sebuah pabrik untuk produksi peralatan hidroakustik, Vodtranspribor, didirikan.

Sehubungan dengan semakin memburuknya situasi internasional (pada pertengahan tahun 30-an), Pemerintah mengambil keputusan untuk meningkatkan perhatian terhadap pembangunan Angkatan Laut. Arah yang dicanangkan pada tahun 1938 untuk menciptakan Angkatan Laut dan Laut yang kuat mencerminkan kebutuhan obyektif negara. Pada bulan Desember 1937, Komisariat Rakyat Angkatan Laut yang independen dibentuk.

Perhatian utama dalam rencana pengembangan Angkatan Laut lebih lanjut diberikan pada pembangunan kapal permukaan besar. Sampai batas tertentu, hal ini juga mencerminkan perubahan strategi pelaksanaan operasi tempur di laut. Diakui adanya kebutuhan untuk menciptakan armada yang kuat di teater Pasifik dan Baltik yang dapat melawan angkatan laut musuh potensial, untuk memperkuat Armada Utara secara signifikan dan untuk menciptakan kekuatan superior di Laut Hitam yang mampu mempertahankan dominasi di teater ini.

Pekerjaan persiapan mengenai masalah ini dimulai pada tahun 1936 dengan pengembangan rancangan program di Angkatan Laut untuk tahun 1937-1943. Pada bulan Maret 1937, sebuah “Rencana Organisasi” untuk implementasinya telah dikembangkan. Namun karena sulitnya pelaksanaannya, program ini tidak mendapat persetujuan resmi dan disesuaikan dengan pengurangan jumlah kapal perang besar. Keputusan Komite Sentral Partai Komunis Seluruh Serikat Bolshevik dan Dewan Komisaris Rakyat Uni Soviet tanggal 19 Oktober 1940 mengatur percepatan pembangunan kekuatan ringan Angkatan Laut (kapal penjelajah ringan, EM, SKR, kapal selam, khususnya tipe “S” dan tipe “M” seri keempat). Juga dianggap bijaksana untuk membangun kapal-kapal kelas utama, yang sulit dibangun selama perang, dan memperoleh TFR, TSCH dan kapal-kapal tambahan lainnya dengan memobilisasi perlengkapan ulang kapal-kapal departemen sipil.

Pada tahun 1938, diambil keputusan untuk menyatukan peralatan hidroakustik yang diproduksi oleh pabrik No. 206./1-9/

Agar berhasil menyelesaikan tugas-tugas yang diberikan kepada industri pembuatan kapal, diambil langkah-langkah untuk memperkuat dan meningkatkannya (termasuk di industri terkait dan pendukung). Pada tahun 1939 dibentuk Komisariat Rakyat Industri Pembuatan Kapal./!-10/

Oleh karena itu, nampaknya logis untuk membagi proses pengembangan peralatan hidroakustik di negara kita menjadi beberapa tahapan sebagai berikut:

1. Hidroakustik pada masa sebelum Perang Dunia Pertama. (Akhir abad ke-1 - 1914)

2. Masa minimnya perkembangan sarana hidroakustik dalam negeri. (1914 - awal 20-an)

3. Periode awal pembentukan hidroakustik di Uni Soviet (awal 20-an - 1941)

4. Sarana hidroakustik pada masa Perang Patriotik Hebat. (1941 - 1945)

5. Periode pengembangan aktif hidroakustik di Uni Soviet. (1946 - akhir 50-an)

Catatan: setelah akhir tahun 50-an, perkembangan hidroakustik memerlukan penelitian khusus dan menurut penulis, periodisasi khusus dari proses pengembangan sarana hidroakustik.

Tahap pertama dibahas secara rinci dalam literatur, yang akan dianalisis di bawah ini. Tahap kedua memerlukan studi lebih lanjut. Secara umum, setelah memeriksanya secara singkat, dapat dicatat bahwa asal usul hidroakustik modern dapat ditelusuri kembali ke abad-abad yang jauh dari kita: ketika penemuan-penemuan ilmu pengetahuan dan teknologi yang paling penting dilakukan. Kepribadian yang paling mencolok adalah Leonardo da Vinci (1452-1519). Dia meramalkan sejumlah besar penerapan teknologi yang ada dan masa depan. Pada akhir abad ke-15. dia menulis: “Jika Anda menghentikan kapal, mengambil tabung panjang penuh dan menurunkan salah satu ujungnya ke dalam air dan menempelkan ujung lainnya ke telinga Anda, Anda akan mendengar suara kapal berada pada jarak yang sangat jauh. .”/1-11/

Penemuan luar biasa ini menggabungkan semua elemen penting dari sistem sonar pasif modern dan membuktikan bahwa kapal yang bergerak menghasilkan suara di dalam air yang kemudian menempuh jarak yang cukup jauh. Perangkat penerima yang dijelaskan (tabung berisi udara) berfungsi untuk mengubah getaran akustik di air menjadi suara di udara dan memungkinkan seseorang untuk melihat sinyal dan mengidentifikasi jenis kapal yang jauh. Catatan tersebut juga mencatat fakta bahwa hasilnya akan meningkat jika kebisingan kapal itu sendiri dikurangi (dengan menghentikannya), yang sampai ke penerima bersamaan dengan suara kapal yang jauh. /1-З/ Pada paruh kedua tanggal 19 dan awal abad ke-20. F.F. Petrushevsky (1828-1904), A.G. Stoletov (1839-1896), N.A. Umov (1846-1915), N.E. Zhukovsky (1847-1921) bekerja paling aktif di bidang akustik dan hidroakustik ), B.B. , A.N. Krylov (1863-1945), P.N. Lebedev (1866-1912), V.A. Albert (1877-1937), D.V. Zernov (1878-1946). Mereka mempublikasikan hasil karyanya di Marine Collection. Dalam artikel oleh Profesor Universitas St. Petersburg F.F. Petrushevsky “Sinyal Suara” (“Koleksi Laut”, 1882, No. 10), landasan awal teori perambatan suara di laut dipertimbangkan dan penilaian praktis diberikan terhadap kondisi transmisi sinyal hidroakustik di Teluk Finlandia dan Laut Putih. Telah terbukti bahwa gelombang suara di dalam air dibelokkan ketika berpindah dari satu lapisan ke lapisan lainnya (berbeda dalam suhu dan salinitas). F.F. Petrushevsky juga merumuskan hukum pemantulan internal total suara pada antarmuka udara-air. Artikel oleh F.F.Petrushevsky terutama secara langsung ditujukan untuk memperkirakan kemungkinan rentang propagasi sinyal bawah air dan faktor-faktor yang menentukannya.Ketentuan utama artikel oleh F.F.Petrushevsky diperdalam dan diperluas pada tahun 1914-1916 - oleh V.Ya.Albert, pada tahun 1917-1918 - S.A. Sovetov, pada tahun 1932 dan 1938 - V.V. Shuleikin (1895-1979), pada tahun 1941 dan 1956 - V.N. Tyulin (1892-1969), pada tahun 1966 - A.P. Stashkevich Pada 1&04, Akademisi Ya.D. Zakharov ( 1765-1836) menentukan jarak secara akustik: dengan mengukur interval waktu antara pengiriman sinyal akustik dan penerimaan gema.Langkah praktis pertama yang berhasil dalam hidroakustik terapan dilakukan oleh S.O. Makarov (1848-1904).Pada tahun 1881-1882 ia mengembangkan a perangkat untuk pengukuran arus bawah air dari jarak jauh - fluktometer, di mana informasi ditransmisikan melalui sinyal hidroakustik Berkat penemuan ini, S.O. Makarov menemukan arus berlawanan di Selat Bosporus. Perangkat yang dibuat menggunakan informasi yang diterbitkan dalam “Sea Collection” bahwa sinyal yang dihasilkan ketika bel bawah air berbunyi menyebar dengan baik di dalam air. S.O. Makarov prihatin dengan meningkatnya kemungkinan penggunaan kapal perusak dan kapal berkecepatan tinggi secara diam-diam di malam hari dan dalam kondisi jarak pandang yang buruk terhadap kapal dan pangkalan besar. Instrumen optik yang ada pada tahun-tahun itu tidak dapat mendeteksi pembawa senjata kecil berkecepatan tinggi. Dalam pers Inggris pada tahun 1908 (setelah kematian S.O. Makarov) tercatat bahwa Laksamana Angkatan Laut Rusia Makarov menemukan hidrofon yang diturunkan di bawah air, yang mampu menentukan lokasi kapal torpedo (kapal perusak) di permukaan atau kapal selam di bawah air. Pada dasarnya S.O. Makarov mengusulkan penggunaan prinsip pencari arah untuk memantau target permukaan dan bawah air.L-12/

Pada pergantian abad ke-20. Di Rusia, komunikasi hidroakustik mulai dikembangkan secara aktif. Pada tahun 1904, kapten peringkat 2 M.N. Beklemishev*1, salah satu spesialis pertama di bidang konstruksi dan taktik penggunaan kapal selam, calon kepala selam scuba, memprakarsai pengembangan komunikasi hidroakustik domestik. Komandan pertama kapal selam Dolphin, ia percaya bahwa kapal selam akan menjadi kekuatan yang lebih tangguh jika dilengkapi dengan sarana untuk memastikan navigasi bersama di bawah air. Selain itu, saat menjalankan misi tempur, kapal selam harus berinteraksi dengan kapal permukaan. Interaksi ini terhambat oleh kurangnya sarana komunikasi antara kapal permukaan dan kapal selam yang tenggelam. Dalam hal ini, komunikasi radio tidak berdaya. Atas inisiatif M.N. Beklemishev pada awal tahun 1905 R.G. Nirenberg* mulai membuat perangkat untuk “telegrafi akustik melalui air”.

Pada tahun 1906, perangkat pertama R.G. Nirenberg dirancang di pabrik Baltik.

15 Januari 1907 R. G. Nirenberg mengajukan permohonan hak istimewa untuk “Stasiun pemancar untuk telegrafi nirkabel (hidrofonik) melintasi air.” Hak Istimewa No. 19736 diterima pada tanggal 31 Agustus 1911 /1-13/

Pada tahun 1908, penerima mikrofon-telepon pertama diuji di kelompok percobaan Departemen Maritim, dan memberikan hasil yang baik.

Karena hasil tesnya positif, 10 perangkat serupa dipesan dari Pabrik Baltik. Bengkel hidroakustik mulai memproduksi perangkat hidroakustik dari sistem R.G. Nirenberg. Pada bulan Desember 1909, pabrik mulai memasang perangkat pertama di kapal selam "Karp" dari Armada Laut Hitam dan kapal perang "Three Saints", dan kemudian di kapal selam "Gudgeon", "Sterlet", "Mackerel" dan "Perch" .

Saat memasang stasiun di kapal selam, untuk mengurangi gangguan selama penerimaan, penerima ditempatkan di fairing khusus, ditarik ke belakang buritan dengan tali kabel. Inggris mengambil keputusan ini hanya selama Perang Dunia Pertama. Kemudian ide ini dilupakan dan baru pada akhir tahun 50-an mereka mulai menggunakannya lagi di berbagai negara dalam pembuatan stasiun kapal sonar yang tahan kebisingan.

Pengujian telah menunjukkan bahwa desain baru perangkat hidroakustik R.G. Nirenberga sangat bagus sehingga dapat diadopsi oleh angkatan laut untuk sinyal bawah air dalam kondisi pertempuran. Namun, proses pengenalan dan penyempurnaan instrumen tersebut belum terselesaikan; salah satu alasan keterlambatan penerapan stasiun hidrofonik di kapal dijelaskan oleh kutipan surat dari kepala pabrik Baltik, Mayor Jenderal P.F. Veshkurtsev (1858-1932): “. Lambatnya pengembangan prinsip telegrafi hidrofonik dan jangkauan operasi sistem ini terutama ditentukan oleh tidak adanya fasilitas terapung yang dirancang khusus untuk eksperimen, karena hingga saat ini semua perjalanan ke laut untuk tujuan tersebut. percobaan tersebut dilakukan pada berbagai kapal dengan syarat kapal tersebut tidak terganggu dari tugas langsungnya (ditekankan oleh kepala pabrik Baltik yang menandatangani surat tersebut). Berkat ini, selama seluruh periode percobaan di Laut Hitam pada tahun-tahun yang lalu dan saat ini, tidak lebih dari 10 perjalanan ke laut untuk percobaan hidrofonik dilakukan. Pembangunan dengan cara yang murni spekulatif tanpa adanya data yang pasti sangatlah sulit dan tidak produktif.” Surat tertanggal 23 Mei 1908 menyatakan bahwa: “Pada saat yang sama, saya menambahkan bahwa perhatian khusus dalam percobaan di masa depan akan diberikan pada pengembangan prinsip-prinsip telegrafi senyap dengan nada tinggi, tidak terlihat oleh telinga manusia, tetapi dibuat terdengar melalui instrumen khusus yang sangat sederhana.” Dengan demikian, hal ini menegaskan bahwa di Rusia pada awal abad ini muncul pertanyaan tentang penggunaan ultrasound untuk sinyal dan komunikasi bawah air.

Evaluasi pengujian perangkat komunikasi bawah air justru sebaliknya. Oleh karena itu, dalam surat Staf Umum Angkatan Laut dan Panitia Teknis Kelautan tertanggal 1 Juni 1911 disebutkan bahwa contoh terbaru stasiun komunikasi suara-bawah air “. didemonstrasikan pada 20 Mei tahun ini, beroperasi dengan sempurna.” Markas Besar Armada Laut Baltik mempunyai pendapat berbeda (surat tertanggal 2 Juni 1911) “Karena kurangnya pengujian sinyal bawah air. Pemimpin armada aktif sama sekali tidak dapat menyetujui pemasangan segera pada dua kapal selam kelas Cayman, yang harus secara eksklusif mencurahkan seluruh perhatian mereka pada pelatihan tempur dan tidak boleh digunakan untuk tujuan eksperimental.” Dibutuhkan pengalaman baru. Ada peluang untuk memproduksinya di kapal pesiar kekaisaran "Standar". Penerima suara dipasang di bagian lunas Shtandart. Perahu dengan stasiun hidrofonik sistem R.G. Nirenberg terletak di Teluk Finlandia agak jauh dari muara Neva. Meskipun kondisinya tidak menguntungkan, percobaan tersebut mencatat jangkauan komunikasi suara bawah air 2-3 km.

Diputuskan untuk terus mengerjakan implementasi stasiun hidrofonik.

Pada tahun 1911, komandan brigade kapal selam Armada Baltik melaporkan kepada Galangan Kapal Baltik bahwa stasiun hidrofonik “...beroperasi dengan baik dan tidak diragukan lagi cocok untuk kebutuhan sinyal dan telah meninggalkan tahap percobaan awal.” Ketua panitia seleksi, Letnan Jenderal A.L. Remmert menegaskan prioritas armada Rusia dalam pengembangan sistem hidroakustik untuk tujuan tempur.

Direktur Pabrik Baltik memberikan penilaian berikut terhadap stasiun hidroakustik baru pada tahun 1913: “Saat ini, hasil yang baik telah diperoleh dalam segala hal dengan stasiun hidrofonik, yang secara signifikan meningkatkan cakupan penggunaannya di kapal.” Perangkat sistem R.G Nirenberg dipasang pada kapal penjelajah Armada Baltik Laksamana Makarov dan Bayan, tetapi pecahnya Perang Dunia Pertama tidak memungkinkan untuk mengujinya. Ketidakmampuan, karena basis produksi yang terbelakang, untuk dengan cepat membangun produksi massal stasiun hidroakustik di pabrik dalam negeri menyebabkan fakta bahwa Kementerian Angkatan Laut memutuskan untuk menghentikan eksperimen lebih lanjut, dan memasang perangkat sinyal bawah air di kapal selam yang diadopsi di armada asing dan menggunakan a secara signifikan sumber yang kurang sempurna adalah lonceng bawah air. Atas perintah tanggal 20 Februari 1915, Menteri Urusan Angkatan Laut, Wakil Laksamana N.V. Bubnov, menutup pesanan pabrik untuk memproduksi stasiun hidroakustik untuk kapal selam, dan R.G. Nirenberg terpaksa pindah ke layanan hidroakustik dari perusahaan saham gabungan Dynamo, yang memproduksi tambang rancangannya. Saya-14/

Pada tahun 1912, M. L. F. Richardson mendaftarkan permohonan ke Kantor Paten Inggris untuk penemuan pencari arah gema, yang menggunakan suara yang dipancarkan ke udara dengan frekuensi lebih dari 10 kHz. Sebulan kemudian, dia juga mengajukan permohonan untuk analog bawah air dari penemuan ini. Aplikasi M. L. F. Richardson berisi ide-ide baru pada saat itu - pemancar gelombang suara terarah dalam rentang frekuensi kilohertz dan penerima selektif frekuensi. Namun, M. L. F. Richardson tidak melakukan apa pun pada masanya untuk mempresentasikan dan mengimplementasikan idenya secara konstruktif.

Pada tahun 1912, R. Fessenden mengembangkan pemancar hidroakustik berkekuatan tinggi. Osilator R. Fessenden tereksitasi secara elektrik pada satu frekuensi dan bekerja berdasarkan prinsip loudspeaker elektrodinamik. Dalam rentang frekuensi 500 . 1000 Hz dapat beroperasi dalam mode penerima dan emitor hidroakustik.

Pada tanggal 27 Februari 1912, Letnan A. Shchensnovich*3 mengajukan permohonan untuk mendapatkan hak istimewa “Metode untuk menentukan lokasi kapal di laut, berdasarkan perbedaan kecepatan gelombang suara dan gelombang listrik.” Hak Istimewa No. 27432 dikeluarkan pada tanggal 30 September 1914 L-15/

Pada bulan Desember 1914, penemu Rusia K.V. Shilovsky*4 menyampaikan kepada pemerintah Perancis sebuah catatan “Tentang kemungkinan penglihatan di bawah air,” yang di dalamnya ia mendefinisikan penggunaan perangkat ultrasonik yang ia kembangkan

1) Deteksi ranjau dari kapal yang bergerak pada jarak 0,5-1 km untuk melindungi kapal perang dan kapal dagang dari ledakan baik pada masa perang maupun pasca perang, serta untuk menjamin kemampuan manuver antar ranjau .

2) Deteksi kapal selam di bawah air, melacaknya dengan tujuan menghancurkannya.

3) Memberikan kemampuan bagi kapal selam untuk melakukan serangan malam hari tanpa periskop terhadap kapal musuh.

4) Memberikan kesempatan kepada kapal selam, dengan bermanuver antar ranjau, untuk menembus pelabuhan-pelabuhan yang dilindungi dan menyerang kapal-kapal yang berada disana. Kapal selam dapat menghancurkan ladang ranjau dan, terlebih lagi, melewati selat tersebut dengan aman.

5) Menjamin perlindungan pintu masuk pelabuhan dan perairan pantai dengan menggunakan pancaran “cahaya mekanis” yang bergerak dari satu pantai ke pantai lainnya. Beberapa kapal pengawal akan memastikan deteksi kapal selam dan kapal perusak saat mereka mendekat melalui selat lebar di malam hari dan dalam kabut.

6) Melaksanakan komunikasi bawah air antar kapal melalui telepon dengan kapal selam pada saat pertempuran guna memberitahukan lokasi dan unsur pergerakan kapal musuh, kemampuan memandu kapal selam sepanjang pancaran “cahaya”, dan mengendalikan kapal. penembakan kapal selam pada jarak dekat dari kapal musuh tanpa menyembunyikan lokasinya.

7) Solusi untuk masalah mengarahkan torpedo self-propelled ke kapal musuh. Dalam hal ini, perlu untuk mengarahkan dua berkas "cahaya" tipis ke kapal musuh, di antaranya terdapat torpedo dengan kemudi dan perangkat penerima. Prinsip panduan torpedo adalah segera setelah torpedo menyentuh berkas “cahaya” kanan, kemudi memaksanya berbelok ke kiri dan sebaliknya. Dengan demikian, ia akan bergerak di ruang sempit yang gelap di antara sinar “cahaya”, yang tidak terlihat oleh musuh. Dengan memutar lampu sorot, beberapa torpedo dapat diarahkan secara bersamaan ke arah yang diinginkan, mengubah arah pergerakannya, dan mengarahkannya dari satu kapal ke kapal lainnya.”

Pada tanggal 29 Mei 1916, K.V. Shilovsky dan P. Langevin mengajukan permohonan paten “Metode dan perangkat untuk menghasilkan sinyal bawah air terarah untuk deteksi jarak jauh hambatan bawah air.” (Paten No. 502913) Kemudian paten untuk penemuan ini diterima di Jerman dan di AMERIKA SERIKAT.

Pada tanggal 7 Oktober 1918, P. Langevin mengajukan paten “Metode dan perangkat untuk memancarkan dan menerima gelombang elastis bawah air menggunakan sifat piezoelektrik kuarsa,” yang diterbitkan pada tanggal 14 Mei 1920 dengan No.

Dengan demikian, armada semua negara menjelang Perang Dunia Pertama hanya memiliki perangkat komunikasi suara bawah air.

Perlu dicatat bahwa pada tanggal 22 Juni 1917, V.I. Romanov dan A.I. Danilevsky mengajukan permohonan untuk penemuan "Alat untuk menentukan arah di mana sumber suara berada di bawah air." Pemberian Paten diterbitkan pada tanggal 31 Maret 1927, Paten tersebut berlaku selama 15 tahun terhitung tanggal 15 September 1924 YA-17/ Hal ini menegaskan bahwa sedang berlangsung tahap kedua.

Disertasi ini mengkaji perkembangan sarana hidroakustik dari awal tahun 20-an hingga akhir tahun 50-an abad ke-20.

Sejarah hidroakustik di negara kita ditangani oleh M. Chemeris*5 /1-7,18,19/, I.I. Klyukin*6 /1-16,21,32-35/, E.N. Shoshkov*7 L- 16, 19,20,24-27,29,30/, Yu.F.Tarasyuk*8 L-8,22,23,28/, L.S.Filimonov*9 /1-28/, A.G. Grabar /1-5/, G.P. Popov, G.V.Startsev /I-36/ dan lainnya.

Karya pertama yang mengkaji secara singkat perkembangan hidroakustik pada armada domestik sejak akhir abad ke-19. sebelum tahun 1945, adalah “Sketsa Sejarah Lembaga Penelitian Komunikasi Maritim” yang disiapkan oleh Profesor Insinyur-Wakil Laksamana M.A. Krupsky dan diterbitkan oleh Angkatan Laut pada tahun 1971. Perhatian khusus diberikan pada peran Lembaga Penelitian Komunikasi Maritim dalam penciptaan dana ini .

Materi esai banyak digunakan dalam buku karya Wakil Laksamana Doktor Ilmu Teknik, Profesor G.P. Popov dan Kapten Pangkat 1 G.V. Startsev, “Radio Electronics in the Navy Yesterday and Today,” yang diterbitkan oleh Kementerian Pertahanan Federasi Rusia pada tahun 1993.

Kajian paling serius tentang sejarah perkembangan hidroakustik di negara kita tidak diragukan lagi adalah disertasi untuk gelar calon ilmu teknik “Perkembangan hidroakustik dalam negeri (akhir abad ke-19 - 1945)”, yang dipertahankan oleh A.G. Grabar pada awalnya

1999 Karya ini merupakan karya terbuka pertama tentang sejarah senjata hidroakustik kapal dan unit armada Rusia. Disertasi berdasarkan data arsip ini mengkaji secara rinci prasyarat ilmiah asal usul hidroakustik dan sejarah perkembangan sampel pertama teknologi hidroakustik dalam negeri. Keinginan penulis untuk meliput jangka waktu yang lama telah mengarah pada fakta bahwa keadaan dan perkembangan sarana hidroakustik pada malam dan selama Perang Patriotik Hebat diberikan secara dangkal dan tanpa menganalisis tren dalam pengembangan dan penggunaan tempurnya. Sayangnya, penulis tidak secara jelas menggambarkan kontribusi kreatif K.V. Shilovsky, I.D. Richardson dan R.O. Fessenden terhadap pengembangan sarana hidroakustik. Pertanyaan tentang siapa yang harus dianggap sebagai pencipta perangkat pengawasan bawah air pertama yang beroperasi dalam mode aktif tetap terbuka.

Perkembangan hidroakustik sebelum tahun 1914 juga dibahas secara rinci dalam karya M.Ya.Chemeris, I.I.Klyukin, E.N. Shoshkov, Yu.F. Tarasyuk. Saya ingin mencatat bahwa berkat kerja mereka, rasa patriotisme dan keyakinan terhadap sistem hidroakustik domestik dapat ditanamkan di kalangan perwira hidroakustik dan komandan kapal.

Penelitian paling mendasar tentang sejarah perkembangan perangkat pengawasan ultrasonik adalah karya II Klyukin dan EN Shoshkov “Konstantin Vasilyevich Shilovsky,” yang secara andal menggambarkan sejarah penciptaan sonar. Buku ini didasarkan pada bagian dari arsip ilmiah Paris K.V. Shilovsky, yang diberikan kepada penulisnya oleh putri angkatnya N.I. Stolyarova.

Pada tahun 1999, dalam rangka HUT ke-50 Lembaga Penelitian Ilmiah Pusat “Morphyspribor”, diterbitkan buku “50 Tahun Lembaga Penelitian Pusat “Morphyspribor” yang menyajikan materi tentang perkembangan lembaga tersebut pada periode 1949-1998. , pembentukan teknologi hidroakustik dan sekolah ilmiah, pembuatan stasiun dan kompleks hidroakustik berdasarkan mereka untuk Angkatan Laut dan perekonomian nasional negara. Buku ini sangat menarik bagi para ahli hidroakustik. Kelemahan utama dari publikasi ini adalah bahwa pengembangan hidroakustik diberikan tanpa memperhitungkan kebutuhan pelanggan, partisipasinya dalam pengembangan, pengujian, pengoperasian dan penggunaan tempur senjata hidroakustik.

Pada tahun yang sama, Morfizpribor Central Research Institute menerbitkan kumpulan artikel “Dari sejarah hidroakustik domestik.” Dalam buku tersebut, artikel-artikelnya dirangkum dalam Bab XI:

Hidroakustik di Rusia dari abad ke-19 hingga saat ini.

Penciptaan landasan ilmiah dan praktis untuk pengembangan hidroakustik dalam negeri.

Senjata hidroakustik kapal selam.

Senjata hidroakustik kapal permukaan.

Sarana hidroakustik stasioner.

Sarana hidroakustik khusus.

Antena hidroakustik.

Peran departemen teknik radio dan Lembaga Penelitian Angkatan Laut dalam pembuatan senjata hidroakustik.

Organisasi pengembangan peralatan hidroakustik.

Pelatihan tenaga teknik dan ilmiah di bidang hidroakustik.

Para veteran ingat.

Buku ini unik dalam cakupannya yang luas tentang isu-isu sejarah perkembangan hidroakustik dalam negeri, tetapi pada saat yang sama juga memiliki kelemahan yang signifikan - artikel-artikelnya biasanya mencerminkan pandangan dan ingatan pribadi orang-orang yang terlibat langsung dalam penciptaan. senjata hidroakustik tanpa mengacu pada dokumen arsip asli.

Untuk menjaga kesiapan tempur Angkatan Laut Rusia, penting untuk mempelajari pola perkembangan militer. Pengalaman sejarahlah yang diperlukan tidak hanya untuk memahami masa lalu, tetapi terutama untuk memahami masa kini, untuk menemukan cara-cara baru dalam mengembangkan urusan militer, termasuk peralatan militer, termasuk sarana hidroakustik.

Historiografi domestik Soviet, dan khususnya militer, selalu berada di bawah perintah ideologis yang ketat, yang pada dasarnya memenuhi berbagai tatanan sosial. Waktunya telah tiba ketika kita dapat mengevaluasi sejarah hidroakustik domestik berdasarkan bahan yang dapat diandalkan secara historis.

Saat ini, belum ada karya komprehensif dengan satu konsep yang mencakup sejarah perkembangan hidroakustik di Uni Soviet dan mencakup semua aspek dari proses kompleks ini, di mana banyak sektor perekonomian nasional, lembaga ilmiah, dan pemerintahan tertinggi negara tersebut struktur negara terlibat.

Tujuan dari penelitian disertasi adalah rekonstruksi sejarah dan ilmiah dari proses pembentukan dan pengembangan, penggunaan tempur sarana hidroakustik di Uni Soviet pada periode awal 20-an hingga akhir 50-an berdasarkan studi, analisis, dan generalisasi. bahan arsip, literatur ilmiah dan teknis dalam dan luar negeri, dokumen asli yang berkaitan dengan pengembangan peralatan hidroakustik, sumber literatur, serta memoar para veteran hidroakustik.

Sesuai dengan tujuan yang telah ditetapkan, tugas pokok berikut dipertimbangkan dan diselesaikan dalam disertasi:

Pengumpulan, sistematisasi, analisis dan sintesis data tentang proses dan ciri-ciri pengembangan sarana observasi dan komunikasi hidroakustik dalam negeri selama periode tertentu;

Menentukan kontribusi ilmuwan, insinyur, pekerja, dan perwira Angkatan Laut dalam negeri terhadap pengembangan dan penerapan praktis sarana hidroakustik;

Rekonstruksi sejarah dan ilmiah tentang ciri-ciri proses perkembangan hidroakustik pada periode awal tahun 20-an hingga akhir tahun 50-an;

Analisis kegiatan pemerintah Soviet untuk membawa senjata hidroakustik ke tingkat dunia;

Rekonstruksi sejarah proses pengembangan spesifikasi teknis dan perancangan peralatan pengawasan dan komunikasi hidroakustik;

Pengenalan ke dalam sirkulasi ilmiah bahan-bahan baru, dokumen, bahan arsip yang secara obyektif mencerminkan ciri-ciri proses pengembangan hidroakustik dalam negeri;

Analisis karya tentang sejarah perkembangan hidroakustik dalam negeri.

Disertasi terdiri dari pendahuluan, empat bab, kesimpulan dan lampiran.

Kesimpulan karya ilmiah disertasi dengan topik "Pengembangan sarana hidroakustik dalam negeri"

1.7 KESIMPULAN

1. Persenjataan armada dengan perangkat komunikasi dan pengawasan hidroakustik berada dalam “kondisi yang tidak memuaskan”.

2. Satu-satunya pabrik yang tidak dilengkapi dengan baik dengan personel, peralatan, dan basis penelitian yang tidak dan tidak dapat menyediakan semua kebutuhan armada.

3. Hanya departemen NIMIS yang terlibat dalam pengembangan sarana hidroakustik, sehingga lebih banyak perhatian diberikan pada pengembangan komunikasi.

4. Staf komando di semua tingkatan tidak mengetahui karakteristik taktis dan teknis peralatan komunikasi dan pengawasan hidroakustik serta tidak mengetahui cara menggunakannya.

5. Penggunaan taktis hidroakustik belum berhasil.

6. Tidak ada pelatihan hidroakustik yang direncanakan.

KETUA NK V.I.Lenin dan A.I.Rykov T V.M. Pelanggan Molotov

IKLAN TROTSKY Saya abad Frunze!

K.E.VOROSHILOV dan V.I.ZOF R.A.Muklevich dan V.M.Orlov NTK MS RKKA I.G.Freiman nips

CT saya m.v.viktorov! P.A.Smirnov! M.P.Frinovsky Nimis A.I.berg / A.I.Pustovalov Nimist Ya.G.Varaksin / E.I.Belopolskii

1 - G.A.POLOZHENTSEV, 2 - O.YU.KREVAN, 3 - G.G.MIDIN

LAYANAN KOMUNIKASI NAVY P.K.Strzhalkovsky

I A.M.Grinenko-Ivanov I V.M.Gavrilov Pemain VSNKh V.V.Kuibyshev i

NKTP G.K.Ordzhonikidze NKOP M.L.Rukhinovich I.M.Kaganovich NKSP I.F.Tevosyan

OSTEKHBURO v.i.bekauri

Pabrik RTLG dinamai menurut namanya. Komintern V.I. Ilyichev Tsrlz

-> N.N.ANDREEV, pabrik S.Y.SOKOLOV No.206

YLPLAM | M.A.TSIKANOVSKY | S.T.BARKUNTSEV | FAMOTIENKO | S.V.Knyazev! F.F.TOMASHEVICH | SSTET | G.V.PETROV

Program pembuatan kapal.

Berusia enam tahun

Tujuh tahun

RENCANA LIMA TAHUN

Gambar 2 Perkembangan komunikasi hidroakustik dalam negeri hingga tahun 1941

ANTAR - 2.3

ANTAR -1

ORION gls

MARS - 8,12,16 dan modifikasinya

TAMIR-1 MERIDIAN T sps

KOMET - 2

SATURN - 2

1934 1935 1936 1937 1938 1939 1940

Gambar 3 Perkembangan GASr dalam negeri sampai tahun 1941

Daftar literatur ilmiah Zakharov, Igor Semenovich, disertasi dengan topik "Sejarah Sains dan Teknologi"

1. Buku Pegangan Hidroakustik / A.P. Evtyutov, A.E. Kolesnikov, E.A. Korenin dan lainnya - edisi ke-2, direvisi. dan tambahan / L.: Pembuatan Kapal, 1988. 522 P.

2. AS Ksatria, RG Pridham, S.M. Kay. Pemrosesan sinyal digital dalam sistem sonar. TIIERD981, jilid 69, no.11, hal. 84-155.

3. Burdik B.C. Analisis sistem hidroakustik. Per. dari bahasa Inggris L.¡Pembuatan Kapal, 1988. 392 hal.

4. E.Skuchik. Dasar-dasar Akustik, jilid 1 Trans. dengan dia. M.: Penerbitan Sastra Asing, 1958. 617 hal.

5. Grabar A.G. Perkembangan hidroakustik dalam negeri (abad ke-19 -1945). Abstrak penulis. dis. cand. Teknologi. Sains / SGMTU - St.Petersburg, 1998. 25 hal.

6.MA. Krupsky. Sketsa sejarah Lembaga Penelitian Komunikasi Kelautan. 4.1. Angkatan Laut, 1971.183 hal.

7. M.Ya. kimia. Tinjauan sejarah perkembangan hidroakustik di Rusia. Kumpulan artikel mahasiswa VMAKV dinamai. SEBUAH. Krylova, edisi 2, 1952

8. Yu.Tarasyuk, V.Martynyuk. Tentang asal usul hidroakustik domestik. Koleksi kelautan. Nomor 10,1987. Hlm.78-80

9. Bersenyev V.A., Golubchik B.Ya. "Vodtranspribor" adalah tujuan pembuatan instrumen hidroakustik dalam negeri. /Pada hari Sabtu. “Dari sejarah hidroakustik domestik”/. Petersburg: Lembaga Penelitian Pusat "Morphyspribor", 1999. P. 45-75

10. Kuzin V.P., Nikolsky V.I. Angkatan Laut Uni Soviet 1945-1991 St.Petersburg: Historical Maritime Society, 1966. 614 hal.

11. MacCurdy E. Buku Catatan Leonardo da Vinci. Garden City, NY: Garden City Publishing Co., Inc., 1942, Bab.X.11 .RGAVMF. Fr-421. Op.4. D.918. L.110-113

12. Deskripsi stasiun pemancar telegrafi nirkabel (hidrofonik) melintasi perairan. Untuk hak istimewa insinyur R. Nirenberg, St. Petersburg, dideklarasikan pada tanggal 15 Januari 1907 (sertifikat perlindungan No. 31313).

13. I.I. Klyukin, E.H. Shoshkov. Konstantin Vasilievich Shilovsky. L.: Nauka, 1984. 115 hal.

14. Deskripsi alat untuk menentukan arah letak sumber bunyi di bawah air. Untuk paten V.I. Romanova dan A.I. Danilevsky, dideklarasikan pada 22 Juni 1917 (sertifikat permohonan No. 72384)

15.M.Ya. kimia. Tinjauan sejarah singkat tentang perkembangan hidroakustik di Rusia. Koleksi Kelautan No.8 Tahun 1952.

16.M.Ya. Chemeris, E.H. Shoshkov. Penemu sarana hidroakustik Rusia. Jurnal Sejarah Militer No.3 Tahun 1967. Hal.103-108

17. E. Shoshkov. Penemu sarana hidroakustik Rusia. Koleksi kelautan. Nomor 6 Tahun 1961. Hal.86-8721.I.I. Klyukin. Hidroakustik Rusia pertama. Pembuatan Kapal No. 5 Tahun 1967. Hal.71-76

18. M. Dozortsev, Y. Tarasyuk. Sounder navigasi Soviet pertama. Armada Laut No. 5 Tahun 1969. P.39

19. Yu.Tarasyuk, M.Dozortsev. Navigasi hidroakustik Peralatan dan senjata. Nomor 7,1969. Hal.31

20.E.Shoshkov. MM. Teologis. Majalah sejarah militer. Nomor 7, 1974.Hal.125

21.E.Shoshkov. Pengembangan hidroakustik dalam negeri. (Sketsa sejarah). Koleksi kelautan. Nomor 12,1974. Hlm.76-77

22. I. Tynyankin, F. Kryachok, E. Shoshkov. Hidroakustik selama Perang Patriotik Hebat. Koleksi Kelautan No.3 Tahun 1975. Hlm.82-85

23. I.I. Tynyankin, E.H. Shoshkov. Penggunaan sarana hidroakustik selama Perang Dunia Kedua. Koleksi kelautan. No.5, 1985.hlm.71-74

24. Yu.Tarasyuk, JI. Filimonov. Pencari arah kebisingan Soviet pertama. Koleksi kelautan. Nomor 11, 1985.Hal.68-69

25. E. Shoshkov, A. Mitin. Pertama kali dibuat di Rusia. Koleksi kelautan. Nomor 2, 1988.Hal.72-73.

26.E.Shoshkov. Karya Ostekhbyuro di bidang hidroakustik. Pembuatan kapal. Nomor 2, 1989.Hal.47-48

27.D.N. Sinyaev. Bab 4.8. Sarana deteksi dan komunikasi hidroakustik. (Dalam buku “Kapal perang Soviet 1941-1945” Vol. IV. Armament. St. Petersburg, 1997. Penulis: A.B. Platonov, S.B. Ap-relev, D.N. Sinyaev)

28. Klyukin I.I. Neptunus tercengang. L.: Pembuatan kapal. 1967. 50 hal.

29. Klyukin I.I. Dunia suara yang menakjubkan. edisi ke-2. L.: Pembuatan Kapal, 1986.87 Hal.

30. Klyukin I.I. Suara dan laut. L.: Pembuatan Kapal, 1981.47 hal.

31. Klyukin I.I. Suara bawah air. L.: Pembuatan Kapal, 1968.83 hal.

32. GP Popov, G.V. Mulai. Radioelektronik di TNI Angkatan Laut kemarin dan hari ini. M.: Penerbitan militer, 1993. 240 hal.

33. RGAVMF. Fr-303. Op.1. D.1. L.Z

34. RGAVMF. Fr-943. Op.1. D.163. L.9

35. RGAVMF. Fr-864. Op.5. D.239. L.135

36. RGAVMF. Fr-943. Op.1. D.164. L.109

37. RGAVMF. Fr-864. Op.5. D.239. L.136

38. RGAVMF. Fr-943. Op.1. D.287. L.106-107

39. RGAVMF. Fr-864. Op.5. D.239. L.203

41. RGAVMF. Fr-864. Op.5. D.239. L.132

42. RGAVMF. Fr-943. Op.1. D.163. L.10

43. RGAVMF. Fr-943. OpL. D.163. L.92

44. RGAVMF. Fr-864. Op.5. D.239. L.200

45. RGAVMF. Fr-864. Op.5. D.239. L.16

46. ​​​​RGAVMF. Fr-864. Op.5. D.137. L.40

47. RGAVMF. Fr-864. Op.5. D.137. L.44

48. RGAVMF. Fr-864. Op.5. D.137. L.44

49. RGAVMF. Fr-864. Op.5. D.137. L.45

50. RGAVMF. Fr-864. Op.5. D.137. L.46

51. RGAVMF. Fr-864. Op.5. D.137. L.47

52. RGAVMF. Fr-864. Op.5. D.137. L.49

53. RGAVMF. Fr-864. Op.5. D.138.L.9.

54. RGAVMF. Fr-864. Op.5. D.137. L.53

55. RGAVMF. Fr-864. Op.5. D.137. L.54

56. RGAVMF. Fr-943. OpL. D.287. L.28

57. RGAVMF. Fr-943. OpL. D.287. L.171

58. RGAVMF. Fr-943. Op.5. D.239. L.144

59. RGAVMF. Fr-943. OpL. D.287. L.86

60. RGAVMF. Fr-943. OpL. D.287. L.235

61. RGAVMF. Fr-943. OpL. D.287. L.191

62. RGAVMF. Fr-864. Op.5. D.239. L.199

63. RGAVMF. Fr-943. OpL. D.288. L.155

64. Popov G.P., Startsev G.V. Radioelektronik di TNI Angkatan Laut kemarin dan hari ini. M.: Rumah Penerbitan Militer, 1993. Hal.35

65. RGAVMF. Fr-864. Op.5. D.239. L.204

66. RGAVMF. Fr-943. OpL. D.164. LL02-103

67. Krupsky M.A. Sketsa sejarah Lembaga Penelitian Komunikasi Kelautan. ChL, Angkatan Laut, 1970. Hlm.105

68. CVMA. F.926. 0p.005932. D.1. L.5

69. CVMA. F.926. Op.005932. D.1. L.62

70. RGAVMF. Fr-864. Op.5. D.239. L.191

71. RGAVMF. Fr-864. Op.5. D.239. L.132

72. RGAVMF. Fr-864. Op.5. D.239. L.192

73. RGAVMF. Fr-864. Op.5. D.239. L.201-202

74. RGAVMF. Fr-864. Op.5. D.239. L.204

75. RGAVMF. Fr-864. Op.5. D.239. L.191

76. RGAVMF. Fr-864. Op.5. D.239. L.29

77. RGAVMF. Fr-864. Op.5. D.239. L.30

78. RGAVMF. Fr-943. Op.1. D.212. L.59-62

79. RGAVMF. Fr-943. Op.1. D.212. L.57

80. RGAVMF. Fr-864. Op.5. D.239. L.195

81. RGAVMF. Fr-864. Op.5. D.239. L.32

82. RGAVMF. Fr-943. Op.1. D.289. L.69-71

83. RGAVMF. Fr-864. Op.5. D.239. L.133

84. CVMA. F.926. Op.005932. D.1. L.63

85. John M.Ide. Senjata rahasia armada ini adalah sonar. USNID, April 1947 N530 hal.439-443.

86. Maurice Prendergost. "Sistem kapal selam Sonar dan Asdic." Prosiding Institut Angkatan Laut Amerika Serikat, April 1948, N546.

87. D. Mickintyre “Penghancur Kapal Selam.” Terjemahan dari bahasa Inggris Rumah Penerbitan Militer Kementerian Pertahanan Uni Soviet: Moskow, 1958.

88. Herbert dan Beltz. Sains untuk membantu melakukan peperangan bawah air. Unite stats navy Institute Proceeding, Oktober 1947. Terjemahan P-8405.

89. K.Doenitz. Kapal selam Jerman selama Perang Dunia Kedua. Rumah Penerbitan Militer: Moskow, 1964.

90. W. Churchill. Perang Dunia Kedua. T.1, Rumah Penerbitan Militer: Moskow, 1955, hlm.152-153

91. Kekuatan laut saat ini. Intisari artikel. Terjemahan dari bahasa Jerman diedit oleh Laksamana Vladimirsky L.A. Rumah Penerbitan Militer: Moskow, 1960.

92. Pertempuran Atlantik. Laporan resmi operasi tempur armada melawan kapal selam periode 1939-1945, Leningrad, 1947. Terjemahan E449.

94.Denis A.L. Peperangan aktif melawan kapal selam. Terjemahan P-7441, Leningrad, 1958.

95.G.Bush. Seperti inilah peperangan kapal selam. Jus. Terjemahan dari bahasa Inggris Rumah Penerbitan Militer Kementerian Pertahanan Uni Soviet, Moskow, 1958.

96. D. Mickintyre “Penghancur Kapal Selam.” Terjemahan dari bahasa Inggris Rumah Penerbitan Militer Kementerian Pertahanan Uni Soviet, Moskow, 1958.

97. Tyulin V.N. Hidroakustik: Dalam 2 bagian Leningrad: BMA, 1941. P.23-45

98. Mecanignes, Desember 1932. Komunikasi bawah air dua arah secara rahasia menggunakan ultrasound. Stasiun USG. Terjemahan 7620, Leningrad, 1937.

99. R. Tomasi. Kapal selam versus kapal selam. LaRevie Nautuque No.50, 15 Desember 1946, hlm.549-550, Terjemahan P-8452.

100. RGAVMF. Fr-303. Op.2. D.601. L.1

101. RGAVMF. Fr-303. Op.2. D.619. L.2

102. RGAVMF. Fr-864. Op.5. D.243. L.262

103. CVMA. F.926. Op. 001379.D.2. L.104-107

104.E.H. Shoshkov. Ostekhburo yang tertindas. "Peringatan" Pusat Penelitian Nasional. Sankt Peterburg, 1995.Hal.146

105. RGAVMF. Fr-404. Op.7. D.8. L.13-15

106. Melua A.I. Insinyur St. Petersburg: Ensiklopedia. Sankt Peterburg; M.: Penerbitan Yayasan Internasional untuk Sejarah Sains, 1996. P.305

107. Bikkenin P.P., Glushchenko A.A., Shoshkov E.H. Petugas sinyal Armada Rusia. SPb.: DEKAN+ADIA-M, 1995, Hlm.56

108. Buku referensi kamus terminologi tentang hidroakustik /R.Kh. Balyan, E.V. Batanogov, A.B. Bogorodsky dkk.JI.Pembuatan Kapal, 1989.P.26

109.E.H. Shoshkov. Ostekhburo yang tertindas. "Peringatan" Pusat Penelitian Nasional. Sankt Peterburg, 1995. Hal.154-155114. Disana. Hlm.151-152

110. BAB 2. PERANGKAT HIDROAKUSTIK PADA PERANG PATRIOTIK BESAR (1941-1945) PERANGKAT HIDROAKUSTIK DOMESTIK 2L1. PENGAMATAN

111. I. Pengertian dan Tujuan Alat 1. Alat pengintai ultrasonik adalah gabungan antara alat pengeras suara gema horizontal dan alat pencari arah kebisingan ultrasonik.

112. Kisaran pencarian arah dan pengukuran jarak ke kapal selam dengan menggunakan alat pengeras suara gema horizontal pada kecepatan kapal pencari arah sendiri 8 knot harus: a) di posisi permukaan kapal selam - 10 kabel; b) di posisi permukaan kapal selam - 10 kabel; posisi kapal selam terendam - 12 kabel.

113. Keakuratan pencarian arah minimal harus 2°-3°.

114. Keakuratan penemuan arah kebisingan kapal selam harus paling sedikit 2°-3°.

115. Perangkat ini mendapat daya dari: a) Unit radial yang menyediakan tegangan tinggi 1500V dan tegangan rendah 1517V.b) Baterai 6V dan 120V.c) Jaringan kapal 110V.

116. Konsumsi daya perangkat instalasi: a) tegangan tinggi 750 Watt, b) tegangan rendah 250 Watt.

117. Perangkat tidak boleh rusak setelah tembakan artileri dari kapal dan kecepatan hingga 26 knot.

118. Semua elemen perangkat harus memenuhi kondisi pengoperasian laut. Peralatan yang diproduksi oleh pabrik harus memenuhi persyaratan pengoperasian terus menerus selama 24 jam.1.. Komposisi peralatan

119. Perangkat berputar dan ditarik dengan emitor dan penerima (emitor dan penerima bersifat magnetostriktif).

120. Generator tabung frekuensi tinggi.

121. Indikator jarak (skala 4 kabel dan 20 kabel).4. Penguat.5. Filter pemisahan.

122. Sakelar tegangan tinggi.7. Baterai." /11-2/

123. Rencana produksi untuk produksi serial peralatan pada paruh kedua tahun 1941 mengasumsikan produksi dalam jumlah berikut: a) “Tamir-1” 3,00 set b) “Cepheus-2” 200 set c) “Mars- 8-12- 16" 35 set.

124. Kurangnya bahan yang diperlukan dan produk setengah jadi.

125. Kurangnya tenaga kerja terampil.

126. Kurangnya listrik.

128. Akomodasi di beberapa bangunan di berbagai bagian kota dan tidak adanya kendaraan angkutan.

129. Oleh karena itu, pada paruh kedua tahun 1941, pabrik tersebut memproduksi 40-50 perangkat Tamir-1 dan 150 perangkat Cepheus-2. /N-12/

130. Pada tahun 1941, modernisasi pertama perangkat Tamir-1/N-13/ dilakukan. Intinya adalah sebagai berikut:

131. Kolom yang terbuat dari silumin diganti dengan besi tuang.

132. Jenis indikator jarak baru telah dikembangkan.

133. Rangkaian penguat telah didesain ulang dan disederhanakan.

134. Pemancar dan penerima tanpa membran telah dikuasai.*1

135. Desain mekanis alat penerima-pemancar yang tidak sempurna menyebabkan waktu yang lama (2-3 menit) untuk menaikkan dan menurunkan pedang dan ketidakmampuan untuk mengangkat pedang saat bergerak di atas 15 knot.2. Tidak ada hadiah.

136. Letak antena di sisi lunas.

137. Ketidakmampuan untuk menarik kembali pedang ke dalam lambung kapal menyebabkan rusaknya sistem penerima dan pemancar. *2

138. Generator tabung berukuran besar.

139. Kurangnya catu daya otonom untuk penguat frekuensi tinggi, yang, ketika ditenagai bersama dengan penerima radio, tidak menerima tegangan filamen yang diperlukan (6,3 V) dan oleh karena itu penguatannya berkurang.

140. Yang berikut ini hilang di anjungan navigasi: pengulang bantalan, alat pemberi sinyal untuk menunjukkan posisi pedang, pengeras suara untuk mendengarkan kebisingan dan memantau pengoperasian akustik.

141. Di kokpit 8 tempat tidur tempat peralatan dipasang, kabin hidroakustik tidak dipagari.

142. Skala bantalan tidak memungkinkan pembacaan ketika penerangan di kokpit mati. /N-15/

143. Oleh karena itu, diputuskan untuk memodernisasi perangkat Tamir-1. Mempertimbangkan pengalaman mengoperasikan perangkat berbahasa Inggris,

144. Pada bulan Juni 1942, "Tamir-1" mengalami modernisasi lain: generator tabung dan indikator jarak (dari "Tamir-4") diganti, sehubungan dengan transisi ke frekuensi "A, B, C" ruang penerima dan amplifier L1- diubah.21/

145. Pada bulan Desember 1942, sebuah pertemuan diadakan di Armada Utara mengenai masalah peningkatan instrumen Tamir. Dalam pertemuan tersebut, Kepala Sekolah Kajian Perangkat Asdik Armada Utara, Mayor Insinyur

146. L.M. Aronov* mengusulkan penurunan frekuensi emisi untuk meningkatkan jangkauan. /P-22/

147. Pada periode 02/05/1943 hingga 11/02/1943, di daerah Vaenga, dilakukan pengujian terhadap fairing perangkat Tamir yang dipasang pada kapal MO-4 di bidang tengah. Tiga jenis fairing diuji:

148. Berbentuk silinder dengan tebal dinding D=2,5 mm.

149. Berbentuk tetesan air, bergelombang dengan tebal dinding D=1,25 mm.

150. Berbentuk tetesan air, halus dengan tebal dinding D=2,5 mm.

151. Pada pertengahan tahun 1943, perubahan berikut dilakukan pada perangkat serial Tamir-1:

152. Alat putar putar tipe blok dipasang di bidang tengah.

153. Penerima dan emitor bersifat magnetostriktif. Ukuran paket 120x120 mm pada frekuensi “A”.

154. Catu daya instalasi bersifat otonom.

155. Generator, amplifier dan indikator jarak dari instalasi Tamir2.

156. Selain itu termasuk dalam rangkaian listrik: a) Perekam (dari “Dragon-128s”).b) Mesin parsel (dari “Dragon-128s”).c) Interkom.

157. Fairing silinder (desain OS Armada Pasifik)./P-25/

158. Perangkat serupa dengan merek "Tamir-1 M" diuji di Armada Pasifik pada periode Juli hingga Desember 1943. Saat melakukan uji perbandingan dengan "Dragon-134a", diperoleh hasil yang disajikan pada tabel No. .14 ​​/11-26/

159. Hasil Uji Perbandingan Tabel No.14

160. Jenis perangkat Rentang kabel. Catatan

161. Berjalan kaki Saat bergerak 8 knot Saat bergerak 12 knot Saat bergerak 16 knot Peningkatan jangkauan Tamir-1M dengan meningkatnya kecepatan dijelaskan oleh keadaan laut: pada awalnya -2 titik; pada akhirnya - tenang.1. Tamir-1M 5.0 4.5 4.75 7.0

162. Naga-134a 15.0 12.0 11.0 10.0

163. Ukuran tembakan pedang yang relatif kecil.

164. Data dari sistem penerima dan pemancar tidak sepenuhnya memuaskan.

165. Kualitas fairing domestik kurang baik dari segi hidrodinamika.”/P-27/

166. Penghapusan alasan-alasan ini menjadi dasar untuk modernisasi lebih lanjut perangkat Tamir. Inti dari modernisasi ini adalah sebagai berikut:

167. Frekuensi tetap diturunkan dari 40.000 Hz menjadi 28.000 Hz dan 18.000 Hz.

168. Tembakan vibrator ditingkatkan dari 420 mm menjadi 750 mm.

169. Jenis fairing dan desain pemasangannya telah diubah.

170. Sebuah vibrator belah ketupat digunakan dan penerima kristal ditambahkan untuk beroperasi dalam mode pencarian arah kebisingan.

171. Arus polarisasi ditingkatkan dari 8 ampere menjadi 10-12 ampere.

172. Sistem penyaringan elemen stasiun telah ditingkatkan.

173. Pengujian perangkat dilakukan sesuai dengan “Program standar untuk pengujian instalasi serial UZPN “Tamir” yang dipasang pada kapal Angkatan Laut.”/N-30/

174. Jangkauan pengoperasian “Tamir-10” dalam mode “Echo” Tabel No.15

175. Kedalaman kapal selam

176. Jangkauan pengoperasian “Tamir-10” dalam mode ShP Tabel No.16

177. Kecepatan kapal dalam knot Kecepatan dan kedalaman perendaman kapal selam Kisaran sutra di dalam kabin. Akurasi Pencarian Arah

178. Di kaki terdapat 2-3 knot pada kedalaman 30m 4,2 ±5°

179. Di kaki 8-9 knot dengan solar 17,7 ±5°10 8-9 knot dengan solar 0 -

180. Artinya, jangkauan operasi dalam mode “Echo” saat bergerak tidak lebih dari 15 knot pada lapisan isotermal dari 5 m hingga 13 m adalah 7 kabel. dengan akurasi ±5°. \

181. Gambar 4 Diagram blok Tamir-5 GLS

182. Tamir-5N,” yang dimaksudkan untuk persenjataan kapal permukaan, mirip dengan perangkat “Asdik-128s”.

183. Tamir-5L,” yang dimaksudkan untuk persenjataan kapal selam, mirip dengan perangkat Asdik-129.

184. Perbedaan antara alat musik dalam negeri dan alat musik Inggris adalah:

185. Alat penggetar Tamir-5 bersifat magnetostriktif, sedangkan alat penggetar buatan Inggris berbahan kuarsa.

186. Vibrator Tamir-5 ditenagai oleh generator tabung, dan bukan dari konverter frekuensi tinggi seperti perangkat Inggris.

187. Kedua perbedaan ini disebabkan oleh fakta bahwa tidak ada industri kuarsa di Uni Soviet dan fakta bahwa mesin frekuensi tinggi tidak diproduksi di negara tersebut. /P-37/

188. Alat penunjuk jarak dan pengulang dirancang sesuai dengan jenis alat penunjuk jarak dan pengulang pada alat Asdik-128s.

189. Bentuk fairing dan ketebalan kulitnya dibuat sesuai dengan bentuk perangkat Asdik-128s dan Asdik-129.L1-38/

190. Namun, pada awal tahun 1945, hanya Tamir-10 (pada bulan Oktober) dan Mars-16K (pada bulan Desember) yang diuji. Sisa sampel Komisariat Rakyat Industri Berkelanjutan diharapkan dapat diserahkan pada bulan Februari Mei 1945 (Surat No. 16/4785) /I-39/

191. Stasiun “Tamir-10”, “Tamir-5 L”, “Mars-16K” (Lampiran No. 14)/P-40/ dan “Mars-24K” dioperasikan segera setelah berakhirnya Perang Besar Perang Patriotik (atas perintah TNI Angkatan Laut No. 0269 tanggal 19.5.45). /11-41/

192. Spesifikasi teknis untuk desain dan pembuatan sampel sonar Zenit (Zvezda-1) telah disetujui oleh Wakil Kepala Komunikasi Angkatan Laut, kapten insinyur peringkat 1 B.C. Gusev 19 Maret 1945 (Lampiran No. 36) I1-44/

193. Penghancur di kaki; kapal selam di bawah mesin diesel.

194. Jangkauan pencarian arah untuk kedua perangkat adalah 18 kabel.

195. Kapal perusak bergerak dengan kecepatan 7 hingga 16 knot; kapal selam di bawah periskop, kecepatan 3,8 knot. Rentang pencarian arah "Dragon -128s" - 7 kabel, rentang pencarian arah "Mirak I-48" - 6 kabel.

196. Hasil Uji Perbandingan Tabel No.17

197. Kapal uji Memberikan jangkauan pencarian arah kapal selam di dalam ruangan.

198. Naga Akurasi menemukan arah Spica Akurasi menemukan arah

199. Di kaki Dalam posisi permukaan sedang berlangsung 7,8 knot 15,1 3,7° 13,5 2°

200. Berjalan kaki Di bawah motor listrik saat bepergian 4,2 knot 15,0 1,5° 20,0 3°

201. Sedang berjalan 14 knot Di bawah motor listrik sedang berjalan 4,2 knot 9,7 2,8° 7,5 5°

202. Sedang berjalan 16 knot Di bawah motor listrik sedang berjalan 4,2 knot 5,9 4,8° 5,7 8°

203. Sedang berjalan 18 knot Di bawah motor listrik sedang berjalan 4,2 knot 3,8 3,8° 5,7 5°

204. Analisis uji komparatif menunjukkan bahwa:

205. Jangkauan pencarian arah dari pencari arah kebisingan seperti Mirak I-48, Spika I-48 dan UZPN tipe Dragon-128, baik saat berjalan kaki maupun saat bergerak, kurang lebih sama.

206. Akurasi pencarian arah pada perangkat Dragon-128 jauh lebih tinggi dibandingkan dengan pencari arah kebisingan Mirak I-48 dan Spika I-48.

207. Berdasarkan hasil pengujian, diputuskan untuk mempersenjatai lebih lanjut kapal-kapal dari kelas berikut: kapal penjelajah, pemimpin, kapal perusak, kapal patroli hanya dengan alat observasi ultrasonik, menolak untuk memasang pencari arah kebisingan pada mereka. /P-45/

208. Penyebaran gaya yang bekerja pada hidroakustik.

209. Kurangnya koordinasi yang erat antara persyaratan taktis dalam proyek teknis berbagai institusi yang mengerjakan hidroakustik.

210. Perlengkapan dengan peralatan hidroakustik tanggal 1 Mei 1945 disajikan pada tabel No. 18 UN-54, N-55/

Perkenalan

Dalam esai ini, saya tidak hanya mengkaji peralatan hidroakustik kapal, tetapi juga konsep hidroakustik secara umum. Serta perkembangannya, terutama pada masa Soviet. Saya membongkar struktur sistem hidroakustik dan klasifikasinya. Untuk setiap kelas peralatan hidroakustik, saya memberikan nama sampel asing dan perusahaan yang memproduksinya, yang dapat ditemukan di pasar modern.

Hidroakustik sebagai ilmu

Hidroakustik- cabang akustik yang mempelajari radiasi, penerimaan dan perambatan gelombang suara di lingkungan perairan nyata (samudera, laut, danau, dll) untuk keperluan lokasi bawah air, komunikasi, dll.

Inilah ilmu tentang bunyi bawah air, pancaran, perambatan, serapan, hamburan, pemantulan, penerimaan, dan salah satu cabang teknologi yang didasarkan pada capaian ilmu tersebut.

Hidroakustik telah mendapat aplikasi praktis yang luas, karena tidak ada jenis gelombang elektromagnetik yang merambat di dalam air (karena konduktivitas listriknya) pada jarak yang signifikan, dan oleh karena itu suara merupakan satu-satunya alat komunikasi yang memungkinkan di bawah air.

Untuk tujuan ini, frekuensi suara dari 300 hingga 10.000 Hz dan frekuensi ultrasonik dari 10.000 Hz ke atas digunakan. Pemancar dan hidrofon elektrodinamik dan piezoelektrik digunakan sebagai pemancar dan penerima dalam domain suara, dan pemancar piezoelektrik dan magnetostriktif dalam domain ultrasonik. Selain komunikasi suara bawah air, hidroakustik digunakan untuk:

· Mendeteksi sinyal kebisingan dan menentukan arahnya;

· Emisi sinyal akustik, deteksi sinyal pantulan dan penentuan koordinat;

· Klasifikasi sinyal yang terdeteksi

Aplikasi hidroakustik yang paling signifikan:

· Untuk memecahkan masalah militer;

· Navigasi laut;

· Komunikasi suara-bawah air;

· Eksplorasi perikanan;

· Penelitian oseanologi;

· Bidang kegiatan pengembangan sumber daya dasar Samudera Dunia;

· Menggunakan akustik di kolam renang (di rumah atau di pusat pelatihan renang tersinkronisasi)

· Pelatihan hewan laut.

Perkembangan hidroakustik

Hidroakustik sebagai suatu ilmu memiliki sejarah yang panjang. Leonardo da Vinci berhak dianggap sebagai pelopor ilmu ini, yang pada akhir abad ke-15 menulis dalam buku hariannya: “... jika Anda menghentikan kapal, ambil tabung berlubang panjang dan turunkan salah satu ujungnya ke dalam air, dan letakkan ujung yang lain ke telingamu, kamu akan mendengar suara kapal, terletak pada jarak yang sangat jauh..." Di antara ilmuwan yang meninggalkan jejaknya di bidang akustik adalah Newton, d'Alembert, Lagrange, Bernoulli, Euler, Rayleigh dan banyak lainnya.

Hidroakustik sebagai suatu disiplin ilmu teknik mendapat perkembangannya pada awal abad ke-20, ketika tahun 1912 R. Fessenden (AS) mengembangkan pemancar hidroakustik berkekuatan tinggi pertama. Sekitar waktu yang sama, insinyur Rusia R. N. Nirenberg menciptakan stasiun telegraf bawah air pertama, dan pada akhir tahun 20-an, V. N. Tyulin menciptakan stasiun hidroakustik pertama (echo sounder).

Mari kita segera membuat reservasi bahwa banyak perusahaan penelitian dan produksi yang berlokasi di seluruh bekas Uni Soviet berkontribusi pada pembentukan dan pengembangan hidroakustik dalam negeri. Meliput isu-isu penciptaan sistem hidroakustik, tidak ada salahnya untuk menyebutkan peran penting dari Central Research Institute yang dinamai demikian. acad. A. N. Krylov, Institut Akustik dinamai. acad. N. N. Andreeva, Lembaga Penelitian Pusat "Gidopribor", NPO "Atoll" (Dubna), Lembaga Penelitian Pusat "Rif" (Balti), NPO "Slavutich" (Kiev), sejumlah institut dari Akademi Ilmu Pengetahuan - Institut Fisika Terapan RAS, Institut Oseanologi Pasifik, Institut Oseanologi dinamai demikian. P.P. Shirshov dan banyak lainnya. Peran penting dalam desain peralatan hidroakustik selalu diambil oleh Biro Desain Pusat - perancang kapal pengangkut SAC: TsKB MT "Rubin", SPMBM "Malachite", dll. Peran paling penting dalam pelatihan personel untuk industri ini dimainkan oleh lembaga pendidikan yang terlibat dalam pelatihan spesialis akustik - Institut Elektroteknik Leningrad ( sekarang Universitas Teknik Negeri St. Petersburg "LETI"), Institut Pembuatan Kapal Leningrad (sekarang Universitas Kedokteran Negeri St. Petersburg), Universitas Negeri Moskow. MV Lomonosov, Institut Politeknik Timur Jauh, Institut Teknik Radio Taganrog (sekarang TRTU) dan beberapa universitas lain di negara tersebut. Belum lagi sejumlah organisasi penelitian militer yang berpartisipasi aktif dalam pembentukan spesifikasi teknis sistem dan kompleks hidroakustik, dan terlibat langsung dalam pengujian dan pengiriman produk jadi ke armada. Dalam beberapa tahun terakhir, Institut Hidrofisika Kamchatka, ZAO Aquamarine, Central Research Institute Elektropribor, dan lainnya telah terlibat aktif dalam pembuatan sarana hidroakustik.

Dalam konteks ini, tampaknya tepat untuk menyinggung secara singkat tahap asal usul dan perkembangan hidroakustik dalam negeri, sekali lagi menekankan peran penting yang dimainkan oleh Leningrad - St. Petersburg dalam proses ini.

Pada sepertiga pertama abad kedua puluh, yang dapat dianggap sebagai periode akumulasi awal informasi dan pencarian teknologi yang diperlukan untuk desain sistem hidroakustik, peran penting dimainkan oleh organisasi industri dan universitas di kota seperti Pabrik Baltik, Ostekhburo, Laboratorium Radio Pusat (TsRL), Pabrik dinamai menurut namanya. Komintern, Lembaga Elektroteknik Negeri, Lembaga Penerimaan Radio dan Akustik (IRPA), Laboratorium Fisika dan Teknologi, LETI im. V.I.Ulyanova (Lenin) dan lain-lain Mereka bekerja sama erat dengan Direktorat Hidrografi Armada, Akademi Angkatan Laut, Lembaga Penelitian Komunikasi Maritim Ilmiah (NIMIS), Situs Penelitian Ilmiah Komunikasi, Sekolah Komunikasi, dll. lembaga-lembaga ini ilmuwan terkemuka seperti akademisi N.N. Andreev, A.I. Berg, A.F. Ioffe, L.I. Mandelstam, V.F. Mitkevich, doktor ilmu pengetahuan L.Ya. Gutin, B.A. Kudrevich, I. N. Meltreger, S. Ya. Sokolov, V. N. Tyulin, E. E. Shvede, insinyur P. P. Kuzmin, R. G. Nirenberg, A. I. Pustovalov, N. I. Sigachev dll. Hasil kegiatan para ilmuwan dan insinyur ini memberikan alasan untuk menganggap Leningrad sebagai tempat kelahiran hidroakustik domestik, dan ilmuwan seperti N. N. Andreev, L. Ya. Gutin, S. Ya Sokolov dan V. N. Tyulin berhak dikaitkan dengan para pendirinya.

Pada tahun tiga puluhan abad kedua puluh, pendirian pabrik Vodtranspribor di Leningrad pada tahun 1932, pabrik serial pertama di bidang pembuatan instrumen hidroakustik, tentu saja merupakan tonggak sejarah bagi perkembangan hidroakustik dalam negeri. Salah satu tugas penting yang berhasil diselesaikan pabrik tersebut adalah pembebasan negara dari ketergantungan asing di bidang teknologi sonar. Penilaian tinggi terhadap kegiatan pabrik adalah penghargaan pada tahun 1941 kepada sekelompok spesialisnya E. I. Aladyshkin, A. S. Vasilevsky, V. S. Kudryavtsev, M. I. Markus, L. F. Sychev, Z. N. Umikov, dan juga kepada karyawan NIMIS P. P. Kuzmin Hadiah Stalin untuk penciptaan sonar domestik pertama "Tamir-1". Dibuat oleh pabrik pada tahun 1941. peralatan hidroakustik, produksi berkelanjutannya selama Perang Patriotik Hebat, serta sistem pengawasan perancang yang terorganisir dengan baik atas pengoperasian peralatan di kapal memungkinkan Angkatan Laut berhasil menyelesaikan misi tempur selama perang. Kehidupan kreatif spesialis hidroakustik tidak berhenti bahkan selama evakuasi pabrik ke Omsk. Indikasinya adalah fakta bahwa pada tahun 1943 sekelompok spesialis dari pabrik, Institut Torpedo Tambang dan sejumlah organisasi lain menciptakan sekering akustik proximity “Kepiting” untuk tambang jangkar KB-3 yang besar. Pada tahun 1949, pencipta sekering dianugerahi Hadiah Stalin.

Peristiwa penting pada tahun-tahun pertama pascaperang adalah pembentukan biro desain khusus (OKB-206) di pabrik Vodtranspribor. Pembentukan OKB ditentukan oleh keputusan Pemerintah Uni Soviet tanggal 10 Juli 1946, yang menyetujui program 10 tahun untuk pengembangan peralatan hidroakustik dengan karakteristik kinerja yang meningkat secara signifikan untuk Angkatan Laut untuk mendukung program pembuatan kapal militer yang diadopsi. Dengan demikian, prasyarat diciptakan untuk pembentukan pada tahun 1949, berdasarkan OKB-206, lembaga penelitian sonar dan hidroakustik pertama di negara itu - NII-3 dari Kementerian Perindustrian Pembuatan Kapal. Spesialis berkualifikasi tinggi pindah dari Biro Desain ke institut, yang menjadi tulang punggung institut dan memberikan kontribusi besar terhadap pengembangan hidroakustik.

Pada pertengahan tahun 70-an, Institut Penelitian Pusat Morfizpribor ditugaskan untuk menciptakan senjata hidroakustik untuk kendaraan bawah air laut dalam, kapal selam kecil dan ultra-kecil (MPL dan SMPL). Perpindahan kapal tersebut berkisar antara beberapa puluh hingga dua hingga tiga ratus ton, yang memberlakukan pembatasan yang sangat ketat pada parameter berat dan ukuran peralatan hidroakustik. Pada saat yang sama, peralatan ini harus multifungsi dan memecahkan masalah pencarian arah kebisingan, ekolokasi, deteksi sinyal hidroakustik, komunikasi hidroakustik, mengemudikan penyelam, mengendalikan suar transponder, dll. Pada saat yang sama, tugas mendeteksi target dan sinyal harus diselesaikan di seluruh ruang perairan, termasuk belahan bumi bagian atas. Jumlah personel kapal yang dikurangi seminimal mungkin memerlukan otomatisasi proses kontrol hidroakustik tingkat tinggi. Terakhir, penting untuk memastikan pengoperasian antena hidroakustik yang andal pada tekanan hidrostatis tinggi. Semua masalah ilmu pengetahuan, teknis dan teknologi ini telah diatasi. Hasilnya, sejumlah sistem sonar diadopsi oleh Angkatan Laut. Diantaranya adalah SJSC multifungsi "Pripyat-P" untuk kapal selam kecil "Piranha".

Saat ini, hidroakustik berperan sebagai “mata” dan “telinga” dalam berbagai pekerjaan dan penelitian bawah air. Meskipun radio dan telekomunikasi berkembang aktif baru-baru ini, penggunaannya di ruang bawah air sangat terbatas karena hukum fisika perambatan gelombang listrik dan radio di dalam air. Penggunaan berbagai kamera video dan perangkat video dibatasi oleh kondisi jarak pandang yang buruk (biasanya pada kedalaman 100 meter, zona pengamatan visual tidak melebihi 10 meter). Penggunaan instrumen hidroakustik memungkinkan diperolehnya data objek bawah air di hampir semua kedalaman Samudera Dunia, dan perkembangan terkini memungkinkan diperolehnya citra ruang bawah air dengan resolusi beberapa sentimeter.

Hidroakustik (dari hidro... Dan akustik ), cabang akustik yang mempelajari perambatan gelombang suara di lingkungan perairan nyata (samudera, laut, danau, dll) untuk keperluan lokasi bawah air, komunikasi, dll. Ciri penting suara di bawah air adalah redamannya yang rendah, sehingga suara di bawah air dapat menempuh jarak yang jauh lebih jauh daripada, misalnya, di udara.

Jadi, pada daerah suara yang terdengar untuk rentang frekuensi 500--2000 Hz jangkauan rambat suara intensitas sedang di bawah air mencapai 15-20 km, dan di bidang USG - 3--5 km. Berdasarkan nilai redaman suara yang diamati dalam kondisi laboratorium dalam volume air yang kecil, kita dapat memperkirakan rentang yang jauh lebih besar. Namun dalam kondisi alami, selain redaman yang disebabkan oleh sifat air itu sendiri (yang disebut redaman kental), pembiasan bunyi dan hamburan serta penyerapannya oleh berbagai ketidakhomogenan medium.

Pembiasan bunyi, atau kelengkungan jalur pancaran bunyi, disebabkan oleh heterogenitas sifat air, terutama secara vertikal, karena tiga sebab utama: perubahan tekanan hidrostatis terhadap kedalaman, perubahan salinitas, dan perubahan suhu akibat ketidaksetaraan. pemanasan massa air oleh sinar matahari. Sebagai hasil dari pengaruh gabungan dari alasan-alasan ini, kecepatan rambat suara adalah sekitar 1450 m/detik untuk air tawar dan sekitar 1500 m/detik untuk air laut, ia berubah seiring kedalaman, dan hukum perubahan bergantung pada waktu dalam setahun, waktu, kedalaman reservoir, dan sejumlah alasan lainnya.

Sinar bunyi yang muncul dari sumber pada sudut tertentu terhadap cakrawala dibelokkan, dan arah pembelokannya bergantung pada distribusi kecepatan bunyi dalam medium.

Di musim panas, ketika lapisan atas lebih hangat daripada lapisan bawah, sinarnya membelok ke bawah dan sebagian besar dipantulkan dari bawah, kehilangan sebagian besar energinya. Sebaliknya, di musim dingin, ketika lapisan bawah air mempertahankan suhunya, sementara lapisan atas mendingin, sinarnya membelok ke atas dan mengalami banyak pantulan dari permukaan air, sehingga lebih sedikit energi yang hilang. Oleh karena itu, di musim dingin jangkauan rambat suara lebih besar dibandingkan di musim panas. Karena pembiasan, disebut zona mati (zona bayangan), yaitu wilayah yang terletak dekat dengan sumber yang tidak dapat didengar.

Namun, adanya pembiasan dapat menyebabkan peningkatan jangkauan rambat suara - fenomena perambatan suara yang sangat panjang di bawah air. Pada kedalaman tertentu di bawah permukaan air terdapat lapisan di mana suara merambat dengan kecepatan paling rendah; Di atas kedalaman ini, kecepatan suara meningkat karena peningkatan suhu, dan di bawah kedalaman ini karena peningkatan tekanan hidrostatik seiring dengan bertambahnya kedalaman. Lapisan ini merupakan sejenis saluran suara bawah air. Sinar yang menyimpang dari sumbu saluran ke atas atau ke bawah karena pembiasan selalu cenderung kembali ke dalamnya (Gbr. 1.2).

Beras. 1.2. Perambatan suara dalam saluran suara bawah air: a - perubahan kecepatan suara dengan kedalaman; b - jalur sinar di saluran suara.

Jika Anda menempatkan sumber dan penerima suara di lapisan ini, maka suara dengan intensitas sedang pun akan muncul (misalnya, ledakan muatan kecil 1--2 kg) dapat direkam pada jarak ratusan dan ribuan km. Peningkatan yang signifikan dalam jangkauan rambat suara dengan adanya saluran suara bawah air dapat diamati ketika sumber dan penerima suara tidak harus terletak di dekat sumbu saluran, tetapi, misalnya, di dekat permukaan. Dalam hal ini, sinar-sinar tersebut, yang dibiaskan ke bawah, memasuki lapisan laut dalam, di mana sinar-sinar tersebut dibelokkan ke atas dan keluar lagi ke permukaan pada jarak beberapa puluh. km dari sumbernya.

Selanjutnya, pola perambatan sinar diulangi dan sebagai hasilnya terbentuklah rangkaian yang disebut sinar. zona penerangan sekunder, yang biasanya dapat dilacak hingga jarak beberapa ratus km. Fenomena perambatan suara jarak sangat jauh di laut ditemukan secara independen oleh ilmuwan Amerika M. Ewing dan J. Worzel (1944) serta ilmuwan Soviet L. M. Brekhovskikh dan L. D. Rosenberg (1946).

Perambatan suara berfrekuensi tinggi, khususnya ultrasound, ketika panjang gelombangnya sangat kecil, dipengaruhi oleh ketidakhomogenan kecil yang biasanya ditemukan di perairan alami: mikroorganisme, gelembung gas, dll. Ketidakhomogenan ini terjadi dalam dua cara: menyerap dan menyebarkan energi gelombang suara. Akibatnya, dengan meningkatnya frekuensi getaran suara, jangkauan rambatnya berkurang. Efek ini terutama terlihat pada lapisan permukaan air, di mana terdapat sebagian besar ketidakhomogenan.

Hamburan suara karena ketidakhomogenan, serta ketidakrataan permukaan air dan dasar laut, menyebabkan fenomena bawah air. gema , menyertai pengiriman impuls suara: gelombang suara, yang dipantulkan dari serangkaian ketidakhomogenan dan penggabungan, memberikan perpanjangan impuls suara, yang berlanjut setelah berakhir, mirip dengan gema yang diamati di ruang tertutup. Gema bawah air merupakan interferensi yang cukup signifikan untuk sejumlah aplikasi praktis hidroakustik, khususnya untuk sonar .

Jangkauan perambatan suara di bawah air juga dibatasi oleh apa yang disebut. suara laut itu sendiri, yang mempunyai asal ganda. Kebisingan tersebut ada yang berasal dari hantaman ombak di permukaan air, dari deburan ombak laut, dari suara kerikil yang menggelinding, dan lain-lain. Bagian lainnya berkaitan dengan fauna laut; Ini termasuk suara yang dihasilkan oleh ikan dan hewan laut lainnya.

Hidroakustik telah mendapat aplikasi praktis yang luas, karena tidak ada jenis gelombang elektromagnetik, termasuk cahaya, yang merambat di dalam air (karena konduktivitas listriknya) dalam jarak yang signifikan, dan oleh karena itu suara merupakan satu-satunya alat komunikasi yang memungkinkan di bawah air. Untuk tujuan ini, mereka menggunakan frekuensi suara dari 300 hingga 10.000 Hz, dan USG dari 10.000 Hz dan lebih tinggi.

Kunci kata-kata: hidroakustik, pembiasan, suara saluran, jarak ultra-jauh menyebar suara, gema, sonar.

Pertanyaan kontrol

  • 1. Bagaimana bertunangan hidroakustik?
  • 2. Menjelaskan fenomena pembiasan suara V air.
  • 3. DI DALAM Bagaimana adalah fenomena jarak ultra-jauh distribusi suara?
  • 4. Bagaimana ditelepon di bawah air gema?

Hidroakustik (dari bahasa Yunani hidor- air, akustikoc- pendengaran) - ilmu tentang fenomena yang terjadi di lingkungan perairan dan berhubungan dengan perambatan, emisi dan penerimaan gelombang akustik. Ini mencakup masalah pengembangan dan pembuatan perangkat hidroakustik yang dimaksudkan untuk digunakan di lingkungan perairan.

Sejarah perkembangan

Hidroakustik adalah ilmu pengetahuan yang berkembang pesat yang tidak diragukan lagi memiliki masa depan yang cerah. Kemunculannya didahului oleh perjalanan panjang perkembangan akustik teoretis dan terapan. Informasi pertama tentang minat manusia terhadap perambatan suara di air kita temukan dalam catatan ilmuwan Renaisans terkenal Leonardo da Vinci:

Pengukuran jarak pertama melalui suara dilakukan oleh peneliti Rusia, Akademisi Ya.D. Zakharov. Pada tanggal 30 Juni 1804, ia terbang dengan balon untuk tujuan ilmiah dan dalam penerbangan ini ia menggunakan pantulan suara dari permukaan bumi untuk menentukan ketinggian penerbangan. Saat berada di dalam keranjang bola, dia berteriak keras ke pengeras suara yang mengarah ke bawah. Setelah 10 detik, gema terdengar jelas. Dari sini Zakharov menyimpulkan bahwa ketinggian bola di atas tanah kira-kira 5 x 334 = 1670 m Metode ini menjadi dasar radio dan sonar.

Seiring dengan perkembangan permasalahan teoritis, studi praktis tentang fenomena rambat suara di laut juga dilakukan di Rusia. Laksamana S.O. Makarov pada tahun 1881 - 1882 diusulkan menggunakan alat yang disebut fluctometer untuk mengirimkan informasi tentang kecepatan arus di bawah air. Hal ini menandai dimulainya pengembangan cabang ilmu pengetahuan dan teknologi baru - telemetri hidroakustik.

Diagram stasiun hidrofonik Pabrik Baltik model 1907: 1 - pompa air; 2 - pipa; 3 - pengatur tekanan; 4 - katup hidrolik elektromagnetik (katup telegraf); 5 - kunci telegraf; 6 - emitor membran hidrolik; 7 - sisi kapal; 8 - tangki air; 9 - mikrofon tersegel

Pada tahun 1890-an. Di Galangan Kapal Baltik, atas prakarsa Kapten Pangkat 2 M.N.Beklemishev, pekerjaan dimulai pada pengembangan perangkat komunikasi hidroakustik. Tes pertama pemancar hidroakustik untuk komunikasi bawah air dilakukan pada akhir abad ke-19. di kolam percobaan di Pelabuhan Galernaya di St. Petersburg. Getaran yang dipancarkannya dapat terdengar jelas sejauh 7 mil di mercusuar terapung Nevsky. Sebagai hasil penelitian pada tahun 1905. menciptakan perangkat komunikasi hidroakustik pertama, di mana peran perangkat transmisi dimainkan oleh sirene bawah air khusus, dikendalikan oleh kunci telegraf, dan penerima sinyal adalah mikrofon karbon yang dipasang dari dalam ke lambung kapal. Sinyal-sinyal tersebut direkam dengan alat Morse dan melalui telinga. Belakangan, sirene diganti dengan emitor tipe membran. Efisiensi perangkat yang disebut stasiun hidrofonik meningkat secara signifikan. Uji coba laut stasiun baru berlangsung pada bulan Maret 1908. di Laut Hitam, di mana jangkauan penerimaan sinyal yang andal melebihi 10 km.

Stasiun komunikasi suara-bawah air serial pertama dirancang oleh Galangan Kapal Baltik pada tahun 1909-1910. dipasang di kapal selam "Karper", "Memperdayakan", "sterlet", « Ikan kembung" Dan " Hinggap". Saat memasang stasiun di kapal selam, untuk mengurangi gangguan, penerima ditempatkan di fairing khusus, ditarik ke belakang buritan dengan tali kabel. Inggris mengambil keputusan ini hanya selama Perang Dunia Pertama. Kemudian ide ini dilupakan dan baru pada akhir tahun 1950-an mulai digunakan kembali di berbagai negara untuk membuat stasiun kapal sonar yang tahan kebisingan.

Dorongan untuk pengembangan hidroakustik adalah Perang Dunia Pertama. Selama perang, negara-negara Entente menderita kerugian besar pada armada dagang dan militernya akibat tindakan kapal selam Jerman. Ada kebutuhan untuk menemukan cara untuk memerangi mereka. Mereka segera ditemukan. Kapal selam dalam posisi terendam dapat terdengar dari suara bising yang ditimbulkan oleh baling-baling dan mekanisme pengoperasian. Perangkat yang mendeteksi objek bising dan menentukan lokasinya disebut pencari arah kebisingan. Fisikawan Perancis P. Langevin pada tahun 1915 mengusulkan penggunaan penerima sensitif yang terbuat dari garam Rochelle untuk stasiun pencari arah kebisingan pertama.

Dasar-dasar hidroakustik

Ciri-ciri perambatan gelombang akustik di dalam air

Komponen peristiwa gema.

Penelitian yang komprehensif dan mendasar tentang perambatan gelombang akustik di air dimulai selama Perang Dunia Kedua, yang ditentukan oleh kebutuhan untuk memecahkan masalah praktis angkatan laut dan, pertama-tama, kapal selam. Pekerjaan eksperimental dan teoretis dilanjutkan pada tahun-tahun pascaperang dan dirangkum dalam sejumlah monografi. Sebagai hasil dari penelitian ini, beberapa ciri perambatan gelombang akustik dalam air diidentifikasi dan diklarifikasi: penyerapan, redaman, refleksi dan refraksi.

Penyerapan energi gelombang akustik pada air laut disebabkan oleh dua proses yaitu gesekan internal medium dan disosiasi garam-garam terlarut di dalamnya. Proses pertama mengubah energi gelombang akustik menjadi panas, dan proses kedua, mengubahnya menjadi energi kimia, menghilangkan molekul dari keadaan setimbang, dan mereka terurai menjadi ion. Jenis serapan ini meningkat tajam seiring dengan meningkatnya frekuensi getaran akustik. Kehadiran partikel tersuspensi, mikroorganisme dan anomali suhu di dalam air juga menyebabkan redaman gelombang akustik di dalam air. Biasanya, kerugian ini kecil dan termasuk dalam penyerapan total, namun terkadang, seperti, misalnya, dalam kasus hamburan setelah kapal, kerugian ini bisa mencapai hingga 90%. Kehadiran anomali suhu menyebabkan gelombang akustik memasuki zona bayangan akustik, di mana ia dapat mengalami banyak refleksi.

Kehadiran antarmuka antara air - udara dan air - dasar menyebabkan pantulan gelombang akustik darinya, dan jika dalam kasus pertama gelombang akustik dipantulkan sepenuhnya, maka dalam kasus kedua koefisien refleksi bergantung pada bahan dasar: dasar berlumpur mencerminkan buruk, dasar berpasir dan berbatu mencerminkan dengan baik. . Pada kedalaman yang dangkal, karena banyaknya pantulan gelombang akustik antara dasar dan permukaan, muncul saluran suara bawah air, di mana gelombang akustik dapat merambat dalam jarak yang jauh. Perubahan kecepatan suara pada kedalaman yang berbeda menyebabkan pembengkokan “sinar” suara - pembiasan.

Pembiasan bunyi (kelengkungan jalur pancaran bunyi)

Pembiasan suara di air: a - di musim panas; b - di musim dingin; di sebelah kiri adalah perubahan kecepatan dengan kedalaman.

Kecepatan rambat suara berubah seiring kedalaman, dan perubahannya bergantung pada waktu, tahun dan hari, kedalaman reservoir, dan sejumlah alasan lainnya. Sinar bunyi yang muncul dari suatu sumber pada sudut tertentu terhadap cakrawala dibelokkan, dan arah pembelokannya bergantung pada distribusi kecepatan bunyi dalam medium: di musim panas, ketika lapisan atas lebih hangat daripada lapisan bawah, sinarnya membelok ke bawah. dan sebagian besar tercermin dari bawah, kehilangan sebagian besar energinya. ; di musim dingin, ketika lapisan bawah air mempertahankan suhunya, sementara lapisan atas mendingin, sinarnya membelok ke atas dan berulang kali dipantulkan dari permukaan air, sementara energi yang hilang jauh lebih sedikit. Oleh karena itu, di musim dingin jangkauan rambat suara lebih besar dibandingkan di musim panas. Distribusi vertikal kecepatan suara (VSD) dan gradien kecepatan mempunyai pengaruh yang menentukan terhadap perambatan suara di lingkungan laut. Distribusi kecepatan suara di berbagai wilayah di Samudra Dunia berbeda-beda dan berubah seiring waktu. Ada beberapa kasus khas VRSD:

Dispersi dan penyerapan bunyi oleh ketidakhomogenan medium.

Perambatan suara dalam suara bawah air. saluran: a - perubahan kecepatan suara dengan kedalaman; b - jalur sinar di saluran suara.

Perambatan suara berfrekuensi tinggi, ketika panjang gelombangnya sangat kecil, dipengaruhi oleh ketidakhomogenan kecil yang biasanya ditemukan di perairan alami: gelembung gas, mikroorganisme, dll. Ketidakhomogenan ini bertindak dalam dua cara: menyerap dan menghamburkan energi suara ombak. Akibatnya, dengan meningkatnya frekuensi getaran suara, jangkauan rambatnya berkurang. Efek ini terutama terlihat pada lapisan permukaan air, di mana terdapat sebagian besar ketidakhomogenan.

Penyebaran suara karena ketidakhomogenan, serta permukaan air dan dasar yang tidak rata, menyebabkan fenomena gema di bawah air, yang menyertai pengiriman pulsa suara: gelombang suara, yang dipantulkan dari sekumpulan ketidakhomogenan dan penggabungan, menimbulkan a perpanjangan pulsa suara, yang berlanjut setelah berakhir. Batas-batas jangkauan rambat suara-suara di bawah air juga dibatasi oleh kebisingan alami laut, yang mempunyai asal ganda: sebagian kebisingan timbul dari benturan gelombang di permukaan air, dari ombak laut, dari ombak. suara kerikil yang menggelinding, dll.; bagian lainnya berhubungan dengan fauna laut (suara yang dihasilkan oleh hidrobion: ikan dan hewan laut lainnya). Biohydroacoustics menangani aspek yang sangat serius ini.

Rentang perambatan gelombang suara

Rentang propagasi gelombang suara merupakan fungsi kompleks dari frekuensi radiasi, yang secara unik berkaitan dengan panjang gelombang sinyal akustik. Seperti diketahui, sinyal akustik frekuensi tinggi cepat melemah karena penyerapan yang kuat oleh lingkungan perairan. Sebaliknya, sinyal frekuensi rendah mampu merambat jarak jauh di lingkungan perairan. Dengan demikian, sinyal akustik dengan frekuensi 50 Hz dapat merambat di lautan dalam jarak ribuan kilometer, sedangkan sinyal dengan frekuensi 100 kHz, tipikal sonar side-scan, memiliki jangkauan rambat hanya 1-2 km. . Perkiraan rentang pengoperasian sonar modern dengan frekuensi sinyal akustik (panjang gelombang) yang berbeda diberikan dalam tabel:

Area penggunaan.

Hidroakustik telah menerima aplikasi praktis yang luas, karena sistem yang efektif untuk mentransmisikan gelombang elektromagnetik di bawah air pada jarak yang signifikan belum tercipta, dan oleh karena itu suara merupakan satu-satunya alat komunikasi yang mungkin dilakukan di bawah air. Untuk tujuan ini, frekuensi suara dari 300 hingga 10.000 Hz dan frekuensi ultrasonik dari 10.000 Hz ke atas digunakan. Pemancar dan hidrofon elektrodinamik dan piezoelektrik digunakan sebagai pemancar dan penerima dalam domain suara, dan pemancar piezoelektrik dan magnetostriktif dalam domain ultrasonik.

Aplikasi hidroakustik yang paling signifikan:

  • Untuk memecahkan masalah militer;
  • Navigasi kelautan;
  • Komunikasi yang baik;
  • Eksplorasi perikanan;
  • Penelitian oseanologi;
  • Bidang kegiatan pengembangan sumber daya dasar laut;
  • Menggunakan akustik di kolam renang (di rumah atau di pusat pelatihan renang tersinkronisasi)
  • Pelatihan hewan laut.

Catatan

Literatur dan sumber informasi

LITERATUR:

  • V.V. Shuleikin Fisika laut. - Moskow: "Sains", 1968. - 1090 hal.
  • I.A. Rumania Dasar-dasar hidroakustik. - Moskow: "Pembuatan Kapal", 1979 - 105 hal.
  • Yu.A. Koryakin Sistem hidroakustik. - St. Petersburg: “Ilmu St. Petersburg dan kekuatan laut Rusia”, 2002. - 416 hal.

03
Agustus
2017

Perpustakaan insinyur hidroakustik. Dasar-dasar hidroakustik (Urik R.J.)

Seri: Perpustakaan Insinyur Hidroakustik
Format: DjVu, Halaman yang dipindai + lapisan teks yang dikenali
Urick R.J.
Tahun pembuatan : 1978
Genre: teknik
Penerbit: Pembuatan Kapal
bahasa Rusia
Jumlah halaman: 448
Keterangan: Buku karya Robert J. Urick, salah satu pakar terkemuka AS di bidang hidroakustik, membahas isu-isu yang berkaitan dengan perambatan sinyal hidroakustik di laut dalam dan dangkal, pemantulan dan penyebaran sinyal-sinyal ini di lingkungan dan dari batas-batasnya, sumber dan karakteristik kebisingan dan interferensi. Rekomendasi diberikan untuk menghitung parameter berbagai peralatan hidroakustik.
Salah satu kelebihan buku ini adalah keberhasilan kombinasi karakter ilmiah yang ketat dengan popularitas presentasi; peralatan matematika direduksi seminimal mungkin.
Buku ini ditujukan bagi para spesialis di bidang hidroakustik, mahasiswa lembaga pendidikan tinggi dan menengah dengan spesialisasi terkait, dan mungkin juga menarik bagi banyak pembaca yang tertarik dengan masalah hidroakustik dan sonar.


13
Juli
2017

Perpustakaan insinyur hidroakustik. Buku Pegangan tentang hidroakustik (Evtyutov A.P., Kolesnikov A.E., Lyalikov A.P., dll.)



Penulis: Evtyutov A.P., Kolesnikov A.E., Lyalikov A.P. dan sebagainya.
Tahun pembuatan : 1982
Genre: Referensi
Penerbit: Pembuatan Kapal
bahasa Rusia
Jumlah halaman: 344
Deskripsi: Buku referensi berisi informasi sistematis tentang hidroakustik. Materi tentang karakteristik akustik laut, teknologi hidroakustik, jangkauan sarana hidroakustik, dll disajikan.Buku referensi yang ditawarkan untuk perhatian pembaca berisi informasi sistematis terkait dengan berbagai isu hidroakustik terapan. Oh...


14
Juni
2017

Perpustakaan insinyur hidroakustik. Pemancar frekuensi rendah bawah air akustik (Rimsky-Korsakov A.V. et al.)

Seri: Perpustakaan Insinyur Hidroakustik
Format: PDF/DjVu, Halaman yang dipindai + lapisan teks yang dikenali
Pengarang: Rimsky-Korsakov A.V. dan sebagainya.
Tahun pembuatan : 1984
Genre: Hidroakustik
Penerbit: Pembuatan Kapal
bahasa Rusia
Jumlah halaman: 184
Deskripsi: Buku ini menyajikan jenis utama pemancar akustik frekuensi rendah bawah air untuk penelitian oseanografi dan keperluan industri. Klasifikasi jenis utama pemancar frekuensi rendah diberikan, prinsip operasinya, karakteristik teknis dasar, fitur desain, serta masalah pasokan energi dipertimbangkan...


17
Juni
2017

Perpustakaan insinyur hidroakustik. Peralatan hidroakustik armada penangkapan ikan (Orlov L.V., Shabrov A.A.)

Seri: Perpustakaan Insinyur Hidroakustik
Format: DjVu, Halaman yang dipindai + lapisan teks yang dikenali
Penulis: Orlov L.V., Shabrov A.A.
Tahun pembuatan : 1987
Genre: Teknik Mesin
Penerbit: Pembuatan Kapal
bahasa Rusia
Jumlah halaman: 222
Deskripsi: Menjelaskan organisasi pengembangan produk. Masalah perhitungan teknik antena stasiun pencarian sounder gema dan log Doppler dipertimbangkan. Informasi disediakan mengenai directivity antena dan hidrofon dengan layar impedansi dengan ukuran terbatas, ekspresi halus dan grafik untuk menghitung transduser piezoelektrik. Menjelaskan cara menentukan...


02
Juli
2017

Perpustakaan insinyur hidroakustik. Radiasi dan hamburan suara (Shenderov E.L.)

ISBN: 5-7355-0101-1
Seri: Perpustakaan Insinyur Hidroakustik
Format: DjVu, Halaman yang dipindai
Pengarang: Shenderov E.L.
Tahun pembuatan : 1989
Genre: Fisika
Penerbit: Pembuatan Kapal
bahasa Rusia
Jumlah halaman: 304
Deskripsi: Masalah utama yang berkaitan dengan radiasi dan hamburan gelombang suara dalam hidroakustik diuraikan. Metode untuk menghitung medan suara untuk pemancar hidroakustik berbentuk kompleks dan metode untuk menentukan karakteristik medan suara yang dihamburkan oleh rintangan dipertimbangkan. Untuk insinyur yang terlibat dalam desain instrumen hidroakustik kapal, spesialis dalam pembuatan kapal dan arsitektur...


09
September
2016

Hiperboloid Insinyur Garin (Alexey Tolstoy)

Format: pemutaran audio, AAC, 192 kbps
Pengarang: Alexei Tolstoy
Tahun pembuatan : 2016
Genre: fantasi, novel
Penerbit: Radio Rusia
Pemain: Sergey Chonishvili, Madeleine Dzhabrailova, Alexei Kolubkov, Igor Gordin, Andrey Danilyuk
Durasi: 04:02:01
Deskripsi: Pada awal Mei 192... di Leningrad, pembunuhan terjadi di sebuah dacha yang ditinggalkan di Sungai Krestovka. Petugas investigasi kriminal Vasily Vitalievich Shelga menemukan seorang pria yang ditikam dengan tanda-tanda penyiksaan. Beberapa percobaan fisika dan kimia dilakukan di ruang bawah tanah dacha yang luas. Diduga orang yang terbunuh itu adalah seorang insinyur tertentu...


28
Oktober
2012

Hiperboloid insinyur Garin (Alexey Tolstoy)

Format: buku audio, MP3, 192kbps
Pengarang: Alexei Tolstoy
Tahun pembuatan : 2011
Fiksi bergenre
Penerbit: Saldo
Pelaku: Sergey Efremov
Durasi: 13:09:17
Deskripsi: Novel “The Hyperboloid of Engineer Garin” (1927), salah satu dari sedikit karya fiksi ilmiah penulis, direvisi beberapa kali olehnya pada tahun 1934, 1936 dan 1939. Petualangan luar biasa ilmuwan dan petualang Rusia Pyotr Garin terjadi dengan latar belakang peristiwa revolusioner di Rusia dan dunia, menyebabkan perubahan baik pada peta geografis maupun dalam pikiran masyarakat. Terobsesi dengan gagasan dominasi dunia, karakter utama pada saat yang sama...


09
Merusak
2013

Hiperboloid insinyur Garin (Alexey Tolstoy)

Format: pemutaran audio, MP3, 160kbps
Pengarang: Alexei Tolstoy
Tahun pembuatan : 2008
Genre: Fantasi, petualangan
Penerbit: Radio Rusia
Pemain: Sergey Chonishvili, Madeleine Dzhabrailova, Alexei Kolubkov, Igor Gordin, Andrey Danilyuk, Irina Kireeva, Gleb Podgorodinsky, Dmitry Pisarenko, Alexander Ponomarev
Durasi: 04:02:02
Deskripsi: Pada awal Mei 192... di Leningrad, pembunuhan terjadi di sebuah dacha yang ditinggalkan di Sungai Krestovka. Petugas investigasi kriminal Vasily Vitalievich Shelga menemukan seorang pria yang ditikam dengan tanda-tanda penyiksaan. Di ruang bawah tanah dacha yang luas beberapa acara diadakan...


16
April
2013

Buku Pegangan Insinyur Sirkuit (R. Koris, H. Schmidt-Walter)

ISBN: 978-5-94836-164-2
Format: DjVu, OCR tanpa kesalahan
Penulis: R.Coris, H.Schmidt-Walter
Tahun pembuatan : 2008
Genre: Sastra teknis
Penerbit: Tekhnosfer
bahasa Rusia
Jumlah halaman: 608
Deskripsi: Sumber informasi yang nyaman, ringkas dan cukup lengkap tentang teknik elektro dan elektronika, dasar-dasar penghitungan rangkaian DC dan AC, hukum medan listrik dan magnet, prinsip pengukuran besaran listrik dasar, rangkaian analog dan digital, serta daya komponen listrik. Banyaknya ilustrasi memudahkan untuk menemukan informasi yang diperlukan. Buku...


08
Februari
2014

Hiperboloid insinyur Garin (Alexey Tolstoy)


Penulis: Tolstoy Alexei
Tahun pembuatan : 2014
Fiksi bergenre
Penerbit: Tidak bisa membelinya di mana pun
Pelaku: Prudovsky Ilya
Durasi: 14:59:44
Deskripsi: Alexei Nikolaevich Tolstoy (1883–1945) adalah seorang penulis, penyair, dan dramawan Soviet Rusia yang luar biasa, sastra klasik Rusia, penulis berbagai karya: dari epik “Walking Through the Torment” hingga dongeng anak-anak “The Kunci Emas, atau Petualangan Pinokio.” Novel "Engineer Garin's Hyperboloid" (1927), salah satu dari sedikit karya fiksi ilmiah penulis, direvisi beberapa kali olehnya pada tahun 1934, 1936...


10
September
2012

Hiperboloid insinyur Garin (Alexey Tolstoy)

Format: buku audio, MP3, 128kbps
Pengarang: Alexei Tolstoy
Tahun pembuatan : 2009
Genre : Fiksi ilmiah
Penerbit : Vira-M
Pelaku: Dmitry Savin
Durasi: 12:14:23
Deskripsi: Novel terkenal karya Alexei Nikolaevich Tolstoy berhak memasuki dana emas fiksi ilmiah Rusia. Seorang insinyur berbakat, tetapi sombong dan egois, Pyotr Garin, menemukan alat unik yang mampu membakar kapal dengan sinar panas, menghancurkan pabrik, dan membakar bumi. Dengan bantuannya, sang penemu berharap dapat memiliki cadangan emas yang tak terhitung jumlahnya di perut bumi dan menjadi diktator seluruh dunia. Dan dia hampir berhasil...


19
Juli
2011

Hiperboloid insinyur Garin (Alexey Tolstoy)

Format: buku audio, MP3, 160kbps
Penulis: Alexei Nikolaevich Tolstoy
Tahun pembuatan : 2005
Fiksi bergenre
Penerbit: SiDiKom
Pelaku: Kirill Petrov
Durasi: 10:51:40
Deskripsi: Novel peringatan ini, yang ditulis pada awal mula fiksi ilmiah Rusia, memberi kita gambaran tentang bagaimana kediktatoran lahir dan akhir seperti apa yang menantinya. Garin, seorang insinyur berbakat yang “kejeniusan dan kejahatan” mudah dipadukan, menciptakan senjata yang, menurut rencananya, akan membantunya mengambil alih dunia. Namun siapa pun yang memiliki segalanya, tidak mempunyai apa-apa. Hiperboloid dapat membakar kapal, meledakkan pabrik, membakar bumi...


08
Juni
2015

Hiperboloid insinyur Garin (Alexey Tolstoy)

Format: Pemutaran radio, MP3, 192kbps
Pengarang: Alexei Tolstoy
Tahun pembuatan : 2008
Genre: Fiksi dramatisasi klasik Rusia
Penerbit: Radio Rusia
Pemain: Sergey Chonishvili, Madeleine Dzhabrailova, Alexei Kolubkov, Igor Gordin, Andrey Danilyuk, Irina Kireeva, Gleb Podgorodinsky, Dmitry Pisarenko, Alexander Ponomarev
Durasi: 04:02:02
Deskripsi: Pada awal Mei 192... di Leningrad, pembunuhan terjadi di sebuah dacha yang ditinggalkan di Sungai Krestovka. Petugas investigasi kriminal Vasily Vitalievich Shelga menemukan seorang pria yang ditikam dengan tanda-tanda penyiksaan. Di ruang bawah tanah dacha yang luas...


14
Juni
2008

Tahun pembuatan : 2008
Versi: April 2008
Pengembang: Forum Media Publishing House LLC Kompatibel dengan Vista: ya
Persyaratan sistem: Windows 2000/XP
Bahasa antarmuka: hanya bahasa Rusia
Tablet: Sekarang
Keterangan : Daftar Isi 1. Dasar hukum perlindungan tenaga kerja 1.1. Ketentuan dasar undang-undang Rusia tentang keselamatan kerja (daftar pendek) 1.2. Anggaran Rumah Tangga Dasar dan Peraturan Lainnya (Daftar Dokumen Dasar) 1.3. Tanggung jawab pemberi kerja untuk memastikan kondisi aman dan keselamatan kerja 1.4. Otoritas negara PL 1.5. Badan pengawasan dan pengendalian 1.6. Tanggung jawab atas pelanggaran diperlukan...


20
April
2010

Dasar-dasar Ayurveda (Sergey Serebryakov) [Esoterik, MP3]

Pengarang: Sergey Serebryakov
Genre: ceramah audio tentang budaya Veda
Penerbit: Universitas Veda Terbuka
Pelaku: Sergey Serebryakov (Kishora Kishori Das)
Durasi: 10:48:00
Deskripsi: Serebryakov Sergey Vladimirovich lahir di St. Petersburg pada tahun 1971. Spesialis di bidang psikologi keluarga dan anak, seni ramal tapak tangan. Sejak tahun 1991, ia mempelajari ilmu-ilmu Veda dan menerima inisiasi resmi dari perwakilan rantai suksesi disiplin kebijaksanaan Veda. Menerima pendidikan tinggi di Bhaktivedanta Institute (Bombay, India), dengan spesialisasi Ayurveda. Hari ini...


20
Juli
2008

Dasar-dasar Optoelektronik

ISBN: 5-03-001207-9
Format: DjVu, Halaman yang dipindai
Tahun pembuatan : 1988
Penulis: Y. Suematsu, S. Kataoka, K. Kishino, Y. Kokubun, T. Suzuki, O. Ishii, S. Yonezawa.
Genre: sastra pendidikan
Penerbit: Mir, Moskow
Jumlah halaman: 288
Deskripsi: Buku ini merupakan terjemahan volume kedua dari seri 11 volume tentang mikroelektronika, yang ditulis oleh spesialis terkemuka Jepang. Didedikasikan untuk metode modern pengembangan, pembuatan dan penerapan elemen optoelektronik, perangkat memori komputer, serta perangkat tampilan informasi visual. Prinsip fisik pengoperasian perangkat ini, komposisinya...