វិធីសាស្រ្តលីនេអ៊ែរអាម៉ូនិក។ លីនេអ៊ែរអាម៉ូនិក

វិធីសាស្រ្តលីនេអ៊ែរទូទៅ

ក្នុងករណីភាគច្រើន វាអាចកំណត់ភាពអាស្រ័យដែលមិនមែនជាលីនេអ៊ែរ ដោយប្រើវិធីសាស្ត្រនៃគម្លាតតូច ឬបំរែបំរួល។ ដើម្បីពិចារណា ᴇᴦο ចូរយើងងាកទៅរកតំណភ្ជាប់មួយចំនួននៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងដោយស្វ័យប្រវត្តិ (រូបភាព 2.2) ។ បរិមាណបញ្ចូល និងទិន្នផលត្រូវបានតាងដោយ X1 និង X2 ហើយការរំខានខាងក្រៅត្រូវបានតាងដោយ F(t)។

ចូរយើងសន្មត់ថាតំណភ្ជាប់ត្រូវបានពិពណ៌នាដោយសមីការឌីផេរ៉ង់ស្យែលដែលមិនមែនជាលីនេអ៊ែរមួយចំនួននៃទម្រង់

ដើម្បីចងក្រងសមីការបែបនេះ អ្នកត្រូវប្រើផ្នែកសមស្របនៃវិទ្យាសាស្ត្របច្ចេកទេស (ឧទាហរណ៍ វិស្វកម្មអគ្គិសនី មេកានិច ធារាសាស្ត្រ។ល។) ដែលសិក្សាប្រភេទឧបករណ៍ពិសេសនេះ។

មូលដ្ឋានសម្រាប់លីនេអ៊ែរ គឺជាការសន្មត់ថាគម្លាតនៃអថេរទាំងអស់ដែលរួមបញ្ចូលនៅក្នុងសមីការឌីណាមិកតំណគឺតូចគ្រប់គ្រាន់ ព្រោះវាមានភាពជាក់លាក់នៅលើផ្នែកតូចមួយគ្រប់គ្រាន់ដែលលក្ខណៈកោងអាចត្រូវបានជំនួសដោយផ្នែកបន្ទាត់ត្រង់។ គម្លាតនៃអថេរត្រូវបានវាស់វែងក្នុងករណីនេះពីតម្លៃរបស់វានៅក្នុងដំណើរការស្ថិរភាពឬនៅក្នុងស្ថានភាពលំនឹងជាក់លាក់នៃប្រព័ន្ធ។ ជាឧទាហរណ៍ សូមឲ្យដំណើរការស្ថិរភាពត្រូវបានកំណត់ដោយតម្លៃថេរនៃអថេរ X1 ដែលយើងសម្គាល់ថាជា X10។ នៅក្នុងដំណើរការនៃបទប្បញ្ញត្តិ (រូបភាព 2.3) អថេរ X1 នឹងមានតម្លៃដែលតំណាងឱ្យគម្លាតនៃអថេរ X 1 ពីតម្លៃថេរ X10 ។

ទំនាក់ទំនងស្រដៀងគ្នាត្រូវបានណែនាំសម្រាប់អថេរផ្សេងទៀត។ ចំពោះករណីដែលកំពុងពិចារណា យើងមាន ˸ និង .

គម្លាតទាំងអស់ត្រូវបានសន្មតថាមានទំហំតូចគ្រប់គ្រាន់។ ការសន្មត់គណិតវិទ្យានេះមិនផ្ទុយនឹងអត្ថន័យរូបវន្តនៃបញ្ហានោះទេ ចាប់តាំងពីគំនិតនៃការគ្រប់គ្រងដោយស្វ័យប្រវត្តិតម្រូវឱ្យគម្លាតទាំងអស់នៃអថេរដែលបានគ្រប់គ្រងកំឡុងដំណើរការត្រួតពិនិត្យមានទំហំតូចគ្រប់គ្រាន់។

ស្ថានភាពស្ថិរភាពនៃតំណភ្ជាប់ត្រូវបានកំណត់ដោយតម្លៃ X10, X20 និង F0 ។ បន្ទាប់មកសមីការ (2.1) គួរតែត្រូវបានសរសេរសម្រាប់ស្ថានភាពស្ថិរភាពក្នុងទម្រង់

ចូរយើងពង្រីកផ្នែកខាងឆ្វេងនៃសមីការ (2.1) នៅក្នុងស៊េរី Taylor

ដែល D ជាលក្ខខណ្ឌលំដាប់ខ្ពស់ជាង។ សន្ទស្សន៍ 0 សម្រាប់និស្សន្ទវត្ថុដោយផ្នែក មានន័យថា បន្ទាប់ពីទទួលយកនិស្សន្ទវត្ថុនោះ តម្លៃថេរនៃអថេរទាំងអស់ត្រូវតែជំនួសទៅក្នុងកន្សោមរបស់វា។

ពាក្យលំដាប់ខ្ពស់នៅក្នុងរូបមន្ត (2.3) រួមមានដេរីវេភាគខ្ពស់ដែលគុណនឹងការេ គូប និងដឺក្រេខ្ពស់នៃគម្លាត ក៏ដូចជាផលិតផលនៃគម្លាត។ ពួកគេនឹងមានទំហំតូចនៃលំដាប់ខ្ពស់ជាងបើប្រៀបធៀបទៅនឹងគម្លាតខ្លួនគេ ដែលមានទំហំតូចនៃលំដាប់ទីមួយ។

សមីការ (2.3) គឺជាសមីការឌីណាមិកតំណ ដូចទៅនឹង (2.1) ប៉ុន្តែត្រូវបានសរសេរក្នុងទម្រង់ផ្សេងគ្នា។ ចូរយើងបោះបង់ចំនួនតូចលំដាប់ខ្ពស់ក្នុងសមីការនេះ បន្ទាប់មកយើងដកសមីការស្ថានភាពស្ថិរភាព (2.2) ពី Eq. (2.3)។ ជាលទ្ធផល យើងទទួលបានសមីការប្រហាក់ប្រហែលខាងក្រោមនៃឌីណាមិកតំណក្នុងគម្លាតតូច˸

នៅក្នុងសមីការនេះ អថេរទាំងអស់ និងនិស្សន្ទវត្ថុរបស់វាបញ្ចូលលីនេអ៊ែរ ពោលគឺដល់ដឺក្រេទីមួយ។ ដេរីវេដោយផ្នែកទាំងអស់គឺជាមេគុណថេរមួយចំនួននៅក្នុងព្រឹត្តិការណ៍ដែលប្រព័ន្ធដែលមានប៉ារ៉ាម៉ែត្រថេរកំពុងត្រូវបានស៊ើបអង្កេត។ ប្រសិនបើប្រព័ន្ធមានប៉ារ៉ាម៉ែត្រអថេរ នោះសមីការ (2.4) នឹងមានមេគុណអថេរ។ ចូរយើងពិចារណាតែករណីនៃមេគុណថេរ។

វិធីសាស្រ្តលីនេអ៊ែរទូទៅ - គំនិតនិងប្រភេទ។ ការចាត់ថ្នាក់និងលក្ខណៈពិសេសនៃប្រភេទ "វិធីសាស្រ្តលីនេអ៊ែរទូទៅ" ឆ្នាំ 2015, 2017-2018 ។

ក្នុងករណីភាគច្រើន វាអាចកំណត់ភាពអាស្រ័យដែលមិនមែនជាលីនេអ៊ែរ ដោយប្រើវិធីសាស្ត្រនៃគម្លាតតូច ឬបំរែបំរួល។ ដើម្បីពិចារណាវាសូមងាកទៅរកតំណភ្ជាប់ជាក់លាក់មួយនៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងស្វ័យប្រវត្តិ (រូបភាព 2.2) ។ បរិមាណបញ្ចូល និងទិន្នផលត្រូវបានតាងដោយ X1 និង X2 ហើយការរំខានខាងក្រៅត្រូវបានតាងដោយ F(t)។

ទំនាក់ទំនងស្រដៀងគ្នាត្រូវបានណែនាំសម្រាប់អថេរផ្សេងទៀត។ ចំពោះករណីដែលកំពុងពិចារណា យើងមាន៖ និង .

ស្ថានភាពស្ថិរភាពនៃតំណភ្ជាប់ត្រូវបានកំណត់ដោយតម្លៃ X10, X20 និង F0 ។ បន្ទាប់មកសមីការ (2.1) អាចត្រូវបានសរសេរសម្រាប់ស្ថានភាពស្ថិរភាពក្នុងទម្រង់

ចូរយើងពង្រីកផ្នែកខាងឆ្វេងនៃសមីការ (2.1) នៅក្នុងស៊េរី Taylor

សមីការ (2.3) គឺជាសមីការឌីណាមិកតំណ ដូចទៅនឹង (2.1) ប៉ុន្តែត្រូវបានសរសេរក្នុងទម្រង់ផ្សេងគ្នា។ អនុញ្ញាតឱ្យយើងបោះបង់ចោលលំដាប់តូចលំដាប់ខ្ពស់នៅក្នុងសមីការនេះ បន្ទាប់មកយើងដកសមីការស្ថានភាពស្ថិរភាព (2.2) ចេញពី Eq ។ (2.3) ។ ជាលទ្ធផល យើងទទួលបានសមីការឌីណាមិកតំណភ្ជាប់ប្រហាក់ប្រហែលខាងក្រោមក្នុងគម្លាតតូច៖

ការទទួលបានសមីការ (2.4) គឺជាគោលដៅនៃលីនេអ៊ែរនីយកម្មដែលបានធ្វើ។ នៅក្នុងទ្រឹស្តីនៃការគ្រប់គ្រងដោយស្វ័យប្រវត្តិ វាជាទម្លាប់ក្នុងការសរសេរសមីការនៃតំណភ្ជាប់ទាំងអស់ ដូច្នេះតម្លៃលទ្ធផលគឺនៅផ្នែកខាងឆ្វេងនៃសមីការ ហើយពាក្យផ្សេងទៀតទាំងអស់ត្រូវបានផ្ទេរទៅផ្នែកខាងស្តាំ។ ក្នុងករណីនេះលក្ខខណ្ឌទាំងអស់នៃសមីការត្រូវបានបែងចែកដោយមេគុណនៅតម្លៃលទ្ធផល។ ជាលទ្ធផលសមីការ (2.4) ទទួលបានទម្រង់

កន្លែងដែលសញ្ញាណខាងក្រោមត្រូវបានណែនាំ

លើសពីនេះទៀត ដើម្បីភាពងាយស្រួល វាជាទម្លាប់ក្នុងការសរសេរសមីការឌីផេរ៉ង់ស្យែលទាំងអស់ក្នុងទម្រង់ប្រតិបត្តិករជាមួយសញ្ញាណសំគាល់

ល។ (2.7)

បន្ទាប់មកសមីការឌីផេរ៉ង់ស្យែល (2.5) អាចត្រូវបានសរសេរជាទម្រង់

កំណត់ត្រានេះនឹងត្រូវបានគេហៅថាទម្រង់ស្តង់ដារនៃសមីការឌីណាមិកតំណ។

មេគុណ T1 និង T2 មានវិមាត្រនៃពេលវេលា - វិនាទី។ វាកើតឡើងពីការពិតដែលថាពាក្យទាំងអស់នៅក្នុងសមីការ (2.8) ត្រូវតែមានវិមាត្រដូចគ្នា ហើយឧទាហរណ៍ វិមាត្រ (ឬ px2) ខុសគ្នាពីវិមាត្រនៃ x2 ដោយមួយវិនាទីទៅថាមពលដកដំបូង () ។ ដូច្នេះមេគុណ T1 និង T2 ត្រូវបានគេហៅថា ពេលវេលាថេរ .

មេគុណ k1 មានវិមាត្រនៃតម្លៃលទ្ធផលដែលបែងចែកដោយវិមាត្រនៃធាតុបញ្ចូល។ វាហៅថា សមាមាត្របញ្ជូន តំណភ្ជាប់។ សម្រាប់តំណភ្ជាប់ដែលតម្លៃទិន្នផល និងធាតុបញ្ចូលមានវិមាត្រដូចគ្នា ពាក្យខាងក្រោមក៏ត្រូវបានប្រើប្រាស់ផងដែរ៖ ទទួលបាន - សម្រាប់តំណភ្ជាប់ដែលជា amplifier ឬមាន amplifier នៅក្នុងសមាសភាពរបស់វា; សមាមាត្រប្រអប់លេខ - សម្រាប់ប្រអប់លេខ ការបែងចែកវ៉ុល ឧបករណ៍ធ្វើមាត្រដ្ឋាន។ល។

មេគុណផ្ទេរកំណត់លក្ខណៈលក្ខណៈឋិតិវន្តនៃតំណ ចាប់តាំងពីស្ថិតក្នុងស្ថានភាពស្ថិរភាព។ ដូច្នេះវាកំណត់ភាពចោតនៃលក្ខណៈឋិតិវន្តនៅគម្លាតតូច។ ប្រសិនបើយើងពណ៌នាអំពីលក្ខណៈឋិតិវន្តពិតទាំងស្រុងនៃតំណ នោះ លីនេអ៊ែរនីយកម្មផ្តល់ឱ្យ ឬ . មេគុណបញ្ជូន k1 នឹងជាតង់សង់នៃជម្រាលនៃតង់សង់នៅចំណុច C (សូមមើលរូប 2.3) ដែលគម្លាតតូច x1 និង x2 ត្រូវបានវាស់។

វាអាចត្រូវបានគេមើលឃើញពីតួលេខដែលបន្ទាត់ខាងលើនៃសមីការមានសុពលភាពសម្រាប់ដំណើរការត្រួតពិនិត្យដែលចាប់យកផ្នែកនៃលក្ខណៈ AB ដែលតង់ហ្សង់ខុសគ្នាតិចតួចពីខ្សែកោងខ្លួនវាផ្ទាល់។

លើសពីនេះ វិធីសាស្ត្រក្រាហ្វិចនៃលីនេអ៊ែរនីយ័រនីយកម្ម បន្តពីនេះទៀត។ ប្រសិនបើលក្ខណៈឋិតិវន្ត និងចំណុច C ដែលកំណត់ស្ថានភាពស្ថិរភាពជុំវិញដែលដំណើរការបទប្បញ្ញត្តិកើតឡើង នោះមេគុណផ្ទេរក្នុងសមីការតំណត្រូវបានកំណត់ជាក្រាហ្វិកពីគំនូរយោងទៅតាមការពឹងផ្អែក k1 = tg ដោយគិតគូរ។ មាត្រដ្ឋាននៃគំនូរនិងវិមាត្រ x2 ។ ក្នុងករណីជាច្រើន។ វិធីសាស្រ្តលីនេអ៊ែរក្រាហ្វិក កាន់តែងាយស្រួល និងនាំទៅដល់គោលដៅកាន់តែលឿន។

វិមាត្រនៃមេគុណ k2 គឺស្មើនឹងវិមាត្រនៃការកើនឡើង k1 គុណនឹងពេលវេលា។ ដូច្នេះសមីការ (2.8) ជាញឹកញាប់ត្រូវបានសរសេរជាទម្រង់

តើពេលវេលាថេរនៅឯណា។

ពេលវេលាថេរ T1, T2 និង T3 កំណត់លក្ខណៈសម្បត្តិថាមវន្តនៃតំណភ្ជាប់។ បញ្ហានេះនឹងត្រូវបានពិចារណាលម្អិតខាងក្រោម។

មេគុណ k3 គឺជាការកើនឡើងការរំខានពីខាងក្រៅ។

ជាឧទាហរណ៍នៃលីនេអ៊ែរសូមពិចារណាម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចដែលគ្រប់គ្រងពីចំហៀងនៃសៀគ្វីរំភើប (រូបភាព 2.4) ។

ដើម្បីស្វែងរកសមីការឌីផេរ៉ង់ស្យែលដែលទាក់ទងនឹងការបង្កើនល្បឿនទៅនឹងការកើនឡើងវ៉ុលនៅលើរបុំរំភើប យើងសរសេរច្បាប់នៃលំនឹងនៃកម្លាំងអេឡិចត្រូ (emf) នៅក្នុងសៀគ្វីរំភើប ច្បាប់លំនឹងនៃ emf នៅក្នុងសៀគ្វី armature និងច្បាប់។ លំនឹងនៃគ្រានៅលើអ័ក្សម៉ូទ័រ៖

នៅក្នុងសមីការទីពីរ សម្រាប់ភាពសាមញ្ញ ពាក្យដែលត្រូវគ្នានឹង emf អាំងឌុចស្យុងដោយខ្លួនឯងនៅក្នុងសៀគ្វី armature ត្រូវបានលុបចោល។

នៅក្នុងរូបមន្តទាំងនេះ RВ និង RЯ គឺជាការតស៊ូនៃសៀគ្វីរំភើបនិងសៀគ្វី armature; ІВ និង ІЯ - ចរន្តនៅក្នុងសៀគ្វីទាំងនេះ; UВ និង UЯ គឺជាវ៉ុលដែលបានអនុវត្តចំពោះសៀគ្វីទាំងនេះ។ wВ គឺជាចំនួនវេននៃខ្យល់រំភើប; Ф - លំហូរម៉ាញេទិក; Ω គឺជាល្បឿនមុំនៃការបង្វិលនៃអ័ក្សម៉ូទ័រ; M គឺជាពេលវេលានៃការតស៊ូពីកម្លាំងខាងក្រៅ; J គឺជាពេលវេលាកាត់បន្ថយនៃនិចលភាពនៃម៉ាស៊ីន; CE និង
SM - មេគុណសមាមាត្រ។

ចូរយើងសន្មត់ថាមុនពេលរូបរាងនៃការកើនឡើងនៅក្នុងវ៉ុលដែលបានអនុវត្តទៅ winding រំភើបមានស្ថានភាពស្ថិរភាពដែលសមីការ (2.10) នឹងត្រូវបានសរសេរដូចខាងក្រោម:

ប្រសិនបើឥឡូវនេះវ៉ុលរំភើបនឹងទទួលបានការកើនឡើង UВ = UВ0 + ΔUВ បន្ទាប់មកអថេរទាំងអស់ដែលកំណត់ស្ថានភាពនៃប្រព័ន្ធក៏នឹងទទួលបានការកើនឡើងផងដែរ។ ជាលទ្ធផលយើងនឹងមាន: ІВ = ІВ0 + ΔІВ; Ф = Ф0 + ΔФ; IЯ = IЯ0 + ΔІЯ; Ω = Ω0 + ΔΩ។

យើងជំនួសតម្លៃទាំងនេះទៅជា (2.10) បោះបង់តម្លៃតូចដែលមានលំដាប់ខ្ពស់ ហើយទទួលបាន៖

ការដកសមីការ (២.១១) ពីសមីការ (២.១២) យើងទទួលបានប្រព័ន្ធសមីការសម្រាប់គម្លាត៖

នៅក្នុងសមីការទាំងនេះ កត្តាសមាមាត្រមួយត្រូវបានណែនាំរវាងការកើនឡើងនៃលំហូរ និងការកើនឡើងនៃចរន្តរំភើប ដែលកំណត់ពីខ្សែកោងម៉ាញេទិកម៉ូទ័រ (រូបភាព 2.5)។

ដំណោះស្រាយរួមនៃប្រព័ន្ធ (2.13) ផ្តល់ឱ្យ

តើមេគុណផ្ទេរនៅឯណា,

ពេលវេលាអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចថេរនៃសៀគ្វីរំភើប, s,

ដែល LB = a wB គឺជាមេគុណថាមវន្តនៃការបញ្ចូលដោយខ្លួនឯងនៃសៀគ្វីរំភើប; ពេលវេលាអេឡិចត្រូម៉ាញេទិកថេរនៃម៉ាស៊ីន, s,

វាអាចត្រូវបានគេមើលឃើញពីកន្សោម (2.15) - (2.17) ថាប្រព័ន្ធដែលកំពុងពិចារណាគឺសំខាន់មិនមែនលីនេអ៊ែរទេព្រោះមេគុណផ្ទេរនិងពេលវេលា "ថេរ" តាមពិតមិនថេរទេ។ ពួកវាអាចត្រូវបានគេចាត់ទុកថាថេរត្រឹមតែប្រមាណសម្រាប់របៀបជាក់លាក់មួយប៉ុណ្ណោះ ដែលផ្តល់ថាគម្លាតនៃអថេរទាំងអស់ពីតម្លៃស្ថិរភាពគឺតូច។

ចំណាប់អារម្មណ៍គឺជាករណីពិសេសនៅពេលដែលនៅក្នុងស្ថានភាពស្ថិរភាព UB0 = 0; IB0 = 0; Ф0 = 0 និង Ω0 = 0. បន្ទាប់មករូបមន្ត (2.14) យកទម្រង់

ក្នុងករណីនេះលក្ខណៈឋិតិវន្តនឹងភ្ជាប់ការបង្កើនការបង្កើនល្បឿនម៉ូទ័រ និងការកើនឡើងវ៉ុលនៅក្នុងសៀគ្វីរំភើប។

សំណួរសាកល្បង

1. ពិពណ៌នា ACS លីនេអ៊ែរ និងមិនមែនលីនេអ៊ែរ។

2. ផ្តល់គោលគំនិតនៃលីនេអ៊ែរនីយកម្ម និងពន្យល់ពីភាពចាំបាច់របស់វា។

3. បញ្ជាក់វិធីសាស្រ្តទូទៅនៃលីនេអ៊ែរនីយកម្ម។

4. តើទម្រង់ស្តង់ដារសម្រាប់ការសរសេរសមីការឌីផេរ៉ង់ស្យែលគឺជាអ្វី?

អេ

អង្ករ។ ២.២. តំណ ATS

ក្នុងករណីភាគច្រើន វាអាចកំណត់ភាពអាស្រ័យដែលមិនមែនជាលីនេអ៊ែរ ដោយប្រើវិធីសាស្ត្រនៃគម្លាតតូច ឬបំរែបំរួល។ ដើម្បីពិចារណាវាសូមងាកទៅរកតំណភ្ជាប់ជាក់លាក់មួយនៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងស្វ័យប្រវត្តិ (រូបភាព 2.2) ។ បរិមាណបញ្ចូល និងទិន្នផលត្រូវបានតាងដោយ X 1 និង X 2 ហើយការរំខានខាងក្រៅត្រូវបានតាងដោយ F(t) ។

មូលដ្ឋានសម្រាប់លីនេអ៊ែរ គឺជាការសន្មត់ថាគម្លាតនៃអថេរទាំងអស់ដែលរួមបញ្ចូលនៅក្នុងសមីការឌីណាមិកតំណគឺតូចគ្រប់គ្រាន់ ព្រោះវាមានភាពជាក់លាក់នៅលើផ្នែកតូចមួយគ្រប់គ្រាន់ដែលលក្ខណៈកោងអាចត្រូវបានជំនួសដោយផ្នែកបន្ទាត់ត្រង់។ គម្លាតនៃអថេរត្រូវបានវាស់វែងក្នុងករណីនេះពីតម្លៃរបស់វានៅក្នុងដំណើរការស្ថិរភាពឬនៅក្នុងស្ថានភាពលំនឹងជាក់លាក់នៃប្រព័ន្ធ។ ជាឧទាហរណ៍ ចូរឱ្យដំណើរការស្ថិរភាពត្រូវបានកំណត់ដោយតម្លៃថេរនៃអថេរ X 1 ដែលយើងសម្គាល់ថាជា X 10 ។ នៅក្នុងដំណើរការនៃបទប្បញ្ញត្តិ (រូបភាព 2.3) អថេរ X 1 នឹងមានតម្លៃដែល
តំណាងឱ្យគម្លាតនៃអថេរ X 1 ពីតម្លៃថេរនៃ X 10 ។

ប៉ុន្តែ

អង្ករ។ ២.៣. ដំណើរការបទប្បញ្ញត្តិភ្ជាប់

សមាមាត្រពន្ធត្រូវបានណែនាំសម្រាប់អថេរផ្សេងទៀត។ ចំពោះករណីដែលកំពុងពិចារណា យើងមាន៖ និង

បន្ទាប់អ្នកអាចសរសេរ៖
;
និង
, ដោយសារតែ
និង

ស្ថានភាពស្ថិរភាពនៃតំណភ្ជាប់ត្រូវបានកំណត់ដោយតម្លៃ X 10 , X 20 និង F 0 ។ បន្ទាប់មកសមីការ (2.1) អាចត្រូវបានសរសេរសម្រាប់ស្ថានភាពស្ថិរភាពក្នុងទម្រង់

ចូរយើងពង្រីកផ្នែកខាងឆ្វេងនៃសមីការ (2.1) នៅក្នុងស៊េរី Taylor

ដែល  ជាលក្ខខណ្ឌលំដាប់ខ្ពស់ជាង។ លិបិក្រម 0 សម្រាប់និស្សន្ទវត្ថុដោយផ្នែក មានន័យថា បន្ទាប់ពីទទួលយកនិស្សន្ទវត្ថុនោះ តម្លៃថេរនៃអថេរទាំងអស់ត្រូវតែជំនួសទៅក្នុងកន្សោមរបស់វា។
.

ការទទួលបានសមីការ (2.4) គឺជាគោលដៅនៃលីនេអ៊ែរនីយ័រដែលបានធ្វើ។ នៅក្នុងទ្រឹស្តីនៃការគ្រប់គ្រងដោយស្វ័យប្រវត្តិ វាជាទម្លាប់ក្នុងការសរសេរសមីការនៃតំណភ្ជាប់ទាំងអស់ ដូច្នេះតម្លៃលទ្ធផលគឺនៅផ្នែកខាងឆ្វេងនៃសមីការ ហើយពាក្យផ្សេងទៀតទាំងអស់ត្រូវបានផ្ទេរទៅផ្នែកខាងស្តាំ។ ក្នុងករណីនេះលក្ខខណ្ឌទាំងអស់នៃសមីការត្រូវបានបែងចែកដោយមេគុណនៅតម្លៃលទ្ធផល។ ជាលទ្ធផលសមីការ (2.4) ទទួលបានទម្រង់

កន្លែងដែលសញ្ញាណខាងក្រោមត្រូវបានណែនាំ

. (2.6)

បន្ទាប់មកសមីការឌីផេរ៉ង់ស្យែល (2.5) អាចត្រូវបានសរសេរជាទម្រង់

កំណត់ត្រានេះនឹងត្រូវបានគេហៅថាទម្រង់ស្តង់ដារនៃសមីការឌីណាមិកតំណ។

មេគុណ T 1 និង T 2 មានវិមាត្រនៃពេលវេលា - វិនាទី។ វាកើតឡើងពីការពិតដែលថាពាក្យទាំងអស់នៅក្នុងសមីការ (2.8) ត្រូវតែមានវិមាត្រដូចគ្នា ហើយឧទាហរណ៍ វិមាត្រ (ឬ px 2) ខុសគ្នាពីវិមាត្រនៃ x 2 ក្នុងមួយវិនាទីទៅថាមពលដកដំបូង (
) ដូច្នេះមេគុណ T 1 និង T 2 ត្រូវបានគេហៅថា ពេលវេលាថេរ .

មេគុណ k 1 មានវិមាត្រនៃតម្លៃលទ្ធផលដែលបែងចែកដោយវិមាត្រនៃការបញ្ចូល។ វាហៅថា សមាមាត្របញ្ជូន តំណភ្ជាប់។ សម្រាប់តំណភ្ជាប់ដែលតម្លៃទិន្នផល និងធាតុបញ្ចូលមានវិមាត្រដូចគ្នា ពាក្យខាងក្រោមក៏ត្រូវបានប្រើប្រាស់ផងដែរ៖ ទទួលបាន - សម្រាប់តំណភ្ជាប់ដែលជា amplifier ឬមាន amplifier នៅក្នុងសមាសភាពរបស់វា; សមាមាត្រប្រអប់លេខ - សម្រាប់ប្រអប់លេខ ការបែងចែកវ៉ុល ឧបករណ៍ធ្វើមាត្រដ្ឋាន។ល។

មេគុណផ្ទេរកំណត់លក្ខណៈឋិតិវន្តនៃតំណ ចាប់តាំងពីស្ថិតក្នុងស្ថានភាពស្ថិរភាព
. ដូច្នេះវាកំណត់ភាពចោតនៃលក្ខណៈឋិតិវន្តនៅគម្លាតតូច។ ប្រសិនបើយើងពណ៌នាអំពីលក្ខណៈឋិតិវន្តពិតទាំងស្រុងនៃតំណភ្ជាប់
បន្ទាប់មក linearization ផ្តល់ឱ្យ
ឬ
. មេគុណបញ្ជូន k 1 នឹងជាតង់សង់នៃជម្រាល តង់សង់នៅចំណុច C (សូមមើលរូប 2.3) ដែលគម្លាតតូច x 1 និង x 2 ត្រូវបានវាស់។

លើសពីនេះ វិធីសាស្ត្រក្រាហ្វិចនៃលីនេអ៊ែរនីយ័រនីយកម្ម បន្តពីនេះទៀត។ ប្រសិនបើលក្ខណៈឋិតិវន្ត និងចំណុច C ត្រូវបានគេស្គាល់ ដែលកំណត់ស្ថានភាពស្ថិរភាពជុំវិញដែលដំណើរការបទប្បញ្ញត្តិកើតឡើង នោះមេគុណផ្ទេរក្នុងសមីការតំណត្រូវបានកំណត់ជាក្រាហ្វិកពីគំនូរយោងទៅតាមការពឹងផ្អែក k 1 = tg ពិចារណាលើមាត្រដ្ឋាននៃគំនូរនិងវិមាត្រ x 2 ។ ក្នុងករណីជាច្រើន។ វិធីសាស្រ្តលីនេអ៊ែរក្រាហ្វិក កាន់តែងាយស្រួល និងនាំទៅដល់គោលដៅកាន់តែលឿន។

វិមាត្រនៃមេគុណ k 2 គឺស្មើនឹងវិមាត្រនៃការកើនឡើង k 1 ដងនៃពេលវេលា។ ដូច្នេះសមីការ (2.8) ជាញឹកញាប់ត្រូវបានសរសេរជាទម្រង់

កន្លែងណា
គឺជាពេលវេលាថេរ។

ទំ

អង្ករ។ ២.៤. ម៉ូទ័ររំញ័រឯករាជ្យ

ពេលវេលាថេរ T 1 , T 2 និង T 3 កំណត់លក្ខណៈសម្បត្តិថាមវន្តនៃតំណភ្ជាប់។ បញ្ហានេះនឹងត្រូវបានពិចារណាលម្អិតខាងក្រោម។

កត្តា k ៣ គឺផលសម្រាប់ការរំខានខាងក្រៅ។

;

នៅក្នុងរូបមន្តទាំងនេះ R B និង R I គឺជាការតស៊ូនៃសៀគ្វីរំភើបនិងសៀគ្វី armature; І В និង І Я - ចរន្តនៅក្នុងសៀគ្វីទាំងនេះ; U V និង U I គឺជាវ៉ុលដែលបានអនុវត្តចំពោះសៀគ្វីទាំងនេះ  V គឺជាចំនួនវេននៃរបុំរំភើប។ Ф - លំហូរម៉ាញេទិក; Ω គឺជាល្បឿនមុំនៃការបង្វិលនៃអ័ក្សម៉ូទ័រ; M គឺជាពេលនៃការតស៊ូពីកម្លាំងខាងក្រៅ J គឺជាពេលកាត់បន្ថយនៃនិចលភាពរបស់ម៉ាស៊ីន។ C E និង C M - មេគុណសមាមាត្រ។

(2.11)

ប្រសិនបើឥឡូវនេះវ៉ុលរំភើបនឹងទទួលបានការកើនឡើង U B = U B0 + ΔU B បន្ទាប់មកអថេរទាំងអស់ដែលកំណត់ស្ថានភាពនៃប្រព័ន្ធក៏នឹងទទួលបានការកើនឡើងផងដែរ។ ជាលទ្ធផលយើងនឹងមាន: І В = І В0 + ΔІ В; Ф = Ф 0 + ΔФ; ខ្ញុំ \u003d ខ្ញុំ I0 + ΔІ I; Ω = Ω0 + ΔΩ។

(2.12)

ការដកសមីការ (២.១១) ពីសមីការ (២.១២) យើងទទួលបានប្រព័ន្ធសមីការសម្រាប់គម្លាត៖

(2.13)

អេ

អង្ករ។ ២.៥. ខ្សែកោងមេដែក

សមីការទាំងនេះបានណែនាំមេគុណនៃសមាមាត្ររវាងការកើនឡើងលំហូរ និងការកើនឡើងនៃចរន្តរំភើប

កំណត់ពីខ្សែកោងម៉ាញ៉េទិចនៃម៉ូទ័រអេឡិចត្រិច (រូបភាព 2.5) ។

ដំណោះស្រាយរួមនៃប្រព័ន្ធ (2.13) ផ្តល់ឱ្យ

តើមេគុណផ្ទេរនៅឯណា? ,

; (2.15)

ពេលវេលាអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចថេរនៃសៀគ្វីរំភើប, s,

(2.16)

ដែល L B = a B គឺជាមេគុណថាមវន្តនៃការបញ្ចូលដោយខ្លួនឯងនៃសៀគ្វីរំភើប; ពេលវេលាអេឡិចត្រូម៉ាញេទិកថេរនៃម៉ាស៊ីន, s,

. (2.17)

គួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍មួយគឺករណីពិសេសនៅពេលដែលនៅក្នុងស្ថានភាពស្ថិរភាព U B0 = 0; ខ្ញុំ B0 = 0; Ф 0 = 0 និង Ω 0 = 0 ។ បន្ទាប់មករូបមន្ត (2.14) យកទម្រង់

. (2.18)

ក្នុងករណីនេះលក្ខណៈឋិតិវន្តនឹងទាក់ទងនឹងការកើនឡើងនៃការបង្កើនល្បឿនម៉ាស៊ីន
និងការកើនឡើងវ៉ុលនៅក្នុងសៀគ្វីរំភើប។

ខ្ញុំត្រូវបានគេសន្មត់ថានឹងបង្ហោះអត្ថបទនេះកាលពីយប់មិញ ដូចដែលបានសន្យា ប៉ុន្តែនេះត្រូវបានរារាំងដោយបច្ចេកវិទ្យា vinyl សូវៀត ដែលតម្រូវឱ្យមានការរុះរើទាំងស្រុងដោយមិនគិតពីភាពធ្ងន់ធ្ងរនៃការបែកបាក់នោះទេ។

ខ្ញុំនឹងបន្តក្លាយជាអាថ៌កំបាំងរបស់ TAU។ លើកនេះសំណួរគឺអំពីលីនេអ៊ែរនីយកម្ម។ ជាញឹកញាប់ណាស់ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រពីរត្រូវបានទាក់ទងគ្នាក្នុងទំនាក់ទំនងមិនមែនលីនេអ៊ែរ។ អ៊ីពែបូលិក ប៉ារ៉ាបូល លោការីត ជាដើម។ នេះគឺជាការរអាក់រអួលខ្លាំងនៅពេលធ្វើការគណនា។ ឧទាហរណ៍ យើងមានឧបករណ៍បំលែងកូដនៅទិន្នផលដែលជាស៊េរីនៃជីពចរ។ ល្បឿនបំប្លែងកូដគឺសមាមាត្រច្រាសទៅនឹងរយៈពេលជីពចរ។ គោលដៅរួមគឺដើម្បីទទួលបានមតិកែលម្អដែលមានល្បឿនលឿន។ មាត្រដ្ឋានទាំងមូលពី 0 ទៅ 100% គួរតែជាលីនេអ៊ែរដែលទាក់ទងគ្នា ដើម្បីរក្សាស្ថេរភាពល្បឿនជាបន្តបន្ទាប់។
យោងតាមការកាត់ក្រាហ្វិកពី Calca ទឹកច្រើន និងទ្រឹស្តីធ្លាក់ចុះ៖

នៅក្នុង openOffice Calc ចូរយើងបង្កើតខ្សែកោងរបស់យើងពីភាពអាស្រ័យដើម៖

ភាពអាស្រ័យនៃប្រេកង់បង្វិលឧបករណ៍បំលែងកូដជាភាគរយនៃរយៈពេលនៃការធ្វើឡើងវិញជីពចរនៅក្នុងសញ្ញាធីកកម្មវិធីកំណត់ពេលវេលា។

ដូចដែលអ្នកអាចឃើញដើម្បីស្វែងរកល្បឿនបង្វិលអ្នកត្រូវបែងចែក។ វាជាធនធានដែលពឹងផ្អែកខ្លាំង។ លើសពីនេះទៅទៀត យើងមានអ៊ីពែបូល ប៉ុន្តែកន្លែងណាមួយអាចមានលោការីត។ វាកាន់តែអាក្រក់ទៅទៀត។ យើងត្រូវធ្វើឱ្យសាមញ្ញ។ ត្រូវការជាលីនេអ៊ែរ។ អ្វីទៅជា linearization? វាអាចមានវិធីសាស្រ្តពីរនៅទីនេះ។

ជាឧទាហរណ៍ ខ្សែកោងតិត្ថិភាពនៃដែក៖

ប្រសិនបើអ្នកធ្វើការក្នុងជួរ 0-a នោះយើងអាចសន្មត់ថាធាតុនេះគឺលីនេអ៊ែរ។ អត្ថន័យនៃភារកិច្ចបែបនេះគឺកំណត់ខ្លួនអ្នកនៅក្នុងជួរការងារ។ កន្លែងណាដែលសម។ កន្លែងណាមួយទេ។

ក្នុងករណីរបស់យើងដំណោះស្រាយត្រឹមត្រូវនឹងជាវិធីមួយផ្សេងទៀត - យើងនឹងបំបែកខ្សែកោងរបស់យើងទៅជាចន្លោះពេល។ ឧទាហរណ៍ ខ្សែកោងតិត្ថិភាពអាចបែងចែកជាផ្នែក 0-a, a-b, b- ... នៅខាងក្នុងផ្នែកនេះ ទំនាក់ទំនងរវាងកម្លាំងដែនម៉ាញេទិក និងម៉ាញ៉េទិចគឺសមាមាត្រប្រហាក់ប្រហែល។

ចូរបំបែកកាលវិភាគរបស់យើងជាពីរផ្នែក។ ដូចនេះ៖

មើលទៅពិបាកចិត្ត ខ្ញុំយល់ស្រប។ ជម្រើសដ៏ល្អបំផុតគឺត្រូវបំបែកខ្សែកោងជាបីផ្នែក។ ប៉ុន្តែនៅក្នុងករណីរបស់យើងនេះគឺគ្រប់គ្រាន់ហើយ។
តោះប្រើរូបមន្តផ្នែក៖

ពីក្រាហ្វ យើងកំណត់កូអរដោនេ៖

ហើយយើងគណនាមុខងាររបស់យើង៖
សម្រាប់ផ្នែកល្បឿនទាប៖

សម្រាប់ផ្នែកដែលមានល្បឿនលឿន៖

តោះមើលអ្វីដែលយើងទទួលបាន៖

បាទ វានឹងធ្វើបានល្អ។ គ្រាន់តែក្នុងល្បឿនលឿន កំហុសតូចមួយ។ ឥឡូវនេះសូមមើលពីរបៀបដែលទំនាក់ទំនងរវាងល្បឿនដាច់ខាត និងល្បឿនដែលទាក់ទងមើលទៅដូច៖

ជាការប្រសើរណាស់ នៅក្នុងតំបន់នៃល្បឿនទាប អ្វីគ្រប់យ៉ាងមើលទៅមិនល្អបំផុតនោះទេ ប៉ុន្តែដោយភ្នែក យើងពិតជានឹងមិនឃើញអ្វីនៅទីនោះទេ ប៉ុន្តែនៅក្នុងតំបន់នៃល្បឿនលឿនវាមានលក្ខណៈលីនេអ៊ែរ។ ដោយផ្ទាល់ ខ្ញុំពិតជាសប្បាយចិត្តជាមួយនឹងលទ្ធផលនេះ។
ឥឡូវនេះ អ្វីដែលចាំបាច់គឺត្រូវប្រើកូដខាងក្រោមនៅពេលមកដល់នៃជីពចរបន្ទាប់ពីកម្មវិធីបំប្លែងកូដ៖
// ខ្ញុំមានលេខកូដនេះហៅដោយកម្មវិធីកំណត់ម៉ោងដែលទទួលខុសត្រូវចំពោះ PWM នៃដ្រាយ។ tic++; ប្រសិនបើ (Encoder.Impulse)(ប្រសិនបើ (tic>130)//rpm ធំជាង 22% speed=-0.016*tic+24; else //rpm គឺតិចជាង 22% speed=-0.76*tic+121; tic= ។ . tic-=1000;// វាមិនអាចទៅរួចទេក្នុងការយកសញ្ញាធីកទៅសូន្យ - ប្រសិនបើកម្លាំងរុញច្រានមកជាមួយសញ្ញាធីកបន្ទាប់ នោះដ្រាយនឹងគណនាល្បឿនដ៏ធំ។ ))

វិធីសាស្រ្តដែលបានពិពណ៌នានៅទីនេះមិនអះអាងថាមានតែមួយគត់ និងអាចធ្វើម្តងទៀតបានទេ។ ចំណុចសំខាន់នៃអត្ថបទនេះគឺជាអនុសាសន៍ដើម្បីធ្វើគំរូនិងគណនារឿងបែបនេះ។
នៅពេលបន្ទាប់ យើងនឹងពិចារណាលើការអនុវត្តឌីជីថលនៃតំណភ្ជាប់ធម្មតា ហើយបង្កើតបណ្ណាល័យនៃសមាសធាតុបន្តិចម្តងៗ។

សូមពិភាក្សាម្តងទៀតអំពីជម្រើសនៃមាត្រដ្ឋានសម្រាប់តំណាងឱ្យទិន្នន័យទាំងនេះក្នុងទម្រង់ក្រាហ្វិក (សូមមើលរូបទី 30)។ សញ្ញាសម្គាល់អតិបរមានៃ°C ដែលត្រូវនឹងអ័ក្សសីតុណ្ហភាព X គឺសមយ៉ាងល្អនៅលើកោសិកាចំនួន 40 ដែលត្រូវនឹងការបែងចែកកោសិកា 10 យ៉ាងងាយស្រួលសម្រាប់រាល់ 50°C។ តើត្រូវការហានិភ័យប៉ុន្មានទៀត? ក្នុងករណីនេះខ្ញុំស្នើឱ្យរៀបចំពួកវាតាមរយៈកោសិកាចំនួន 2 ដែលនឹងធ្វើឱ្យវាកាន់តែងាយស្រួលក្នុងការកំណត់កូអរដោណេ ចាប់តាំងពីចន្លោះពេលរវាងហានិភ័យបែបនេះនឹងត្រូវគ្នាទៅនឹង 10 ° C ដែលងាយស្រួលបំផុត។

ប៉ុន្តែនៅលើអ័ក្ស Y ខ្ញុំបានដាក់ហានិភ័យតាមរយៈកោសិកាចំនួន 5 សម្រាប់រាល់ 500 ohms នៃភាពធន់ដែលនាំទៅដល់ការប្រើប្រាស់មិនពេញលេញនៃផ្ទៃក្រដាស។ ប៉ុន្តែវិនិច្ឆ័យដោយខ្លួនឯងប្រសិនបើអ័ក្សត្រូវបានបែងចែកទៅជាកោសិកា 6 ឬ 7 វានឹងរអាក់រអួលក្នុងការស្វែងរកកូអរដោនេហើយប្រសិនបើវាជាកោសិកា 8 នោះហានិភ័យអតិបរមាដែលត្រូវគ្នានឹង 2000 Ohm នឹងមិនសមនឹងអ័ក្សទេ។

ឥឡូវនេះយើងត្រូវពិភាក្សាអំពីទម្រង់នៃខ្សែកោងទ្រឹស្តី។ សូមបើកការណែនាំសម្រាប់ការអនុវត្តការងារមន្ទីរពិសោធន៍នៅទំព័រទី 28 ហើយស្វែងរករូបមន្តទី 3 ដែលពិពណ៌នាអំពីភាពអាស្រ័យនៃធន់ទ្រាំនឹងសារធាតុ semiconductor លើសីតុណ្ហភាព។

តើគម្លាតក្រុមនៅត្រង់ណា គឺជាថេរ Boltzmann គឺថេរខ្លះជាមួយនឹងវិមាត្រនៃភាពធន់ទ្រាំ ហើយចុងក្រោយគឺសីតុណ្ហភាពដែលបង្ហាញនៅក្នុង Kelvin ។ តោះចាប់ផ្តើមបង្កើតតារាងថ្មី។ ដំបូងយើងបំប្លែងសីតុណ្ហភាពទៅជា Kelvin។ ទីពីរ ចូរកំណត់ខ្លួនយើងនូវភារកិច្ចមិនត្រឹមតែគូរក្រាហ្វថ្មីប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងស្វែងរកគម្លាតក្រុមដោយប្រើក្រាហ្វផងដែរ។ ដើម្បីធ្វើដូចនេះយើងយកលោការីតនៃការពឹងផ្អែកអិចស្ប៉ូណង់ស្យែលហើយទទួលបាន

សម្គាល់ , និង . បន្ទាប់មកយើងទទួលបានការពឹងផ្អែកលីនេអ៊ែរ

ដែលយើងនឹងពណ៌នានៅលើក្រាហ្វ។ ទិន្នន័យដែលត្រូវគ្នានឹងតម្លៃហើយនឹងត្រូវបានសរសេរក្នុងតារាងទី 9 ។

តារាងទី 9. ការគណនាឡើងវិញនៃទិន្នន័យក្នុងតារាងទី 8 ។

លេខចំណុច
ធី, ខេ
1/ធ, 10–3 K–1	3,34	3,19	3,00	2,83	2,68	2,54	2,42	2,31	2,21	2,11
ln រ, អូម	7,62	7,51	7,25	7,06	6,99	6,74	6,61	6,56	6,36	6,34

ប្រសិនបើយោងទៅតាមតារាងទី 9 ដើម្បីបង្កើតក្រាហ្វភាពអាស្រ័យនៅក្នុងរូបភាពទី 31 នោះចំនុចពិសោធន៍ទាំងអស់នឹងយកចន្លោះតិចតួចបំផុតនៅលើសន្លឹកជាមួយនឹងកន្លែងទំនេរធំ។ ហេតុអ្វីបានជាវាកើតឡើង? ដោយសារតែស្លាកនៅលើអ័ក្ស X និង Y ត្រូវបានដាក់ចាប់ផ្តើមពី 0 ទោះបីជាតម្លៃឧទាហរណ៍ ចាប់ផ្តើមតែជាមួយតម្លៃ។ តើចាំបាច់ត្រូវធ្វើស្លាកដំបូងស្មើនឹង 0 ដែរឬទេ? ចម្លើយចំពោះសំណួរនេះអាស្រ័យលើកិច្ចការដែលមានក្នុងដៃ។ នៅក្នុងឧទាហរណ៍ជាមួយប៉ោល Oberbeck (សូមមើលរូបភព។ 28) វាមានសារៈសំខាន់ខ្លាំងណាស់ក្នុងការស្វែងរកចំនុចប្រសព្វនៃអ័ក្ស X នៃបន្ទាត់ទ្រឹស្តីនៅចំណុចជាមួយនឹងកូអរដោនេ Y=0 ដែលទាក់ទងទៅនឹងតម្លៃ។ ហើយនៅក្នុងបញ្ហានេះ វាគ្រាន់តែជាការចាំបាច់ក្នុងការស្វែងរកគម្លាតក្រុម ដែលទាក់ទងនឹងថេរ ដែលត្រូវគ្នានឹងជម្រាលនៃបន្ទាត់ត្រង់ក្នុងរូបភាពទី 31 ដូច្នេះហើយ វាមិនចាំបាច់ទាល់តែសោះក្នុងការដាក់ស្លាកនៅលើអ័ក្ស ដោយចាប់ផ្តើម។ ពី 0 ។

ការសិក្សាទិន្នន័យពីតារាងទី 9 និងជ្រើសរើសមាត្រដ្ឋានងាយស្រួល យើងអាចនិយាយដោយទំនុកចិត្តថាការតំរង់ទិសនៃក្រដាសក្រាហ្វត្រូវតែផ្លាស់ប្តូរ ដូចបង្ហាញក្នុងរូបទី 32 ។ សិក្សាមាត្រដ្ឋានដែលបានជ្រើសរើសដោយខ្លួនឯង ហើយត្រូវប្រាកដថាវាងាយស្រួលសម្រាប់ធ្វើការជាមួយតារាង។ នៅលើបន្ទាត់ទ្រឹស្តី (គូរដោយភ្នែកតាមរបៀបដ៏ល្អបំផុតរវាងចំណុចពិសោធន៍) យើងដាក់ពីរចំណុច A និង B ជាមួយកូអរដោណេ និង . មេគុណជម្រាលត្រូវបានបញ្ជាក់ក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃកូអរដោនេនៃចំណុចទាំងនេះដោយរូបមន្ត

ហើយចុងក្រោយយើងគណនាគម្លាតក្រុម

ដោយប្រើវិធីសាស្រ្តនៃចំណុចដែលបានផ្គូផ្គង យើងគណនាមេគុណដូចគ្នា និងកំហុសរបស់វា សម្រាប់ការនេះ យើងពិចារណាគូនៃចំនុចពីតារាងទី 9៖

១-៤, ២-៥, ៣-៦, ៤-៧, ៥-៨, ៦-៩ និង ៧-១០។

គណនាសម្រាប់គូនៃចំណុចទាំងនេះ មេគុណជម្រាលនៃបន្ទាត់ត្រង់ដែលឆ្លងកាត់ពួកវា

មធ្យម

ឥឡូវនេះ ចូរយើងគណនាគម្លាតក្រុម និងកំហុសរបស់វា។

ដូច្នេះយើងបានមកដល់ចម្លើយ

អ៊ីវី

ការងារឯករាជ្យ។

ខ្ញុំស្នើឱ្យអ្នកធ្វើការគណនាឯករាជ្យ ការគូសវាស និងដំណើរការក្រាហ្វនៅក្នុងការងារមន្ទីរពិសោធន៍និម្មិតបន្ទាប់ ដែលមានឈ្មោះកូដថា "កំណត់ភាពរឹងនៃនិទាឃរដូវ" ។ ប៉ុន្តែសូមលើករបារនៃការពិសោធន៍ទៅកម្រិតខ្ពស់ជាងនេះ៖ វាចាំបាច់មិនត្រឹមតែដើម្បីទទួលបានលេខប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែដើម្បីប្រៀបធៀបវិធីសាស្រ្តពីរនៃការវាស់ស្ទង់ភាពរឹងនៃនិទាឃរដូវមួយ - ឋិតិវន្ត និងថាមវន្ត។

ចូរយើងពិនិត្យមើលវិធីសាស្រ្តទាំងនេះដោយសង្ខេប។

វិធីសាស្រ្តឋិតិវន្ត។

ប្រសិនបើទំងន់នៃម៉ាស់ត្រូវបានព្យួរពីនិទាឃរដូវបញ្ឈរថេរនោះនិទាឃរដូវនឹងលាតសន្ធឹងយោងទៅតាមច្បាប់របស់ Hooke ដែលជាប្រវែងនៃនិទាឃរដូវដែលលាតសន្ធឹងហើយជាប្រវែងនៃនិទាឃរដូវដែលមិនលាតសន្ធឹង (ប្រវែងដំបូង) ។

ចំណាំ៖ ច្បាប់របស់ Hooke និយាយអំពីសមាមាត្រនៃកម្លាំងយឺតនៃនិទាឃរដូវទៅនឹងការពន្លូតដាច់ខាត ពោលគឺឧ។ តើមេគុណនៃការបត់បែន (ឬភាពរឹង) នៃនិទាឃរដូវនៅឯណា។

ក្នុងស្ថានភាពលំនឹង កម្លាំងទំនាញនៃបន្ទុកនឹងមានតុល្យភាពដោយកម្លាំងនៃការបត់បែន ហើយយើងអាចសរសេរបាន។ ចូរយើងបើកតង្កៀបនិងមើលការពឹងផ្អែកនៃប្រវែងនៃនិទាឃរដូវនៅលើម៉ាស់នៃបន្ទុក

ប្រសិនបើអ្នកធ្វើការផ្លាស់ប្តូរអថេរ នោះអ្នកទទួលបានសមីការនៃបន្ទាត់ត្រង់។ មិនចាំបាច់ធ្វើ linearization ទេ!

ដូច្នេះភារកិច្ចរបស់អ្នកគឺដំណើរការទិន្នន័យពីតារាងទី 10 ដែលត្រូវបានបញ្ចូលនៅទីនោះដោយអ្នកពិសោធន៍វ័យក្មេង (គាត់ធុញទ្រាន់នឹងការគប់ឥដ្ឋពីដំបូលអាគារប្រាំបួនជាន់) ។ សម្រាប់ការពិសោធន៍ គាត់បានស្តុកទុកជាមួយនឹងទម្ងន់មួយឈុត បានរកឃើញប្រភពទឹកជាច្រើន ឬពីរផ្សេងគ្នា ហើយព្យួរទម្ងន់នៃម៉ាស់ផ្សេងៗគ្នា វាស់ប្រវែងនៃនិទាឃរដូវដែលលាតសន្ធឹងដោយប្រើបន្ទាត់មីលីម៉ែត្រ។

លំហាត់ 1 ។

1. ជ្រើសរើសលេខនិទាឃរដូវពីតារាងទី 10 ។

2. ធ្វើតារាងរបស់អ្នកជាមួយនឹងជួរឈរពីរ។ បញ្ចូលកម្លាំងទំនាញនៅក្នុងជួរឈរទី 1 ដែលជាកន្លែងផ្ទុកបន្ទុក (គិតជាគីឡូក្រាម) m / s 2 ។ នៅក្នុងជួរឈរទីពីរផ្ទេរប្រវែងនៃនិទាឃរដូវដែលបានជ្រើសរើស (គិតជាម៉ែត្រ) ។ ផ្តល់កោសិកាសម្រាប់មធ្យម និង .

តារាង 10


m, g	លីត្រ, សង់ទីម៉ែត	លីត្រ, សង់ទីម៉ែត	លីត្រ, សង់ទីម៉ែត	លីត្រ, សង់ទីម៉ែត	លីត្រ, សង់ទីម៉ែត	លីត្រ, សង់ទីម៉ែត	លីត្រ, សង់ទីម៉ែត	លីត្រ, សង់ទីម៉ែត	លីត្រ, សង់ទីម៉ែត
	11,8	15,4	17,6	19,4	13,2	15,4	19,6	21,4	11,2
	12,3	16,5	18,3	21,5	14,3	16,5	21,3	22,4	11,7
	13,6	17,6	19,3	21,6	14,8	16,5	22,1	22,6	12,7
	14,1	18,2	21,5	22,1	15,6	17,3	21,5	23,7	13,1
	16,6	22,3	22,5	24,9	17,6	19,9	23,9	25,5	15,4
	21,6	25,6	27,4	29,5	21,4	23,8	27,7	29,9	18,3
	22,5	26,4	28,8	31,4	22,6	24,2	28,8	32,1	19,6
	23,3	27,9	29,4	31,7	23,8	25,6	29,5	31,7	22,1
	26,2	32,1	32,0	34,3	25,5	27,9	31,9	33,6	22,2
	27,8	31,4	33,7	35,3	27,6	29,1	33,2	35,3	23,1

តារាងទី ១០ (ត)


m, g	លីត្រ, សង់ទីម៉ែត	លីត្រ, សង់ទីម៉ែត	លីត្រ, សង់ទីម៉ែត	លីត្រ, សង់ទីម៉ែត	លីត្រ, សង់ទីម៉ែត	លីត្រ, សង់ទីម៉ែត	លីត្រ, សង់ទីម៉ែត	លីត្រ, សង់ទីម៉ែត	លីត្រ, សង់ទីម៉ែត
	15,1	17,1	19,3	11,4	15,3	19,0	10,8	15,2	19,1
	15,6	17,7	19,7	11,6	15,6	19,6	11,5	15,3	19,3
	16,7	18,5	21,2	12,0	16,1	20,4	12,3	16,3	20,2
	17,3	19,3	21,4	12,5	16,5	20,7	12,4	16,7	20,4
	19,4	21,1	23,5	14,9	18,9	22,4	14,2	18,0	21,8
	22,3	24,6	26,3	17,4	21,4	25,8	16,5	20,7	24,4
	23,5	25,6	27,0	18,2	22,3	26,1	17,2	21,6	25,7
	24,4	26,1	28,5	19,4	23,3	27,0	18,4	22,0	26,4
	26,4	28,5	31,1	20,3	24,5	28,6	19,3	23,5	27,3
	27,0	29,0	31,4	21,9	25,8	29,9	20,7	24,7	28,5

3. យកក្រដាសក្រាហ្វមួយសន្លឹកសម្គាល់អ័ក្សកូអរដោនេនៅលើវា។ ជ្រើសរើសយោងទៅតាមទិន្នន័យ ល្អបំផុតមាត្រដ្ឋាន និងទំនាញគ្រោងធៀបនឹងប្រវែងនិទាឃរដូវ កំណត់តម្លៃតាមអ័ក្ស x និងតម្លៃតាមអ័ក្ស y ។

4. ធ្វើ 7 គូនៃពិន្ទុ: 1-4, 2-5, 3-6, 4-7, 5-8, 6-9, 7-10 ។ ដោយប្រើវិធីសាស្ត្រចំនុចផ្គូផ្គង គណនាកត្តាជម្រាលទាំង 7 ដោយប្រើរូបមន្ត

ល។

5. រកតម្លៃមធ្យម ដែលត្រូវនឹងតម្លៃមធ្យមនៃមេគុណនៃការបត់បែននៃនិទាឃរដូវ។

6. ស្វែងរកគម្លាតស្តង់ដារ , ចន្លោះពេលទំនុកចិត្ត , (ដោយសារតែតម្លៃ 7 ត្រូវបានទទួល) ។ បង្ហាញលទ្ធផលជា

កិច្ចការបន្ថែម (ជាជម្រើស)

7. គណនាប្រវែងដំបូងនៃនិទាឃរដូវ។ ដើម្បីធ្វើដូច្នេះ ទទួលបានកន្សោមសម្រាប់មេគុណពីសមីការលំនឹង ហើយជំនួសតម្លៃមធ្យមទៅក្នុងវា

8. គណនាចន្លោះពេលទំនុកចិត្តសម្រាប់មេគុណ

9. ដែលបានផ្តល់ឱ្យនោះ គណនាប្រវែងដំបូងនៃនិទាឃរដូវ និងចន្លោះពេលទំនុកចិត្តសម្រាប់វា។

វិធីសាស្រ្តថាមវន្ត

ផ្អាកទម្ងន់នៃម៉ាស់ទៅនឹងនិទាឃរដូវរឹងបញ្ឈរថេរហើយរុញវាចុះក្រោមបន្តិច។ លំយោលអាម៉ូនិកនឹងចាប់ផ្តើម ដែលរយៈពេលដែលស្មើនឹង (សូមមើល ទំព័រ 76)។ យើងបង្ហាញពីម៉ាស់នៃបន្ទុកតាមរយៈរយៈពេលនៃលំយោល។

វិបផតថលសម្រាប់សិស្ស។ ការបណ្តុះបណ្តាលខ្លួនឯង

អត្ថបទ​ដែល​ទាក់ទង

អត្ថបទដែលទាក់ទង