Automatické stanice Mars. Časová os prieskumu Marsu kozmickou loďou

Technologický vývoj čaju sa začal v 19. storočí, keď si Briti objednali čajové továrne a výroba čaju sa začala vyrábať strojovo. To viedlo k rýchlemu vývoju nových spôsobov, ako premeniť čajový list na surovinu na výrobu nápoja.

Pamätáte si, že vo filme Jamesa Camerona Titanic, kapitán Smith varí čajové vrecúško v hrnčeku? S najväčšou pravdepodobnosťou ide o chybu scenáristov. Prototyp čaju vo vrecúšku bol samozrejme na začiatku 20. storočia, no na trhu sa objavil oveľa neskôr ako vrak Titanicu.

Prvá výrazná zmena nastala s čajom v roku 1904 a nemala nič spoločné s továrňami - v USA sa objavili čajové vrecúška. A táto kuriozita začiatku storočia dnes postupne nahrádza klasický sypaný čaj a vyrába sa výlučne na automatizovaných linkách. 77 % čaju spotrebovaného v Európe tvoria čajové vrecúška. A v konzervatívnom Anglicku – udávacom trende čajovej módy – čajové vrecúška konzumuje 93 % populácie.

Všetko to začalo takto: V roku 1904 americký obchodník Thomas Sullivan prvýkrát navrhol nezvyčajný spôsob pitia čaju. Svojim zákazníkom začal rozposielať dávky rôznych druhov čaju v hodvábnych vrecúškach. Každé z vrecúšok obsahovalo množstvo čajových lístkov potrebných na uvarenie jednej šálky čaju. Účelom mailingu v žiadnom prípade nebola túžba zjednodušiť čajový obrad. Toto boli sondy! To znamená, že zákazníci mohli porovnávať rôzne druhy čajov bez toho, aby museli kupovať veľké dávky, a potom si vybrať.

O niekoľko rokov neskôr, počas prvej svetovej vojny, čajová firma v Drážďanoch Teekanne (čajník) prijala túto myšlienku, upravila ju a začala organizovať dodávky pre armádu vo forme vrecúšok gázy. Vojaci nazývali tieto vrecká „čajové bomby“, pretože v prípade potreby mohli kedykoľvek rýchlo vypiť šálku čaju.

Za svoj vzhľad vďačil takouto náhodou „čaj vo vrecúškach“ najskôr ručne. Až v roku 1929 sa objavili prvé továrenské tašky.

V dvadsiatych rokoch sa americký inžinier Fay Osborne, ktorý pôsobil v spoločnosti vyrábajúcej papier rôznych tried, začal zaujímať o varenie čaju bez čajníka. Napadlo ho, že by sa mohol pokúsiť nájsť odrodu, ktorá by bola lacnejšia ako hodváb, gáza alebo gáza a nemala by žiadnu vlastnú chuť. Jedného dňa upozornil na nezvyčajný tenký, mäkký, ale pevný papier, do ktorého boli zabalené niektoré druhy cigár. Po tom, čo sa dozvedel, že tento typ papiera bol vyrobený v Japonsku ručne z nejakého exotického vlákna, sa v roku 1926 rozhodol vyrobiť rovnaký papier. Vyskúšal rôzne druhy tropického dreva, jutu, sisal, bavlnu a dokonca aj vlákna z ananásových listov. Nič nefungovalo. Nakoniec natrafil na takzvané manilské konope, alebo skrátka manilu, z ktorej sa skrúcajú morské povrazy (v skutočnosti táto rastlina nemá s konope nič spoločné, je to príbuzný banánu). Výsledok bol sľubný.

V rokoch 1929-31 Osborne testoval rôzne chemické látky, vďaka ktorým by bol manilový papier poréznejší pri rovnakej pevnosti. Po nájdení správnej metódy strávil niekoľko ďalších rokov premenou svojho laboratórneho procesu, ktorý vyrábal jednotlivé listy, na veľký stroj, ktorý vyrábal celé kotúče papiera.

Na americkom trhu sa už medzičasom presadili látkové vrecúška s čajovými lístkami. Vyrábali sa z gázy a o mierke hovorí údaj: v tridsiatych rokoch sa v USA na čaj spotrebovalo ročne viac ako sedem miliónov metrov gázy. Na jar 1934 Osborne zaviedol výrobu manilského vláknitého čajového papiera na veľkom stroji. Už v roku 1935 sa jeho papier používal aj na balenie mäsových, strieborných a elektrotechnických výrobkov. Koncom tridsiatych rokov už papierové vrecká úspešne konkurovali gáze.

Ale s vypuknutím 2. svetovej vojny sa vábenie stalo strategickou surovinou (rastie len na Filipínach) a americké úrady nielen zakázali míňať ho na čajové vrecúška, ale aj zrekvirovali Osborneove zásoby pre potreby flotily. Vynálezca sa nevzdal, zorganizoval „umývanie“ vyradených manilských lán od špiny a oleja a keďže táto surovina nestačila, zaviedol do papiera prísady do viskózy. Pokračujúci výskum, v roku 1942 dostal nový, veľmi tenký, ale dostatočne pevný papier bez manilového vlákna a o dva roky neskôr našiel spôsob, ako „zlepiť“ okraje vrecúšok lisovaním za tepla namiesto šitia niťami. Tieto dva úspechy otvorili cestu čajovým vrecúškam na stôl.

Koncom 50. rokov uzrelo svetlo sveta prvé dvojkomorové čajové vrecúško uzatvárané kovovými sponkami, ktoré si nechalo patentovať Teekanne. Novinka umožnila ešte viac urýchliť proces varenia čaju. Podľa iných zdrojov však v roku 1952 spoločnosť čajového kráľa Thomasa Liptona (niektorí mu mylne pripisujú autorstvo čajových vrecúšok) vytvorila a patentovala dvojité čajové vrecúška. Aj keď je možné, že Teekanne v tom čase patrilo Liptonu.

Postupom času bol sortiment čajových vrecúšok doplnený o nové formy; vrecia sa objavili vo forme pyramídy, štvorcové a okrúhle bez závitu, ktoré milujú najmä obyvatelia Anglicka. A na zapínanie sa začali používať nielen sponky, taška sa začala aj tepelne uzatvárať.

Čajové vrecúška dnes zaujímajú vedúce postavenie na trhu s čajom. Čo nie je prekvapujúce, pretože v takom pohodlnom prevedení nájdete veľa druhov čaju. A po pár minútach strávených prípravou si môžete vychutnať úžasnú chuť a vôňu čierneho, zeleného, ​​ovocného alebo bylinkového čaju.

Existuje silný názor, že čajové vrecúška- Toto je odpad z hlavnej výroby čaju. Podobne ako instantná káva, aj čajové vrecúška si kupujú leniví ľudia, ktorí nerozumejú, čo je čo. Existuje mnoho výhovoriek, jednou z nich je, že za pohodlie a rýchlosť musíte platiť s chuťou. Výrobcovia zase tvrdia, že čaj v sáčkoch je jednoducho menší a jeho kvalita nie je, takmer horšia ako veľkolistý čaj.

A tu je niekoľko ďalších príbehov obyčajných vecí: napríklad a tu

Pôvodný článok je na webe InfoGlaz.rf Odkaz na článok, z ktorého je táto kópia vytvorená -

Ako mnoho dômyselných vecí, aj jedno čajové vrecúško bolo vynájdené náhodou. V roku 1904 Thomas Sullivan, v tom čase najväčší výrobca, rozhodol, že posielať krabice čaju potenciálnym kupcom je príliš drahé. Pri hľadaní ekonomického balenia prišiel s malými vrecúškami. Príjemcovia reklamných predmetov tiež omylom uvarili nápoj priamo vo vrecúšku, pričom priznali, že je to veľmi pohodlné a praktické.

Najprv sa vrecia šili ručne z jemného prírodného hodvábu so špeciálnou väzbou nití, ktoré umožňovali rýchly prístup k vode. Neskôr bol drahý hodváb nahradený gázou. Výrobca, ktorý sa dozvedel o novom spôsobe varenia, znížil množstvo čaju na jednu porciu. Ale pôvodne táto časť nebola navrhnutá pre jednu šálku, ale pre celý samovar alebo čajník.

Jednotlivé čajové vrecúška sa stali dostupnými pre masového spotrebiteľa v roku 1929, keď sa o výrobu začali zaujímať čajové továrne. Zároveň prišli s plniacim strojom, ktorý produkoval len 35 vriec za minútu. Gázu nahradil papier vyrobený z manilských konopných vlákien a potom začali používať lepší filtračný papier.


Čajové vrecúška sa stali populárnymi najmä počas prvej svetovej vojny. Už vtedy známa spoločnosť Teekanne spustila výrobu a dodávku čajových vrecúšok na front. Vojaci novinku ocenili, a tak spoločnosť začala vylepšovať techniku.

Vnútri balenia sa sypali najmä drobné suroviny – vejáriky. Nemyslite si však, že ide o odpad z výroby iných druhov čajov. Listy sú špeciálne pomleté ​​takmer na prach, aby sa zabezpečilo rýchle varenie.

Počas druhej svetovej vojny bolo manilské konope úplne vylúčené z výroby jednorazových obalov. Aby sa ušetrilo, zaviedol sa perforovaný papier bez vlastnej chuti a vône.

Koncom päťdesiatych rokov minulého storočia sa na trhu objavilo dvojkomorové čajové vrecúško so závitom, ktoré prepúšťalo viac vody. Tento vynález patrí Teekanne. Vďaka tomu sa čaj uvaril rýchlejšie a stal sa bohatším.


Dnes je postoj k čajovým vrecúškam nejednoznačný. Na jednej strane je tento spôsob varenia veľmi obľúbený a pohodlný. Na druhej strane ľudí láka tradičné pitie čaju, čoraz viac uprednostňujú čajníky a dokonca aj samovary.

Výrobcovia nechcú prísť o taký ziskový segment a zlepšovať technológiu. Takto sa objavili priehľadné objemové pyramídy, v ktorých je obsah jasne viditeľný. Namiesto čajového prachu je vo vnútri kvalitný dlhý listový čaj. Pre tých, ktorí nechcú prísť ani o kvapku obľúbeného nápoja, sú tu stláčacie vrecúška.

Balené čajové lístky sú obľúbené vo vlakoch, v kanceláriách, na verejných miestach, v prevádzkach rýchleho občerstvenia a všade tam, kde nie sú podmienky na klasický čajový večierok.

Mars-2 je sovietska automatická medziplanetárna stanica (AMS) štvrtej generácie vesmírneho programu Mars. Jeden z troch AMC série M-71. Mars-2 je určený na prieskum Marsu z obežnej dráhy aj priamo z povrchu Marsu. AMS pozostával z orbitálnej stanice - umelého satelitu Marsu a zostupového vozidla s automatickou marťanskou stanicou.
Prvý pokus na svete o mäkké pristátie so zostupovým vozidlom na Marse (neúspešný). Prvý lander, ktorý dosiahol povrch Marsu.
Mars-2 bol vyvinutý v NPO pomenovanom po S. A. Lavočkinovi.

MARS-2


Technické údaje:

Hmotnosť AMC pri štarte: 4625 kg
- Hmotnosť orbitálnej stanice pri štarte: 3625 kg
- Hmotnosť klesajúceho vozidla pri štarte: 1000 kg
- Hmotnosť automatickej marťanskej stanice: 355 kg. (po mäkkom pristátí na Marse)

Dizajn zariadenia:

AMS pozostával z orbitálnej stanice a zostupového vozidla s automatickou marťanskou stanicou.
Hlavné časti orbitálnej stanice: prístrojový priestor, blok pohonnej nádrže, korekčný prúdový motor s automatizačnými jednotkami, solárna batéria, anténne napájacie zariadenia a radiátory tepelného riadiaceho systému. AMS na zabezpečenie letu mal niekoľko systémov. Riadiaci systém zahŕňal: gyroskopicky stabilizovanú platformu; palubný digitálny počítač a vesmírny autonómny navigačný systém. Okrem orientácie na Slnko sa v dostatočne veľkej vzdialenosti od Zeme (asi 30 miliónov km) realizovala súčasná orientácia na Slnko, hviezdu Canopus a Zem.

Orbitálna stanica obsahovala vedecké vybavenie určené na merania v medziplanetárnom priestore, ako aj na štúdium okolia Marsu a samotnej planéty z obežnej dráhy umelej družice: fluxgate magnetometer; infračervený rádiometer na získanie mapy rozloženia teploty na povrchu Marsu; infračervený fotometer na štúdium topografie povrchu meraním množstva oxidu uhličitého; optické zariadenie na stanovenie obsahu vodnej pary spektrálnou metódou; fotometer viditeľného rozsahu na štúdium odrazivosti povrchu a atmosféry; prístroj na stanovenie teploty rádiojasnosti povrchu v rozsahu 3,4 cm, určenie jeho dielektrickej konštanty a teploty povrchovej vrstvy v hĺbke do 30-50 cm; ultrafialový fotometer na stanovenie hustoty hornej atmosféry Marsu, stanovenie obsahu atómového kyslíka, vodíka a argónu v atmosfére; počítadlo častíc kozmického žiarenia; energetický spektrometer nabitých častíc; merač energie toku elektrónov a protónov od 30 eV do 30 keV. Rovnako ako dve foto-televízne kamery.
Zostupným vozidlom bola kužeľovitá aerodynamická brzdová clona pokrývajúca automatickú marťanskú stanicu (takmer guľového tvaru). Na vrchu automatickej marťanskej stanice bol pomocou upínacích popruhov pripevnený toroidný kontajner prístrojového padáka, ktorý obsahoval výfukové a hlavné padáky a nástroje potrebné na zabezpečenie stiahnutia, stabilizácie, zostupu z blízkej obežnej dráhy Marsu, brzdenia a mäkkosti. pristátie a spojovací rám. Na ráme sa nachádza motor na tuhé palivo na prenesenie zostupového vozidla z letiacej dráhy na prilietavajúcu a jednotky autonómneho riadiaceho systému na stabilizáciu zostupového vozidla po jeho odpojení od orbitálnej stanice. Pred letom bolo zostupové vozidlo sterilizované.
Riadiaci systém vyvinul a vyrobil Výskumný ústav automatizácie a prístrojovej techniky. Hmotnosť riadiaceho systému je 167 kg, príkon 800 wattov. Prototypom riadiaceho systému bol počítačový systém lunárnej orbitálnej lode, ktorého jadrom bol palubný počítač C-530 založený na prvkoch typu „Tropa“.

Výsledky štartu a misie:

Stanica odštartovala z kozmodrómu Bajkonur pomocou nosnej rakety Proton-K s prídavným 4. stupňom - ​​horným stupňom D 19. mája 1971 o 19:22:49 moskovského času. Na rozdiel od AMS predchádzajúcej generácie bol Mars-2 najprv vypustený na strednú obežnú dráhu umelého satelitu Zeme a potom prenesený na medziplanetárnu dráhu horným stupňom D.
Let stanice na Mars trval viac ako 6 mesiacov. Až do okamihu priblíženia sa k Marsu let prebiehal podľa programu. Dráha letu prechádzala vo vzdialenosti 1380 km od povrchu Marsu. Mars-2 sa stal prvým niekoľkotonovým AMS úspešne vypusteným na Mars v ZSSR a vo svete.
Zostupové vozidlo Mars-2 bolo odpojené 27. novembra 1971, keď AMS letel k planéte, predtým, ako orbitálna stanica spomalila a vstúpila na obežnú dráhu satelitu Mars. Pred oddelením zostupového vozidla došlo v dôsledku softvérovej chyby k poruche palubného počítača. V dôsledku toho boli do zostupového vozidla zavedené chybné nastavenia, čo umožnilo orientáciu stanice pred oddelením mimo dizajnu. 15 minút po oddelení bol na zostupovom vozidle zapnutý pohonný systém na tuhé palivo, ktorý napriek tomu zabezpečil presun zostupového vozidla na trajektóriu dopadu na Mars. Uhol vstupu do atmosféry sa však ukázal väčší ako vypočítaný. Zostupové vozidlo vstúpilo do marťanskej atmosféry príliš strmo, kvôli čomu nestihlo spomaliť počas aerodynamického klesania. Padákový systém za takýchto podmienok zostupu bol neúčinný a zostupové vozidlo, ktoré prešlo atmosférou planéty, havarovalo na povrchu Marsu v bode so súradnicami 4° severnej šírky. a 47°W (Údolie Nanedi v Xanth Land), ktorá sa prvýkrát v histórii dostala na povrch Marsu. Pristávací modul Mars 2 bol prvým človekom vyrobeným objektom na planéte.


PROJEKT M-71


Orbitálna stanica po oddelení zostupového vozidla vykonala 27. novembra 1971 brzdenie a vstúpila na obežnú dráhu umelej družice Mars s obežnou dobou 18 hodín.
Stanica vykonávala komplexný program prieskumu Marsu viac ako 8 mesiacov. Počas tejto doby stanica urobila 362 otáčok okolo planéty. AMS pokračovala vo výskume až do vyčerpania dusíka v orientačnom a stabilizačnom systéme. TASS oznámila ukončenie programu prieskumu Marsu 23. augusta 1972.
Veľká prachová búrka sa začala 22. septembra 1971 v jasnej oblasti Noachis na južnej pologuli. Do 29. septembra pokryl dvesto stupňov zemepisnej dĺžky od Ausonie po Thaumasiu. 30. september uzavrel južnú polárnu čiapočku. Silná prachová búrka zbrzdila vedecké štúdie povrchu Marsu z umelých satelitov Mars-2, Mars-3, Mariner-9. Až okolo 10. januára 1972 sa prachová búrka zastavila a Mars nadobudol svoju normálnu podobu.
Kvôli nízkej kvalite telemetrie sa stratia takmer všetky vedecké údaje satelitu. Vývojári inštalácie fototelevízie (FTU) použili nesprávny model Marsu. Preto boli zvolené nesprávne expozície FTU. Obrázky sa ukázali ako preexponované, takmer úplne nepoužiteľné. Po niekoľkých sériách záberov (každý s 12 snímkami) sa fototelevízna inštalácia nepoužila.

"Mars-3" (ZSSR)


Štrukturálne boli „Mars-3“ a „Mars-2“ podobné a v prípade možného zlyhania sa navzájom duplikovali. Vozidlá niesli 2 fototelevízne kamery s rôznou ohniskovou vzdialenosťou na fotografovanie povrchu Marsu a na Mars-3 bolo aj Stereo zariadenie na realizáciu spoločného sovietsko-francúzskeho experimentu na štúdium rádiovej emisie Slnka na frekvencii 169. MHz. Kozmická loď obsahovala orbitálny priestor a zostupový modul.
Usporiadanie AMS navrhol mladý dizajnér V. A. Asyushkin. Riadiaci systém s hmotnosťou 167 kg a príkonom 800 wattov navrhol a vyrobil Výskumný ústav automatizácie a prístrojovej techniky.
Štruktúra automatickej marťanskej stanice zahŕňala rover PrOP-M (Permeability Assessment Device - Mars).

PrOP-M (zariadenie na hodnotenie priepustnosti – Mars)

MARS-3


Využitím skúseností z práce s Lunokhodom, konštruktéri Inštitútu dopravného inžinierstva (VNII-TRANSMASH), pod vedením A.L. Kemurdzhian vytvoril malého robota s rozmermi 25 cm x 22 cm x 4 cm a hmotnosťou 4,5 kg, ktorý mal pristáť na Marse.
Úlohy tohto minimarsového roveru boli skromné ​​- musel prejsť len krátku vzdialenosť, pričom s pristávacím modulom zostal spojený káblom dlhým 15 m. Vlastnosti pôdy na Marse boli neznáme, aby nezapadli prachom. alebo piesku, rover bol vyrobený z oceľových podpier vo forme lyží.
Na ňom bola inštalovaná kužeľovitá známka, ktorej zahĺbenie do zeme dávalo informáciu o sile marťanského povrchu. Podľa stôp po lyžiach, zafixovaných na televíznej panoráme, by sa dali posúdiť aj mechanické vlastnosti pôdy. Na zemi, v zornom poli televíznych kamier, ho umiestnil manipulátor.

Pohyb prebiehal nasledovne: opretý o lyže, telo sa posunulo dopredu, prístroj sa posadil na spodok a lyže sa presunuli do ďalšieho kroku. Obrat sa uskutočnil pohybom lyží v rôznych smeroch. Ak zariadenie narazilo na prekážku (dotýkajúc sa dvojkontaktného nárazníka vpredu), nezávisle vykonalo obchádzkový manéver: ustúpiť späť, otočiť sa pod určitým uhlom, pohnúť sa dopredu.

Schéma zostupu roveru na zem a pohyb s prekážkami.

MARS-3


Každých 1,5 metra bola zabezpečená zastávka na potvrdenie správneho priebehu pohybu. Táto elementárna umelá inteligencia bola potrebná pre marťanské mobilné zariadenia, keďže signál zo Zeme na Mars trvá 4 až 20 minút, čo je pre mobilného robota príliš dlho. V čase, keď tímy dorazili zo Zeme, mohol byť rover už mimo prevádzky.

Výsledky štartu a misie:

Stanica odštartovala z kozmodrómu Bajkonur pomocou nosnej rakety Proton-K s prídavným 4. stupňom - ​​horným stupňom D 28. mája 1971 o 18:26:30 moskovského času. Mars-3 bol najprv vypustený na strednú obežnú dráhu umelej družice Zeme a potom bol horný stupeň D prenesený na medziplanetárnu dráhu.
Let na Mars trval viac ako 6 mesiacov. Až do okamihu priblíženia sa k Marsu let prebiehal podľa programu. Príchod stanice na planétu sa zhodoval s veľkou prachovou búrkou.
Pristávací modul Mars 3 uskutočnil prvé mäkké pristátie na svete na povrchu Marsu 2. decembra 1971. Pristátie začína po tretej korekcii medziplanetárnej dráhy letu AMS a oddelení zostupového vozidla od orbitálnej stanice. Pred oddelením bola stanica Mars-3 orientovaná tak, aby sa zostupové vozidlo po oddelení mohlo pohybovať požadovaným smerom. K oddeleniu došlo 2. decembra 1971 o 12:14 moskovského času, keď AMS priletel k planéte, predtým, ako orbitálna stanica spomalila a vstúpila na obežnú dráhu družice Mars.


MARS-3


Po 15 minútach sa aktivoval motor na tuhé palivo presunu zostupového vozidla z preletovej trajektórie na trajektóriu stretnutia s Marsom. Po získaní ďalšej rýchlosti rovnajúcej sa 120 m/s zostupové vozidlo zamierilo k odhadovanému bodu vstupu do atmosféry. Riadiaci systém namontovaný na nosníku potom nasadil zostupové vozidlo s kužeľovou brzdovou clonou dopredu v smere jazdy, aby sa zabezpečil správne orientovaný návrat do atmosféry planéty. Na udržanie zostupového vozidla v tejto orientácii počas letu k planéte bola vykonaná gyroskopická stabilizácia. Roztáčanie zariadenia pozdĺž pozdĺžnej osi sa uskutočňovalo pomocou dvoch malých motorov na tuhé palivo inštalovaných na okraji brzdového sita. Krov s riadiacim systémom a motorom prekladu, dnes už nepotrebný, bol oddelený od zostupového vozidla.
Let od oddelenia po opätovný vstup trval približne 4,5 hodiny. Na príkaz z programového časového zariadenia sa zapli ďalšie dva motory na tuhé palivo, ktoré sa tiež nachádzali na okraji brzdovej clony, a potom sa rotácia zostupového vozidla zastavila. O 16:44 vstúpilo klesajúce vozidlo do atmosféry v uhle blízkom vypočítanému rýchlosťou asi 5,8 kilometra za sekundu a začalo aerodynamické brzdenie. Na konci úseku aerodynamického brzdenia, ešte pri nadzvukovej rýchlosti letu, bol na povel snímača preťaženia pomocou práškového motora umiestneného na kryte výtažného priestoru zavedený výťažný sklz. Po 1,5 s sa pomocou podlhovastej nálože prerezal oddiel torusového padáka a horná časť oddielu (veko) sa odňala zo zostupového vozidla výtažným padákom. Kryt zase predstavil hlavný padák s útesovou kupolou. Šnúry hlavného padáka boli pripevnené k zväzku motorov na tuhé palivo, ktoré už boli pripevnené priamo k zostupovému vozidlu. Keď sa zariadenie spomalilo na transsonickú rýchlosť, potom sa na signál z časového programového zariadenia vykonalo refovanie - vrchlík hlavného padáka sa úplne otvoril.

Pristátie na Marse:
1 - oddelenia SA;
2 - presun SA z preletovej trajektórie na zostupovú trajektóriu;
3 - skrútenie a oddelenie farmy s jednotkami riadiaceho systému;
4 - ukončenie točenia;
5 - aerodynamické brzdenie;
6 - zavedenie padákového systému a oddelenie brzdového kužeľa;
7 - podmienená hranica atmosféry;
8 - hlavný padák;
9 - pilotný sklz;
10 - oddelenie a stiahnutie padáka, zahrnutie diaľkového ovládania mäkkého pristátia,
oddelenie a odstránenie diaľkového ovládania mäkké pristátie, pristátie AMS;
11 - natlakovanie výtlačného vaku a oddelenie ochranného puzdra od AMS;
12 - odhalenie okvetných lístkov, antén a mechanizmov; prenos informácií z povrchu Marsu do ISM

PROJEKT M-71


Po 1-2 s bol aerodynamický kužeľ odhodený a antény rádiového výškomeru systému mäkkého pristátia boli otvorené. Počas niekoľkominútového zostupu na padáku sa rýchlosť pohybu znížila na približne 60 m/s. Vo výške 20-30 metrov sa na príkaz rádiového výškomeru zapol brzdiaci motor mäkkého pristátia. Padák v tomto čase odklonil nabok ďalší raketový motor, aby jeho kupola nezakrývala automatickú marťanskú stanicu. Po určitom čase sa motor na mäkké pristátie vypol a zostupové vozidlo oddelené od padákového kontajnera kleslo na hladinu. Zároveň bol pomocou nízkoťahových motorov odsunutý padákový kontajner s motorom na mäkké pristátie. V čase pristátia chránil stanicu pred nárazovým zaťažením hrubý penový povlak.
Pristátie sa uskutočnilo medzi oblasťami Electris a Phaetontia. Súradnice bodu pristátia 45° južnej šírky, 158° západnej dĺžky na plochom dne veľkého Ptolemaiovho krátera, západne od krátera Reutov, a medzi malými krátermi Belev a Tyuratam.
Mäkké pristátie na Marse je zložitý vedecký a technický problém. Počas vývoja stanice Mars-3 bol reliéf povrchu Marsu málo študovaný, o pôde bolo veľmi málo informácií. Okrem toho je atmosféra veľmi riedka, je možný silný vietor. Konštrukcia aerodynamického kužeľa, padákov a motora na mäkké pristátie boli vybrané s ohľadom na prevádzku v širokom rozsahu možných podmienok zostupu a vlastností marťanskej atmosféry a ich hmotnosť je minimálna.

Do 1,5 minúty po pristátí sa automatická marťanská stanica pripravila na prácu a následne začala vysielať panorámu okolitého povrchu, no po 14,5 sekundách sa vysielanie zastavilo. AMS vysielal len prvých 79 riadkov fototelevízneho signálu (pravý okraj panorámy). Výsledný obrázok bol sivé pozadie bez jediného detailu. To isté sa stalo s druhým telefotometrom – jednoriadkovým opticko-mechanickým skenerom. Následne bolo predložených niekoľko hypotéz o tom, čo spôsobilo náhle ukončenie signálu z povrchu: predpokladali korónový výboj v anténach vysielača, poškodenie batérie a pod. dôvodom straty signálu bola orbitálna stanica opúšťajúca zónu viditeľnosti SA antény.

Orbitálna stanica po oddelení zostupového vozidla vykonala spomalenie 2. decembra 1971 a vstúpila na mimoprojektovú obežnú dráhu umelej družice Mars s obežnou dobou 12 dní 16 hodín 3 minúty (obežná dráha s obežnou dobou 25 Rozpor medzi skutočnou a plánovanou obežnou dobou možno vysvetliť nedostatkom času, ktorý bránil riadnemu otestovaniu softvéru automatického navigačného systému).

Orbitálna stanica viac ako 8 mesiacov vykonávala komplexný program prieskumu Marsu a uskutočnila 20 obehov okolo planéty. AMS pokračovala vo výskume až do vyčerpania dusíka v orientačnom a stabilizačnom systéme. TASS oznámila ukončenie programu prieskumu Marsu 23. augusta 1972. Štyri mesiace prebiehala IČ rádiometria, fotometria, merania zloženia atmosféry, magnetického poľa a plazmy.

Prvou úspešnou sovietskou marťanskou misiou bolo vyslanie na „červenú planétu“ automatickej medziplanetárnej stanice Mars-2 tretej generácie. Mars-2 bol určený na štúdium Marsu z jeho obežnej dráhy aj priamo z povrchu planéty.

Mars-2

AMS pozostával z orbitálnej stanice (umelý satelit na prieskum Marsu) a zostupového vozidla. Navigácia vo vesmíre prebiehala pomocou orientácie na Slnko, hviezdu Canopus a Zem. Sovietsky zväz plánoval vykonať seriózny výskum na Marse, na tento účel mal AMS všetko potrebné vybavenie: infračervený fotometer na štúdium topografie povrchu meraním množstva oxidu uhličitého, ultrafialový fotometer na určenie hustoty hustoty horná atmosféra. Počítadlo častíc kozmického žiarenia a mnoho ďalších zariadení. Zostupové vozidlo bolo tiež automatizované a nakonfigurované na autonómnu prevádzku a riadenie.

Stanica bola spustená z kozmodrómu Bajkonur 19. mája 1971. Let stanice na Mars trval viac ako 6 mesiacov. Let sa uskutočnil podľa programu a, ako sa hovorí, nič nenaznačovalo problémy, iba v poslednej fáze (najdôležitejšej, ktorú stojí za to uznať), v dôsledku nesprávnych výpočtov vstúpilo zostupové vozidlo do atmosféry pod väčším uhlom. ako špecifikovaný, padákový systém bol za takýchto podmienok neúčinný a pri prechode atmosférou Marsu sa prístroj zrútil. Ku cti našej krajiny, naše zostupové vozidlo, hoci havarovalo, sa stále stalo prvým umelým objektom na planéte. Orbitálna stanica na druhej strane vykonávala komplexné štúdie Marsu viac ako osem mesiacov, pričom počas svojej prevádzky absolvovala 362 otáčok okolo planéty.

Mars-3

Ďalšia ruská misia na Mars bola úspešnejšia. Pri vývoji programu Mars-3 sa brali do úvahy nedostatky predchádzajúceho štartu. Stanica Mars-3, ktorá bola spustená 9 dní po Mars-2, úspešne dosiahla obežnú dráhu Marsu o šesť mesiacov neskôr. Zostupové vozidlo prvýkrát v histórii jemne pristálo na povrchu „červenej planéty“.

Po jeden a pol minútovej prípravnej perióde prístroj začal pracovať a začal vysielať panorámu okolitého povrchu, no po 14 a pol sekundách sa „Marťanská šou“ skončila. Samozrejme, dá sa to nazvať „šou“ s veľkým rozsahom: AMC vysielalo iba prvých 79 riadkov fototelevízneho signálu, ktorý bol šedým pozadím bez jediného detailu, to isté sa stalo s vysielaním z druhého telefotometra. . Predpokladali sa rôzne verzie nesprávnej činnosti zariadení: korónový výboj v anténach vysielača, poškodenie batérie... konečné rozhodnutie o príčinách poruchy však nepadlo. Nie inak, Marťania niečo chystajú.

Mars-4

21. júla 1973 odštartovala AMS Mars-4 z kozmodrómu Bajkonur. 204 dní po štarte, 10. februára 1974, preletela sonda vo vzdialenosti 1844 km od povrchu Marsu. 27 minút pred týmto momentom boli zapnuté jednoriadkové opticko-mechanické skenery - telefotometre, pomocou ktorých sa robili panorámy dvoch oblastí povrchu Marsu (v oranžovom a červenom infračervenom rozsahu).

Prvýkrát v praxi domácej kozmonautiky sa letu zúčastnili štyri kozmické lode. Marsu-4 bolo pridelených mnoho úloh: štúdium distribúcie vodnej pary na disku planéty, určenie zloženia plynu a hustoty atmosféry, meranie tokov elektrónov a protónov pozdĺž dráhy letu a blízko planéty, štúdium spektier prirodzená žiara marťanskej atmosféry a mnohé ďalšie. Hlavnou úlohou Mars-4 bolo dostať sa do kontaktu s automatickými stanicami na povrchu Marsu. Sonda Mars-4 odfotila Mars z jeho preletovej trajektórie. Fotografie povrchu planéty, ktoré sú veľmi kvalitné, dokážu rozlíšiť detaily až do veľkosti 100 m. Fotografia je tak jedným z hlavných prostriedkov štúdia planéty. S jeho pomocou, pomocou farebných svetelných filtrov, syntetizovaním negatívov boli získané farebné snímky množstva rezov povrchu Marsu. Farebné snímky sú taktiež kvalitné a sú vhodné pre areologicko-morfologické a fotometrické štúdie. Bohužiaľ, Mars-4 nesplnil všetky úlohy, ktoré mu boli pridelené.

Mars-5

Štart Mars-5 sa uskutočnil štyri dni po štarte Mars-4. Úlohy, ktoré boli pred ním stanovené, sa príliš nelíšili od predchádzajúcej misie. Stanica Mars-5 úspešne vstúpila na obežnú dráhu okolo planéty, ale prístrojový priestor sa okamžite odtlakoval, v dôsledku čoho prevádzka stanice trvala len asi dva týždne. Vedecké prístroje umiestnené na stanici Mars-5 boli určené najmä na štúdium množstva najdôležitejších charakteristík povrchu planéty a obežného priestoru z obežnej dráhy. Zariadenie bolo vybavené fotometrom Lyman-alfa, ktorý spoločne navrhli sovietski a francúzski vedci a ktorý bol navrhnutý na vyhľadávanie vodíka v hornej atmosfére Marsu. Magnetometer nainštalovaný na palube meral magnetické pole planéty.

Na meranie povrchovej teploty bol určený infračervený rádiometer pracujúci v rozsahu 8-40 mikrónov. Umelá družica Marsu, kozmická loď Mars-5, preniesla na Zem nové informácie o planéte a jej okolitom priestore; z obežnej dráhy satelitu boli získané kvalitné fotografie povrchu Marsu vrátane farebných fotografií. Štúdie magnetického poľa v blízkom marťanskom priestore, ktoré vykonal prístroj, potvrdili záver urobený na základe podobných štúdií sondy Mars-2,-3, že v blízkosti planéty rádu existuje magnetické pole. 30 gama (7-10 krát väčšia ako hodnota medziplanetárneho nerušeného poľa prenášaného slnečným vetrom). Predpokladalo sa, že toto magnetické pole patrí samotnej planéte a Mars-5 pomohol poskytnúť ďalšie argumenty v prospech tejto hypotézy. Na základe podobných meraní zo sondy Mars-5 bola prvýkrát priamo zmeraná teplota atómového vodíka v hornej atmosfére Marsu. Predbežné spracovanie údajov ukázalo, že táto teplota sa blíži k 350° K. Napriek tomu, že práca stanice netrvala dlho, počas jej prevádzky boli získané početné informácie o Marse, jeho atmosfére a magnetickom poli.

Mars-6

Ďalšie naše zostupové vozidlo skončilo na Marse vďaka AMS Mars-6, odštartovanému z kozmodrómu Bajkonur 5. augusta 1973. Žiaľ, ani tentoraz nedošlo k mäkkému pristátiu. Pri zostupe sa nenachádzali žiadne digitálne informácie zo zariadenia MX 6408M, ale pomocou zariadení Zubr, IT a ID sa získavali informácie o preťaženiach, zmenách teploty a tlaku. Bezprostredne pred pristátím sa stratila komunikácia so SA.

Posledná z nej prijatá telemetria potvrdila vydanie príkazu na zapnutie motora mäkkého pristátia. Nový vzhľad signálu sa očakával 143 sekúnd po zmiznutí, ale nestalo sa tak, údaje získané počas zostupu však už priniesli významné výsledky a výrazne prispeli k štúdiu Marsu. Na planéte pristál modul zostupu Mars-6, ktorý po prvý raz preniesol na Zem údaje o parametroch atmosféry Marsu získané počas zostupu. Mars-6 meral chemické zloženie atmosféry Marsu pomocou hmotnostného spektrometra typu RF. Krátko po otvorení hlavného padáka zafungoval mechanizmus otvárania analyzátora a atmosféra Marsu získala prístup k zariadeniu. Predbežná analýza nám umožňuje dospieť k záveru, že obsah argónu v atmosfére planéty môže byť asi tretinový. Tento výsledok má zásadný význam pre pochopenie vývoja atmosféry Marsu. Zostupné vozidlo tiež meralo tlak a teplotu okolia; výsledky týchto meraní sú veľmi dôležité ako pre rozšírenie vedomostí o planéte, tak aj pre identifikáciu podmienok, v ktorých by budúce marťanské stanice mali fungovať.
Spolu s francúzskymi vedcami sa uskutočnil aj rádioastronomický experiment - merania rádiovej emisie Slnka v rozsahu metrov. Súčasný príjem žiarenia na Zemi a na palube kozmickej lode vzdialenej stovky miliónov kilometrov od našej planéty umožňuje rekonštruovať trojrozmerný obraz procesu generovania rádiových vĺn a získať údaje o tokoch nabitých častíc zodpovedných za tieto procesy. V tomto experimente sa riešil aj ďalší problém – hľadanie krátkodobých výbuchov rádiovej emisie, ktoré môžu podľa očakávania vzniknúť v hlbokom vesmíre v dôsledku javov výbušného typu v jadrách galaxií, pri výbuchoch supernov a iných procesoch. .

Mars-7

Mars 7 bol vypustený 9. augusta 1973. Táto misia na Mars bola neúspešná. Zostupové vozidlo prešlo 1400 kilometrov od povrchu Marsu a dostalo sa do vesmíru. Cieľový program Mars-7 teda nebol splnený, ale počas autonómneho letu zostupové vozidlo zostalo funkčné a prenášalo informácie do prelietavajúceho vozidla prostredníctvom rádiových spojení KD-1 a RT-1. Komunikácia s preletovým vozidlom Mars-7 bola udržiavaná až do 25. marca 1974.

Počas prevádzky Mars-7 v septembri až novembri 1973 bola zaznamenaná súvislosť medzi zvýšením toku protónov a rýchlosťou slnečného vetra. Predbežné spracovanie údajov Mars-7 o intenzite žiarenia v rezonančnej línii atómového vodíka Lyman-alfa umožnilo odhadnúť profil tejto línie v medziplanetárnom priestore a určiť v ňom dve zložky, z ktorých každá tvorí približne rovnakú príspevok k celkovej intenzite žiarenia. Získané informácie umožnia vypočítať rýchlosť, teplotu a hustotu medzihviezdneho vodíka prúdiaceho do slnečnej sústavy, ako aj izolovať príspevok galaktického žiarenia k čiaram Lyman-alfa. Tento experiment sa uskutočnil v spolupráci s francúzskymi vedcami.

Projekt Phobos

Projekt Phobos bol ďalšou etapou v štúdiu Marsu a jeho satelitu. Bol spustený na vlne úspešnej spolupráce so západnými vedeckými organizáciami v rámci projektu AMC Vega. Napriek tomu, že hlavná úloha projektu zostala nesplnená a plánovalo sa dodanie zostupových vozidiel na satelit Mars, projekt priniesol výsledky. Štúdie Marsu, Phobosu a blízkeho marťanského priestoru, uskutočnené počas 57 dní v štádiu orbitálneho pohybu okolo Marsu, umožnili získať jedinečné vedecké výsledky o tepelných charakteristikách Phobosu, plazmovom prostredí Marsu a jeho interakcii s slnečný vietor.

Napríklad podľa veľkosti toku kyslíkových iónov opúšťajúcich atmosféru Marsu, zistenej pomocou iónového spektrometra inštalovaného na kozmickej lodi Phobos-2, bolo možné odhadnúť rýchlosť erózie atmosféry Marsu spôsobenej interakciou so slnečným žiarením. Týmto sa skončil sovietsky program na štúdium Marsu. Štart ďalšieho, už ruského, prístroja na štúdium Marsu – stanice Mars-96 v roku 1996 – skončil neúspechom. Štart ďalšej ruskej aparatúry na štúdium Marsu a jeho satelitov (Phobos-soil) sa uskutočnil 9. novembra 2011. Hlavným účelom tohto prístroja je doručiť vzorku pôdy Phobos na Zem. V ten deň sa zariadenie dostalo na referenčnú obežnú dráhu, ale príkaz na zapnutie pochodového pohonného systému z nejakého dôvodu neprešiel. 24. novembra boli pokusy o obnovenie prevádzkyschopnosti oficiálne zastavené a vo februári 2012 sa zariadenie nekontrolovateľne dostalo do hustých vrstiev atmosféry a spadlo do oceánu.