antaa QRIOlle riittävästi liikkumisvapautta ja hyvää koordinaatiota. Esimerkiksi robotti voi liikkua nopeasti, poimia esineitä, kiivetä portaita, tanssia ja tasapainottaa yhdellä jalalla seisoessaan.

QRIO

Robotti osaa 60 000 sanaa maailman eri kielillä, osaa tunnistaa kasvot, totella käskyjä ja kehittäjien mukaan kysyä "älykkäitä" kysymyksiä tilanteesta riippuen.

Kolme sisäänrakennettua RISC R5000 -pohjaista tietokonetta, joissa on 64 Mt RAM-muistia, vastaavat QRIO:n liikkeistä ja älykkyydestä. Käyttöjärjestelmänä käytetään Aperiosia. Lisäksi robotti on varustettu stereolinsseillä, seitsemällä mikrofonilla ja 36 liiketunnistimella, joista seitsemän vastaa turvallisuudesta.

Vuonna 2005 QRIO sisällytettiin Guinnessin ennätysten kirjaan nopeimmin liikkuvana humanoidirobottina. Se on sijoitettu ensimmäiseksi kaksijalkaiseksi robotiksi, joka voi juosta (juoksulla tarkoitetaan kykyä liikkua, kun robotin molemmat jalat eivät kosketa maata). QRIO voi juosta nopeudella 23 senttimetriä sekunnissa.

Ei tiedetä, kuinka monta QRIO-prototyyppiä on tällä hetkellä olemassa, mutta 10 robottia nähtiin kerran tanssimassa samaan aikaan. Sonyn edustajat vahvistivat nämä tiedot 22. tammikuuta 2006 Science Museumissa Bostonissa. Sonyn edustajat sanoivat myös, että on olemassa neljännen sukupolven prototyyppejä (ilman kolmatta kameraa otsassa ja parannetulla liikkeiden koordinaatiolla).

Video neljästä QRIO-robotista tanssimassa:

Neljännen sukupolven QRIO sisäinen akku kestää noin 1 tunnin jatkuvassa käytössä.
QRIO on Sonyn seuraava askel viihderoboteissa AIBOn jälkeen. Tällä hetkellä robotit ovat testausvaiheessa, eikä niiden myynnistä vielä puhuta.

Aibo(jap. 愛慕 aibo tarkoittaa "rakkautta", "kiintymystä" ja voi tarkoittaa myös "toveria"; Siellä on myös englanninkielinen lyhenne. A keinotekoinen minä tiedustelu Ro BO t) on Sonyn kehittämä robottikoira. Siinä on monia muutoksia, ensimmäinen malli julkaistiin vuonna 1999. AIBO voi kävellä, "nähdä" ympärillään olevat kohteet videokameran ja infrapunaetäisyysanturien avulla, tunnistaa komennot ja kasvot. Robotti on täysin itsenäinen: se voi oppia ja kehittyä omistajansa, ympäristön tai muun AIBOn kehotuksista. Tästä huolimatta se sopii asetuksiin erityisohjelmilla. On ohjelmisto, joka simuloi "aikuista koiraa", joka käyttää välittömästi kaikkia toimintojaan, ja ohjelmisto, joka simuloi "pentua", joka kehittää kykyjään asteittain.

Kaksi AIBO-koiraa eri malleja - ERS-210 (vasemmalla) ja ERS-111 (oikealla)

AIBOn "mieliala" voi muuttua ympäristön mukaan ja vaikuttaa käyttäytymiseen. Vaiston ansiosta AIBO voi liikkua, leikkiä leluillaan, tyydyttää uteliaisuuttaan, leikkiä ja kommunikoida omistajan kanssa, latautua ja herätä unen jälkeen. Kehittäjät väittävät, että AIBOlla on kuusi aistia: ilo, suru, pelko, inho, yllätys ja viha.

Aibo kokoonpano:

• ERS110-ERS111 (1999) - sisälsi kyvyn oppia ympäristöstä ja ilmaista tunteita
• ERS210 (2000) - lisätty kasvojen ja äänen tunnistustoimintoja, kosketusantureita
• ERS311-ERS312 (2001) - ystävällisempi ulkonäkö
• ERS220 (2001) - uusi huipputekninen muotoilu ja parannetut anturit
• ERS-7 (2003) - langaton Internet-yhteys ja parannettu yhteentoimivuus

Tällä hetkellä QRIO:n ja AIBO:n kehitys on keskeytetty.

Honda on kehittänyt samanlaisen Asimo-robotin.

Asimo(lyhenne englannista. A edennyt S laita sisään minä innovatiivinen MO kyky; progressiivinen astua innovatiiviseen liikkuvuuteen) - robotti-. Perustaja Honda Corporation, Wako Fundamental Technical Research Center (Japani). Pituus 130 cm, paino 54 kg. Pystyy liikkumaan nopeasti kävelevän henkilön nopeudella - jopa 6 km / h.

Epävirallisen version mukaan ASIMO sai nimensä kuuluisan Robotiikan kolmen lain kirjoittajan Isaac Asimovin kunniaksi. Japaniksi robotin nimi lausutaan nimellä "Ashimo" ja on yhdenmukainen lauseen "Ja myös jalat" kanssa.

Vuoden 2007 tietojen mukaan maailmassa on 46 kopiota ASIMOsta. Niiden kunkin tuotantokustannukset eivät ylitä miljoonaa dollaria, ja jotkut robotit voidaan vuokrata jopa 166 000 dollarilla vuodessa (noin 14 000 dollaria kuukaudessa).

Hondan edustajat sanovat, että tämä sääntö - vain vuokra, ei myynti - aiheuttaa heille joskus ongelmia. Esimerkiksi ASIMOn esittelyn aikana tietylle arabisheikille insinöörien oli erittäin vaikea selittää, että robotti ei ole periaatteessa myytävänä - millä tahansa rahalla.

ASIMO pystyy erottamaan ihmiset erityisillä rinnassa pidettävillä korteilla. Asimo osaa kävellä portaita ylös.

Kokeelliset mallit:

• Honda E0, esitelty vuonna 1986
• Honda E1, esitelty vuonna 1987
• Honda E2 esiteltiin vuonna 1987
• Honda E3 esiteltiin vuonna 1987
• Honda E4 esiteltiin vuonna 1991
• Honda E5 esiteltiin vuonna 1991
• Honda E6 esiteltiin vuonna 1991

Humanoidien prototyypit:

• P1, otettiin käyttöön vuonna 1993
• P2, otettiin käyttöön vuonna 1996
• P3 esiteltiin vuonna 1997
• P4 esiteltiin vuonna 2010

• ASIMO, otettiin käyttöön vuonna 2000
• ASIMO vuokrattavana, otettiin käyttöön vuonna 2001
• ASIMO, jossa on edistynyt tunnistustekniikka, esiteltiin vuonna 2002
• Seuraavan sukupolven ASIMO, esitelty vuonna 2004
• ASIMO, otettiin käyttöön vuonna 2005
• ASIMO, julkaistu vuonna 2010

Lyhyt esittelyvideo ASIMO-robottimallien kehityksestä:

Ja tässä videossa ASIMO ei selviä portaiden kiipeämisestä(huom: YouTubessa tämä video on muun muassa vuodelta 2006) :

Liikkuvien esineiden tunnistus

ASIMOn päässä on sisäänrakennettu videokamera. Sen avulla ASIMO voi seurata suuren määrän esineiden liikkeitä määrittämällä etäisyyden niihin ja suunnan. Tämän ominaisuuden käytännön sovellukset ovat: kyky seurata ihmisten liikkeitä (panoroimalla kameraa), kyky seurata henkilöä ja kyky "tervehtiä" henkilöä, kun hän tulee kantaman sisällä.

Eleiden tunnistus

ASIMO osaa myös tulkita oikein käsien liikkeitä ja tunnistaa siten eleet. Tämän seurauksena on mahdollista antaa komentoja ASIMOlle paitsi äänelläsi, myös käsilläsi. Esimerkiksi ASIMO ymmärtää, milloin keskustelukumppani aikoo kätteleä häntä ja kun hän heiluttaa kättään sanoen "Hyvästi". ASIMO voi myös tunnistaa osoittavat eleet, kuten "mene sinne".

Ympäristötunnustus

ASIMO pystyy tunnistamaan esineet ja pinnat, minkä ansiosta se voi toimia turvallisesti itselleen ja muille. Esimerkiksi ASIMO omistaa "askeleen" käsitteen, eikä se putoa portaista, jos sitä ei työnnetä. Lisäksi ASIMO osaa liikkua ohittaen sen tiellä olevat ihmiset.

Erottuvat äänet

Äänien erottuminen johtuu HARK-järjestelmästä, joka käyttää kahdeksan mikrofonin ryhmää, jotka sijaitsevat Androidin päässä ja vartalossa. Se havaitsee, mistä ääni tulee, ja erottaa jokaisen äänen ulkoisesta melusta. Samalla se ei määrittele äänilähteiden lukumäärää ja niiden sijaintia. Tällä hetkellä HARK pystyy tunnistamaan luotettavasti (70-80% tarkkuudella) kolme puhevirtaa, eli ASIMO pystyy kaappaamaan ja havaitsemaan kolmen ihmisen puheen kerralla, mikä ei ole tavallisen ihmisen käytettävissä. Robotti voi reagoida omaan nimeensä, kääntää päätään kohti ihmisiä, joille se puhuu, ja kääntyä odottamattomiin ja häiritseviin ääniin, kuten putoavien huonekalujen ääniin.

kasvojen tunnistus

ASIMO tunnistaa tutut kasvot myös liikkuessaan. Eli kun ASIMO itse liikkuu, henkilön kasvot liikkuvat tai molemmat esineet liikkuvat. Robotti pystyy erottamaan noin kymmenen eri kasvot. Heti kun ASIMO tunnistaa jonkun, hän kääntyy välittömästi henkilön puoleen, jonka hän tunnistaa nimellä.

ASIMO osaa käyttää Internetiä ja paikallisverkkoja. Kun ASIMO on muodostanut yhteyden paikalliseen verkkoon kotona, se voi puhua vierailijoiden kanssa sisäpuhelimen kautta ja raportoida sitten saapuneelle omistajalle. Kun omistaja on suostunut ottamaan vastaan ​​vieraita, ASIMO voi avata oven ja tuoda vierailijan oikeaan paikkaan.

Ominaisuudet:

	ASIMO (2000)	seuraavan sukupolven ASIMO (2004)	seuraavan sukupolven ASIMO (2005)	uusi ASIMO (2010)
Paino	52 kg	54 kg		80 kg
Korkeus	120 cm	130 cm		160 cm
Leveys	45 cm	45 cm
Syvyys	44 cm	37 cm
Kävelynopeus	1,6 km/h	2,5 km/h	2,7 km/h 1,6 km/h (kun kuljetetaan enintään 1 kg:n kuormaa)
Juoksunopeus	-	3 km/h	6 km/h (suoraan) 5 km/h (käännösten kanssa)
Nousu maasta	-	0,05 s	0,08 s
Paristot	Nikkelihydridiakut 38,4 V / 10 Ah / 7,7 kg latausjakso 4 tuntia	Li-ion akut 51,8 V / 6 kg latausjakso 3 tuntia
Työtunnit	30 minuuttia	40 min - 1 tunti (kävelytilassa)
Vapauden asteet	26	30		34

Toyota kehitti myös itselleen humanoidirobotin, jonka tarkoitus ei eroa Sony- ja Honda-roboteista - eli viihde, "ihmisavustajan" luominen jne. Toyotalla on yhteensä 5 robottia, joiden nimet ovat Version-1, Version-2, .... Ensimmäinen robottisi joka soitti trumpettia, yritys esitteli ihmisiä kansainvälisessä EXPO-2005-näyttelyssä Japanissa.

Heinäkuussa 2009 yritys Toyota näytti videon humanoidirobottinsa kanssa, jossa tämä näyttää juoksukykynsä:

Aurinkokunnan tutkijoita kiinnostaa erityisesti Saturnuksen suurin satelliitti Titan. Se on yksi planeettojen suurimmista satelliiteista. Voyagersin mukaan Titanin halkaisija on 5150 km. Se on kooltaan ja massaltaan hieman huonompi kuin Jupiterin satelliitti Ganymede ja on noin 2 kertaa suurempi kuin Kuumme.

Titan on ainoa satelliitti, jolla on tiheä ilmakehä. Jopa maanpäällisistä havainnoista tiedettiin, että sen ilmakehässä on metaania. Voyager 1:n tekemät spektrihavainnot vahvistivat metaanin läsnäolon, mutta osoittivat samalla, että sen pitoisuus ilmakehässä on pieni - noin 1 %, kun taas 85 % ilmakehästä koostuu typestä (pääasiassa molekyylistä) ja 12 % inertistä argonista. . Pieniä määriä syaanivetyä (HCM) - syaanivetyhappoa (erittäin vahva myrkky) sekä molekyylivetyä löydettiin.

Ilmakehän paine Titanin pinnalla on noin 1,5 kertaa maanpinnan ilmanpaine; lämpötila on noin -180 °C. Tämä on lähellä ns. metaanin kolmoispistettä, eli lämpötilaa, jossa se voi olla samanaikaisesti kiinteässä, nestemäisessä ja kaasumaisessa tilassa.

Todennäköisesti Titanin ilmapiiri on samanlainen kuin Venuksen, Maan ja Marsin primaariset kaasumaiset kuoret olemassaolonsa kynnyksellä. Mutta toisin kuin näillä planeetoilla, Titanilla lämpötilat ovat niin alhaiset, että ilmakehä voitaisiin säilyttää alkuperäisessä muodossaan. Näin ollen sen tutkimus voisi valaista planeettojen ilmakehän kehityksen ongelmaa. On mahdollista, että Titanilla vallitsevissa fysikaalisissa olosuhteissa metaanilla on siellä sama rooli kuin vedellä maan päällä. Ja tämä tarkoittaa, että Titanin typen taivaan alla metaanijoet voivat virrata metaanijäätiköistä ja metaanisateet voivat pudota pilvistä. Tämän Saturnuksen satelliitin maailma on ilmeisesti poikkeuksellisen erikoinen.

Kaikki satelliitit, lukuun ottamatta valtavaa Titaania, joka on Merkuriusta suurempi ja jolla on ilmakehä, koostuvat pääasiassa jäästä (jossakin Mimasissa, Dionessa ja Rheassa on kivien sekoitusta). Enceladus on kirkkaudeltaan ainutlaatuinen - se heijastaa valoa melkein kuin juuri satanut lumi. Phoeben tummin pinta, joka on siksi lähes näkymätön. Iapetuksen pinta on epätavallinen: sen etupuolisko (kulkusuunnassa) on heijastuvuudeltaan hyvin erilainen kuin takana. Kaikista Saturnuksen suurista kuista vain Hyperionilla on epäsäännöllinen muoto, mahdollisesti johtuen törmäyksestä massiiviseen kappaleeseen, kuten jättimäiseen jäiseen meteoriittiin. Hyperionin pinta on erittäin saastunut. Monien kuun pinnat ovat voimakkaasti kraatteroituja. Joten Dionen pinnalta löydettiin suurin kymmenen kilometrin kraatteri; Mimasin pinnalla on kraatteri, jonka varsi on niin korkealla, että se näkyy selvästi valokuvissakin. Kraatterien lisäksi useiden satelliittien pinnalla on vikoja, uurteita ja painaumia. Suurin tektoninen ja vulkaaninen aktiivisuus havaittiin Enceladuksessa.

Nyt jokainen tietää, että öljyvuoto, olipa se sitten maaperään, jokeen tai mereen, uhkaa kaikkea elävää. Ja heti kun tämä tapahtuu, erityisryhmät lähetetään kiireellisesti ekologisen katastrofin alueelle poistamaan saastelähde. Mutta se, minkä kanssa kamppailemme maan päällä, toisella planeetalla, voi muodostaa tavallisen luonnonympäristön ja mahdollisesti elinympäristön. Todellakin, valtavassa universumissa planeettamaailmat voivat olla täysin erilaisia ​​​​toisistaan. Myös elämänmuodot niissä voivat olla erilaisia. Ja mitä tulevat avaruusmatkailijat kohtaavat siellä! Mutta tätä on vaikea kuvitella jopa epätoivoisille haaveilijoille: öljymeret planeetalla! Osoittautuu, että voi olla sellaisia ​​​​planeettoja, joiden mantereet pesevät öljymeret. Eikä missään galaksin syvyyksissä, vaan aurinkokunnassamme. Saturnuksen kuu Titan voi olla niin eksoottinen taivaankappale.

Valitettavasti edes matkailijat eivät voineet nähdä Titanin pintaa paksun sumun takia. Ja maan päällä oleva Titanin pinnan tutka väitti, että siellä roiskui hiilivety (öljy!) ...

Vuonna 2005 Cassinin laskeutumisluotain laskeutui Titanille ensimmäistä kertaa. Tiedemiesten tieteellinen ennuste oli suurelta osin perusteltu. Titan on todella hämmästyttävä hiilivetyjen maailma - metaanin maailma, jossa metaania löytyy kirjaimellisesti joka askeleelta. Ja vaikka Titanilla ei ollut globaalia öljymerta, luonnollisten hiilivetyaltaiden esiintyminen ei ole poissuljettua.

Titan on Saturnuksen suurin kuu ja toinen, Ganymeden jälkeen, aurinkokunnassa. Jos kuitenkin mittaat Titania sen ilmakehän kanssa, se osoittautuu Ganymedea suuremmiksi. Titan on kaikissa parametreissaan lähinnä normaaleja planeettoja: se on suurempi kuin Merkurius, sen tiheä ilmakehä on paksumpi kuin Maan ja pinta - maantieteellisessä mielessä - on melkein yhtä elävä kuin planeettamme.

Maan päällä tehdyt havainnot ennen avaruuskauden alkua osoittivat, että Titanilla on tiheä ilmakehä; itse asiassa se on ainoa satelliittiplaneetta, jolla on täysi ilmakehä. Lentäessään vuonna 1981 Saturnus-järjestelmän läpi Voyager 2 havaitsi, että Titanin ilmakehän pääkomponentti on typpi (N 2); se sisältää myös metaania (CH 4 ) ja muita hiilivetyjä. Hubble-avaruusteleskoopin ja maassa sijaitsevien teleskooppien tiedot mahdollistivat vuonna 1995 epäilyksen, että Titanin pinnalla oli suuria nestemäisen metaanin peittämiä alueita. Mutta näiden hiilivetyjärvien olemassaolo vahvistettiin vasta sen jälkeen, kun Saturnuksen ensimmäinen keinotekoinen satelliitti Cassini aloitti intensiivisen tutkimuksen, josta 14. tammikuuta 2005 Huygens-luotain laskeutui Titanin pinnalle. NASAn, ESA:n (Euroopan avaruusjärjestö) ja ASI:n (Italian Space Agency) järjestämä Cassini-Huygensin tutkimusmatka alkoi 15. lokakuuta 1997, mutta vasta vuoden 2004 puolivälissä laite saapui Saturnus-järjestelmään ja alkoi toimia (ks. . värivälilehden sivu 16).

Titan on melkein kaksi kertaa niin massiivinen kuin Kuu ja puolet sitä suurempi. Siksi sen pinnalla painovoima on melkein kuun kaltainen: se on 7 kertaa pienempi kuin maa (Kuussa - 6 kertaa). Toinen avaruusnopeus Titanin pinnalla on 2,6 km / s, Kuussa - 2,4 km / s, mutta Titanista on paljon vaikeampaa nousta kuin Kuusta: tiheä ilmapiiri häiritsee. Titaanin ilmakehän koostumus tunnetaan nyt yksityiskohtaisesti: pinnalla 95 % typpeä ja noin 5 % metaania ja stratosfäärissä 98,4 % typpeä ja 1,4 % metaania. Paine lähellä pintaa on 1,45 kertaa normaali ilmanpaine Maan päällä. Mutta jos muistamme, että painovoima siellä on 7 kertaa pienempi kuin meidän, niin on selvää, että kaasupatsaan massa Titanin yksikköpinnalla on 10 kertaa suurempi kuin maan päällä. Koska Titanin koko on 2,5 kertaa pienempi kuin Maan, sen pinta-ala on noin 6 kertaa pienempi kuin Maan, mikä tarkoittaa, että Titanin ilmakehän kokonaismassa on 1,5 kertaa Maan ilmakehän massa! Luultavasti tästä syystä Titanin pinnalla on hyvin vähän meteoriittikraattereita: pienet meteoriitit hidastuvat ja tuhoutuvat ilmakehässä, ja suurten jäljet ​​tuhoutuvat nopeasti sateen ja tuulen vaikutuksesta.

Titanin voimakas ja erittäin pitkä ilmakehä helpotti avaruusalusten laskeutumista siihen. Cassinista erotettuna Huygens-luotain liikkui lepotilassa kohti Titania kolme viikkoa ja alkoi sitten valmistautua laskeutumiseen. Huygenien laskeutuminen Titanille on ainutlaatuinen operaatio; tässä ovat sen päävaiheet (tunnit:minuutit CET):

06:51 - laitteiden virransyöttö on kytketty päälle.

11:13 - ilmakehään tulon alku 1270 km:n korkeudessa nopeudella 6 km/s. Jarrutus tapahtuu etuosan lämpösuojalla.

11:17 - korkeus 180 km, nopeus 400 m / s, pilottikouru halkaisija 3 m on käytössä. 2,5 sekunnin kuluttua se vetää päälaskuvarjoa, jonka halkaisija on 8,3 m.

11:18 - korkeus 160 km. Etupaneeli on poistettu. Kaasukromatografi ja massaspektrometri alkoivat tutkia ilmakehää. Aerosolit kerätään ja haihdutetaan. Kamera lähettää panoraaman pilvistä.

11:32 - korkeus 125 km. Päälaskuvarjo pudotettiin ja jarrutusvarjo, jonka halkaisija oli 3 m, otettiin käyttöön pudotuksen nopeuttamiseksi ja ehtii laskeutua ennen kuin akut olivat täysin tyhjentyneet (lataus 1,8 kWh). Etäisyys Cassiniin on 60 000 km.

11:49 - korkeus 60 km. Tutkan korkeusmittari mukana; ennen sitä ajastin ohjasi työtä. Kamera alkaa kuvata panoraamakuvaa pinnasta. Tuulen nopeus mitataan (lähettimen Doppler-ilmiön mukaan), ilman lämpötila ja paine, sähkökenttä (tarkistetaan salaman läsnäolo). Useiden satojen metrien korkeudella pinnasta sytytettiin valkoinen lamppu pinnan spektrianalyysiä varten. Luotain ja tutka mittaavat maaperän epätasaisuuksia. Huygensin laskeutuminen Titanin ilmakehään kesti noin 2,5 tuntia.

13:34 - koskettaa maata nopeudella 4,5 m/s. Kamera, mikrofoni, kiihtyvyysmittarit ja luotain mittaavat nesteen syvyyttä, jos laskeutuminen tapahtui merellä. Mutta laitteen alla oleva maa osoittautui luotettavaksi mekaanisten ominaisuuksien suhteen, jotka ovat samanlaisia ​​​​kuin märkä hiekka tai save. Laite meni törmäyksen jälkeen noin 15 cm syvälle maahan ja välitti 2 tunnin sisällä dataa pinnalta 8 kbit/s nopeudella.

15:44 - Cassini menee horisontin alapuolelle Tiedonsiirron loppu. Cassini kääntää antenninsa Maata kohti ja alkaa lähettää Huygensilta tallennettuja tietoja.

Luotain laskeutui hieman päiväntasaajasta etelään, jäämäkien reunalle keskellä valtavaa hiekkamerta. Ympäröivän maiseman kuvassa näkyy pari pitkää dyyniä kaukaa, mutta laskeutumispaikka itsessään näyttää enemmän mukulakivillä hiekan päällä olevalta puron pohjalta. Titanin pinnan lämpötila on erittäin alhainen: -180 °C. Tämä lämpötila on lähellä metaanin kolmoispistettä, aivan kuten maan pinnan lämpötila on lähellä veden kolmoispistettä. Tässä lämpötilassa kaasu, nestemäinen ja kiinteä aine esiintyy rinnakkain. Aivan kuten veden kierto tapahtuu maan luonnossa, metaanin kierto on tapahduttava Titanissa. Itse asiassa metaanilla (sekoitettuna etaaniin ja muihin hiilivetyihin) on siellä sama rooli kuin vedellä maan päällä: se haihtuu järvistä, muodostaa pilviä, putoaa sateena, muodostaa kanavia laaksojen läpi ja virtaa takaisin järviin.

Kuvien tutkimus osoittaa, että Titanin maisema on osittain muotoiltu suihkujen ja pinnan poikki kulkevan nesteen nopean virtauksen myötä. Mutta toisin kuin Maa, tämä Titanin hydrologinen kierto on saatettu äärimmäiseen tilaan. Maapallolla auringon lämpö riittää haihduttamaan noin metrin vettä vuodessa. Mutta ilmakehässä voi olla vain pari senttimetriä sedimentoitunutta kosteutta, ennen kuin pilvet tiivistyvät ja sataa, joten maan säälle on ominaista kevyet sateet, jotka kaatavat muutaman senttimetrin vettä viikon tai kahden välein. Titanilla auringon lämmön puute johtaa vain noin 1 cm:n nestemäisen metaanin haihtumiseen vuodessa, ja sen voimakas ilmakehä pystyy pitämään kaasumaisessa muodossa metaania, joka vastaa noin 10 m saostunutta nestettä. Siksi Titanille pitäisi olla ominaista harvinaiset rankkasateet, jotka aiheuttavat myrskyisiä virtoja, ja näiden tulvien välissä maallisia kuivuusjaksoja. On todennäköistä, että myös Huygenien laskeutumispaikalla oli jokin aika sitten tulva. Ilmastotutkijat uskovat, että Titanin voimakkaat sääsyklit ovat äärimmäinen versio siitä, mitä maapallolla voi tapahtua ilmaston lämpenemisen seurauksena. Kun maapallon troposfääri lämpenee, se pystyy sitomaan yhä enemmän kosteutta, joten hurrikaanit ja kuivuus lisääntyvät meille.

Joten, Titan on jäätynyt versio maasta, jossa metaani on veden sijaan, vesi on kiven sijasta ja sääsyklit kestävät vuosisatoja. On hyvin todennäköistä, että Titanin ilmapiiri muistuttaa nuoren Maan ilmakehää elämän syntymän aikana. Lisäksi Titaanin keskimääräinen tiheys (1,88 g/cm³) osoittaa, että se on puoliksi kiveä (ydin), puoliksi vettä (vaippa ja kuori) ja peitetty hiilivedyillä. Matemaattiset mallit ennustavat, että jääkuoren paksuus on noin 50 kilometriä, ja sen alla on nestemäistä vettä mahdollisesti ammoniakkia sisältävä valtameri. Tämän "ammoniakin" valtameren syvyyden tulisi saavuttaa satoja kilometrejä. Jotkut tutkijat uskovat, että siellä saattaa olla elämää.

Cassini-laitteen toiminnan on suunniteltu jatkuvan vuoteen 2017 asti. Heinäkuusta 2004 syyskuuhun 2010 se teki 72 ohilentoa Titanin lähellä välittäen tutkakuvia pinnastaan ​​ja kuvia infrapuna-alueella. Kun tutkijat kiinnostuivat Titanin ilmakehän savusumun lähteestä, Cassini, joka lensi ilmakehän ylempien kerrosten läpi noin 1000 km:n korkeudessa, keräsi ja analysoi näytteitä tästä sumusta. Tutkijat odottivat sumun koostuvan kevyistä hiilivedyistä, kuten etaanista, joiden molekyylipaino on 30. Mutta Cassini löysi odottamattoman runsauden raskaita orgaanisia molekyylejä, mukaan lukien bentseeniä, antraseenia ja makromolekyylejä 2000 tai enemmän. Nämä aineet muodostuvat ilmakehän metaanista auringonvalon vaikutuksesta. Ne todennäköisesti tiivistyvät vähitellen suuremmiksi hiukkasiksi ja uppoavat pintaan, mutta tämän prosessin yksityiskohdat eivät ole selviä.

Kuten näette, ihana pieni planeetta Titan on tulossa yhä mielenkiintoisemmaksi. Perusvaikeuksia Titanin tutkimuksessa ei odoteta. Sen tutkimusmatkoja varten kehitetään jo "titaanikuljettajia" sekä kelluvia ja lentäviä luotain. Hauskaa toimintaa avaruusinsinööreille!