poskytujú QRIO dostatočnú voľnosť pohybu a dobrú koordináciu. Robot sa môže napríklad rýchlo pohybovať, zbierať predmety, stúpať po schodoch, tancovať a udržiavať rovnováhu, keď stojí na jednej nohe.

QRIO

Robot pozná 60 000 slov v rôznych jazykoch sveta, dokáže rozpoznávať tváre, poslúchať príkazy a podľa vývojárov klásť „inteligentné“ otázky v závislosti od situácie.

Za pohyby a inteligenciu QRIO sú zodpovedné tri vstavané počítače založené na RISC R5000 so 64 MB RAM. Ako operačný systém sa používa Aperios. Robot je tiež vybavený stereo šošovkami, siedmimi mikrofónmi a 36 pohybovými senzormi, z ktorých sedem je zodpovedných za bezpečnosť.

V roku 2005 bol QRIO zaradený do Guinessovej knihy rekordov ako najrýchlejšie sa pohybujúci humanoidný robot. Je umiestnený ako prvý dvojnohý robot, ktorý dokáže bežať (behom sa rozumie schopnosť pohybu, keď sa obe nohy robota nedotýkajú zeme). QRIO dokáže bežať rýchlosťou 23 centimetrov za sekundu.

Nie je známe, koľko prototypov QRIO v súčasnosti existuje, ale kedysi bolo vidieť 10 robotov tancovať súčasne. Túto informáciu potvrdili zástupcovia Sony 22. januára 2006 vo vedeckom múzeu v Bostone. Zástupcovia Sony tiež uviedli, že existujú prototypy štvrtej generácie (bez tretej kamery na čele a so zlepšenou koordináciou pohybov).

Video tancujúcich 4 robotov QRIO:

Interná batéria QRIO štvrtej generácie vydrží približne 1 hodinu nepretržitej prevádzky.
QRIO je po AIBO ďalším krokom Sony v oblasti zábavných robotov. Momentálne sú roboty v štádiu testovania a o ich predaji sa zatiaľ nehovorí.

Aibo(japonsko 愛慕 aibo znamená „láska“, „náklonnosť“ a môže znamenať aj „súdruh“; Existuje aj anglická skratka. A umelá ja inteligencia Ro BO t) je robotický pes vyvinutý spoločnosťou Sony. Má veľa úprav, prvý model bol vydaný v roku 1999. AIBO môže chodiť, „vidieť“ predmety okolo seba pomocou videokamery a infračervených senzorov vzdialenosti, rozpoznávať príkazy a tváre. Robot je úplne autonómny: môže sa učiť a vyvíjať na základe podnetov svojho majiteľa, prostredia alebo iného AIBO. Napriek tomu sa dá nastaviť pomocou špeciálnych programov. Existuje softvér, ktorý simuluje „dospelého psa“, ktorý okamžite využíva všetky jeho funkcie a softvér simulujúci „šteňa“, ktorý svoje schopnosti rozvíja postupne.

Dvaja psi AIBO rôznych modelov - ERS-210 (vľavo) a ERS-111 (vpravo)

„Nálada“ AIBO sa môže meniť v závislosti od prostredia a ovplyvňovať správanie. Inštinkty umožňujú AIBO pohybovať sa, hrať sa s jeho hračkami, uspokojovať jeho zvedavosť, hrať sa a komunikovať s majiteľom, dobíjať sa a prebúdzať sa po spánku. Vývojári tvrdia, že AIBO má šesť zmyslov: šťastie, smútok, strach, nechuť, prekvapenie a hnev.

Zostava Aibo:

• ERS110-ERS111 (1999) – zahŕňala schopnosť učiť sa z prostredia a vyjadrovať emócie
• ERS210 (2000) - pridané funkcie rozpoznávania tváre a hlasu, dotykové senzory
• ERS311-ERS312 (2001) - priateľskejší vzhľad
• ERS220 (2001) - nový hi-tech dizajn a vylepšené senzory
• ERS-7 (2003) - bezdrôtové internetové pripojenie a vylepšená interoperabilita

V súčasnosti je vývoj QRIO a AIBO pozastavený.

Podobný robot Asimo vyvinula Honda.

Asimo(skratka pre angličtinu. A pokročilý S vstúpiť ja inovačný MO schopnosť; progresívne krok k inovatívnej mobilite) - robot- . Vytvorené spoločnosťou Honda Corporation vo Wako Fundamental Technical Research Center (Japonsko). Výška 130 cm, váha 54 kg. Schopný pohybovať sa rýchlosťou rýchlo kráčajúcej osoby - až 6 km / h.

Podľa neoficiálnej verzie dostal ASIMO svoje meno na počesť Isaaca Asimova, slávneho autora troch zákonov robotiky. V japončine sa názov robota vyslovuje ako „Ashimo“ a je v súlade s frázou „A tiež nohy“.

Podľa informácií z roku 2007 je na svete 46 kópií ASIMO. Výrobné náklady každého z nich nepresahujú jeden milión dolárov a niektoré roboty si možno dokonca prenajať za 166 000 dolárov ročne (asi 14 000 dolárov mesačne).

Zástupcovia Hondy tvrdia, že toto pravidlo – iba prenájom, nie predaj – im niekedy robí problémy. Napríklad pri predvádzaní ASIMO istému arabskému šejkovi bolo pre inžinierov veľmi ťažké vysvetliť, že robot sa z princípu nepredáva – za žiadne peniaze.

ASIMO dokáže rozlíšiť ľudí podľa špeciálnych kariet, ktoré sa nosia na hrudi. Asimo vie chodiť po schodoch.

Experimentálne modely:

• Honda E0, predstavená v roku 1986
• Honda E1, predstavená v roku 1987
• Honda E2, predstavená v roku 1987
• Honda E3, predstavená v roku 1987
• Honda E4, predstavená v roku 1991
• Honda E5, predstavená v roku 1991
• Honda E6, predstavená v roku 1991

Prototypy humanoidov:

• P1, predstavený v roku 1993
• P2, predstavený v roku 1996
• P3 predstavený v roku 1997
• P4 predstavený v roku 2010

• ASIMO, predstavený v roku 2000
• ASIMO na prenájom, predstavené v roku 2001
• ASIMO, s pokročilou technológiou rozpoznávania, predstavený v roku 2002
• ASIMO novej generácie, predstavený v roku 2004
• ASIMO, predstavený v roku 2005
• ASIMO, vydané v roku 2010

Krátke demo video vývoja modelov robotov ASIMO:

A v tomto videu si ASIMO nevie poradiť s lezením po schodoch(poznámka: na YouTube je toto video okrem iného z roku 2006) :

Rozpoznávanie pohybujúcich sa predmetov

ASIMO má v hlave zabudovanú videokameru. S jeho pomocou môže ASIMO sledovať pohyby veľkého počtu objektov, určovať vzdialenosť k nim a smer. Praktické aplikácie tejto funkcie sú nasledovné: schopnosť sledovať pohyby ľudí (otáčaním kamery), schopnosť sledovať osobu a schopnosť „pozdraviť“ osobu, keď sa dostane do dosahu.

Rozpoznávanie gest

ASIMO tiež dokáže správne interpretovať pohyby rúk, čím rozpoznáva gestá. Vďaka tomu je možné zadávať príkazy ASIMO nielen hlasom, ale aj rukami. Napríklad ASIMO rozumie, keď mu účastník rozhovoru potriasa rukou a keď mávne rukou a povie „Dovidenia“. ASIMO dokáže rozpoznať aj ukazovacie gestá, ako napríklad „prejdi tam“.

Rozpoznanie prostredia

ASIMO dokáže rozpoznávať predmety a povrchy, vďaka čomu môže bezpečne konať pre seba aj pre ostatných. Napríklad ASIMO vlastní koncept „kroku“ a nespadne zo schodov, ak ho netlačí. ASIMO sa navyše vie hýbať a obchádzať ľudí, ktorí mu stoja v ceste.

Rozlišovacie zvuky

Rozlišovanie zvukov má na svedomí systém HARK, ktorý využíva sústavu ôsmich mikrofónov umiestnených na hlave a tele androida. Zisťuje, odkiaľ zvuk pochádza, a oddeľuje každý hlas od vonkajšieho hluku. Zároveň nešpecifikuje počet zdrojov zvuku a ich umiestnenie. Momentálne dokáže HARK spoľahlivo (70-80% presnosť) rozpoznať tri rečové prúdy, to znamená, že ASIMO dokáže zachytiť a vnímať reč troch ľudí naraz, čo bežný človek nemá k dispozícii. Robot môže reagovať na svoje meno, otočiť hlavu smerom k ľuďom, s ktorými sa rozpráva, a otočiť sa za nečakanými a rušivými zvukmi, ako je zvuk padajúceho nábytku.

rozpoznávanie tváre

ASIMO dokáže rozpoznať známe tváre, dokonca aj počas pohybu. To znamená, že keď sa ASIMO pohne, pohne sa tvár človeka alebo sa pohnú oba objekty. Robot dokáže rozlíšiť asi desať rôznych tvárí. Akonáhle ASIMO niekoho spozná, okamžite sa obráti na osobu, ktorú pozná podľa mena.

ASIMO vie, ako používať internet a lokálne siete. Po pripojení k lokálnej sieti doma bude môcť ASIMO hovoriť s návštevníkmi cez interkom a potom sa ohlásiť majiteľovi, ktorý prišiel. Keď majiteľ súhlasí s prijatím hostí, ASIMO bude môcť otvoriť dvere a priviesť návštevníka na správne miesto.

Charakteristika:

	ASIMO (2000)	ASIMO novej generácie (2004)	ASIMO novej generácie (2005)	nové ASIMO (2010)
Hmotnosť	52 kg	54 kg		80 kg
Výška	120 cm	130 cm		160 cm
šírka	45 cm	45 cm
Hĺbka	44 cm	37 cm
Rýchlosť chôdze	1,6 km/h	2,5 km/h	2,7 km/h 1,6 km/h (pri preprave nákladu do 1 kg)
Rýchlosť behu	-	3 km/h	6 km/h (v priamom smere) 5 km/h (so zákrutami)
Vzlet zo zeme	-	0,05 s	0,08 s
Batérie	Nikel hydridové batérie 38,4 V / 10 Ah / 7,7 kg nabíjací cyklus 4 hodiny	Li-ion batérie 51,8 V / 6 kg nabíjací cyklus 3 hodiny
Pracovný čas	30 minút	40 minút až 1 hodina (v režime chôdze)
Stupne slobody	26	30		34

Toyota si pre seba vyvinula aj humanoidného robota, ktorého účel sa nelíši od robotov Sony a Honda – teda zábava, vytvorenie „ľudského asistenta“ atď. Celkovo má Toyota 5 robotov, ktorých názvy sú Verzia-1, Verzia-2, .... Tvoj prvý robot ktorý hral na trúbke, spoločnosť ukázala ľuďom na medzinárodnej výstave EXPO-2005 v Japonsku.

V júli 2009 spoločnosť Toyota ukázala video so svojím humanoidným robotom, kde ukazuje svoje bežecké schopnosti:

Osobitný záujem výskumníkov slnečnej sústavy je najväčší satelit Saturnu, Titan. Je to jeden z najväčších satelitov planét. Podľa Voyagerov je priemer Titanu 5150 km. Z hľadiska veľkosti a hmotnosti je o niečo horší ako Jupiterov satelit Ganymede a je približne 2-krát väčší ako náš Mesiac.

Titan je jediný satelit s hustou atmosférou. Dokonca aj z pozemných pozorovaní bolo známe, že v jeho atmosfére je prítomný metán. Spektrálne pozorovania uskutočnené sondou Voyager 1 potvrdili prítomnosť metánu, no zároveň ukázali, že jeho obsah v atmosfére je malý – asi 1 %, pričom 85 % atmosféry tvorí dusík (hlavne molekulárny) a 12 % inertný argón. . Našlo sa malé množstvo kyanovodíka (HCM) – kyseliny kyanovodíkovej (veľmi silný jed), ako aj molekulárneho vodíka.

Atmosférický tlak na povrchu Titanu je asi 1,5-násobok atmosférického tlaku na povrchu Zeme; teplota je asi -180 °C. To je blízko takzvanému trojitému bodu metánu, teda teplote, pri ktorej môže byť súčasne v pevnom, kvapalnom a plynnom stave.

Atmosféra Titanu je pravdepodobne podobná primárnym plynným obalom, ktoré mali Venuša, Zem a Mars na úsvite svojej existencie. Ale na rozdiel od týchto planét sú na Titane teploty také nízke, že atmosféra by sa mohla zachovať vo svojej pôvodnej podobe. V dôsledku toho by jej štúdium mohlo vniesť svetlo do problému vývoja planetárnych atmosfér. Je možné, že za fyzikálnych podmienok panujúcich na Titane tam metán hrá rovnakú úlohu ako voda na Zemi. A to znamená, že pod dusíkovou oblohou Titanu môžu metánové rieky prúdiť z metánových ľadovcov a metánové dažde môžu padať z oblakov. Svet tohto satelitu Saturna je zjavne mimoriadne zvláštny.

Všetky satelity, okrem obrovského Titanu, ktorý je väčší ako Merkúr a má atmosféru, sú zložené hlavne z ľadu (s prímesou hornín v Mimas, Dione a Rhea). Enceladus je jedinečný jasom – odráža svetlo, takmer ako čerstvo napadaný sneh. Najtmavší povrch Phoebe, ktorý je teda takmer neviditeľný. Povrch Iapetu je nezvyčajný: jeho predná (v smere jazdy) hemisféra sa veľmi líši v odrazivosti od zadnej. Zo všetkých veľkých mesiacov Saturna má iba Hyperion nepravidelný tvar, pravdepodobne v dôsledku kolízie s masívnym telesom, akým je napríklad obrovský ľadový meteorit. Povrch Hyperionu je silne znečistený. Povrchy mnohých mesiacov sú posiate krátermi. Takže na povrchu Dione bol objavený najväčší desaťkilometrový kráter; na povrchu Mimas leží kráter, ktorého šachta je taká vysoká, že je dobre viditeľná aj na fotografiách. Okrem kráterov sú na povrchu viacerých satelitov aj zlomy, brázdy a priehlbiny. Najväčšia tektonická a vulkanická aktivita bola zistená v Enceladuse.

Teraz každý vie, že únik ropy, či už do pôdy, rieky alebo oceánu, ohrozuje všetko živé. A hneď ako sa to stane, špeciálne tímy sú naliehavo vyslané do oblasti ekologickej katastrofy, aby odstránili zdroj znečistenia. Ale to, s čím zápasíme na Zemi, na inej planéte, môže predstavovať bežné prírodné prostredie a možno aj biotop. V obrovskom vesmíre môžu byť planetárne svety od seba úplne odlišné. Aj formy života na nich môžu byť rôznorodé. A čo tam stretnú budúci vesmírni cestovatelia! Ale to je ťažké si predstaviť aj pre zúfalých snívateľov: ropné moria na planéte! Ukazuje sa, že môžu existovať také planéty, ktorých kontinenty sú umývané ropnými morami. A nie niekde v hlbinách Galaxie, ale v našej slnečnej sústave. Saturnov mesiac Titan môže byť takým exotickým nebeským telesom.

Bohužiaľ, ani Voyageri nemohli vidieť povrch Titanu kvôli hustému oparu. A pozemný radar povrchu Titanu údajne naznačoval, že tam špliechal uhľovodíkový (ropný!) oceán ...

V roku 2005 zostupová sonda Cassini prvýkrát pristála na Titane. Vedecká predpoveď vedcov bola do značnej miery opodstatnená. Titan je skutočne úžasný svet uhľovodíkov – svet metánu, kde metán nájdete doslova na každom kroku. A hoci na Titane nebol žiadny globálny ropný oceán, prítomnosť prírodných uhľovodíkových bazénov nie je vylúčená.

Titan je najväčší mesiac Saturna a druhý, po Ganymede, v slnečnej sústave. Ak však zmeriate Titan spolu s jeho atmosférou, ukáže sa, že je väčší ako Ganymede. Vo všetkých svojich parametroch sa Titan najviac približuje normálnym planétam: je väčší ako Merkúr, jeho hustá atmosféra je hrubšia ako na Zemi a povrch – v geografickom zmysle – je takmer taký živý ako na našej planéte.

Pozemné pozorovania pred začiatkom vesmírneho veku ukázali, že Titan má hustú atmosféru; v skutočnosti je to jediná satelitná planéta s plnou atmosférou. Voyager 2, ktorý preletel v roku 1981 systémom Saturn, zistil, že hlavnou zložkou atmosféry Titanu je dusík (N 2); obsahuje aj metán (CH 4 ) a iné uhľovodíky. Údaje z Hubbleovho vesmírneho teleskopu a pozemných teleskopov umožnili v roku 1995 podozrenie na existenciu veľkých oblastí pokrytých tekutým metánom na povrchu Titanu. Ale existencia týchto uhľovodíkových jazier bola potvrdená až po tom, čo prvý umelý satelit Saturnu Cassini začal s intenzívnym výskumom, z ktorého 14. januára 2005 pristála na povrchu Titanu sonda Huygens. Expedícia Cassini-Huygens, ktorú organizovali NASA, ESA (Európska vesmírna agentúra) a ASI (Talianska vesmírna agentúra), sa začala 15. októbra 1997, no až v polovici roku 2004 prístroj dorazil do sústavy Saturn a začal pracovať ( pozri stranu 16 na karte farieb).

Titan je takmer dvakrát tak hmotný ako Mesiac a o polovicu väčší ako on. Preto je na jeho povrchu gravitácia takmer lunárna: je 7-krát menšia ako Zem (na Mesiaci - 6-krát). Druhá vesmírna rýchlosť na povrchu Titanu je 2,6 km / s, na Mesiaci - 2,4 km / s, bude však oveľa ťažšie vzlietnuť z Titanu ako z Mesiaca: bude rušiť hustá atmosféra. Zloženie atmosféry Titanu je teraz detailne známe: na povrchu 95 % dusíka a asi 5 % metánu a v stratosfére 98,4 % dusíka a 1,4 % metánu. Tlak v blízkosti povrchu je 1,45-násobok normálneho atmosférického tlaku na Zemi. Ale ak si spomenieme, že sila gravitácie je tam 7-krát menšia ako naša, potom je jasné, že hmotnosť plynového stĺpca nad jednotkovým povrchom Titanu je 10-krát väčšia ako na Zemi. Keďže veľkosť Titanu je 2,5-krát menšia ako Zem, jeho povrch je asi 6-krát menší ako Zem, čo znamená, že celková hmotnosť atmosféry Titanu je 1,5-krát väčšia ako hmotnosť zemskej atmosféry! To je pravdepodobne dôvod, prečo je na povrchu Titanu veľmi málo meteoritových kráterov: malé meteority sa spomaľujú a ničia v atmosfére a stopy veľkých sú rýchlo zničené dažďom a vetrom.

Silná a extrémne rozšírená atmosféra Titanu uľahčila vesmírnym lodiam pristátie na ňom. Sonda Huygens, oddelená od Cassini, sa tri týždne nečinne pohybovala smerom k Titanu a potom sa začala pripravovať na zostup. Pristátie Huygens na Titane je jedinečná operácia; tu sú jeho hlavné fázy (hodiny:minúty SEČ):

06:51 - napájanie zariadení je zapnuté.

11:13 - začiatok vstupu do atmosféry vo výške 1270 km rýchlosťou 6 km/s. Brzdenie zabezpečuje čelný tepelný štít.

11:17 - výška 180 km, rýchlosť 400 m/s, nasadený výtažný padák s priemerom 3 m. Po 2,5 sekundách vytiahne hlavný padák s priemerom 8,3 m.

11:18 - výška 160 km. Predná obrazovka bola odstránená. Atmosféru začal skúmať plynový chromatograf a hmotnostný spektrometer. Aerosóly sa zhromaždia a odparia. Kamera prenáša panorámu oblakov.

11:32 - výška 125 km. Hlavný padák bol odhodený a bol nasadený brzdiaci padák s priemerom 3 m, aby sa pád urýchlil a stihol pristáť pred úplným vybitím batérií (nabitie 1,8 kWh). Vzdialenosť od Cassini je 60 000 km.

11:49 - výška 60 km. Vrátane radarového výškomeru; predtým prácu kontroloval časovač. Kamera začne snímať panorámu povrchu. Meria sa rýchlosť vetra (podľa Dopplerovho javu vysielača), teplota a tlak vzduchu, elektrické pole (kontroluje sa prítomnosť blesku). Vo výške niekoľko sto metrov od povrchu sa rozsvietila biela lampa na spektrálnu analýzu povrchu. Sonar a radar merajú nepravidelnosti terénu. Zostup Huygens v atmosfére Titanu trval asi 2,5 hodiny.

13:34 - dotyk so zemou rýchlosťou 4,5 m/s. Kamera, mikrofón, akcelerometre a sonar pracujú na meraní hĺbky kvapaliny, ak sa pristátie uskutočnilo na mori. Pôda pod prístrojom sa však ukázala ako spoľahlivá, pokiaľ ide o mechanické vlastnosti podobné vlhkému piesku alebo hline. Zariadenie sa pri náraze dostalo hlboko do zeme asi 15 cm a do 2 hodín prenášalo dáta z povrchu rýchlosťou 8 kbit/s.

15:44 - Cassini ide pod horizont Koniec prenosu dát. Cassini otočí svoju anténu smerom k Zemi a začne vysielať dáta zaznamenané z Huygens.

Sonda pristála kúsok južne od rovníka, na okraji ľadových kopcov uprostred obrovského piesočnatého mora. Fotografia okolitej krajiny ukazuje pár dlhých dún v diaľke, ale samotné miesto pristátia vyzerá skôr ako koryto potoka posiate dlažobnými kockami na vrchu piesku. Teplota na povrchu Titanu je veľmi nízka: -180°C. Táto teplota je blízka trojitému bodu metánu, rovnako ako teplota zemského povrchu je blízka trojitému bodu vody. Pri tejto teplote koexistujú plynné, kvapalné a pevné skupenstvo hmoty. Tak ako kolobeh vody prebieha v prírode Zeme, tak aj na Titane musí nastať kolobeh metánu. V skutočnosti tam metán (zmiešaný s etánom a inými uhľovodíkmi) hrá rovnakú úlohu ako voda na Zemi: vyparuje sa z jazier, vytvára oblaky, padá ako zrážky, vytvára kanály cez údolia a tečie späť do jazier.

Štúdia obrázkov ukazuje, že krajinu Titanu čiastočne formujú lejaky a rýchle prúdenie kvapaliny po povrchu. Ale na rozdiel od Zeme je tento hydrologický cyklus na Titane privedený do extrémneho stavu. Na Zemi stačí slnečné teplo na odparenie asi jedného metra vody za rok. Atmosféra však dokáže zadržať iba niekoľko centimetrov sedimentovanej vlhkosti predtým, ako sa oblaky skondenzujú a začne pršať, takže počasie na Zemi je charakterizované miernymi dažďami, ktoré v týždňových alebo dvoch intervaloch zalejú niekoľko centimetrov vody. Na Titane vedie nedostatok slnečného tepla k vypareniu len asi 1 cm tekutého metánu za rok a jeho mohutná atmosféra je schopná udržať v plynnej forme množstvo metánu zodpovedajúce asi 10 m vyzrážanej kvapaliny. Preto by sa Titan mal vyznačovať vzácnymi výdatnými dažďami, ktoré viedli k vzniku búrlivých tokov a v intervaloch medzi týmito záplavami aj svetskými obdobiami sucha. Je pravdepodobné, že na mieste pristátia Huygens bola pred časom aj povodeň. Klimatológovia sa domnievajú, že silné poveternostné cykly Titanu sú extrémnou verziou toho, čo by sa mohlo stať na Zemi v dôsledku globálneho otepľovania. Keď sa zemská troposféra otepľuje, bude schopná zadržiavať čoraz viac vlhkosti, takže hurikány a suchá budú pre nás čoraz intenzívnejšie.

Titan je teda zamrznutá verzia Zeme, kde je metán namiesto vody, voda namiesto kameňa a cykly počasia trvajú stáročia. Je veľmi pravdepodobné, že atmosféra Titanu pripomína atmosféru mladej Zeme počas zrodu života na nej. Okrem toho priemerná hustota Titanu (1,88 g/cm³) naznačuje, že je napoly kameň (jadro), napoly voda (plášť a kôra) a je pokrytý uhľovodíkmi. Matematické modely predpovedajú, že ľadová kôra má hrúbku asi 50 km a pod ňou je oceán tekutej vody, pravdepodobne s amoniakom. Hĺbka tohto „čpavkového“ oceánu by mala dosahovať stovky kilometrov. Niektorí vedci sa domnievajú, že tam môže byť život.

Plánuje sa, že prevádzka aparatúry Cassini bude pokračovať do roku 2017. Od júla 2004 do septembra 2010 vykonala 72 preletov v blízkosti Titanu, pričom vysielala radarové snímky jeho povrchu a snímky v infračervenom rozsahu. Keď sa výskumníci začali zaujímať o zdroj smogu v atmosfére Titanu, Cassini, letiaci cez horné vrstvy jeho atmosféry, vo výške asi 1000 km, zozbieral a analyzoval vzorky tejto hmly. Vedci očakávali, že hmlu budú tvoriť ľahké uhľovodíky, ako je etán s molekulovou hmotnosťou 30. Cassini však objavil neočakávané množstvo ťažkých organických molekúl vrátane benzénu, antracénu a makromolekúl s hmotnosťou 2000 alebo viac. Tieto látky vznikajú z atmosférického metánu pôsobením slnečného žiarenia. Pravdepodobne postupne kondenzujú na väčšie častice a klesajú na povrch, ale detaily tohto procesu nie sú jasné.

Ako môžete vidieť, nádherná malá planéta Titan je čoraz zaujímavejšia. Zásadné ťažkosti pri štúdiu Titanu sa neočakávajú. Pre expedície k nemu sa už vyvíjajú „titanové vozítka“, ako aj plávajúce a lietajúce sondy. Zábavná aktivita pre vesmírnych inžinierov!