Definícia. Vektorový súčin vektora a (násobiteľa) vektorom (násobiteľom), ktorý s ním nie je kolineárny, je tretí vektor c (súčin), ktorý je skonštruovaný takto:

1) jeho modul je číselný rovná ploche rovnobežník na obr. 155), postavený na vektoroch, t.j. rovná sa smeru kolmému na rovinu uvedeného rovnobežníka;

3) smer vektora c sa v tomto prípade volí (z dvoch možných) tak, aby vektory c tvorili pravotočivú sústavu (§ 110).

Označenie: alebo

Dodatok k definícii. Ak sú vektory kolineárne, potom vzhľadom na obrázok ako (podmienečne) rovnobežník je prirodzené priradiť nulovú plochu. Preto sa vektorový súčin kolineárnych vektorov považuje za rovný nulovému vektoru.

Keďže nulovému vektoru možno priradiť akýkoľvek smer, táto konvencia nie je v rozpore s bodmi 2 a 3 definície.

Poznámka 1. Vo výraze „vektorový produkt“ prvé slovo označuje, že výsledkom akcie je vektor (na rozdiel od skalárny súčin; porov. § 104 poznámka 1).

Príklad 1. Nájdite vektorový súčin, kde sú hlavné vektory pravého súradnicového systému (obr. 156).

1. Keďže dĺžky hlavných vektorov sa rovnajú jednotke mierky, plocha rovnobežníka (štvorca) sa číselne rovná jednej. Preto je modul vektorového produktu rovný jednej.

2. Keďže kolmica na rovinu je osou, požadovaný vektorový súčin je vektor, kolineárny vektor Komu; a keďže obidve majú modul 1, požadovaný krížový súčin je buď k alebo -k.

3. Z týchto dvoch možných vektorov treba vybrať prvý, keďže vektory k tvoria pravý systém (a vektory tvoria ľavý).

Príklad 2. Nájdite krížový súčin

Riešenie. Ako v príklade 1 sme dospeli k záveru, že vektor je buď k alebo -k. Teraz však musíme zvoliť -k, pretože vektory tvoria pravý systém (a vektory tvoria ľavý). takže,

Príklad 3 Vektory majú dĺžku 80 a 50 cm a zvierajú uhol 30°. Ak vezmeme meter ako jednotku dĺžky, nájdite dĺžku vektorového súčinu a

Riešenie. Plocha rovnobežníka postaveného na vektoroch sa rovná Dĺžka požadovaného vektorového produktu sa rovná

Príklad 4. Nájdite dĺžku krížového súčinu tých istých vektorov, pričom ako jednotku dĺžky vezmite centimeter.

Riešenie. Keďže plocha rovnobežníka postaveného na vektoroch sa rovná dĺžke vektorového súčinu je 2000 cm, t.j.

Porovnanie príkladov 3 a 4 ukazuje, že dĺžka vektora závisí nielen od dĺžok faktorov, ale aj od voľby dĺžkovej jednotky.

Fyzikálny význam vektorového produktu. Z početných fyzikálnych veličín, reprezentovaný vektorovým súčinom, zvážte iba moment sily.

Nech je bod pôsobenia sily A. Moment sily vzhľadom na bod O sa nazýva vektorový súčin. Keďže modul tohto vektorového súčinu sa numericky rovná ploche rovnobežníka (obr. 157), modul momentu sa rovná súčinu základne výškou, t.j. sila vynásobená vzdialenosťou od bodu O k priamke, pozdĺž ktorej sila pôsobí.

V mechanike je dokázané, že pre rovnováhu pevné telo je potrebné, aby sa nule rovnal nielen súčet vektorov reprezentujúcich sily pôsobiace na teleso, ale aj súčet momentov síl. V prípade, že sú všetky sily rovnobežné s tou istou rovinou, sčítanie vektorov reprezentujúcich momenty môže byť nahradené sčítaním a odčítaním ich modulov. Ale pre svojvoľné smery síl je takáto náhrada nemožná. V súlade s tým je krížový súčin definovaný presne ako vektor a nie ako číslo.

7.1. Definícia krížového produktu

Tri nekoplanárne vektory a , b a c , brané v uvedenom poradí, tvoria pravú trojicu, ak od konca tretieho vektora c najkratšiu odbočku z prvého vektora a do druhého vektora b vidíme proti smeru hodinových ručičiek a ľavý v smere hodinových ručičiek (pozri obr. . 16).

Vektorový súčin vektora a a vektora b sa nazýva vektor c, ktorý:

1. Kolmo na vektory a a b, teda c ^ a a c ^ b;

2. Má dĺžku, ktorá sa číselne rovná ploche rovnobežníka postaveného na vektoroch a ab ako na bokoch (pozri obr. 17), t.j.

3. Vektory a , b a c tvoria pravú trojicu.

vektorový produkt označené a x b alebo [a,b]. Z definície vektorového produktu priamo vyplývajú nasledujúce vzťahy medzi orts, j A k(pozri obr. 18):

i x j \u003d k, j x k \u003d i, k x i \u003d j.
Dokážme to napríklad i xj \u003d k.

1) k ^ i , k ^ j;

2) |k |=1, ale | i x j| = |i | |J| sin(90°)=1;

3) vektory i, ja k tvoria pravú trojicu (pozri obr. 16).

7.2. Vlastnosti krížových produktov

1. Pri preusporiadaní faktorov vektorový súčin zmení znamienko, t.j. a xb \u003d (b xa) (pozri obr. 19).

Vektory a xb a b xa sú kolineárne, majú rovnaké moduly (plocha rovnobežníka zostáva nezmenená), ale sú opačne orientované (trojice a, b, a xb a a, b, b x a opačnej orientácie). Teda axb = -(bxa).

2. Vektorový súčin má asociatívna vlastnosť vzhľadom na skalárny faktor, t.j. l ​​(a xb) \u003d (la) x b \u003d a x (l b).

Nech l >0. Vektor l (a xb) je kolmý na vektory a a b. vektor ( l a)x b je tiež kolmá na vektory a a b(vektory a, l ale ležia v rovnakej rovine). Takže vektory l(a xb) a ( l a)x b kolineárne. Je zrejmé, že ich smery sa zhodujú. Majú rovnakú dĺžku:

Preto l(a xb)= l a xb. Dokazuje sa to podobne aj pre l<0.

3. Dva nenulové vektory a a b sú kolineárne vtedy a len vtedy, ak sa ich vektorový súčin rovná nulovému vektoru, t.j. a ||b<=>a xb \u003d 0.

Konkrétne i*i=j*j=k*k=0.

4. Vektorový súčin má distribučnú vlastnosť:

(a+b) xs = a xs + b xs .

Prijmite bez dôkazu.

7.3. Vyjadrenie krížového produktu z hľadiska súradníc

Použijeme vektorovú tabuľku krížových produktov i , j a k:

ak sa smer najkratšej cesty z prvého vektora do druhého zhoduje so smerom šípky, potom sa súčin rovná tretiemu vektoru, ak sa nezhoduje, tretí vektor sa berie so znamienkom mínus.

Nech dva vektory a =a x i +a y j+az k a b=bx i+ podľa j+bz k. Nájdite vektorový súčin týchto vektorov ich vynásobením ako polynómy (podľa vlastností vektorového súčinu):

Výsledný vzorec možno napísať ešte kratšie:

keďže pravá strana rovnosti (7.1) zodpovedá rozšíreniu determinantu tretieho rádu z hľadiska prvkov prvého radu Rovnosť (7.2) je ľahko zapamätateľná.

7.4. Niektoré aplikácie krížového produktu

Stanovenie kolinearity vektorov

Nájdenie oblasti rovnobežníka a trojuholníka

Podľa definície krížového súčinu vektorov A a b |a xb | =| a | * |b |sin g , teda S par = |a x b |. A preto D S \u003d 1/2 | a x b |.

Určenie momentu sily okolo bodu

Nech v bode A pôsobí sila F = AB nechaj to tak O- nejaký bod v priestore (pozri obr. 20).

Z fyziky je známe, že krútiaci moment F vzhľadom na bod O nazývaný vektor M , ktorý prechádza cez bod O a:

1) kolmo na rovinu prechádzajúcu bodmi O, A, B;

2) číselne sa rovná súčinu sily a ramena

3) tvorí pravú trojicu s vektormi OA a A B .

Preto M \u003d OA x F.

Nájdenie lineárnej rýchlosti otáčania

Rýchlosť v bod M tuhého telesa rotujúceho uhlovou rýchlosťou w okolo pevnej osi, je určený Eulerovým vzorcom v \u003d w x r, kde r \u003d OM, kde O je nejaký pevný bod osi (pozri obr. 21).

V tejto lekcii sa pozrieme na ďalšie dve operácie s vektormi: krížový súčin vektorov A zmiešaný súčin vektorov (okamžitý odkaz pre tých, ktorí to potrebujú). Nevadí, občas sa stane, že pre úplné šťastie sa navyše bodový súčin vektorov, je potrebné stále viac a viac. Taká je vektorová závislosť. Niekto môže mať dojem, že sa dostávame do džungle analytickej geometrie. Toto je nesprávne. V tejto časti vyššej matematiky je vo všeobecnosti málo palivového dreva, snáď až na dosť pre Pinocchia. V skutočnosti je materiál veľmi bežný a jednoduchý - sotva ťažší ako ten istý skalárny produkt, dokonca aj typických úloh bude menej. Hlavnou vecou v analytickej geometrii, ako mnohí vidia alebo už videli, je NEMÝLIŤ SA VÝPOČTOV. Opakujte ako kúzlo a budete šťastní =)

Ak sa vektory lesknú niekde ďaleko, ako blesky na obzore, nevadí, začnite lekciou Vektory pre figuríny obnoviť alebo znovu získať základné vedomosti o vektoroch. Pripravenejší čitatelia sa môžu zoznámiť s informáciami selektívne, snažil som sa zhromaždiť čo najkompletnejšiu zbierku príkladov, ktoré sa často nachádzajú v praktickej práci

Čo ti urobí radosť? Keď som bol malý, vedel som žonglovať s dvoma a dokonca aj s tromi loptičkami. Dobre to dopadlo. Teraz nie je potrebné vôbec žonglovať, pretože zvážime iba priestorové vektory a ploché vektory s dvoma súradnicami budú vynechané. prečo? Takto sa zrodili tieto akcie – vektor a zmiešaný súčin vektorov sú definované a fungujú v trojrozmernom priestore. Už jednoduchšie!

V tejto operácii, rovnakým spôsobom ako v skalárnom súčine, dva vektory. Nech sú to nezničiteľné písmená.

Samotná akcia označené nasledujúcim spôsobom: . Sú aj iné možnosti, ale ja som zvyknutý takto označovať krížový súčin vektorov v hranatých zátvorkách krížikom.

A hneď otázka: ak je v bodový súčin vektorov sú zapojené dva vektory a tu sa teda dva vektory tiež vynásobia v čom je rozdiel? Jasný rozdiel predovšetkým vo VÝSLEDKU:

Výsledkom skalárneho súčinu vektorov je ČÍSLO:

Výsledkom krížového súčinu vektorov je VEKTOR: , čiže vektory vynásobíme a opäť dostaneme vektor. Uzavretý klub. Odtiaľ vlastne pochádza aj názov operácie. V rôznej náučnej literatúre sa môžu označenia aj líšiť, ja použijem písmeno .

Definícia krížového produktu

Najprv bude definícia s obrázkom, potom komentáre.

Definícia: krížový súčin nekolineárne vektory, prijaté v tomto poradí, sa nazýva VEKTOR, dĺžkačo je číselne rovná ploche rovnobežníka, postavený na týchto vektoroch; vektor ortogonálne k vektorom a je nasmerovaný tak, aby základ mal správnu orientáciu:

Rozoberáme definíciu podľa kostí, je tam veľa zaujímavých vecí!

Môžeme teda zdôrazniť nasledujúce dôležité body:

1) Zdrojové vektory označené červenými šípkami podľa definície nie kolineárne. O niečo neskôr bude vhodné zvážiť prípad kolineárnych vektorov.

2) Nasnímané vektory v prísnom poradí: – "a" sa vynásobí "byť", nie "byť" na "a". Výsledok násobenia vektorov je VECTOR , ktorý je označený modrou farbou. Ak sa vektory vynásobia v opačnom poradí, dostaneme vektor rovnakej dĺžky a opačného smeru (karmínová farba). Teda rovnosť .

3) Teraz sa zoznámime s geometrickým významom vektorového súčinu. Toto je veľmi dôležitý bod! DĹŽKA modrého vektora (a teda karmínového vektora ) sa numericky rovná PLOHE rovnobežníka postaveného na vektoroch . Na obrázku je tento rovnobežník vytieňovaný čiernou farbou.

Poznámka : výkres je schematický a nominálna dĺžka krížového produktu sa samozrejme nerovná ploche rovnobežníka.

Pripomíname si jeden z geometrických vzorcov: plocha rovnobežníka sa rovná súčinu susedných strán a sínusu uhla medzi nimi. Preto na základe vyššie uvedeného platí vzorec na výpočet DĹŽKY vektorového produktu:

Zdôrazňujem, že vo vzorci hovoríme o DĹŽKE vektora, a nie o vektore samotnom. Aký je praktický význam? A význam je taký, že v problémoch analytickej geometrie sa oblasť rovnobežníka často nachádza prostredníctvom konceptu vektorového produktu:

Dostávame druhý dôležitý vzorec. Uhlopriečka rovnobežníka (červená bodkovaná čiara) ho rozdeľuje na dva rovnaké trojuholníky. Preto oblasť trojuholníka postavená na vektoroch (červené tieňovanie) možno nájsť podľa vzorca:

4) Nemenej dôležitým faktom je, že vektor je ortogonálny k vektorom, tj . Samozrejme, opačne orientovaný vektor (karmínová šípka) je tiež ortogonálny k pôvodným vektorom.

5) Vektor smeruje tak, že základ Má správny orientácia. V lekcii o prechod na nový základ Hovoril som podrobne o rovinná orientácia a teraz zistíme, aká je orientácia priestoru. Vysvetlím na vašich prstoch pravá ruka. Mentálne kombinovať ukazovák s vektorom a prostredník s vektorom. Prstenník a malíček zatlačte do dlane. Ako výsledok palec- vektorový produkt sa vyhľadá. Toto je správne orientovaný základ (je na obrázku). Teraz vymeňte vektory ( ukazovákom a prostredníkom) v dôsledku toho sa na niektorých miestach palec otočí a vektorový produkt sa už bude pozerať nadol. To je tiež správne orientovaný základ. Možno máte otázku: aký základ má ľavicová orientácia? "Priraďte" rovnaké prsty ľavá ruka vectors a získajte ľavú základňu a orientáciu ľavého priestoru (v tomto prípade bude palec umiestnený v smere spodného vektora). Obrazne povedané, tieto základy „krútia“ alebo orientujú priestor v rôznych smeroch. A tento koncept by sa nemal považovať za niečo pritiahnuté za vlasy alebo abstraktné - napríklad najbežnejšie zrkadlo mení orientáciu priestoru a ak „vytiahnete odrazený predmet zo zrkadla“, vo všeobecnosti to nebude možné. skombinujte ho s „originálom“. Mimochodom, priložte tri prsty k zrkadlu a analyzujte odraz ;-)

... aké je dobré, že o tom teraz viete orientované vpravo a vľavo základy, lebo vyjadrenia niektorých lektorov o zmene orientácie sú hrozné =)

Vektorový súčin kolineárnych vektorov

Definícia bola podrobne vypracovaná, zostáva zistiť, čo sa stane, keď sú vektory kolineárne. Ak sú vektory kolineárne, potom môžu byť umiestnené na jednej priamke a náš rovnobežník sa tiež „zloží“ do jednej priamky. Oblasť takých, ako hovoria matematici, degenerovať rovnobežník je nulový. To isté vyplýva zo vzorca - sínus nuly alebo 180 stupňov sa rovná nule, čo znamená, že plocha je nula

Teda ak , tak . Presne povedané, samotný krížový súčin sa rovná nulovému vektoru, ale v praxi sa to často zanedbáva a píše sa, že sa jednoducho rovná nule.

Špeciálnym prípadom je vektorový súčin vektora a samotného:

Pomocou krížového produktu môžete skontrolovať kolinearitu trojrozmerných vektorov a okrem iného budeme analyzovať aj tento problém.

Na riešenie praktických príkladov môže byť potrebné trigonometrická tabuľka nájsť z neho hodnoty sínusov.

No, založme oheň:

Príklad 1

a) Nájdite dĺžku vektorového súčinu vektorov ak

b) Nájdite oblasť rovnobežníka postaveného na vektoroch, ak

Riešenie: Nie, toto nie je preklep, zámerne som urobil počiatočné údaje v položkách podmienky rovnaké. Pretože dizajn riešení bude iný!

a) Podľa podmienky je potrebné nájsť dĺžka vektor (vektorový súčin). Podľa zodpovedajúceho vzorca:

Odpoveď:

Keďže sa pýtali na dĺžku, tak v odpovedi uvádzame rozmer - jednotky.

b) Podľa stavu sa vyžaduje nájsť námestie rovnobežník postavený na vektoroch. Plocha tohto rovnobežníka sa číselne rovná dĺžke krížového produktu:

Odpoveď:

Upozorňujeme, že v odpovedi o vektorovom produkte sa vôbec nehovorí, na čo sa nás pýtali oblasť postavy, respektíve rozmer je štvorcových jednotiek.

Vždy sa pozrieme na to, ČO sa má podľa podmienky nájsť, a na základe toho formulujeme jasný odpoveď. Môže sa to zdať ako doslovnosť, ale doslovníkov je medzi učiteľmi dosť a úloha s dobrými šancami sa vráti na prepracovanie. Aj keď to nie je obzvlášť napätá hnidopicha - ak je odpoveď nesprávna, potom má človek dojem, že osoba nerozumie jednoduchým veciam a / alebo nepochopila podstatu úlohy. Tento moment treba mať vždy pod kontrolou, riešiť akýkoľvek problém vo vyššej matematike, ale aj v iných predmetoch.

Kam zmizlo veľké písmeno „en“? V zásade by sa to dalo dodatočne prilepiť k riešeniu, ale v záujme skrátenia záznamu som to neurobil. Dúfam, že to každý chápe a je to označenie toho istého.

Populárny príklad riešenia „urob si sám“:

Príklad 2

Nájdite oblasť trojuholníka postaveného na vektoroch, ak

Vzorec na nájdenie oblasti trojuholníka cez vektorový produkt je uvedený v komentároch k definícii. Riešenie a odpoveď na konci hodiny.

V praxi je úloha naozaj veľmi bežná, trojuholníky sa dajú vo všeobecnosti mučiť.

Na vyriešenie iných problémov potrebujeme:

Vlastnosti krížového súčinu vektorov

Niektoré vlastnosti vektorového súčinu sme už zvážili, do tohto zoznamu ich však zaradím.

Pre ľubovoľné vektory a ľubovoľné číslo platia nasledujúce vlastnosti:

1) V iných zdrojoch informácií sa táto položka zvyčajne nerozlišuje vo vlastnostiach, ale z praktického hľadiska je veľmi dôležitá. Tak nech je.

2) - o majetku sa hovorí aj vyššie, niekedy je tzv antikomutatívnosť. Inými slovami, na poradí vektorov záleží.

3) - kombinácia resp asociatívne zákony o vektorových produktoch. Konštanty sú ľahko vyňaté z limitov vektorového súčinu. Ozaj, čo tam robia?

4) - distribúcia resp distribúcia zákony o vektorových produktoch. Problémy nie sú ani s otváraním zátvoriek.

Ako ukážku zvážte krátky príklad:

Príklad 3

Nájdite ak

Riešenie: Podľa podmienky je opäť potrebné nájsť dĺžku vektorového súčinu. Namaľujeme našu miniatúru:

(1) Podľa asociatívnych zákonov vyberáme konštanty za hranice vektorového súčinu.

(2) Vyberieme konštantu z modulu, zatiaľ čo modul „žerie“ znamienko mínus. Dĺžka nemôže byť záporná.

(3) Čo nasleduje, je jasné.

Odpoveď:

Je čas hodiť drevo do ohňa:

Príklad 4

Vypočítajte obsah trojuholníka postaveného na vektoroch, ak

Riešenie: Nájdite oblasť trojuholníka pomocou vzorca . Háčik je v tom, že samotné vektory „ce“ a „te“ sú reprezentované ako súčty vektorov. Algoritmus je tu štandardný a trochu pripomína príklady č. 3 a 4 z lekcie. Bodový súčin vektorov. Pre prehľadnosť si to rozložme do troch krokov:

1) V prvom kroku vyjadríme vektorový produkt prostredníctvom vektorového produktu, v skutočnosti, vyjadriť vektor v termínoch vektora. O dĺžke zatiaľ nepadlo ani slovo!

(1) Dosadíme výrazy vektorov .

(2) Pomocou distributívnych zákonov otvorte zátvorky podľa pravidla násobenia polynómov.

(3) Pomocou asociatívnych zákonov odstránime všetky konštanty za vektorovými súčinmi. S malými skúsenosťami je možné vykonať akcie 2 a 3 súčasne.

(4) Prvý a posledný člen sa rovnajú nule (vektor nula) kvôli príjemnej vlastnosti . V druhom termíne používame vlastnosť antikomutativity vektorového produktu:

(5) Uvádzame podobné výrazy.

V dôsledku toho sa ukázalo, že vektor je vyjadrený prostredníctvom vektora, čo bolo potrebné na dosiahnutie:

2) V druhom kroku nájdeme dĺžku vektorového súčinu, ktorý potrebujeme. Táto akcia je podobná ako v príklade 3:

3) Nájdite oblasť požadovaného trojuholníka:

Kroky 2-3 riešenia by mohli byť usporiadané v jednej línii.

Odpoveď:

Uvažovaný problém je v testoch celkom bežný, tu je príklad nezávislého riešenia:

Príklad 5

Nájdite ak

Krátke riešenie a odpoveď na konci hodiny. Pozrime sa, ako pozorní ste boli pri štúdiu predchádzajúcich príkladov ;-)

Krížový súčin vektorov v súradniciach

uvedené na ortonormálnom základe , sa vyjadruje vzorcom:

Vzorec je naozaj jednoduchý: súradnicové vektory napíšeme do horného riadku determinantu, súradnice vektorov „zabalíme“ do druhého a tretieho riadku a dáme v prísnom poradí- najprv súradnice vektora "ve", potom súradnice vektora "double-ve". Ak je potrebné vynásobiť vektory v inom poradí, riadky by sa mali tiež vymeniť:

Príklad 10

Skontrolujte, či sú nasledujúce priestorové vektory kolineárne:
A)
b)

Riešenie: Test je založený na jednom z tvrdení v tejto lekcii: ak sú vektory kolineárne, ich krížový súčin je nula (nulový vektor): .

a) Nájdite vektorový súčin:

Takže vektory nie sú kolineárne.

b) Nájdite vektorový súčin:

Odpoveď: a) nie kolineárne, b)

Tu sú snáď všetky základné informácie o vektorovom súčine vektorov.

Táto časť nebude príliš veľká, pretože existuje len málo problémov, kde sa používa zmiešaný súčin vektorov. V skutočnosti bude všetko spočívať na definícii, geometrickom význame a niekoľkých pracovných vzorcoch.

Zmiešaný súčin vektorov je súčinom troch vektorov:

Takto sa zoradili ako vlak a čakajú, nevedia sa dočkať, kým sa spočítajú.

Najprv opäť definícia a obrázok:

Definícia: Zmiešaný produkt nekoplanárne vektory, prijaté v tomto poradí, sa volá objem rovnobežnostena, postavené na týchto vektoroch, vybavené znamienkom „+“, ak je základ pravý, a znamienkom „-“, ak je základ ľavý.

Urobme kresbu. Pre nás neviditeľné čiary sú nakreslené bodkovanou čiarou:

Poďme sa ponoriť do definície:

2) Nasnímané vektory v určitom poradí, to znamená, že permutácia vektorov v produkte, ako by ste mohli hádať, nezostane bez následkov.

3) Pred komentovaním geometrického významu si všimnem zrejmú skutočnosť: zmiešaný súčin vektorov je ČÍSLO: . Vo vzdelávacej literatúre môže byť dizajn trochu odlišný, zvykol som označovať zmiešaný produkt a výsledok výpočtov písmenom „pe“.

A-priorstvo zmiešaný produkt je objem kvádra, postavený na vektoroch (postava je nakreslená červenými vektormi a čiernymi čiarami). To znamená, že číslo sa rovná objemu daného rovnobežnostena.

Poznámka : Výkres je schematický.

4) Nezaťažujme sa opäť pojmom orientácia základne a priestoru. Význam záverečnej časti je, že k objemu možno pridať znamienko mínus. Zjednodušene povedané, zmiešaný produkt môže byť negatívny: .

Vzorec na výpočet objemu kvádra postaveného na vektoroch priamo vyplýva z definície.

V tomto článku sa zastavíme pri koncepte krížového súčinu dvoch vektorov. Dáme potrebné definície, zapíšeme vzorec na zistenie súradníc vektorového súčinu, vymenujeme a zdôvodníme jeho vlastnosti. Potom sa zastavíme pri geometrickom význame krížového súčinu dvoch vektorov a zvážime riešenia rôznych typických príkladov.

Navigácia na stránke.

Definícia vektorového produktu.

Predtým, ako dáme definíciu krížového súčinu, poďme sa zaoberať orientáciou usporiadanej trojice vektorov v trojrozmernom priestore.

Odložme vektory z jedného bodu. V závislosti od smeru vektora môže byť trojica vpravo alebo vľavo. Pozrime sa od konca vektora na to, ako najkratšia odbočka z vektora na . Ak je najkratšia rotácia proti smeru hodinových ručičiek, potom sa nazýva trojica vektorov správny, inak - vľavo.

Teraz zoberme dva nekolineárne vektory a . Odložte vektory a z bodu A. Zostrojme nejaký vektor, ktorý je kolmý na a a zároveň. Je zrejmé, že pri konštrukcii vektora môžeme urobiť dve veci a dať mu jeden alebo opačný smer (pozri ilustráciu).

V závislosti od smeru vektora môže byť usporiadaná trojica vektorov pravá alebo ľavá.

Takže sme sa priblížili k definícii vektorového produktu. Udáva sa pre dva vektory dané v pravouhlom súradnicovom systéme trojrozmerného priestoru.

Definícia.

Vektorový súčin dvoch vektorov a , daný v pravouhlom súradnicovom systéme trojrozmerného priestoru, sa nazýva vektor taký, že

Krížový súčin vektorov a je označený ako .

Vektorové súradnice produktu.

Teraz uvádzame druhú definíciu vektorového súčinu, ktorá nám umožňuje nájsť jeho súradnice zo súradníc daných vektorov a.

Definícia.

V pravouhlom súradnicovom systéme trojrozmerného priestoru krížový súčin dvoch vektorov A je vektor , kde sú súradnicové vektory.

Táto definícia nám dáva krížový súčin v súradnicovej forme.

Vektorový súčin je vhodné reprezentovať ako determinant štvorcovej matice tretieho rádu, ktorej prvý riadok je orts, druhý riadok obsahuje súradnice vektora a tretí riadok obsahuje súradnice vektora v daný pravouhlý súradnicový systém:

Ak tento determinant rozšírime o prvky prvého riadku, získame rovnosť z definície vektorového produktu v súradniciach (ak je to potrebné, pozrite si článok):

Treba poznamenať, že súradnicová forma krížového produktu je plne v súlade s definíciou uvedenou v prvom odseku tohto článku. Okrem toho sú tieto dve definície krížového produktu ekvivalentné. Dôkaz o tejto skutočnosti možno nájsť v knihe uvedenej na konci článku.

Vlastnosti vektorového produktu.

Keďže vektorový súčin v súradniciach môže byť reprezentovaný ako determinant matice , nasledujúce možno ľahko zdôvodniť na základe vlastnosti vektorového produktu:

Ako príklad ukážme antikomutatívnu vlastnosť vektorového súčinu.

A-priorstvo A . Vieme, že hodnota determinantu matice je obrátená, keď sa vymenia dva riadky, takže, , čo dokazuje antikomutatívnu vlastnosť vektorového súčinu.

Vektorový produkt - príklady a riešenia.

V zásade existujú tri typy úloh.

V úlohách prvého typu sú uvedené dĺžky dvoch vektorov a uhol medzi nimi a je potrebné nájsť dĺžku krížového súčinu. V tomto prípade sa použije vzorec .

Príklad.

Nájdite dĺžku krížového súčinu vektorov a ak je známa .

Riešenie.

Z definície vieme, že dĺžka krížového súčinu vektorov a je rovná súčinu dĺžok vektorov a krát sínus uhla medzi nimi, teda, .

odpoveď:

.

Úlohy druhého typu sú spojené so súradnicami vektorov, v ktorých sa cez súradnice daných vektorov hľadá súčin vektora, jeho dĺžka alebo niečo iné. A .

K dispozícii je tu veľa rôznych možností. Napríklad nie súradnice vektorov a , ale ich expanzie v súradnicových vektoroch formulára a , alebo vektory a môžu byť špecifikované súradnicami ich počiatočného a koncového bodu.

Zoberme si typické príklady.

Príklad.

V pravouhlom súradnicovom systéme sú uvedené dva vektory . Nájdite ich vektorový produkt.

Riešenie.

Podľa druhej definície je krížový súčin dvoch vektorov v súradniciach zapísaný ako:

K rovnakému výsledku by sme dospeli, keby sme vektorový súčin zapísali cez determinant

odpoveď:

.

Príklad.

Nájdite dĺžku krížového súčinu vektorov a , kde sú orty pravouhlého karteziánskeho súradnicového systému.

Riešenie.

Najprv nájdite súradnice vektorového súčinu v danom pravouhlom súradnicovom systéme.

Keďže vektory a majú súradnice, resp. (ak je to potrebné, pozri súradnice článku vektora v pravouhlom súradnicovom systéme), potom podľa druhej definície krížového súčinu máme

Teda vektorový súčin má súradnice v danom súradnicovom systéme.

Dĺžku vektorového súčinu nájdeme ako druhú odmocninu súčtu druhých mocnín jeho súradníc (tento vzorec pre dĺžku vektora sme získali v časti o hľadaní dĺžky vektora):

odpoveď:

.

Príklad.

Súradnice troch bodov sú uvedené v pravouhlom karteziánskom súradnicovom systéme. Nájdite nejaký vektor, ktorý je kolmý na a súčasne.

Riešenie.

Vektory a majú súradnice resp. (pozri článok hľadanie súradníc vektora pomocou súradníc bodov). Ak nájdeme krížový súčin vektorov a , potom je to podľa definície vektor kolmý k aj k, to znamená, že je riešením nášho problému. Poďme ho nájsť

odpoveď:

je jedným z kolmých vektorov.

V úlohách tretieho typu sa preveruje zručnosť využitia vlastností vektorového súčinu vektorov. Po aplikovaní vlastností sa použijú zodpovedajúce vzorce.

Príklad.

Vektory a sú kolmé a ich dĺžka je 3 a 4. Nájdite dĺžku vektorového súčinu .

Riešenie.

Vlastnosťou distributivity vektorového súčinu môžeme písať

Na základe asociatívnej vlastnosti vyberáme číselné koeficienty pre znamienko vektorových súčinov v poslednom výraze:

Vektorové produkty a sú rovné nule, pretože A , Potom .

Keďže vektorový súčin je antikomutatívny, potom .

Využitím vlastností vektorového súčinu sme sa teda dostali k rovnosti .

Podľa podmienky sú vektory a kolmé, to znamená, že uhol medzi nimi je rovný . To znamená, že máme všetky údaje, aby sme našli požadovanú dĺžku

odpoveď:

.

Geometrický význam vektorového súčinu.

Podľa definície je dĺžka krížového súčinu vektorov . A z kurzu geometrie na strednej škole vieme, že plocha trojuholníka sa rovná polovici súčinu dĺžok dvoch strán trojuholníka a sínusu uhla medzi nimi. Preto sa dĺžka krížového produktu rovná dvojnásobku plochy trojuholníka so stranami vektorov a , ak sú odložené z jedného bodu. Inými slovami, dĺžka krížového súčinu vektorov a je rovná ploche rovnobežníka so stranami a a uhlom medzi nimi rovným . Toto je geometrický význam vektorového súčinu.

Jednotkový vektor- Toto vektor, ktorého absolútna hodnota (modul) sa rovná jednej. Na označenie jednotkového vektora použijeme dolný index e. Ak je teda daný vektor A, potom jeho jednotkovým vektorom bude vektor A e) Tento jednotkový vektor ukazuje rovnakým smerom ako samotný vektor A a jeho modul sa rovná jednej, to znamená ae \u003d 1.

samozrejme, A= a A e (a - vektorový modul A). Vyplýva to z pravidla, podľa ktorého sa vykonáva operácia násobenia skaláru vektorom.

Jednotkové vektoryčasto spojené so súradnicovými osami súradnicového systému (najmä s osami karteziánskeho súradnicového systému). Smery týchto vektory sa zhodujú so smermi zodpovedajúcich osí a ich počiatky sú často kombinované s počiatkom súradnicového systému.

Dovoľte mi, aby som vám to pripomenul Kartézsky súradnicový systém v priestore sa tradične nazýva trojica vzájomne kolmých osí pretínajúcich sa v bode nazývanom počiatok. Súradnicové osi sa zvyčajne označujú písmenami X, Y, Z a nazývajú sa os x, zvislá os a os aplikácie. Samotný Descartes použil iba jednu os, na ktorej boli vynesené úsečky. zásluhou používania systémov sekery patrí jeho žiakom. Preto tá veta Kartézsky súradnicový systém historicky nesprávne. Radšej sa porozprávaj pravouhlý súradnicový systém alebo ortogonálny súradnicový systém. Napriek tomu nezmeníme tradície a v budúcnosti budeme predpokladať, že kartézsky a pravouhlý (ortogonálny) súradnicový systém sú jedno a to isté.

Jednotkový vektor, nasmerovaný pozdĺž osi X, je označený i, jednotkový vektor, nasmerovaný pozdĺž osi Y, je označený j, A jednotkový vektor, smerujúci pozdĺž osi Z, je označený k. vektory i, j, k volal orts(obr. 12, vľavo), majú jednotlivé moduly, tj
i = 1, j = 1, k = 1.

osi a orts pravouhlý súradnicový systém v niektorých prípadoch majú iné názvy a označenia. Takže úsečku X možno nazvať os dotyčnice a jej jednotkový vektor je označený τ (malé grécke písmeno tau), os y je normálna os, jej jednotkový vektor je označený n, os aplikácie je os binormály, označuje sa jej jednotkový vektor b. Prečo meniť mená, ak podstata zostáva rovnaká?

Faktom je, že napríklad v mechanike sa pri štúdiu pohybu telies veľmi často používa pravouhlý súradnicový systém. Ak je teda samotný súradnicový systém nehybný a zmena súradníc pohybujúceho sa objektu je sledovaná v tomto nehybnom systéme, potom zvyčajne osi označujú X, Y, Z a ich orts resp i, j, k.

Ale často, keď sa objekt pohybuje po nejakej krivočiarej trajektórii (napríklad po kruhu), je vhodnejšie zvážiť mechanické procesy v súradnicovom systéme, ktorý sa pohybuje s týmto objektom. Práve pre takýto pohyblivý súradnicový systém sa používajú iné názvy osí a ich jednotkové vektory. Je to len prijaté. V tomto prípade je os X nasmerovaná tangenciálne k trajektórii v bode, kde sa tento objekt práve nachádza. A potom sa táto os už nenazýva os X, ale os dotyčnice a jej jednotkový vektor sa už neoznačuje i, A τ . Os Y smeruje pozdĺž polomeru zakrivenia trajektórie (v prípade pohybu v kruhu - do stredu kruhu). A keďže polomer je kolmý na dotyčnicu, os sa nazýva os normály (kolmica a normála sú to isté). Ort tejto osi sa už neoznačuje j, A n. Tretia os (bývalá Z) je kolmá na dve predchádzajúce. Toto je binormálne s vektorom b(obr. 12, vpravo). Mimochodom, v tomto prípade pravouhlý súradnicový systémčasto označované ako „prírodné“ alebo prirodzené.