Pemeriksaan akhir pengoperasian semua sistem Peluang, sebelum "berkemas" ke dalam kendaraan turun, 24 Maret 2003

, - peluang), atau MER-B(kependekan dari Mars Eksplorasi Rover - B') - badan antariksa NASA kedua yang diluncurkan oleh Amerika Serikat sebagai bagian dari proyek Mars Exploration Rover. Itu ditarik pada 7 Juli 2003. Itu mendarat di permukaan pada 25 Januari 2004, tiga minggu kemudian dari rover pertama yang berhasil dikirim ke wilayah lain Mars, bergeser dalam garis bujur sekitar 180 derajat. “ mendarat di Kawah Elang, di Dataran Tinggi Meridian.

Nama penjelajah, dalam kerangka kompetisi NASA tradisional, diberikan oleh seorang gadis berusia 9 tahun asal Rusia, Sophie Collis, yang lahir di Siberia dan diadopsi oleh keluarga Amerika dari Arizona.

Hingga saat ini " terus berfungsi secara efektif, sudah lebih dari 40 kali melebihi waktu yang direncanakan sol 90, telah menempuh 42 kilometer, selama ini hanya menerima energi dari. Panel surya dibersihkan dari debu karena angin alami Mars, yang memungkinkan penjelajah melakukan penelitian geologis. Pada akhir April 2010, durasi misi mencapai 2246 sol, yang menjadikannya yang terpanjang di antara perangkat yang bekerja di permukaan "planet merah". Rekor sebelumnya dimiliki oleh stasiun Mars otomatis Viking-1, yang beroperasi dari tahun 1976 hingga 1982.

Tujuan misi

Tujuan utama misi ini adalah untuk mempelajari batuan sedimen, yang, seperti yang diharapkan, akan terbentuk di kawah (Guseva, Erebus), di mana dulunya mungkin ada danau, laut, atau seluruh samudera.

Tujuan ilmiah berikut ditetapkan untuk misi Mars Exploration Rovers:

• Cari dan deskripsi berbagai batuan dan tanah yang akan menunjukkan aktivitas air masa lalu planet ini. Khususnya, pencarian sampel dengan kandungan mineral yang diendapkan di bawah pengaruh presipitasi, evaporasi, presipitasi atau aktivitas hidrotermal;
• Penetapan sebaran dan komposisi bahan galian, batuan dan tanah di sekitar lokasi pendaratan;
• Tentukan proses geologis apa yang membentuk medan, tentukan komposisi kimia tanah. Proses ini mungkin termasuk erosi air atau angin, sedimentasi, mekanisme hidrotermal, vulkanisme, dan pembentukan kawah;
• Verifikasi pengamatan permukaan dilakukan dengan instrumen Mars Reconnaissance Satellite. Ini akan membantu menentukan keakuratan dan efektivitas berbagai instrumen yang digunakan untuk mempelajari geologi Mars dari orbit;
• Pencarian mineral yang mengandung besi, deteksinya, serta estimasi nilai relatif kuantitatif untuk jenis mineral tertentu yang mengandung air atau telah terbentuk dalam air, seperti karbonat yang mengandung besi;
• Klasifikasi mineral dan lanskap geologi, serta definisi proses yang membentuknya;
• Pencarian penyebab geologis yang membentuk kondisi lingkungan yang ada di planet ini seiring dengan keberadaan air cair. Penilaian kondisi yang bisa bermanfaat bagi asal usul kehidupan di Mars.

kendaraan peluncuran

Peluncuran roket Delta-2

diluncurkan oleh kendaraan peluncuran Delta-2 7925-H. Ini adalah kendaraan peluncuran yang lebih kuat daripada Delta II 7925 yang meluncurkan kembarannya, penjelajah Spirit.

Berlari " terjadi lebih lambat dari peluncuran kembarannya - penjelajah Spirit, Mars berada pada jarak yang lebih jauh, dan oleh karena itu lebih banyak energi diperlukan untuk pengiriman yang sukses, sehubungan dengan ini, roket yang lebih kuat "Delta-2 7925-H" dipilih . Meskipun demikian, elemen utama dari kendaraan peluncuran Delta-2 untuk misi Mars Exploration Rovers hampir identik. Pada awalnya, kendaraan peluncuran memiliki berat 285228 kg, di mana 1063 kg -.

Keluarga kendaraan peluncuran Delta-2 telah beroperasi selama lebih dari 10 tahun, dengan bantuan mereka 90 proyek telah berhasil diluncurkan, termasuk enam misi NASA terakhir yang dikirim ke Mars: Mars Global Savor dan Mars Pathfinder pada tahun 1996, Iklim Mars Orbiter pada tahun 1998, Mars Polar Lander pada tahun 1999, Mars Odyssey pada tahun 2001 dan Phoenix pada tahun 2007.

Pembangkit listrik

Potret Peluang Diri, Desember 2004.

Seperti misi Pathfinder Mars, panel surya menghasilkan listrik yang dibutuhkan untuk memberi daya pada sistem rover. Panel surya terletak di "sayap" penjelajah dan terdiri dari sel-sel individual, yang secara signifikan meningkatkan keandalan misi. Dikembangkan secara khusus untuk "Spirit" dan " , untuk mencapai area pengumpulan cahaya semaksimal mungkin.

Kebaruan lain untuk rover adalah penambahan tiga lapis galium arsenida. Ini adalah penggunaan pertama susunan surya tiga lapis dalam sejarah eksplorasi Mars. Sel baterai mampu menyerap lebih banyak sinar matahari daripada versi lama yang dipasang pada penjelajah Sojourner pada tahun 1997. Sel surya berada dalam tiga lapisan panel surya rover, dan karena itu mampu menyerap lebih banyak sinar matahari, dan sebagai hasilnya, mereka dapat menghasilkan lebih banyak listrik untuk mengisi ulang baterai lithium-ion rover.

Pada misi Mars Pathfinder, penjelajah Sojourner menggunakan satu baterai lithium 40 Ah. Dalam misi Mars Exploration Rovers, rover menggunakan dua baterai Li-Ion, masing-masing berkapasitas 8 Ah. Pada saat menemukan di Mars, pembangkit listrik panel surya maksimum mendekati 900 Wh dalam 1 hari Mars, atau sol. Rata-rata, panel surya "Spirit" dan " menghasilkan 410 Wh / sol (karena akumulasi debu Mars secara bertahap).

Komunikasi

Komunikasi dengan pengorbit

Pengorbit Mars Odyssey.

Penjelajah misi Mars Exploration Rovers menggunakan pengorbit Mars Odyssey, yang terus-menerus berputar di sekitar planet merah, sebagai relai.

Selama 16 menit, dia berada di zona "komunikasi" dengan penjelajah, setelah itu dia menghilang di cakrawala. “ dapat "berkomunikasi" dengan pengorbit selama 10 menit, selama periode ini ia menerima data dari penjelajah.

Sebagian besar data ilmiah ditransmisikan ke awak misi melalui "antena UHF" rover, yang juga digunakan untuk berkomunikasi dengan pengorbit Mars Odyssey. Mars Odyssey mentransmisikan sebagian besar data ilmiah yang diterima dari kedua rover. Pengorbit lain, Mars Global Surveyor, mengirimkan sekitar 8% dari semua data sebelum gagal pada November 2006 setelah 10 tahun beroperasi. Sejumlah kecil data ditransmisikan langsung ke Bumi melalui antena "X-band".

Pengorbit dengan antena "X-band" yang kuat mampu mentransmisikan data ke Bumi dengan kecepatan yang lebih tinggi. Tingkat transmisi tidak tinggi, oleh karena itu, untuk meningkatkannya, Kompleks Komunikasi Luar Angkasa dibangun, diameter antena parabola utama adalah 70 meter.

Komunikasi dengan Modul Penerbangan

Modul Penerbangan dilengkapi dengan dua antena yang diperlukan untuk menjaga komunikasi dengan Bumi. Antena omnidirectional gain rendah digunakan saat kapal berada dekat dengan Bumi. Karena mengirimkan sinyal ke segala arah, tidak perlu menunjuk ke Bumi untuk beralih ke saluran komunikasi lain. Setelah itu, antena yang sangat terarah dengan gain rata-rata ikut bermain, untuk operasi yang sukses itu harus diarahkan ke Bumi, antena memiliki kekuatan lebih, karena jarak ke Bumi secara bertahap meningkat dalam penerbangan.

Perangkat penjelajah

Sekelompok insinyur dan teknisi sedang mengerjakan "unit panas dengan elektronik" (WEB).

Semua sistem penjelajah bergantung pada komputer yang kuat yang dilindungi dari efek suhu rendah. Di tengah rover ada "blok panas dengan elektronik" yang penting ( kotak elektronik hangat, WEB), yang bertanggung jawab atas pergerakan Peluang, serta penyebaran manipulator. Komputer on-board memiliki kekuatan yang hampir sama dengan laptop yang bagus (untuk tahun 2003). Ini memiliki memori sekitar 1.000 kali lebih banyak daripada pendahulunya, penjelajah Sojourner.

Komputer on-board "Peluang" dibangun di atas prosesor tahan radiasi 32-bit RAD6000 beroperasi pada frekuensi 20 MHz. Berisi 128 megabyte RAM dan 256 megabyte memori flash.

Sistem penting bajak dipasang dalam modul yang disebut "elektronik bajak", yang dipasang di "kotak elektronik hangat". Modul ini terletak persis di tengah rover. Lapisan emas di dinding balok membantu menjebak panas yang dihasilkan dari pemanas, karena suhu malam hari di Mars bisa turun hingga -96 derajat Celcius. Isolasi termal adalah lapisan aerogel. Aerogel adalah bahan unik dengan rekor kerapatan rendah dan sejumlah sifat unik: kekerasan, transparansi, ketahanan panas, konduktivitas termal yang sangat rendah, dll. Dalam lingkungan udara dalam kondisi normal, kerapatan kisi mikro logam semacam itu adalah 1,9 kg/ m kepadatannya hanya 1,5 kali lipat dari udara, itulah sebabnya aerogel disebut "asap padat".

Perangkat pengukuran inersia memperkirakan kemiringan rover dan membantu membuat gerakan yang tepat.

Komputer utama juga melakukan perawatan rover secara rutin. Perangkat lunaknya memastikan berfungsinya semua sistem dengan benar.

Misi Inovasi Mars Exploration Rovers

Jauh dari bahaya

tiang bajak. Berisi kamera panorama dan navigasi.

Penjelajah misi Mars Exploration Rovers memiliki sistem untuk memantau zona berbahaya, dan oleh karena itu, selama pergerakan, penjelajah dapat menghindarinya dengan aman. Implementasi sistem ini adalah yang pertama dalam sejarah studi Mars, yang dikembangkan di Carnegie Mellon University.

Dua program serupa lainnya telah digabungkan menjadi satu perangkat lunak untuk meningkatkan kinerja secara keseluruhan. Yang pertama memonitor kontrol mesin, mengontrol roda bajak, sikat pembersih, serta alat bor batu (RAT). Yang kedua memonitor kerja panel surya rover, mengalihkan energi ke dua baterai, berfungsi sebagai komputer malam, dan juga mengontrol jam rover.

penglihatan yang lebih baik

Sebanyak dua puluh kamera, yang membantu penjelajah mencari jejak air di Mars, memberikan Bumi foto-foto planet yang berkualitas tinggi. Kamera misi Mars Exploration Rovers mengambil gambar dengan resolusi sangat tinggi, yang merupakan yang tertinggi dalam sejarah eksplorasi.

Kemajuan teknologi telah membantu membuat kamera lebih ringan dan lebih ringkas, memungkinkan sembilan kamera dipasang di setiap rover, satu per platform penurunan (DIMES). Kamera rover, yang dikembangkan di Jet Propulsion Laboratory, adalah kamera paling canggih yang pernah mendarat di planet lain.

Kompresi data yang ditingkatkan

Sistem kompresi data, yang juga dikembangkan di Jet Propulsion Laboratory, memungkinkan Anda mengurangi jumlah data untuk transmisi berikutnya ke Bumi. ICER didasarkan pada transformasi wavelet, dengan kemampuan untuk memproses gambar. Misalnya, gambar 12 MB pada akhirnya akan dikompresi menjadi 1 MB, dan dengan demikian menggunakan lebih sedikit ruang pada kartu memori. Program ini membagi semua gambar ke dalam kelompok masing-masing 30 gambar, prosedur ini secara signifikan mengurangi risiko kehilangan gambar saat dikirim ke Bumi, ke Deep Space Networks di Australia.

Membuat peta medan sambil bergerak

Juga inovasi untuk misi ini adalah kemampuan untuk membuat peta daerah sekitarnya. Untuk tim ilmiah, ini sangat berharga, karena peta memungkinkan Anda untuk menentukan lintasan, sudut kemiringan, serta fase matahari. Gambar stereo memungkinkan tim untuk membuat gambar 3-D, yang memungkinkan untuk secara akurat menentukan lokasi objek yang diamati. Peta yang dikembangkan dari data ini memungkinkan tim untuk mengetahui seberapa jauh penjelajah perlu melakukan perjalanan untuk mencapai objek yang diperlukan, dan mereka juga membantu mengarahkan manipulator.

Teknologi Pendaratan Lunak

Airbag pendarat (24 sel)

Para insinyur menghadapi tugas berat untuk mengurangi kecepatan pesawat ruang angkasa dari 12.000 mph saat masuk kembali ke 12 mph ketika menabrak permukaan Mars.

Parasut dan airbag yang ditingkatkan

Untuk masuk kembali, turun dan mendarat, misi Mars Exploration Rovers menggunakan banyak pekerjaan pendahulunya: Misi Viking dan Mars Pathfinder. Untuk memperlambat laju penurunan, misi tersebut menggunakan teknologi parasut lama dari Misi Viking yang diluncurkan pada akhir 1970-an, serta Misi Pathfinder Mars 1997. Pesawat ruang angkasa misi Mars Exploration Rovers jauh lebih berat dari yang sebelumnya, desain dasar parasut tetap sama, tetapi memiliki area 40% lebih banyak dari pendahulunya.

Airbag juga telah ditingkatkan, dengan teknologi bantalan pendaratan ini digunakan pada misi Mars Pathfinder. Di sekitar pendarat yang berisi rover ada dua puluh empat sel yang digelembungkan. Airbag terbuat dari bahan sintetis yang sangat tahan lama yang disebut "Vectran". Bahan yang sama digunakan dalam pembuatan pakaian luar angkasa. Sekali lagi, dengan bertambahnya berat pesawat ruang angkasa, perlu untuk membuat airbag yang lebih kuat. Beberapa tes jatuh telah menunjukkan bahwa massa ekstra menyebabkan kerusakan parah dan robeknya material. Para insinyur telah mengembangkan kantung udara ganda untuk mencegah kerusakan serius selama pendaratan berkecepatan tinggi di mana kantung udara dapat bersentuhan dengan batu tajam dan fitur geologis Planet Merah lainnya.

Menggunakan mesin roket untuk memperlambat laju tenggelam

Gambar pertama kamera DIMES, kamera itu sendiri dipasang di bagian bawah kendaraan keturunan

Untuk memperlambat laju penurunan pesawat ruang angkasa, tiga mesin jet (RAD) digunakan, yang terletak di sisinya. Instalasi radar (RLS) yang dipasang di bagian bawah pendarat menentukan jarak ke permukaan. Saat kendaraan turun berada di ketinggian 1,5 km, sistem radar mengaktifkan kamera Subsistem Estimasi Gerak Gambar Turun(DIME). Kamera mengambil tiga foto permukaan (dengan penundaan 4 detik), yang memungkinkan untuk secara otomatis menentukan kecepatan horizontal kendaraan turun. Beberapa waktu kemudian, sistem propulsi baru misi Mars Exploration Rovers memulai turunnya Spirit rover. Seperti yang diharapkan, angin kencang bertiup di kawah Gusev, yang mengguncang Spirit dari sisi ke sisi, mencegahnya mendarat dengan aman. Sistem Pendorong Vektor (TIRS) mencegah gerakan tidak menentu dari sisi ke sisi, menghasilkan pendarat yang lebih stabil selama pendaratan. Selama turun Dataran Tinggi Meridian memiliki cuaca yang lebih baik daripada Kawah Gusev, jadi tidak perlu menggunakan sistem TIRS mereka untuk menstabilkan penurunan.

Mobilitas penjelajah yang ditingkatkan

Setiap roda berdiameter 26 sentimeter dan terbuat dari aluminium.

Perangkat lunak baru membantu menghindari rintangan saat bergerak. Ketika kontak dengan batu tidak dapat dihindari, sistem suspensi canggih ikut bermain, yang membuat rover lebih mudah untuk bermanuver.

"Roh" dan " dirancang dengan kemampuan mengatasi berbagai rintangan, serta medan berbatu Mars. Sistem suspensi rover Sojourner telah dimodifikasi untuk misi Mars Exploration Rovers.

Sistem suspensi terpasang di bagian belakang rover. Roda telah ditingkatkan ukurannya dan juga meningkatkan desainnya. Setiap roda memiliki diameter 26 sentimeter. Bagian dalam dan luarnya dihubungkan oleh struktur spiral khusus, yang memungkinkan Anda untuk menyerap gaya tumbukan dan mencegahnya menyebar. Sistem suspensi memungkinkan Anda mengatasi rintangan dengan lebih baik, seperti batu, yang bisa lebih besar dari roda itu sendiri. Setiap roda memiliki pola tapak dengan lug khas yang memberikan traksi yang lebih baik pada bebatuan dan tanah lunak. Bagian dalam roda terbuat dari bahan yang disebut "Solimide", yang mempertahankan elastisitasnya bahkan pada suhu yang sangat rendah dan karenanya ideal untuk kondisi Mars yang keras.

Bergerak di sepanjang jalur yang paling sedikit resistensinya

Contoh skema dari peta medan 3D yang dihasilkan.

Penjelajah misi Mars Exploration Rovers memiliki karakteristik fisik yang lebih baik daripada penjelajah Sojourner 1997, dan oleh karena itu Spiritu dan “ diperlukan lebih banyak otonomi. Insinyur telah meningkatkan perangkat lunak penggerak navigasi otomatis, dengan kemampuan untuk membuat peta medan, membuat rover lebih mandiri.

Ketika penjelajah diberi perintah untuk bergerak secara independen, ia mulai menganalisis area sekitarnya, setelah itu membuat gambar stereo, dengan bantuannya ia memilih rute aman terbaik. Penjelajah perlu menghindari rintangan apa pun di jalurnya, sehingga penjelajah mengenalinya dalam citra stereo. Inovasi ini memungkinkan untuk menempuh jarak yang lebih jauh dibandingkan dengan navigasi manual dari Bumi. Pada pertengahan Agustus 2004, bajak " , menggunakan navigasi otomatis, menempuh jarak 230 meter (sepertiga jarak antara Kawah Elang dan Kawah Ketahanan), penjelajah Spirit - lebih dari 1.250 meter, dari rencana perjalanan 3000 meter ke "Columbia Hills".

Sistem navigasi otomatis mengambil gambar dari area sekitar menggunakan salah satu dari dua kamera stereo. Gambar stereo kemudian diubah menjadi peta medan 3-D, yang secara otomatis dihasilkan oleh perangkat lunak rover. Perangkat lunak ini menentukan tingkat keterlaluan, apakah medannya aman, ketinggian rintangan, kepadatan tanah, dan sudut permukaan. Dari lusinan jalur yang mungkin, rover memilih jalur terpendek dan teraman ke targetnya. Kemudian, setelah menempuh jarak 0,5 hingga 2 meter (tergantung banyaknya rintangan yang dilaluinya), rover berhenti, menganalisis rintangan yang ada di dekatnya. Seluruh proses diulang sampai mencapai tujuannya, atau sampai diperintahkan untuk berhenti dari Bumi.

Perangkat lunak penggerak pada misi Mars Exploration Rovers lebih canggih daripada Sojourner. Sistem keamanan Sojourner hanya bisa menangkap 20 poin di setiap belokan; sistem keamanan "Spirit" dan " biasanya menangkap lebih dari 16.000 poin. Kecepatan rata-rata penjelajah, termasuk menghindari rintangan, adalah sekitar 34 meter per jam - sepuluh kali lebih cepat dari Sojourner. Dalam tiga bulan pekerjaannya, Sojourner menempuh jarak lebih dari 100 meter. "Roh" dan " melampaui tanda ini pada hari yang sama; Spirit menempuh jarak 124 meter di Sol 125, dan “ menempuh jarak 141 meter di Sol 82.

Inovasi lain dalam misi Mars Exploration Rovers adalah penambahan odometri visual yang dikendalikan perangkat lunak. Saat rover dikendarai di atas area berpasir atau berbatu, rodanya mungkin tergelincir dan karena itu memberikan pembacaan odometri yang salah. Odometri visual membantu memperbaiki nilai-nilai ini dengan menunjukkan seberapa jauh rover benar-benar melakukan perjalanan. Ia bekerja dengan membandingkan gambar yang diambil sebelum dan sesudah pemberhentian singkat, secara otomatis menemukan lusinan objek yang mencolok (seperti batu, jejak roda, dan bukit pasir) sambil melacak jarak antara gambar yang berurutan. Menggabungkannya menjadi gambar 3-D memberikan lebih banyak informasi - semua ini jauh lebih mudah dan lebih akurat daripada menghitung jarak yang ditempuh dengan jumlah putaran roda.

Baterai dan pemanas

Pemanas, baterai, dan komponen lainnya tidak dapat bertahan dari dinginnya malam Mars, sehingga mereka berada di "Blok Termal dengan Elektronik". Suhu malam hari bisa turun hingga -105 °C. Suhu baterai harus di atas -20 °C saat memberi daya pada sistem rover, dan di atas 0 °C saat diisi ulang. Unit Pemanas dengan Elektronik dipanaskan oleh listrik dan delapan pemanas radioisotop, serta oleh panas yang dihasilkan dari elektronik.

Setiap pemanas radioisotop menghasilkan sekitar satu watt panas dan mengandung sekitar 2,7 gram plutonium dioksida dalam bentuk pelet seukuran dan berbentuk penghapus pensil. Setiap pelet terbungkus dalam cangkang logam paduan platinum-rhodium dan dikelilingi oleh beberapa lapisan bahan komposit karbon-grafit, membuat seluruh unit serupa dalam ukuran dan bentuk dengan baterai sel-C. Desain lapisan pelindung ganda ini telah diuji, dengan plutonium dioksida di dalam elemen pemanas, sangat mengurangi risiko kontaminasi planet ini dalam kecelakaan pendaratan rover. Pesawat ruang angkasa lainnya, termasuk Mars Pathfinder dan penjelajah Sojourner, hanya menggunakan pemanas radioisotop untuk menjaga elektronik pada suhu optimal.

Desain

Stasiun antarplanet otomatis dari proyek MER mencakup kendaraan keturunan dan modul penerbangan. Untuk berbagai tahap perlambatan di atmosfer Mars dan pendaratan lunak, kendaraan turun memiliki pelindung panas berbentuk kerucut, sistem parasut, motor roket padat, dan bantalan udara berbentuk bola.

Rover memiliki 6 roda. Sumber listriknya adalah panel surya dengan kapasitas hingga 140 watt. Dengan massa 185 kg, rover dilengkapi dengan bor, beberapa kamera, kamera mikro (MI) dan dua spektrometer yang dipasang pada manipulator.

Mekanisme putar rover didasarkan pada penggerak servo. Drive semacam itu terletak di masing-masing roda depan dan belakang, pasangan tengah tidak memiliki bagian seperti itu. Rotasi roda depan dan belakang bajak dilakukan menggunakan motor listrik yang beroperasi secara independen dari motor yang memastikan pergerakan kendaraan.

Ketika bajak perlu berputar, motor menyala dan memutar roda ke sudut yang diinginkan. Sepanjang waktu, mesin, sebaliknya, mencegah belokan, sehingga perangkat tidak tersesat karena gerakan roda yang kacau. Peralihan mode rem-belok dilakukan melalui relai.

Selain itu, rover mampu menggali tanah (parit), memutar salah satu roda depan, sambil tetap tidak bergerak.

Komputer terpasang dibangun di atas prosesor RAD6000 pada 20 MHz, 128 MB DRAM RAM, 3 MB EEPROM dan 256 MB Flash. Suhu pengoperasian robot adalah dari minus 40 hingga plus 40 °C. Untuk operasi pada suhu rendah, pemanas radioisotop digunakan, yang juga dapat dilengkapi dengan pemanas listrik bila diperlukan. Aerogel dan foil emas digunakan untuk isolasi termal.

Alat penjelajah:

• Kamera Panorama (Pancam) - membantu mempelajari struktur, warna, mineralogi lanskap lokal;
• Kamera Navigasi (Navcam) - monokrom, dengan sudut pandang besar, juga kamera dengan resolusi lebih rendah, untuk navigasi dan mengemudi;
• Miniature Thermal Emission Spectrometer (Mini-TES) - mempelajari batuan dan tanah, untuk analisis lebih rinci, juga menentukan proses yang membentuknya;
• Hazcams, dua kamera B&W dengan bidang pandang 120 derajat yang menyediakan data tambahan tentang status rover.

Lengan bajak berisi alat-alat berikut:

• Miniaturized Mössbauer Spectrometer (MB) MIMOS II - melakukan studi mineralogi batuan dan tanah yang mengandung besi;
• Spektrometer partikel alfa (APXS) - analisis komposisi kimia batuan dan tanah, pemancar alfa diproduksi di Institut Penelitian Reaktor Atom Rusia (NIIAR);
• Magnet - kumpulan partikel debu magnetik;
• Microcamera (MI) - menerima gambar permukaan Mars yang diperbesar dalam resolusi tinggi, semacam mikroskop;
• The Rock Drilling Tool (RAT) adalah bor yang kuat yang mampu membuat lubang berdiameter 45mm dan kedalaman 5mm di permukaan batu. Alat ini terletak di lengan rover dan beratnya 720 gram.

Resolusi kamera adalah 1024x1024 piksel. Data yang diterima disimpan dengan kompresi ICER untuk transmisi nanti.

Perbandingan Peluang dengan penjelajah lain

Model dari semua rover yang sukses sebagai perbandingan: Sojourner (terkecil), Spirit/Opportunity (medium), (terbesar)

Ikhtisar Misi

Situs pendaratan peluang seperti yang terlihat oleh Mars Global Surveyor Orbiter

Tugas utama" adalah bahwa ia akan bertahan 90 sol (92,5 hari), selama waktu itu ia melakukan banyak penelitian tentang Mars. Misi tersebut telah menerima beberapa perpanjangan dan telah berlangsung selama 4.447 hari sejak mendarat.

Selama proses pendaratan, rover secara tidak sengaja menabrak kawah (Elang) di tengah dataran datar. “ berhasil mempelajari sampel tanah dan batuan, mengirimkan gambar panorama kawah Elang. Data yang diperoleh memungkinkan para ilmuwan NASA untuk membuat asumsi tentang keberadaan hematit, serta keberadaan air di permukaan Mars di masa lalu. Setelah itu " pergi untuk mempelajari kawah Endurance, yang dipelajari oleh rover dari Juni hingga Desember 2004. Selanjutnya " menemukan yang pertama, sekarang dikenal sebagai "Batu Perisai Panas".

Dari akhir April hingga Juni 2005 “ tidak bergerak, karena ia terjebak di gundukan dengan beberapa roda. Untuk mengekstrak rover dengan risiko minimal, 6 minggu pemodelan medan dilakukan. Berhasil melakukan manuver beberapa sentimeter dalam sehari akhirnya membebaskan rover, memungkinkannya untuk melanjutkan perjalanannya melintasi permukaan planet merah.

Lebih jauh " melakukan perjalanan ke selatan menuju Kawah Erebus, kawah besar, dangkal, sebagian berisi pasir. Setelah itu, rover menuju selatan menuju Kawah Victoria. Antara Oktober 2005 dan Maret 2006, pesawat mengalami beberapa masalah mekanis dengan lengannya.

Pada akhir September 2006 mencapai Kawah Victoria, menjelajahi sepanjang tepinya, bergerak searah jarum jam. Pada Juni 2007 ia kembali ke teluk bebek, yaitu ke titik awal kedatangan. Pada bulan September 2007, penjelajah memasuki kawah untuk memulai studi rincinya. Pada Agustus 2008" meninggalkan Kawah Victoria, menuju Kawah Endeavour, yang ia capai pada 9 Agustus 2011. Setelah mencapai tujuannya, penjelajah pergi ke Cape York, yang terletak di tepi barat kawah. Di sini, Mars Reconnaissance Orbiter mendeteksi keberadaan phyllosilicates, setelah itu “ mulai mempelajari batuan dengan instrumennya untuk mengkonfirmasi pengamatan ini dari permukaan. Studi tentang tanjung selesai sebelum awal musim panas. Pada Mei 2013, rover dikirim ke arah selatan, menuju bukit "Titik Solander". Pada Agustus 2013 tiba di kaki bukit, mulai "mendaki" itu.

Total jarak yang ditempuh pada 26 Februari 2014 (sol 3585) adalah 38.740,00 meter (24,07 mil). Panel surya menghasilkan 464 Wh/sol, dengan transparansi atmosfer 0,498 dan koefisien debu 0,691 unit.

Acara

2004

Mendarat di Kawah Elang

Digambarkan adalah platform pendaratan rover, yang kemudian diberi nama Challenger Memorial Station.

mendarat di Dataran Tinggi Meridian pada intinya 1,95 °S SH. 354,47° BT d, sekitar 25 km dari target yang dimaksudkan. Dataran Tinggi Meridian adalah dataran datar dengan hampir tidak ada gunung dan struktur goncangan, tetapi meskipun demikian, “ berhenti di kawah Elang setinggi 22 meter. Penjelajah itu sekitar 10 meter dari tepinya. Karyawan NASA sangat terkejut dengan pendaratan penjelajah di kawah (disebut "di dalam lubang sejak pukulan pertama", dengan analogi dengan golf), mereka tidak hanya tidak ingin masuk ke dalamnya, tetapi bahkan tidak tahu tentang keberadaannya. Itu kemudian dinamai Kawah Elang dan platform pendaratan "Stasiun Peringatan Penantang". Nama kawah itu diberikan dua minggu setelah “ memperhatikan sekelilingnya dengan baik.

Para ilmuwan tertarik dengan banyaknya singkapan batuan yang tersebar di sekitar kawah, serta tanah kawah itu sendiri, yang tampaknya merupakan campuran "butir" kasar berwarna abu-abu kemerahan. Bingkai ini dengan singkapan gunung yang tidak biasa di sebelah “ difilmkan dengan kamera panorama rover. Para ilmuwan percaya bahwa batu berlapis di foto tersebut adalah endapan abu vulkanik atau endapan yang diciptakan oleh angin atau air. Singkapan batu telah disebut "Ledge Peluang".

Ahli geologi mengatakan bahwa beberapa lapisan tidak lebih tebal dari ibu jari di tangan, menunjukkan bahwa mereka mungkin terbentuk dari sedimen yang disebabkan oleh air dan angin, atau abu vulkanik. "Kita perlu memilah dua hipotesis ini," kata Dr. Andrew Knoll dari Universitas Harvard, Cambridge, anggota tim sains penjelajah. dan kembarannya, penjelajah Spirit. Jika batuannya sedimen, maka air lebih mungkin menjadi sumber pembentukannya daripada angin, katanya.

Singkapan batu setinggi 10 sentimeter (4 inci) dan dianggap oleh para ilmuwan sebagai endapan abu vulkanik atau endapan yang diciptakan oleh air atau angin. Lapisannya sangat tipis, hanya mencapai ketebalan beberapa milimeter.

Panorama warna pertama dari area tersebut, yang menunjukkan sekitar Kawah Elang

"Lambang Peluang"

Panorama Kawah Elang. Panorama menunjukkan singkapan bebatuan, terbentuk, seperti yang diyakini para ilmuwan, bukan tanpa bantuan air.

Pada Sol 15 mengambil foto batu "Gunung Batu" di daerah singkapan kawah, yang tentangnya ada anggapan bahwa batu itu terdiri dari butiran atau debu yang sangat kecil, berbeda dengan batu pasir terestrial, yang memiliki pasir yang dipadatkan dan biji-bijian yang agak besar. Dalam proses pelapukan dan erosi lapisan batuan ini, mereka memperoleh munculnya bintik-bintik gelap.

Foto yang diambil pada 10 Februari (16 sol) menunjukkan bahwa lapisan tipis di batu bertemu dan menyimpang pada sudut kecil. Penemuan lapisan ini sangat penting bagi para ilmuwan yang merencanakan misi ini untuk menguji "hipotesis air".

Singkapan El Capitan

Singkapan El Capitan

Pada 19 Februari, eksplorasi "Ledge Peluang" dinyatakan berhasil. Untuk studi lebih lanjut, singkapan batuan dipilih, yang lapisan atas dan bawahnya berbeda karena perbedaan tingkat dampak angin pada mereka. Singkapan ini, sekitar 10 cm (4 inci) tinggi, dinamai "El Capitan" setelah gunung di Texas. “ mencapai El Capitan pada Sol 27 dari misi, mentransmisikan gambar pertama dari batu ini menggunakan kamera panorama.

Pada Sol 30" pertama kali menggunakan alat bornya (RAT) untuk menjelajahi bebatuan di sekitar El Capitan. Gambar di bawah menunjukkan batu setelah mengebor dan membersihkan lubang.

Pada konferensi pers pada 2 Maret 2004, para ilmuwan membahas data yang diperoleh tentang komposisi batuan, serta bukti keberadaan air cair selama pembentukannya. Mereka memberikan penjelasan berikut untuk rongga kecil memanjang di batu yang terlihat di permukaan setelah pengeboran.

Kantong-kantong kosong di batu ini dikenal oleh ahli geologi sebagai "void" (Vugs). Rongga terbentuk ketika kristal terbentuk di batuan dan mengalami pelapukan melalui proses erosi. Beberapa rongga dalam gambar ini terlihat seperti cakram, yang sesuai dengan jenis kristal tertentu, terutama sulfat.

Selain itu, para ilmuwan menerima data pertama dari spektrometer Mössbauer MIMOS II. Jadi, analisis spektral besi yang terkandung dalam batuan "El Capitan" mengungkapkan keberadaan mineral jarosit. Mineral ini mengandung ion hidroksida, yang menunjukkan adanya air selama pembentukan batuan. Analisis spektrometer emisi termal (Mini-TES) mengungkapkan bahwa batu tersebut mengandung sejumlah besar sulfat.

menggali parit

"Blueberry" (hematit) pada singkapan berbatu di Kawah Elang

Rover sedang menggali parit dengan bermanuver maju mundur dengan roda depan kanan sementara roda lainnya tidak bergerak, menjaga rover di satu tempat. Dia bergerak maju sedikit untuk melebarkan parit. “Kami telah bersabar dan mendekati proses penggalian dengan hati-hati,” kata Bisaadeki. Seluruh proses berlangsung selama 22 menit.

Parit yang digali oleh rover adalah yang pertama dalam sejarah Mars. Panjangnya mencapai sekitar 50 sentimeter dan kedalaman 10 sentimeter. "Ini jauh lebih dalam dari yang saya harapkan," kata Dr. Rob Sullivan dari Cornell University, Ithaca, New York, anggota tim ilmiah yang bekerja sama dengan para insinyur dalam tugas menggali parit.

Dua fitur yang menarik perhatian para ilmuwan adalah tekstur tanah yang berlapis di bagian atas parit, dan kecerahan tanah yang serupa di permukaan dan di parit galian, kata Sullivan.

Memeriksa dinding parit, " Saya menemukan beberapa hal yang tidak diperhatikan sebelumnya, termasuk kerikil bulat mengkilap. Tanahnya sangat berbutir halus sehingga kamera mikro (MI) rover tidak dapat menangkap konstituen individu.

"Apa yang ada di bawah adalah langsung di permukaan," kata Dr. Albert Yan, anggota ilmiah tim penjelajah di Laboratorium Propulsi Jet NASA, Pasadena, California.

Kawah Ketahanan

20 April 2004 (sol 95) mencapai kawah Endurance, di mana beberapa lapisan batuan terlihat. Pada bulan Mei, penjelajah mengelilingi kawah, melakukan pengamatan dengan instrumen pembangkit listrik termal mini, serta mentransmisikan gambar panorama kawah. Batuan "Batu Singa" dipelajari oleh penjelajah di Sol 107, komposisinya dekat dengan lapisan yang ditemukan di Kawah Elang.

Pada tanggal 4 Juni 2004, para anggota misi mengumumkan niat mereka untuk meluncurkan “ ke Kawah Ketahanan, bahkan jika tidak ada cara untuk keluar darinya. Tujuan turunnya adalah untuk mempelajari lapisan batuan yang terlihat pada gambar panorama kawah. "Ini adalah keputusan kritis dan sangat penting untuk misi Mars Exploration Rovers," kata Dr. Edward Weiler, Associate Administrator NASA untuk Space Research.

Turun" ke kawah dimulai pada tanggal 8 Juni (sol 133). Ditemukan bahwa tingkat kemiringan dinding samping kawah bukanlah hambatan yang tidak dapat diatasi, apalagi, penjelajah memiliki margin 18 derajat. Pada tanggal 12, 13, dan 15 Juni 2004 (Sol 134, 135, dan 137), penjelajah terus turun ke kawah. Meskipun beberapa roda tergelincir, ternyata roda dapat tergelincir bahkan pada sudut kemiringan 30 derajat.

Batu Bakar, Kawah Ketahanan

Selama turun, awan tipis yang mirip dengan bumi terlihat. “ menghabiskan sekitar sol 180 di dalam kawah sebelum melarikan diri pada pertengahan Desember 2004 (sol 315).

2005

Meteorit Batu Perisai Panas

Bagian utama dari pelindung panas yang melindungi rover saat memasuki atmosfer Mars.

Setelah keluar dari Endurance Crater pada Januari 2005 melakukan pemeriksaan pelindung panasnya yang melindungi rover saat memasuki atmosfer Mars. Selama pemeriksaan (Sol 345), terlihat benda mencurigakan di balik layar. Segera menjadi jelas bahwa itu adalah meteorit. Itu bernama Batu Perisai Panas (Eng. "Batu Perisai Panas") - itu adalah meteorit pertama yang ditemukan di planet lain.

Meteor - Batu Perisai Panas.

Setelah observasi sol 25" menuju selatan ke kawah yang disebut Argo, yang berjarak 300 meter dari rover.

transit selatan

Penjelajah itu diperintahkan untuk menggali parit di dataran luas Dataran Tinggi Meridian. Penelitiannya berlanjut hingga 10 Februari 2005 (sol 366-sol 373). Penjelajah kemudian melewati kawah Alvin dan Jason, dan pada sol 387 mencapai kembar tiga dalam perjalanan ke kawah Vostok. Selama perjalanan" memecahkan rekor jarak yang ditempuh dalam 1 hari - 177,5 meter (19 Februari 2005). Pada tanggal 26 Februari 2005 (Sol 389), penjelajah mendekati salah satu dari tiga kawah, bernama Naturalis. Pada sol 392, sebuah batu yang disebut "Normandia" dipilih sebagai target untuk penelitian lebih lanjut, rover mempelajari batu tersebut hingga sol 395.

Panorama si kembar tiga, ketiga kawah di sisi kanan gambar, Kawah naturalis di latar depan.

mencapai kawah Vostok di Sol 399; kawah itu penuh dengan pasir dan tidak menarik untuk misi. Penjelajah diperintahkan untuk mengemudi ke selatan untuk mencari struktur yang lebih menarik.

20 Maret 2005 (sol 410) mencetak rekor lain untuk jarak yang ditempuh dalam 1 hari - 220 meter.

terjebak di pasir

Animasi cuplikan yang menunjukkan upaya Peluang untuk keluar dari tanah gembur tempat ia terjebak.

Antara 26 April 2005 (sol 446) dan 4 Juni 2005 (sol 484) berada di gundukan pasir Mars, saat dia menggalinya.

Masalah dimulai pada tanggal 26 April 2005 (sol 446) ketika “ sengaja terkubur di gundukan pasir. Insinyur mengatakan gambar-gambar itu menunjukkan empat roda samping digali lebih dalam ketika rover berusaha mendaki bukit pasir yang tingginya sekitar 30 sentimeter. Insinyur rover menamai bukit pasir itu "Purgatory".

Posisi rover di bukit pasir disimulasikan di Bumi. Untuk menghindari memperumit situasi dan mencegah rover terjebak sepenuhnya di pasir, itu untuk sementara diimobilisasi. Setelah berbagai percobaan dengan doppelgänger “ di Bumi, sebuah strategi diciptakan untuk menyelamatkan rover. Penjelajah dipindahkan dari 13 Mei 2005 (sol 463) hanya beberapa sentimeter ke depan sehingga anggota misi dapat menilai situasi berdasarkan hasil.

Pada 465 dan 466 sol, beberapa manuver lagi dilakukan, dengan masing-masing rover mundur beberapa sentimeter. Akhirnya, manuver terakhir berhasil diselesaikan, dan pada tanggal 4 Juni 2005 (sol 484) semua enam roda keluar di tanah yang kokoh. Setelah meninggalkan Api Penyucian di Sol 498 dan Sol 510 melanjutkan perjalanannya menuju kawah Erebus.

Kawah Erebus

Antara Oktober 2005 dan Maret 2006 mempelajari kawah Erebus - kawah besar, dangkal, sebagian tertutup tanah. Itu adalah perhentian dalam perjalanan ke Kawah Victoria.

Program baru yang mengukur persentase slip pada semua roda mencegah rover macet lagi. Berkat dia, rover bisa menghindari jebakan pasir di sol 603. Perangkat lunak menghentikan mesin ketika persentase slip roda mencapai 44,5%.

3 November 2005 (sol 628)" terbangun di tengah badai pasir yang berlangsung selama tiga hari. Rover dapat bergerak, mode keselamatan badai pasir aktif, tetapi rover tidak mengambil gambar apa pun karena jarak pandang yang buruk. Setelah tiga minggu, angin meniupkan debu dari panel surya, setelah itu menghasilkan sekitar 720 Wh/sol (80% dari maks.). Pada 11 Desember 2005 (Sol 649), ditemukan bahwa motor listrik pada sambungan lengan, yang berfungsi untuk melipatnya saat bergerak, berhenti. Solusi untuk masalah ini memakan waktu hampir dua minggu. Pada awalnya, manipulator dilepas hanya selama gerakan dan ditarik keluar pada malam hari untuk mencegah kemacetan terakhirnya. Para insinyur kemudian membiarkan manipulator selalu diperpanjang, karena ada peningkatan risiko bahwa manipulator akan macet dalam posisi terlipat dan menjadi sama sekali tidak dapat digunakan untuk penelitian.

"Payson Outcrop" di tepi barat Kawah Erebus

mengamati banyak singkapan batuan di sekitar kawah Erebus. Dia juga bekerja dengan pesawat ruang angkasa Mars Express dari European Space Agency. Menggunakan Miniature Thermal Emission Spectrometer (Mini-TES) dan Panoramic Camera (Pancam), mentransmisikan gambar yang melewati cakram surya. 22 Maret 2006 (sol 760)" memulai perjalanannya ke tujuan selanjutnya, Kawah Victoria, yang dicapainya pada bulan September 2006 (sol 951) dan belajar hingga Agustus 2008 (sol 1630-1634).

Masalah dengan manipulator

Opportunity mengerahkan manipulator untuk menyelidiki meteorit Heat Shield Rock di Sol 349 (awal 2005).

25 Januari 2004 (Sol 2) Saya mulai mengalami masalah dengan manipulator. Pada hari kedua, insinyur rover menemukan bahwa pemanas, yang terletak di sambungan lengan dan bertanggung jawab atas pergerakannya dari sisi ke sisi, gagal dalam mode "Aktif". Pemeriksaan terperinci menunjukkan bahwa relai kemungkinan besar gagal selama perakitan di Bumi. Untung untuk" , ia memiliki mekanisme keamanan bawaan, bekerja berdasarkan prinsip termostat, tugas utamanya adalah melindungi manipulator dari panas berlebih. Ketika sambungan lengan pivot, juga dikenal sebagai motor pivot, menjadi terlalu panas, termostat akan bekerja, secara otomatis memutar lengan dan mematikan pemanas untuk sementara. Ketika tangan mendingin, termostat memberi perintah untuk melipat manipulator. Akibatnya, pemanas tetap menyala di malam hari dan mati di siang hari.

Mekanisme Keamanan “ bekerja sampai musim dingin pertama di Mars mendekat. tidak lagi naik cukup tinggi di atas cakrawala dan tingkat energi yang dihasilkan menurun. Kemudian menjadi jelas bahwa tidak akan bisa menyalakan pemanas sepanjang malam. Pada tanggal 28 Mei 2004 (Sol 122), operator rover memulai rencana Deep Sleep, di mana “ de-energi pemanas manipulator di malam hari. Keesokan paginya, saat matahari terbit, panel surya otomatis menyala, sambungan manipulator memanas dan mulai berfungsi. Dengan demikian, persendian tangan terasa sangat panas di siang hari dan sangat dingin di malam hari. Perbedaan suhu yang besar mempercepat keausan engsel, prosedur ini diulang setiap sol (hari Mars).

Strategi ini berhasil sampai 25 November 2005 (sol 654), ketika motor engsel berhenti. Sol berikutnya, operator rover mencoba strategi yang sama lagi, dan engselnya berfungsi. Ditemukan bahwa motor engsel terhenti karena kerusakan akibat perubahan suhu yang ekstrem selama fase "tidur nyenyak". Sebagai tindakan pencegahan, manipulator mulai ditempatkan pada malam hari di depan badan rover, dan bukan di bawahnya, di mana, jika terjadi kegagalan engsel, manipulator akan sama sekali tidak berguna untuk penelitian. Sekarang saya harus melipat manipulator selama gerakan dan membuka lipatannya setelah berhenti.

Masalah menjadi lebih serius pada 14 April 2008 (sol 1501), ketika mesin yang bertanggung jawab atas penyebaran manipulator tiba-tiba mati, dan jauh lebih cepat dari sebelumnya. Insinyur menjalankan diagnostik di siang hari untuk mengukur tegangan listrik. Ditemukan bahwa itu terlalu rendah di mesin ketika sambungan lengan memanas - di pagi hari, setelah "tidur nyenyak". Sebelum menyalakan termostat, dan setelah pemanas berjalan selama beberapa jam, diputuskan untuk mencoba memutar lengan lagi.

Pada tanggal 14 Mei 2008 pukul 8:30 UTC (Sol 1531), para insinyur meningkatkan tegangan pada motor pivot untuk menggerakkan lengan di depan rover. Itu berhasil.

Sejak saat itu, operator tidak lagi berani mencoba menggulung manipulator, sampai sekarang selalu dalam keadaan diperluas. Operator mengembangkan rencana untuk mengendalikan rover dalam kondisi ini. Menurutnya, hingga saat ini (awal 2014),” bergerak mundur, dan bukan sebaliknya, seperti sebelumnya.

2006

22 Maret 2006 (sol 760)" meninggalkan Kawah Erebus dan memulai perjalanan ke Kawah Victoria, yang ia capai pada September 2006 (sol 951). “ Peluang" menjelajahi Kawah Victoria hingga Agustus 2008 (sol 1630-1634).

Kawah Victoria

Kawah Victoria adalah kawah besar yang terletak sekitar 7 kilometer dari lokasi pendaratan rover. Diameter kawah enam kali lebih besar dari diameter kawah Endurance. Para ilmuwan percaya bahwa singkapan batu di sepanjang dinding kawah akan memberikan lebih banyak informasi tentang sejarah geologi Mars jika penjelajah itu bertahan cukup lama untuk menjelajahinya.

26 September 2006 (sol 951)" mencapai kawah Victoria dan mentransmisikan panorama pertama kawah, termasuk panorama bukit pasir, yang terletak di dasar kawah. Mars Reconnaissance Orbiter difoto “ di tepi kawah.

Panorama Kawah Victoria, 2006

2007

Pembaruan perangkat lunak

Pada tanggal 4 Januari 2007, untuk menghormati ulang tahun ketiga pendaratan, diputuskan untuk memperbarui perangkat lunak komputer onboard dari kedua rover. Para penjelajah telah belajar untuk membuat keputusan mereka sendiri, seperti gambar mana yang akan dikirim ke Bumi, pada titik mana untuk memperpanjang manipulator untuk memeriksa bebatuan - semua ini telah menghemat waktu para ilmuwan yang sebelumnya memfilter ratusan gambar sendiri.

Membersihkan panel surya

Pembersihan berlangsung pada tanggal 20 April 2007 (sol 1151), listrik yang dihasilkan oleh panel surya “ mendekati tanda 800 W*h/sol. Pada tanggal 4 Mei 2007 (Sol 1164), pembangkit listrik memuncak pada lebih dari 4.0 amp, tidak terlihat sejak misi dimulai (10 Februari 2004, Sol 18) tingkat energi yang dihasilkan hingga 280 W*h/sol.

badai debu

Komposisi bingkai demi bingkai cakrawala selama badai debu Mars sol 1205 (0,94), sol 1220 (2.9), sol 1225 (4.1), sol 1233 (3.8), sol 1235 (4,7) menunjukkan berapa banyak sinar matahari yang melewati badai debu; 4.7 menunjukkan 99% obstruksi ringan.

Pada akhir Juni 2007, badai debu mulai menyelimuti atmosfer Mars dengan debu. Badai debu semakin intensif, dan pada 20 Juli, seperti “ , dan "Roh" memiliki ancaman nyata untuk gagal karena kurangnya sinar matahari yang diperlukan untuk menghasilkan listrik. NASA merilis siaran pers yang mengatakan (sebagian) "Kami percaya pada penemu kami dan berharap mereka akan selamat dari badai ini meskipun mereka tidak dirancang untuk kondisi ini." Masalah utamanya adalah badai debu secara drastis mengurangi sinar matahari yang masuk. Ada begitu banyak debu di atmosfer Mars sehingga menghalangi 99% sinar matahari langsung yang seharusnya mengenai panel surya rover. Penjelajah Spirit, yang beroperasi di sisi lain Mars, menerima sedikit lebih banyak cahaya daripada kembarannya.” .

Biasanya, panel surya pada rover menghasilkan sekitar 700 Wh/sol listrik. Selama badai, mereka menghasilkan listrik yang jauh lebih sedikit - 150 Wh / sol. Karena kurangnya daya, rover mulai kehilangan daya baterai. Jika baterai habis, maka peralatan utama kemungkinan besar akan gagal karena hipotermia. Pada 18 Juli 2007, panel surya rover hanya menghasilkan listrik 128 Wh/sol, terendah yang pernah ada. DENGAN " berkomunikasi hanya sekali setiap tiga hari, menghemat daya baterai.

Badai debu berlanjut hingga akhir Juli, dan pada akhir bulan, NASA mengumumkan bahwa penjelajah, bahkan dengan daya yang sangat rendah, hampir tidak mendapatkan cukup cahaya untuk bertahan hidup. Suhu di "Blok Termal dengan Elektronik" " terus jatuh. Ketika tingkat energi rendah, rover dapat mengirimkan data yang salah, untuk menghindari hal ini, para insinyur mengalihkan rover ke mode tidur, dan kemudian setiap sol memeriksa apakah ada cukup listrik yang terkumpul untuk perangkat untuk bangun dan mulai mempertahankan koneksi yang konstan. dengan Bumi. Jika tidak ada daya yang cukup, rover akan tidur. Tergantung pada kondisi cuaca mungkin tidur selama berhari-hari, berminggu-minggu, atau bahkan berbulan-bulan - sambil mencoba mengisi ulang baterainya. Dengan begitu banyak sinar matahari, sangat mungkin penjelajah itu tidak akan pernah bangun.

Pada tanggal 7 Agustus 2007, badai mulai melemah. Listrik masih dihasilkan dalam jumlah kecil, tetapi sudah cukup untuk “ mulai membuat dan mengirimkan gambar. Tanggal 21 Agustus tingkat debu masih menurun, baterai terisi penuh dan untuk pertama kalinya sejak badai debu dimulai,” sudah bisa bergerak.

teluk bebek

tiba di suatu tempat bernama teluk bebek 11 September 2007, lalu melaju kembali untuk menguji traksinya di lereng Victoria Crater. teluk bebek, Tanjung Tanjung Verde.

Kawah Victoria (HiRISE)

2008

Pergerakan awan, gambar diambil dari dalam Kawah Victoria, penghitung di sudut kiri bawah menunjukkan waktu dalam hitungan detik.

Keluar dari Kawah Victoria

Penjelajah meninggalkan Kawah Victoria antara 24 dan 28 Agustus 2008 (Sol 1630-1634), setelah itu penjelajah mengalami masalah yang serupa dengan yang melumpuhkan roda depan kanan rekanannya, penjelajah Spirit. Sepanjang jalan, rover akan mempelajari bebatuan yang disebut "Batu Batu Gelap" yang terletak di Dataran Tinggi Meridian, selama perjalanan ke Kawah Endeavour.

Konjungsi Mars dengan Matahari

Selama konjungsi Mars dengan Matahari (saat Matahari berada di antara Mars dan Bumi), komunikasi dengan rover tidak mungkin dilakukan. Tidak ada komunikasi dari 29 November sampai 13 Desember 2008. Para ilmuwan merencanakan bahwa saat ini “ akan menggunakan spektrometer Mössbauer untuk mempelajari singkapan gunung yang disebut "Santorini".

2009

7 Maret 2009 (sol 1820)" melihat tepi Kawah Endeavour setelah menempuh perjalanan sekitar 3,2 km sejak meninggalkan Kawah Victoria pada Agustus 2008. “ juga melihat kawah Iazu, yang berjarak sekitar 38 kilometer. Diameter kawah sekitar 7 kilometer.

7 April 2009 (sol 1850) panel surya menghasilkan listrik sebesar 515 Wh/sol; setelah angin meniup debu dari panel surya, produktivitasnya meningkat sekitar 40%. 16 hingga 22 April (sol 1859 hingga 1865)" membuat beberapa manuver, dan dalam seminggu melaju 478 meter. Motor roda depan kanan diberi waktu untuk istirahat ketika “ sedang mempelajari singkapan gunung yang disebut "Penrhyn", tegangan di mesin mendekati tingkat normal.

18 Juli 2009 (sol 1950)" melihat sebuah batu gelap di arah yang berlawanan dari rover, menuju ke sana dan mencapainya pada 28 Juli (sol 1959). Dalam proses mempelajarinya, ternyata itu bukan batu, tetapi meteorit, kemudian diberi nama - Pulau Blok. “Peluang" tinggal sampai 12 September 2009 (Sol 2004) memeriksa meteorit sebelum kembali ke tujuannya mencapai Kawah Endeavour.

Perjalanannya terganggu pada 1 Oktober 2009 (Sol 2022) oleh penemuan meteorit lain, spesimen 0,5 meter bernama Pulau Penampungan, rover mempelajarinya hingga Sol 2034 (13-14 Oktober 2009). Menemukan meteorit lain - Pulau Mackinac, rover pergi ke sana dan mencapainya melalui Sol 4, 17 Oktober 2009 (sol 2038). Penjelajah itu melihat meteorit itu dengan cepat tanpa menyelidikinya, melanjutkan perjalanan ke kawah.

Pada 10 November 2009 (Sol 2061), penjelajah mencapai sebuah batu bernama Pulau Marquette. Studinya dilakukan hingga 12 Januari 2010 (sol 2122), karena para ilmuwan memiliki pendapat berbeda tentang asal-usulnya, mereka menemukan bahwa batu itu muncul karena letusan gunung berapi, pada saat Mars masih aktif secara geologis, tetapi batu itu bukan meteorit, seperti yang diperkirakan sebelumnya.

2010

28 Januari 2010 (sol 2138)" mencapai kawah Concepcion. Penjelajah berhasil menjelajahi kawah 10 meter dan melanjutkan ke Kawah Endeavour. Pembangkit listrik meningkat menjadi 270 Wh/sol.

Pada tanggal 5 Mei 2010, karena adanya area yang berpotensi berbahaya di jalur antara Kawah Victoria dan Kawah Endeavour, operator mengubah rute, jarak bertambah, dan penjelajah harus menempuh jarak 19 kilometer untuk mencapai tujuannya.

19 Mei 2010 misi “ berlangsung sudah sol 2246, yang menjadikannya yang terpanjang dalam sejarah Mars. Rekor sol 2245 sebelumnya dipegang oleh pendarat Viking 1 (1982).

Pada tanggal 8 September 2010, diumumkan bahwa “ melaju setengah jalan ke Kawah Endeavour.

Pada bulan November, penjelajah menghabiskan beberapa hari mempelajari kawah Intrepid setinggi 20 meter, yang terletak di jalan menuju Kawah Endeavour. 14 November 2010 (sol 2420) odometri “ melewati batas 25 km. Produksi energi surya pada bulan Oktober dan November sekitar 600 Wh/sol.

Kawah Santa Maria

Panorama kawah Santa Maria

Pada 15 Desember 2010 (sol 2450), penjelajah tiba di kawah Santa Maria setelah menghabiskan beberapa minggu menjelajahi kawah setinggi 90 meter. Hasil penelitian serupa dengan yang dilakukan oleh Satelit Pengintai Mars menggunakan spektrometer CRSM. CRSM menemukan deposit air mineral di kawah, dan rover membantu penelitian mereka lebih lanjut. “ menempuh jarak yang lebih jauh, karena tahun Mars sekitar 2 kali lebih lama dari tahun Bumi, yang berarti bahwa ada lebih sedikit musim dingin di Mars selama penjelajah itu berhenti.

2011

Kapan " tiba di kawah Santa Maria, operator rover "memarkirnya" di bagian tenggara kawah untuk mengumpulkan data. Mereka juga bersiap untuk konjungsi Mars-Matahari selama dua minggu pada akhir Januari. Selama periode ini, Matahari berada di antara Bumi dan Mars, dan tidak ada komunikasi dengan penjelajah selama 14 hari. Di akhir Maret" memulai perjalanan 6,5 km dari Kawah Santa Maria ke Kawah Endeavour. Pada 1 Juni 2011, odometri rover melewati tanda 30 kilometer (lebih dari 50 kali lipat dari yang direncanakan). Dua minggu kemudian, 17 Juli 2011 (sol 2658), “ melakukan perjalanan tepat 20 mil di permukaan Mars.

29 Agustus 2011 (sol 2700)" terus berfungsi secara efektif, melebihi tenggat waktu yang direncanakan (sol 90) sebanyak 30 kali. Saat angin meniupkan debu dari susunan surya, rover mampu melakukan survei geologis yang ekstensif terhadap batuan Mars dan mempelajari fitur permukaan Mars dengan instrumennya.

Tiba di Kawah Endeavour

Pada tanggal 9 Agustus 2011, setelah menghabiskan waktu 3 tahun berjalan kaki 13 kilometer dari Kawah Victoria,” “tiba di tepi barat Kawah Endeavour pada titik yang disebut Barang Roh untuk menghormati kembaran rover" , penjelajah Mars "Roh". Diameter kawah adalah 23 km. Kawah itu dipilih oleh para ilmuwan untuk mempelajari batuan dan mineral tanah liat yang lebih tua yang mungkin terbentuk di hadapan air. Wakil direktur ilmiah rover, Ray Arvidson, mengatakan rover tidak akan beroperasi di dalam Kawah Endeavour, karena kemungkinan hanya berisi mineral yang telah diamati. Batuan di tepi kawah lebih tua dari yang dipelajari sebelumnya.” . “Saya pikir akan lebih baik untuk mengendarai rover di sekitar tepi kawah,” kata Arvidson.

Setelah tiba di Kawah Endeavour menemukan fenomena Mars baru yang sebelumnya tidak diamati. Pada 22 Agustus 2011 (Sol 2694), rover mulai memeriksa sepotong besar batu dari letusan gunung berapi yang disebut Tisdale 2. "Ini tidak seperti batu yang pernah ditemukan di Mars," kata Steve Squires, direktur ilmiah. di Universitas Cornell, Ithaca, New York. “Ini mengandung komposisi yang mirip dengan beberapa batuan vulkanik, tetapi memiliki lebih banyak seng dan bromin daripada batuan biasa. Kami telah menerima konfirmasi bahwa semua pencapaian “ di Kawah Endeavour sama dengan keberuntungan pendaratannya ketika penjelajah itu secara tidak sengaja berhenti di sebuah kawah dengan singkapan batu."

Tepi Barat Kawah Endeavour

Di awal Desember" menganalisis struktur yang disebut taruhan rumah, dan menyimpulkan bahwa itu terdiri dari gipsum. Menggunakan tiga instrumen rover - Microcamera, Alpha Particle Spectrometer (APXS) dan filter Panoramic Camera - ditentukan bahwa endapan ini mengandung kalsium sulfat terhidrasi, mineral yang hanya terbentuk dengan adanya air. Penemuan ini diberi nama "Slam Dunk" - bukti bahwa "air pernah mengalir melalui celah-celah di batu."

Per 22 November 2011 (sol 2783) “ menempuh jarak lebih dari 34 km, dan pekerjaan persiapan juga dilakukan untuk musim dingin Mars yang akan datang.

Di penghujung tahun 2011 terletak di lokasi 15 derajat utara, sudut harus memberikan kondisi yang lebih menguntungkan untuk pembangkit listrik tenaga surya selama musim dingin Mars. Tingkat akumulasi debu pada panel surya lebih tinggi dari tahun-tahun sebelumnya, dan musim dingin Mars diperkirakan akan membuat operasi rover lebih sulit dari biasanya, karena pembangkit listrik berkurang secara signifikan.

2012

Pemandangan Kawah Endeavour, difoto oleh Opportunity pada Maret 2012.

Pada Januari 2012, rover mengirimkan data di situs Greeley Haven, dinamai sesuai nama ahli geologi Ronald Greeley. “ sudah mengalami musim dingin Mars ke-5. Penjelajah mempelajari angin di Mars, yang digambarkan sebagai "proses paling aktif di Mars saat ini", dan penjelajah juga melakukan eksperimen ilmu radio. Pengukuran sinyal radio yang cermat menunjukkan bahwa fluktuasi rotasi Mars dapat mengetahui apakah planet itu padat atau cair di dalamnya. Situs overwintering terletak di segmen Cape York, yang terletak di tepi Kawah Endeavour. “ mencapai Kawah Endeavour pada Agustus 2011, setelah perjalanan tiga tahun dari Kawah Victoria yang lebih kecil, yang telah ia pelajari selama dua tahun.

Pada tanggal 1 Februari 2012 (Sol 2852), pembangkit tenaga surya adalah 270 Wh/sol, dengan transparansi atmosfer Mars 0,679, faktor debu panel surya 0,469, dan total jarak yang ditempuh oleh rover adalah 34.361,37 m. sekitar 2890 sol) batuan dipelajari Amboy Spektrometer Mössbauer MIMOS II dan Microcamera (MI) juga mengukur jumlah argon di atmosfer Mars. Titik balik matahari musim dingin di Mars terjadi pada 30 Maret 2012 (sol 2909), pada 1 April ada pembersihan kecil panel surya. Pada tanggal 3 April 2012 (Sol 2913), jumlah listrik yang dihasilkan adalah 321 Wh/sol.

Misi “ di Mars berlanjut, dan pada 1 Mei 2012 (sol 2940), pembangkit listrik telah meningkat menjadi 365 Wh/sol dengan faktor debu sel surya 0,534. Operator rover menyiapkannya untuk memindahkan dan menyelesaikan pengumpulan data di atas batu Amboy. Selama musim dingin, 60 sesi komunikasi dengan Bumi dilakukan.

Berangkat dari Greeley Haven

Panorama Greeley Haven. Pemandangan Cape York dan Kawah Endeavour. Panorama diambil selama musim dingin di segmen bagian Greeley Haven pada paruh pertama tahun 2012.

Pada 8 Mei 2012 (sol 2947), rover menempuh jarak 3,7 meter. Pada hari itu pembangkitan listrik sebesar 357 Wh/sol dengan faktor debu sebesar 0,536. “ berdiri di sol 130, miring 15 derajat ke utara untuk bertahan lebih baik di musim dingin, kemudian dikurangi menjadi 8 derajat. Ketika penjelajah itu tidak bergerak, ia berpartisipasi dalam eksperimen sains geodinamika di mana pengukuran radio Doppler dilakukan. Pada Juni 2012, rover mempelajari debu Mars dan urat batuan di dekatnya, bernama "Monte Cristo" karena mengarah ke utara.

sol 3000

Potret Peluang Diri, Desember 2011.

2 Juli 2012 waktu tayang “ mencapai sol 3000 di Mars. Pada tanggal 5 Juli 2012, NASA menerbitkan gambar panorama baru yang diambil di sekitar lokasi. Greeley Haven. Dalam panorama, tepi berlawanan Kawah Endeavour, yang berdiameter 22 kilometer, ditangkap dalam bingkai. Pada 12 Juli 2012 (Sol 3010), panel surya menghasilkan listrik 523 Wh/sol, total jarak yang ditempuh rover sejak mendarat adalah 34.580.05 meter. Pada bulan yang sama, Mars Reconnaissance Orbiter mendeteksi badai debu di dekat rover, dengan tanda-tanda air es di awannya.

Pada akhir Juli 2012 mengirim sinyal radio khusus dalam pita UHF, meniru sinyal penjelajah, untuk menguji peralatan yang akan memantau pendaratannya dari Bumi. Penjelajah baru berhasil mendarat saat “ mengumpulkan data cuaca di Mars. 12 Agustus 2012 (Sol 3040)" melanjutkan perjalanannya ke kawah kecil yang disebut "San Rafael", di sepanjang jalan mentransmisikan gambar yang diambil oleh kamera panorama. Pada 14 Agustus 2012, total jarak yang ditempuh rover sejak mendarat adalah 34.705,88 meter. Sampai saat ini" berhasil mengunjungi kawah "Berrio" dan "San Rafael". Pada 19 Agustus 2012, pengorbit Mars Express berinteraksi dengan dua penjelajah: rasa ingin tahu" dan " , karena dia berada di jalur penerbangan yang sama dengan mereka - ini adalah kontak ganda pertamanya. Pada tanggal 28 Agustus 2012 (sol 3056), odometri rover melewati batas 35 km, panel surya menghasilkan 568 Wh / sol, dengan transparansi atmosfer 0,570, dan koefisien debu 0,684 unit.

Musim Gugur 2012

Di musim gugur menuju selatan, menjelajahi bukit Matievich untuk mencari mineral yang disebut phyllosilicate. Beberapa data dikirim langsung ke Bumi menggunakan antena X-band rover, tanpa data direlai oleh pengorbit. Tim menerapkan teknologi baru yang membantu mengurangi beban pada alat pengukur inersia (IMU). Karya ilmiah penjelajah tersebut mencakup pengujian berbagai hipotesis tentang asal usul bola yang baru ditemukan, yang konsentrasinya jauh lebih tinggi daripada di kawah Elang. 22 November 2012 (sol 3139) sekali lagi, motor listrik pada sambungan manipulator mulai bekerja, itulah sebabnya pekerjaan mempelajari tempat yang disebut "Sandcherry" harus ditunda, analisis telemetri dan diagnosa sistem tidak mengungkapkan sesuatu yang serius. Pada tanggal 10 Desember 2012, diumumkan bahwa sampel batuan yang diambil dari segi komposisi kimia dan sifat-sifatnya menyerupai tanah liat terestrial biasa. Seperti yang dikatakan Profesor Steve Squires, Kepala Ilmuwan Misi, “ , dilihat dari komposisi kimia sampel, ini adalah batuan lempung, di mana, antara lain, air juga ada. Selain itu, sangat luar biasa bahwa pada batuan yang dipelajari sebelumnya, kadar asam airnya cukup tinggi, dan pada tanah liat yang ditemukan, airnya relatif bersih dan netral. Komposisi mineral tanah liat mirip dengan tanah liat bumi, yaitu, terutama terdiri dari oksida silikon dan aluminium. Tapi ini hanya data awal yang belum diverifikasi oleh para ilmuwan.

2013

terletak di tepi Cape York, di Kawah Endeavour; total jarak yang ditempuh rover sejak mendarat adalah 35,5 km. Setelah menyelesaikan karya ilmiah di "Bukit Matievich", " menuju selatan, bergerak di sepanjang tepi Kawah Endeavour. Direncanakan untuk meninggalkan tempat yang disebut "Teluk Botani" oleh para peneliti, dan baru kemudian mencapai tujuan berikutnya - dua bukit, yang terdekat berjarak 2 km dan menyandang nama "Solander".

Batu "Esperance-6".

memulai studi tentang bola-bola aneh, yang secara informal disebut oleh para ahli geologi "berian baru" (newberry) sebagai lawan dari "berian tua" - bola besi (hematit), yang ditemukan berlimpah di dataran pada tahun-tahun sebelumnya. Pada Mei 2013, odometri “ adalah 35 km dan 744 meter, yang menempatkannya di tempat kedua sebagai kendaraan yang telah mengatasi jarak maksimum di permukaan benda luar angkasa; perbatasan berikutnya - 42,1 km - telah dipegang oleh Soviet Lunokhod-2 selama 40 tahun. 14 Mei 2013, “ melanjutkan perjalanan 2,2 km ke Solander Hill, di mana direncanakan untuk menghabiskan musim dingin Mars yang keenam.

Pada 17 Mei 2013, NASA mengumumkan bahwa studi pendahuluan singkapan batu yang disebut "Esperance" menunjukkan bahwa air di Mars mungkin memiliki pH yang relatif netral di masa lalu. Analisis batu Esperance-6 dengan jelas menunjukkan bahwa batu itu dicuci oleh air tawar beberapa miliar tahun yang lalu.

21 Juni 2013 (sol 3345)" merayakan lima tahun Mars berada di "planet merah". "Rover berada di lingkungan yang tidak bersahabat, kegagalan bencana dapat terjadi kapan saja, jadi bagi kami setiap hari seperti hadiah," kata pemimpin proyek John Callas.

Solander

Pada awal Juli 2013 “ mendekati titik "Solander", mengatasi hari dari 10 hingga 100 meter. Pada Agustus 2013 tiba di kaki bukit, sekaligus mempelajari tempat-tempat menarik dari sudut pandang geologis. Lereng utara titik Solander memiliki kemiringan yang baik, terletak di mana, penjelajah akan dapat mengumpulkan lebih banyak sinar matahari untuk musim dingin yang sukses (selama periode waktu ini Matahari akan rendah di atas cakrawala, yang akan mengurangi jumlah cahaya yang masuk ke panel surya, yang menyebabkan pembangkitan listrik berkurang secara signifikan). Pada 6 Agustus 2013 (Sol 3390), panel surya menghasilkan 385 Wh/sol, dibandingkan dengan 395 Wh/sol pada 31 Juli 2013 (sol 3384) dan 431 Wh/sol pada 23 Juli 2013 (sol 3376). ) . Pada Mei 2013, angka ini lebih tinggi dari 576 Wh/sol.

Pada bulan September 2013 “ melakukan berbagai studi kontak batuan di kaki titik "Solander". Pembangkit listrik turun menjadi 346 Wh/sol pada 16 September 2013 (sol 3430), dan menjadi 325 Wh/sol pada 9 Oktober 2013 (sol 3452). Sebelum penjelajah Spirit berhenti merespons perintah dari Bumi pada 2010, susunan suryanya hanya menghasilkan 134 Wh/sol, menyebabkan suhu di dalam blok vitalnya turun hingga -41,5°C. Saat ini " sedang dalam proses menaklukkan bukit Solander setinggi 40 meter. Karena para ilmuwan berhati-hati, "pendakian" berlangsung sangat lambat, terutama karena selama itu penjelajah mempelajari bebatuan pada ketinggian yang berbeda, sehingga mencoba menciptakan kembali gambaran struktur internal Mars. Pada akhir Oktober 2013, pekerjaan dilakukan pada ketinggian hingga 6 meter sehubungan dengan dataran di sekitarnya. Pendakian berlanjut.

Per 7 Desember 2013 (Sol 3508), total jarak yang ditempuh rover sejak mendarat adalah 38,7 km. Kekuatan panel surya sama dengan 268 W*h/sol.

2014

8 Januari dalam gambar " , yang hampir tidak bergerak dalam beberapa hari terakhir, terlihat sebuah batu kecil dengan diameter 4 sentimeter, yang disebut Pulau Puncak dan sangat berbeda dalam penampilan dari bebatuan di sekitarnya, yang tidak terlihat pada gambar di tempat yang sama pada 26 Desember. Karena penjelajah hampir tidak bergerak selama periode ini, para ilmuwan bingung. Namun, terungkap lebih lanjut bahwa batu itu telah terlempar dari tanah oleh rover saat tergelincir di awal Januari. Spektrometer menunjukkan kadar magnesium, mangan, dan belerang yang tinggi di Pulau Pinaccle. NASA telah mengeluarkan pernyataan bahwa kemungkinan "bahan-bahan yang larut dalam air ini terkonsentrasi di batu oleh paparan air."

Pada 17 April, pusaran meniup sebagian besar debu dari susunan surya rover, yang menurut layanan pers NASA, secara signifikan meningkatkan jumlah energi yang tersedia untuk rover dan memungkinkan penelitian lebih lanjut.

Pada tanggal 28 Juli, NASA mengumumkan bahwa penjelajah tersebut telah melakukan perjalanan lebih dari 40 km sejak awal misi, sehingga memecahkan rekor jarak pergerakan di permukaan benda-benda planet luar angkasa, yang telah menjadi milik Lunokhod-2 sejak 1973.

Setelah memecahkan masalah memori yang muncul pada awal September, yang membutuhkan beberapa "reboot", penjelajah terus bergerak menuju kawah Ulysses dan Maraton lembah, memecahkan tonggak sejarah 41 kilometer pada 11 November.

2015

23 Maret 2015 NASA melaporkan keberhasilan flashing memori flash non-volatile “ . Berdasarkan hasil pemindaiannya, para insinyur menyimpulkan bahwa masalah tersebut disebabkan oleh kegagalan fungsi salah satu dari 7 fragmen memori flash. Setelah itu, pembaruan perangkat lunak dilakukan, yang memungkinkan penjelajah melewati bagian memori flash yang rusak ini dan menggunakan sisanya secara normal.

Lembah Marathon - Foto oleh Opportunity

Kesulitan teknis

Tinggal lama di Mars tidak luput dari perhatian “ , yang misinya awalnya direncanakan selama 90 hari. Selama 11 tahun bekerja, sejumlah kerusakan teknis muncul:

• Masalah dengan manipulator;
• Pada tahun 2007, " ada kerusakan dalam pengoperasian roda depan kanan (lonjakan daya) - masalah serupa yang menonaktifkan roda depan kanan Spirit. Para insinyur memberi istirahat pada roda ketika penjelajah mempelajari singkapan gunung untuk waktu yang lama. Pada Desember 2013, masalah ini kembali terulang. Tim mengambil langkah aktif untuk mengatasi masalah ini;
• MiniTES Infrared Thermal Emission Spectrometer telah offline sejak 2007, ketika badai debu menghalangi cerminnya, membuatnya tidak dapat mengambil gambar. Untuk pengoperasian perangkat lebih lanjut, diperlukan aliran angin yang kuat, yang akan membersihkan permukaan luar cermin dari debu;
• Spektrometer miniatur Mössbauer, yang memungkinkan penentuan senyawa besi dalam batuan, saat ini dinonaktifkan. Cobalt-57 yang digunakan di dalamnya memiliki waktu paruh 271,8 hari, sehingga dalam 11 tahun beroperasi, ia praktis menghabiskan sumber dayanya. Selama musim dingin 2011 masih mencoba entah bagaimana menerapkannya, pada akhirnya butuh beberapa minggu untuk mendapatkan hasil satu sampel;
• Setelah beberapa tahun berada di Mars, “ ada masalah dengan bornya (RAT), yang dengannya dia membuat lekukan kecil di batu. Pengujian menunjukkan bahwa sensor untuk mengarahkan bor ke batu tidak berfungsi dengan benar, tetapi para insinyur, setelah memprogram ulang perangkat lunak, memecahkan masalah ini;
• Satu pemanas gagal.
• 22 April 2013 “ secara sewenang-wenang beralih ke keadaan yang dapat digambarkan sebagai "mode siaga". Operator di Bumi mengetahui hal ini pada 27 April 2013. Pengujian utama memungkinkan kami untuk menetapkan bahwa “ merasakan sesuatu yang tidak beres dalam sistem mereka pada 22 April saat mengukur transparansi atmosfer Mars dan beralih ke mode siaga. Insinyur menduga rover memutuskan untuk mengatur ulang komputer onboardnya saat kameranya mengambil gambar Matahari. 1 Mei 2013, atas perintah dari Bumi, “ berhasil keluar dari "mode siaga" dan melanjutkan aktivitas ilmiahnya.
• Pada bulan Desember 2014, NASA melaporkan masalah dengan memori flash non-volatil, yang “ menggunakan, misalnya, untuk menyimpan informasi telemetri. Memformat ulang sistem file tidak membantu. Setelah itu, diputuskan untuk menggunakan RAM sementara untuk penyimpanan data, yang memungkinkan penjelajah untuk melanjutkan operasi. Di masa depan, NASA akan mencoba mematikan bagian memori flash yang gagal sehingga sisanya dapat digunakan untuk tujuan yang dimaksudkan.

Hasil ilmiah

memberikan bukti kuat untuk mendukung tujuan utama misi ilmiahnya: pencarian dan studi batuan dan tanah yang mungkin berisi data tentang aktivitas air di Mars di masa lalu. Selain menguji "hipotesis air", " melakukan berbagai pengamatan astronomi, dan juga dengan bantuannya parameter atmosfer Mars diklarifikasi.

7 Juni 2013 pada konferensi khusus yang didedikasikan untuk peringatan sepuluh tahun peluncuran “ , kepala program ilmiah rover “ Steve Squires menyatakan bahwa pada zaman dahulu ada air di Mars yang cocok untuk organisme hidup. Penemuan itu dilakukan saat mempelajari sebuah batu yang disebut Esperance 6. Hasilnya jelas menunjukkan bahwa beberapa miliar tahun yang lalu batu ini berada di aliran air. Apalagi air ini segar dan cocok untuk keberadaan organisme hidup di dalamnya. Semua bukti sebelumnya tentang keberadaan air di Mars bermuara pada fakta bahwa ada cairan di planet ini, yang lebih mengingatkan pada asam sulfat. “ ditemukan air tawar.

Penghargaan

Untuk kontribusi Anda yang tak ternilai" Dalam studi Mars, asteroid 39382 dinamai menurut namanya, nama itu diusulkan oleh Ingrid van Houten-Groeneveld, yang bersama dengan Cornelis Johannes van Houten dan Tom Gerels, menemukan asteroid ini pada 24 September 1960.

platform pendaratan " bernama "Stasiun Peringatan Penantang".

10 tahun yang lalu, pada 25 Januari 2004, penjelajah Opportunity berhasil mendarat di permukaan Planet Merah. Hingga saat ini, waktu pengerjaannya telah melebihi 40 kali yang direncanakan semula. Dan karena perangkat masih dalam kondisi sangat baik, ternyata ini bukan batasannya. Yang lebih tidak biasa adalah kenyataan bahwa setelah bertahun-tahun di Mars, Peluang masih mampu mengejutkan para ilmuwan. Contohnya adalah artikel minggu ini di Sains, serta cerita baru-baru ini dengan sebuah batu, yang asal-usulnya belum diketahui.

Selama 10 tahun beroperasi, Peluang menempuh 38,7 kilometer, melihat 3556 matahari terbit di Mars, mengambil beberapa ribu foto, tenggelam di pasir, tertutup debu, kehilangan saudaranya Roh, memeriksa hampir selusin kawah, pertama kali menemukan meteorit di permukaan planet lain dan menerima bukti tak terbantahkan tentang keberadaan air di permukaan Mars. Direncanakan misi rover akan berlangsung sekitar tiga bulan - tidak ada yang mengira itu akan memakan waktu begitu lama. Ada kemungkinan bahwa setelah operasi Viking yang cukup sukses selama bertahun-tahun, beberapa insinyur NASA berharap demikian, tetapi mereka tidak pernah mengucapkan prediksi seperti itu dengan lantang.

Keterbatasan, yang dianggap para ahli sebagai kunci dalam menghitung waktu misi yang dijamin, dikaitkan dengan pengoperasian panel surya - satu-satunya sumber kekuatan untuk Spirit dan Opportunity. Opportunity dilengkapi dengan jenis baterai terbaik pada masanya, berdasarkan gallium arsenide. Tetapi bahkan panel surya tercanggih di Mars secara bertahap tertutup debu, dan seiring waktu, efisiensinya seharusnya turun sedemikian rupa sehingga perangkat tidak dapat lagi menyediakan kebutuhan listriknya. Dan dia membutuhkan energi tidak hanya untuk pergerakan atau komunikasi dengan Bumi, tetapi juga untuk pemanasannya sendiri: pada malam Mars, suhu turun hingga minus 90 derajat ke bawah, sehingga elektronik sensitif penjelajah disembunyikan dalam panas khusus- kompartemen terisolasi yang perlu dipanaskan.

Untuk menghindari kemungkinan kesulitan dengan panel surya, dalam desain pewaris Peluang, Curiosity, mereka diganti dengan generator termoelektrik radioisotop. Ini tidak hanya menghasilkan energi secara independen dari Matahari, tetapi juga memanaskan perangkat dari dalam. Jadi, bahkan dengan efisiensi elemen panas yang rendah, energi yang diduga "dibuang" ini bekerja.

Insinyur peluang percaya bahwa penumpukan debu di panel surya pada akhirnya akan menyebabkan rover berhenti bergerak dan kemudian membeku sama sekali. Namun, ini tidak terjadi. Ternyata, debu Mars tidak terlalu buruk - ia tidak tertarik secara elektrostatis ke panel surya dan cukup mudah tertiup angin. Terutama selama musim dingin Mars. Misalnya, tahun lalu efisiensi baterai sekitar 47 persen, dan setelah "bertiup" baru-baru ini telah meningkat menjadi 60 persen.

Pada konferensi pers ulang tahun, ketika ditanya oleh seorang jurnalis tentang rahasia umur panjang rover, Ray Ardwinson, wakil kepala program ilmiah, menjawab dengan semangat bahwa "itu hanya mobil Amerika yang sangat bagus." Mungkin ini benar, tetapi perlu diingat bahwa keandalan ini memiliki kehalusannya sendiri.

Pesawat ruang angkasa kembar "Spirit" dan "Opportunity" tidak sia-sia diluncurkan ke Mars bersama - ini memungkinkan untuk secara radikal mengurangi kemungkinan kegagalan misi bersama. "Semangat" sampai satu dekade aktivitas kerja dan - pada Maret 2009, ia jatuh ke dalam perangkap pasir. Setelah upaya panjang untuk menyelamatkannya, NASA memutuskan untuk mengubah perangkat menjadi stasiun stasioner. Tetapi bahkan dalam bentuk ini, saudara kembar itu tidak bertahan lama - terakhir kali dia berhubungan adalah pada 22 Maret 2010. Rupanya, masalah dengan memori dan elektronik, yang, omong-omong, diamati sebelumnya di Peluang, juga terpengaruh.

Patut dicatat bahwa Opportunity sendiri hampir menjadi objek stasioner pada tahun 2005. Penjelajah itu terjebak di bukit pasir "Api Penyucian" dengan empat dari enam rodanya dan keluar hanya dengan keajaiban. Kemudian situasi diselamatkan dengan pemodelan yang cermat dari medan yang dilakukan di Bumi, sebagai akibatnya para insinyur mengembangkan strategi untuk membebaskan bajak dari penangkaran berpasir, memindahkannya beberapa sentimeter sehari. Dan, tentu saja, "Peluang" sangat beruntung dalam arti dia tidak "duduk" di atas batu, seperti yang terjadi kemudian dengan saudara lelakinya yang kurang beruntung.

Adapun bagian ilmiah dari misi, situasi yang agak lucu terjadi padanya. Tugas utama mereka - pencarian jejak keberadaan di masa lalu di permukaan planet air - kedua penjelajah selesai dengan sangat cepat, bahkan sebagai bagian dari "program wajib". Tugas ini dirumuskan dalam pepatah "ikuti air", yang dipenuhi perangkat dengan hati-hati selama tahun-tahun pertama.

Gambar: NASA

Pada tanggal 2 Maret 2004, bahkan sebelum konferensi pers NASA yang dijadwalkan, media melaporkan bahwa penjelajah telah berhasil membuktikan bahwa "Mars di masa lalu adalah planet yang hangat dan lembab tempat mikroorganisme dapat hidup." Penemuan itu didasarkan pada studi singkapan batuan keras, lebih tepatnya satu langkan, yang disebut El Capitan. Mengebor ke dalam batu yang tidak mencolok ini, Opportunity menemukan bahwa batu itu memiliki struktur berlapis dan mengandung magnesium dan besi sulfat (termasuk jarosit), yang hanya dapat terbentuk dengan adanya air.

Sejak saat itu, tidak ada ilmuwan yang meragukan keberadaan air di Mars kuno. Namun, penemuan itu terus dikonfirmasi. Pertama, Spirit melakukannya, empat tahun kemudian aparat Phoenix langsung menerima air dari tanah Mars, dan tahun lalu Curiosity menemukan dasar sungai kering yang dipenuhi kerikil. Dan bahkan untuk non-spesialis, sisa-sisa sungai ini terlihat begitu meyakinkan sehingga tidak ada yang meragukan keberadaan reservoir Mars.

Setelah air ditemukan, tinggal mencari tahu jenis air apa itu. Lebih tepatnya, seberapa miripnya dengan air terestrial kita dan apakah mampu mendukung keberadaan mikroorganisme. Dan meskipun klarifikasi masalah ini bukan bagian dari tugas utama Peluang, berkat umur panjangnya yang luar biasa, tujuan ini juga terpenuhi.

Selama bagian pertama ekspedisinya, Opportunity mempelajari terutama batupasir. Batuan ini terbentuk dalam kondisi keasaman tinggi dan sejumlah besar oksigen - di lingkungan yang tidak terlalu menguntungkan bagi kehidupan. Dimungkinkan untuk menemukan mineral yang lebih menarik dengan partisipasi "dukungan udara".

Foto: NASA/JPL-Caltech/USGS/Universitas Cornell

Kamera CRSM Mars Reconnaissance Orbiter, di salah satu taji Kawah Endeavour, telah mendeteksi batuan seperti tanah liat yang berpotensi terbentuk dalam kondisi yang lebih ringan. Tetapi dari orbit mereka sangat sulit untuk dilihat dan diidentifikasi. Peluang berhasil membuktikan bahwa itu adalah mereka - hasil penelitian dalam artikel ulang tahun saat ini di Sains.

Penjelajah berhasil menemukan mineral yang secara signifikan lebih tua dari batu pasir silikat - tanah liat yang terbentuk sekitar 3,7 miliar tahun yang lalu. Struktur mereka sedemikian rupa sehingga mereka tidak dapat muncul di lingkungan yang sangat asam. Filososilikat serupa terbentuk di dasar badan air dengan pH yang praktis netral, dalam kasus terburuk, sedikit asam. Hasil serupa juga baru-baru ini diperoleh oleh Curiosity, yang, bagaimanapun, tidak mengurangi pentingnya mereka, karena mineral ditemukan di bagian planet yang sama sekali berbeda.

Kisah "batu pengembara" bertindak sebagai "lapisan gula pada kue" untuk artikel peringatan. Penggemarnya yang mempelajari gambar yang diterima perangkat pada hari Mars 3536 dan 3537. Di salah satunya tidak ada batu (warna merah gelap yang tidak biasa dengan batas putih), tetapi di sisi lain muncul. Dari mana batu ini berasal, para ilmuwan NASA tidak tahu dan telah menyebut kemunculannya "", membutuhkan penjelasan. Ada dua versi sejauh ini: baik "batu pengembara" terlempar keluar dari bawah kemudi bajak selama belokan, atau, lebih kecil kemungkinannya, itu dibuang oleh beberapa meteorit kecil yang jatuh di dekat Peluang. Apa yang sebenarnya terjadi akan menetapkan analisis yang akan dilakukan tim dalam waktu dekat - sebelum rover melanjutkan perjalanannya ke Solander Hill. Jalur ini mungkin memakan waktu satu atau dua tahun - tergantung pada objek menarik apa yang akan jatuh di jalannya.

Opportunity merupakan salah satu rover yang diluncurkan NASA sebagai bagian dari program Mars Exploration Rover. Rover diluncurkan dengan roket Delta 2 pada 8 Juli 2003; perangkat mendarat dengan selamat di permukaan Planet Merah pada 25 Januari 2004 (seminggu sebelumnya, penjelajah Spirit mendarat di sisi lain Mars). Rover telah beroperasi hingga hari ini, sehingga melebihi misinya lebih dari 20 kali. Ini adalah misi terpanjang hingga saat ini di permukaan planet (Opportunity berhasil memecahkan rekor yang dibuat pada tahun 1982 oleh peralatan Viking-1).

Bajak dilengkapi dengan 6 roda, serta sistem kompleks motor listrik independen yang berfungsi untuk berbelok, serta untuk memblokir belokan yang tidak disengaja, yang memungkinkan penjelajah untuk bergerak di jalurnya. Perangkat menerima listrik dari panel surya. Selain itu, rover dilengkapi dengan bor untuk pengambilan sampel tanah Mars, beberapa kamera, mikroskop, dan spektrometer.

Peluang mendarat di dataran tinggi Meridian, yang terletak di khatulistiwa. Untuk tahun ini, rover berhasil menempuh jarak 2,5 km. Perangkat mendarat di kawah Elang, melaju di dekat kawah Fram, dan juga dengan hati-hati memeriksa kawah Endurance (atau lebih tepatnya, komposisi kimia dari banyak lapisannya). Selama penelitian, peningkatan kandungan klorin tercatat di lapisan dalam, yang memberi para ilmuwan kesempatan untuk berasumsi bahwa ada danau garam di kawah sebelumnya.

Setelah menjelajahi kawah Endurance, Opportunity menuju lokasi pendaratannya sendiri - ke selubung pelindung yang melindungi platform pendaratan dengan bajak dari panas yang kuat dan memperlambat perangkat pada tahap awal pendaratan. Sebagai hasil mempelajari tempat selubung jatuh, para ilmuwan menerima informasi yang berguna untuk desain stasiun Mars di masa depan.

Saat mempelajari puing-puingnya, rover juga menemukan batu yang tidak biasa ditutupi dengan banyak lubang - HitShield Rock (Batu Perisai Panas) - yang, setelah mempelajari komposisi kimianya secara rinci, ternyata merupakan meteorit besi yang khas. Itu adalah meteorit pertama yang ditemukan di permukaan planet lain, serta meteorit terbesar yang ditemukan di permukaan Mars: ukurannya berdiameter 60 sentimeter dan tingginya 30 cm. Secara total, enam meteorit ditemukan oleh rover . Semua meteorit terutama terdiri dari nikel dan besi.

Pada tahun 2010, spesialis NASA menginstal perangkat lunak baru pada penjelajah Opportunity, yang memungkinkan perangkat untuk memilih objek secara independen untuk studi menyeluruh. Sekarang pemilihan objek untuk dipelajari adalah sebagai berikut: ketika menganalisis gambar yang masuk ke komputer dari kamera sudut lebar, penjelajah memilih batu di atasnya yang memenuhi kriteria tertentu (bentuk atau warna); kamera lain kemudian mengambil banyak gambar dari subjek yang dipilih menggunakan berbagai filter.

Di antara "pembaruan" lainnya selama pengoperasian penjelajah, perlu dicatat kemampuan perangkat untuk menentukan rute dengan mempertimbangkan rintangan, serta kemampuan untuk menentukan awan dan angin puyuh debu di gambar langit.

MarsExplorationRover adalah eksplorasi komprehensif pemenang penghargaan NASA dari planet Mars. Sebagai bagian dari program ini, dua rover, Spirit dan Opportunity, dikirim ke permukaan "planet merah" hampir secara bersamaan. Pada 2012, karena kegagalan peralatan Spirit dan penetapan tugas ilmiah baru, NASA mengirimkan penjelajah Curiosity generasi baru ke permukaan planet, yang secara signifikan lebih besar dan lebih berat daripada pendahulunya.

Langkah pertama di planet Mars: Semangat dan Peluang

Penjelajah Spirit mendarat di permukaan Mars pada 3 Januari 2004. Opportunity bergabung dengannya pada 25 Januari di tahun yang sama. Adapun penjelajah Curiosity yang terkenal di dunia ketiga, mencapai permukaan Mars pada 6 Agustus 2012, dan segera mulai bekerja.

Harus dikatakan bahwa Spirit membuat sejumlah penemuan menarik. Secara khusus, berdasarkan hasil sampel tanah Mars yang dibuat oleh peralatan ini, para ilmuwan dapat mengajukan hipotesis bahwa di masa lalu ada kondisi yang sangat baik untuk kehidupan mikroorganisme di Mars. Terlepas dari kenyataan bahwa misi penjelajah ini seharusnya berlangsung 90 hari, itu digunakan selama lebih dari enam tahun. Kontak dengan Spirit berakhir pada 23 Juli 2010.

Peluang tiba tiga minggu lebih lambat dari yang dijalankan Spirit sejauh ini. Perlu dicatat bahwa Peluang-lah yang dapat menemukan jejak seluruh lautan kering di Mars. Selain itu, ia memiliki pengukuran yang sangat akurat dari berbagai parameter atmosfer Mars.

Keingintahuan Eksplorasi Mars

Penjelajah Curiosity bukan hanya penjelajah Mars generasi berikutnya yang indah, tetapi juga laboratorium kimia otonom yang cukup besar. Tugas utama menggunakan peralatan ini adalah untuk melakukan sejumlah studi mendalam tentang tanah dan atmosfer. Sekarang penjelajah sedang mempelajari sejarah geologis "planet merah" di kawah Gale, di mana dimungkinkan untuk bekerja dengan tanah yang dalam.

Penjelajah yang memiliki berat 900 kg di Bumi, panjang 3 meter dan lebar 2,7 meter, memiliki 3 pasang roda dengan diameter 50 cm, mampu bergerak ke segala arah dan mengirimkan data sampel tanah, gambar dari permukaan planet dan informasi berharga lainnya ke Bumi. Waktu misi yang diharapkan adalah 1 tahun Mars, yang sama dengan 687 hari Bumi.

Tujuan pertama setelah mendarat, yang berhasil diselesaikan NASA Curiosity pada 6 Agustus tahun ini di Kawah Gale berdiameter 150 km, adalah perjalanan ke kaki Gunung Sharp. Gunung ini sendiri memiliki ketinggian 5,5 km. Tugasnya adalah mempelajari versi dampak aliran air, yang pernah terjadi di lereng Gunung Sharp, tetapi saat ini rover di lokasi pendaratan tidak menemukan air sebanyak yang diharapkan dengan perhitungan, hanya 1,5%. Tetapi mereka mengasumsikan kehadirannya dari 5,6 hingga 6,5%.

Hasil utama dari pekerjaan Curiosity adalah mereka menentukan sifat dua lapisan tanah Mars. Lapisan pertama, yang disebut lapisan kering, praktis tidak mengandung air. Pada saat yang sama, pada kedalaman lebih dari 40 cm, kadar airnya sekitar 4%.

Dan sekarang, gambar berkualitas tinggi dari Mars, yang ditransmisikan oleh penjelajah Curiosity, diperoleh dengan bantuan filter yang dilapiskan. Dalam salah satu gambar Anda dapat melihat kaki Gunung Sharp yang diikuti Curiosity.

Namun demikian, data pertama dari kronik ini dari Mars telah diterima. Suhu sekitar +3 derajat Celcius dan beberapa gambar menarik, salah satunya dengan jelas menunjukkan Gunung Sharp, tempat rover bergerak. Benar, dia akan mencapainya hanya pada tahun baru di bumi, karena kecepatannya sangat rendah, hanya 0,14 km / jam.

(Video permukaan planet Mars, ditransmisikan oleh penjelajah Curiosity)

Sebelum menuju ke gunung, penjelajah Curiosity NASA memeriksa semua peralatan, mengambil banyak gambar, memindahkan bor dan menguji senjata laser, yang tujuannya bukan untuk melindungi dari Mars, tetapi untuk mengumpulkan sampel tanah dan udara dari kejauhan.

Saat ini, dari tiga penemu yang diluncurkan sejak 2003, dua sedang bekerja di Mars. Selama ini, banyak penemuan ilmiah dalam berbagai skala telah dilakukan.

Pakar dunia terkemuka percaya bahwa dasar keberhasilan rover Amerika adalah kemampuan pencipta mereka untuk belajar dari kesalahan mereka sendiri. Dengan demikian, setiap perangkat baru menjadi lebih sempurna dari pendahulunya.

Fakta yang menarik. Karyawan NASA memberikan opsi untuk kenalan pertama dengan "orang Mars". Jadi setelah mendarat, hal pertama yang dilakukan penjelajah adalah menyapa planet gurun dengan suara direktur NASA Charles Bolden dan mengirim lagu Will.I.Am ke bumi.

Pada tanggal 6 September, di sisi barat tepi Kawah Endeavour, penjelajah AS Opportunity menemukan bentuk baru batuan Mars - butiran bulat dengan kandungan besi rendah. Pada 28 September, NASA mengumumkan bahwa rover akan berhenti di Bukit Matievich selama beberapa minggu atau bahkan berbulan-bulan untuk mempelajarinya.
Pada akhir tahun kesembilan bekerja, Peluang, yang selama ini mencakup lebih dari 35 km di permukaan Mars dan mempelajari bebatuan di dekat dan di dalam tiga kawah dengan ukuran yang terus meningkat. Survei yang bermanfaat dari penjelajah Spirit dan Opportunity membuka jalan bagi penjelajah berat Curiosity, yang pada Agustus 2012 memulai penelitian di kawah Mars, Gale.

Akhir musim dingin

Seperti yang kita ingat, pada tanggal 26 Desember 2011, pada hari (sol) Mars ke-2816, penjelajah Opportunity mendarat di lereng 15 derajat yang menghadap ke utara Cape York Rise di titik Greeley Haven. Di sini rover harus bertahan saat melewati aphelion dan deklinasi utara maksimum Matahari - yaitu, saat pasokan energi harian kecil dan harus dihemat.



Memang, pada 3 Januari 2012, rover hanya menerima 287 Wh, dan pada 1 Februari, penerimaan turun ke minimum dan sebesar 270 Wh. Selama periode ini, bahkan sesi penyampaian data melalui satelit tidak dilakukan setiap Sol, tetapi hanya jika ada cukup daya di baterai.
Penjelajah menggunakan penghentian paksa untuk mengambil panorama warna menggunakan kamera panorama dengan 13 filter cahaya dan studi kontak situs Amboy di permukaan Mars. Yang terakhir termasuk pemotretan dengan mikroskop kamera MI dan sesi panjang pengukuran bergantian dengan dua spektrometer.

Hasilnya seperti yang diharapkan: batu di daerah Greeley Haven ternyata adalah Suevite, breksi tumbukan, seperti singkapan batu Cape York lainnya seperti Shoemaker Ridge dan Danau Chester. Satu-satunya pengecualian sejauh ini adalah batu Tisdale di dekat kawah Odysseus, yang berbeda dalam tekstur dan komposisi. Menurut sebuah artikel yang diterbitkan 7 Mei di Science, itu mengandung lebih banyak seng secara signifikan, dan para ilmuwan percaya bahwa Tisdale berasal dari cakrawala yang lebih dalam daripada sisa sampel yang dipelajari. Menariknya, para ahli telah menemukan kesamaan antara Tisdale dan batuan yang dieksplorasi oleh penjelajah Spirit di kawah Gusev dan memiliki jejak alterasi hidrotermal. Mereka percaya bahwa dampak benda langit yang memunculkan Kawah Endeavour juga menyebabkan pelepasan air dan transformasi hidrotermal batuan: khususnya, munculnya senyawa seng. Dengan zat inilah Endeavour Shaft tersusun, dan untuk sampel lainnya, mereka mewakili sedimen terbaru.

Kompleks radio onboard Opportunity berfungsi selama bulan-bulan ini sebagai semacam suar untuk menentukan parameter presesi dan nutasi sumbu rotasi Mars. Selama musim dingin, lebih dari enam puluh sesi radio khusus selama 30 menit berlangsung. Direktur ilmiah percobaan, William M. Folkner, mengharapkan - setelah memproses data baru dan membandingkannya dengan hasil pengamatan 90 hari di Mars Pathfinder pada tahun 1997 - untuk meningkatkan perkiraan tingkat presesi rotasi Mars sumbu dengan dua urutan besarnya. Situasi dengan nutasi lebih rumit dan mungkin akan memerlukan siklus pengukuran lain pada musim dingin Mars berikutnya, tetapi penyempurnaan parameter presesi akan memungkinkan untuk memotong separuh model struktur internal planet. Pengembangan lebih lanjut dari eksperimen ini direncanakan dalam misi khusus INSIGHT.
Mungkin satu-satunya insiden selama musim dingin terjadi pada 20 Maret (Sol 2899), ketika manipulator SLI diprogram untuk mengarahkan kamera MI dan berhenti pada sinyal sistem keamanan. Data kamera layanan HazCam menunjukkan bahwa antara 15 Maret dan 20 Maret, penurunan tanah terjadi di bawah bajak, akibatnya roda depan kiri turun hampir 1 cm. Mungkin gerakan ini "membingungkan" algoritme kontrol bawaan?

KRONIK KESEMPATAN

Pada bulan Maret, keputusan dibuat untuk berhenti menggunakan spektrometer MS Mössbauer di Opportunity. Pertama, sumbernya pada kobalt-57 radioaktif dengan waktu paruh 270 hari sudah hampir habis, dan satu pengukuran membutuhkan 750 jam, bukan 30 menit di awal misi. Kedua, ada masalah yang tidak menyenangkan dengan pengoperasian perangkat elektronik pada suhu di bawah -50 °C. (Sebagian kehilangan MS membantu mitranya yang beruntung APXS - salah satu rintangan terus-menerus menjadi sia-sia.) Hilangnya Mini-TES yang sudah berlangsung lama dan sekarang hilangnya MS telah membuat mustahil untuk secara langsung menentukan komposisi mineral batuan Mars. Namun demikian, pencitraan multispektral dengan PapCam masih memungkinkan untuk membedakan antara fase besi, dan APXS menunjukkan komposisi unsur sampel.

KRONIK KESEMPATAN

Pada tanggal 31 Maret, penentuan yang akurat dari orientasi rover dibuat, dengan mempertimbangkan posisi Matahari dan "gambar" dari kamera layanan. Perpindahan baru tidak terungkap, tetapi untuk berjaga-jaga, pada tanggal 4 April, operator menggulirkan roda ke depan dan ke belakang dan memutarnya ke kiri dan ke kanan. Memotret dengan kamera mikro MI menunjukkan bahwa roda tertanam kuat di tanah.
Pada akhir Februari, dan kemudian di hari-hari terakhir bulan Maret, hembusan angin meniup sebagian debu dari panel surya, dan pendapatan energi meningkat menjadi 321 Wh. Mars perlahan-lahan menjauh dari aphelion (15 Februari) dan dari titik solstice (30 Maret), sehingga mulai 10 Maret insolasi di zona ekuator meningkat karena faktor alam. Pada akhir April, input energi harian telah meningkat menjadi 366 Wh - musim dingin kelima Peluang akan segera berakhir!

Pada bulan Mei dan Juni, transparansi atmosfer meningkat secara maksimal, dan pada tanggal 14 Juni tornado lain berlalu, dan transmisi cahaya dari debu bertenaga surya meningkat secara tiba-tiba dari 56,7 menjadi 68,4%. Akibatnya, input naik menjadi 526 watt-jam dan tetap di atas tanda 500 watt sejak saat itu.

Halo Penasaran!

Peningkatan kondisi eksternal memungkinkan Peluang untuk melanjutkan lalu lintas setelah berhenti selama 130 hari. Ini sudah terjadi pada 8 Mei (Sol 2947), ketika penjelajah bergerak 3,7 m ke depan (ke barat laut) dan memasuki situs dengan kemiringan hanya 8°. Motor semua roda, termasuk roda depan kanan, yang sebelumnya bermasalah dengan mobilitas, bekerja dengan normal dan memiliki konsumsi arus yang diharapkan.

Rencana umum kampanye ini adalah melanjutkan searah jarum jam di sekitar Cape York Rise, memeriksa urat gipsum di ujung utaranya, dan kemudian mengamati lereng bagian dalam. Tetapi pertama-tama, para ilmuwan ingin mengetahui komposisi kimia debu Mars di bukit pasir kecil di Kutub Utara, dinamakan demikian karena letaknya persis di utara perkemahan musim dingin. Untuk empat transisi berikutnya, penjelajah bergerak sejauh 14 m dan mendekati bukit pasir. Dari 19 Mei hingga 25 Mei, spektrometer APXS mengendus tanah kemerahan di "kutub" dan menemukan di dalamnya kandungan belerang yang meningkat dibandingkan dengan pasir basal biasa.
Pada tanggal 25, 27 dan 31 Mei, rover melakukan lemparan 80 meter ke ujung utara Cape York. Dari urat gipsum yang terletak di sana, satu bernama Monte Cristo dipilih untuk studi rinci. Pada 2 Juni (Sol 2971), rover mendekatinya dan dari 5 Juni hingga 12 Juni melakukan pengukuran multi-hari menggunakan APXS. Pekerjaan itu diperumit oleh kegagalan pada 7 Juni di satelit Mars Odyssey, setelah itu sesi relai yang dijadwalkan melalui MRO tidak dilakukan pada hari yang sama. Rover harus mengirim permintaan telemetri langsung 32 kbps ke rover untuk memastikannya berfungsi, dan pada hari-hari berikutnya, operator menggabungkan sesi MRO langka dengan data langsung. Satelit pengulang utama diaktifkan kembali hanya pada 27 Juni.

Namun demikian, pada tanggal 12 dan 20 Juni, Opportunity bergerak lagi sejauh 22 meter ke utara dan berhenti di perbatasan Cape York dan dataran sekitarnya. Di sini, pengukuran dilakukan di situs Grasberg dan Grasberg-2. Yang pertama dirawat dengan sikat RAT pada 27 Juni untuk menghilangkan lapisan debu, dan kemudian sifat batuan diukur selama dua hari. Pada tanggal 30 Juni, gambar multispektral diambil dengan kamera PanCam, dan kemudian rover meluncurkan pemotong RAT dan memotong batu bagian atas 1,5 mm. Pada tanggal 3 Juli, bagian tersebut difoto secara detail dengan kamera mikro MI dan kepala spektrometer APXS dipasang di atasnya; pengukuran berlanjut hingga 9 Juli. Akibatnya, Grasberg dikenali sebagai material sedimen dari lapisan pertama setelah pembentukan kawah Endeavour.



Dalam karya tersebut, penjelajah Amerika merayakan Yobel, sol ke-3000 di Mars, yang jatuh pada 2 Juli menurut kalender bumi. Perlu diingat sekali lagi bahwa MER rover dirancang hanya untuk 90 hari!

Pada 10 Juli, Peluang meninggalkan zona Grasberg dan bergerak di sekitar Cape York. Pada 12 Juli, ia mulai bergerak menuju kawah tumbukan kecil San Gabriel, tetapi ada kegagalan baru di Odyssey, rover dibiarkan tanpa dukungan dari orbit hingga tanggal 18 dan membatasi pekerjaan lebih lanjut untuk merekam dan membunyikan atmosfer. Sementara itu, pada 13 Juli, satelit MRO mendeteksi badai debu lokal dan awan kristal es yang terkondensasi pada partikel debu di dekat lokasi Peluang. Pada tanggal 24 Juli, indeks transparansi atmosfer telah memburuk menjadi 0,77, yang berhubungan dengan penurunan kekuatan sinar matahari lebih dari setengahnya; energi, bagaimanapun, kurang.

Pada 21 Juli, rover mendekati San Gabriel, memfilmkannya, dan mundur ke situs geologis Wim Creek. Dua sol kemudian, Opportunity mendekati situs Mons Couprie, dan pada 26 Juli pindah ke titik Rushall. Pada kedua objek, ia mengukur APXS" om.

Situs Mons Coupry.

PELUANG Rover

Selama pengiriman penjelajah baru ke Mars, program ini disubordinasikan pada operasi Curiosity. Pada tanggal 31 Juli, sesi transmisi uji berlangsung di pita VHF: pemancar Opportunity meniru pengoperasian kompleks radio "saudaranya" dari permukaan, dan teleskop radio Australian Parkes berhasil menerima sinyal. Setelah itu, selama sembilan hari, dari 1 Agustus hingga 9 Agustus, penjelajah itu bekerja secara mandiri, tanpa menghubungi: ia melakukan spektrometri di situs Rushall-1 dan memotret area Wim Creek.

Bulatan Kirkwood

Pada 12 Agustus, penjelajah bergerak ke selatan ke kawah San Rafael, dan pada tanggal 14 mencapai kawah Berrio (ketiga kawah dinamai kapal navigator Vasco da Gama). Pada 16 Agustus, ia berjalan 40 meter, dan pada 18 Agustus ia membuat seratus meter di sepanjang lereng barat, merekam singkapan batu di sepanjang jalan dengan navigasi dan kamera panorama. Subyek pencarian adalah phyllosilicates yang ditemukan selama survei spektrometri dari orbit. Pada tanggal 21, 23 dan 25 Agustus, 143 meter lainnya tertutup di selatan; Akhirnya, pada 28 Agustus, penjelajah berbelok ke barat ke Kirkwood Ridge yang luar biasa tajam, dan pada hari yang sama "mengubah" tanda 35 kilometer dari saat pendaratan. Total lari Opportunity per 12 September adalah 35047,47 meter. Selama waktu setelah parkir musim dingin, 686 meter tertutup.

PELUANG Rover

Bukit yang kini menjulang tinggi di depan rover itu dinamai tim lapangan Opportunity untuk mengenang Jacob R. Matijevic, yang meninggal dunia pada 20 Agustus 2012 dalam usia 65 tahun karena gagal paru-paru. Penduduk asli Chicago dengan gelar Ph.D. dalam matematika dari University of Chicago, ia bergabung dengan JPL pada tahun 1981. Sejak tahun 1992, Jake memimpin pengembangan mini rover Sojourner, kemudian memimpin proyek Mars Exploration Rover selama beberapa tahun sebelum diluncurkan dan seterusnya. sampai Oktober 2008, dan terakhir menjabat sebagai Principal Surface Systems Engineer untuk proyek MSL/Curiosity.

Pada 29 Agustus, Peluang berjalan 12 meter lagi, setelah itu para ahli memilih objek untuk studi terperinci. Pada 1 dan 4 September, penjelajah itu mendekati Kirkwood - rantai "bulu" gelap setinggi 30 cm mencuat dari tanah - dan pada 6 September (Sol 3064) meluncurkan spektrometer. Pada saat yang sama, gambar diterima di Bumi: pada 4 September - rencana umum, dan pada 6 September - yang terperinci, dari kamera mikro MI, dan mereka membuat para ilmuwan kagum! "Ini adalah salah satu gambar paling luar biasa dari keseluruhan misi," kata direktur sains Opportunity Steven W. Squyres. - Kirkwood menyimpan koleksi padat benda bulat kecil. Tentu saja, kami langsung ingat "blueberry", tetapi ini adalah sesuatu yang lain. Kami belum pernah melihat akumulasi bola yang begitu padat di bebatuan Mars."

"Blueberry" yang disebutkan oleh S. Squires adalah salah satu penemuan pertama Peluang di dataran Meridian. Ini adalah formasi bulat dari hematit yang mengandung besi - beton yang diendapkan dari air mineral. Namun, dalam spherule Kirkwood, instrumen APXS tidak menemukan kandungan besi yang tinggi, dan selain itu, mereka memiliki distribusi yang berbeda di atas permukaan dan struktur konsentris tertentu. Itu mungkin untuk melihatnya karena fakta bahwa beberapa partikel dihancurkan dan "dipoles" oleh angin. “Mereka tampaknya rapuh di luar dan lebih lembut di dalam,” kata Squires. - Di hadapan kita adalah misteri geologis yang luar biasa. Kami memiliki banyak hipotesis yang berhasil, tetapi belum ada satupun yang disukai... Kami perlu menjaga luasnya persepsi, dan membiarkan batu-batu itu berbicara sendiri.”
Pada 8 September, penjelajah berhasil menerima semua perintah, tetapi sesi komunikasi berakhir tidak normal - Bumi ternyata berada di bawah bidang atas dengan panel surya! Kesalahan yang dihasilkan di komputer terpasang telah dihapus pada 11 September, dan sementara itu, Peluang menghapus sampel dan melanjutkan pengukuran.
Pada tanggal 12 September, rover dengan anggun mengitari "bulu" Kirkwood dan mendekati singkapan besar Whitewater Lake yang berwarna terang, dilintasi oleh banyak urat berwarna terang. Para ilmuwan menduga bahwa fitur relief inilah yang jatuh ke bidang pandang spektrometer CRSM di MRO, yang menemukan tanda-tanda batuan terhidrasi - phyllosilicates di sini.


Sebuah belokan kecil pada 13 September memungkinkan untuk membawa manipulator ke permukaan. Penjelajah melakukan pengukuran menggunakan APXS di situs Azilda: mulai 15 September di permukaan yang masih asli, dan setelah membersihkan dua titik terpisah dengan kuas, di situs ini. Setelah memilih bagian Azilda-2 sebagai yang paling menjanjikan, operator membentuk program untuk penggilingannya, yang selesai pada 25-29 September (sol 3083-3087). Batunya ternyata lunak dan mudah dibor 3,6 mm. Spektrometer sekali lagi ditempatkan di ceruk bundar ... Tapi apa yang berhasil kami temukan, kami akan bicarakan lain kali.
Ekuinoks datang pada 30 September. Rencana tim Peluang untuk musim semi dan musim panas mencakup studi terperinci tentang stratigrafi dan variasi komposisi singkapan Danau Whitewater, Kirkwood Ridge, dan fitur lainnya di Matievich Hill. Setelah itu, kemungkinan penjelajah akan turun dari Cape York dan kembali ke ujung selatannya untuk mengeksplorasi lebih jauh detail menarik yang terlewatkan di musim gugur karena kurangnya waktu.

Rencana lebih lanjut termasuk perjalanan geologi ke selatan dengan panjang lebih dari lima kilometer. Titik terpentingnya adalah Dataran Rendah Botany Bay, di mana, menurut data survei orbital, gipsum terjadi bukan dalam bentuk urat yang terpisah, tetapi dalam massa yang terus menerus, kemudian area Titik Solander dan bagian utama dari Cape Tribulation Rise dengan endapan tanah liat yang luas - smektit besi-magnesium.