memberikan kebebasan gerak dan koordinasi yang baik kepada QRIO. Misalnya, robot dapat bergerak cepat, mengambil benda, menaiki tangga, menari, dan keseimbangan sambil berdiri dengan satu kaki.

QRIO

Robot tahu 60.000 kata dalam berbagai bahasa di dunia, dapat mengenali wajah, mematuhi perintah dan, menurut pengembang, mengajukan pertanyaan "pintar" tergantung pada situasinya.

Tiga komputer built-in berdasarkan RISC R5000 dengan 64 MB RAM bertanggung jawab atas pergerakan dan kecerdasan QRIO. Aperios digunakan sebagai sistem operasi. Selain itu, robot ini dilengkapi dengan lensa stereo, tujuh mikrofon, dan 36 sensor gerak, tujuh di antaranya bertanggung jawab atas keamanan.

Pada tahun 2005, QRIO masuk dalam Guinness Book of Records sebagai robot humanoid yang bergerak paling cepat. Diposisikan sebagai robot berkaki dua pertama yang dapat berlari (berlari berarti kemampuan untuk bergerak ketika kedua kaki robot tidak menyentuh tanah). QRIO dapat berjalan dengan kecepatan 23 sentimeter per detik.

Tidak diketahui berapa banyak prototipe QRIO yang ada saat ini, tetapi 10 robot pernah terlihat menari pada saat yang bersamaan. Informasi ini dikonfirmasi oleh perwakilan Sony pada 22 Januari 2006 di Science Museum di Boston. Juga, perwakilan Sony mengatakan bahwa ada prototipe generasi keempat (tanpa kamera ketiga di dahi, dan dengan koordinasi gerakan yang lebih baik).

Video 4 robot QRIO menari:

Baterai internal QRIO generasi keempat bertahan sekitar 1 jam operasi terus menerus.
QRIO adalah langkah Sony berikutnya dalam robot hiburan setelah AIBO. Saat ini, robot sedang dalam tahap pengujian dan belum ada pembicaraan untuk menjualnya.

aibo(Jepang. aibo berarti "cinta", "kasih sayang", dan bisa juga berarti "kawan"; Ada juga singkatan bahasa Inggris. A buatan Saya intelijen BO t) adalah anjing robot yang dikembangkan oleh Sony. Ini memiliki banyak modifikasi, model pertama dirilis pada tahun 1999. AIBO dapat berjalan, "melihat" objek di sekitarnya dengan bantuan kamera video dan sensor jarak inframerah, mengenali perintah dan wajah. Robot ini sepenuhnya otonom: ia dapat belajar dan berevolusi berdasarkan dorongan pemiliknya, lingkungan, atau AIBO lainnya. Meskipun demikian, ini cocok untuk pengaturan menggunakan program khusus. Ada software yang mensimulasikan "anjing dewasa", yang langsung menggunakan semua fungsinya dan software yang mensimulasikan "anjing", yang mengembangkan kemampuannya secara bertahap.

Dua anjing AIBO dengan model berbeda - ERS-210 (kiri) dan ERS-111 (kanan)

"Suasana hati" AIBO dapat berubah tergantung pada lingkungan dan memengaruhi perilaku. Insting memungkinkan AIBO untuk bergerak, bermain dengan mainannya, memuaskan rasa ingin tahunya, bermain dan berkomunikasi dengan pemiliknya, mengisi ulang energinya, dan bangun setelah tidur. Pengembang mengklaim bahwa AIBO memiliki enam indera: kebahagiaan, kesedihan, ketakutan, ketidaksukaan, kejutan, dan kemarahan.

Susunan pemain Aibo:

• ERS110-ERS111 (1999) - termasuk kemampuan untuk belajar dari lingkungan dan mengekspresikan emosi
• ERS210 (2000) - menambahkan fungsi pengenalan wajah dan suara, sensor sentuh
• ERS311-ERS312 (2001) - penampilan yang lebih ramah
• ERS220 (2001) - desain hi-tech baru dan sensor yang ditingkatkan
• ERS-7 (2003) - koneksi Internet nirkabel dan interoperabilitas yang ditingkatkan

Saat ini, pengembangan QRIO dan AIBO dihentikan.

Robot Asimo serupa dikembangkan oleh Honda.

asimo(kependekan dari bahasa Inggris. A maju S masuk Saya inovatif MO kemampuan; progresif melangkah ke mobilitas inovatif) - robot- . Dibuat oleh Honda Corporation, di Wako Fundamental Technical Research Center (Jepang). Tinggi 130 cm, berat 54 kg. Mampu bergerak dengan kecepatan orang yang berjalan cepat - hingga 6 km / jam.

Menurut versi tidak resmi, ASIMO mendapatkan namanya untuk menghormati Isaac Asimov, penulis terkenal dari Tiga Hukum Robotika. Dalam bahasa Jepang, nama robot diucapkan sebagai "Ashimo" dan sesuai dengan frasa "Dan juga kakinya."

Menurut informasi tahun 2007, ada 46 kopi ASIMO di dunia. Biaya produksi masing-masing tidak melebihi satu juta dolar, dan beberapa robot bahkan dapat disewa dengan harga $166.000 per tahun (sekitar $14.000 per bulan).

Perwakilan Honda mengatakan bahwa aturan ini - hanya sewa, bukan penjualan - terkadang memberi mereka masalah. Misalnya, selama demonstrasi ASIMO kepada seorang syekh Arab tertentu, sangat sulit bagi para insinyur untuk menjelaskan bahwa robot tersebut pada prinsipnya tidak untuk dijual - untuk uang apa pun.

ASIMO mampu membedakan orang dengan kartu khusus yang dikenakan di dada. Asimo bisa berjalan menaiki tangga.

Model eksperimental:

• Honda E0, diperkenalkan pada tahun 1986
• Honda E1, diperkenalkan pada tahun 1987
• Honda E2, diperkenalkan pada tahun 1987
• Honda E3, diperkenalkan pada tahun 1987
• Honda E4, diperkenalkan pada tahun 1991
• Honda E5, diperkenalkan pada tahun 1991
• Honda E6, diperkenalkan pada tahun 1991

Prototipe humanoid:

• P1, diperkenalkan pada tahun 1993
• P2, diperkenalkan pada tahun 1996
• P3 diperkenalkan pada tahun 1997
• P4 diperkenalkan pada tahun 2010

• ASIMO, diperkenalkan pada tahun 2000
• ASIMO untuk disewa, diperkenalkan pada tahun 2001
• ASIMO, dengan teknologi pengenalan canggih, diperkenalkan pada tahun 2002
• ASIMO generasi berikutnya, diperkenalkan pada tahun 2004
• ASIMO, diperkenalkan pada tahun 2005
• ASIMO, dirilis pada 2010

Video demo singkat pengembangan model robot ASIMO:

Dan di video ini, ASIMO tidak bisa menahan naik tangga(catatan: di YouTube, video ini berasal dari tahun 2006, antara lain) :

Pengenalan benda bergerak

ASIMO memiliki kamera video yang terpasang di kepalanya. Dengan bantuannya, ASIMO dapat memantau pergerakan sejumlah besar objek, menentukan jarak dan arahnya. Aplikasi praktis dari fitur ini adalah: kemampuan mengikuti pergerakan orang (dengan menggeser kamera), kemampuan mengikuti seseorang, dan kemampuan "menyambut" seseorang saat berada dalam jangkauan.

Pengenalan gerakan

ASIMO juga dapat menginterpretasikan gerakan tangan dengan benar, sehingga mengenali gerakan. Hasilnya, Anda dapat memberikan perintah kepada ASIMO tidak hanya dengan suara Anda, tetapi juga dengan tangan Anda. Misalnya, ASIMO mengerti kapan lawan bicaranya akan berjabat tangan, dan ketika dia melambaikan tangannya, mengatakan "Selamat tinggal." ASIMO juga dapat mengenali gerakan menunjuk seperti "pergi ke sana".

Pengenalan lingkungan

ASIMO mampu mengenali objek dan permukaan, berkat itu ASIMO dapat bertindak dengan aman untuk dirinya sendiri dan orang lain. Misalnya, ASIMO memiliki konsep "langkah" dan tidak akan jatuh dari tangga kecuali didorong. Selain itu, ASIMO tahu cara bergerak, melewati orang yang menghalangi jalannya.

Membedakan suara

Suara yang membedakan adalah karena sistem HARK, yang menggunakan susunan delapan mikrofon yang terletak di kepala dan badan android. Ini mendeteksi dari mana suara itu berasal dan memisahkan setiap suara dari kebisingan luar. Pada saat yang sama, itu tidak menentukan jumlah sumber suara dan lokasinya. Saat ini, HARK mampu dengan andal (akurasi 70-80%) mengenali tiga aliran ucapan, yaitu, ASIMO mampu menangkap dan memahami ucapan tiga orang sekaligus, yang tidak tersedia untuk orang biasa. Robot dapat merespons namanya sendiri, menoleh ke arah orang yang diajak bicara, dan menoleh ke suara yang tidak terduga dan mengganggu, seperti suara furnitur yang jatuh.

pengenalan wajah

ASIMO mampu mengenali wajah-wajah yang dikenalnya, bahkan saat bergerak. Artinya, ketika ASIMO sendiri bergerak, wajah seseorang bergerak, atau kedua benda bergerak. Robot dapat membedakan sekitar sepuluh wajah yang berbeda. Begitu ASIMO mengenali seseorang, dia langsung menoleh ke orang yang dia kenal namanya.

ASIMO tahu cara menggunakan Internet dan jaringan lokal. Setelah terhubung ke jaringan lokal di rumah, ASIMO akan dapat berbicara dengan pengunjung melalui interkom, dan kemudian melapor kepada pemilik yang datang. Setelah pemilik setuju untuk menerima tamu, ASIMO akan dapat membuka pintu dan membawa pengunjung ke tempat yang tepat.

Karakteristik:

	ASIMO (2000)	ASIMO generasi berikutnya (2004)	ASIMO generasi berikutnya (2005)	ASIMO baru (2010)
Bobot	52 kg	54 kg		80 kg
Tinggi	120 cm	130 cm		160 cm
Lebar	45 cm	45 cm
Kedalaman	44 cm	37 cm
Kecepatan berjalan	1,6 km/jam	2,5 km/jam	2,7 km/jam 1,6 km/jam (saat membawa beban hingga 1 kg)
Kecepatan lari	-	3 km/jam	6 km/jam (dalam garis lurus) 5 km/jam (dengan belokan)
Lepas landas dari tanah	-	0,05 detik	0,08 detik
Baterai	Baterai nikel hidrida 38,4 V / 10 Ah / 7,7 kg siklus pengisian 4 jam	Baterai Li-ion 51,8 V / 6 kg siklus pengisian 3 jam
Jam kerja	30 menit	40 menit hingga 1 jam (dalam mode berjalan)
Derajat kebebasan	26	30		34

Toyota juga mengembangkan robot humanoid untuk dirinya sendiri, yang tujuannya tidak berbeda dengan robot Sony dan Honda - yaitu, hiburan, penciptaan "asisten manusia", dll. Secara total, Toyota memiliki 5 robot, yang namanya Versi-1, Versi-2, .... Robot pertamamu siapa yang memainkan terompet?, perusahaan menunjukkan orang-orang di pameran internasional EXPO-2005 di Jepang.

Pada bulan Juli 2009 perusahaan Toyota menunjukkan video dengan robot humanoidnya, di mana dia menunjukkan kemampuan berlarinya:

Yang menarik bagi para peneliti tata surya adalah satelit terbesar Saturnus, Titan. Ini adalah salah satu satelit terbesar di planet ini. Menurut Voyagers, diameter Titan adalah 5150 km. Dalam hal ukuran dan massa, ia hanya sedikit lebih rendah daripada satelit Jupiter Ganymede dan kira-kira 2 kali lebih besar dari Bulan kita.

Titan adalah satu-satunya satelit dengan atmosfer padat. Bahkan dari pengamatan di darat, diketahui bahwa metana ada di atmosfernya. Pengamatan spektral yang dilakukan oleh Voyager 1 mengkonfirmasi keberadaan metana, tetapi pada saat yang sama menunjukkan bahwa kandungannya di atmosfer kecil - sekitar 1%, sedangkan 85% atmosfer terdiri dari nitrogen (terutama molekuler) dan 12% argon inert. . Sejumlah kecil hidrogen sianida (HCM) - asam hidrosianat (racun yang sangat kuat), serta molekul hidrogen ditemukan.

Tekanan atmosfer di permukaan Titan sekitar 1,5 kali tekanan atmosfer di permukaan bumi; suhu sekitar -180 °C. Ini dekat dengan apa yang disebut titik rangkap tiga metana, yaitu suhu di mana ia dapat secara bersamaan dalam keadaan padat, cair dan gas.

Mungkin, atmosfer Titan mirip dengan cangkang gas utama yang dimiliki Venus, Bumi, dan Mars pada awal keberadaannya. Namun tidak seperti planet-planet ini, di Titan suhunya sangat rendah sehingga atmosfer dapat dipertahankan dalam bentuk aslinya. Akibatnya, studinya dapat menjelaskan masalah perkembangan atmosfer planet. Ada kemungkinan bahwa di bawah kondisi fisik yang berlaku di Titan, metana memainkan peran yang sama di sana seperti halnya air di Bumi. Dan ini berarti bahwa di bawah langit nitrogen Titan, sungai metana dapat mengalir dari gletser metana, dan hujan metana dapat turun dari awan. Dunia satelit Saturnus ini, tampaknya, sangat aneh.

Semua satelit, kecuali Titan besar, yang lebih besar dari Merkurius dan memiliki atmosfer, sebagian besar terdiri dari es (dengan beberapa campuran bebatuan di Mimas, Dione, dan Rhea). Enceladus memiliki kecerahan yang unik - ia memantulkan cahaya, hampir seperti salju yang baru turun. Permukaan Phoebe yang paling gelap, yang karenanya hampir tidak terlihat. Permukaan Iapetus tidak biasa: belahan depan (dalam arah perjalanan) sangat berbeda dalam reflektifitas dari belakang. Dari semua bulan besar Saturnus, hanya Hyperion yang memiliki bentuk tidak beraturan, mungkin karena tabrakan dengan benda besar, seperti meteorit es raksasa. Permukaan Hyperion sangat tercemar. Permukaan banyak bulan sangat berkawah. Jadi, di permukaan Dione, kawah sepuluh kilometer terbesar ditemukan; di permukaan Mimas terdapat sebuah kawah yang porosnya sangat tinggi sehingga terlihat jelas bahkan dalam foto. Selain kawah, terdapat sesar, alur, dan depresi pada permukaan sejumlah satelit. Aktivitas tektonik dan vulkanik terbesar ditemukan di Enceladus.

Sekarang setiap orang tahu bahwa kebocoran minyak, apakah itu ke dalam tanah, sungai atau laut, mengancam semua makhluk hidup. Dan begitu ini terjadi, tim khusus segera dikirim ke daerah bencana ekologis untuk menghilangkan sumber polusi. Tapi apa yang kita perjuangkan di Bumi, di planet lain, mungkin merupakan lingkungan alam biasa, dan mungkin sebuah habitat. Memang, di Alam Semesta yang luas, dunia planet bisa sangat berbeda satu sama lain. Bentuk kehidupan pada mereka juga bisa beragam. Dan apa yang akan ditemui para pelancong luar angkasa di masa depan di sana! Tapi ini sulit dibayangkan bahkan bagi para pemimpi yang putus asa: lautan minyak di planet ini! Ternyata mungkin ada planet seperti itu, yang benuanya tersapu oleh lautan minyak. Dan bukan di suatu tempat di kedalaman galaksi, tetapi di tata surya kita. Bulan Saturnus, Titan, mungkin merupakan benda angkasa yang eksotis.

Sayangnya, Voyagers pun tidak bisa melihat permukaan Titan karena kabut tebal. Dan radar berbasis darat di permukaan Titan diduga mengindikasikan bahwa lautan hidrokarbon (minyak!) terciprat di sana ...

Pada tahun 2005, wahana Cassini mendarat di Titan untuk pertama kalinya. Prediksi ilmiah para ilmuwan sebagian besar dibenarkan. Titan adalah dunia hidrokarbon yang benar-benar menakjubkan - dunia metana, di mana metana dapat ditemukan secara harfiah di setiap langkah. Dan meskipun tidak ada lautan minyak global di Titan, keberadaan kolam hidrokarbon alami tidak dikecualikan.

Titan adalah bulan terbesar Saturnus dan yang kedua, setelah Ganymede, di tata surya. Namun, jika Anda mengukur Titan beserta atmosfernya, ternyata lebih besar dari Ganymede. Dalam semua parameternya, Titan paling dekat dengan planet normal: ia lebih besar dari Merkurius, atmosfernya yang padat lebih tebal dari Bumi, dan permukaannya - dalam arti geografis - hampir sama hidup dengan planet kita.

Pengamatan berbasis darat sebelum dimulainya zaman antariksa menunjukkan bahwa Titan memiliki atmosfer yang padat; pada kenyataannya, itu adalah satu-satunya planet satelit dengan atmosfer penuh. Terbang pada tahun 1981 melalui sistem Saturnus, Voyager 2 menemukan bahwa komponen utama atmosfer Titan adalah nitrogen (N 2); itu juga mengandung metana (CH 4 ) dan hidrokarbon lainnya. Data dari Teleskop Luar Angkasa Hubble dan teleskop berbasis darat memungkinkan pada tahun 1995 untuk mencurigai adanya area luas yang tertutup metana cair di permukaan Titan. Tetapi keberadaan danau hidrokarbon ini dikonfirmasi hanya setelah satelit buatan pertama Saturnus, Cassini, memulai penelitian intensif, dari mana, pada 14 Januari 2005, wahana Huygens mendarat di permukaan Titan. Ekspedisi Cassini-Huygens, yang diselenggarakan oleh NASA, ESA (Badan Antariksa Eropa) dan ASI (Badan Antariksa Italia), dimulai pada 15 Oktober 1997, tetapi baru pada pertengahan 2004 perangkat tiba di sistem Saturnus dan mulai bekerja ( lihat halaman 16 dari tab warna).

Titan hampir dua kali lebih besar dari Bulan dan setengahnya lebih besar. Oleh karena itu, di permukaannya, gravitasi hampir mirip dengan bulan: 7 kali lebih kecil dari bumi (di Bulan - 6 kali). Kecepatan ruang kedua di permukaan Titan adalah 2,6 km / s, di Bulan - 2,4 km / s, namun akan jauh lebih sulit untuk lepas landas dari Titan daripada dari Bulan: atmosfer padat akan mengganggu. Komposisi atmosfer Titan sekarang diketahui secara rinci: di permukaan 95% nitrogen dan sekitar 5% metana, dan di stratosfer 98,4% nitrogen dan 1,4% metana. Tekanan di dekat permukaan adalah 1,45 kali tekanan atmosfer normal di Bumi. Tetapi jika kita ingat bahwa gaya gravitasi di sana 7 kali lebih kecil dari kita, maka jelas bahwa massa kolom gas di atas permukaan unit Titan adalah 10 kali lebih besar daripada di Bumi. Karena ukuran Titan 2,5 kali lebih kecil dari Bumi, luas permukaannya kira-kira 6 kali lebih kecil dari Bumi, yang berarti bahwa massa total atmosfer Titan adalah 1,5 kali massa atmosfer Bumi! Ini mungkin mengapa ada sangat sedikit kawah meteorit di permukaan Titan: meteorit kecil melambat dan hancur di atmosfer, dan jejak yang besar dengan cepat dihancurkan oleh hujan dan angin.

Atmosfer Titan yang kuat dan sangat luas membuatnya lebih mudah bagi pesawat ruang angkasa untuk mendarat di atasnya. Terpisah dari Cassini, wahana Huygens bergerak diam-diam menuju Titan selama tiga minggu, dan kemudian mulai bersiap untuk turun. Mendarat Huygens di Titan adalah operasi yang unik; berikut tahapan utamanya (jam:menit CET):

06:51 - catu daya perangkat dihidupkan.

11:13 - awal masuknya ke atmosfer pada ketinggian 1270 km dengan kecepatan 6 km/s. Pengereman dilakukan oleh pelindung panas frontal.

11:17 - tinggi 180 km, kecepatan 400 m / s, parasut utama berdiameter 3 m dikerahkan, setelah 2,5 detik menarik parasut utama dengan diameter 8,3 m.

11:18 - tinggi 160 km. Layar depan telah dihapus. Sebuah kromatografi gas dan spektrometer massa mulai menyelidiki atmosfer. Aerosol dikumpulkan dan diuapkan. Kamera mentransmisikan panorama awan.

11:32 - tinggi 125 km. Parasut utama dijatuhkan dan parasut pengereman dengan diameter 3 m dikerahkan untuk mempercepat jatuh dan memiliki waktu untuk mendarat sebelum baterai benar-benar habis (mengisi daya 1,8 kWh). Jarak ke Cassini adalah 60.000 km.

11:49 - ketinggian 60 km. Altimeter radar disertakan; sebelum itu, timer mengontrol pekerjaan. Kamera mulai menangkap panorama permukaan. Kecepatan angin diukur (sesuai dengan efek Doppler pemancar), suhu dan tekanan udara, medan listrik (adanya petir diperiksa). Pada ketinggian beberapa ratus meter dari permukaan, lampu putih dinyalakan untuk analisis spektral permukaan. Sonar dan radar mengukur ketidakteraturan tanah. Turunnya Huygens di atmosfer Titan memakan waktu sekitar 2,5 jam.

13:34 - menyentuh tanah dengan kecepatan 4,5 m / s. Kamera, mikrofon, akselerometer, dan sonar bekerja untuk mengukur kedalaman cairan jika pendaratan terjadi di laut. Tetapi tanah di bawah peralatan ternyata dapat diandalkan, dalam hal sifat mekanik yang mirip dengan pasir basah atau tanah liat. Perangkat, setelah tumbukan, masuk jauh ke dalam tanah sekitar 15 cm, dalam waktu 2 jam, ia mentransmisikan data dari permukaan dengan kecepatan 8 kbit / s.

15:44 - Cassini berada di bawah cakrawala Akhir transmisi data. Cassini mengarahkan antenanya ke Bumi dan mulai menyiarkan data yang direkam dari Huygens.

Pesawat itu mendarat sedikit di selatan khatulistiwa, di tepi bukit es di tengah laut berpasir yang luas. Foto lanskap sekitarnya menunjukkan beberapa bukit pasir panjang di kejauhan, tetapi lokasi pendaratan itu sendiri lebih mirip dasar sungai yang dipenuhi bebatuan di atas pasir. Suhu di permukaan Titan sangat rendah: -180 °C. Suhu ini mendekati titik tripel metana, sama seperti suhu permukaan bumi yang mendekati titik tripel air. Pada suhu ini, keadaan zat gas, cair, dan padat hidup berdampingan. Sama seperti siklus air yang terjadi di alam Bumi, siklus metana pasti terjadi di Titan. Faktanya, metana (dicampur dengan etana dan hidrokarbon lainnya) memainkan peran yang sama di sana seperti air di Bumi: ia menguap dari danau, membentuk awan, jatuh sebagai presipitasi, membuat saluran melalui lembah dan mengalir kembali ke danau.

Sebuah studi dari gambar menunjukkan bahwa lanskap Titan sebagian dibentuk oleh hujan dan aliran cepat cairan di permukaan. Tapi, tidak seperti Bumi, siklus hidrologi di Titan ini dibawa ke keadaan ekstrim. Di Bumi, panas matahari cukup untuk menguapkan sekitar satu meter air per tahun. Tetapi atmosfer hanya dapat menahan beberapa sentimeter kelembaban yang mengendap sebelum awan mengembun dan hujan turun, jadi cuaca Bumi dicirikan oleh hujan ringan yang menuangkan beberapa sentimeter air dengan interval satu atau dua minggu. Di Titan, kurangnya panas matahari menyebabkan penguapan hanya sekitar 1 cm metana cair per tahun, dan atmosfernya yang kuat mampu menyimpan dalam bentuk gas jumlah metana yang setara dengan sekitar 10 m cairan yang diendapkan. Oleh karena itu, Titan pasti dicirikan oleh hujan lebat yang jarang terjadi, yang menimbulkan aliran sungai yang bergejolak, dan dalam interval di antara banjir ini, periode kekeringan sekuler. Kemungkinan juga terjadi banjir di lokasi pendaratan Huygens beberapa waktu lalu. Ilmuwan iklim percaya bahwa siklus cuaca Titan yang kuat adalah versi ekstrem dari apa yang bisa terjadi di Bumi sebagai akibat dari pemanasan global. Saat troposfer Bumi menghangat, ia akan mampu menahan lebih banyak dan lebih banyak kelembaban, sehingga badai dan kekeringan akan menjadi lebih intens bagi kita.

Jadi, Titan adalah versi Bumi yang beku, di mana metana menggantikan air, air sebagai pengganti batu, dan siklus cuaca berlangsung selama berabad-abad. Sangat mungkin bahwa atmosfer Titan menyerupai atmosfer Bumi muda selama kelahiran kehidupan di atasnya. Selain itu, kepadatan rata-rata Titan (1,88 g/cm³) menunjukkan bahwa itu adalah setengah batuan (inti), setengah air (mantel dan kerak) dan ditutupi dengan hidrokarbon. Model matematika memprediksi bahwa kerak es tebalnya sekitar 50 km, dengan lautan air cair di bawahnya, mungkin dengan amonia. Kedalaman lautan "amonia" ini seharusnya mencapai ratusan kilometer. Beberapa ilmuwan percaya bahwa mungkin ada kehidupan di sana.

Direncanakan bahwa pengoperasian peralatan Cassini akan berlanjut hingga 2017. Dari Juli 2004 hingga September 2010, ia membuat 72 terbang lintas di dekat Titan, mentransmisikan gambar radar dari permukaannya dan gambar dalam rentang inframerah. Ketika para peneliti tertarik pada sumber kabut asap di atmosfer Titan, Cassini, yang terbang melalui lapisan atas atmosfernya, pada ketinggian sekitar 1000 km, mengumpulkan dan menganalisis sampel kabut ini. Para ilmuwan memperkirakan kabut itu terdiri dari hidrokarbon ringan seperti etana dengan berat molekul 30. Tetapi Cassini menemukan banyak sekali molekul organik berat yang tak terduga, termasuk benzena, antrasena, dan makromolekul dengan massa 2.000 atau lebih. Zat-zat ini terbentuk dari metana atmosfer di bawah aksi sinar matahari. Mereka mungkin secara bertahap mengembun menjadi partikel yang lebih besar dan tenggelam ke permukaan, tetapi detail dari proses ini tidak jelas.

Seperti yang Anda lihat, planet kecil yang indah Titan semakin menarik. Kesulitan mendasar dalam mempelajari Titan tidak diharapkan. Untuk ekspedisi ke sana, "penjelajah titan" sudah dikembangkan, serta probe terapung dan terbang. Aktivitas yang menyenangkan bagi para insinyur luar angkasa!