តើអ្នកគិតថាអ្នកជាជនជាតិរុស្ស៊ីទេ? កើតនៅសហភាពសូវៀត ហើយគិតថាអ្នកជារុស្ស៊ី អ៊ុយក្រែន បេឡារុស្ស? ទេ នេះ​គឺ​ខុស។

តាមពិតអ្នកគឺជាជនជាតិរុស្ស៊ី អ៊ុយក្រែន ឬបេឡារុស្ស។ ប៉ុន្តែអ្នកគិតថាអ្នកជាជនជាតិយូដា។

ហ្គេម? ពាក្យ​ខុស។ ពាក្យ​ដែល​ត្រឹមត្រូវ​គឺ​«​ត្រាប់​»។

ទារកទើបនឹងកើតភ្ជាប់ខ្លួនគាត់ជាមួយនឹងមុខមាត់ទាំងនោះដែលគាត់សង្កេតភ្លាមៗបន្ទាប់ពីកំណើត។ យន្តការធម្មជាតិនេះគឺជាលក្ខណៈរបស់សត្វមានជីវិតភាគច្រើនដែលមានចក្ខុវិស័យ។

ទារកទើបនឹងកើតនៅសហភាពសូវៀតសម្រាប់រយៈពេលពីរបីថ្ងៃដំបូងបានឃើញម្តាយរបស់ពួកគេសម្រាប់ពេលវេលាបំបៅអប្បបរមាហើយភាគច្រើននៃពេលដែលពួកគេបានឃើញមុខរបស់បុគ្គលិកមន្ទីរពេទ្យសម្ភព។ ដោយចៃដន្យចម្លែក ពួកគេគឺជា (និងនៅតែ) ភាគច្រើនជាជនជាតិយូដា។ ការទទួលភ្ញៀវមានលក្ខណៈព្រៃផ្សៃនៅក្នុងខ្លឹមសារ និងប្រសិទ្ធភាពរបស់វា។

កុមារភាពរបស់អ្នកទាំងអស់អ្នកឆ្ងល់ថាហេតុអ្វីបានជាអ្នករស់នៅជុំវិញដោយមនុស្សមិនមានដើមកំណើត។ ជនជាតិយូដាដ៏កម្រនៅលើផ្លូវរបស់អ្នកអាចធ្វើអ្វីបានជាមួយអ្នក ពីព្រោះអ្នកត្រូវបានទាក់ទាញឱ្យទៅពួកគេ ខណៈពេលដែលអ្នកផ្សេងទៀតត្រូវបានគេបណ្តេញចេញ។ បាទ សូម្បីតែឥឡូវនេះពួកគេអាចធ្វើបាន។

អ្នក​មិន​អាច​ដោះស្រាយ​បញ្ហា​នេះ​បាន​ទេ - ការ​បោះពុម្ព​គឺ​មាន​តែ​មួយ​ដង និង​សម្រាប់​ជីវិត។ វាពិបាកយល់ណាស់ សភាវគតិបានលេចចេញជារូបរាង នៅពេលដែលអ្នកនៅឆ្ងាយមិនអាចបង្កើតបាន។ ចាប់​ពី​ពេល​នោះ​មក គ្មាន​ពាក្យ​ឬ​សេចក្ដី​លម្អិត​ត្រូវ​បាន​រក្សា​ទុក។ មានតែមុខមាត់ប៉ុណ្ណោះដែលនៅតែស្ថិតក្នុងជម្រៅនៃការចងចាំ។ ចរិតលក្ខណៈទាំងនោះដែលអ្នកចាត់ទុកគ្រួសាររបស់អ្នក។

ប្រព័ន្ធនិងអ្នកសង្កេតការណ៍

ចូរ​យើង​កំណត់​ប្រព័ន្ធ​មួយ​ជា​វត្ថុ​ដែល​អត្ថិភាព​របស់​វា​មិន​ស្ថិត​ក្នុង​ការ​សង្ស័យ។

អ្នកសង្កេតប្រព័ន្ធគឺជាវត្ថុដែលមិនមែនជាផ្នែកនៃប្រព័ន្ធដែលវាសង្កេត នោះគឺវាកំណត់អត្ថិភាពរបស់វា រួមទាំងតាមរយៈកត្តាដែលឯករាជ្យនៃប្រព័ន្ធ។

តាមទស្សនៈនៃប្រព័ន្ធអ្នកសង្កេតការណ៍គឺជាប្រភពនៃភាពវឹកវរ - ទាំងសកម្មភាពត្រួតពិនិត្យនិងផលវិបាកនៃការវាស់វែងសង្កេតដែលមិនមានទំនាក់ទំនងមូលហេតុជាមួយប្រព័ន្ធ។

អ្នកសង្កេតការណ៍ខាងក្នុងគឺជាវត្ថុដែលអាចសម្រេចបានសម្រាប់ប្រព័ន្ធដែលទាក់ទងនឹងការបញ្ច្រាស់នៃបណ្តាញសង្កេត និងការត្រួតពិនិត្យគឺអាចធ្វើទៅបាន។

អ្នកសង្កេតខាងក្រៅគឺជាវត្ថុមួយដែលមិនអាចទទួលបានសម្រាប់ប្រព័ន្ធ ដែលមានទីតាំងនៅហួសពីព្រឹត្តការណ៍នៃប្រព័ន្ធ (លំហ និងខាងសាច់ឈាម)។

សម្មតិកម្ម #1 ។ ភ្នែកដែលមើលឃើញទាំងអស់។

ចូរសន្មតថាសកលលោករបស់យើងគឺជាប្រព័ន្ធមួយហើយវាមានអ្នកសង្កេតខាងក្រៅ។ បន្ទាប់មក ការវាស់វែងសង្កេតអាចប្រព្រឹត្តទៅបាន ជាឧទាហរណ៍ ដោយមានជំនួយពី "វិទ្យុសកម្មទំនាញ" ដែលជ្រាបចូលទៅក្នុងសកលលោកពីគ្រប់ទិសទីពីខាងក្រៅ។ ផ្នែកឆ្លងកាត់នៃការចាប់យក "វិទ្យុសកម្មទំនាញ" គឺសមាមាត្រទៅនឹងម៉ាស់របស់វត្ថុ ហើយការព្យាករណ៍នៃ "ស្រមោល" ពីការចាប់យកនេះទៅលើវត្ថុមួយផ្សេងទៀតត្រូវបានគេយល់ថាជាកម្លាំងទាក់ទាញ។ វានឹងសមាមាត្រទៅនឹងផលិតផលនៃម៉ាស់វត្ថុ និងសមាមាត្រច្រាសទៅនឹងចម្ងាយរវាងពួកវា ដែលកំណត់ដង់ស៊ីតេនៃ "ស្រមោល" ។

ការចាប់យក "វិទ្យុសកម្មទំនាញ" ដោយវត្ថុមួយបង្កើនភាពចៃដន្យរបស់វា ហើយត្រូវបានយល់ឃើញដោយយើងថាជាការឆ្លងកាត់នៃពេលវេលា។ វត្ថុមួយដែលមានភាពស្រអាប់ទៅនឹង "វិទ្យុសកម្មទំនាញ" ដែលជាផ្នែកឆ្លងកាត់នៃការចាប់យកដែលមានទំហំធំជាងទំហំធរណីមាត្រ មើលទៅដូចជាប្រហោងខ្មៅនៅខាងក្នុងសកលលោក។

សម្មតិកម្ម # 2 ។ អ្នកសង្កេតការណ៍ផ្ទៃក្នុង

វាអាចទៅរួចដែលថាសកលលោករបស់យើងកំពុងមើលខ្លួនឯង។ ជាឧទាហរណ៍ ការប្រើគូនៃភាគល្អិតដែលជាប់គាំង quantum ដាច់ឆ្ងាយពីគ្នាក្នុងលំហជាស្តង់ដារ។ បន្ទាប់មកចន្លោះរវាងពួកវាត្រូវបានឆ្អែតជាមួយនឹងប្រូបាប៊ីលីតេនៃអត្ថិភាពនៃដំណើរការដែលបង្កើតភាគល្អិតទាំងនេះ ដែលឈានដល់ដង់ស៊ីតេអតិបរមារបស់វានៅចំណុចប្រសព្វនៃគន្លងនៃភាគល្អិតទាំងនេះ។ អត្ថិភាពនៃភាគល្អិតទាំងនេះក៏មានន័យថាអវត្ដមាននៃផ្នែកឆ្លងកាត់ចាប់យកធំគ្រប់គ្រាន់នៅលើគន្លងនៃវត្ថុដែលមានសមត្ថភាពស្រូបយកភាគល្អិតទាំងនេះ។ ការសន្មត់ដែលនៅសល់នៅតែដូចគ្នានឹងសម្មតិកម្មទីមួយ លើកលែងតែ៖

លំហូរពេលវេលា

ការសង្កេតខាងក្រៅនៃវត្ថុដែលខិតទៅជិតព្រឹត្តការណ៍នៃប្រហោងខ្មៅ ប្រសិនបើ "អ្នកសង្កេតខាងក្រៅ" គឺជាកត្តាកំណត់នៃពេលវេលានៅក្នុងសកលលោក នឹងថយចុះយ៉ាងពិតប្រាកដពីរដង - ស្រមោលពីប្រហោងខ្មៅនឹងបិទជិតពាក់កណ្តាលនៃគន្លងដែលអាចកើតមាន។ នៃ "វិទ្យុសកម្មទំនាញ" ។ ប្រសិនបើកត្តាកំណត់គឺ "អ្នកសង្កេតការណ៍ផ្ទៃក្នុង" នោះស្រមោលនឹងរារាំងគន្លងនៃអន្តរកម្មទាំងមូល ហើយលំហូរនៃពេលវេលាសម្រាប់វត្ថុដែលធ្លាក់ចូលទៅក្នុងប្រហោងខ្មៅនឹងឈប់ទាំងស្រុងសម្រាប់ទិដ្ឋភាពពីខាងក្រៅ។

ដូចគ្នានេះផងដែរ លទ្ធភាពនៃការផ្សំសម្មតិកម្មទាំងនេះក្នុងសមាមាត្រមួយ ឬមួយផ្សេងទៀតគឺមិនត្រូវបានដកចេញទេ។

ទំព័រ
សេចក្តីផ្តើម ៤

1. ការសិក្សាអំពីការគ្រប់គ្រងភាពទៀងទាត់
ប្រព័ន្ធនៃទម្រង់ QASI-CANONICAL ជាមួយនឹងវិមាត្រតែមួយ
ព្រឹត្តិការណ៍ ៩

លក្ខណៈ​សម្បត្តិ​នៃ​ការ​គ្រប់គ្រង និង​លទ្ធភាព​អាច​ឈាន​ដល់​បាន​សម្រាប់​ប្រព័ន្ធ​គ្រប់គ្រង។ ៩

ការផ្លាស់ប្តូរប្រព័ន្ធ affine ជាមួយនឹងការគ្រប់គ្រងមាត្រដ្ឋានទៅជាទម្រង់ quasi-canonical 10

បញ្ហាស្ថានីយសម្រាប់ប្រព័ន្ធធម្មតានៃទម្រង់ quasi-canonical ជាមួយនឹងការគ្រប់គ្រងមាត្រដ្ឋាន 11

មុខងារស្វែងរក B(t) ១៥

លក្ខខណ្ឌ​គ្រប់គ្រង​ដំបូង ១៦

លក្ខខណ្ឌគ្រប់គ្រងទីពីរ 33

លក្ខខណ្ឌទីបីនៃការគ្រប់គ្រង ៣៧

ទ្រឹស្តីបទប្រៀបធៀប ៤០

2. ការសិក្សាអំពីការគ្រប់គ្រងភាពទៀងទាត់
នៃប្រព័ន្ធ QASI-CANONICAL ដែលមានពីរវិមាត្រ
ZERO DYNAMICS និង SCALAR controls
រូបរាង ៤៥

មុខងារស្វែងរក B(t) 45

លក្ខខណ្ឌ​គ្រប់គ្រង ៤៦

ទ្រឹស្តីបទប្រៀបធៀប ៥៨

3. ការសិក្សាអំពីភាពមិនទៀងទាត់នៃការគ្រប់គ្រង
នៃប្រព័ន្ធ QUASI-CANONICAL ជាមួយវ៉ិចទ័រ
NUMBER CONTROL ៦៥

៣.១. ការផ្លាស់ប្តូរប្រព័ន្ធ affine ជាមួយនឹងការត្រួតពិនិត្យវ៉ិចទ័រ
ទៅទម្រង់ quasi-canonical 65

បញ្ហាស្ថានីយសម្រាប់ប្រព័ន្ធធម្មតានៃទម្រង់ quasi-canonical ជាមួយនឹងការត្រួតពិនិត្យវ៉ិចទ័រ 67

ករណី p = 1 70

ស្វែងរកអនុគមន៍ B](t), ..., B m(t) 70

លក្ខខណ្ឌ​បើកបរ ៧១

៣.៤. ករណី p~m = 2 76

មុខងារស្វែងរក Bi(), B 2() ៧៦

ទ្រឹស្តីបទប្រៀបធៀបដំបូង ៧៧

លក្ខខណ្ឌ​គ្រប់គ្រង ៨២

ទ្រឹស្តីបទប្រៀបធៀបទីពីរ ៩០

៣.៥. ករណី p ~ 2, m > 2 92

៣.៥.១ រកអនុគមន៍ B[(t), ..., B m (t) ៩៣

៣.៥.២. លក្ខខណ្ឌ​បើកបរ ៩៣

៣.៦. ការរកឃើញ 100

សេចក្តីសន្និដ្ឋាន និងលទ្ធផលសំខាន់ៗនៃការងារ ១០១

ឯកសារយោង 101

កម្មវិធី។ ការសាងសង់ DWI តាមកាលកំណត់
ផ្តល់នៅលើជណ្ដើរនៃ BIOLEG ប្រាំជើង
មនុស្សយន្តផ្អែកលើការស្រាវជ្រាវប្រព័ន្ធ NU
អ្នកនិយាយឆ្វេង ១១១

ទំ.១. ទម្រង់ធម្មតានៃប្រព័ន្ធ affine ជាមួយវ៉ិចទ័រ

ការគ្រប់គ្រង 111

ទំ.២. គំរូនៃចលនានៅលើជណ្តើរនៃតំណប្រាំមួយ biped

មនុស្សយន្ត ១១៣

P.Z. ការស៊ើបអង្កេតនៃប្រព័ន្ធឌីណាមិកសូន្យ 122

ទំ.៤. លទ្ធផល​នៃ​ការ​ពិសោធន៍​គណនា 136

ការណែនាំអំពីការងារ

ភាពពាក់ព័ន្ធនៃប្រធានបទ។ ផ្នែកសំខាន់នៃទ្រឹស្ដីគ្រប់គ្រងទំនើបគឺបញ្ហានៃការគ្រប់គ្រងនៃប្រព័ន្ធថាមវន្ត។ ទ្រឹស្តីនៃការគ្រប់គ្រងនៃប្រព័ន្ធលីនេអ៊ែរត្រូវបានបង្កើតឡើងយ៉ាងពេញលេញបំផុត ដែលលក្ខខណ្ឌចាំបាច់ និងគ្រប់គ្រាន់នៃការគ្រប់គ្រងត្រូវបានទទួល។ លទ្ធផលខាងក្រោមត្រូវបានដឹង៖ ប្រព័ន្ធលីនេអ៊ែរអាចគ្រប់គ្រងបានប្រសិនបើ និងលុះត្រាតែវាស្មើនឹងប្រព័ន្ធនៃទម្រង់ Canonical។ ក្នុងរយៈពេលមួយទសវត្សរ៍កន្លងមកនេះ លទ្ធផលជាច្រើនក៏ត្រូវបានទទួលផងដែរនៅក្នុងការសិក្សាអំពីប្រព័ន្ធមិនមែនលីនេអ៊ែរ។

ផ្នែកសំខាន់នៃការងារត្រូវបានឧទ្ទិសដល់ការសិក្សាអំពីការគ្រប់គ្រងក្នុងស្រុកនៃប្រព័ន្ធ nonlinear ។ បញ្ហានៃការគ្រប់គ្រងក្នុងតំបន់គឺដើម្បីបង្កើតលក្ខខណ្ឌដែលគន្លងទាំងអស់នៃប្រព័ន្ធដែលទុកចំណុចថេរមួយបំពេញសង្កាត់ពេញលេញនៃចំណុចដែលបានផ្តល់ឱ្យដោយមិនចាកចេញពីសង្កាត់នេះ។ គោលការណ៍នៃលីនេអ៊ែរត្រូវបានដឹង៖ ប្រព័ន្ធ affine គឺអាចគ្រប់គ្រងបានក្នុងមូលដ្ឋាននៅក្នុងសង្កាត់នៃចំណុចដែលការប៉ាន់ស្មានលីនេអ៊ែរនៃប្រព័ន្ធនេះអាចគ្រប់គ្រងបាន។ សម្រាប់ករណីដែលវាមិនអាចវិនិច្ឆ័យការគ្រប់គ្រងក្នុងស្រុកពីការប៉ាន់ស្មានលីនេអ៊ែរនៃប្រព័ន្ធ លក្ខខណ្ឌលំដាប់ខ្ពស់ដែលត្រូវគ្នាត្រូវបានទទួល (សូមមើលឧទាហរណ៍ )។

ក្នុងន័យនេះ វាហាក់ដូចជាពាក់ព័ន្ធក្នុងការទទួលបានលក្ខខណ្ឌនៃការគ្រប់គ្រងសម្រាប់ប្រព័ន្ធ nonlinear លើដែនទាំងមូលនៃនិយមន័យរបស់វាសម្រាប់ចន្លោះពេលកំណត់ណាមួយ។

ទិសដៅមួយក្នុងការវិភាគនៃការគ្រប់គ្រងនៃប្រព័ន្ធ nonlinear គឺជាវិធីសាស្រ្តមួយដែលមាននៅក្នុងការបំលែងប្រព័ន្ធដើមទៅជាប្រព័ន្ធសមមូលមួយចំនួននៃប្រភេទពិសេសមួយ ឬមួយផ្សេងទៀត ដែលបញ្ហាដែលកំពុងពិចារណាអាចត្រូវបានដោះស្រាយដោយប្រើវិធីសាស្រ្តដែលគេស្គាល់។ គំនិតនេះត្រូវបានប្រើដើម្បីសិក្សាពីការគ្រប់គ្រងនៃប្រព័ន្ធ nonlinear នៅក្នុងការងារ។ ដូច្នេះនៅក្នុង monograph សម្រាប់ប្រព័ន្ធមិនស្វយ័ត វិធីសាស្រ្តមួយត្រូវបានស្នើឡើងសម្រាប់ការកាត់បន្ថយប្រព័ន្ធទៅជាទម្រង់ត្រីកោណ ដែលធ្វើឱ្យវាអាចទៅរួចសម្រាប់ថ្នាក់ជាក់លាក់នៃប្រព័ន្ធដើម្បីទទួលបានលក្ខខណ្ឌគ្រប់គ្រងគ្រប់គ្រាន់។

ការសិក្សាអំពីការគ្រប់គ្រងនៃប្រព័ន្ធថាមវន្តគឺទាក់ទងយ៉ាងជិតស្និទ្ធទៅនឹងអត្ថិភាពនៃដំណោះស្រាយចំពោះបញ្ហាស្ថានីយ។ ឯកសារបង្ហាញពីវិធីសាស្រ្តសម្រាប់សាងសង់ក្បួនដោះស្រាយការគ្រប់គ្រងស្ថានីយដោយផ្អែកលើវិធីសាស្រ្តឌីផេរ៉ង់ស្យែល - ធរណីមាត្រចំពោះប្រព័ន្ធ nonlinear និងគំនិតនៃបញ្ហាបញ្ច្រាសនៃថាមវន្ត។ នៅក្នុងក្របខ័ណ្ឌនៃវិធីសាស្រ្ត ប្រព័ន្ធ affine ដែលត្រូវបានពិចារណាត្រូវបានបំប្លែងទៅជាទម្រង់ Canonical ធម្មតាសមមូល បន្ទាប់មកដោយផ្អែកលើគោលគំនិតនៃបញ្ហាបញ្ច្រាសនៃឌីណាមិក ចលនាកម្មវិធីមួយត្រូវបានសាងសង់ រួមមានការគ្រប់គ្រងកម្មវិធី និងគន្លងកម្មវិធីដែលត្រូវគ្នារបស់ពួកគេដែលបំពេញចិត្ត។ លក្ខខណ្ឌព្រំដែន និងសមីការនៃចលនា។ ដោយប្រើវិធីសាស្រ្តនេះ វាត្រូវបានបង្ហាញថាប្រសិនបើប្រព័ន្ធ affine គឺស្មើនឹងប្រព័ន្ធ Canonical ធម្មតាដែលបានកំណត់នៅលើលំហរដ្ឋទាំងមូល នោះប្រព័ន្ធនេះអាចគ្រប់គ្រងបាន។

ការសន្មត់សំខាន់នៃវិធីសាស្រ្តខាងលើ - សមមូលនៃប្រព័ន្ធ affine ទៅប្រព័ន្ធធម្មតានៃទម្រង់ Canonical - គឺនៅឆ្ងាយពីការបំពេញសម្រាប់ប្រព័ន្ធ affine ទាំងអស់។ ក្នុងន័យនេះ វាហាក់ដូចជាពាក់ព័ន្ធក្នុងការពង្រីកថ្នាក់នៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងដោយការណែនាំប្រព័ន្ធនៃទម្រង់ quasi-canonical មកពិចារណា។

នៅក្នុងក្រដាសនេះ យើងពិចារណាលើប្រព័ន្ធ affine ដែលនៅក្នុងដែននៃនិយមន័យគឺស្មើនឹងប្រព័ន្ធធម្មតានៃទម្រង់ quasi-canonical ដែលបានកំណត់នៅលើលំហរដ្ឋទាំងមូល។ ការសិក្សាអំពីការគ្រប់គ្រងសម្រាប់ប្រព័ន្ធបំប្លែងត្រូវបានអនុវត្តដោយផ្អែកលើការវិភាគនៃអត្ថិភាពនៃដំណោះស្រាយចំពោះបញ្ហាស្ថានីយ។

ដំណោះស្រាយនៃបញ្ហាជាក់ស្តែងមួយចំនួននាំទៅដល់ការសិក្សាអំពីប្រព័ន្ធ affine ជាមួយនឹងសូន្យថាមវន្ត។ ក្នុងចំនោមពួកគេ មនុស្សម្នាក់អាចបែងចែកភារកិច្ចនៃគំរូនៃចលនានៃយន្តការដើរផ្សេងៗ។ កន្លែងដ៏សំខាន់មួយនៅក្នុងការសិក្សាទាំងនេះត្រូវបានកាន់កាប់ដោយការអភិវឌ្ឍន៍នៃក្បួនដោះស្រាយសម្រាប់គ្រប់គ្រងចលនារាបស្មើនៃមនុស្សយន្តដើរពីរជើង។

បញ្ហាមួយក្នុងចំណោមបញ្ហាដែលត្រូវបានពិចារណានៅក្នុងការងារទាំងនេះគឺបញ្ហានៃការសាងសង់ចលនាតាមកាលកំណត់នៃមនុស្សយន្តនៅលើផ្ទៃជាក់លាក់មួយ។ ការលំបាកចម្បងដែលកើតឡើងក្នុងការដោះស្រាយបញ្ហានេះគឺតម្រូវការក្នុងការវិភាគប្រព័ន្ធថាមវន្តដែលមានវិមាត្រខ្ពស់។ ដូច្នេះសម្រាប់យន្តការដើរប្រាំតំណ ប្រព័ន្ធនៃសមីការដែលពិពណ៌នាអំពីចលនានៃយន្តការនៅជំហាននីមួយៗមានលំដាប់ទីដប់។ វាហាក់ដូចជាពាក់ព័ន្ធក្នុងការស្នើរវិធីសាស្រ្តដំណោះស្រាយដែលផ្តល់លទ្ធផលដែលអាចទទួលយកបានដោយផ្អែកលើការវិភាគនៃប្រព័ន្ធសមីការនៃវិមាត្រតូចជាង។

មួយនៃវ៉ារ្យ៉ង់ដែលអាចធ្វើបាននៃវិធីសាស្រ្តនេះគឺដើម្បីបំប្លែងប្រព័ន្ធ affine ដើមទៅជាទម្រង់ធម្មតា និងកាត់បន្ថយការសិក្សានៃប្រព័ន្ធបំប្លែងទៅជាការសិក្សានៃប្រព័ន្ធនៃសមីការនៃសូន្យថាមវន្តដែលមានលំដាប់ទីពីរ។

គោលដៅនៃការងារ។ គោលបំណងនៃការងារនិក្ខេបបទគឺដើម្បីសិក្សាពីអត្ថិភាពនៃដំណោះស្រាយចំពោះបញ្ហាស្ថានីយសម្រាប់ប្រព័ន្ធធម្មតានៃប្រភេទ Quasi-canonical ដើម្បីបង្កើតវិធីសាស្រ្តសម្រាប់ដោះស្រាយបញ្ហាស្ថានីយសម្រាប់ប្រព័ន្ធធម្មតានៃប្រភេទ Quasi-canonical ដែលមានវិមាត្រមួយ និងពីរវិមាត្រ។ សូន្យថាមវន្ត និងដើម្បីទទួលបានលក្ខខណ្ឌគ្រប់គ្រងសម្រាប់ប្រព័ន្ធបែបនេះ។

វិធីសាស្រ្តស្រាវជ្រាវ។ វិធីសាស្រ្តនៃទ្រឹស្តីគ្រប់គ្រងគណិតវិទ្យា ទ្រឹស្តីនៃសមីការឌីផេរ៉ង់ស្យែល ធរណីមាត្រឌីផេរ៉ង់ស្យែល និងវិធីសាស្រ្តលេខផ្សេងៗត្រូវបានប្រើប្រាស់ក្នុងការងារ។

ភាពថ្មីថ្មោងបែបវិទ្យាសាស្ត្រ។ លក្ខខណ្ឌចាំបាច់ និងគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់អត្ថិភាពនៃដំណោះស្រាយចំពោះបញ្ហាស្ថានីយសម្រាប់ប្រព័ន្ធធម្មតានៃទម្រង់ quasi-canonical ជាមួយនឹងការគ្រប់គ្រងមាត្រដ្ឋាន និងវ៉ិចទ័រត្រូវបានទទួល។

វិធីសាស្រ្តសម្រាប់ការដោះស្រាយបញ្ហាស្ថានីយសម្រាប់ប្រព័ន្ធធម្មតានៃទម្រង់ quasi-canonical ជាមួយនឹងឌីណាមិកសូន្យមួយវិមាត្រ និងពីរវិមាត្រត្រូវបានបង្កើតឡើង។

ដោយមានជំនួយពីវិធីសាស្រ្តដែលបានបង្កើតលក្ខខណ្ឌគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងនៃប្រព័ន្ធធម្មតានៃទម្រង់ quasi-canonical ជាមួយនឹងឌីណាមិកសូន្យមួយវិមាត្រនិងពីរវិមាត្រត្រូវបានបង្ហាញ។

ភាពជឿជាក់នៃលទ្ធផលត្រូវបានធានាដោយភាពម៉ត់ចត់នៃឧបករណ៍គណិតវិទ្យាដែលបានអនុវត្ត ហើយត្រូវបានបញ្ជាក់ដោយលទ្ធផលនៃការធ្វើគំរូគណិតវិទ្យា។

តម្លៃជាក់ស្តែងនិងទ្រឹស្តី។ លទ្ធផលដែលទទួលបានក្នុងការងារធ្វើនិក្ខេបបទគឺការវិវឌ្ឍន៍នៃទ្រឹស្តីគ្រប់គ្រងគណិតវិទ្យា អនុញ្ញាតឱ្យដោះស្រាយបញ្ហាស្ថានីយសម្រាប់ប្រព័ន្ធ affine សិក្សាការគ្រប់គ្រងនៃប្រព័ន្ធធម្មតា quasi-canonical និងបង្កើតក្បួនដោះស្រាយគ្រប់គ្រងសម្រាប់យន្តការដើរផ្សេងៗ។

បទប្បញ្ញត្តិខាងក្រោមត្រូវបានដាក់ទៅមុខ។

លក្ខខណ្ឌចាំបាច់ និងគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់អត្ថិភាពនៃដំណោះស្រាយចំពោះបញ្ហាស្ថានីយសម្រាប់ប្រព័ន្ធធម្មតានៃទម្រង់ quasi-canonical ជាមួយនឹងការគ្រប់គ្រងមាត្រដ្ឋាន និងវ៉ិចទ័រ។

វិធីសាស្រ្តសម្រាប់ការដោះស្រាយបញ្ហាស្ថានីយសម្រាប់ប្រព័ន្ធធម្មតានៃទម្រង់ quasi-canonical ជាមួយនឹងឌីណាមិកសូន្យមួយវិមាត្រ និងពីរវិមាត្រ។

លក្ខខណ្ឌគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងប្រព័ន្ធធម្មតានៃទម្រង់ quasi-canonical ជាមួយនឹងឌីណាមិកសូន្យមួយវិមាត្រ និងពីរវិមាត្រ។

ការអនុម័តលទ្ធផលនៃការងារ។ លទ្ធផលនៃការងារនិក្ខេបបទត្រូវបានរាយការណ៍នៅក្នុងសិក្ខាសាលាអន្តរជាតិទី VIII "ស្ថេរភាព និងលំយោលនៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងមិនមែនលីនេអ៊ែរ" ដែលដាក់ឈ្មោះតាម E.S. Pyatnitsky ដែលបានប្រារព្ធឡើងក្នុងឆ្នាំ 2004 នៅទីក្រុងមូស្គូក្នុងសន្និសិទទីក្រុងម៉ូស្គូលើកទី 2 "វិធីសាស្រ្តបំបែកនៅក្នុងគំរូគណិតវិទ្យានិងព័ត៌មាន" ដែលប្រារព្ធឡើងក្នុងឆ្នាំ 2004 នៅទីក្រុងមូស្គូក៏ដូចជានៅក្នុងសិក្ខាសាលាអន្តរជាតិទី IX "ស្ថេរភាពនិងលំយោលនៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងមិនមែនលីនេអ៊ែរ" ដែលដាក់ឈ្មោះតាម E. S. Pyatnitsky ប្រារព្ធឡើងក្នុងឆ្នាំ 2006 នៅទីក្រុងម៉ូស្គូ។

Fetisov Dmitry Anatolievich,

បេក្ខជនរូបវិទ្យា និងគណិតវិទ្យា វិទ្យាសាស្រ្ត, សាស្រ្តាចារ្យរង, នាយកដ្ឋាននៃគំរូគណិតវិទ្យា, សាកលវិទ្យាល័យបច្ចេកទេសរដ្ឋម៉ូស្គូ។ N.E. បាម៉ាន់។

បង្ហាញកាលវិភាគ

ទិសដៅនៃការងារវិទ្យាសាស្ត្រ៖ គំរូគណិតវិទ្យានៃដំណើរការត្រួតពិនិត្យ។

បញ្ជីការងារ

1. Fetisov D.A. Disk emitter // Student scientific spring - 2001: ការប្រមូលរបាយការណ៍នៃសន្និសីទវិទ្យាសាស្ត្ររបស់សិស្ស។ - អិមៈ MSTU អ៊ឹម។ N.E. Bauman, 2001. - S. 91 ។
2. Krishchenko A.P., Tkachev S.B., Fetisov D.A. ការគ្រប់គ្រងចលនា Planar នៃ Bipedal Five-Link Robot // Nonlinear Dynamics and Control: Collection of Articles / Ed ។ S.V. Emelyanova, S.K. កូរ៉ូវីន។ - 2003. - លេខ។ ៣.- គ.២០១-២១៦។
3. Fetisov D.A., Tkachev S.B. ការស៊ើបអង្កេតនៃប្រព័ន្ធសមីការនៃសូន្យឌីណាមិកសម្រាប់យន្តការដើរប្រាំតំណ // វិធីសាស្រ្តនៃការបំបែកនៅក្នុងគំរូគណិតវិទ្យា និងព័ត៌មានវិទ្យា៖ សេចក្តីសង្ខេបនៃសន្និសីទទីក្រុងម៉ូស្គូលើកទី 2 ។ - ទីក្រុងម៉ូស្គូ, 2004. - S.102-103 ។
4. Fetisov D.A. ការគ្រប់គ្រងចលនារាងសំប៉ែតនៃមនុស្សយន្តពីរជាន់ដែលមានតំណប្រាំនៅលើជណ្ដើរ // ស្ថេរភាព និងលំយោលនៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងគ្មានលីនេអ៊ែរ៖ សេចក្តីសង្ខេបនៃសិក្ខាសាលាអន្តរជាតិទី VIII ។ - ទីក្រុងម៉ូស្គូ, 2004. - S. 186-187 ។
5. Fetisov D.A. ការគ្រប់គ្រងប្រព័ន្ធធម្មតានៃប្រភេទ Quasi-Canonical // ស្ថេរភាព និងលំយោលនៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងមិនលីនេអ៊ែរ៖ សេចក្តីសង្ខេបនៃសិក្ខាសាលាអន្តរជាតិ IX ។ - ទីក្រុងម៉ូស្គូ, 2006. - S.274-275 ។
6. Krishchenko A.P., Tkachev S.B., Fetisov D.A. ការគ្រប់គ្រងចលនារាងសំប៉ែតនៃមនុស្សយន្តដែលមានជើងពីរ តំណប្រាំនៅលើជណ្ដើរ // ព្រឹត្តិបត្រនៃសាកលវិទ្យាល័យបច្ចេកទេសរដ្ឋម៉ូស្គូ។ N.E. Bauman ។ វិទ្យា​សា​ស្រ្ត​ធម្មជាតិ។ - 2006. - លេខ 1 ។ - P.38-64 ។
7. Fetisov D.A. ការស៊ើបអង្កេតលើការគ្រប់គ្រងនៃប្រព័ន្ធធម្មតានៃទម្រង់ quasi-canonical ។ Vestnik MGTU im ។ N.E. Bauman ។ វិទ្យា​សា​ស្រ្ត​ធម្មជាតិ។ - 2006. - លេខ 3 ។ - P.12-30 ។

នៅលើវិធីសាស្រ្តមួយសម្រាប់ការដោះស្រាយបញ្ហាស្ថានីយសម្រាប់ប្រព័ន្ធ affine
ការអប់រំផ្នែកវិស្វកម្ម # 11 ខែវិច្ឆិកា ឆ្នាំ 2013
DOI: 10.7463/1113.0622543

ដោយផ្អែកលើវិធីសាស្រ្តធរណីមាត្រ វិធីសាស្រ្តសម្រាប់ការដោះស្រាយបញ្ហាស្ថានីយសម្រាប់ប្រព័ន្ធ affine ពហុវិមាត្រត្រូវបានស្នើឡើង។ បញ្ហាត្រូវបានដោះស្រាយក្រោមការសន្មត់ថាប្រព័ន្ធអាចត្រូវបានប្លែងទៅជាទម្រង់ធម្មតា quasi-canonical ។ លក្ខខណ្ឌចាំបាច់ និងគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់អត្ថិភាពនៃដំណោះស្រាយសម្រាប់ប្រព័ន្ធបំប្លែងត្រូវបានបង្កើតឡើង។ លក្ខខណ្ឌគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ការដោះស្រាយនៃបញ្ហាស្ថានីយត្រូវបានបង្ហាញសម្រាប់ប្រព័ន្ធបែបនេះនៃទម្រង់ quasi-canonical ដែលវិមាត្រនៃប្រព័ន្ធរងមិនមែនលីនេអ៊ែរមិនលើសពីវិមាត្រនៃវត្ថុបញ្ជា។ ក្បួនដោះស្រាយសម្រាប់បង្កើតដំណោះស្រាយចំពោះបញ្ហាស្ថានីយសម្រាប់ថ្នាក់ប្រព័ន្ធមួយត្រូវបានបង្ហាញ។ ឧទាហរណ៍ជាលេខត្រូវបានផ្តល់ឱ្យដើម្បីបង្ហាញពីប្រតិបត្តិការនៃក្បួនដោះស្រាយ។

ការដោះស្រាយបញ្ហាស្ថានីយសម្រាប់ប្រព័ន្ធ affine
ការអប់រំផ្នែកវិស្វកម្ម #១០ ខែតុលា ឆ្នាំ២០១៣
DOI: 10.7463/1013.0604151

វិធីសាស្រ្តសម្រាប់ការដោះស្រាយបញ្ហាស្ថានីយសម្រាប់ប្រព័ន្ធ affine ត្រូវបានស្នើឡើង។ វិធីសាស្រ្តគឺផ្អែកលើការផ្លាស់ប្តូរនៃប្រព័ន្ធដែលកំពុងពិចារណាទៅជាទម្រង់ quasi-canonical ។ វាត្រូវបានគេសន្មត់ផងដែរថានៅក្នុងប្រព័ន្ធនៃទម្រង់ quasi-canonical ប្រព័ន្ធរងនៃទម្រង់ Canonical មានពីរវិមាត្រ។ លក្ខខណ្ឌគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់អត្ថិភាពនៃដំណោះស្រាយចំពោះបញ្ហាស្ថានីយត្រូវបានបង្ហាញ។ នីតិវិធីជាលេខត្រូវបានស្នើឡើងសម្រាប់ការសាងសង់ដំណោះស្រាយចំពោះបញ្ហាស្ថានីយសម្រាប់ប្រព័ន្ធ affine ដែលស្មើនឹងប្រព័ន្ធនៃទម្រង់ quasi-canonical ជាមួយនឹងប្រព័ន្ធរងពីរវិមាត្រនៃទម្រង់ Canonical ។ ឧទាហរណ៍នៃការសាងសង់ដំណោះស្រាយចំពោះបញ្ហាស្ថានីយដោយអនុលោមតាមវិធីសាស្រ្តដែលបានស្នើត្រូវបានផ្តល់ឱ្យ។

ការគ្រប់គ្រងប្រព័ន្ធធម្មតានៃទម្រង់ quasi-canonical ជាមួយនឹងឌីណាមិកសូន្យពីរវិមាត្រ និងការគ្រប់គ្រងមាត្រដ្ឋាន
ការអប់រំផ្នែកវិស្វកម្ម #១០ ខែតុលា ឆ្នាំ២០១២
DOI: 10.7463/1012.0465329

វិធីសាស្រ្តមួយត្រូវបានស្នើឡើងសម្រាប់ការដោះស្រាយបញ្ហាស្ថានីយសម្រាប់ប្រព័ន្ធធម្មតានៃទម្រង់ quasi-canonical ជាមួយនឹងឌីណាមិកសូន្យពីរវិមាត្រ និងការគ្រប់គ្រងមាត្រដ្ឋាន។ ឧទាហរណ៍នៃការដោះស្រាយបញ្ហាស្ថានីយដោយអនុលោមតាមវិធីសាស្រ្តដែលបានស្នើត្រូវបានផ្តល់ឱ្យ។ លក្ខខណ្ឌគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងនៃប្រព័ន្ធធម្មតានៃទម្រង់ quasi-canonical ជាមួយនឹងឌីណាមិកសូន្យពីរវិមាត្រ និងការគ្រប់គ្រងមាត្រដ្ឋានលើលំហរដ្ឋទាំងមូលនៅក្នុងពេលវេលាកំណត់ណាមួយត្រូវបានបង្ហាញឱ្យឃើញ។ ការអនុវត្តលក្ខខណ្ឌដែលទទួលបានត្រូវបានបង្ហាញដោយឧទាហរណ៍នៃប្រព័ន្ធលំដាប់ទីបួន។

លក្ខខណ្ឌគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងនៃប្រព័ន្ធ affine មួយ។
វិស្វកម្មអប់រំ #០៨ សីហា ២០១២
DOI: 10.7463/0812.0445546

អត្ថបទពិចារណាអំពីបញ្ហានៃការគ្រប់គ្រងនៃប្រព័ន្ធ affine ជាមួយនឹងការគ្រប់គ្រងមាត្រដ្ឋាន។ ការសន្មត់សំខាន់គឺថាប្រព័ន្ធដែលកំពុងពិចារណាគឺស្មើនឹងប្រព័ន្ធនៃទម្រង់ quasi-canonical ដែលទៀងទាត់នៅលើលំហរដ្ឋទាំងមូល។ សម្រាប់ប្រព័ន្ធធម្មតានៃទម្រង់ quasi-canonical លក្ខខណ្ឌគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់អត្ថិភាពនៃដំណោះស្រាយចំពោះបញ្ហាស្ថានីយត្រូវបានទទួល។ ដោយប្រើលក្ខខណ្ឌនេះ វាត្រូវបានបង្ហាញថានៅក្រោមលក្ខខណ្ឌជាក់លាក់ បញ្ហាស្ថានីយសម្រាប់ប្រព័ន្ធធម្មតានៃទម្រង់ quasi-canonical មានដំណោះស្រាយសម្រាប់ស្ថានភាពដំបូង និងចុងក្រោយនៃប្រព័ន្ធនៅលើចន្លោះពេលកំណត់ណាមួយ។ នេះបង្ហាញពីលក្ខខណ្ឌនៃការគ្រប់គ្រងគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ថ្នាក់នៃប្រព័ន្ធដែលបានពិចារណា។ វាលដែលអាចអនុវត្តបាននៃលទ្ធផលដែលទទួលបានគឺជាដំណោះស្រាយនៃបញ្ហាត្រួតពិនិត្យសម្រាប់ប្រព័ន្ធបច្ចេកទេស។

77-30569/236936 លក្ខខណ្ឌនៃការគ្រប់គ្រងសម្រាប់ប្រព័ន្ធ affine
ការអប់រំផ្នែកវិស្វកម្ម #១០ ខែតុលា ឆ្នាំ២០១១

បញ្ហានៃការគ្រប់គ្រងនៃប្រព័ន្ធ affine ជាមួយនឹងការគ្រប់គ្រងមាត្រដ្ឋាននៅលើលំហរដ្ឋទាំងមូលសម្រាប់ចន្លោះពេលកំណត់ណាមួយត្រូវបានពិចារណា។ ការសិក្សានេះគឺផ្អែកលើការនាំយកប្រព័ន្ធទៅជាទម្រង់ quasi-canonical និងការវិភាគបន្ថែមអំពីអត្ថិភាពនៃដំណោះស្រាយចំពោះបញ្ហាស្ថានីយសម្រាប់ប្រព័ន្ធបំលែង។ វាត្រូវបានបង្ហាញថាសម្រាប់ប្រព័ន្ធដែលមានផ្នែកខាងស្តាំនៃទម្រង់ពិសេស បញ្ហាស្ថានីយមានដំណោះស្រាយសម្រាប់ស្ថានភាពដំបូង និងចុងក្រោយនៃប្រព័ន្ធ និងចន្លោះពេលណាមួយ។ ដូច្នេះ វាត្រូវបានបង្ហាញថាប្រព័ន្ធបែបនេះអាចគ្រប់គ្រងបាននៅលើលំហរដ្ឋទាំងមូលសម្រាប់ចន្លោះពេលកំណត់ណាមួយ។ វាលដែលអាចអនុវត្តបាននៃលទ្ធផលដែលទទួលបានគឺជាដំណោះស្រាយនៃបញ្ហាត្រួតពិនិត្យសម្រាប់ប្រព័ន្ធបច្ចេកទេស។