sliding friction force- ang puwersa na nagmumula sa pagitan ng mga nakikipag-ugnay na katawan sa panahon ng kanilang kamag-anak na paggalaw.
Napag-aralan na ang puwersa ng friction ay nakasalalay sa puwersa ng presyon ng mga katawan sa isa't isa (force reaction support), sa mga materyales ng rubbing surface, at sa bilis ng relatibong paggalaw. Dahil walang katawan ang perpektong antas, ang puwersa ng alitan Hindi depende sa lugar ng contact, at ang totoong lugar ng contact ay mas mababa kaysa sa naobserbahan; bilang karagdagan, sa pamamagitan ng pagtaas ng lugar, binabawasan namin ang tiyak na presyon ng mga katawan sa bawat isa.
Ang halaga na nagpapakilala sa mga ibabaw ng gasgas ay tinatawag koepisyent ng friction, at kadalasang tinutukoy ng Latin na titik k (\displaystyle k) o liham na Griyego µ (\displaystyle \mu ). Depende ito sa likas na katangian at kalidad ng pagproseso ng mga gasgas na ibabaw. Bilang karagdagan, ang koepisyent ng friction ay nakasalalay sa bilis. Gayunpaman, kadalasan ang pag-asa na ito ay mahina na ipinahayag, at kung hindi kinakailangan ang mataas na katumpakan ng pagsukat, kung gayon k (\displaystyle k) maaaring ituring na permanente. Bilang unang pagtataya, ang magnitude ng sliding friction force ay maaaring kalkulahin ng formula:
F = kN (\displaystyle F=kN)
K (\displaystyle k)- coefficient friction sliding ,
N (\displaystyle N)- ang lakas ng normal na reaksyon ng suporta.
Ang mga puwersa ng friction ay tinatawag na tangential na pakikipag-ugnayan sa pagitan ng mga katawan na nakikipag-ugnay, na nagmumula sa kanilang kamag-anak na paggalaw.
Ang mga eksperimento sa paggalaw ng iba't ibang mga katawan na nakikipag-ugnay (solid sa solid, solid sa isang likido o gas, likido sa isang gas, atbp.) na may iba't ibang estado ng mga contact surface ay nagpapakita na ang mga puwersa ng friction ay lumilitaw sa panahon ng relatibong paggalaw ng mga contact na katawan at nakadirekta laban sa relatibong velocity vector tangentially sa ibabaw ng contact. Sa kasong ito, ang mekanikal na paggalaw ay palaging sa isang mas malaki o mas maliit na lawak ay nababago sa iba pang mga anyo ng paggalaw ng bagay - kadalasan sa isang thermal na anyo ng paggalaw, at ang mga nakikipag-ugnayan na katawan ay pinainit.
Encyclopedic YouTube
1 / 3
✪ Aralin 67
✪ Lakas ng alitan
✪ Statics. Sliding friction. Lektura (28)
Mga subtitle
Mga uri ng sliding friction
Kung walang likido o gas na layer (lubricant) sa pagitan ng mga katawan, kung gayon ang naturang alitan ay tinatawag tuyo. Kung hindi, ang alitan ay tinatawag na "likido". Ang isang katangian na nagpapakilala sa dry friction ay ang pagkakaroon ng rest friction.
Ayon sa pisika ng pakikipag-ugnayan, ang sliding friction ay karaniwang nahahati sa:
- Dry, kapag ang mga nakikipag-ugnayan na solid ay hindi pinaghihiwalay ng anumang karagdagang mga layer / lubricant - isang napakabihirang kaso sa pagsasanay. Ang isang katangian na nagpapakilala sa dry friction ay ang pagkakaroon ng isang makabuluhang static friction force.
- Dry na may dry lubrication (grapayt powder)
- Ang likido, sa panahon ng pakikipag-ugnayan ng mga katawan na pinaghihiwalay ng isang layer ng likido o gas (lubricant) ng iba't ibang kapal - bilang isang panuntunan, ay nangyayari sa panahon ng rolling friction, kapag ang mga solidong katawan ay nahuhulog sa isang likido;
- Mixed, kapag ang contact area ay naglalaman ng mga lugar ng tuyo at likido alitan;
- Boundary, kapag ang contact area ay maaaring maglaman ng mga layer at mga lugar ng iba't ibang kalikasan (oxide films, liquid, atbp.) - ang pinakakaraniwang kaso sa sliding friction.
Posible rin na uriin ang friction ayon sa lugar nito. Ang mga puwersa ng friction na nagmumula sa relatibong paggalaw ng iba't ibang mga katawan ay tinatawag na pwersa panlabas alitan. Lumilitaw din ang mga puwersa ng friction sa panahon ng relatibong paggalaw ng mga bahagi ng parehong katawan. Ang friction sa pagitan ng mga layer ng parehong katawan ay tinatawag panloob alitan.
Pagsukat
Dahil sa pagiging kumplikado ng mga prosesong pisikal at kemikal na nagaganap sa zone ng frictional interaction, ang mga proseso ng friction ay hindi mailalarawan sa prinsipyo gamit ang mga pamamaraan ng klasikal na mekanika. Samakatuwid, walang eksaktong formula para sa koepisyent ng friction. Ang pagsusuri nito ay batay sa empirical na data: dahil, ayon sa unang batas ni Newton, ang katawan ay gumagalaw nang pantay-pantay at rectilinearly, kapag ang isang panlabas na puwersa ay nagbabalanse sa friction force na nagmumula sa panahon ng paggalaw, pagkatapos ay upang masukat ang friction force na kumikilos sa katawan, ito ay sapat na. upang sukatin ang puwersa na dapat ilapat sa katawan upang ito ay gumagalaw nang walang pagbilis.
Ibahin ang alitan panlabas At panloob.
Panlabas na alitan nagmumula sa relatibong paggalaw ng dalawang magkadikit na solidong katawan (sliding friction o static friction).panloob na alitan sinusunod na may kamag-anak na paggalaw ng mga bahagi ng parehong solidong katawan (halimbawa, likido o gas).
Makilala tuyo at likido (o malapot) alitan.
Tuyong alitan nangyayari sa pagitan ng mga ibabaw ng solids sa kawalan ng lubrication.
likido(malapot) ay ang alitan sa pagitan ng isang solidong katawan at isang likido o gas na daluyan o mga layer nito.Ang dry friction, sa turn, ay nahahati sa friction madulas at alitan gumugulong.
Isaalang-alang ang mga batas ng dry friction (Larawan 4.5).
|
kanin. 4.5 |
 kanin. 4.6 |
Kumilos tayo sa isang katawan na nakahiga sa isang nakapirming eroplano sa pamamagitan ng isang panlabas na puwersa, unti-unting tumataas ang modulus nito. Sa una, ang bar ay mananatiling hindi gumagalaw, na nangangahulugan na ang panlabas na puwersa ay balanse ng ilang puwersa , nakadirekta nang tangential sa ibabaw ng gasgas, sa tapat ng puwersa . Sa kasong ito, mayroong static friction force.
Ito ay itinatag na ang maximum na static friction force ay hindi nakasalalay sa contact area ng mga katawan at humigit-kumulang na proporsyonal sa modulus. normal na puwersa ng presyon N:
μ 0 – static na friction coefficient, depende sa likas na katangian at kondisyon ng mga gasgas na ibabaw.
Kapag ang modulus ng panlabas na puwersa, at samakatuwid ang modulus ng static friction force, ay lumampas sa halaga F 0 , ang katawan ay magsisimulang mag-slide sa suporta - rest friction F tr.pok ay papalitan ng sliding friction F sk (Larawan 4.6):
| F tr \u003d μ N, | (4.4.1) |
Kung saan ang μ ay ang coefficient ng sliding friction.
Ang rolling friction ay nangyayari sa pagitan ng isang spherical body at sa ibabaw kung saan ito gumulong. Ang rolling friction force ay sumusunod sa parehong mga batas gaya ng sliding friction force, ngunit ang friction coefficient μ; mas mababa dito.
Tingnan natin ang puwersa ng sliding friction sa isang inclined plane (Larawan 4.7).
Tatlong pwersa ang kumikilos sa isang katawan na matatagpuan sa isang inclined plane na may dry friction: gravity, normal support reaction force at dry friction force. Ang puwersa ay ang resulta ng mga puwersa at; ito ay nakadirekta pababa, kasama ang isang hilig na eroplano. Mula sa fig. 4.7 ay nagpapakita na
| F=mg sinα, N=mg kasi a. |
 kanin. 4.7 |
- ang katawan ay nananatiling hindi gumagalaw sa isang hilig na eroplano. Ang pinakamataas na anggulo ng slope α ay tinutukoy mula sa kondisyon ( F tr) max = F o μ mg cosα = mg sinα, samakatuwid, tg α max = μ, kung saan ang μ ay ang koepisyent ng dry friction. F tr = μ N = mg cosα,
F=mg sinα.
Para sa α > α max ang katawan ay gumulong pababa nang may pagbilis
a = g(sinα - μ cosα),
F sk = ma = F-F tr.
Kung ang dagdag na kapangyarihan F ext, na nakadirekta sa kahabaan ng inclined plane, ay inilapat sa katawan, pagkatapos ay ang kritikal na anggulo α max at ang acceleration ng katawan ay depende sa magnitude at direksyon ng panlabas na puwersa na ito.
Ang phenomenon ng friction ay may malaking papel sa modernong teknolohiya. Sa ilang mga kaso, nilalabanan nila ito at hinahangad na bawasan ito, habang sa iba, sa kabaligtaran, gumagamit sila ng iba't ibang mga pamamaraan upang mapataas ang puwersa ng alitan. Sa artikulong ito, isasaalang-alang namin nang mas detalyado ang tanong kung ano ang nakasalalay sa koepisyent ng friction.
Friction force at mga uri nito
Bago magpatuloy sa sagot sa tanong kung ano ang nakasalalay sa koepisyent ng alitan, dapat isaalang-alang ng isa ang kababalaghan mismo at ang mga uri nito.
Ang bawat tao ay madaling maunawaan na ang anumang uri ng alitan ay nagsasangkot ng pisikal na kontak ng hindi bababa sa dalawang ibabaw. Ang mga ito ay maaaring solid, likido at gas na media.
Ang alitan sa pagitan ng mga solid ay nahahati sa tatlong uri. Ang pinakamalaking puwersa ay may tinatawag na static friction. Marami ang nakapansin na upang ilipat ang isang cabinet o kahon sa sahig, kinakailangan na maglapat ng ilang puwersa. Ang halaga na pumipigil sa displacement na ito ay tinatawag na static friction.
Ang susunod na uri ay dumudulas. Sa ganap na termino, karaniwan itong nagpapakita ng sarili nitong 10-30% na mas mababa kapag ang dalawang katawan ay dumudulas sa isa't isa. Halimbawa, ang paggalaw ng isang skater o skier ay posible dahil sa maliit na halaga ng sliding friction. Kasabay nito, imposibleng mag-slide sa mga sapatos sa aspalto dahil sa makabuluhang puwersa ng alitan.
Ang rolling friction ay nangyayari kapag ang isang katawan na may bilog na ibabaw ay gumulong sa isang tiyak na eroplano. Halimbawa, ang paggalaw ng isang bola o roller sa isang tindig o isang gulong sa isang kalsada. Sa ilang mga kaso, ang rolling friction ay isa o dalawang order ng magnitude na mas maliit kaysa sa sliding friction.
Ang anumang paggalaw sa mga likido at gas ay sinamahan din ng hitsura ng alitan. Hindi tulad ng mga naunang uri, ang alitan sa mga likidong sangkap ay nakasalalay sa bilis ng paggalaw ng bagay sa kanila.
Mahalagang maunawaan na kahit anong uri ng friction ang isinasaalang-alang, ang kaukulang puwersa ay laging sumasalungat sa mekanikal na paggalaw.
Friction sa rest at coefficient µ1
Upang maunawaan kung ano ang nakasalalay sa koepisyent ng friction, kailangan mo munang tukuyin ito. Magsimula tayo sa static friction. Ang katumbas na puwersa ay kinakalkula sa matematika gamit ang sumusunod na formula:
Kung saan ang N - kung saan matatagpuan ang katawan, µ 1 - koepisyent ng static friction. Ano ang nakasalalay sa huling halaga?
- Una, mula sa mga materyales ng rubbing surface. Malinaw, ang µ 1 ay magiging mas maliit para sa isang pares ng tree-ice kaysa sa isang pares ng tree-tree.
- Pangalawa, sa kalidad ng paggamot sa ibabaw. Kaya, kung ang pagkamagaspang (ang laki ng mga microscopic depression at peak at ang kanilang bilang sa mga ibabaw) ay makabuluhan, kung gayon ang koepisyent µ 1 ay magiging malaki din.
- Pangatlo, depende ang µ 1 sa temperatura ng mga katawan. Sa ilang mga kaso, ang isang pagbabago sa temperatura ay maaaring makabuluhang baguhin ang likas na katangian ng alitan mismo. Kaya, ang pagpapababa ng temperatura ng yelo ay humahantong sa katotohanan na huminto ito sa pag-slide, iyon ay, tumataas ang µ 1.
Tandaan na ang µ 1 ay hindi nakadepende sa contact area ng dalawang katawan.
Sliding friction at coefficient µ2
Sa pisikal na katangian nito, ang sliding friction ay hindi gaanong naiiba sa static friction. Ang mga pormula kung saan kinakalkula ang mga puwersa para sa mga ganitong uri ng phenomena ay mayroon ding parehong anyo. Para sa sliding force mayroon kami:
Ang tanging pagkakaiba sa mga formula ay na sa huling kaso, ang halaga µ 2 ay ginagamit - ang koepisyent ng sliding friction. Ano ang nakasalalay sa halaga? Sa madaling salita, ang µ 2 ay tinutukoy ng parehong mga kadahilanan tulad ng µ 1 . Dahil ang proseso ng pag-slide ay nangyayari, ang mga taluktok at labangan sa mga ibabaw ay walang oras upang pumunta sa mahigpit na mekanikal na kontak. Gayundin, ang mahinang intermolecular na pakikipag-ugnayan ay walang oras upang mabuo. Ang lahat ng ito ay humahantong sa katotohanan na ang µ 2< µ 1 .
Parehong sa kaso ng pag-slide at sa kaso ng pagdulas, ang pangunahing sanhi ng kanilang paglitaw ay ang pagkamagaspang sa ibabaw. Kung aalisin mo ito sa anumang paraan, maaari mong makabuluhang bawasan ang mga puwersa F 1 at F 2. Para sa layuning ito, isang malaking bilang ng mga pampadulas ang nalikha na ngayon. Ang lubrication layer ay humahantong sa isang spatial na paghihiwalay ng mga contact ng solid na ibabaw, kaya ang mga puwersa ng friction ay makabuluhang nabawasan.
Tandaan na ang koepisyent µ 2 ay hindi nakasalalay sa lugar ng kontak at sa bilis ng pag-slide (sa mataas na bilis, nagsisimula itong unti-unting bumaba).
at CR coefficient
Dapat sabihin kaagad na ang dahilan para sa paglitaw ng rolling friction ay ganap na naiiba kaysa sa mga nakaraang uri na isinasaalang-alang. Ang rolling friction ay lumitaw dahil sa hysteresis ng nababanat na pagpapapangit ng rolling body. Kung ang pagpapapangit na ito ay hindi umiiral, kung gayon ang rolling friction ay halos zero.
Ang rolling friction force F 3 ay tinutukoy bilang mga sumusunod:
Narito ang CR ay ang rolling friction coefficient. Ano ang nakasalalay sa CR? Una, ito ay inversely proportional sa radius ng rolling body. Pangalawa, ito ay lubos na nakasalalay sa katigasan ng mga bagay na nakikipag-ugnay, mas mataas ang katigasan na ito, mas mababa ang C R.
Ang mga halaga ng mga coefficient C R pati na rin ang mga halaga ng µ 1 at µ 2 ay ibinibigay sa mga espesyal na talahanayan.
Coefficient ng friction sa mga likido at gas
Ang friction sa fluid substance ay mas simple kaysa sa parehong phenomenon sa pagitan ng solids. Binubuo ito sa mekanikal na pakikipag-ugnayan sa mga particle ng sangkap kapag ang katawan ay gumagalaw dito.
Gayunpaman, ang matematikal na paglalarawan ng mga pagkalugi ng enerhiya na nauugnay sa friction na ito ay medyo kumplikado. Ang katumbas na equation ay tinatawag na Darcy-Weisbach formula. Dito hindi namin ito ibibigay, ngunit sasabihin lamang na ang paniwala ng haydroliko na koepisyent ng friction ay ginagamit upang tantyahin ang mga nabanggit na pagkalugi. Ano ang nakasalalay sa kahulugan nito? Ang koepisyent na ito ay tinutukoy ng rehimen ng daloy (laminar o magulong). Ang mode ay nakasalalay sa bilis ng paggalaw, lagkit at density ng likidong sangkap, pati na rin sa diameter ng tubo. Ginagawang posible ng lahat ng mga parameter na ito na kalkulahin ang tinatawag na Reynolds number, na natatanging tumutukoy sa halaga ng friction coefficient.
COEFFICIENT OF FRICTION
COEFFICIENT OF FRICTION, isang quantitative na katangian ng puwersa na kinakailangan para i-slide o ilipat ang isang materyal sa ibabaw ng isa pa. Kung itinalaga natin ang bigat ng isang bagay bilang N, at ang koepisyent ng FRICTION - m, kung gayon ang puwersa (F) na kinakailangan para sa paggalaw ng isang bagay sa isang patag na ibabaw na walang acceleration ay F = mN. Tinutukoy ng koepisyent ng static friction ang puwersa na kinakailangan upang simulan ang paggalaw; ang koepisyent ng kinetic friction (motion friction) ay tumutukoy sa (mas maliit) na puwersa na kinakailangan upang mapanatili ang paggalaw.
Pang-agham at teknikal na encyclopedic na diksyunaryo.
Tingnan kung ano ang "FRICTION COEFFICIENT" sa ibang mga diksyunaryo:
koepisyent ng friction- Ang ratio ng frictional force ng dalawang katawan sa normal na puwersa na nagdidikit sa mga katawan na ito sa isa't isa. [GOST 27674 88] Mga paksa friction, wear at lubrication EN coefficient of friction …
koepisyent ng friction- 3.1 koepisyent ng friction: Ang ratio ng frictional force ng dalawang katawan sa normal na puwersa na pumipindot sa mga katawan na ito laban sa isa't isa. Source: ST TsKBA 057 2008: Pipe fittings. Coefficients ng friction sa mga fitting 3.1 coefficient ng friction: Ang ratio ng friction force ... ... Dictionary-reference na aklat ng mga tuntunin ng normatibo at teknikal na dokumentasyon
Ang friction ay ang proseso ng interaksyon ng mga solidong katawan sa panahon ng kanilang kamag-anak na paggalaw (displacement) o sa panahon ng paggalaw ng isang solidong katawan sa isang likido o gas na daluyan. Sa ibang paraan ito ay tinatawag na frictional interaction (English friction). Ang pag-aaral ng mga proseso ng friction ... ... Wikipedia
Coefficient ng friction Coefficient ng friction. Ang walang sukat na ratio ng friction force (F) sa pagitan ng dalawang katawan sa normal na puwersa (N) na pumipilit sa mga katawan na ito: (o f = F/N). (Pinagmulan: "Mga Metal at Alloys. Handbook." Na-edit ni Yu.P. Solntsev; NPO ... ... Glossary ng mga terminong metalurhiko
koepisyent ng friction- trinties faktorius statusas T sritis Standartizacija ir metrologija apibrėžtis Trinties jėgos ir statmenai kūno judėjimo arba galimo judėjimo kryčiai veikiančios jėgos dalmuo. atitikmenys: engl. koepisyent ng alitan; kadahilanan ng alitan; alitan…… Penkiakalbis aiskinamasis metrologijos terminų žodynas
koepisyent ng friction- trinties faktorius statusas T sritis fizika atitikmenys: angl. koepisyent ng alitan; kadahilanan ng alitan; frictional factor vok. Reibungsfaktor, m; Reibungskoeffizient, m; Reibungszahl, f rus. koepisyent ng friction, m pranc. coefficient de friction, m;… … Fizikos terminų žodynas
koepisyent ng friction- ang ratio ng puwersa ng friction sa puwersa ng normal na presyon, halimbawa, sa panahon ng pag-roll, pagguhit, pagpindot at iba pang mga uri ng pagproseso ng metal; tinutukoy ng f at nag-iiba sa loob ng medyo malawak na hanay. Kaya, kapag lumiligid, f = 0.03 0.5. SA… … Encyclopedic Dictionary of Metallurgy
koepisyent ng friction- koepisyent ng (static) friction Ang ratio ng limitasyon ng friction force sa normal na reaksyon. Code IFToMM: 3.5.50 Seksyon: DYNAMICS OF MECHANISMS ... Teorya ng mga mekanismo at makina
koepisyent ng friction (metallurgy)- koepisyent ng friction Walang sukat na ratio ng friction force (F) sa pagitan ng dalawang katawan sa normal na puwersa (N) na pumipilit sa mga katawan na ito: (o f = F/N). Mga paksang metalurhiya sa pangkalahatan EN foefficient ng friction ... Handbook ng Teknikal na Tagasalin
koepisyent ng friction ng daloy- — Mga paksa industriya ng langis at gas EN mga katangian ng friction ng daloy … Handbook ng Teknikal na Tagasalin
Ang koepisyent ng friction ay ang ratio ng friction force F sa reaksyong T na nakadirekta kasama ang normal sa contact surface na nangyayari kapag ang isang load ay inilapat na pumipindot sa isang katawan laban sa isa pa: f = F / T.
Ang koepisyent ng friction ay isang katangian na ginagamit kapag nagsasagawa ng mga teknikal na kalkulasyon na nagpapakilala sa frictional na pakikipag-ugnayan ng dalawang katawan. Depende sa uri ng paggalaw ng isang katawan sa ibabaw ng isa pa, mayroong: ang koepisyent ng friction sa paggugupit - pag-slide at ang koepisyent ng friction sa rolling. Sa turn, kapag dumudulas, depende sa magnitude ng tangential force, ang koepisyent ng hindi kumpletong sliding friction, ang koepisyent ng static friction at ang coefficient ng sliding friction ay nakikilala. Ang lahat ng mga friction coefficient na ito ay maaaring mag-iba sa isang malawak na hanay depende sa pagkamagaspang at pagkawaksi ng mga ibabaw, ang likas na katangian ng mga pelikula na sumasaklaw sa mga ibabaw. Para sa isang pinalawig na pakikipag-ugnay, ang mga ito ay nagbabago nang kaunti sa isang pagbabago sa pagkarga. Depende sa halaga ng koepisyent ng sliding friction, ang mga pares ng friction ay nahahati sa 2 grupo: friction materials na may mataas na friction coefficient - karaniwang 0.3-0.35, bihirang 0.5-0.6, at mga anti-friction na materyales na may friction coefficient na walang lubrication na 0. , 15-0.12, na may hangganan na pagpapadulas 0.1-0.05. Ang paglaban sa libreng pag-roll ng isang solidong katawan (halimbawa, mga gulong) ay nailalarawan sa pamamagitan ng koepisyent ng paglaban sa rolling fk = T rd / Ik [cm], kung saan ang T ay ang normal na bahagi ng reaksyon ng gulong sa suporta; rd - dynamic na rolling radius; Ik ang normal na kargada sa gulong. Kung ang pagmamaneho o braking torque ay kumikilos sa gulong, ang friction coefficient y ng gulong na may ibabaw ng kalsada ay tinutukoy ng pagkakapantay-pantay: y = Tx/Ik, kung saan ang Tx ay ang hindi kumpletong sliding friction force na nangyayari sa pagitan ng rolling wheel at ng daan. Ang mga coefficient na fk at y ay mahalagang nakasalalay sa likas na katangian ng mga rubbing body, ang likas na katangian ng mga pelikula na sumasaklaw sa kanila, at ang bilis ng pag-ikot. Karaniwan para sa mga metal (bakal sa bakal) fk = 0.001-0.002 cm Kapag ang isang kotse ay gumagalaw sa bilis na 80 km / h, ang koepisyent ng friction ng mga gulong sa aspalto ay fk = 0.02 cm at tumataas nang husto sa pagtaas ng bilis. Ang adhesion coefficient y sa tuyong aspalto ay umabot sa 0.8 para sa mga gulong ng sasakyan, at sa pagkakaroon ng isang water film ay bumababa ito sa 0.2-0.1.
Ang koepisyent ng friction ay nakasalalay sa uri ng lupa at ang bilis ng kamag-anak na paggalaw ng mga ibabaw ng gasgas. Ang koepisyent ng static friction (Talahanayan 8.1) ay medyo mas malaki kaysa sa koepisyent ng friction sa sandaling nakatanggap ng paggalaw ang sisidlan kapag nagpapalubog. Talahanayan 8.1 Mga halaga ng coefficient ng static friction para sa iba't ibang soils Kalikasan ng lupa Coefficient Liquid clay (silt) Clay Clay na may buhangin Pinong buhangin Coarse sand Pebble Stone slab Cobblestone 0.20-0.30 0.30-0.45 0.30-0.40 0.40-0.40 0.40-0.40 0.50 0.45-0.50 0.35-0.50 0.40-0.60 Sa panahon ng saligan, bilang panuntunan, lumubog ang katawan ng barko sa lupa. Ang lupa ay nagsisimulang magbigay ng presyon sa mga gilid ng barko. Ang presyur na ito ay ang dahilan para sa karagdagang pagtutol sa paghila ng sisidlan na sumadsad. Ang halaga ng paghupa ay depende sa uri ng lupa, ang puwersa ng presyon ng katawan ng barko, ang oras na ginugol sa pagkasadsad. Kapag lumubog ang barko, dumidikit ang mga particle ng lupa sa katawan ng barko, na lumilikha ng epekto ng pagsipsip. Mas malaki ang suction force, mas malaki ang lagkit ng lupa. Ang pinakamalaking pagsipsip ay sinusunod sa malapot na luad. Sa mabato na mga lupa, ang katawan ng barko ay maaaring makakuha ng mga butas kung saan ang mga bato at maging ang mga bato ay tumagos. Pinipigilan din nito ang pag-refloating ng sisidlan. Ang likas na katangian ng mga puwersa na kumikilos sa isang barko na sumadsad ay iba-iba, ngunit posible na isaalang-alang ang mga ito. Gayunpaman, ito ay nangangailangan ng masalimuot na mga kalkulasyon batay sa isang komprehensibo at masusing pagsisiyasat ng kondisyon ng barko, na sa kanyang sarili ay isang matrabahong proseso. Sa pagsasagawa, gumagamit sila ng pinasimple na mga kalkulasyon ayon sa formula (8.1) at isinasaalang-alang ang mga tampok ng pagkilos ng mga puwersa. Ito ay sapat na upang makagawa ng isang pangunahing desisyon sa posibilidad ng pag-refloating ng barko gamit ang sarili nitong paraan at upang masuri ang kalikasan at saklaw ng gawaing pang-emergency.
