QRIO को आवाजाही की पर्याप्त स्वतंत्रता और अच्छा समन्वय दें। उदाहरण के लिए, एक रोबोट एक पैर पर खड़े होकर तेजी से आगे बढ़ सकता है, वस्तुओं को उठा सकता है, सीढ़ियां चढ़ सकता है, नृत्य कर सकता है और संतुलन बना सकता है।

क्यूरियो

रोबोट दुनिया की विभिन्न भाषाओं में 60,000 शब्द जानता है, चेहरों को पहचान सकता है, आदेशों का पालन कर सकता है और डेवलपर्स के अनुसार, स्थिति के आधार पर "स्मार्ट" प्रश्न पूछ सकता है।

RISC R5000 पर आधारित 64 MB RAM के साथ तीन बिल्ट-इन कंप्यूटर QRIO के मूवमेंट और इंटेलिजेंस के लिए जिम्मेदार हैं। Aperios का उपयोग ऑपरेटिंग सिस्टम के रूप में किया जाता है। साथ ही, रोबोट स्टीरियो लेंस, सात माइक्रोफोन और 36 मोशन सेंसर से लैस है, जिनमें से सात सुरक्षा के लिए जिम्मेदार हैं।

2005 में, क्यूरियो को सबसे तेज गति से चलने वाले ह्यूमनॉइड रोबोट के रूप में गिनीज बुक ऑफ रिकॉर्ड्स में शामिल किया गया था। इसे पहले दो पैरों वाले रोबोट के रूप में तैनात किया गया है जो चल सकता है (दौड़ने का मतलब है कि जब रोबोट के दोनों पैर जमीन को नहीं छूते हैं तो चलने की क्षमता)। क्यूआरआईओ 23 सेंटीमीटर प्रति सेकेंड की रफ्तार से दौड़ सकता है।

यह ज्ञात नहीं है कि वर्तमान में कितने क्यूआरआईओ प्रोटोटाइप मौजूद हैं, लेकिन 10 रोबोटों को एक बार एक ही समय में नृत्य करते देखा गया था। इस जानकारी की पुष्टि सोनी के प्रतिनिधियों ने 22 जनवरी, 2006 को बोस्टन के विज्ञान संग्रहालय में की थी। इसके अलावा, सोनी के प्रतिनिधियों ने कहा कि चौथी पीढ़ी के प्रोटोटाइप हैं (माथे पर तीसरे कैमरे के बिना, और आंदोलनों के बेहतर समन्वय के साथ)।

4 QRIO रोबोटों के नृत्य का वीडियो:

चौथी पीढ़ी की क्यूरियो आंतरिक बैटरी लगभग 1 घंटे तक लगातार काम करती है।
एआईबीओ के बाद क्यूरियो मनोरंजन रोबोट में सोनी का अगला कदम है। फिलहाल, रोबोट परीक्षण के चरण में हैं और उन्हें बेचने की अभी कोई बात नहीं हुई है।

ऐबोस(जप। ऐबोका अर्थ है "प्यार", "स्नेह", और इसका अर्थ "कॉमरेड" भी हो सकता है; एक अंग्रेजी संक्षिप्त नाम भी है। एकृत्रिम मैंखुफिया Ro बोटी) सोनी द्वारा विकसित एक रोबोट कुत्ता है। इसमें कई संशोधन हैं, पहला मॉडल 1999 में जारी किया गया था। AIBO एक वीडियो कैमरा और इंफ्रारेड डिस्टेंस सेंसर की मदद से अपने आस-पास की वस्तुओं को चल सकता है, "देख" सकता है, कमांड और चेहरों को पहचान सकता है। रोबोट पूरी तरह से स्वायत्त है: यह अपने मालिक, पर्यावरण, या किसी अन्य एआईबीओ के संकेतों के आधार पर सीख और विकसित कर सकता है। इसके बावजूद, यह विशेष कार्यक्रमों का उपयोग करके सेटिंग्स के लिए खुद को उधार देता है। ऐसा सॉफ़्टवेयर है जो एक "वयस्क कुत्ते" का अनुकरण करता है, जो तुरंत अपने सभी कार्यों और सॉफ़्टवेयर का उपयोग करता है जो "पिल्ला" का अनुकरण करता है, जो धीरे-धीरे अपनी क्षमताओं को विकसित करता है।

विभिन्न मॉडलों के दो AIBO कुत्ते - ERS-210 (बाएं) और ERS-111 (दाएं)

एआईबीओ का "मूड" पर्यावरण और प्रभाव व्यवहार के आधार पर बदल सकता है। वृत्ति एआईबीओ को अपने खिलौनों के साथ खेलने, उसकी जिज्ञासा को संतुष्ट करने, खेलने और मालिक के साथ संवाद करने, खुद को रिचार्ज करने और सोने के बाद जागने की अनुमति देती है। डेवलपर्स का दावा है कि एआईबीओ की छह इंद्रियां हैं: खुशी, दुख, भय, नापसंद, आश्चर्य और क्रोध।

ऐबो लाइनअप:

• ERS110-ERS111 (1999) - इसमें पर्यावरण से सीखने और भावनाओं को व्यक्त करने की क्षमता शामिल है
• ERS210 (2000) - जोड़ा गया चेहरा और आवाज पहचान कार्य, स्पर्श सेंसर
• ERS311-ERS312 (2001) - मित्रवत उपस्थिति
• ERS220 (2001) - नया हाई-टेक डिज़ाइन और बेहतर सेंसर
• ERS-7 (2003) - वायरलेस इंटरनेट कनेक्शन और बेहतर इंटरऑपरेबिलिटी

वर्तमान में, QRIO और AIBO का विकास निलंबित है।

ऐसा ही एक असिमो रोबोट होंडा द्वारा विकसित किया गया था।

असिमो(अंग्रेजी के लिए संक्षिप्त। एउन्नत एसअंदर आना मैंअभिनव एमओयोग्यता; प्रगतिशील अभिनव गतिशीलता में कदम) - रोबोट - . वाको फंडामेंटल टेक्निकल रिसर्च सेंटर (जापान) में होंडा कॉर्पोरेशन द्वारा बनाया गया। ऊंचाई 130 सेमी, वजन 54 किलो। तेज चलने वाले व्यक्ति की गति से चलने में सक्षम - 6 किमी / घंटा तक।

एक अनौपचारिक संस्करण के अनुसार, ASIMO को इसका नाम इसहाक असिमोव के सम्मान में मिला, जो रोबोटिक्स के तीन कानूनों के प्रसिद्ध लेखक थे। जापानी में, रोबोट का नाम "अशिमो" के रूप में उच्चारित किया जाता है और यह "और पैर भी" वाक्यांश के अनुरूप है।

2007 की जानकारी के अनुसार, दुनिया में ASIMO की 46 प्रतियां हैं। उनमें से प्रत्येक की उत्पादन लागत दस लाख डॉलर से अधिक नहीं है, और कुछ रोबोटों को प्रति वर्ष $166,000 (लगभग 14,000 डॉलर प्रति माह) के लिए भी किराए पर लिया जा सकता है।

होंडा के प्रतिनिधियों का कहना है कि यह नियम - केवल किराया, बिक्री नहीं - कभी-कभी उन्हें समस्याएँ देता है। उदाहरण के लिए, एक निश्चित अरब शेख को एएसआईएमओ के प्रदर्शन के दौरान, इंजीनियरों के लिए यह समझाना बहुत मुश्किल था कि रोबोट सैद्धांतिक रूप से बिक्री के लिए नहीं है - किसी भी पैसे के लिए।

एएसआईएमओ छाती पर पहने जाने वाले विशेष कार्डों द्वारा लोगों को अलग करने में सक्षम है। असिमो सीढ़ियों से चल सकता है।

प्रायोगिक मॉडल:

• होंडा ई0, 1986 में पेश किया गया
• होंडा E1, 1987 में पेश किया गया
• होंडा E2, 1987 में पेश किया गया
• होंडा E3, 1987 में पेश किया गया
• होंडा E4, 1991 में पेश किया गया
• होंडा E5, 1991 में पेश किया गया
• होंडा ई6, 1991 में पेश किया गया

ह्यूमनॉइड्स के प्रोटोटाइप:

• P1, 1993 में पेश किया गया
• P2, 1996 में पेश किया गया
• P3 को 1997 में पेश किया गया था
• P4 को 2010 में पेश किया गया था

• 2000 . में पेश किया गया ASIMO
• किराए के लिए ASIMO, 2001 में पेश किया गया
• एएसआईएमओ, उन्नत मान्यता प्रौद्योगिकी के साथ, 2002 में पेश किया गया
• ASIMO अगली पीढ़ी, 2004 में पेश की गई
• एएसआईएमओ, 2005 में पेश किया गया
• एएसआईएमओ, 2010 में जारी किया गया

ASIMO रोबोट मॉडल के विकास का एक छोटा डेमो वीडियो:

और इस वीडियो में, ASIMO सीढ़ियाँ चढ़ने का सामना नहीं कर सकता(ध्यान दें: YouTube पर, यह वीडियो अन्य के साथ 2006 का है) :

चलती वस्तुओं की पहचान

ASIMO के सिर में एक वीडियो कैमरा बनाया गया है। इसकी मदद से, ASIMO बड़ी संख्या में वस्तुओं की गतिविधियों की निगरानी कर सकता है, उनसे दूरी और दिशा निर्धारित कर सकता है। इस सुविधा के व्यावहारिक अनुप्रयोग हैं: लोगों की गतिविधियों का पालन करने की क्षमता (कैमरे को पैन करके), किसी व्यक्ति का अनुसरण करने की क्षमता, और किसी व्यक्ति के सीमा के भीतर आने पर "अभिवादन" करने की क्षमता।

संकेत पहचान

ASIMO हाथ की हरकतों की सही व्याख्या भी कर सकता है, जिससे इशारों को पहचाना जा सकता है। नतीजतन, ASIMO को न केवल आपकी आवाज से, बल्कि आपके हाथों से भी कमांड देना संभव है। उदाहरण के लिए, ASIMO समझता है कि वार्ताकार कब हाथ मिलाने वाला है, और जब वह "अलविदा" कहते हुए अपना हाथ हिलाता है। ASIMO इशारा करते हुए इशारों को भी पहचान सकता है जैसे "वहाँ पर जाएँ"।

पर्यावरण मान्यता

ASIMO वस्तुओं और सतहों को पहचानने में सक्षम है, जिसकी बदौलत यह अपने लिए और दूसरों के लिए सुरक्षित रूप से कार्य कर सकता है। उदाहरण के लिए, ASIMO "स्टेप" की अवधारणा का मालिक है और अगर इसे धक्का नहीं दिया गया तो यह सीढ़ियों से नीचे नहीं गिरेगा। इसके अलावा, ASIMO अपने रास्ते में खड़े लोगों को दरकिनार करते हुए चलना जानता है।

भेद करने वाली आवाज़

विशिष्ट ध्वनियाँ HARK प्रणाली के कारण होती हैं, जो Android के सिर और शरीर पर स्थित आठ माइक्रोफ़ोन की एक सरणी का उपयोग करती है। यह पता लगाता है कि ध्वनि कहाँ से आई है और प्रत्येक आवाज़ को बाहरी शोर से अलग करती है। साथ ही, यह ध्वनि स्रोतों की संख्या और उनके स्थान को निर्दिष्ट नहीं करता है। फिलहाल, HARK तीन भाषण धाराओं को मज़बूती से (70-80% सटीकता) पहचानने में सक्षम है, अर्थात ASIMO एक साथ तीन लोगों के भाषण को पकड़ने और समझने में सक्षम है, जो एक सामान्य व्यक्ति के लिए उपलब्ध नहीं है। रोबोट अपने नाम पर प्रतिक्रिया कर सकता है, अपना सिर उन लोगों की ओर मोड़ सकता है जिनसे वह बात कर रहा है, और अप्रत्याशित और परेशान करने वाली आवाज़ों की ओर मुड़ सकता है, जैसे कि गिरते फर्नीचर की आवाज़।

चेहरा पहचान

ASIMO चलते हुए भी जाने-पहचाने चेहरों को पहचानने में सक्षम है। यानी जब ASIMO खुद चलता है, तो व्यक्ति का चेहरा हिलता है, या दोनों वस्तुएँ हिलती हैं। रोबोट लगभग दस अलग-अलग चेहरों में अंतर कर सकता है। जैसे ही ASIMO किसी को पहचानता है, वह तुरंत उस व्यक्ति की ओर मुड़ जाता है जिसे वह नाम से पहचानता है।

ASIMO इंटरनेट और स्थानीय नेटवर्क का उपयोग करना जानता है। घर पर स्थानीय नेटवर्क से जुड़ने के बाद, ASIMO इंटरकॉम के माध्यम से आगंतुकों के साथ बात करने में सक्षम होगा, और फिर आने वाले मालिक को रिपोर्ट करेगा। मालिक के मेहमानों को प्राप्त करने के लिए सहमत होने के बाद, ASIMO दरवाजा खोलने और आगंतुक को सही जगह पर लाने में सक्षम होगा।

विशेषताएँ:

	असिमो (2000)	अगली पीढ़ी के ASIMO (2004)	अगली पीढ़ी के ASIMO (2005)	नया एएसआईएमओ (2010)
वज़न	52 किलो	54 किलो		80 किलो
ऊंचाई	120 सेमी	130 सेमी		160 सेमी
चौड़ाई	45 सेमी	45 सेमी
गहराई	44 सेमी	37 सेमी
चलने की गति	1.6 किमी/घंटा	2.5 किमी/घंटा	2.7 किमी/घंटा 1.6 किमी/घंटा (1 किलो तक भार उठाते समय)
दौड़ने की गति	-	3 किमी/घंटा	6 किमी/घंटा (सीधी रेखा में) 5 किमी/घंटा (घुमाव के साथ)
जमीन से टेकऑफ़	-	0.05 एस	0.08 एस
बैटरियों	निकल हाइड्राइड बैटरी 38.4 वी / 10 आह / 7.7 किलो चार्ज चक्र 4 घंटे	ली-आयन बैटरी 51.8 वी / 6 किग्रा चार्ज चक्र 3 घंटे
काम करने के घंटे	30 मिनट	40 मिनट से 1 घंटे (चलने की स्थिति में)
स्वतंत्रता का दर्जा	26	30		34

टोयोटा ने अपने लिए एक ह्यूमनॉइड रोबोट भी विकसित किया, जिसका उद्देश्य सोनी और होंडा रोबोट से अलग नहीं है - यानी मनोरंजन, "मानव सहायक" का निर्माण, आदि। टोयोटा के पास कुल मिलाकर 5 रोबोट हैं, जिनके नाम वर्जन-1, वर्जन-2,.... आपका पहला रोबोट जो तुरही बजाया, कंपनी ने जापान में अंतर्राष्ट्रीय प्रदर्शनी EXPO-2005 में लोगों को दिखाया।

जुलाई 2009 में कंपनी टोयोटाअपने ह्यूमनॉइड रोबोट के साथ एक वीडियो दिखाया, जहां वह अपनी दौड़ने की क्षमता दिखाता है:

सौर मंडल के शोधकर्ताओं के लिए विशेष रुचि शनि, टाइटन का सबसे बड़ा उपग्रह है। यह ग्रहों के सबसे बड़े उपग्रहों में से एक है। वोयाजर्स के अनुसार टाइटन का व्यास 5150 किमी है। आकार और द्रव्यमान के मामले में, यह केवल बृहस्पति के उपग्रह गेनीमेड से थोड़ा नीचा है और हमारे चंद्रमा से लगभग 2 गुना बड़ा है।

घने वातावरण वाला टाइटन एकमात्र उपग्रह है। भू-आधारित अवलोकनों से भी यह ज्ञात हो गया था कि इसके वातावरण में मीथेन मौजूद है। वायेजर 1 द्वारा किए गए वर्णक्रमीय अवलोकनों ने मीथेन की उपस्थिति की पुष्टि की, लेकिन साथ ही यह दिखाया कि वातावरण में इसकी सामग्री छोटी है - लगभग 1%, जबकि 85% वातावरण में नाइट्रोजन (मुख्य रूप से आणविक) और 12% निष्क्रिय आर्गन होता है। . थोड़ी मात्रा में हाइड्रोजन साइनाइड (HCM) - हाइड्रोसायनिक एसिड (एक बहुत मजबूत जहर), साथ ही साथ आणविक हाइड्रोजन भी पाए गए।

टाइटन की सतह पर वायुमंडलीय दबाव पृथ्वी की सतह पर वायुमंडलीय दबाव का लगभग 1.5 गुना है; तापमान लगभग -180 डिग्री सेल्सियस है। यह मीथेन के तथाकथित ट्रिपल पॉइंट के करीब है, यानी वह तापमान जिस पर यह एक साथ ठोस, तरल और गैसीय अवस्था में रह सकता है।

संभवतः, टाइटन का वातावरण प्राथमिक गैसीय गोले के समान है जो शुक्र, पृथ्वी और मंगल के अस्तित्व के समय था। लेकिन इन ग्रहों के विपरीत, टाइटन पर तापमान इतना कम है कि वातावरण को उसके मूल रूप में संरक्षित किया जा सकता है। नतीजतन, इसका अध्ययन ग्रहों के वायुमंडल के विकास की समस्या पर प्रकाश डाल सकता है। यह संभव है कि टाइटन पर मौजूद भौतिक परिस्थितियों में मीथेन वही भूमिका निभाए जो पृथ्वी पर पानी करता है। और इसका मतलब है कि टाइटन के नाइट्रोजन आकाश के नीचे, मीथेन नदियाँ मीथेन ग्लेशियरों से बह सकती हैं, और मीथेन की बारिश बादलों से गिर सकती है। शनि के इस उपग्रह की दुनिया, जाहिरा तौर पर, असाधारण रूप से अजीब है।

विशाल टाइटन को छोड़कर सभी उपग्रह, जो बुध से बड़ा है और जिसमें एक वायुमंडल है, मुख्य रूप से बर्फ से बना है (मीमास, डायोन और रिया में चट्टानों के कुछ मिश्रण के साथ)। एन्सेलेडस चमक में अद्वितीय है - यह प्रकाश को दर्शाता है, लगभग ताजा गिरी हुई बर्फ की तरह। फोएबे की सबसे गहरी सतह, जो इसलिए लगभग अदृश्य है। इपेटस की सतह असामान्य है: इसका अग्रभाग (यात्रा की दिशा में) गोलार्द्ध पीछे से परावर्तन में बहुत अलग है। शनि के सभी बड़े चंद्रमाओं में से, केवल हाइपरियन का अनियमित आकार होता है, संभवतः एक विशाल बर्फीले उल्कापिंड जैसे विशाल पिंड के साथ टकराव के कारण। हाइपरियन की सतह अत्यधिक प्रदूषित है। कई चंद्रमाओं की सतहें भारी गड्ढों वाली हैं। तो, डायोन की सतह पर, दस किलोमीटर का सबसे बड़ा गड्ढा खोजा गया; मीमास की सतह पर एक गड्ढा है जिसका शाफ्ट इतना ऊंचा है कि यह तस्वीरों में भी स्पष्ट रूप से दिखाई देता है। क्रेटर के अलावा, कई उपग्रहों की सतहों पर दोष, खांचे और अवसाद हैं। एन्सेलेडस में सबसे बड़ी टेक्टोनिक और ज्वालामुखी गतिविधि पाई गई थी।

अब हर व्यक्ति जानता है कि एक तेल रिसाव, चाहे वह मिट्टी में हो, नदी में हो या समुद्र में हो, सभी जीवित चीजों के लिए खतरा है। और जैसे ही ऐसा होता है, प्रदूषण के स्रोत को खत्म करने के लिए विशेष टीमों को तत्काल एक पारिस्थितिक आपदा के क्षेत्र में भेजा जाता है। लेकिन हम पृथ्वी पर, किसी अन्य ग्रह पर जो संघर्ष कर रहे हैं, वह एक सामान्य प्राकृतिक वातावरण और संभवतः एक निवास स्थान हो सकता है। दरअसल, विशाल ब्रह्मांड में ग्रहों की दुनिया एक दूसरे से पूरी तरह से अलग हो सकती है। उन पर जीवन के रूप भी विविध हो सकते हैं। और भविष्य के अंतरिक्ष यात्री वहां क्या मिलेंगे! लेकिन हताश सपने देखने वालों के लिए भी यह कल्पना करना कठिन है: ग्रह पर तेल समुद्र! यह पता चला है कि ऐसे ग्रह हो सकते हैं जिनके महाद्वीप तेल समुद्र द्वारा धोए जाते हैं। और कहीं गैलेक्सी की गहराई में नहीं, बल्कि हमारे सौर मंडल में। शनि का चंद्रमा टाइटन ऐसा विदेशी खगोलीय पिंड हो सकता है।

दुर्भाग्य से, घने धुंध के कारण मल्लाह भी टाइटन की सतह को नहीं देख सके। और टाइटन की सतह के जमीनी राडार ने कथित तौर पर संकेत दिया कि एक हाइड्रोकार्बन (तेल!) महासागर वहाँ छींटे मार रहा था ...

2005 में, कैसिनी डिसेंट प्रोब पहली बार टाइटन पर उतरा। वैज्ञानिकों की वैज्ञानिक भविष्यवाणी काफी हद तक जायज थी। टाइटन वास्तव में हाइड्रोकार्बन की एक अद्भुत दुनिया है - मीथेन की दुनिया, जहां हर कदम पर मीथेन सचमुच पाया जा सकता है। और यद्यपि टाइटन पर कोई वैश्विक तेल महासागर नहीं था, प्राकृतिक हाइड्रोकार्बन पूलों की उपस्थिति को बाहर नहीं किया गया है।

टाइटन शनि का सबसे बड़ा और सौरमंडल में गैनीमेड के बाद दूसरा सबसे बड़ा चंद्रमा है। हालाँकि, यदि आप टाइटन को उसके वायुमंडल के साथ मापते हैं, तो यह गैनीमेड से बड़ा निकलता है। अपने सभी मापदंडों में, टाइटन सामान्य ग्रहों के सबसे करीब है: यह बुध से बड़ा है, इसका घना वातावरण पृथ्वी की तुलना में अधिक मोटा है, और सतह - एक भौगोलिक अर्थ में - लगभग हमारे ग्रह की तरह जीवित है।

अंतरिक्ष युग की शुरुआत से पहले जमीन पर आधारित टिप्पणियों से पता चला है कि टाइटन का वातावरण घना है; वास्तव में, यह एकमात्र उपग्रह ग्रह है जिसमें पूर्ण वातावरण है। 1981 में शनि प्रणाली के माध्यम से उड़ान भरते हुए, वोयाजर 2 ने पाया कि टाइटन के वायुमंडल का मुख्य घटक नाइट्रोजन (एन 2) है; इसमें मीथेन (सीएच 4) और अन्य हाइड्रोकार्बन भी शामिल हैं। हबल स्पेस टेलीस्कोप और ग्राउंड-आधारित टेलीस्कोप के डेटा ने 1995 में टाइटन की सतह पर तरल मीथेन से ढके बड़े क्षेत्रों के अस्तित्व पर संदेह करना संभव बना दिया। लेकिन इन हाइड्रोकार्बन झीलों के अस्तित्व की पुष्टि तब हुई जब शनि के पहले कृत्रिम उपग्रह, कैसिनी ने गहन शोध शुरू किया, जिससे 14 जनवरी, 2005 को ह्यूजेंस जांच टाइटन की सतह पर उतरी। नासा, ईएसए (यूरोपीय अंतरिक्ष एजेंसी) और एएसआई (इतालवी अंतरिक्ष एजेंसी) द्वारा आयोजित कैसिनी-ह्यूजेंस अभियान, 15 अक्टूबर, 1997 को शुरू हुआ, लेकिन केवल 2004 के मध्य में ही उपकरण शनि प्रणाली में आया और काम करना शुरू कर दिया ( देखें। रंग टैब का पृष्ठ 16)।

टाइटन का द्रव्यमान चंद्रमा से लगभग दोगुना और उससे आधा बड़ा है। इसलिए, इसकी सतह पर गुरुत्वाकर्षण लगभग चंद्र है: यह पृथ्वी से 7 गुना कम है (चंद्रमा पर - 6 गुना)। टाइटन की सतह पर दूसरा अंतरिक्ष वेग 2.6 किमी / सेकंड है, चंद्रमा पर - 2.4 किमी / सेकंड, हालांकि, चंद्रमा की तुलना में टाइटन से उड़ान भरना अधिक कठिन होगा: घना वातावरण हस्तक्षेप करेगा। टाइटन के वायुमंडल की संरचना को अब विस्तार से जाना जाता है: सतह पर 95% नाइट्रोजन और लगभग 5% मीथेन, और समताप मंडल में 98.4% नाइट्रोजन और 1.4% मीथेन। सतह के पास का दबाव पृथ्वी पर सामान्य वायुमंडलीय दबाव का 1.45 गुना है। लेकिन अगर हमें यह याद रहे कि वहां गुरुत्वाकर्षण बल हमारे से 7 गुना कम है, तो यह स्पष्ट है कि टाइटन की एक इकाई सतह पर गैस स्तंभ का द्रव्यमान पृथ्वी की तुलना में 10 गुना अधिक है। चूंकि टाइटन का आकार पृथ्वी के आकार से 2.5 गुना छोटा है, इसलिए इसका सतह क्षेत्र पृथ्वी से लगभग 6 गुना छोटा है, जिसका अर्थ है कि टाइटन के वायुमंडल का कुल द्रव्यमान पृथ्वी के वायुमंडल के द्रव्यमान का 1.5 गुना है! शायद यही कारण है कि टाइटन की सतह पर बहुत कम उल्कापिंड क्रेटर हैं: छोटे उल्कापिंड वायुमंडल में विलीन हो जाते हैं और नष्ट हो जाते हैं, और बड़े उल्कापिंडों के निशान बारिश और हवा से जल्दी नष्ट हो जाते हैं।

टाइटन के शक्तिशाली और अत्यधिक विस्तारित वातावरण ने अंतरिक्ष यान के लिए उस पर उतरना आसान बना दिया। कैसिनी से अलग, ह्यूजेंस जांच तीन सप्ताह के लिए निष्क्रिय रूप से टाइटन की ओर चली गई, और फिर वंश की तैयारी शुरू कर दी। ह्यूजेन्स को टाइटन पर उतारना एक अनूठा ऑपरेशन है; यहाँ इसके मुख्य चरण हैं (घंटे:मिनट CET):

06:51 - उपकरणों की बिजली आपूर्ति चालू है।

11:13 - 6 किमी/सेकेंड की गति से 1270 किमी की ऊंचाई पर वायुमंडल में प्रवेश की शुरुआत। ब्रेक लगाना एक ललाट हीट शील्ड द्वारा किया जाता है।

11:17 - ऊंचाई 180 किमी, गति 400 मीटर/सेकेंड, 3 मीटर के व्यास के साथ पायलट ढलान तैनात है। 2.5 सेकंड के बाद, यह मुख्य पैराशूट को 8.3 मीटर के व्यास के साथ खींचता है।

11:18 - ऊंचाई 160 किमी। फ्रंट स्क्रीन को हटा दिया गया है। एक गैस क्रोमैटोग्राफ और एक मास स्पेक्ट्रोमीटर ने वातावरण की जांच शुरू की। एरोसोल एकत्र और वाष्पित हो जाते हैं। कैमरा बादलों का पैनोरमा प्रसारित करता है।

11:32 - ऊंचाई 125 किमी। मुख्य पैराशूट को गिरा दिया गया था और 3 मीटर व्यास के साथ एक ब्रेकिंग पैराशूट को गिरने में तेजी लाने के लिए तैनात किया गया था और बैटरी पूरी तरह से डिस्चार्ज होने से पहले उतरने का समय था (चार्ज 1.8 kWh)। कैसिनी की दूरी 60,000 किमी है।

11:49 - ऊंचाई 60 किमी। रडार अल्टीमीटर शामिल; इससे पहले, टाइमर ने काम को नियंत्रित किया। कैमरा सतह के पैनोरमा को कैप्चर करना शुरू कर देता है। हवा की गति को मापा जाता है (ट्रांसमीटर के डॉपलर प्रभाव के अनुसार), हवा का तापमान और दबाव, विद्युत क्षेत्र (बिजली की उपस्थिति की जाँच की जाती है)। सतह से कई सौ मीटर की ऊंचाई पर, सतह के वर्णक्रमीय विश्लेषण के लिए एक सफेद दीपक चालू किया गया था। सोनार और रडार जमीनी अनियमितताओं को मापते हैं। टाइटन के वातावरण में ह्यूजेन्स के उतरने में लगभग 2.5 घंटे लगे।

13:34 - 4.5 मीटर/सेकेंड की गति से जमीन को छूना। अगर समुद्र में लैंडिंग हुई तो कैमरा, माइक्रोफोन, एक्सेलेरोमीटर और सोनार तरल की गहराई को मापने के लिए काम कर रहे हैं। लेकिन गीली रेत या मिट्टी के समान यांत्रिक गुणों के संदर्भ में, तंत्र के नीचे की मिट्टी विश्वसनीय निकली। उपकरण, प्रभाव में, लगभग 15 सेमी तक जमीन में गहराई तक चला गया। 2 घंटे के भीतर, इसने सतह से 8 kbit / s की गति से डेटा प्रसारित किया।

15:44 - कैसिनी क्षितिज के नीचे जाती है डेटा ट्रांसमिशन का अंत। कैसिनी अपने एंटीना को पृथ्वी की ओर घुमाती है और ह्यूजेंस से रिकॉर्ड किए गए डेटा को प्रसारित करना शुरू कर देती है।

जांच भूमध्य रेखा के थोड़ा दक्षिण में, एक विशाल रेतीले समुद्र के बीच में बर्फ की पहाड़ियों के किनारे पर उतरी। आसपास के परिदृश्य की एक तस्वीर दूरी में कुछ लंबे टीलों को दिखाती है, लेकिन लैंडिंग साइट खुद रेत के ऊपर कोबलस्टोन से अटे पड़े एक धारा बिस्तर की तरह दिखती है। टाइटन की सतह पर तापमान बहुत कम है: -180 डिग्री सेल्सियस। यह तापमान मिथेन के त्रिगुण बिंदु के करीब है, जैसे पृथ्वी की सतह का तापमान पानी के त्रिगुण बिंदु के करीब है। इस तापमान पर, पदार्थ की गैस, तरल और ठोस अवस्थाएं सह-अस्तित्व में होती हैं। जैसे पृथ्वी की प्रकृति में जल चक्र होता है, वैसे ही टाइटन पर मीथेन चक्र होना चाहिए। वास्तव में, मीथेन (ईथेन और अन्य हाइड्रोकार्बन के साथ मिश्रित) वहां पृथ्वी पर पानी के समान भूमिका निभाता है: यह झीलों से वाष्पित होता है, बादल बनाता है, वर्षा के रूप में गिरता है, घाटियों के माध्यम से चैनल बनाता है और वापस झीलों में बहता है।

छवियों के एक अध्ययन से पता चलता है कि टाइटन का परिदृश्य आंशिक रूप से वर्षा और सतह पर तरल के तेजी से प्रवाह के आकार का है। लेकिन, पृथ्वी के विपरीत, टाइटन पर इस हाइड्रोलॉजिकल चक्र को चरम स्थिति में लाया गया है। पृथ्वी पर, सौर ताप प्रति वर्ष लगभग एक मीटर पानी को वाष्पित करने के लिए पर्याप्त है। लेकिन बादलों के घनीभूत होने और बारिश होने से पहले वातावरण केवल कुछ सेंटीमीटर तलछटी नमी धारण कर सकता है, इसलिए पृथ्वी के मौसम में हल्की बारिश की विशेषता होती है जो एक या दो सप्ताह के अंतराल पर कुछ सेंटीमीटर पानी डालती है। टाइटन पर, सौर ताप की कमी से प्रति वर्ष केवल 1 सेमी तरल मीथेन का वाष्पीकरण होता है, और इसका शक्तिशाली वातावरण गैसीय रूप में अवक्षेपित तरल के लगभग 10 मीटर के अनुरूप मीथेन की मात्रा को रखने में सक्षम है। इसलिए, टाइटन को दुर्लभ भारी बारिश की विशेषता होनी चाहिए, जो अशांत धाराओं को जन्म देती है, और इन बाढ़ों के बीच के अंतराल में, सूखे की धर्मनिरपेक्ष अवधि। संभावना है कि कुछ समय पहले ह्यूजेंस के लैंडिंग स्थल पर भी बाढ़ आई हो। जलवायु वैज्ञानिकों का मानना ​​​​है कि टाइटन के शक्तिशाली मौसम चक्र ग्लोबल वार्मिंग के परिणामस्वरूप पृथ्वी पर क्या हो सकता है, इसका एक चरम संस्करण है। जैसे-जैसे पृथ्वी का क्षोभमंडल गर्म होगा, यह अधिक से अधिक नमी धारण करने में सक्षम होगा, इसलिए तूफान और सूखा हमारे लिए और अधिक तीव्र हो जाएगा।

तो, टाइटन पृथ्वी का एक जमे हुए संस्करण है, जहां पानी के बजाय मीथेन है, चट्टान के बजाय पानी है, और मौसम चक्र सदियों तक चलता है। यह बहुत संभव है कि टाइटन का वातावरण उस पर जीवन के जन्म के दौरान एक युवा पृथ्वी के वातावरण जैसा दिखता हो। इसके अलावा, टाइटन का औसत घनत्व (1.88 ग्राम/सेमी³) इंगित करता है कि यह आधा चट्टान (कोर), आधा पानी (मेंटल और क्रस्ट) है और हाइड्रोकार्बन से ढका हुआ है। गणितीय मॉडल भविष्यवाणी करते हैं कि बर्फ की परत लगभग 50 किमी मोटी है, जिसके नीचे तरल पानी का एक महासागर है, संभवतः अमोनिया के साथ। इस "अमोनिया" महासागर की गहराई सैकड़ों किलोमीटर तक पहुंचनी चाहिए। कुछ वैज्ञानिकों का मानना ​​है कि वहाँ जीवन हो सकता है।

यह योजना बनाई गई है कि कैसिनी तंत्र का संचालन 2017 तक जारी रहेगा। जुलाई 2004 से सितंबर 2010 तक, इसने टाइटन के पास 72 फ्लाईबाई बनाए, इसकी सतह की रडार छवियों और इन्फ्रारेड रेंज में छवियों को प्रसारित किया। जब शोधकर्ताओं को टाइटन के वायुमंडल में स्मॉग के स्रोत में दिलचस्पी हुई, तो कैसिनी ने लगभग 1000 किमी की ऊंचाई पर अपने वायुमंडल की ऊपरी परतों से उड़ान भरते हुए इस कोहरे के नमूने एकत्र किए और उनका विश्लेषण किया। वैज्ञानिकों को उम्मीद थी कि कोहरा 30 के आणविक भार के साथ ईथेन जैसे हल्के हाइड्रोकार्बन से बना होगा। लेकिन कैसिनी को भारी कार्बनिक अणुओं की एक अप्रत्याशित बहुतायत मिली, जिसमें बेंजीन, एन्थ्रेसीन और 2,000 या अधिक के द्रव्यमान वाले मैक्रोमोलेक्यूल्स शामिल हैं। ये पदार्थ सूर्य के प्रकाश की क्रिया के तहत वायुमंडलीय मीथेन से बनते हैं। वे शायद धीरे-धीरे बड़े कणों में संघनित हो जाते हैं और सतह पर डूब जाते हैं, लेकिन इस प्रक्रिया का विवरण स्पष्ट नहीं है।

जैसा कि आप देख सकते हैं, अद्भुत छोटा ग्रह टाइटन अधिक से अधिक दिलचस्प होता जा रहा है। टाइटन के अध्ययन में मूलभूत कठिनाइयों की उम्मीद नहीं है। इसके अभियानों के लिए, "टाइटन रोवर्स" पहले से ही विकसित किए जा रहे हैं, साथ ही फ्लोटिंग और फ्लाइंग प्रोब भी। अंतरिक्ष इंजीनियरों के लिए एक मजेदार गतिविधि!