Stasiun otomatis Mars. Garis waktu eksplorasi Mars dengan pesawat ruang angkasa

Evolusi teknologi teh dimulai pada abad ke-19, ketika Inggris menugaskan pabrik teh dan produksi teh menjadi buatan mesin. Hal ini menyebabkan perkembangan pesat cara-cara baru untuk mengubah daun teh menjadi bahan baku untuk membuat minuman.

Ingat, dalam film James Cameron Titanic, Kapten Smith menyeduh teh celup dalam cangkir? Kemungkinan besar itu adalah kesalahan penulis naskah. Prototipe teh dalam kantong, tentu saja, ada di awal abad ke-20, tetapi muncul di pasar jauh lebih lambat daripada bangkai kapal Titanic.

Perubahan signifikan pertama terjadi dengan teh pada tahun 1904, dan itu tidak ada hubungannya dengan pabrik - kantong teh muncul di AS. Dan keingintahuan awal abad ini sekarang secara bertahap menggantikan teh longgar klasik dan diproduksi secara eksklusif pada jalur otomatis. 77% teh yang dikonsumsi di Eropa adalah teh celup. Dan di Inggris yang konservatif - trendsetter mode teh - teh celup dikonsumsi oleh 93% populasi.

Semuanya dimulai seperti ini: Pada tahun 1904, pengusaha Amerika Thomas Sullivan pertama kali mengusulkan cara minum teh yang tidak biasa. Dia mulai mengirimkan berbagai jenis teh dalam kantong sutra kepada pelanggannya. Setiap kantong berisi jumlah daun teh yang dibutuhkan untuk menyeduh satu cangkir teh. Tujuan pengiriman surat itu sama sekali bukan keinginan untuk menyederhanakan upacara minum teh. Ini adalah probe! Artinya, pelanggan dapat membandingkan berbagai jenis teh tanpa membeli dalam jumlah besar, dan kemudian membuat pilihan.

Beberapa tahun kemudian, selama Perang Dunia Pertama, perusahaan teh di Dresden Teekanne (Teapot) mengadopsi ide ini, memodifikasinya, dan mulai mengatur persediaan untuk tentara dalam bentuk kantong kain kasa. Para prajurit menyebut kantong-kantong ini "bom teh", karena jika diinginkan, mereka dapat dengan cepat minum secangkir teh kapan saja.

Berutang atas penampilannya karena kecelakaan seperti itu, "teh dalam kantong" pertama kali dibuat dengan tangan. Baru pada tahun 1929 tas pabrik pertama muncul.

Pada tahun dua puluhan, insinyur Amerika Fay Osborne, yang bekerja di sebuah perusahaan yang memproduksi kertas dengan kualitas berbeda, menjadi tertarik untuk menyeduh teh tanpa teko. Dia pikir dia mungkin mencoba untuk menemukan varietas yang lebih murah daripada sutra, kain kasa, atau kain kasa, dan tidak akan memiliki rasa sendiri. Suatu hari dia menarik perhatian pada kertas tipis, lembut, tapi kuat yang tidak biasa di mana beberapa jenis cerutu dikemas. Setelah mengetahui bahwa jenis kertas ini dibuat di Jepang dengan tangan dari beberapa serat eksotis, pada tahun 1926 ia memutuskan untuk membuat kertas yang sama. Dia mencoba berbagai jenis kayu tropis, rami, sisal, kapas dan bahkan serat dari daun nanas. Tidak ada yang berhasil. Akhirnya, ia menemukan apa yang disebut rami manila, atau, singkatnya, manila, dari mana tali laut dipelintir (pada kenyataannya, tanaman ini tidak ada hubungannya dengan rami, itu adalah kerabat pisang). Hasilnya menjanjikan.

Pada tahun 1929-31, Osborne menguji berbagai bahan kimia yang akan membuat kertas manila lebih berpori untuk kekuatan yang sama. Setelah menemukan metode yang tepat, ia menghabiskan beberapa tahun lagi untuk mengubah proses laboratoriumnya, yang memungkinkan produksi lembaran individu, menjadi mesin besar yang menghasilkan gulungan kertas utuh.

Sementara itu, kantong kain dengan daun teh telah mendapatkan pijakan di pasar Amerika. Mereka dibuat dari kain kasa, dan angka itu berbicara tentang skala: pada tahun tiga puluhan, lebih dari tujuh juta meter kain kasa dikonsumsi setiap tahun untuk teh di Amerika Serikat. Pada musim semi 1934, Osborne telah menyiapkan produksi kertas teh serat manila pada mesin besar. Sudah pada tahun 1935, kertasnya juga digunakan untuk mengemas daging, peralatan perak, dan produk listrik. Pada akhir tahun tiga puluhan, kantong kertas sudah berhasil bersaing dengan kain kasa.

Tetapi dengan pecahnya Perang Dunia II, isyarat menjadi bahan baku strategis (hanya tumbuh di Filipina), dan otoritas AS tidak hanya melarang pengeluarannya untuk teh celup, tetapi juga meminta stok Osborne untuk kebutuhan armada. Penemu tidak menyerah, ia mengatur "pencucian" tali manila yang dinonaktifkan dari kotoran dan minyak, dan karena bahan mentah ini tidak cukup, ia memasukkan aditif viscose ke dalam kertasnya. Melanjutkan penelitian, pada tahun 1942 ia menerima kertas baru, sangat tipis, tetapi cukup kuat tanpa serat manila, dan dua tahun kemudian ia menemukan cara untuk "merekatkan" tepi tas dengan pengepresan panas alih-alih menjahit dengan benang. Dua pencapaian ini membuka jalan bagi kantong teh celup ke meja.

Pada akhir 1950-an, kantong teh dua ruang pertama yang ditutup dengan staples logam, yang dipatenkan oleh Teekanne, mulai bersinar. Kebaruan memungkinkan untuk mempercepat proses pembuatan teh bahkan lebih. Namun, menurut sumber lain, pada tahun 1952, perusahaan raja teh Thomas Lipton (beberapa orang secara keliru mengaitkan pencipta kantong teh dengannya) menciptakan dan mematenkan kantong teh ganda. Meskipun mungkin Teekanne itu milik Lipton saat itu.

Seiring waktu, bermacam-macam kantong teh telah diisi ulang dengan bentuk-bentuk baru; tas muncul dalam bentuk piramida, persegi dan bulat tanpa benang, yang sangat disukai oleh penduduk Inggris. Dan tidak hanya staples mulai digunakan untuk pengikatan, tas juga mulai disegel secara termal.

Saat ini, teh celup menempati posisi terdepan di pasar teh. Yang tidak mengherankan, karena dalam kedok yang nyaman Anda dapat menemukan banyak jenis teh. Dan setelah menghabiskan hanya beberapa menit untuk mempersiapkan, Anda dapat menikmati rasa dan aroma yang luar biasa dari teh hitam, hijau, buah atau herbal.

Ada pendapat yang kuat bahwa kantong teh- Ini adalah pemborosan produksi utama teh. Seperti kopi instan, teh celup dibeli oleh orang-orang malas yang tidak mengerti apa itu apa. Ada banyak alasan, salah satunya harus membayar dengan selera demi kenyamanan dan kecepatan. Produsen, di sisi lain, mengklaim bahwa teh dalam kantong lebih kecil dan kualitasnya tidak, hampir lebih buruk daripada teh berdaun besar.

Dan berikut adalah beberapa cerita tentang hal-hal biasa: misalnya, dan di sini

Artikel asli ada di website InfoGlaz.rf Tautan ke artikel dari mana salinan ini dibuat -

Seperti banyak hal yang cerdik, kantong teh tunggal ditemukan secara tidak sengaja. Pada tahun 1904, Thomas Sullivan, produsen terbesar pada saat itu, memutuskan bahwa terlalu mahal untuk mengirim kotak teh ke pembeli potensial. Untuk mencari kemasan yang ekonomis, dia membuat tas kecil. Penerima barang promosi juga secara tidak sengaja menyeduh minuman langsung ke dalam kantong, mengaku sangat nyaman dan praktis.

Pada awalnya, tas dijahit dengan tangan dari sutra alam halus dengan tenunan benang khusus, menyediakan akses cepat ke air. Kemudian sutra mahal diganti dengan kain kasa. Pabrikan, setelah mengetahui tentang metode pembuatan bir yang baru, mengurangi jumlah teh menjadi satu porsi. Tapi awalnya porsi ini dirancang bukan untuk satu cangkir, tapi untuk satu samovar atau teko utuh.

Kantong teh tunggal menjadi tersedia untuk konsumen massal pada tahun 1929, ketika pabrik teh mulai tertarik pada produksi. Pada saat yang sama, mereka menemukan mesin pengisi yang hanya menghasilkan 35 kantong per menit. Kasa diganti dengan kertas yang terbuat dari serat rami manila, dan kemudian mereka mulai menggunakan kertas saring yang lebih baik.


Kantong teh menjadi sangat populer selama Perang Dunia Pertama. Bahkan kemudian, perusahaan terkenal Teekanne meluncurkan produksi dan pengiriman teh celup ke depan. Para prajurit menghargai kebaruan, sehingga perusahaan mulai meningkatkan teknologi.

Di dalam paket, terutama bahan baku kecil dituangkan - kipas. Namun, jangan berpikir bahwa ini adalah pemborosan dari produksi teh jenis lain. Daunnya digiling secara khusus hingga hampir menjadi debu untuk memastikan penyeduhan cepat.

Selama Perang Dunia Kedua, rami Manila benar-benar dikeluarkan dari produksi kemasan sekali pakai. Untuk menghemat uang, kertas berlubang tanpa rasa dan baunya sendiri diperkenalkan.

Pada akhir lima puluhan abad terakhir, kantong teh dua kamar dengan benang muncul di pasar, memungkinkan lebih banyak air untuk melewatinya. Penemuan ini milik Teekanne. Hasilnya, teh diseduh lebih cepat dan menjadi lebih kaya.


Saat ini, sikap terhadap kantong teh menjadi ambigu. Di satu sisi, metode pembuatan bir ini sangat populer dan nyaman. Di sisi lain, orang-orang tertarik pada minuman teh tradisional, semakin menyukai teko dan bahkan samovar.

Produsen tidak ingin kehilangan segmen yang menguntungkan dan meningkatkan teknologi. Beginilah piramida volumetrik transparan muncul, di mana isinya terlihat jelas. Alih-alih debu teh, ada teh daun panjang berkualitas tinggi di dalamnya. Bagi mereka yang tidak ingin kehilangan setetes minuman favorit mereka, ada tas pemeras.

Daun teh kemasan populer di kereta api, di kantor, di tempat umum, gerai makanan cepat saji dan di mana-mana di mana tidak ada kondisi untuk pesta teh klasik.

Mars-2 adalah stasiun antarplanet otomatis Soviet (AMS) dari generasi keempat program luar angkasa Mars. Salah satu dari tiga AMC seri M-71. Mars-2 dirancang untuk menjelajahi Mars baik dari orbit maupun langsung dari permukaan Mars. AMS terdiri dari stasiun orbital - satelit buatan Mars dan kendaraan turun dengan stasiun Mars otomatis.
Upaya pertama di dunia untuk mendaratkan kendaraan keturunan di Mars (tidak berhasil). Pendarat pertama yang mencapai permukaan Mars.
Mars-2 dikembangkan di NPO yang dinamai S. A. Lavochkin.

MARS-2


Spesifikasi:

Massa AMC saat peluncuran: 4625 kg
- Massa stasiun orbit saat peluncuran: 3625 kg
- Massa kendaraan turun saat peluncuran: 1000 kg
- Massa stasiun Mars otomatis: 355 kg. (setelah pendaratan lunak di Mars)

Desain perangkat:

AMS terdiri dari stasiun orbit dan kendaraan turun dengan stasiun Mars otomatis.
Bagian utama dari stasiun orbital: kompartemen instrumen, blok tangki propulsi, mesin jet korektif dengan unit otomatisasi, baterai surya, perangkat pengumpan antena, dan radiator sistem kontrol termal. AMS memastikan penerbangan memiliki sejumlah sistem. Sistem kontrol termasuk: platform yang distabilkan gyro; komputer digital onboard dan sistem navigasi otonom ruang angkasa. Selain orientasi ke Matahari, pada jarak yang cukup jauh dari Bumi (sekitar 30 juta km), orientasi simultan ke Matahari, bintang Canopus dan Bumi dilakukan.

Stasiun orbital berisi peralatan ilmiah yang dimaksudkan untuk pengukuran di ruang antarplanet, serta untuk mempelajari lingkungan Mars dan planet itu sendiri dari orbit satelit buatan: magnetometer gerbang fluks; radiometer inframerah untuk mendapatkan peta distribusi suhu di atas permukaan Mars; fotometer inframerah untuk mempelajari topografi permukaan dengan mengukur jumlah karbon dioksida; perangkat optik untuk menentukan kandungan uap air dengan metode spektral; fotometer rentang tampak untuk mempelajari reflektifitas permukaan dan atmosfer; perangkat untuk menentukan suhu radiobrightness permukaan dalam kisaran 3,4 cm, menentukan konstanta dielektriknya dan suhu lapisan permukaan pada kedalaman hingga 30-50 cm; fotometer ultraviolet untuk menentukan kepadatan atmosfer atas Mars, menentukan kandungan oksigen atom, hidrogen dan argon di atmosfer; penghitung partikel sinar kosmik; spektrometer energi partikel bermuatan; pengukur energi fluks elektron dan proton dari 30 eV ke 30 keV. Serta dua kamera foto-televisi.
Kendaraan turun adalah layar pengereman aerodinamis berbentuk kerucut yang menutupi stasiun Mars otomatis (berbentuk hampir bulat). Di atas stasiun Mars otomatis, wadah parasut instrumen toroidal dipasang dengan tali pengikat, yang berisi knalpot dan parasut utama, dan instrumen yang diperlukan untuk memastikan penarikan, stabilisasi, turun dari orbit dekat Mars, pengereman dan soft pendaratan dan bingkai penghubung. Pada rangka terdapat mesin propelan padat untuk memindahkan kendaraan turun dari lintasan terbang ke lintasan masuk dan unit sistem kontrol otonom untuk menstabilkan kendaraan turun setelah dilepas dengan stasiun orbit. Sebelum penerbangan, kendaraan turun disterilkan.
Sistem kontrol dikembangkan dan diproduksi oleh Research Institute of Automation and Instrumentation. Berat sistem kontrol adalah 167 kg, konsumsi daya 800 watt. Prototipe sistem kontrol adalah sistem komputer kapal orbit bulan, yang intinya adalah komputer on-board C-530 berdasarkan elemen tipe "Tropa".

Peluncuran dan hasil misi:

Stasiun ini diluncurkan dari Kosmodrom Baikonur menggunakan kendaraan peluncuran Proton-K dengan tahap ke-4 tambahan - tahap atas D pada 19 Mei 1971 pukul 19:22:49 waktu Moskow. Berbeda dengan AMS generasi sebelumnya, Mars-2 pertama kali diluncurkan ke orbit menengah satelit buatan Bumi, dan kemudian dipindahkan ke lintasan antarplanet oleh tahap atas D.
Penerbangan stasiun ke Mars berlangsung lebih dari 6 bulan. Hingga saat mendekati Mars, penerbangan tetap berjalan sesuai program. Jalur penerbangan tersebut dilalui pada jarak 1380 km dari permukaan Mars. Mars-2 menjadi AMS multi-ton pertama yang berhasil diluncurkan ke Mars di Uni Soviet dan dunia.
Kendaraan turun Mars-2 dilepas pada 27 November 1971, ketika AMS terbang ke planet ini, sebelum stasiun orbit melambat dan bergerak ke orbit satelit Mars. Sebelum pemisahan kendaraan turun, komputer onboard tidak berfungsi karena kesalahan perangkat lunak. Akibatnya, pengaturan yang salah dimasukkan ke dalam kendaraan keturunan, memberikan orientasi di luar desain stasiun sebelum pemisahan. 15 menit setelah pemisahan, sistem propulsi propelan padat dihidupkan pada kendaraan turun, yang tetap memastikan perpindahan kendaraan turun ke lintasan menabrak Mars. Namun, sudut masuk ke atmosfer ternyata lebih besar dari yang dihitung. Kendaraan turun memasuki atmosfer Mars terlalu curam, sehingga tidak sempat melambat selama tahap penurunan aerodinamis. Sistem parasut di bawah kondisi penurunan seperti itu tidak efektif, dan kendaraan turun, setelah melewati atmosfer planet, jatuh di permukaan Mars pada titik dengan koordinat 4° LU. dan 47°W (Lembah Nanedi di Xanth Land), mencapai permukaan Mars untuk pertama kalinya dalam sejarah. Pendarat Mars 2 adalah objek buatan manusia pertama di planet ini.


PROYEK M-71


Stasiun orbit setelah pemisahan kendaraan keturunan melakukan pengereman pada 27 November 1971 dan memasuki orbit satelit buatan Mars dengan periode orbit 18 jam.
Stasiun ini melakukan program eksplorasi Mars yang komprehensif selama lebih dari 8 bulan. Selama waktu ini, stasiun membuat 362 putaran mengelilingi planet ini. AMS melanjutkan penelitian sampai habisnya nitrogen dalam sistem orientasi dan stabilisasi. TASS mengumumkan penyelesaian program eksplorasi Mars pada 23 Agustus 1972.
Badai debu besar dimulai pada 22 September 1971 di wilayah Noachis yang cerah di belahan bumi selatan. Pada tanggal 29 September, mencakup dua ratus derajat garis bujur dari Ausonia ke Thaumasia. 30 September menutup tutup kutub selatan. Badai debu yang kuat menghambat studi ilmiah tentang permukaan Mars dari satelit buatan Mars-2, Mars-3, Mariner-9. Baru sekitar 10 Januari 1972 badai debu berhenti dan Mars mengambil bentuk normalnya.
Karena kualitas telemetri yang buruk, hampir semua data ilmiah satelit hilang. Pengembang instalasi fototelevisi (FTU) menggunakan model Mars yang salah. Oleh karena itu, eksposur FTU yang salah dipilih. Gambar-gambar itu ternyata terlalu terang, hampir sepenuhnya tidak dapat digunakan. Setelah beberapa rangkaian pemotretan (masing-masing dengan 12 bingkai), instalasi foto-televisi tidak digunakan.

"Mars-3" (USSR)


Secara struktural, "Mars-3" dan "Mars-2" serupa dan saling menduplikasi jika terjadi kemungkinan kegagalan. Kendaraan membawa 2 kamera foto-televisi dengan panjang fokus yang berbeda untuk memotret permukaan Mars, dan di Mars-3 juga terdapat peralatan Stereo untuk melakukan eksperimen gabungan Soviet-Prancis untuk mempelajari emisi radio Matahari pada frekuensi 169 MHz. Pesawat ruang angkasa termasuk kompartemen orbital dan modul keturunan.
Tata letak AMS diusulkan oleh desainer muda V. A. Asyushkin. Sistem kontrol, dengan berat 167 kg dan konsumsi daya 800 watt, dirancang dan diproduksi oleh Research Institute of Automation and Instrumentation.
Struktur stasiun Mars otomatis termasuk rover PrOP-M (Permeability Assessment Device - Mars).

PrOP-M (Perangkat Penilaian Permeabilitas - Mars)

MARS-3


Menggunakan pengalaman bekerja dengan Lunokhod, para perancang Institut Teknik Transportasi (VNII-TRANSMASH), di bawah kepemimpinan A.L. Kemurdzhian menciptakan robot kecil berukuran 25 cm x 22 cm x 4 cm dan berat 4,5 kg yang akan mendarat di Mars.
Tugas penjelajah mini-mars ini sederhana - ia harus melakukan perjalanan hanya dalam jarak pendek, tetap terhubung ke pendarat dengan kabel sepanjang 15 m. Sifat-sifat tanah Mars tidak diketahui, oleh karena itu, agar tidak jatuh menjadi debu atau pasir, bajak dibuat penyangga baja dalam bentuk ski.
Stempel kerucut dipasang di atasnya, lekukan yang ke tanah akan memberikan informasi tentang kekuatan permukaan Mars. Menurut jejak papan ski, yang dipasang pada panorama televisi, juga dimungkinkan untuk menilai sifat mekanik tanah. Di lapangan, di bidang pandang kamera televisi, ia ditempatkan oleh seorang manipulator.

Gerakan itu dilakukan sebagai berikut: bersandar pada papan ski, tubuh dipindahkan ke depan, peralatan duduk di bawah dan papan ski dipindahkan ke langkah berikutnya. Gilirannya dilakukan dengan menggerakkan papan ski ke arah yang berbeda. Jika perangkat menemui hambatan (menyentuh bumper dua kontak di depan), ia secara mandiri melakukan manuver jalan memutar: mundur ke belakang, berbelok pada sudut tertentu, bergerak maju.

Skema turunnya rover ke tanah dan gerakan dengan rintangan.

MARS-3


Setiap 1,5 meter, berhenti disediakan untuk mengkonfirmasi arah gerakan yang benar. Kecerdasan buatan dasar ini diperlukan untuk perangkat seluler Mars, karena sinyal dari Bumi ke Mars membutuhkan waktu 4 hingga 20 menit, dan ini terlalu lama untuk robot seluler. Pada saat tim tiba dari Bumi, rover mungkin sudah rusak.

Peluncuran dan hasil misi:

Stasiun ini diluncurkan dari kosmodrom Baikonur menggunakan kendaraan peluncuran Proton-K dengan tahap ke-4 tambahan - tahap atas D pada 28 Mei 1971 pukul 18:26:30 waktu Moskow. Mars-3 pertama kali diluncurkan ke orbit menengah satelit buatan Bumi, dan kemudian tahap atas D dipindahkan ke lintasan antarplanet.
Penerbangan ke Mars berlangsung lebih dari 6 bulan. Hingga saat mendekati Mars, penerbangan tetap berjalan sesuai program. Kedatangan stasiun ke planet ini bertepatan dengan badai debu besar.
Pendarat Mars 3 melakukan pendaratan lunak pertama di dunia di permukaan Mars pada 2 Desember 1971. Pendaratan dimulai setelah koreksi ketiga jalur penerbangan antarplanet AMS dan pemisahan kendaraan turun dari stasiun orbit. Sebelum pemisahan, stasiun Mars-3 diorientasikan sehingga kendaraan keturunan setelah pemisahan dapat bergerak ke arah yang diperlukan. Pemisahan terjadi pada pukul 12:14 waktu Moskow pada 2 Desember 1971, ketika AMS terbang ke atas planet, sebelum stasiun orbit melambat dan memasuki orbit satelit Mars.


MARS-3


Setelah 15 menit, mesin berbahan bakar padat dari transisi kendaraan turun dari lintasan terbang lintas ke lintasan pertemuan dengan Mars diaktifkan. Setelah menerima kecepatan tambahan sebesar 120 m/s, kendaraan turun menuju perkiraan titik masuk ke atmosfer. Sistem kontrol yang dipasang di truss kemudian mengerahkan kendaraan turun dengan layar seret berbentuk kerucut ke depan ke arah perjalanan untuk memastikan masuk kembali ke atmosfer planet dengan orientasi yang benar. Untuk mempertahankan kendaraan keturunan dalam orientasi ini selama penerbangan ke planet ini, stabilisasi gyroscopic dilakukan. Pemutaran peralatan di sepanjang sumbu longitudinal dilakukan dengan bantuan dua mesin propelan padat kecil yang dipasang di pinggiran layar rem. Truss dengan sistem kontrol dan mesin translasi, sekarang tidak diperlukan, dipisahkan dari kendaraan turun.
Penerbangan dari pemisahan ke masuk kembali berlangsung sekitar 4,5 jam. Atas perintah dari perangkat waktu program, dua mesin propelan padat lainnya, juga terletak di pinggiran layar rem, dihidupkan, setelah itu rotasi kendaraan turun berhenti. Pada 16:44, kendaraan turun memasuki atmosfer pada sudut yang mendekati yang dihitung dengan kecepatan sekitar 5,8 kilometer per detik, dan pengereman aerodinamis dimulai. Di akhir bagian pengereman aerodinamis, masih pada kecepatan terbang supersonik, atas perintah sensor kelebihan beban, menggunakan mesin bubuk yang terletak di penutup kompartemen saluran pilot, saluran pilot diperkenalkan. Setelah 1,5 detik, dengan bantuan muatan memanjang, kompartemen parasut torus dipotong, dan bagian atas kompartemen (penutup) diambil dari kendaraan turun oleh parasut pilot. Sampulnya, pada gilirannya, memperkenalkan parasut utama dengan kubah terumbu karang. Garis parasut utama melekat pada sekelompok mesin propelan padat, yang sudah terpasang langsung ke kendaraan turun. Ketika perangkat melambat ke kecepatan transonik, kemudian, pada sinyal dari perangkat waktu program, terumbu dilakukan - kanopi parasut utama dibuka sepenuhnya.

Mendarat di Mars:
1 - departemen SA;
2 - transfer SA dari lintasan flyby ke lintasan turun;
3 - memutar dan memisahkan pertanian dengan unit sistem kontrol;
4 - penghentian putaran;
5 - pengereman aerodinamis;
6 - pengenalan sistem parasut dan pemisahan kerucut rem;
7 - batas kondisional atmosfer;
8 - parasut utama;
9 - saluran percontohan;
10 - pemisahan dan penarikan parasut, penyertaan remote control pendaratan lunak,
pemisahan dan pelepasan soft landing remote control, pendaratan AMS;
11 - tekanan kantong perpindahan dan pemisahan rumah pelindung dari AMS;
12 - pengungkapan kelopak, antena, dan mekanisme; transmisi informasi dari permukaan Mars ke ISM

PROYEK M-71


Setelah 1-2 detik, kerucut aerodinamis dijatuhkan dan antena radio altimeter dari sistem pendaratan lunak dibuka. Selama turun dengan parasut selama beberapa menit, kecepatan gerakan menurun menjadi sekitar 60 m / s. Pada ketinggian 20-30 meter, atas perintah radio altimeter, mesin pengereman pendaratan lunak dihidupkan. Parasut saat ini dialihkan ke samping oleh mesin roket lain sehingga kubahnya tidak menutupi stasiun Mars otomatis. Setelah beberapa waktu, mesin pendarat lunak mati, dan kendaraan turun, terpisah dari wadah parasut, tenggelam ke permukaan. Pada saat yang sama, wadah parasut dengan mesin pendaratan lunak dipindahkan ke samping dengan bantuan mesin dorong rendah. Pada saat mendarat, lapisan busa tebal melindungi stasiun dari beban kejut.
Pendaratan dilakukan antara area Electris dan Phaetontia. Koordinat titik pendaratan 45° S, 158° W di dasar datar kawah Ptolemy yang besar, di sebelah barat kawah Reutov, dan di antara kawah kecil Belev dan Tyuratam.
Pendaratan lunak di Mars adalah masalah ilmiah dan teknis yang kompleks. Selama pengembangan stasiun Mars-3, relief permukaan Mars sedikit dipelajari, sangat sedikit informasi tentang tanah. Selain itu, suasananya sangat jarang, angin kencang mungkin terjadi. Desain kerucut aerodinamis, parasut, dan mesin pendaratan lunak dipilih dengan mempertimbangkan operasi dalam berbagai kemungkinan kondisi penurunan dan karakteristik atmosfer Mars, dan bobotnya minimal.

Dalam 1,5 menit setelah mendarat, stasiun Mars otomatis bersiap untuk bekerja, dan kemudian mulai mentransmisikan panorama permukaan sekitarnya, tetapi setelah 14,5 detik siaran berhenti. AMS hanya mentransmisikan 79 baris pertama dari sinyal foto-televisi (tepi kanan panorama). Gambar yang dihasilkan adalah latar belakang abu-abu tanpa satu detail pun. Hal yang sama terjadi dengan telefotometer kedua - pemindai optik-mekanis satu baris. Selanjutnya, beberapa hipotesis diajukan tentang apa yang menyebabkan penghentian tiba-tiba sinyal dari permukaan: mereka mengasumsikan pelepasan korona di antena pemancar, kerusakan pada baterai, dll. Saat ini, setelah perhitungan yang disempurnakan, sebuah versi telah diajukan bahwa alasan hilangnya sinyal adalah stasiun orbital meninggalkan antena SA zona visibilitas.

Stasiun orbit setelah pemisahan kendaraan keturunan melakukan deselerasi pada 2 Desember 1971 dan memasuki orbit di luar desain dari satelit buatan Mars dengan periode orbit 12 hari 16 jam 3 menit (orbit dengan periode orbit 25 jam direncanakan Perbedaan antara periode orbit aktual dan yang direncanakan dapat dijelaskan oleh kurangnya waktu, yang mencegah pengujian yang tepat dari perangkat lunak sistem navigasi otomatis).

Selama lebih dari 8 bulan, stasiun orbit telah melakukan program eksplorasi Mars yang komprehensif, telah membuat 20 orbit di sekitar planet ini. AMS melanjutkan penelitian sampai habisnya nitrogen dalam sistem orientasi dan stabilisasi. TASS mengumumkan penyelesaian program eksplorasi Mars pada 23 Agustus 1972. Selama empat bulan dilakukan radiometri IR, fotometri, pengukuran komposisi atmosfer, medan magnet dan plasma.

Misi Mars Soviet pertama yang berhasil adalah pengiriman ke "planet merah" dari stasiun antarplanet otomatis generasi ketiga Mars-2. Mars-2 dimaksudkan untuk mempelajari Mars baik dari orbitnya maupun langsung dari permukaan planet.

Mars-2

AMS terdiri dari stasiun orbital (satelit buatan untuk eksplorasi Mars) dan kendaraan turun. Navigasi di Luar Angkasa dilakukan dengan bantuan orientasi ke Matahari, bintang Canopus, dan Bumi. Uni Soviet berencana untuk melakukan penelitian serius di Mars, untuk ini AMS memiliki semua peralatan yang diperlukan: fotometer inframerah untuk mempelajari topografi permukaan dengan mengukur jumlah karbon dioksida, fotometer ultraviolet untuk menentukan kerapatan kerapatan. atmosfer atas. Penghitung partikel sinar kosmik dan banyak perangkat lainnya. Kendaraan keturunan juga otomatis dan dikonfigurasi untuk operasi dan kontrol otonom.

Stasiun ini diluncurkan dari Kosmodrom Baikonur pada 19 Mei 1971. Penerbangan stasiun ke Mars berlangsung lebih dari 6 bulan. Penerbangan dilakukan sesuai dengan program dan, seperti yang mereka katakan, tidak ada yang meramalkan masalah, hanya pada tahap terakhir (yang paling penting, perlu dikenali), karena perhitungan yang salah, kendaraan turun memasuki atmosfer pada sudut yang lebih besar dari yang ditentukan, sistem parasut tidak efektif dalam kondisi seperti itu dan , melewati atmosfer Mars, peralatan jatuh. Untuk penghargaan negara kita, kendaraan keturunan kita, meskipun jatuh, masih menjadi objek buatan pertama di planet ini. Stasiun orbital, di sisi lain, melakukan studi kompleks Mars selama lebih dari delapan bulan, setelah menyelesaikan 362 revolusi di sekitar planet selama operasinya.

Mars-3

Misi Mars Rusia berikutnya lebih berhasil. Saat mengembangkan program Mars-3, kekurangan dari peluncuran sebelumnya diperhitungkan. Diluncurkan 9 hari setelah Mars-2, stasiun Mars-3 berhasil mencapai orbit Mars enam bulan kemudian. Kendaraan turun untuk pertama kalinya dalam sejarah melakukan pendaratan lunak di permukaan "planet merah".

Setelah satu setengah menit periode persiapan, perangkat mulai bekerja dan mulai menyiarkan panorama permukaan sekitarnya, tetapi setelah 14 setengah detik "pertunjukan Mars" berakhir. Tentu saja, ini bisa disebut "pertunjukan" dengan rentang yang besar: AMC hanya mentransmisikan 79 baris pertama dari sinyal foto-televisi, yang merupakan latar belakang abu-abu tanpa satu detail, hal yang sama terjadi dengan siaran dari telefotometer kedua . Berbagai versi pengoperasian perangkat yang salah diasumsikan: pelepasan korona di antena pemancar, kerusakan pada baterai ... tetapi keputusan akhir tentang alasan kegagalan tidak dibuat. Bukan sebaliknya, orang Mars merencanakan sesuatu.

Mars-4

Pada 21 Juli 1973, AMS Mars-4 diluncurkan dari Kosmodrom Baikonur. 204 hari setelah peluncuran, pada 10 Februari 1974, pesawat ruang angkasa itu terbang pada jarak 1.844 km dari permukaan Mars. 27 menit sebelum saat ini, pemindai optik-mekanis satu baris - telefotometer dihidupkan, dengan bantuan yang mengambil panorama dua area permukaan Mars (dalam rentang oranye dan merah-inframerah).

Untuk pertama kalinya dalam praktik kosmonotika domestik, empat pesawat ruang angkasa berpartisipasi dalam penerbangan. Banyak tugas ditugaskan ke Mars-4: mempelajari distribusi uap air di atas piringan planet, menentukan komposisi gas dan kepadatan atmosfer, mengukur fluks elektron dan proton di sepanjang jalur penerbangan dan di dekat planet, mempelajari spektrum cahaya alami atmosfer Mars, dan banyak lainnya. Tugas utama Mars-4 adalah berhubungan dengan stasiun otomatis di permukaan Mars. Pesawat ruang angkasa Mars-4 memotret Mars dari lintasan terbangnya. Foto permukaan planet yang berkualitas sangat tinggi dapat membedakan detail hingga ukuran 100 m, menjadikan fotografi sebagai salah satu sarana utama mempelajari planet ini. Dengan bantuannya, menggunakan filter warna, dengan mensintesis negatif, gambar berwarna dari sejumlah bagian permukaan Mars diperoleh. Gambar berwarna juga berkualitas tinggi dan cocok untuk studi areologis-morfologis dan fotometrik. Sayangnya, Mars-4 tidak memenuhi semua tugas yang diberikan padanya.

Mars-5

Peluncuran Mars-5 dilakukan empat hari setelah peluncuran Mars-4. Tugas yang ditetapkan di hadapannya tidak jauh berbeda dengan misi sebelumnya. Stasiun Mars-5 berhasil memasuki orbit di sekitar planet ini, tetapi kompartemen instrumen segera mengalami penurunan tekanan, akibatnya operasi stasiun hanya berlangsung sekitar dua minggu. Instrumen ilmiah yang terletak di stasiun Mars-5 dimaksudkan terutama untuk mempelajari sejumlah karakteristik paling penting dari permukaan planet dan ruang sirkumplanet dari orbit. Perangkat itu dilengkapi dengan fotometer Lyman-alpha, yang dirancang bersama oleh ilmuwan Soviet dan Prancis, dan dirancang untuk mencari hidrogen di bagian atas atmosfer Mars. Magnetometer yang dipasang di papan mengukur medan magnet planet.

Radiometer inframerah yang beroperasi dalam kisaran 8-40 mikron dimaksudkan untuk mengukur suhu permukaan. Satelit buatan Mars, pesawat ruang angkasa Mars-5, mengirimkan informasi baru ke Bumi tentang planet ini dan ruang sekitarnya; foto berkualitas tinggi dari permukaan Mars, termasuk foto berwarna, diperoleh dari orbit satelit. Studi medan magnet di ruang dekat Mars yang dilakukan oleh pesawat ruang angkasa mengkonfirmasi kesimpulan yang dibuat berdasarkan penelitian serupa pada pesawat ruang angkasa Mars-2,-3 bahwa ada medan magnet di dekat planet urutan 30. gamma (7-10 kali lebih besar dari nilai medan tak terganggu antarplanet yang dibawa oleh angin matahari). Diasumsikan bahwa medan magnet ini milik planet itu sendiri, dan Mars-5 membantu memberikan argumen tambahan yang mendukung hipotesis ini. Berdasarkan pengukuran serupa dari pesawat ruang angkasa Mars-5, suhu atom hidrogen di atmosfer atas Mars diukur secara langsung untuk pertama kalinya. Pemrosesan data awal menunjukkan bahwa suhu ini mendekati 350 ° K. Terlepas dari kenyataan bahwa pekerjaan stasiun tidak berlangsung lama, selama pekerjaannya, banyak informasi tentang Mars, atmosfer, dan medan magnetnya diperoleh.

Mars-6

Kendaraan turun kami lainnya berakhir di Mars berkat AMS Mars-6, diluncurkan dari Kosmodrom Baikonur pada 5 Agustus 1973. Sayangnya, tidak ada soft landing kali ini. Selama penurunan, tidak ada informasi digital dari perangkat MX 6408M, tetapi dengan bantuan perangkat Zubr, IT, dan ID, informasi diperoleh tentang kelebihan beban, perubahan suhu dan tekanan. Segera sebelum mendarat, komunikasi dengan SA terputus.

Telemetri terakhir yang diterima darinya mengkonfirmasi dikeluarkannya perintah untuk menyalakan mesin pendaratan lunak. Munculnya sinyal baru diharapkan 143 detik setelah hilangnya, tetapi ini tidak terjadi, namun, data yang diperoleh selama penurunan telah membawa hasil yang signifikan dan telah memberikan kontribusi besar untuk studi Mars. Modul penurunan Mars-6 mendarat di planet ini, untuk pertama kalinya mentransmisikan data ke Bumi tentang parameter atmosfer Mars yang diperoleh selama penurunan. Mars-6 mengukur komposisi kimia atmosfer Mars menggunakan spektrometer massa tipe RF. Tak lama setelah pembukaan parasut utama, mekanisme untuk membuka penganalisa bekerja, dan atmosfer Mars memperoleh akses ke perangkat. Analisis awal memungkinkan kita untuk menyimpulkan bahwa kandungan argon di atmosfer planet mungkin sekitar sepertiga. Hasil ini sangat penting untuk memahami evolusi atmosfer Mars. Kendaraan turun juga melakukan pengukuran tekanan dan suhu lingkungan; Hasil pengukuran ini sangat penting baik untuk memperluas pengetahuan tentang planet ini dan untuk mengidentifikasi kondisi di mana stasiun Mars di masa depan harus beroperasi.
Bersama dengan ilmuwan Prancis, eksperimen astronomi radio juga dilakukan - pengukuran emisi radio Matahari dalam rentang meter. Menerima radiasi secara bersamaan di Bumi dan di atas pesawat ruang angkasa yang jaraknya ratusan juta kilometer dari planet kita memungkinkan untuk merekonstruksi gambar tiga dimensi dari proses menghasilkan gelombang radio dan memperoleh data tentang fluks partikel bermuatan yang bertanggung jawab atas proses ini. Dalam percobaan ini, masalah lain juga dipecahkan - pencarian semburan emisi radio jangka pendek, yang, seperti yang diharapkan, dapat muncul di luar angkasa karena fenomena tipe ledakan di inti galaksi, selama ledakan supernova, dan proses lainnya. .

Mars-7

Mars 7 diluncurkan pada 9 Agustus 1973. Misi Mars ini tidak berhasil. Kendaraan turun melewati 1.400 kilometer dari permukaan Mars dan pergi ke luar angkasa. Dengan demikian, target program Mars-7 tidak terpenuhi, tetapi saat melakukan penerbangan otonom, kendaraan turun tetap beroperasi dan mengirimkan informasi ke kendaraan terbang melalui tautan radio KD-1 dan RT-1. Komunikasi dengan kendaraan terbang lintas Mars-7 dipertahankan hingga 25 Maret 1974.

Selama operasi Mars-7 pada September-November 1973, hubungan tercatat antara peningkatan fluks proton dan kecepatan angin matahari. Pemrosesan awal data Mars-7 tentang intensitas radiasi di garis resonansi atom hidrogen Lyman-alpha memungkinkan untuk memperkirakan profil garis ini di ruang antarplanet dan menentukan dua komponen di dalamnya, yang masing-masing memberikan kontribusi yang kira-kira sama terhadap intensitas radiasi total. Informasi yang diperoleh akan memungkinkan untuk menghitung kecepatan, suhu, dan kepadatan hidrogen antarbintang yang mengalir ke tata surya, serta untuk mengisolasi kontribusi radiasi galaksi pada garis Lyman-alpha. Eksperimen ini dilakukan bersama dengan ilmuwan Prancis.

Proyek Phobos

Proyek Phobos adalah tahap selanjutnya dalam studi Mars dan satelitnya. Ini diluncurkan pada gelombang kerjasama yang sukses dengan organisasi ilmiah Barat dalam kerangka proyek AMC Vega. Terlepas dari kenyataan bahwa tugas utama proyek tetap tidak terpenuhi, dan direncanakan untuk mengirimkan kendaraan turun ke satelit Mars, proyek tersebut membawa hasil. Studi Mars, Phobos, dan ruang dekat Mars, yang dilakukan selama 57 hari pada tahap pergerakan orbit di sekitar Mars, memungkinkan untuk memperoleh hasil ilmiah yang unik tentang karakteristik termal Phobos, lingkungan plasma Mars, dan interaksinya dengan angin matahari.

Misalnya, dengan besarnya fluks ion oksigen yang meninggalkan atmosfer Mars, terdeteksi menggunakan spektrometer ion yang dipasang pada pesawat ruang angkasa Phobos-2, adalah mungkin untuk memperkirakan laju erosi atmosfer Mars yang disebabkan oleh interaksi dengan matahari. angin Ini mengakhiri program Soviet untuk mempelajari Mars. Peluncuran peralatan Rusia berikutnya untuk studi Mars - stasiun Mars-96 pada tahun 1996 - berakhir dengan kegagalan. Peluncuran peralatan Rusia berikutnya untuk studi Mars dan satelitnya (Phobos-soil) berlangsung pada 9 November 2011. Tujuan utama dari peralatan ini adalah untuk mengirimkan sampel tanah Phobos ke Bumi. Pada hari itu, perangkat memasuki orbit referensi, tetapi karena alasan tertentu perintah untuk menghidupkan sistem propulsi berbaris tidak berhasil. Pada 24 November, upaya untuk memulihkan pengoperasian secara resmi dihentikan, dan pada Februari 2012, perangkat secara tak terkendali memasuki lapisan atmosfer yang padat dan jatuh ke laut.