ყველა Opportunity სისტემის ფუნქციონირების საბოლოო შემოწმება, დაღმართის მანქანაში „შეფუთვამდე“, 2003 წლის 24 მარტი

, - შესაძლებლობა), ან MER-B(მოკლე Mars Exploration Rover - B') - NASA-ს მეორე კოსმოსური სააგენტო, რომელიც გაუშვა შეერთებული შტატების მიერ Mars Exploration Rover-ის პროექტის ფარგლებში. იგი ამოღებულ იქნა 2003 წლის 7 ივლისისთვის. იგი ზედაპირზე დაეშვა 2004 წლის 25 იანვარს, სამი კვირის შემდეგ, ვიდრე პირველი როვერი წარმატებით იქნა მიტანილი მარსის სხვა რეგიონში, გრძედით გადაინაცვლა დაახლოებით 180 გრადუსით. " დაეშვა არწივის კრატერში, მერიდიანის პლატოზე.

როვერს, NASA-ს ტრადიციული კონკურსის ფარგლებში, რუსი წარმოშობის 9 წლის გოგონამ სოფი კოლისმა დაარქვა, რომელიც ციმბირში დაიბადა და არიზონას ამერიკელმა ოჯახმა იშვილა.

Პაემანზე " აგრძელებს ეფექტურ ფუნქციონირებას, უკვე 40-ჯერ აღემატება სოლ 90-ის დაგეგმილ დროს, იმოგზაურა 42 კილომეტრზე, მთელი ამ ხნის განმავლობაში მხოლოდ ენერგიას იღებდა. მარსის ბუნებრივი ქარის გამო მზის პანელები იწმინდება მტვრისგან, რაც როვერს გეოლოგიური კვლევების ჩატარების საშუალებას აძლევს. 2010 წლის აპრილის ბოლოს, მისიის ხანგრძლივობამ მიაღწია 2246 სოლს, რამაც იგი ყველაზე გრძელი გახადა მოწყობილობებს შორის, რომლებიც მუშაობდნენ "წითელი პლანეტის" ზედაპირზე. წინა რეკორდი ეკუთვნოდა Viking-1-ის ავტომატურ მარსის სადგურს, რომელიც მუშაობდა 1976 წლიდან 1982 წლამდე.

მისიის მიზნები

მისიის მთავარი მიზანი იყო დანალექი ქანების შესწავლა, რომლებიც, როგორც მოსალოდნელი იყო, უნდა ჩამოყალიბებულიყო კრატერებში (გუსევა, ერებუსი), სადაც ოდესღაც შეიძლება ყოფილიყო ტბა, ზღვა ან მთელი ოკეანე.

შემდეგი სამეცნიერო მიზნები დაისახა Mars Exploration Rovers-ის მისიისთვის:

• სხვადასხვა ქანებისა და ნიადაგების ძიება და აღწერა, რომლებიც მიუთითებენ პლანეტის წარსულში წყლის აქტივობაზე. კერძოდ, ნალექის, აორთქლების, ნალექების ან ჰიდროთერმული აქტივობის გავლენის ქვეშ დეპონირებული მინერალური შემცველობის ნიმუშების ძიება;
• მინერალების, ქანების და ნიადაგების განაწილების და შემადგენლობის განსაზღვრა, რომლებიც აკრავს სადესანტო ადგილს;
• დაადგინეთ რა გეოლოგიური პროცესებით ჩამოყალიბდა რელიეფი, განსაზღვრეთ ნიადაგის ქიმიური შემადგენლობა. ეს პროცესები შეიძლება მოიცავდეს წყლის ან ქარის ეროზიას, დალექვას, ჰიდროთერმული მექანიზმებს, ვულკანიზმს და კრატერირებას;
• მარსის დაზვერვის სატელიტური ინსტრუმენტებით განხორციელებული ზედაპირული დაკვირვებების შემოწმება. ეს დაეხმარება განსაზღვროს სხვადასხვა ინსტრუმენტების სიზუსტე და ეფექტურობა, რომლებიც გამოიყენება ორბიტიდან მარსის გეოლოგიის შესასწავლად;
• რკინის შემცველი მინერალების ძიება, მათი აღმოჩენა, აგრეთვე რაოდენობრივი ფარდობითი მნიშვნელობების შეფასება გარკვეული ტიპის მინერალებისთვის, რომლებიც შეიცავს წყალს ან წარმოიქმნება წყალში, როგორიცაა რკინის შემცველი კარბონატები;
• წიაღისეულის და გეოლოგიური ლანდშაფტის კლასიფიკაცია, აგრეთვე მათი წარმოქმნილი პროცესების განსაზღვრა;
• გეოლოგიური მიზეზების ძიება, რომლებიც ქმნიდნენ პლანეტაზე არსებულ გარემო პირობებს თხევადი წყლის არსებობასთან ერთად. პირობების შეფასება, რომელიც შეიძლება იყოს მომგებიანი მარსზე სიცოცხლის წარმოშობისთვის.

გამშვები მანქანა

დელტა-2 რაკეტის გაშვება

გაშვებული იყო Delta-2 7925-H გამშვები მანქანით. ეს უფრო მძლავრი გამშვები მანქანაა, ვიდრე Delta II 7925, რომელმაც გაუშვა თავისი ტყუპი, Spirit rover.

გაიქეცი" მოხდა უფრო გვიან, ვიდრე მისი ტყუპისცალი, Spirit rover-ის გაშვება, მარსი უფრო დიდ მანძილზე იყო და, შესაბამისად, მეტი ენერგია იყო საჭირო წარმატებული მიწოდებისთვის, ამასთან დაკავშირებით აირჩიეს უფრო ძლიერი რაკეტა "დელტა-2 7925-H". . ამის მიუხედავად, Mars Exploration Rovers-ის მისიისთვის Delta-2 გამშვები მანქანის ძირითადი ელემენტები თითქმის იდენტური იყო. დაწყებისას გამშვები მანქანა იწონიდა 285228 კგ, საიდანაც 1063 კგ -.

გამშვები მანქანების დელტა-2 ოჯახი მოქმედებს 10 წელზე მეტი ხნის განმავლობაში, მათი დახმარებით წარმატებით დაიწყო 90 პროექტი, მათ შორის მარსზე გაგზავნილი ნასას ბოლო ექვსი მისია: Mars Global Savor და Mars Pathfinder 1996 წელს, Mars Climate. ორბიტერი 1998 წელს, Mars Polar Lander 1999 წელს, Mars Odyssey 2001 წელს და Phoenix 2007 წელს.

ელექტროენერგიის გამომუშავება

შესაძლებლობის ავტოპორტრეტი, 2004 წლის დეკემბერი.

როგორც Mars Pathfinder-ის მისიის შემთხვევაში, მზის პანელები გამოიმუშავებენ ელექტროენერგიას, რომელიც საჭიროა როვერების სისტემებისთვის. მზის პანელები განლაგებულია როვერების „ფრთებზე“ და შედგება ცალკეული უჯრედებისგან, რაც მნიშვნელოვნად ზრდის მისიის საიმედოობას. შექმნილია სპეციალურად "სპირიტისთვის" და " , მაქსიმალური სინათლის შეგროვების ფართობის მისაღწევად.

კიდევ ერთი სიახლე როვერებისთვის არის გალიუმის არსენიდის სამმაგი ფენის დამატება. ეს არის სამ ფენიანი მზის მასივების პირველი გამოყენება მარსის ძიების ისტორიაში. ბატარეის უჯრედებს შეუძლიათ მეტი მზის შთანთქმა, ვიდრე 1997 წელს Sojourner როვერზე დაყენებული ძველი ვერსია. მზის უჯრედები როვერის მზის პანელების სამ ფენაშია და, შესაბამისად, შეუძლიათ მეტი მზის შთანთქმა და შედეგად, მათ შეუძლიათ გამოიმუშაონ მეტი ელექტროენერგია როვერების ლითიუმ-იონური ბატარეების დასატენად.

Mars Pathfinder-ის მისიაზე Sojourner როვერმა გამოიყენა ერთი 40 Ah ლითიუმის ბატარეა. Mars Exploration Rovers მისიაში როვერები იყენებენ ორ Li-Ion ბატარეას, თითოეული 8 აჰ სიმძლავრის მქონე. აღმოჩენის დროს მარსზე მზის პანელების ენერგიის მაქსიმალური გამომუშავება იყო 900 Wh-მდე 1 მარსიანულ დღეში, ანუ sol. საშუალოდ, მზის პანელები "Spirit" და " წარმოებული 410 Wh/sol (მათზე მარსის მტვრის თანდათანობითი დაგროვების გამო).

Კომუნიკაცია

ორბიტერებთან ურთიერთობა

ორბიტერი მარსის ოდისეა.

Mars Exploration Rovers-ის მისიის როვერები რელედ იყენებენ Mars Odyssey ორბიტერს, რომელიც მუდმივად ბრუნავს წითელი პლანეტის გარშემო.

16 წუთის განმავლობაში ის როვერთან "კომუნიკაციის" ზონაშია, რის შემდეგაც ჰორიზონტზე უჩინარდება. " შეუძლია ორბიტერთან „კომუნიკაცია“ 10 წუთის განმავლობაში, ამ პერიოდში ის იღებს მონაცემებს როვერისგან.

სამეცნიერო მონაცემების აბსოლუტური უმრავლესობა გადაეცემა მისიის ეკიპაჟს როვერის "UHF ანტენის" მეშვეობით, რომელიც ასევე გამოიყენება Mars Odyssey-ის ორბიტერთან კომუნიკაციისთვის. Mars Odyssey გადასცემს ორივე როვერიდან მიღებული სამეცნიერო მონაცემების ძირითად ნაწილს. კიდევ ერთმა ორბიტერმა, Mars Global Surveyor-მა, გადასცა ყველა მონაცემის დაახლოებით 8%, სანამ ის 2006 წლის ნოემბერში ჩავარდა 10 წლის მუშაობის შემდეგ. მცირე რაოდენობით მონაცემები გადაეცა პირდაპირ დედამიწას „X-band“ ანტენის საშუალებით.

მძლავრი "X-band" ანტენების მქონე ორბიტებს შეუძლიათ დედამიწაზე მონაცემების უფრო მაღალი სიჩქარით გადაცემა. გადაცემის სიჩქარე არ არის მაღალი, ამიტომ მის გასაზრდელად აშენდა ღრმა კოსმოსური კომუნიკაციების კომპლექსი, რომლის მთავარი პარაბოლური ანტენის დიამეტრი 70 მეტრია.

კომუნიკაცია ფრენის მოდულთან

ფრენის მოდული აღჭურვილი იყო ორი ანტენით, რომელიც აუცილებელია დედამიწასთან კომუნიკაციის შესანარჩუნებლად. დაბალი სიმძლავრის ყოვლისმომცველი ანტენა გამოიყენებოდა, როდესაც გემი დედამიწასთან ახლოს იყო. იმის გამო, რომ ის აგზავნის სიგნალს ყველა მიმართულებით, სხვა საკომუნიკაციო არხზე გადასასვლელად არ არის საჭირო დედამიწისკენ მიმართვა. ამის შემდეგ ამოქმედდება უაღრესად მიმართული ანტენა საშუალო მომატებით, წარმატებული მუშაობისთვის ის დედამიწისკენ უნდა იყოს მიმართული, ანტენას მეტი სიმძლავრე გააჩნდა, რადგან დედამიწამდე მანძილი თანდათან იზრდებოდა ფრენისას.

Rover მოწყობილობა

ინჟინრებისა და ტექნიკოსების ჯგუფი მუშაობს "ცხელ განყოფილებაზე ელექტრონიკით" (WEB).

როვერის ყველა სისტემა დამოკიდებულია ძლიერ კომპიუტერზე, რომელიც დაცულია დაბალი ტემპერატურის ზემოქმედებისგან. როვერის ცენტრში არის მნიშვნელოვანი "ცხელი ბლოკი ელექტრონიკით" ( თბილი ელექტრონული ყუთი, WEB), რომელიც პასუხისმგებელია Opportunity-ის მოძრაობაზე, ასევე მანიპულატორის განლაგებაზე. ბორტ კომპიუტერს აქვს დაახლოებით იგივე სიმძლავრე, რაც კარგი ლეპტოპის (2003 წლისთვის). მას აქვს დაახლოებით 1000-ჯერ მეტი მეხსიერება, ვიდრე მისი წინამორბედი როვერი Sojourner.

ბორტ კომპიუტერი "Opportunity" აგებულია 32-ბიტიან რადიაციის მდგრად პროცესორზე. RAD6000მუშაობს 20 MHz სიხშირეზე. შეიცავს 128 მეგაბაიტი ოპერატიული მეხსიერება და 256 მეგაბაიტი ფლეშ მეხსიერება.

როვერის მნიშვნელოვანი სისტემები დამონტაჟებულია მოდულში სახელწოდებით „როვერ ელექტრონიკა“, რომელიც ფიქსირდება „თბილ ელექტრონიკის ყუთში“. ეს მოდული მდებარეობს ზუსტად როვერის ცენტრში. ბლოკების კედლებზე ოქროს საფარი ხელს უწყობს გამათბობლებისგან წარმოქმნილი სითბოს შეკავებას, რადგან მარსზე ღამის ტემპერატურა შეიძლება -96 გრადუსამდე დაეცეს. თბოიზოლაცია არის აეროგელის ფენა. აეროგელი უნიკალური მასალაა რეკორდულად დაბალი სიმკვრივით და მრავალი უნიკალური თვისებით: სიმტკიცე, გამჭვირვალობა, სითბოს წინააღმდეგობა, უკიდურესად დაბალი თბოგამტარობა და ა.შ. ჰაერის გარემოში ნორმალურ პირობებში ასეთი ლითონის მიკროლატის სიმკვრივეა 1,9 კგ/ მ³ შიდა ღეროს ჰაერის გამო, მისი სიმკვრივე მხოლოდ 1,5-ჯერ აღემატება ჰაერს, რის გამოც აეროგელს უწოდებენ "მყარ კვამლს".

ინერციული საზომი მოწყობილობა აფასებს როვერის დახრილობას და ეხმარება ზუსტი მოძრაობების გაკეთებაში.

მთავარი კომპიუტერი ასევე ახორციელებს როვერის რეგულარულ მოვლას. მისი პროგრამული უზრუნველყოფა უზრუნველყოფს ყველა სისტემის სწორ ფუნქციონირებას.

Mission Innovation Mars Exploration Rovers

საფრთხისგან შორს

როვერის ანძა. შეიცავს პანორამული და სანავიგაციო კამერებს.

Mars Exploration Rovers-ის მისიის როვერებს აქვთ საშიში ზონების მონიტორინგის სისტემა და, შესაბამისად, მოძრაობის დროს როვერებს შეუძლიათ უსაფრთხოდ აირიდონ ისინი. ამ სისტემის დანერგვა პირველია კარნეგი მელონის უნივერსიტეტში შემუშავებული მარსის კვლევის ისტორიაში.

ორი სხვა მსგავსი პროგრამა გაერთიანდა ერთ პროგრამულ უზრუნველყოფაში საერთო მუშაობის გასაუმჯობესებლად. პირველი აკონტროლებს ძრავის კონტროლს, აკონტროლებს როვერის ბორბლებს, საწმენდ ფუნჯს, ასევე კლდის საბურღი ხელსაწყოს (RAT). მეორე აკონტროლებს როვერის მზის პანელების მუშაობას, გადამისამართებს ენერგიას ორ ბატარეაზე, ემსახურება როგორც ღამის კომპიუტერს და ასევე აკონტროლებს როვერის საათს.

გაუმჯობესებული ხედვა

სულ ოცი კამერა, რომელიც როვერებს მარსზე წყლის კვალის ძიებაში ეხმარება, დედამიწას აწვდის პლანეტის მაღალი ხარისხის ფოტოებს. Mars Exploration Rovers-ის მისიის კამერები იღებენ სურათებს ძალიან მაღალი გარჩევადობით, რაც ყველაზე მაღალია ძიების ისტორიაში.

ტექნოლოგიის მიღწევებმა ხელი შეუწყო კამერების უფრო მსუბუქი და კომპაქტური გახდომას, რაც საშუალებას აძლევს ცხრა კამერას დამონტაჟდეს თითოეულ როვერზე, ერთი დაღმართის პლატფორმაზე (DIMES). როვერის კამერები, რომლებიც შემუშავებულია რეაქტიული მოძრაობის ლაბორატორიაში, არის ყველაზე მოწინავე კამერები, რომლებიც ოდესმე სხვა პლანეტაზე დაეშვა.

გაუმჯობესებული მონაცემთა შეკუმშვა

მონაცემთა შეკუმშვის სისტემა, რომელიც ასევე შემუშავებულია რეაქტიული ძრავის ლაბორატორიაში, საშუალებას გაძლევთ შეამციროთ მონაცემების რაოდენობა დედამიწაზე შემდგომი გადაცემისთვის. ICER დაფუძნებულია ტალღის გარდაქმნებზე, სურათების დამუშავების უნარით. მაგალითად, 12 მბ-იანი სურათი საბოლოოდ შეკუმშული იქნება 1 მბ-მდე და ამით მეხსიერების ბარათზე გაცილებით ნაკლებ ადგილს დაიკავებს. პროგრამა ყოფს ყველა სურათს 30 გამოსახულების ჯგუფებად, ეს პროცედურა მნიშვნელოვნად ამცირებს სურათების დაკარგვის რისკს, როდესაც ისინი გაგზავნიან დედამიწაზე, ავსტრალიის ღრმა კოსმოსურ ქსელებში.

გადაადგილებისას რელიეფის რუქების შექმნა

ასევე ამ მისიის ინოვაციაა მიმდებარე ტერიტორიის რუქების შექმნის შესაძლებლობა. სამეცნიერო გუნდისთვის ეს ძალიან ღირებულია, რადგან რუქები საშუალებას გაძლევთ განსაზღვროთ გამტარიანობა, დახრილობის კუთხე და ასევე მზის ფაზა. სტერეო გამოსახულებები საშუალებას აძლევს გუნდს შექმნას 3-D გამოსახულება, რაც შესაძლებელს ხდის ზუსტად განსაზღვროს დაკვირვებული ობიექტის მდებარეობა. ამ მონაცემების საფუძველზე შემუშავებული რუქები საშუალებას აძლევს გუნდს იცოდეს რა მანძილი უნდა გაიაროს როვერმა საჭირო ობიექტამდე მისასვლელად და ასევე ეხმარება მანიპულატორის მითითებას.

რბილი სადესანტო ტექნოლოგია

ლანდერის საჰაერო ბალიშები (24 უჯრედი)

ინჟინრებს შეექმნათ რთული ამოცანა, შეემცირებინათ კოსმოსური ხომალდის სიჩქარე 12000 მილი/სთ ხელახლა შესვლისას 12 მილი/სთ-მდე მარსის ზედაპირზე შეხებისას.

გაუმჯობესებული პარაშუტი და აირბალიშები

ხელახალი შესვლის, დაშვებისა და დაშვებისთვის, Mars Exploration Rovers-ის მისიამ გამოიყენა თავისი წინამორბედების სამუშაოების დიდი ნაწილი: Viking Mission და Mars Pathfinder. დაღმართის ტემპის შესანელებლად, მისია იყენებს Viking Mission-ის მემკვიდრეობით პარაშუტის ტექნოლოგიას, რომელიც გაშვებული იყო 1970-იანი წლების ბოლოს, ისევე როგორც 1997 წლის Mars Pathfinder Mission. Mars Exploration Rovers მისიის კოსმოსური ხომალდები გაცილებით მძიმეა, ვიდრე წინა, პარაშუტის ძირითადი დიზაინი იგივე რჩება, მაგრამ მას აქვს 40%-ით მეტი ფართობი, ვიდრე წინამორბედები.

ასევე განახლებულია აირბალიშები, სადესანტო ბალიშის ტექნოლოგიით, რომელიც გამოიყენება Mars Pathfinder-ის მისიაზე. ლანდერის ირგვლივ, რომელშიც როვერი იყო, ოცდაოთხი გაბერილი უჯრედი იყო. აირბალიშები დამზადებულია ძალიან გამძლე სინთეტიკური მასალისგან, სახელწოდებით "Vectran". იგივე მასალა გამოიყენება კოსმოსური კოსტუმების წარმოებაში. ისევ და ისევ, კოსმოსური ხომალდის წონის მატებასთან ერთად, საჭირო გახდა უფრო ძლიერი აირბალიშების შექმნა. რამდენიმე წვეთმა ტესტმა აჩვენა, რომ ზედმეტი მასა იწვევს მასალის ძლიერ დაზიანებას და გახლეჩვას. ინჟინრებმა შეიმუშავეს საჰაერო ბალიშების ორმაგი ტყავი, რათა თავიდან აიცილონ სერიოზული დაზიანება მაღალი სიჩქარით დაშვებისას, სადაც აირბალიშები შეიძლება შევიდეს კონტაქტში მკვეთრ კლდეებთან და წითელი პლანეტის სხვა გეოლოგიურ მახასიათებლებთან.

რაკეტის ძრავების გამოყენება ჩაძირვის სიჩქარის შესანელებლად

DIMES კამერის პირველი სურათი, თავად კამერა დამონტაჟებულია დაშვების მანქანის ქვედა ნაწილში

კოსმოსური ხომალდის დაღმართის სიჩქარის შესანელებლად გამოიყენეს სამი რეაქტიული ძრავა (RAD), რომლებიც განლაგებულია მის გვერდებზე. სარადარო ინსტალაცია (RLS) დაყენებული ლანდერის ბოლოში განსაზღვრავდა მანძილს ზედაპირამდე. როდესაც დაშვების მანქანა 1,5 კმ სიმაღლეზე იყო, რადარის სისტემამ კამერა გაააქტიურა დაღმართის გამოსახულების მოძრაობის შეფასების ქვესისტემა(DIMES). კამერამ ზედაპირის სამი ფოტო გადაიღო (4 წამის დაგვიანებით), რამაც შესაძლებელი გახადა დაღმართის მანქანის ჰორიზონტალური სიჩქარის ავტომატურად განსაზღვრა. გარკვეული პერიოდის შემდეგ, Mars Exploration Rovers მისიის ახალმა მამოძრავებელმა სისტემამ დაიწყო Spirit Rover-ის დაღმართი. როგორც მოსალოდნელი იყო, გუსევის კრატერში ძლიერი ქარი უბერავს, რომელმაც სპირი გვერდიდან გვერდზე შეარყია და უსაფრთხო დაშვებას უშლის ხელს. Vector Thruster System (TIRS) ხელს უშლიდა გვერდიგვერდ არასტაბილურ მოძრაობას, რის შედეგადაც უფრო სტაბილური დესანტი იყო დაშვებისას. დაღმართის დროს მერიდიანის პლატოზე უფრო ხელსაყრელი ამინდი იყო ვიდრე გუსევის კრატერი, ამიტომ არ იყო საჭირო მათი TIRS სისტემის გამოყენება დაღმართის სტაბილიზაციისთვის.

გაუმჯობესებული როვერის მობილურობა

თითოეული ბორბალი არის 26 სანტიმეტრი დიამეტრის და დამზადებულია ალუმინისგან.

ახალი პროგრამული უზრუნველყოფა დაგეხმარებათ თავიდან აიცილოთ დაბრკოლებები გადაადგილებისას. როდესაც კლდესთან კონტაქტი გარდაუვალია, ამოქმედდება მოწინავე საკიდური სისტემა, რომლითაც როვერი ბევრად უფრო ადვილია მანევრირება.

"სული" და " შექმნილია სხვადასხვა დაბრკოლებების, ასევე მარსის კლდოვანი რელიეფის გადალახვის უნარით. Sojourner როვერის დაკიდების სისტემა შეიცვალა Mars Exploration Rovers მისიისთვის.

დაკიდების სისტემა მიმაგრებულია როვერის უკანა მხარეს. ბორბლები გაიზარდა ზომით და ასევე გაუმჯობესდა მათი დიზაინი. თითოეული ბორბლის დიამეტრი 26 სანტიმეტრია. მათი შიდა და გარე ნაწილები დაკავშირებულია სპეციალური სპირალური სტრუქტურით, რაც საშუალებას გაძლევთ შთანთქოთ დარტყმის ძალა და თავიდან აიცილოთ მისი გავრცელება. დაკიდების სისტემა საშუალებას გაძლევთ უკეთ გადალახოთ დაბრკოლებები, როგორიცაა ქვები, რომლებიც შეიძლება იყოს უფრო დიდი ვიდრე თავად ბორბლები. თითოეულ ბორბალს აქვს სარბენი ნიმუში, გამორჩეული სამაგრებით, რაც უზრუნველყოფს გაუმჯობესებულ წევას კლდეებზე და რბილ ადგილზე. ბორბლების შიდა ნაწილი დამზადებულია მასალისგან სახელწოდებით „სოლიმიდი“, რომელიც ძალიან დაბალ ტემპერატურაზეც ინარჩუნებს ელასტიურობას და ამიტომ იდეალურია მარსის მკაცრი პირობებისთვის.

მოძრაობს მინიმალური წინააღმდეგობის ბილიკებზე

გენერირებული 3D რელიეფის რუქების სქემატური მაგალითი.

Mars Exploration Rovers-ის მისიის როვერებს აქვთ უკეთესი ფიზიკური მახასიათებლები, ვიდრე 1997 წლის Sojourner-ის, და შესაბამისად Spiritu და “ საჭიროა მეტი ავტონომია. ინჟინრებმა გააუმჯობესეს ავტომატური ნავიგაციის მართვის პროგრამული უზრუნველყოფა, რელიეფის რუქების შედგენის შესაძლებლობით, რაც როვერებს უფრო დამოუკიდებლად აქცევს.

როდესაც როვერს ეძლევა დამოუკიდებლად გადაადგილების ბრძანება, ის იწყებს მიმდებარე ტერიტორიის ანალიზს, რის შემდეგაც იღებს სტერეო გამოსახულებებს, რისი დახმარებითაც ირჩევს საუკეთესო უსაფრთხო მარშრუტს. როვერებმა უნდა აირიდონ რაიმე დაბრკოლება მათ გზაზე, ამიტომ როვერები მათ სტერეო გამოსახულებებში ცნობენ. ამ ინოვაციამ შესაძლებელი გახადა უფრო გრძელი მანძილის გავლა, ვიდრე დედამიწიდან ხელით ნავიგაცია. 2004 წლის აგვისტოს შუა რიცხვებიდან როვერი " ავტომატური თვითნავიგაციის გამოყენებით, გაიარა 230 მეტრი (არწივის კრატერსა და გამძლეობის კრატერს შორის მანძილის მესამედი), როვერმა Spirit - 1250 მეტრზე მეტი, დაგეგმილი 3000 მეტრის სავალზე "კოლუმბიის ჰილზამდე".

ავტომატური სანავიგაციო სისტემა იღებს სურათებს მიმდებარე ტერიტორიის ორი სტერეო კამერის გამოყენებით. სტერეო გამოსახულებები შემდეგ გარდაიქმნება 3-D რელიეფის რუქებად, რომლებიც ავტომატურად გენერირდება როვერის პროგრამული უზრუნველყოფის მიერ. პროგრამული უზრუნველყოფა განსაზღვრავს გამტარიანობის ხარისხს, უსაფრთხოა თუ არა რელიეფი, დაბრკოლებების სიმაღლე, ნიადაგის სიმკვრივე და ზედაპირის კუთხე. ათობით შესაძლო ბილიკიდან როვერი ირჩევს უმოკლეს, უსაფრთხო გზას სამიზნემდე. შემდეგ, 0,5-დან 2 მეტრამდე მოგზაურობის შემდეგ (დამოკიდებულია იმაზე, თუ რამდენი დაბრკოლება იქნება მის გზაზე), როვერი ჩერდება, აანალიზებს დაბრკოლებებს, რომლებიც ახლოს არის. მთელი პროცესი მეორდება მანამ, სანამ არ მიაღწევს დანიშნულების ადგილს, ან სანამ არ მიიღებენ ბრძანებას დედამიწიდან გაჩერების შესახებ.

Mars Exploration Rovers მისიაზე მამოძრავებელი პროგრამული უზრუნველყოფა უფრო მოწინავეა, ვიდრე Sojourner-ის. Sojourner-ის უსაფრთხოების სისტემას შეეძლო მხოლოდ 20 ქულის დაჭერა თითოეულ მოსახვევში; უსაფრთხოების სისტემა "სპირიტი" და " ჩვეულებრივ იჭერს 16000 ქულას. როვერების საშუალო სიჩქარე, დაბრკოლებების თავიდან აცილების ჩათვლით, დაახლოებით 34 მეტრია საათში - ათჯერ უფრო სწრაფი ვიდრე Sojourner. თავისი მუშაობის სამივე თვის განმავლობაში Sojourner-მა 100 მეტრზე ცოტა მეტი იმოგზაურა. "სული" და " იმავე დღეს გადალახა ეს მაჩვენებელი; სული იმოგზაურა 124 მეტრი Sol 125-ზე და ” იმოგზაურა 141 მეტრი Sol 82-ზე.

კიდევ ერთი ინოვაცია Mars Exploration Rovers-ის მისიაში არის პროგრამული უზრუნველყოფის კონტროლირებადი ვიზუალური ოდომეტრიის დამატება. როდესაც როვერი გადაადგილდება ქვიშიან ან კლდოვან მხარეზე, მისი ბორბლები შეიძლება სრიალდეს და, შესაბამისად, არასწორი ოდომეტრიის ჩვენება მისცეს. ვიზუალური ოდომეტრია ხელს უწყობს ამ მნიშვნელობების გამოსწორებას იმის ჩვენებით, თუ რამდენად შორს გაიარა როვერმა რეალურად. ის მუშაობს მოკლე გაჩერებამდე და ხანმოკლე გაჩერების შემდეგ გადაღებული სურათების შედარებით, ავტომატურად პოულობს ათობით თვალსაჩინო ობიექტს (როგორიცაა კლდეები, ბორბლების ბილიკები და ქვიშის დიუნები) თანმიმდევრულ სურათებს შორის მანძილის თვალყურის დევნებისას. მათი 3-D გამოსახულებებში გაერთიანება გაცილებით მეტ ინფორმაციას იძლევა - ეს ყველაფერი ბევრად უფრო ადვილი და ზუსტია, ვიდრე ბორბლის ბრუნების რაოდენობის მიხედვით გავლილი მანძილის გამოთვლა.

ბატარეები და გამათბობლები

გამათბობლები, ბატარეები და სხვა კომპონენტები ვერ უძლებენ მარსის ცივ ღამეებს, ამიტომ ისინი "თერმობლოკში ელექტრონიკით" არიან. ღამით ტემპერატურა შეიძლება დაეცეს -105°C-მდე. ბატარეების ტემპერატურა უნდა იყოს -20 °C-ზე მაღალი, როდესაც ისინი ამუშავებენ როვერის სისტემებს და 0 °C-ზე მაღალი, როდესაც ისინი იტენება. ელექტრონიკით გამათბობელი თბება ელექტრო და რვა რადიოიზოტოპური გამათბობლით, ასევე ელექტრონიკისგან წარმოქმნილი სითბოთი.

თითოეული რადიოიზოტოპური გამათბობელი გამოიმუშავებს დაახლოებით ერთ ვატ სითბოს და შეიცავს დაახლოებით 2,7 გრამ პლუტონიუმის დიოქსიდს ფანქრის საშლელის ზომისა და ფორმის მარცვლებში. თითოეული გრანულები ჩასმულია პლატინის-როდიუმის შენადნობის ლითონის გარსში და გარშემორტყმულია ნახშირბად-გრაფიტის კომპოზიტური მასალების რამდენიმე ფენით, რაც მთელ ერთეულს ზომითა და ფორმით ჰგავს C-უჯრედოვან ბატარეას. ეს მრავალჯერადი დამცავი ფენის დიზაინი გამოცდილია, გამათბობელ ელემენტებში პლუტონიუმის დიოქსიდით, რაც მნიშვნელოვნად ამცირებს პლანეტის დაბინძურების რისკს როვერის დაშვებისას. სხვა კოსმოსური ხომალდები, მათ შორის Mars Pathfinder და Sojourner rover, იყენებდნენ მხოლოდ რადიოიზოტოპის გამათბობლებს ელექტრონიკის ოპტიმალურ ტემპერატურაზე შესანარჩუნებლად.

დიზაინი

MER პროექტის ავტომატური პლანეტათაშორისი სადგური მოიცავს დაშვების მანქანას და ფრენის მოდულს. მარსის ატმოსფეროში შენელების სხვადასხვა ეტაპისთვის და რბილი დაშვებისთვის, დაშვების მანქანა შეიცავს კონუსურ სითბოს ფარს, პარაშუტის სისტემას, მყარი რაკეტის ძრავებს და სფერულ ჰაერის ბალიშებს.

როვერს აქვს 6 ბორბალი. ელექტროენერგიის წყაროა 140 ვტ-მდე სიმძლავრის მზის პანელები. 185 კგ მასით, როვერი აღჭურვილია ბურღით, რამდენიმე კამერით, მიკროკამერით (MI) და მანიპულატორზე დამონტაჟებული ორი სპექტრომეტრით.

როვერის მბრუნავი მექანიზმი დაფუძნებულია სერვო დისკებზე. ასეთი დისკები განლაგებულია თითოეულ წინა და უკანა ბორბლებზე, შუა წყვილს ასეთი ნაწილები არ აქვს. როვერის წინა და უკანა ბორბლების როტაცია ხორციელდება ელექტროძრავების გამოყენებით, რომლებიც მუშაობენ დამოუკიდებლად იმ ძრავებისგან, რომლებიც უზრუნველყოფენ მანქანის მოძრაობას.

როდესაც როვერს უნდა შემობრუნდეს, ძრავები ირთვება და ბორბლებს სასურველ კუთხით აქცევს. დანარჩენ დროს ძრავები, პირიქით, ხელს უშლიან შემობრუნებას, რათა ბორბლების ქაოტური მოძრაობის გამო მოწყობილობა არ გადაინაცვლოს. მობრუნების მუხრუჭის რეჟიმების გადართვა ხდება რელეს საშუალებით.

ასევე, როვერს შეუძლია მიწის გათხრა (თხრილი), აბრუნოს ერთ-ერთი წინა ბორბალი და დარჩეს უმოძრაოდ.

ბორტ კომპიუტერი აგებულია პროცესორზე RAD6000 20 MHz-ზე, 128 MB DRAM RAM, 3 MB EEPROM და 256 MB Flash. რობოტის მუშაობის ტემპერატურა არის მინუს 40-დან პლუს 40 °C-მდე. დაბალ ტემპერატურაზე მუშაობისთვის გამოიყენება რადიოიზოტოპური გამათბობელი, რომელიც ასევე შეიძლება დაემატოს ელექტრო გამათბობლებს საჭიროების შემთხვევაში. თბოიზოლაციისთვის გამოიყენება აეროგელი და ოქროს ფოლგა.

Rover Tools:

• პანორამული კამერა (Pancam) - ხელს უწყობს ადგილობრივი ლანდშაფტის სტრუქტურის, ფერის, მინერალოგიის შესწავლას;
• ნავიგაციის კამერა (Navcam) - მონოქრომული, დიდი ხედვის კუთხით, ასევე კამერები უფრო დაბალი გარჩევადობით, ნავიგაციისთვის და მართვისთვის;
• მინიატურული თერმული ემისიის სპექტრომეტრი (Mini-TES) - სწავლობს ქანებს და ნიადაგებს, უფრო დეტალური ანალიზისთვის, ასევე განსაზღვრავს მათ წარმოქმნილ პროცესებს;
• Hazcams, ორი B&W კამერა 120 გრადუსიანი ხედვით, რომელიც უზრუნველყოფს დამატებით მონაცემებს როვერის სტატუსის შესახებ.

როვერის მკლავი შეიცავს შემდეგ ინსტრუმენტებს:

• მინიატურული Mössbauer Spectrometer (MB) MIMOS II - ატარებს რკინის შემცველი ქანების და ნიადაგების მინერალოგიურ კვლევებს;
• ალფა ნაწილაკების სპექტრომეტრი (APXS) - ქანების და ნიადაგების ქიმიური შემადგენლობის ანალიზი, ალფა ემიტერი დამზადებულია რუსეთის ატომური რეაქტორების კვლევით ინსტიტუტში (NIIAR);
• მაგნიტები - მაგნიტური მტვრის ნაწილაკების შეგროვება;
• მიკროკამერა (MI) - იღებს მარსის ზედაპირის გაფართოებულ სურათებს მაღალი გარჩევადობით, ერთგვარი მიკროსკოპით;
• Rock Drilling Tool (RAT) არის ძლიერი საბურღი, რომელსაც შეუძლია შექმნას 45მმ დიამეტრის და 5მმ სიღრმის ხვრელი კლდის ზედაპირზე. ინსტრუმენტი განთავსებულია როვერის მკლავზე და იწონის 720 გრამს.

კამერების გარჩევადობაა 1024×1024 პიქსელი. მიღებული მონაცემები ინახება ICER შეკუმშვით შემდგომი გადაცემისთვის.

Opportunity-ის შედარება სხვა როვერებთან

ყველა წარმატებული როვერის მოდელები შედარებით: Sojourner (ყველაზე პატარა), Spirit/Opportunity (საშუალო), (ყველაზე დიდი)

მისიის მიმოხილვა

დაშვების შესაძლებლობა, როგორც ჩანს Mars Global Surveyor Orbiter-ის მიერ

მთავარი ამოცანა " იყო ის, რომ ის გაძლებდა 90 სოლს (92,5 დღე), ამ დროის განმავლობაში მან ჩაატარა მარსის მრავალი გამოკვლევა. მისიამ მიიღო რამდენიმე გაგრძელება და დაშვებიდან 4447 დღე გრძელდება.

დაშვების პროცესში როვერი შემთხვევით დაეჯახა კრატერს (არწივს) ბრტყელ ვაკეზე. " წარმატებით შეისწავლა ნიადაგისა და კლდის ნიმუშები, გადასცა არწივის კრატერის პანორამული სურათები. მიღებულმა მონაცემებმა ნასას მეცნიერებს საშუალება მისცა გამოეჩინათ ვარაუდები ჰემატიტის არსებობის, ასევე წარსულში მარსის ზედაპირზე წყლის არსებობის შესახებ. Ამის შემდეგ " წავიდა გამძლეობის კრატერის შესასწავლად, რომელიც შეისწავლა როვერმა 2004 წლის ივნისიდან დეკემბრამდე. შემდგომში " აღმოაჩინა პირველი, რომელიც ახლა ცნობილია როგორც "სითბო ფარის კლდე".

2005 წლის აპრილის ბოლოდან ივნისამდე. არ ინძრეოდა, რადგან რამდენიმე ბორბლიან დუნაში იყო ჩარჩენილი. მინიმალური რისკის მქონე როვერის გამოსაყვანად ჩატარდა 6 კვირიანი რელიეფის მოდელირება. დღეში რამდენიმე სანტიმეტრის წარმატებულმა მანევრირებამ საბოლოოდ გაათავისუფლა როვერი, რაც მას საშუალებას აძლევდა გაეგრძელებინა მოგზაურობა წითელი პლანეტის ზედაპირზე.

Უფრო " გაემგზავრა სამხრეთით ერებუსის კრატერისკენ, დიდი, არაღრმა, ნაწილობრივ ქვიშით სავსე კრატერისკენ. ამის შემდეგ როვერი სამხრეთით ვიქტორია კრატერისკენ გაემართა. 2005 წლის ოქტომბრიდან 2006 წლის მარტამდე, ხელოსნმა განიცადა გარკვეული მექანიკური პრობლემები თავის მკლავთან.

2006 წლის სექტემბრის ბოლოს მიაღწია ვიქტორიას კრატერს, იკვლევდა რგოლს, მოძრაობდა საათის ისრის მიმართულებით. 2007 წლის ივნისში ის დაბრუნდა იხვის ყურე, ანუ ჩამოსვლის საწყის წერტილამდე. 2007 წლის სექტემბერში როვერი შევიდა კრატერში დეტალური შესწავლის დასაწყებად. 2008 წლის აგვისტოში " დატოვა ვიქტორია კრატერი, მიემართებოდა ენდევორ კრატერისკენ, რომელსაც მიაღწია 2011 წლის 9 აგვისტოს. მიზნის მიღწევის შემდეგ, როვერი გაემგზავრა კეიპ იორკში, რომელიც მდებარეობს კრატერის დასავლეთ კიდეზე. აქ Mars Reconnaissance Orbiter-მა აღმოაჩინა ფილოსილიკატების არსებობა, რის შემდეგაც ” დაიწყო ქანების შესწავლა მისი ინსტრუმენტებით, რათა დაადასტუროს ეს დაკვირვებები ზედაპირიდან. კონცხის შესწავლა ზაფხულის დადგომამდე დასრულდა. 2013 წლის მაისში როვერი გაგზავნეს სამხრეთის მიმართულებით, გორაკის „პოინტ სოლანდერის“კენ. 2013 წლის აგვისტოში ჩავიდა გორაკის ძირში, დაიწყო მასზე "ასვლა".

მთლიანი გავლილი მანძილი 2014 წლის 26 თებერვლისთვის (სოლ 3585) არის 38,740.00 მეტრი (24.07 მილი). მზის პანელები გამოიმუშავებს 464 Wh/sol, ატმოსფერული გამჭვირვალობით 0,498 და მტვრის კოეფიციენტით 0,691 ერთეული.

Ივენთი

2004

დაშვება არწივის კრატერში

სურათზე არის როვერის სადესანტო პლატფორმა, რომელსაც მოგვიანებით უწოდეს Challenger Memorial Station.

დაეშვა მერიდიანის პლატოწერტილში 1.95°S შ. 354.47° აღმოსავლეთით დმიზნიდან დაახლოებით 25 კმ. მერიდიანის პლატო არის ბრტყელი დაბლობი, პრაქტიკულად არ არის მთის და დარტყმითი სტრუქტურები, მაგრამ ამის მიუხედავად, ” გაჩერდა არწივის 22 მეტრიან კრატერთან. როვერი მისი კიდიდან დაახლოებით 10 მეტრში იყო. NASA-ს თანამშრომლები სასიამოვნოდ გაოცებული დარჩნენ კრატერში როვერის დაშვებით (მას ეძახდნენ "პირველი დარტყმიდან ხვრელში", გოლფის ანალოგიით), მათ არათუ არ სურდათ მასში შესვლა, არამედ არც კი იცოდნენ. მისი არსებობის შესახებ. მოგვიანებით მას დაარქვეს არწივის კრატერი და სადესანტო პლატფორმა „ჩელენჯერის მემორიალური სადგური“. კრატერს დაარქვეს ორი კვირის შემდეგ. კარგად დაათვალიერა თავისი გარემო.

მეცნიერებს აინტერესებდა კრატერის ირგვლივ მიმოფანტული კლდეების სიმრავლე, ისევე როგორც თავად კრატერის ნიადაგი, რომელიც თითქოს უხეში მოწითალო-ნაცრისფერი „მარცვლის“ ნაზავი იყო. ეს ჩარჩო არაჩვეულებრივი მთის გვერდით " გადაღებულია როვერის პანორამული კამერით. მეცნიერები თვლიან, რომ ფოტოზე ფენიანი ქვები ვულკანური ფერფლის საბადოებია ან ქარის ან წყლის მიერ შექმნილი საბადოები. კლდეებს "შესაძლებლობის რაფა" უწოდეს.

გეოლოგებმა თქვეს, რომ ზოგიერთი ფენა არ არის უფრო სქელი, ვიდრე ხელის ცერა თითი, რაც იმაზე მეტყველებს, რომ ისინი წარმოიქმნება წყლისა და ქარისგან გამოწვეული ნალექისგან, ან ვულკანური ფერფლი. „ჩვენ უნდა გავარკვიოთ ეს ორი ჰიპოთეზა“, თქვა დოქტორმა ენდრიუ კნოლმა ჰარვარდის უნივერსიტეტიდან, კემბრიჯი, როვერის სამეცნიერო ჯგუფის წევრი. და მისი ტყუპი, Spirit Rover. თუ ქანები დანალექია, მაშინ წყალი მათი წარმოქმნის უფრო სავარაუდო წყაროა, ვიდრე ქარი, თქვა მან.

კლდის ამონაკვეთები 10 სანტიმეტრის (4 ინჩი) სიმაღლისაა და მეცნიერები ფიქრობენ, რომ ეს არის ვულკანური ფერფლის საბადოები ან წყლის ან ქარის მიერ შექმნილი საბადოები. ფენები ძალიან თხელია, სისქე მხოლოდ რამდენიმე მილიმეტრს აღწევს.

ტერიტორიის პირველი ფერადი პანორამა, რომელიც გვიჩვენებს არწივის კრატერის სიახლოვეს

"შესაძლებლობის ზღვარი"

არწივის კრატერის პანორამა. პანორამა გვიჩვენებს კლდეების ამოვარდნას, რომელიც წარმოიქმნება, როგორც მეცნიერები თვლიან, წყლის დახმარების გარეშე.

სოლ 15-ზე გადაიღო კლდე "ქვის მთა" კრატერის ამონაკვეთის მიდამოში, რომლის შესახებაც იყო ვარაუდი, რომ ქვა შედგება ძალიან პატარა მარცვლებისგან ან მტვრისგან, განსხვავებით ხმელეთის ქვიშაქვისგან, რომელსაც აქვს დატკეპნილი ქვიშა და საკმაოდ დიდი მარცვლები. ამ კლდის ფენების გაფუჭებისა და ეროზიის პროცესში მათ შეიძინეს მუქი ლაქების სახე.

10 თებერვალს გადაღებულმა ფოტოებმა (სოლ 16) აჩვენა, რომ კლდეში თხელი ფენები ერთმანეთს ემთხვევა და მცირე კუთხით განსხვავდება. ამ ფენების აღმოჩენა მნიშვნელოვანი იყო მეცნიერებისთვის, რომლებმაც დაგეგმეს ეს მისია „წყლის ჰიპოთეზის“ შესამოწმებლად.

ელ კაპიტანის გამონაყარი

ელ კაპიტანის გამონაყარი

19 თებერვალს „შესაძლებლობის რაფის“ კვლევა წარმატებით გამოცხადდა. შემდგომი კვლევისთვის შეირჩა ქანების ამონაკვეთი, რომელთა ზედა და ქვედა ფენები განსხვავდებოდა მათზე ქარის ზემოქმედების ხარისხის განსხვავების გამო. ამ გამონაყარს, დაახლოებით 10 სმ (4 ინჩი) სიმაღლით, ეწოდა "ელ კაპიტანი" ტეხასის მთის მიხედვით. " მიაღწია ელ კაპიტანს მისიის სოლ 27-ზე და გადასცა ამ კლდის პირველი სურათი პანორამული კამერის გამოყენებით.

Sol 30"-ზე პირველად გამოიყენა თავისი საბურღი ინსტრუმენტი (RAT) ელ კაპიტანის გარშემო კლდეების შესასწავლად. ქვემოთ მოყვანილი სურათი გვიჩვენებს კლდეს ბურღვისა და ხვრელის გაწმენდის შემდეგ.

2004 წლის 2 მარტს გამართულ პრესკონფერენციაზე მეცნიერებმა განიხილეს ქანების შემადგენლობის შესახებ მიღებული მონაცემები, აგრეთვე მათი წარმოქმნის დროს თხევადი წყლის არსებობის მტკიცებულებები. მათ შემდეგი ახსნა მოგვცეს კლდეში არსებული მცირე, წაგრძელებული სიცარიელეებისთვის, რომლებიც ზედაპირზე ჩანს ბურღვის შემდეგ.

კლდეში ეს ცარიელი ჯიბეები გეოლოგებისთვის ცნობილია როგორც "სიცარიელეები" (Vugs). სიცარიელეები წარმოიქმნება, როდესაც კრისტალები წარმოიქმნება კლდეში და ეროზიული პროცესების შედეგად იშლება. ამ სურათზე ზოგიერთი სიცარიელე ჰგავს დისკებს, რომლებიც შეესაბამება გარკვეული ტიპის კრისტალებს, ძირითადად სულფატებს.

გარდა ამისა, მეცნიერებმა მიიღეს პირველი მონაცემები Mössbauer-ის სპექტრომეტრიდან MIMOS II. ასე რომ, კლდე "ელ კაპიტანში" შემავალი რკინის სპექტრულმა ანალიზმა გამოავლინა მინერალური იაროსიტის არსებობა. ეს მინერალი შეიცავს ჰიდროქსიდის იონებს, რაც მიუთითებს წყლის არსებობაზე ქვის წარმოქმნის დროს. თერმული ემისიის სპექტრომეტრის (Mini-TES) ანალიზმა აჩვენა, რომ კლდე შეიცავს სულფატების მნიშვნელოვან რაოდენობას.

თხრის თხრილს

"Blueberries" (ჰემატიტი) კლდოვან გამონაყარზე არწივის კრატერში

როვერი თხრიდა თხრილს წინა მარჯვენა ბორბლით წინ და უკან მანევრირებით, ხოლო დანარჩენი ბორბლები არ მოძრაობდნენ, რის გამოც როვერი ერთ ადგილას ინახებოდა. თხრილის გასაფართოვებლად ცოტა წინ წავიდა. „ჩვენ მოთმინებით ვიქნებით და ყურადღებით მივუდექით გათხრების პროცესს“, - განაცხადა ბისიადექიმ. მთელი პროცესი 22 წუთს გაგრძელდა.

როვერის მიერ გათხრილი თხრილი პირველი იყო მარსის ისტორიაში. ის აღწევს დაახლოებით 50 სანტიმეტრს სიგრძეში და 10 სანტიმეტრს სიღრმეში. "ეს ბევრად უფრო ღრმაა, ვიდრე ველოდი", - თქვა დოქტორმა რობ სალივანმა კორნელის უნივერსიტეტიდან, ითაკა, ნიუ-იორკი, ჯგუფის მეცნიერი წევრი, რომელიც მჭიდროდ მუშაობს ინჟინრებთან თხრილის გათხრის ამოცანაზე.

ორმა მახასიათებელმა, რამაც მეცნიერთა ყურადღება მიიპყრო, იყო თხრილის ზედა ნაწილში ნიადაგის შეკრული ტექსტურა და ზედაპირზე და გათხრილ თხრილში ნიადაგის მსგავსი სიკაშკაშე, თქვა სალივანმა.

თხრილის კედლების შემოწმება, ” ვიპოვე რამდენიმე რამ, რაც აქამდე არ შემიმჩნევია, მათ შორის მრგვალი მბზინავი კენჭები. ნიადაგი იმდენად წვრილმარცვლოვანი იყო, რომ როვერის მიკროკამერამ (MI) ვერ შეძლო ცალკეული კომპონენტების გადაღება.

„ის, რაც ქვემოთ არის, პირდაპირ ზედაპირზეა“, - თქვა დოქტორმა ალბერტ იანმა, ნასას რეაქტიული ძრავის ლაბორატორიის, პასადენა, კალიფორნიის როვერის ჯგუფის მეცნიერი წევრი.

გამძლეობის კრატერი

2004 წლის 20 აპრილი (სოლ 95) მიაღწია გამძლეობის კრატერს, რომელშიც ქანების რამდენიმე ფენა ჩანს. მაისში როვერმა შემოუარა კრატერს და აწარმოებდა დაკვირვებას ინსტრუმენტით მინი თბოელექტროსადგური, ასევე კრატერის პანორამული სურათების გადაცემას. კლდე „ლომის ქვა“ როვერმა Sol 107-ზე შეისწავლა, მისი შემადგენლობა ახლოს იყო არწივის კრატერში აღმოჩენილ ფენებთან.

2004 წლის 4 ივნისს მისიის წევრებმა განაცხადეს განზრახვის გაშვება ” გამძლეობის კრატერში, მაშინაც კი, თუ მისგან გასვლის საშუალება არ არის. დაღმართის მიზანი იყო კრატერის პანორამულ სურათებზე ხილული ქანების ფენების შესწავლა. „ეს არის კრიტიკული და ძალიან მნიშვნელოვანი გადაწყვეტილება Mars Exploration Rovers-ის მისიისთვის“, - თქვა დოქტორმა ედვარდ ვეილერმა, NASA-ს ასოცირებულმა ადმინისტრატორმა კოსმოსური კვლევებისთვის.

დაღმართი" კრატერში შევიდა 8 ივნისს (სოლ 133). დადგინდა, რომ კრატერის გვერდითი კედლების დახრილობის ხარისხი არ არის გადაულახავი დაბრკოლება, მეტიც, როვერს 18 გრადუსიანი ზღვარი ჰქონდა. 2004 წლის 12, 13 და 15 ივნისს (სოლ 134, 135 და 137) როვერმა განაგრძო კრატერში დაცემა. მიუხედავად იმისა, რომ ზოგიერთი ბორბალი სრიალდა, აღმოჩნდა, რომ ბორბლების სრიალი შესაძლებელია 30 გრადუსიანი კუთხითაც კი.

ბერნსის კლდე, გამძლეობის კრატერი

დაღმართის დროს დედამიწის მსგავსი წვრილი ღრუბლები მოჩანდა. " გაატარა დაახლოებით 180 სოლ კრატერში გაქცევამდე 2004 წლის დეკემბრის შუა რიცხვებში (სოლ 315).

2005

სითბოს ფარი კლდის მეტეორიტი

სითბოს ფარის მთავარი ნაწილი, რომელიც იცავდა როვერს მარსის ატმოსფეროში შესვლისას.

2005 წლის იანვარში გამძლეობის კრატერიდან გამოსვლის შემდეგ ჩაატარა მისი სითბოს ფარის შემოწმება, რომელიც იცავდა როვერს მარსის ატმოსფეროში შესვლისას. შემოწმების დროს (Sol 345) ეკრანის მიღმა საეჭვო ობიექტი ნახეს. მალე გაირკვა, რომ ეს იყო მეტეორიტი. მას ეწოდა Heat Shield Rock (ინგლ. "Heat Shield Stone") - ეს იყო პირველი მეტეორიტი, რომელიც სხვა პლანეტაზე აღმოაჩინეს.

მეტეორი - სითბოს ფარის კლდე.

sol 25 დაკვირვების შემდეგ " სამხრეთით გაემართა კრატერის სახელად არგოსკენ, რომელიც როვერიდან 300 მეტრში იყო.

სამხრეთის ტრანზიტი

როვერს დაევალა თხრილის გათხრა მერიდიანის პლატოს ფართო ვაკეზე. მისი კვლევა გაგრძელდა 2005 წლის 10 თებერვლამდე (სოლ 366-სოლ 373). შემდეგ როვერმა გაიარა კრატერები ელვინი და ჯეისონი და 387-ე სოლზე მიაღწია სამეულს ვოსტოკის კრატერისკენ მიმავალ გზაზე. მოგზაურობის დროს" დაამყარა რეკორდი 1 დღეში გავლილი მანძილით - 177,5 მეტრი (2005 წლის 19 თებერვალი). 2005 წლის 26 თებერვალს (Sol 389) როვერი მიუახლოვდა სამი კრატერიდან ერთ-ერთს, სახელად ნატურალისტი. სოლ 392-ში, კლდე სახელად "ნორმანდია" აირჩიეს შემდგომი კვლევის სამიზნედ, როვერი სწავლობდა კლდეს 395 წლამდე.

სამეულის პანორამა, სამივე კრატერი გამოსახულების მარჯვენა მხარეს, ნატურალისტური კრატერი წინა პლანზე.

მიაღწია კრატერ ვოსტოკს Sol 399-ზე; კრატერი სავსე იყო ქვიშით და არ იყო დაინტერესებული მისიისთვის. როვერს დაევალა სამხრეთით გამგზავრება უფრო საინტერესო სტრუქტურების მოსაძებნად.

2005 წლის 20 მარტი (სოლ 410) დაამყარა კიდევ ერთი რეკორდი 1 დღეში გავლილი მანძილით - 220 მეტრი.

ქვიშაში ჩარჩენილი

Snapshot ანიმაცია აჩვენებს Opportunity-ის მცდელობებს დატოვოს ფხვიერი ნიადაგი, რომელშიც ჩარჩენილია.

2005 წლის 26 აპრილს (სოლ 446) და 2005 წლის 4 ივნისს (სოლ 484) შორის იმყოფებოდა მარსის ქვიშის დუნაში, როდესაც ის ამოთხარა მასში.

პრობლემა დაიწყო 2005 წლის 26 აპრილს (სოლ 446), როდესაც ” შემთხვევით დამარხული ქვიშის დიუნში. ინჟინრების თქმით, სურათებზე ჩანს ოთხი გვერდითი ბორბალი, რომელიც უფრო მეტად იყო გათხრილი, როდესაც როვერი ცდილობდა 30 სანტიმეტრის სიმაღლის დიუნზე ასვლას. როვერის ინჟინრებმა დიუნას "განსაწმენდელი" დაარქვეს.

დუნეში როვერის პოზიციის სიმულაცია მოხდა დედამიწაზე. სიტუაციის გართულების თავიდან ასაცილებლად და როვერის ქვიშაში მთლიანად გაჭედვის თავიდან ასაცილებლად, ის დროებით იმობილიზაციას ახდენდა. Doppelgänger-თან სხვადასხვა გამოცდის შემდეგ. დედამიწაზე შეიქმნა სტრატეგია როვერის გადასარჩენად. როვერი გადავიდა 2005 წლის 13 მაისიდან (სოლ 463) მხოლოდ რამდენიმე სანტიმეტრით წინ, რათა მისიის წევრებმა შეძლეს სიტუაციის შეფასება შედეგების მიხედვით.

465 და 466 სოლებში ჩატარდა კიდევ რამდენიმე მანევრი, რომელთაგან თითოეული როვერი რამდენიმე სანტიმეტრით უკან გადავიდა. საბოლოოდ, ბოლო მანევრი წარმატებით დასრულდა და 2005 წლის 4 ივნისს (sol 484) ექვსივე ბორბალი მყარ მიწაზე გადმოვიდა. სოლ 498-ზე და სოლ 510-ზე განსაწმენდელის დატოვების შემდეგ განაგრძო მოგზაურობა ერებუსის კრატერისკენ.

ერებუსის კრატერი

2005 წლის ოქტომბრიდან 2006 წლის მარტამდე შეისწავლა კრატერი ერებუსი - დიდი, არაღრმა, ნაწილობრივ დაფარული ნიადაგის კრატერი. ეს იყო გაჩერება ვიქტორიას კრატერისკენ მიმავალ გზაზე.

ახალმა პროგრამამ, რომელიც ზომავს სრიალის პროცენტს ყველა ბორბალზე, ხელი შეუშალა როვერის ხელახლა ჩაჭედვას. მისი წყალობით, როვერმა შეძლო აეცილებინა ქვიშის ხაფანგი sol 603-ზე. პროგრამულმა უზრუნველყოფამ გააჩერა ძრავა, როდესაც ბორბლის ცურვის პროცენტმა 44,5%-ს მიაღწია.

2005 წლის 3 ნოემბერი (სოლ 628)" გაიღვიძა ქვიშის ქარიშხალში, რომელიც სამი დღე გაგრძელდა. როვერმა შეძლო გადაადგილება, ჩართული იყო ქვიშის ქარიშხლის უსაფრთხოების რეჟიმი, მაგრამ ცუდი ხილვადობის გამო როვერს სურათები არ გადაუღია. სამი კვირის შემდეგ, ქარმა მზის პანელებიდან მტვერი ჩამოაგდო, რის შემდეგაც ისინი წარმოქმნიდნენ დაახლოებით 720 Wh/sol (მაქს. 80%). 2005 წლის 11 დეკემბერს (Sol 649) აღმოაჩინეს, რომ მკლავის სახსრის ელექტროძრავა, რომელიც პასუხისმგებელია მის დაკეცვაზე მოძრაობისას, გაჩერდა. პრობლემის გადაჭრას თითქმის ორი კვირა დასჭირდა. თავდაპირველად, მანიპულატორი ამოიღეს მხოლოდ მოძრაობის დროს და ღამით ამოიღეს, რათა თავიდან აიცილონ მისი საბოლოო შეფერხება. ამის შემდეგ ინჟინერებმა მკლავი ყოველთვის გაშლილი დატოვეს, რადგან გაზრდილი იყო რისკი, რომ იგი დაკეცილ მდგომარეობაში დაჯდებოდა და სრულიად გამოუსადეგარი გახდებოდა კვლევისთვის.

"პეისონ აუტკროპი" ერებუსის კრატერის დასავლეთ კიდეზე

დააფიქსირა ქანების მრავალრიცხოვანი ამონაკვეთი ერებუსის კრატერის გარშემო. ის ასევე მუშაობდა ევროპის კოსმოსური სააგენტოს კოსმოსურ ხომალდ Mars Express-თან. გამოიყენა მინიატურული თერმული ემისიის სპექტრომეტრი (Mini-TES) და პანორამული კამერა (Pancam), გადასცა გამოსახულება მზის დისკზე გავლისას. 2006 წლის 22 მარტი (სოლ 760)" დაიწყო მოგზაურობა შემდეგი დანიშნულების ადგილისკენ, ვიქტორია კრატერში, სადაც მან მიაღწია 2006 წლის სექტემბერში (სოლ 951) და შეისწავლა 2008 წლის აგვისტომდე (სოლ 1630-1634).

პრობლემები მანიპულატორთან

Opportunity-მ გამოიყენა მანიპულატორი, რათა გამოეკვლია Heat Shield Rock მეტეორიტი Sol 349-ზე (2005 წლის დასაწყისი).

2004 წლის 25 იანვარი (სოლ 2) მანიპულატორთან პრობლემები დამეწყო. მეორე დღეს, როვერის ინჟინრებმა აღმოაჩინეს, რომ გამათბობელი, რომელიც მდებარეობს მკლავის სახსარში და პასუხისმგებელია მის მოძრაობაზე გვერდიდან გვერდზე, ჩართული იყო რეჟიმში. დეტალურმა გამოკვლევამ აჩვენა, რომ რელე, სავარაუდოდ, ვერ მოხერხდა დედამიწაზე შეკრების დროს. საბედნიეროდ " , მას ჰქონდა ჩაშენებული უსაფრთხოების მექანიზმი, მუშაობდა თერმოსტატის პრინციპზე, მისი მთავარი ამოცანა იყო მანიპულატორის დაცვა გადახურებისგან. როდესაც მბრუნავი მკლავის სახსარი, რომელიც ასევე ცნობილია როგორც მბრუნავი ძრავა, ძალიან გაცხელდა, თერმოსტატი ამოქმედდა, ავტომატურად ატრიალებდა მკლავს და დროებით გამორთავდა გამათბობელს. როდესაც ხელი გაცივდა, თერმოსტატმა გასცა ბრძანება მანიპულატორის დაკეცვაზე. შედეგად, გამათბობელი ღამით რჩებოდა ჩართული და დღისით გამორთული იყო.

უსაფრთხოების მექანიზმი” მუშაობდა მანამ, სანამ არ მოახლოვდებოდა პირველი მარსიანი ზამთარი. ჰორიზონტზე საკმარისად მაღლა აღარ ავიდა და წარმოებული ენერგიის დონე შემცირდა. მაშინ გაირკვა, რომ ვერ შეძლებს გამათბობელის შენარჩუნებას მთელი ღამის განმავლობაში. 2004 წლის 28 მაისს (სოლ 122), როვერის ოპერატორებმა დაიწყეს ღრმა ძილის გეგმა, რომლის დროსაც ” ღამით მანიპულატორის გამათბობელი გამორთულია. მეორე დილით, მზის ამოსვლისას, მზის პანელები ავტომატურად ჩართული იყო, მანიპულატორის სახსარი გახურდა და დაიწყო ფუნქციონირება. ამრიგად, ხელის სახსარი დღისით ძალიან ცხელი იყო, ღამით კი ძალიან ციოდა. დიდი ტემპერატურული განსხვავებები აჩქარებდა სამაგრის ცვეთას, ეს პროცედურა მეორდებოდა ყოველ სოლ (მარსის დღე).

ეს სტრატეგია მუშაობდა 2005 წლის 25 ნოემბრამდე (სოლ 654), როდესაც საკინძების ძრავა გაჩერდა. შემდეგ სოლ, როვერის ოპერატორებმა ისევ სცადეს იგივე სტრატეგია და ჰინგმა იმუშავა. დადგინდა, რომ საკინძების ძრავა გაჩერდა ექსტრემალური ტემპერატურის ცვლილებების შედეგად დაზიანების გამო "ღრმა ძილის" ფაზებში. სიფრთხილის მიზნით, მანიპულატორის განთავსება დაიწყო ღამით როვერის კორპუსის წინ, და არა მის ქვეშ, სადაც, ანჯის გაუმართაობის შემთხვევაში, მანიპულატორი სრულიად უსარგებლო ხდებოდა კვლევისთვის. ახლა მომიწია მოძრაობის დროს მანიპულატორის დაკეცვა და გაჩერების შემდეგ გაშლა.

პრობლემები უფრო სერიოზული გახდა 2008 წლის 14 აპრილს (სოლ 1501), როდესაც ძრავა, რომელიც პასუხისმგებელია მანიპულატორის განლაგებაზე, მოულოდნელად გაჩერდა და ბევრად უფრო სწრაფად, ვიდრე ადრე. ინჟინრები მასზე დიაგნოსტიკას ატარებდნენ დღის განმავლობაში ელექტრო ძაბვის გასაზომად. აღმოჩნდა, რომ ის ძალიან დაბალი იყო ძრავში, როდესაც მკლავის სახსარი გახურდა - დილით, "ღრმა ძილის" შემდეგ. თერმოსტატის ჩართვამდე და მას შემდეგ რაც გამათბობელი რამდენიმე საათის განმავლობაში მუშაობდა, გადაწყდა ხელახლა შემობრუნება.

2008 წლის 14 მაისს, 8:30 UTC (Sol 1531), ინჟინერებმა გაზარდეს ძაბვა ღერძულ ძრავზე, რათა ხელი გადაეტანა როვერის წინ. იმუშავა.

იმ მომენტიდან მოყოლებული, ოპერატორები ვეღარ ბედავდნენ მანიპულატორის შემოხვევის მცდელობას, აქამდე ის ყოველთვის იყო განლაგებულ მდგომარეობაში. ოპერატორებმა შეიმუშავეს გეგმა ამ მდგომარეობაში როვერის გასაკონტროლებლად. მისი თქმით, ამ დრომდე (2014 წლის დასაწყისი) „ მოძრაობს უკან და არა პირიქით, როგორც ადრე.

2006

2006 წლის 22 მარტი (სოლ 760)" დატოვა ერებუსის კრატერი და დაიწყო მოგზაურობა ვიქტორიას კრატერში, რომელსაც მიაღწია 2006 წლის სექტემბერში (სოლ 951). " შესაძლებლობა”იკვლევდა ვიქტორიას კრატერს 2008 წლის აგვისტომდე (სოლ 1630-1634).

ვიქტორია კრატერი

ვიქტორია კრატერი არის დიდი კრატერი, რომელიც მდებარეობს როვერის დაშვების ადგილიდან დაახლოებით 7 კილომეტრში. კრატერის დიამეტრი ექვსჯერ აღემატება გამძლეობის კრატერის დიამეტრს. მეცნიერები თვლიან, რომ კრატერის კედლების გასწვრივ კლდეები უფრო მეტ ინფორმაციას მოგაწვდიან მარსის გეოლოგიური ისტორიის შესახებ, თუ როვერი საკმარისად დიდხანს გაძლებს მის შესასწავლად.

2006 წლის 26 სექტემბერი (სოლ 951)" მიაღწია კრატერ ვიქტორიას და გადასცა კრატერის პირველი პანორამა, მათ შორის დიუნის პანორამა, რომელიც მდებარეობს კრატერის ბოლოში. Mars Reconnaissance Orbiter-მა გადაიღო " კრატერის კიდეზე.

ვიქტორია კრატერის პანორამა, 2006 წ

2007

პროგრამული უზრუნველყოფის განახლება

2007 წლის 4 იანვარს, დაშვების მესამე წლისთავის საპატივცემულოდ, გადაწყდა ორივე როვერის ბორტ კომპიუტერების პროგრამული უზრუნველყოფის განახლება. როვერებმა ისწავლეს საკუთარი გადაწყვეტილებების მიღება, მაგალითად, რომელი სურათები გადასცენ დედამიწას, რომელ მომენტში გააფართოვონ მანიპულატორი ქვების შესასწავლად - ამ ყველაფერმა დაზოგა დრო მეცნიერებს, რომლებმაც ადრე დამოუკიდებლად გაფილტრეს ასობით სურათი.

მზის პანელების გაწმენდა

დასუფთავება ჩატარდა 2007 წლის 20 აპრილს (სოლ 1151), მზის პანელებით გამომუშავებული ელექტროენერგია. მიუახლოვდა 800 ვტ*სთ/სოლ ნიშნულს. 2007 წლის 4 მაისს (Sol 1164) ელექტროენერგიის გამომუშავება პიკს მიაღწია 4.0 ამპერზე მეტი, რაც მისიის დაწყებიდან არ ჩანს (2004 წლის 10 თებერვალი, სოლ 18). გამომუშავებული ენერგიის დონე 280 ვტ*სთ/სოლ-მდე იყო.

ქარბორბალა

ჰორიზონტის კადრ-კადრის კომპოზიცია მარსის მტვრის ქარიშხლის დროს sol 1205 (0.94), sol 1220 (2.9), sol 1225 (4.1), sol 1233 (3.8), sol 1235 (4.7) გვიჩვენებს რამდენი მზის სინათლე გაიარა ქარბორბალა; 4.7 მიუთითებს 99% სინათლის ობსტრუქციაზე.

2007 წლის ივნისის ბოლოს, მტვრის ქარიშხალმა დაიწყო მარსის ატმოსფეროს მტვრის დაბინძურება. მტვრის ქარიშხალი გაძლიერდა და 20 ივლისს, როგორც ” , ხოლო „სპირიტს“ ემუქრებოდა ჩავარდნის რეალური საფრთხე ელექტროენერგიის გამომუშავებისთვის აუცილებელი მზის სინათლის ნაკლებობის გამო. NASA-მ გაავრცელა პრესრელიზი, რომელშიც ნათქვამია (ნაწილობრივ) „ჩვენ გვჯერა ჩვენი როვერების და იმედი გვაქვს, რომ ისინი გადაურჩებიან ამ ქარიშხალს, მიუხედავად იმისა, რომ ისინი არ იყო შექმნილი ამ პირობებისთვის“. მთავარი პრობლემა ის იყო, რომ მტვრის ქარიშხალმა მკვეთრად შეამცირა შემომავალი მზის შუქი. მარსის ატმოსფეროში იმდენი მტვერია, რომ ის ბლოკავს მზის პირდაპირი სხივების 99%-ს, რომელიც უნდა მოხვდეს როვერის მზის პანელებზე. როვერმა Spirit, რომელიც მუშაობს მარსის მეორე მხარეს, მიიღო ოდნავ მეტი სინათლე, ვიდრე მისი ტყუპი. .

როგორც წესი, როვერებზე მზის პანელები გამოიმუშავებენ დაახლოებით 700 Wh/sol ელექტროენერგიას. ქარიშხლის დროს მათ გამოიმუშავეს საგრძნობლად ნაკლები ელექტროენერგია - 150 Wh/sol. ენერგიის ნაკლებობის გამო, როვერებმა დაიწყეს ბატარეის ენერგიის დაკარგვა. თუ ბატარეები ამოიწურება, მაშინ ძირითადი აღჭურვილობა სავარაუდოდ მარცხდება ჰიპოთერმიის გამო. 2007 წლის 18 ივლისს როვერის მზის პანელები გამოიმუშავებდნენ მხოლოდ 128 Wh/sol ელექტროენერგიას, რაც ოდესმე ყოფილა ყველაზე დაბალი. თან" კომუნიკაცია ხდება მხოლოდ სამ დღეში ერთხელ, რაც დაზოგავს ბატარეის ენერგიას.

მტვრის ქარიშხალი გაგრძელდა ივლისის ბოლომდე და თვის ბოლოს, NASA-მ გამოაცხადა, რომ როვერები, თუნდაც ძალიან დაბალი სიმძლავრის დროს, ძლივს იღებდნენ საკმარის შუქს გადარჩენისთვის. ტემპერატურა "თერმული ბლოკი ელექტრონიკით" განაგრძო დაცემა. როდესაც ენერგიის დონე დაბალია, როვერს შეუძლია მცდარი მონაცემების გადაცემა, ამის თავიდან ასაცილებლად ინჟინრებმა როვერი ჩააძინეს, შემდეგ კი თითოეულმა სოლმა შეამოწმა, იყო თუ არა საკმარისი ელექტროენერგია დაგროვილი მოწყობილობის გასაღვიძებლად და მუდმივი კავშირის შესანარჩუნებლად. დედამიწასთან. თუ საკმარისი ძალა არ არის, როვერი დაიძინებს. ამინდის პირობებიდან გამომდინარე შეიძლება იძინოს დღეების, კვირების ან თუნდაც თვეების განმავლობაში - მთელი ამ ხნის განმავლობაში ბატარეების დამუხტვას ცდილობს. მზის ამდენი შუქით, სავსებით შესაძლებელია, რომ როვერი არასოდეს გაიღვიძოს.

2007 წლის 7 აგვისტოს ქარიშხალმა შესუსტება დაიწყო. ელექტროენერგია ჯერ კიდევ მცირე რაოდენობით გამოიმუშავებდა, მაგრამ უკვე საკმარისი იყო " დაიწყო სურათების დამზადება და გადაცემა. 21 აგვისტოს მტვრის დონე კვლავ კლებულობდა, ბატარეები სრულად იყო დამუხტული და პირველად მას შემდეგ, რაც მტვერი დაიწყო. გადაადგილება შეძლო.

იხვის ყურე

მივიდა ე.წ იხვის ყურე 2007 წლის 11 სექტემბერს და შემდეგ უკან დაბრუნდა ვიქტორია კრატერის ფერდობზე მისი წევის შესამოწმებლად. იხვის ყურე, კონცხი კაბო ვერდე.

ვიქტორია კრატერი (HiRISE)

2008

ღრუბლების მოძრაობა, სურათები გადაღებულია ვიქტორია კრატერის შიგნიდან, ქვედა მარცხენა კუთხეში მრიცხველი აჩვენებს დროს წამებში.

გადით ვიქტორიას კრატერიდან

როვერმა დატოვა ვიქტორია კრატერი 2008 წლის 24 და 28 აგვისტოს შორის (სოლ 1630-1634), რის შემდეგაც როვერს შეექმნა მსგავსი პრობლემა, რომელმაც გამორთო მისი კოლეგის, Spirit rover-ის მარჯვენა წინა ბორბალი. გზად როვერი შეისწავლის კლდეებს სახელწოდებით „ბნელი რიყის ქვები“, რომლებიც მდებარეობს მერიდიანის პლატოზე, ენდევორ კრატერში მოგზაურობის დროს.

მარსის შეერთება მზესთან

მარსის მზესთან შეერთების დროს (როდესაც მზე მარსსა და დედამიწას შორისაა), როვერთან კომუნიკაცია შეუძლებელია. 2008 წლის 29 ნოემბრიდან 13 დეკემბრის ჩათვლით არანაირი კომუნიკაცია არ ყოფილა. მეცნიერებმა დაგეგმეს, რომ ამ დროს " გამოიყენებს მოსბაუერის სპექტრომეტრს მთის გამონაყარის შესასწავლად სახელწოდებით "სანტორინი".

2009

2009 წლის 7 მარტი (სოლ 1820)" დაინახა ენდევორ კრატერის კიდე 2008 წლის აგვისტოში ვიქტორია კრატერის დატოვების შემდეგ დაახლოებით 3,2 კილომეტრის გავლის შემდეგ. " ასევე დაინახა იაზუს კრატერი, რომელიც დაახლოებით 38 კილომეტრით იყო დაშორებული. კრატერის დიამეტრი დაახლოებით 7 კილომეტრია.

2009 წლის 7 აპრილი (სოლ 1850) მზის პანელები გამომუშავებული 515 Wh/sol ელექტროენერგია; მას შემდეგ, რაც ქარმა მზის პანელებიდან მტვერი ჩამოისროლა, მათი შესრულება დაახლოებით 40%-ით გაიზარდა. 16-დან 22 აპრილამდე (სოლ 1859 წლიდან 1865 წლამდე)" რამდენიმე მანევრი გააკეთა და ერთ კვირაში 478 მეტრი გაიარა. მარჯვენა წინა ბორბლის ძრავას დასვენების დრო მიეცა, როდესაც " სწავლობდა მთის გამონაყარს სახელად "პენრინი", ძრავში ძაბვა ნორმალურ დონეს მიუახლოვდა.

2009 წლის 18 ივლისი (სოლ 1950)" შენიშნა მუქი კლდე როვერის საპირისპირო მიმართულებით, გაემართა მისკენ და მიაღწია 28 ივლისს (სოლ 1959 წ.). მისი შესწავლის პროცესში აღმოჩნდა, რომ ეს იყო არა ქვა, არამედ მეტეორიტი, მოგვიანებით მას სახელი დაარქვეს - ბლოკის კუნძული. “შესაძლებლობა”დარჩა 2009 წლის 12 სექტემბრამდე (სოლ 2004) მეტეორიტის გამოკვლევამდე, სანამ დაბრუნდა მიზნისკენ, მიაღწია ენდევორის კრატერს.

მისი მოგზაურობა შეწყდა 2009 წლის 1 ოქტომბერს (Sol 2022) სხვა მეტეორიტის, 0,5 მეტრიანი ნიმუშის აღმოჩენით. თავშესაფრის კუნძულიროვერი სწავლობდა მას 2034 წლამდე (2009 წლის 13-14 ოქტომბერი). სხვა მეტეორიტის პოვნა - მაკინაკის კუნძული, როვერი მივიდა მასთან და მიაღწია მას 2009 წლის 17 ოქტომბერს, სოლ 4-ის გავლით (სოლ 2038). როვერმა სწრაფად შეხედა მეტეორიტს მისი გამოკვლევის გარეშე და განაახლა მოგზაურობა კრატერამდე.

2009 წლის 10 ნოემბერს (სოლ 2061) როვერი მიაღწია კლდეს სახელად მარკეტის კუნძული. მისი შესწავლა ტარდებოდა 2010 წლის 12 იანვრამდე (სოლ 2122), ვინაიდან მეცნიერებს განსხვავებული მოსაზრებები ჰქონდათ მის წარმოშობასთან დაკავშირებით, მათ დაადგინეს, რომ ქვა გაჩნდა ვულკანური ამოფრქვევის გამო, იმ დროს, როდესაც მარსი ჯერ კიდევ გეოლოგიურად აქტიური იყო, მაგრამ ქვა არ იყო მეტეორიტი, როგორც ადრე ეგონათ.

2010

2010 წლის 28 იანვარი (სოლ 2138)" მიაღწია კონსეპსიონის კრატერს. როვერმა წარმატებით გამოიკვლია 10 მეტრიანი კრატერი და განაგრძო გზა ენდევორის კრატერამდე. ელექტროენერგიის გამომუშავება გაიზარდა 270 Wh/sol.

2010 წლის 5 მაისს, ვიქტორიას კრატერსა და ენდევორ კრატერს შორის პოტენციურად საშიში უბნების გამო, ოპერატორებმა შეცვალეს მარშრუტი, მანძილი გაიზარდა და როვერს 19 კილომეტრის გავლა დასჭირდა დანიშნულების ადგილამდე მისასვლელად.

2010 წლის 19 მაისის მისია ” გაგრძელდა უკვე 2246 წელი, რაც მას მარსის ისტორიაში ყველაზე დიდხანს აქცევს. წინა რეკორდი sol 2245 ეკავა Viking 1 lander-ს (1982).

2010 წლის 8 სექტემბერს გამოცხადდა, რომ ” ნახევარი გზა გაიარა ენდევორ კრატერამდე.

ნოემბერში როვერმა რამდენიმე დღე გაატარა 20 მეტრიანი Intrepid კრატერის შესწავლაში, რომელიც დგას ენდევორის კრატერისკენ მიმავალ გზაზე. 2010 წლის 14 ნოემბერი (სოლ 2420) ოდომეტრია “ გადალახა 25 კმ ზღვარი. მზის ენერგიის წარმოება ოქტომბერსა და ნოემბერში იყო დაახლოებით 600 Wh/sol.

სანტა მარია კრატერი

სანტა მარიას კრატერის პანორამა

2010 წლის 15 დეკემბერს (სოლ 2450) როვერი მივიდა სანტა მარიას კრატერში 90 მეტრიანი კრატერის შესასწავლად რამდენიმე კვირის შემდეგ. კვლევის შედეგები მსგავსი იყო Mars Reconnaissance Satellite-ის მიერ CRISM სპექტრომეტრის გამოყენებით. CRISM-მა აღმოაჩინა მინერალური წყლების საბადოები კრატერში და როვერი დაეხმარა მათ შემდგომ კვლევაში. " გაიარა უფრო დიდი მანძილი, რადგან მარსის წელიწადი დაახლოებით 2-ჯერ აღემატება დედამიწას, რაც ნიშნავს, რომ მარსზე ნაკლები ზამთარი იყო, რომლის დროსაც როვერი დგას.

2011

Როდესაც " ჩავიდა სანტა მარიას კრატერთან, როვერის ოპერატორებმა ის კრატერის სამხრეთ-აღმოსავლეთ ნაწილში მონაცემების შესაგროვებლად "აპარკინგეს". ისინი ასევე მოემზადნენ მარსი-მზის ორკვირიანი შეერთებისთვის იანვრის ბოლოს. ამ პერიოდში მზე დედამიწასა და მარსს შორის იმყოფებოდა და 14 დღის განმავლობაში როვერთან კომუნიკაცია არ ყოფილა. მარტის ბოლოს" დაიწყო 6,5 კილომეტრიანი მოგზაურობა სანტა მარია კრატერიდან ენდევორ კრატერამდე. 2011 წლის 1 ივნისს როვერის ოდომეტრიამ გადალახა 30 კილომეტრის ზღვარი (50-ჯერ მეტი ვიდრე დაგეგმილი იყო). ორი კვირის შემდეგ, 2011 წლის 17 ივლისს (სოლ 2658), ” გაიარა ზუსტად 20 მილი მარსის ზედაპირზე.

2011 წლის 29 აგვისტო (სოლ 2700)" განაგრძო ფუნქციონირება ეფექტიანად, 30-ჯერ გადააჭარბა დაგეგმილ ვადას (სოლ 90). როცა ქარმა მზის მასივებიდან მტვერი გააქრო, როვერმა შეძლო მარსის ქანების ფართო გეოლოგიური კვლევების ჩატარება და მარსის ზედაპირის მახასიათებლების შესწავლა თავისი ინსტრუმენტებით.

ჩამოსვლა ენდევორ კრატერში

2011 წლის 9 აგვისტოს, ვიქტორია კრატერიდან 13 კილომეტრის გავლის შემდეგ 3 წლის შემდეგ, ” „მივიდა ენდევორ კრატერის დასავლეთ კიდეზე ე.წ სული ნივთიროვერის ტყუპის საპატივცემულოდ" , მარსმავალ "სპირიტი". კრატერის დიამეტრი 23 კმ-ია. კრატერი მეცნიერებმა აირჩიეს ძველი ქანებისა და თიხის მინერალების შესასწავლად, რომლებიც შესაძლოა წარმოიქმნას წყლის თანდასწრებით. როვერის სამეცნიერო დირექტორის მოადგილემ, რეი არვიდსონმა თქვა, რომ როვერი არ იმუშავებს ენდევორ კრატერში, რადგან ის სავარაუდოდ შეიცავს მხოლოდ უკვე დაფიქსირებულ მინერალებს. კრატერის პირას კლდეები უფრო ძველია, ვიდრე ადრე იყო შესწავლილი“. . ”ვფიქრობ, უკეთესი იქნება როვერის გადატანა კრატერის კიდეზე,” - თქვა არვიდსონმა.

ენდევორ კრატერში ჩასვლის შემდეგ აღმოაჩინა მარსის ახალი ფენომენი, რომელიც აქამდე არ იყო დაფიქსირებული. 2011 წლის 22 აგვისტოს (Sol 2694), როვერმა დაიწყო ვულკანური ამოფრქვევის შედეგად მიღებული ქვის დიდი ნაწილის გამოკვლევა, სახელწოდებით Tisdale 2. „ის არ ჰგავს მარსზე ოდესმე აღმოჩენილ ქვას“, - თქვა სტივ სკუაირსმა, სამეცნიერო დირექტორმა. კორნელის უნივერსიტეტში, ითაკა, ნიუ-იორკში. „ის შეიცავს ზოგიერთი ვულკანური ქანების მსგავს კომპოზიციას, მაგრამ მასში გაცილებით მეტი თუთია და ბრომია, ვიდრე ჩვეულებრივი ქანები. ჩვენ მივიღეთ დადასტურება, რომ ყველა მიღწევა " ენდევორ კრატერში მისი დაშვების იღბლის ტოლფასია, როდესაც როვერი შემთხვევით გაჩერდა კრატერში, სადაც კლდეები ამოვარდნილია.

ენდევორის კრატერის დასავლეთი კიდე

დეკემბრის დასაწყისში" გააანალიზა სტრუქტურა ე.წ სახლის ფსონი, და დაასკვნა, რომ იგი შედგება თაბაშირისგან. როვერის სამი ინსტრუმენტის - მიკროკამერის, ალფა ნაწილაკების სპექტრომეტრის (APXS) და პანორამული კამერის ფილტრების გამოყენებით დადგინდა, რომ ეს საბადოები შეიცავს ჰიდრატირებულ კალციუმის სულფატს, მინერალს, რომელიც იქმნება მხოლოდ წყლის თანდასწრებით. ამ აღმოჩენას ეწოდა სახელი "სლემ დანკი" - დასტური იმისა, რომ "ოდესღაც წყალი კლდის ნაპრალებში მიედინებოდა".

2011 წლის 22 ნოემბრის მდგომარეობით (სოლ 2783) ” გაიარა 34 კმ-ზე მეტი, ასევე ჩატარდა მოსამზადებელი სამუშაოები მომავალი მარსის ზამთრისთვის.

2011 წლის ბოლოს ჩრდილოეთით 15 გრადუსზე განლაგებული კუთხე უნდა უზრუნველყოფდეს უფრო ხელსაყრელ პირობებს მზის ენერგიის წარმოებისთვის მარსის ზამთრის პერიოდში. მზის პანელებზე დაგროვილი მტვრის დონე უფრო მაღალია, ვიდრე წინა წლებში და მარსიანული ზამთარი, სავარაუდოდ, როვერს ჩვეულებრივზე მეტად გაართულებს, რადგან ელექტროენერგიის გამომუშავება საგრძნობლად მცირდება.

2012

ენდევორ კრატერის ხედი, გადაღებული Opportunity-ის მიერ 2012 წლის მარტში.

2012 წლის იანვარში როვერმა გადასცა მონაცემები გრილი ჰევენის ადგილზე, გეოლოგ რონალდ გრილის სახელით. " უკვე მე-5 მარსიანულ ზამთარს განიცდის. როვერმა შეისწავლა ქარი მარსზე, რომელიც აღწერილი იყო, როგორც "ამჟამად ყველაზე აქტიური პროცესი მარსზე" და როვერმა ასევე ჩაატარა რადიომეცნიერული ექსპერიმენტი. რადიოსიგნალების ფრთხილად გაზომვამ აჩვენა, რომ მარსის ბრუნვის რყევებმა შეიძლება თქვას თუ არა პლანეტა შიგნით არის მყარი ან თხევადი. გამოზამთრების ადგილი მდებარეობს კეიპ იორკის სეგმენტზე, რომელიც მდებარეობს ენდევორ კრატერის კიდეზე. " მიაღწია ენდევორ კრატერს 2011 წლის აგვისტოში, სამწლიანი მოგზაურობის შემდეგ პატარა ვიქტორიას კრატერიდან, რომელსაც ის ორი წლის განმავლობაში სწავლობდა.

2012 წლის 1 თებერვალს (Sol 2852), მზის ენერგიის გამომუშავება იყო 270 Wh/sol, მარსის ატმოსფერული გამჭვირვალობით 0.679, მზის პანელების მტვრის კოეფიციენტი 0.469, ხოლო როვერის მიერ გავლილი მთლიანი მანძილი იყო 34,361.37 მ. შესწავლილია დაახლოებით 2890 სოლ) კლდე ამბოი Mössbauer Spectrometer MIMOS II და Microcamera (MI) ასევე გაზომეს არგონის რაოდენობა მარსის ატმოსფეროში. მარსზე ზამთრის მზებუდობა დადგა 2012 წლის 30 მარტს (სოლ 2909), 1 აპრილს მოხდა მზის პანელების მცირე გაწმენდა. 2012 წლის 3 აპრილს (სოლ 2913) გამომუშავებული ელექტროენერგიის რაოდენობა იყო 321 ვტ/სთ.

Მისია " მარსზე გრძელდება და 2012 წლის 1 მაისისთვის (სოლ 2940) ელექტროენერგიის გამომუშავება გაიზარდა 365 Wh/sol-მდე, მზის უჯრედის მტვრის კოეფიციენტით 0,534. როვერის ოპერატორებმა მოამზადეს იგი კლდეზე გადასატანად და მონაცემთა შეგროვების დასასრულებლად ამბოი. ზამთარში ჩატარდა 60 კომუნიკაცია დედამიწასთან.

გამგზავრება გრილი ჰევენიდან

გრილი ჰევენის პანორამა. კეიპ-იორკისა და ენდევორ კრატერის ხედი. პანორამა გადაღებულია 2012 წლის პირველ ნახევარში გრილი ჰევენის მონაკვეთზე გამოზამთრების დროს.

2012 წლის 8 მაისს (სოლ 2947) როვერმა გაიარა 3,7 მეტრი. იმ დღეს ელექტროენერგიის გამომუშავება იყო 357 Wh/sol მტვრის კოეფიციენტით 0.536. " იდგა 130-ზე, გადაიხარა 15 გრადუსით ჩრდილოეთისკენ, რათა უკეთ გადარჩენილიყო ზამთარი, მოგვიანებით შემცირდა 8 გრადუსამდე. როდესაც როვერი სტაციონარული იყო, მან მონაწილეობა მიიღო გეოდინამიკურ სამეცნიერო ექსპერიმენტში, რომლის დროსაც გაკეთდა დოპლერის რადიო გაზომვები. 2012 წლის ივნისში როვერმა შეისწავლა მარსის მტვერი და ახლომდებარე კლდის ვენა, სახელად "მონტე კრისტო", რადგან ის მიმართულია ჩრდილოეთით.

სოლ 3000

შესაძლებლობის ავტოპორტრეტი, 2011 წლის დეკემბერი.

2012 წლის 2 ივლისი ” მარსზე 3000-ს მიაღწია. 2012 წლის 5 ივლისს ნასამ გამოაქვეყნა ახალი პანორამული სურათები, რომლებიც გადაღებულია საიტის სიახლოვეს. გრილი ჰევენი. პანორამაში, ენდევორ კრატერის მოპირდაპირე კიდე, რომლის დიამეტრი 22 კილომეტრია, ჩარჩოშია აღბეჭდილი. 2012 წლის 12 ივლისს (Sol 3010) მზის პანელები აწარმოებენ 523 Wh/sol ელექტროენერგიას, როვერის მიერ დაშვების დღიდან გავლილი მთლიანი მანძილი არის 34,580.05 მეტრი. იმავე თვეში, Mars Reconnaissance Orbiter-მა აღმოაჩინა მტვრის ქარიშხალი როვერთან ახლოს, მის ღრუბლებში წყლის ყინულის ნიშნებით.

2012 წლის ივლისის ბოლოს გაგზავნა სპეციალური რადიოსიგნალები UHF ზოლში, როვერის სიგნალის იმიტაციით, რათა გამოეცადა აღჭურვილობა, რომელიც აკონტროლებდა მის დაშვებას დედამიწიდან. ახალი როვერი წარმატებით დაეშვა " შეაგროვა ამინდის მონაცემები მარსზე. 2012 წლის 12 აგვისტო (სოლ 3040)" განაგრძო მოგზაურობა პატარა კრატერამდე სახელწოდებით "სან რაფაელი", გზად გადასცემდა პანორამული კამერით გადაღებულ სურათებს. 2012 წლის 14 აგვისტოს როვერის მიერ დაშვების დღიდან გავლილი მთლიანი მანძილი იყო 34705,88 მეტრი. ამ მომენტამდე" მოახერხა კრატერების „ბერიო“ და „სან რაფაელის“ მონახულება. 2012 წლის 19 აგვისტოს მარს ექსპრესის ორბიტერი ურთიერთქმედებდა ორ როვერთან: ცნობისმოყვარეობა"და" , რადგან ის მათთან ფრენის იმავე გზაზე იყო - ეს იყო მისი პირველი ორმაგი კონტაქტი. 2012 წლის 28 აგვისტოს (სოლ 3056), როვერის ოდომეტრიამ გადალახა 35 კმ ზღვარი, მზის პანელები გამოიმუშავებენ 568 Wh/sol, ატმოსფერული გამჭვირვალობით 0,570 და მტვრის კოეფიციენტი 0,684 ერთეული.

2012 წლის შემოდგომა

Შემოდგომაზე გაემართა სამხრეთით, შეისწავლა მატიევიჩის ბორცვი მინერალის მოსაძებნად, რომელსაც ეწოდება ფილოსილიკატი. ზოგიერთი მონაცემი პირდაპირ დედამიწაზე გაიგზავნა როვერის X-band ანტენის გამოყენებით, ორბიტერის მიერ მონაცემების გადაცემის გარეშე. გუნდმა გამოიყენა ახალი ტექნოლოგია, რომელიც დაეხმარა ინერციულ საზომ მოწყობილობაზე (IMU) დატვირთვის შემცირებას. როვერის სამეცნიერო მუშაობა მოიცავს სხვადასხვა ჰიპოთეზის შემოწმებას ახლად აღმოჩენილი ბურთების წარმოშობის შესახებ, რომელთა კონცენტრაცია გაცილებით მაღალია, ვიდრე არწივის კრატერში. 2012 წლის 22 ნოემბერი (სოლ 3139) კიდევ ერთხელ, მანიპულატორის სახსარზე ელექტროძრავამ დაიწყო მოქმედება, რის გამოც ადგილის შესწავლაზე მუშაობა, სახელწოდებით "Sandcherry" უნდა გადაიდო, ტელემეტრიულმა ანალიზმა და სისტემის დიაგნოსტიკამ სერიოზული არაფერი გამოავლინა. 2012 წლის 10 დეკემბერს გამოცხადდა, რომ აღებული კლდის ნიმუში ქიმიური შემადგენლობით და თვისებებით წააგავს ჩვეულებრივ ხმელეთის თიხას. როგორც პროფესორმა სტივ სკუაირსმა, მისიის მთავარმა მეცნიერმა განაცხადა, ” ნიმუშის ქიმიური შემადგენლობით თუ ვიმსჯელებთ, ეს არის თიხიანი კლდე, რომელშიც, სხვა საკითხებთან ერთად, წყალიც არის. უფრო მეტიც, ძალზე საყურადღებოა, რომ ადრე შესწავლილ ქანებში წყლის მჟავე დონე საკმაოდ მაღალი იყო, აღმოჩენილ თიხაში კი წყალი შედარებით სუფთა და ნეიტრალურია. თიხის მინერალური შემადგენლობა დედამიწის თიხების მსგავსია, ანუ ძირითადად შედგება სილიციუმის და ალუმინის ოქსიდებისგან. მაგრამ ეს მხოლოდ წინასწარი მონაცემებია, რომელიც მეცნიერებს ჯერ არ დაუდასტურებიათ.

2013

მდებარეობს კეიპ იორკის კიდეზე, ენდევორ კრატერში; როვერის მიერ დაშვების დღიდან გავლილი მთლიანი მანძილი 35,5 კმ-ია. "მატიევიჩის გორაზე" სამეცნიერო მუშაობის დასრულების შემდეგ, " მიემართება სამხრეთით, მოძრაობს ენდევორ კრატერის კიდეზე. იგეგმება მკვლევარების მიერ იმ ადგილის დატოვება, რომელსაც „ბოტანიკის ყურე“ უწოდეს და მხოლოდ ამის შემდეგ მივიდეთ შემდეგ მიზნებამდე - ორ ბორცვზე, რომელთაგან უახლოესი 2 კილომეტრშია და სახელს „სოლანდერი“ ატარებს.

ქვა "Esperance-6".

იწყება უცნაური ბურთების შესწავლა, რომელსაც გეოლოგები არაფორმალურად უწოდებდნენ „ახალ კენკრას“ (ახალ კენკრას) განსხვავებით „ძველი კენკრის“ - რკინის (ჰემატიტის) ბურთებისგან, რომლებიც წინა წლებში უხვად იყო ნაპოვნი ვაკეზე. 2013 წლის მაისში ოდომეტრია ” იყო 35 კმ და 744 მეტრი, რაც მას მეორე ადგილზე აყენებს, როგორც მანქანას, რომელმაც გადალახა მაქსიმალური მანძილი არამიწიერი სხეულების ზედაპირზე; შემდეგი საზღვარი - 42,1 კმ - საბჭოთა ლუნოხოდ-2-ს 40 წელია ატარებს. 2013 წლის 14 მაისი, ” გაემგზავრა 2,2 კმ-იანი მოგზაურობით სოლანდერ გორაზე, სადაც იგეგმება მეექვსე მარსიანული ზამთრის გატარება.

2013 წლის 17 მაისს, NASA-მ გამოაცხადა, რომ კლდის ამონაკვეთის წინასწარი შესწავლა სახელწოდებით "Esperance" ვარაუდობს, რომ მარსზე წყალს შესაძლოა წარსულში ჰქონოდა შედარებით ნეიტრალური pH. Esperance-6 ქვის ანალიზი ნათლად მიუთითებს, რომ იგი რამდენიმე მილიარდი წლის წინ მტკნარი წყლით იყო გარეცხილი.

2013 წლის 21 ივნისი (სოლ 3345)" "წითელ პლანეტაზე" ყოფნის ხუთი მარსიანული წელი აღნიშნა. „როვერი მტრულ გარემოშია, კატასტროფული მარცხი შეიძლება მოხდეს ნებისმიერ მომენტში, ამიტომ ჩვენთვის ყოველი დღე საჩუქარივითაა“, - თქვა პროექტის ლიდერმა ჯონ კალასმა.

სოლანდერი

2013 წლის ივლისის დასაწყისისთვის ” მიუახლოვდა წერტილს "სოლანდერს", გადალახა დღე 10-დან 100 მეტრამდე. 2013 წლის აგვისტოში ჩავიდა გორაკის ძირში, პარალელურად სწავლობდა ღირსშესანიშნაობებს გეოლოგიური თვალსაზრისით. სოლანდერის წერტილის ჩრდილოეთ კალთას აქვს კარგი დახრილობა, რომელზედაც როვერს შეეძლება უფრო მეტი მზის შუქი შეაგროვოს წარმატებული გამოზამთრებისთვის (ამ პერიოდის განმავლობაში მზე დაბლა იქნება ჰორიზონტზე, რაც შეამცირებს მზის პანელებზე შემომავალი შუქი, რის გამოც ელექტროენერგიის გამომუშავება მნიშვნელოვნად მცირდება). 2013 წლის 6 აგვისტოს (Sol 3390), მზის პანელებმა გამოიმუშავეს 385 Wh/sol, შედარებით 395 Wh/sol 2013 წლის 31 ივლისს (სოლ 3384) და 431 Wh/sol 2013 წლის 23 ივლისს (სოლ 3376). . 2013 წლის მაისში ეს მაჩვენებელი 576 ვტ/სთ-ზე მეტი იყო.

2013 წლის სექტემბერში " ჩაატარა ქანების სხვადასხვა კონტაქტური კვლევები პუნქტ „სოლანდერის“ ძირში. ელექტროენერგიის გამომუშავება დაეცა 346 Wh/sol 2013 წლის 16 სექტემბერს (sol 3430), ხოლო 325 Wh/sol 2013 წლის 9 ოქტომბერს (sol 3452). სანამ 2010 წელს Spirit Rover შეწყვეტდა დედამიწიდან მიღებულ ბრძანებებზე რეაგირებას, მისი მზის მასივები გამოიმუშავებდნენ მხოლოდ 134 Wh/sol, რამაც გამოიწვია ტემპერატურა მის სასიცოცხლო ბლოკებში -41,5°C-მდე. Ამ წუთას " 40-მეტრიანი სოლანდერის ბორცვის დაპყრობის პროცესშია. ვინაიდან მეცნიერები ფრთხილად არიან, „აღმართი“ უკიდურესად ნელა გრძელდება, მით უმეტეს, რომ მის დროს როვერი სწავლობს ქანებს სხვადასხვა სიმაღლეზე, რითაც ცდილობს ხელახლა შექმნას მარსის შიდა სტრუქტურის სურათი. 2013 წლის ოქტომბრის ბოლოს სამუშაოები მიმდებარე დაბლობებთან მიმართებაში 6 მეტრამდე სიმაღლეზე ჩატარდა. ასვლა გრძელდება.

2013 წლის 7 დეკემბრის მდგომარეობით (Sol 3508), როვერის მიერ დაშვების დღიდან გავლილი მთლიანი მანძილი იყო 38,7 კმ. მზის პანელების სიმძლავრე იყო 268 ვტ*სთ/სოლ.

2014

8 იანვარი სურათებში" , რომელიც ბოლო დღეებში თითქმის არ მოძრაობდა, მოჩანდა 4 სანტიმეტრი დიამეტრის პატარა ქვა, ე.წ. პინაკლის კუნძულიდა გარეგნულად ძალიან განსხვავდება მიმდებარე კლდეებისგან, რაც არ იყო იმავე ადგილის 26 დეკემბერს გამოსახულებებში. ვინაიდან ამ პერიოდში როვერი ძლივს მოძრაობდა, მეცნიერები დაბნეულები იყვნენ. თუმცა, შემდგომში გაირკვა, რომ როვერმა კლდე მიწიდან ჩამოაგდო იანვრის დასაწყისში ადგილზე სრიალის დროს. სპექტრომეტრმა აჩვენა მაგნიუმის, მანგანუმის და გოგირდის მაღალი დონე პინაკლის კუნძულზე. NASA-მ გაავრცელა განცხადება, რომ სავარაუდოა, რომ „ეს წყალში ხსნადი ინგრედიენტები კონცენტრირებული იყო კლდეში წყლის ზემოქმედებით“.

17 აპრილს მორევმა ააფეთქა მტვრის უმეტესი ნაწილი როვერის მზის მასივიდან, რაც, NASA-ს პრესსამსახურის ცნობით, მნიშვნელოვნად ზრდის როვერისთვის ხელმისაწვდომი ენერგიის რაოდენობას და შესაძლებელს ხდის შემდგომ კვლევას.

28 ივლისს, NASA-მ გამოაცხადა, რომ როვერმა მისიის დაწყებიდან 40 კმ-ზე მეტი გაიარა, რითაც მოხსნა რეკორდი არამიწიერი პლანეტარული სხეულების ზედაპირზე გადაადგილების მანძილით, რომელიც 1973 წლიდან Lunokhod-2-ს ეკუთვნოდა.

სექტემბრის დასაწყისში წარმოქმნილი მეხსიერების პრობლემების გადაჭრის შემდეგ, რაც მოითხოვდა რამდენიმე „გადატვირთვას“, როვერმა განაგრძო მოძრაობა კრატერისკენ. ულისედა მარათონიხეობები, 11 ნოემბერს არღვევს 41 კილომეტრის ეტაპს.

2015

2015 წლის 23 მარტი NASA-მ გამოაცხადა არასტაბილური ფლეშ მეხსიერების წარმატებული ციმციმის შესახებ. . მისი სკანირების შედეგებზე დაყრდნობით, ინჟინრებმა დაასკვნეს, რომ პრობლემები გამოწვეული იყო ფლეშ მეხსიერების 7 ფრაგმენტიდან ერთ-ერთის გაუმართაობამ. ამის შემდეგ განხორციელდა პროგრამული უზრუნველყოფის განახლება, რამაც როვერს საშუალება მისცა გვერდის ავლით ამ დაზიანებული ფლეშ მეხსიერების ნაწილი და დარჩენილი ნაწილი ნორმალურად გამოეყენებინა.

მარათონის ველი - ფოტო Opportunity

ტექნიკური სირთულეები

მარსზე ხანგრძლივი ყოფნა შეუმჩნეველი არ დარჩენილა“ , რომლის მისია თავდაპირველად 90 დღის განმავლობაში იყო დაგეგმილი. 11 წლის მუშაობის განმავლობაში, მრავალი ტექნიკური გაუმართაობა გამოჩნდა:

• პრობლემები მანიპულატორთან;
• 2007 წელს " იყო გაუმართაობა მარჯვენა წინა ბორბლის მუშაობაში (ძაბვის ტალღები) - მსგავსი პრობლემა, რამაც გამორთო სულის მარჯვენა წინა ბორბალი. ინჟინრებმა ბორბალს შესვენება მისცეს, როდესაც როვერი დიდი ხნის განმავლობაში სწავლობდა მთის ნაპირს. 2013 წლის დეკემბერში ეს პრობლემები კვლავ განმეორდა. გუნდი დგამს აქტიურ ნაბიჯებს ამ პრობლემის მოსაგვარებლად;
• MiniTES ინფრაწითელი თერმული ემისიის სპექტრომეტრი ხაზგარეშეა 2007 წლიდან, როდესაც მტვრის ქარიშხალმა დაბლოკა მისი სარკე, რის გამოც მას არ შეუძლია სურათების გადაღება. მოწყობილობის შემდგომი მუშაობისთვის საჭიროა ძლიერი ქარის ნაკადი, რომელიც გაასუფთავებს სარკის გარე ზედაპირს მტვრისგან;
• მინიატურული Mössbauer-ის სპექტრომეტრი, რომელიც ქანებში რკინის ნაერთების განსაზღვრის საშუალებას იძლევა, ამჟამად გამორთულია. მასში გამოყენებული Cobalt-57-ის ნახევარგამოყოფის პერიოდი 271,8 დღეა, ამიტომ მუშაობის 11 წლის განმავლობაში მან პრაქტიკულად ამოწურა თავისი რესურსი. 2011 წლის ზამთარში მაინც ცდილობდა როგორმე გამოეყენებინა, საბოლოოდ რამდენიმე კვირა დასჭირდა ერთი ნიმუშის შედეგების მიღებას;
• მარსზე ყოფნის რამდენიმე წლის შემდეგ, ” იყო პრობლემები მის ბურღთან (RAT), რომლითაც კლდეში აკეთებს მცირე ჩაღრმავებებს. ტესტირებამ აჩვენა, რომ ბურღის კლდეზე მითითების სენსორები სწორად არ მუშაობდნენ, მაგრამ ინჟინრებმა, პროგრამული უზრუნველყოფის გადაპროგრამებით, გადაჭრეს ეს პრობლემა;
• ერთი გამათბობელი ჩაიშალა.
• 2013 წლის 22 აპრილი “ თვითნებურად გადაერთო მდგომარეობაზე, რომელიც შეიძლება შეფასდეს როგორც "ლოდინის რეჟიმი". ამის შესახებ დედამიწის ოპერატორებმა 2013 წლის 27 აპრილს შეიტყვეს. პირველადმა ტესტირებამ საშუალება მოგვცა დაგვედგინა, რომ ” 22 აპრილს, მარსის ატმოსფეროს გამჭვირვალობის გაზომვისას მის სისტემებში რაღაც შეცდომა იგრძნო და ლოდინის რეჟიმში გადავიდა. ინჟინრები ეჭვობენ, რომ როვერმა გადაწყვიტა ბორტ კომპიუტერის გადატვირთვა, სანამ მისი კამერები მზეს იღებდნენ. 2013 წლის 1 მაისი, დედამიწის ბრძანებით, ” წარმატებით გამოვიდა „ლოდინის რეჟიმიდან“ და განაახლა სამეცნიერო საქმიანობა.
• 2014 წლის დეკემბერში, NASA-მ გამოაცხადა პრობლემები არასტაბილური ფლეშ მეხსიერების შესახებ, რაც ” იყენებს, მაგალითად, ტელემეტრიული ინფორმაციის შესანახად. ფაილური სისტემის ხელახალი ფორმატირება არ უშველა. ამის შემდეგ გადაწყდა მონაცემთა შენახვისთვის ოპერატიული მეხსიერების დროებით გამოყენება, რამაც როვერს ფუნქციონირების განახლების საშუალება მისცა. სამომავლოდ NASA შეეცდება გამორთოს ფლეშ მეხსიერების წარუმატებელი ნაწილი, რათა დანარჩენი გამოიყენოს დანიშნულებისამებრ.

სამეცნიერო შედეგები

წარმოადგინა დამაჯერებელი მტკიცებულება მისი სამეცნიერო მისიის მთავარი მიზნის დასადასტურებლად: ქანებისა და ნიადაგების ძიება და შესწავლა, რომლებიც შეიძლება შეიცავდეს მონაცემებს მარსზე წყლის წარსულში აქტივობის შესახებ. „წყლის ჰიპოთეზის“ გამოცდის გარდა, გააკეთა სხვადასხვა ასტრონომიული დაკვირვება და ასევე მისი დახმარებით დაზუსტდა მარსის ატმოსფეროს პარამეტრები.

2013 წლის 7 ივნისს გაშვების მეათე წლისთავისადმი მიძღვნილ სპეციალურ კონფერენციაზე ” როვერის სამეცნიერო პროგრამის ხელმძღვანელი“ სტივ სკუაირსი ამბობდა, რომ ძველად მარსზე ცოცხალი ორგანიზმებისთვის შესაფერისი წყალი იყო. აღმოჩენა გაკეთდა ქვის შესწავლისას, სახელად Esperance 6. შედეგები აშკარად მიუთითებს, რომ რამდენიმე მილიარდი წლის წინ ეს ქვა წყლის ნაკადში იყო. უფრო მეტიც, ეს წყალი სუფთა და შესაფერისი იყო მასში ცოცხალი ორგანიზმების არსებობისთვის. მარსზე წყლის არსებობის ყველა წინა მტკიცებულება იმაში მდგომარეობდა, რომ პლანეტაზე არსებობდა სითხე, რომელიც უფრო გოგირდის მჟავას მოგვაგონებდა. " იპოვა სუფთა წყალი.

Ჯილდო

თქვენი ფასდაუდებელი წვლილისთვის" მარსის შესწავლისას მისი სახელი დაარქვეს ასტეროიდი 39382. სახელი შემოგვთავაზა ინგრიდ ვან ჰაუტენ-გროენველდმა, რომელმაც კორნელის იოჰანეს ვან ჰაუტენთან და ტომ გერელსთან ერთად ეს ასტეროიდი 1960 წლის 24 სექტემბერს აღმოაჩინა.

სადესანტო პლატფორმა" სახელწოდებით „ჩელენჯერის მემორიალური სადგური“.

10 წლის წინ, 2004 წლის 25 იანვარს, როვერი Opportunity წარმატებით დაეშვა წითელი პლანეტის ზედაპირზე. დღეისათვის მისი მუშაობის დრო 40-ჯერ გადააჭარბა თავდაპირველად დაგეგმილს. და რადგან მოწყობილობა ჯერ კიდევ ძალიან კარგ მდგომარეობაშია, როგორც ჩანს, ეს არ არის ლიმიტი. კიდევ უფრო უჩვეულოა ის ფაქტი, რომ მარსზე ამდენი წლის შემდეგ Opportunity-ს ჯერ კიდევ შეუძლია მეცნიერების გაოცება. ამის მაგალითია ამ კვირის სტატია მეცნიერება, ასევე უახლესი ამბავი ქვასთან, რომლის წარმომავლობა ჯერ დადგენილი არ არის.

10 წელზე მეტი ხნის განმავლობაში, Opportunity-მ დაფარა 38,7 კილომეტრი, ნახა 3556 მარსის ამოსვლა, გადაიღო რამდენიმე ათასი ფოტო, დაიხრჩო ქვიშაში, დაიფარა მტვრით, დაკარგა ძმა სული, გამოიკვლია თითქმის ათეული კრატერი, პირველად აღმოაჩინა მეტეორიტი სხვა პლანეტის ზედაპირზე. და მიიღო მარსის ზედაპირზე წყლის არსებობის უტყუარი მტკიცებულება. იგეგმებოდა, რომ როვერის მისია დაახლოებით სამი თვე გაგრძელდებოდა - ვერავინ იფიქრებდა, რომ ამას ამდენი დრო დასჭირდებოდა. არ არის გამორიცხული, რომ მრავალი წლის განმავლობაში საკმაოდ წარმატებული ვიკინგების ოპერაციის შემდეგ, ნასას ზოგიერთი ინჟინერი იმედოვნებდა ამას, მაგრამ ისინი არასოდეს წარმოთქვამდნენ ასეთი პროგნოზები ხმამაღლა.

შეზღუდვა, რომელიც ექსპერტებმა ძირითად მიიჩნიეს მისიის გარანტირებული დროის გამოთვლაში, დაკავშირებული იყო მზის პანელების მუშაობასთან - ენერგიის ერთადერთი წყარო Spirit-ისა და Opportunity-სთვის. Opportunity აღჭურვილი იყო თავის დროზე საუკეთესო ტიპის ბატარეებით, გალიუმის არსენიდის საფუძველზე. მაგრამ მარსზე ყველაზე მოწინავე მზის პანელებიც კი თანდათან იფარება მტვრით და დროთა განმავლობაში მათი ეფექტურობა ისე უნდა დაეცა, რომ მოწყობილობა ვეღარ უზრუნველყოფდა ელექტროენერგიის საჭიროებებს. და მას ენერგია სჭირდება არა მხოლოდ დედამიწასთან გადაადგილებისთვის ან კომუნიკაციისთვის, არამედ საკუთარი გასათბობად: მარსის ღამის განმავლობაში ტემპერატურა ეცემა მინუს 90 გრადუსამდე და ქვემოთ, ამიტომ როვერის მგრძნობიარე ელექტრონიკა იმალება სპეციალურ სიცხეში. იზოლირებული განყოფილება, რომელიც უნდა გაცხელდეს.

მზის პანელებთან დაკავშირებული შესაძლო სირთულეების თავიდან ასაცილებლად, Opportunity-ის მემკვიდრე Curiosity-ის დიზაინში ისინი შეიცვალა რადიოიზოტოპური თერმოელექტრული გენერატორით. ის არა მხოლოდ მზისგან დამოუკიდებლად გამოიმუშავებს ენერგიას, არამედ ათბობს მოწყობილობას შიგნიდან. ამრიგად, სითბოს ელემენტის დაბალი ეფექტურობითაც კი, ეს სავარაუდოდ "გადაგდებული" ენერგია მოქმედებს.

Opportunity-ის ინჟინრებს სჯეროდათ, რომ მზის პანელებზე მტვრის დაგროვება საბოლოოდ გამოიწვევს როვერის მოძრაობას შეჩერებას და შემდეგ საერთოდ გაყინვას. თუმცა ეს არ მოხდა. როგორც ირკვევა, მარსის მტვერი არც ისე ცუდია - ის ელექტროსტატიკურად არ იზიდავს მზის პანელებს და საკმაოდ ადვილად აფრქვევს ქარს. განსაკუთრებით მარსის ზამთარში. მაგალითად, შარშან ბატარეების ეფექტურობა დაახლოებით 47 პროცენტი იყო, ბოლოდროინდელი „აფეთქების“ შემდეგ კი 60 პროცენტამდე გაიზარდა.

საიუბილეო პრესკონფერენციაზე ჟურნალისტის კითხვაზე როვერის ხანგრძლივობის საიდუმლოებაზე, სამეცნიერო პროგრამის ხელმძღვანელის მოადგილემ რეი არდვინსონმა სულისკვეთებით უპასუხა, რომ „ეს უბრალოდ ძალიან კარგი ამერიკული მანქანაა“. შესაძლოა ეს მართალია, მაგრამ უნდა გვახსოვდეს, რომ ამ საიმედოობას აქვს საკუთარი დახვეწილობა.

ტყუპები Spirit და Opportunity უშედეგოდ არ იყვნენ გაშვებული მარსზე ერთად - ამან შესაძლებელი გახადა რადიკალურად შემცირებულიყო საერთო მისიის წარუმატებლობის ალბათობა. „სპირიტი“ შრომით მოღვაწეობის ათწლეულამდე და - 2009 წლის მარტში ქვიშის ხაფანგში გავარდა. მისი გადარჩენის ხანგრძლივი მცდელობის შემდეგ, NASA-მ გადაწყვიტა მოწყობილობა სტაციონარულ სადგურად გადაექცია. მაგრამ ამ ფორმითაც კი, ტყუპმა ძმამ დიდხანს ვერ გაძლო - ბოლოს ის დაუკავშირდა 2010 წლის 22 მარტს. როგორც ჩანს, მეხსიერების და ელექტრონიკის პრობლემები, რომლებიც, სხვათა შორის, ადრე Opportunity-ში დაფიქსირდა, ასევე შეეხო.

აღსანიშნავია, რომ თავად Opportunity თითქმის სტაციონარული ობიექტი გახდა 2005 წელს. როვერი დუნა „პურგატორიაში“ თავისი ექვსი ბორბალიდან ოთხი გაიჭედა და მხოლოდ სასწაულით გადმოვიდა. შემდეგ სიტუაცია გადაარჩინა დედამიწაზე განხორციელებული რელიეფის ფრთხილად მოდელირებით, რის შედეგადაც ინჟინრებმა შეიმუშავეს სტრატეგია როვერის ქვიშიანი ტყვეობიდან გათავისუფლებისთვის, დღეში რამდენიმე სანტიმეტრით გადაადგილებით. და, რა თქმა უნდა, „შესაძლებლობას“ ძალიან გაუმართლა იმ მხრივ, რომ ქვაზე არ „დაჯდა“, როგორც ეს მოგვიანებით მის ნაკლებად იღბლიან ძმასთან მოხდა.

რაც შეეხება მისიის სამეცნიერო ნაწილს, მას საკმაოდ სასაცილო სიტუაცია შეემთხვა. მათი მთავარი ამოცანა - წარსულში არსებობის კვალის ძიება წყლის პლანეტის ზედაპირზე - ორივე როვერმა ძალიან სწრაფად დაასრულა, თუნდაც "სავალდებულო პროგრამის" ფარგლებში. ეს ამოცანა ჩამოყალიბდა მაქსიმაში „მიჰყევი წყალს“, რომელსაც მოწყობილობები ყურადღებით ასრულებდნენ პირველ წლებში.

სურათი: NASA

2004 წლის 2 მარტს, ნასას დაგეგმილ პრესკონფერენციამდეც კი, მედიამ გაავრცელა ინფორმაცია, რომ როვერებმა მოახერხეს დაამტკიცონ, რომ „მარსი წარსულში თბილი და ნოტიო პლანეტა იყო, რომელზეც მიკროორგანიზმები ცხოვრობდნენ“. აღმოჩენა ეფუძნებოდა მძიმე კლდეების, უფრო ზუსტად ერთი რაფის, ელ კაპიტანის გამონაყარის შესწავლას. ამ შეუმჩნეველ ქვაში ბურღვის შედეგად, Opportunity-მ აღმოაჩინა, რომ მას ჰქონდა ფენიანი სტრუქტურა და შეიცავდა მაგნიუმის და რკინის სულფატებს (იაროსიტის ჩათვლით), რომლებიც მხოლოდ წყლის არსებობის შემთხვევაში წარმოიქმნება.

იმ მომენტიდან არცერთ მეცნიერს არ ეპარებოდა ეჭვი ძველ მარსზე წყლის არსებობაში. თუმცა, აღმოჩენა კვლავ დადასტურებული იყო. ჯერ Spirit-მა გააკეთა ეს, ოთხი წლის შემდეგ ფენიქსის აპარატმა პირდაპირ მიიღო წყალი მარსის ნიადაგიდან, გასულ წელს კი Curiosity-მა აღმოაჩინა კენჭებით სავსე გამხმარი ნაკადის კალაპოტი. და თუნდაც არასპეციალისტისთვის, ამ ნაკადის ნაშთები იმდენად დამაჯერებლად გამოიყურება, რომ არავის ეპარება ეჭვი მარსის წყალსაცავების არსებობაში.

წყლის აღმოჩენის შემდეგ დარჩა იმის გარკვევა, თუ რა სახის წყალი იყო ეს. უფრო ზუსტად, რამდენად ჰგავს ის ჩვენს, ხმელეთის წყალს და შეუძლია თუ არა მას მიკროორგანიზმების არსებობის მხარდაჭერა. და მიუხედავად იმისა, რომ ამ საკითხის გარკვევა არ შედიოდა Opportunity-ის მთავარ ამოცანებში, მისი საოცარი დღეგრძელობის წყალობით ეს მიზანიც შესრულდა.

ექსპედიციის პირველი ნაწილის განმავლობაში Opportunity-მ შეისწავლა ძირითადად ქვიშაქვები. ეს ქანები წარმოიქმნა მაღალი მჟავიანობისა და დიდი რაოდენობით ჟანგბადის პირობებში - სიცოცხლისთვის არც თუ ისე ხელსაყრელ გარემოში. უფრო საინტერესო მინერალების მოძიება შესაძლებელი იყო „საჰაერო მხარდაჭერის“ მონაწილეობით.

ფოტო: NASA/JPL-Caltech/USGS/Cornell University

Mars Reconnaissance Orbiter-ის CRISM კამერამ, ენდევორ კრატერის ერთ-ერთ ნაკადულზე, აღმოაჩინა პოტენციურად თიხის მსგავსი ქანები, რომლებიც წარმოიქმნება უფრო რბილ პირობებში. მაგრამ ორბიტიდან მათი დანახვა და ამოცნობა ძალიან რთულია. Opportunity-მ მოახერხა დაამტკიცოს, რომ ეს ისინი იყვნენ - კვლევის შედეგები მიმდინარე საიუბილეო სტატიაში მეცნიერება.

როვერმა მოახერხა მინერალების პოვნა, რომლებიც მნიშვნელოვნად უფრო ძველია, ვიდრე სილიკატური ქვიშაქვები - თიხა, რომლებიც ჩამოყალიბდა დაახლოებით 3,7 მილიარდი წლის წინ. მათი სტრუქტურა ისეთია, რომ ისინი ვერ გამოჩნდნენ ძალიან მჟავე გარემოში. მსგავსი ფილოსილიკატები წარმოიქმნება წყლის ობიექტების ფსკერზე, პრაქტიკულად ნეიტრალური, უარეს შემთხვევაში, ოდნავ მჟავე pH. მსგავსი შედეგები ცოტა ხნის წინ მიიღო Curiosity-მაც, რაც, თუმცა, მათ მნიშვნელობას არ აკნინებს, რადგან მინერალები პლანეტის სრულიად განსხვავებულ კუთხეში აღმოაჩინეს.

„მოხეტიალე ქვის“ ისტორია საიუბილეო სტატიის „ნამცხვრის“ როლი შეასრულა. მისი ენთუზიასტები, რომლებმაც შეისწავლეს სურათები, რომლებიც მოწყობილობამ მიიღო 3536-ე და 3537-ე მარსის დღეს. ერთ მათგანზე არ არის ქვა (არაჩვეულებრივი მუქი წითელი ფერი თეთრი საზღვრით), მაგრამ მეორეზე ჩანს. საიდან გაჩნდა ეს ქვა, NASA-ს მეცნიერებმა არ იციან და უკვე უწოდეს მისი გარეგნობა "", რაც მოითხოვს განმარტებას. ჯერჯერობით ორი ვერსია არსებობს: ან „მოხეტიალე ქვა“ მობრუნების დროს როვერის ბორბლიდან გადმოაგდეს, ან, ნაკლებად სავარაუდოა, რომ ის პატარა მეტეორიტმა გადმოაგდო, რომელიც Opportunity-თან დაეცა. ის, რაც რეალურად მოხდა, დაადგენს ანალიზს, რომელსაც გუნდი უახლოეს მომავალში აპირებს - სანამ როვერი გააგრძელებს თავის შემდგომ მოგზაურობას სოლანდერ გორაზე. ამ გზას შეიძლება ერთი ან ორი წელი დასჭირდეს - იმისდა მიხედვით, თუ რა საინტერესო ობიექტები დაეცემა მის გზას.

Opportunity არის ერთ-ერთი როვერი, რომელიც NASA-მ Mars Exploration Rover-ის პროგრამის ფარგლებში გაუშვა. როვერი 2003 წლის 8 ივლისს დელტა 2-ის რაკეტაზე გაუშვეს; მოწყობილობა უსაფრთხოდ დაეშვა წითელი პლანეტის ზედაპირზე 2004 წლის 25 იანვარს (ერთი კვირით ადრე როვერი Spirit დაეშვა მარსის მეორე მხარეს). როვერი დღემდე მუშაობს, რითაც 20-ჯერ გადააჭარბა თავის დანიშნულებას. ეს არის ყველაზე გრძელი მისია პლანეტის ზედაპირზე დღემდე (Opportunity-მ მოახერხა 1982 წელს Viking-1 აპარატის მიერ დამყარებული რეკორდის მოხსნა).

როვერი აღჭურვილია 6 ბორბლით, ასევე დამოუკიდებელი ელექტროძრავების რთული სისტემით, რომელიც ემსახურება მოხვევის გაკეთებას, ასევე შემთხვევითი შემობრუნების ბლოკირებას, რაც როვერს საშუალებას აძლევს გადაადგილდეს კურსზე. მოწყობილობა ელექტროენერგიას მზის პანელებიდან იღებს. გარდა ამისა, როვერი აღჭურვილია მარსის ნიადაგის სინჯის ასაღებად ბურღით, რამდენიმე კამერით, მიკროსკოპით და სპექტრომეტრებით.

ოპერტუნიტი დაეშვა მერიდიანის პლატოზე, რომელიც მდებარეობს ეკვატორზე. წლის განმავლობაში როვერმა მოახერხა 2,5 კმ მანძილის დაფარვა. მოწყობილობა დაეშვა Eagle-ის კრატერში, მივიდა ფრემის კრატერთან და ასევე ყურადღებით შეისწავლა გამძლეობის კრატერი (უფრო სწორად, მისი მრავალი ფენის ქიმიური შემადგენლობა). კვლევის დროს ღრმა ფენებში დაფიქსირდა ქლორის გაზრდილი შემცველობა, რამაც მეცნიერებს საშუალება მისცა ეფიქრათ, რომ ადრე კრატერში მარილის ტბა იყო.

Endurance კრატერის შესწავლის შემდეგ Opportunity გაემართა საკუთარი სადესანტო ადგილისკენ - დამცავი გარსაცმისკენ, რომელიც იცავდა სადესანტო პლატფორმას როვერთან ძლიერი სიცხისგან და ანელებდა მოწყობილობას დაშვების საწყის ეტაპზე. გარსაცმის დაცემის ადგილის შესწავლის შედეგად მეცნიერებმა მიიღეს სასარგებლო ინფორმაცია მარსის სადგურების მომავალი დიზაინისთვის.

ნამსხვრევების შესწავლისას როვერმა ასევე აღმოაჩინა მრავალი ორმოებით დაფარული უჩვეულო კლდე - HitShield Rock (Heat Shield Stone) - რომელიც ქიმიური შემადგენლობის დეტალური შესწავლის შემდეგ აღმოჩნდა, რომ ტიპიური რკინის მეტეორიტი იყო. ეს იყო სხვა პლანეტის ზედაპირზე ნაპოვნი პირველი მეტეორიტი, ასევე მარსის ზედაპირზე აღმოჩენილი ყველაზე დიდი მეტეორიტი: მისი ზომა დიამეტრის 60 სანტიმეტრია და სიმაღლე 30 სმ. ჯამში როვერმა ექვსი მეტეორიტი იპოვა. . ყველა მეტეორიტი ძირითადად ნიკელისა და რკინისგან შედგება.

2010 წელს NASA-ს სპეციალისტებმა როვერ Opportunity-ზე დააინსტალირეს ახალი პროგრამული უზრუნველყოფა, რამაც საშუალება მისცა მოწყობილობას დამოუკიდებლად შეერჩია ობიექტები საფუძვლიანი შესწავლისთვის. ახლა შესასწავლი ობიექტების შერჩევა ასეთია: ფართოკუთხიანი კამერიდან კომპიუტერში შემოსული სურათის გაანალიზებისას, როვერი მასზე ირჩევს ქვებს, რომლებიც აკმაყოფილებენ გარკვეულ კრიტერიუმებს (ფორმა თუ ფერი); შემდეგ მეორე კამერა იღებს არჩეული საგნის დიდ სურათს სხვადასხვა ფილტრების გამოყენებით.

როვერის ექსპლუატაციის დროს სხვა "განახლებებს" შორის, აღსანიშნავია მოწყობილობის უნარი, განსაზღვროს მარშრუტი დაბრკოლებების გათვალისწინებით, აგრეთვე ღრუბლებისა და მტვრის ქარიშხლების განსაზღვრის შესაძლებლობა ცის სურათებში.

MarsExplorationRover არის NASA-ს ჯილდოს მფლობელი პლანეტა მარსის ყოვლისმომცველი კვლევა. ამ პროგრამის ფარგლებში, ორი როვერი, Spirit და Opportunity, თითქმის ერთდროულად მიიტანეს „წითელი პლანეტის“ ზედაპირზე. 2012 წელს, Spirit-ის აპარატის წარუმატებლობისა და ახალი სამეცნიერო ამოცანების დასახვის გამო, NASA აწვდის ახალი თაობის Curiosity როვერს პლანეტის ზედაპირზე, რომელიც მნიშვნელოვნად დიდი და მძიმეა, ვიდრე მისი წინამორბედები.

პირველი ნაბიჯები პლანეტა მარსზე: სული და შესაძლებლობა

როვერი Spirit მარსის ზედაპირზე 2004 წლის 3 იანვარს დაეშვა. Opportunity მას იმავე წლის 25 იანვარს შეუერთდა. რაც შეეხება მესამე მსოფლიოში ცნობილ როვერს Curiosity-ს, ის მარსის ზედაპირს 2012 წლის 6 აგვისტოს მიაღწია და მაშინვე შეუდგა მუშაობას.

უნდა ითქვას, რომ Spirit-მა არაერთი საინტერესო აღმოჩენა გააკეთა. კერძოდ, ამ აპარატის მიერ გაკეთებული მარსის ნიადაგის ნიმუშების შედეგებზე დაყრდნობით, მეცნიერებმა შეძლეს წამოეყენებინათ ჰიპოთეზა, რომ წარსულში მარსზე მიკროორგანიზმების სიცოცხლისთვის შესანიშნავი პირობები იყო. მიუხედავად იმისა, რომ ამ როვერის მისია 90 დღე უნდა გაგრძელებულიყო, ის ექვს წელზე მეტი ხნის განმავლობაში გამოიყენებოდა. სულთან კონტაქტი 2010 წლის 23 ივლისს დასრულდა.

Opportunity მოვიდა სამი კვირის შემდეგ, ვიდრე Spirit-ი აქამდე მუშაობდა. უნდა აღინიშნოს, რომ სწორედ Opportunity-მ შეძლო მარსზე მთელი მშრალი ოკეანის კვალი ეპოვა. გარდა ამისა, მას ეკუთვნის მარსის ატმოსფეროს სხვადასხვა პარამეტრების ძალიან ზუსტი გაზომვები.

Mars Exploration Curiosity

Curiosity როვერი არ არის მხოლოდ ახალი თაობის ლამაზი მარსის როვერი, არამედ საკმაოდ დიდი ავტონომიური ქიმიური ლაბორატორია. ამ აპარატის გამოყენების მთავარი ამოცანაა ნიადაგისა და ატმოსფეროს ღრმა კვლევების ჩატარება. ახლა როვერი სწავლობს „წითელი პლანეტის“ გეოლოგიურ ისტორიას გალის კრატერში, სადაც შესაძლებელია ღრმა ნიადაგებთან მუშაობა.

როვერს, რომელიც დედამიწაზე 900 კგ-ს იწონის, 3 მეტრი სიგრძით და 2,7 მეტრი სიგანით, აქვს 3 წყვილი ბორბალი 50 სმ დიამეტრით, შეუძლია გადაადგილება ნებისმიერი მიმართულებით და გადასცეს მონაცემები ნიადაგის ნიმუშებზე, პლანეტის ზედაპირიდან სურათებზე და სხვა ღირებული ინფორმაცია დედამიწისთვის. მისიის სავარაუდო დროა 1 მარსიანი წელი, რაც უდრის 687 დედამიწის დღეს.

პირველი მიზანი დაშვების შემდეგ, რომელიც NASA Curiosity-მ წარმატებით დაასრულა მიმდინარე წლის 6 აგვისტოს გალის კრატერში 150 კმ დიამეტრით, იყო მოგზაურობა შარპის მთის ძირში. თავად მთის სიმაღლე 5,5 კმ-ია. ამოცანაა შეისწავლოს წყლის ნაკადების ზემოქმედების ვერსიები, რომლებიც ოდესღაც ექვემდებარებოდნენ მთის შარპის ფერდობებს, მაგრამ ამ დროისთვის როვერმა სადესანტო ადგილზე აღმოაჩინა არა იმდენი წყალი, რამდენიც მოსალოდნელია გათვლებით, მხოლოდ 1,5%. მაგრამ მათ ივარაუდეს მისი არსებობა 5,6-დან 6,5%-მდე.

Curiosity-ის მუშაობის მთავარი შედეგია ის, რომ მათ განსაზღვრეს მარსის ნიადაგის ორფენიანი ბუნება. პირველი, ეგრეთ წოდებული მშრალი ფენა, პრაქტიკულად არ შეიცავს წყალს. ამავდროულად, 40 სმ-ზე მეტ სიღრმეზე წყლის შემცველობა დაახლოებით 4%-ია.

ახლა კი, მარსიდან მაღალი ხარისხის სურათები, რომლებიც გადასცა Curiosity როვერმა, ზედმიყენებული ფილტრების დახმარებით იქნა მიღებული. ერთ-ერთ სურათზე ჩანს შარფის მთის ძირი, რომელსაც Curiosity მიჰყვება.

მიუხედავად ამისა, ამ ქრონიკის პირველი მონაცემები მარსიდან მიღებულია. გარემოს ტემპერატურაა +3 გრადუსი ცელსიუსი და რამდენიმე საინტერესო სურათი, ერთ-ერთ მათგანში კარგად ჩანს მთა შარპი, რომლისკენაც როვერი მოძრაობს. მართალია, ის დედამიწაზე მხოლოდ ახალ წლამდე მიაღწევს, რადგან მისი სიჩქარე ძალიან დაბალია, მხოლოდ 0,14 კმ/სთ.

(პლანეტა მარსის ზედაპირის ვიდეო, რომელიც გადაცემულია Curiosity როვერმა)

მთაზე გამგზავრებამდე NASA Curiosity როვერმა შეამოწმა მთელი აღჭურვილობა, გადაიღო მრავალი სურათი, გადააადგილა ბურღი და გამოსცადა ლაზერული იარაღი, რომლის დანიშნულებაა არა მარსიანებისგან დაცვა, არამედ ნიადაგისა და ჰაერის ნიმუშების შეგროვება შორიდან.

ამ დროისთვის, 2003 წლიდან გაშვებული სამი როვერიდან, ორი მუშაობს მარსზე. ამ დროის განმავლობაში გაკეთდა სხვადასხვა მასშტაბის მრავალი სამეცნიერო აღმოჩენა.

მსოფლიოს წამყვანი ექსპერტები თვლიან, რომ ამერიკული როვერების წარმატების საფუძველი მათი შემქმნელების უნარია ისწავლონ საკუთარ შეცდომებზე. შესაბამისად, ყოველი ახალი მოწყობილობა უფრო სრულყოფილი ხდება ვიდრე მისი წინამორბედები.

კურიოზული ფაქტი. ნასას თანამშრომლებმა „მარსიანელებთან“ პირველი გაცნობის შესაძლებლობა მოგვცეს. ასე რომ, დაშვების შემდეგ, პირველი, რაც როვერმა გააკეთა, იყო უდაბნოს პლანეტას NASA-ს დირექტორის ჩარლზ ბოლდენის ხმით მიესალმა და სიმღერა Will.I.Am დედამიწაზე გაგზავნა.

6 სექტემბერს, ენდევორ კრატერის კიდის დასავლეთ მხარეს, ამერიკულმა როვერმა Opportunity აღმოაჩინა მარსის კლდის ახალი ფორმა - სფერული გრანულები რკინის დაბალი შემცველობით. 28 სექტემბერს NASA-მ გამოაცხადა, რომ როვერი გაჩერდება მატიევიჩის გორაზე რამდენიმე კვირით ან თუნდაც თვეებით მათ შესასწავლად.
მუშაობის მეცხრე წლის ბოლოს, Opportunity, რომელმაც ამ დროის განმავლობაში დაფარა მარსის ზედაპირზე 35 კმ-ზე მეტი და შეისწავლა კლდეები სამი კრატერის მახლობლად და შიგნით, თანმიმდევრულად მზარდი ზომისა. მარსმავალი Spirit-ისა და Opportunity-ის ნაყოფიერმა გამოკვლევებმა გზა გაუხსნა მძიმე როვერ Curiosity-ს, რომელმაც 2012 წლის აგვისტოში დაიწყო კვლევა მარსის კრატერ გალეში.

ზამთრის დასასრული

როგორც გვახსოვს, 2011 წლის 26 დეკემბერს, 2816-ე მარსიანულ დღეს (სოლ), როვერი Opportunity დასახლდა კეიპ იორკის ამაღლების ჩრდილოეთით მიმართულ 15-გრადუსიან ფერდობზე, გრილი ჰევენის წერტილში. აქ როვერს მოუწია გადარჩენილიყო აფელიონის გავლის დრო და მზის მაქსიმალური ჩრდილოეთის დახრილობა - ანუ დრო, როდესაც ყოველდღიური ენერგიის მიწოდება მცირეა და მისი დაზოგვაა საჭირო.



მართლაც, 2012 წლის 3 იანვარს როვერმა მიიღო მხოლოდ 287 Wh, ხოლო 1 თებერვალს ქვითარი მინიმუმამდე დაეცა და შეადგინა 270 Wh. ამ პერიოდის განმავლობაში, თანამგზავრის საშუალებით მონაცემთა გადაცემის სესიებიც კი არ ტარდებოდა ყოველ Sol, მაგრამ მხოლოდ მაშინ, როდესაც ბატარეებში საკმარისი დამუხტვა იყო.
როვერმა გამოიყენა იძულებითი გაჩერება ფერადი პანორამის გადასაღებად პანორამული კამერის გამოყენებით 13 სინათლის ფილტრით და მარსის ზედაპირზე ამბოის უბნის საკონტაქტო კვლევებით. ეს უკანასკნელი მოიცავდა გადაღებას MI კამერა-მიკროსკოპით და ალტერნატიული გაზომვების ხანგრძლივ სესიებს ორი სპექტრომეტრით.

შედეგები ისეთივე იყო, როგორც მოსალოდნელი იყო: კლდე გრილი ჰევენის რაიონში აღმოჩნდა სუევიტი, ზემოქმედების ბრეჩი, ისევე როგორც კეიპ იორკის სხვა კლდოვანი გამონაკვეთები, როგორიცაა შუმეიკერის ქედი და ჩესტერის ტბა. ერთადერთი გამონაკლისი აქამდე იყო ტისდეილის ქვა ოდისევსის კრატერთან, რომელიც განსხვავდება ტექსტურითა და შემადგენლობით. Science-ში 7 მაისს გამოქვეყნებული სტატიის მიხედვით, ის შეიცავს მნიშვნელოვნად მეტ თუთიას და მეცნიერები თვლიან, რომ ტისდეილი უფრო ღრმა ჰორიზონტიდან მოდის, ვიდრე დანარჩენი შესწავლილი ნიმუშები. საინტერესოა, რომ ექსპერტებმა აღმოაჩინეს მსგავსება ტისდეილსა და გუსევის კრატერში Spirit Rover-ის მიერ გამოკვლეულ კლდეებს შორის, რომლებსაც აქვთ ჰიდროთერმული ცვლილების კვალი. მათ მიაჩნიათ, რომ ციური სხეულის ზემოქმედებამ, რომელმაც საფუძველი ჩაუყარა ენდევორის კრატერს, ასევე გამოიწვია წყლის გათავისუფლება და ქანების ჰიდროთერმული ტრანსფორმაცია: კერძოდ, თუთიის ნაერთების გამოჩენა. სწორედ ამ ნივთიერებით არის შექმნილი Endeavor Shaft-ი და რაც შეეხება დანარჩენ ნიმუშებს, ისინი წარმოადგენენ გვიანდელ ნალექებს.

საბორტო რადიოკომპლექსი Opportunity ამ თვეების განმავლობაში მსახურობდა როგორც ერთგვარი შუქურა მარსის ბრუნვის ღერძის პრეცესიის და ნუტაციის პარამეტრების დასადგენად. ზამთარში 60-ზე მეტი სპეციალური 30 წუთიანი რადიო სესია გაიმართა. ექსპერიმენტის სამეცნიერო ხელმძღვანელი უილიამ ფოლკნერი მოელის - ახალი მონაცემების დამუშავებისა და 1997 წელს მარსის გზამკვლევზე 90-დღიანი დაკვირვების შედეგებთან შედარების შემდეგ - გააუმჯობესებს მარსის ბრუნვის პრეცესიის სიჩქარის შეფასებას. ღერძი სიდიდის ორი რიგით. ნუტაციასთან დაკავშირებით სიტუაცია უფრო რთულია და, სავარაუდოდ, საჭიროებს გაზომვების კიდევ ერთ ციკლს შემდეგ მარსის ზამთარში, მაგრამ პრეცესიის პარამეტრების დახვეწა შესაძლებელს გახდის პლანეტის შიდა სტრუქტურის მოდელების კარგი ნახევრის ამოჭრას. ამ ექსპერიმენტის შემდგომი განვითარება იგეგმება სპეციალიზებულ მისიაში INSIGHT.
ალბათ ერთადერთი ინციდენტი გამოზამთრების დროს მოხდა 20 მარტს (Sol 2899), როდესაც IDD მანიპულატორი დაპროგრამებული იყო MI კამერის დასამიზნებლად და გაჩერდა უსაფრთხოების სისტემის სიგნალზე. HazCam-ის სერვისის კამერის მონაცემებით ვარაუდობენ, რომ 15 მარტიდან 20 მარტამდე, როვერის ქვეშ მოხდა გრუნტის ჩაძირვა, რის შედეგადაც წინა მარცხენა ბორბალი თითქმის 1 სმ-ით დაეცა. იქნებ ამ მოძრაობამ „დააბნია“ ჩაშენებული მართვის ალგორითმები?

შესაძლებლობათა ქრონიკა

მარტში მიღებულ იქნა გადაწყვეტილება Opportunity-ში MS Mössbauer-ის სპექტრომეტრის გამოყენების შეწყვეტის შესახებ. ჯერ ერთი, მისი წყარო რადიოაქტიურ კობალტ-57-ზე, რომლის ნახევარგამოყოფის პერიოდი 270 დღეა, უკვე თითქმის ამოწურული იყო და ერთ გაზომვას მისიის დასაწყისში 30 წუთის ნაცვლად 750 საათი სჭირდებოდა. მეორეც, იყო უსიამოვნო პრობლემები მოწყობილობის ელექტრონიკის მუშაობასთან დაკავშირებით -50°C-ზე დაბალ ტემპერატურაზე. (ნაწილობრივ MS-ის დაკარგვა დაეხმარა მის იღბლიან პარტნიორს APXS - ერთ-ერთი მუდმივი დაბრკოლება არ გაქრა.) Mini-TES-ის ხანგრძლივმა დაკარგვამ და ახლა MS-ის დაკარგვამ შეუძლებელი გახადა მარსის ქანების მინერალური შემადგენლობის პირდაპირ განსაზღვრა. მიუხედავად ამისა, მულტისპექტრული გამოსახულება PapCam-ით მაინც იძლევა რკინის ფაზების გარჩევას და APXS აჩვენებს ნიმუშების ელემენტარულ შემადგენლობას.

შესაძლებლობათა ქრონიკა

31 მარტს მზის პოზიციისა და სამსახურებრივი კამერების „სურათების“ გათვალისწინებით როვერის ორიენტაციის ზუსტი განსაზღვრა მოხდა. ახალი გადაადგილებები არ გამოვლენილა, მაგრამ ყოველი შემთხვევისთვის, 4 აპრილს, ოპერატორებმა საჭე წინ და უკან გადაატრიალეს და მარცხნივ და მარჯვნივ გადაატრიალეს. MI მიკრო კამერით გადაღებამ აჩვენა, რომ ბორბალი მყარად იყო დადგმული მიწაზე.
თებერვლის ბოლოს, შემდეგ კი მარტის ბოლო დღეებში, ქარის ნაკადებმა მზის პანელების მტვრის ნაწილი ამოაფრქვევა და ენერგიის შემოსავალი გაიზარდა 321 Wh-მდე. მარსი ნელ-ნელა შორდებოდა აფელიონს (15 თებერვალი) და მზედგომის წერტილიდან (30 მარტი), ასე რომ, 10 მარტიდან ეკვატორულ ზონაში ინსულაცია ბუნებრივი მიზეზების გამო გაიზარდა. აპრილის ბოლოს, ენერგიის ყოველდღიური შეყვანა გაიზარდა 366 Wh-მდე - Opportunity-ის მეხუთე ზამთარი დასასრულს უახლოვდებოდა!

მაისსა და ივნისში ატმოსფეროს გამჭვირვალობამ მაქსიმუმამდე აიწია, 14 ივნისს კი მორიგი ტორნადო გაიარა და მზის ენერგიაზე მომუშავე მტვრის სინათლის გამტარობა მკვეთრად გაიზარდა 56,7-დან 68,4%-მდე. შედეგად, შეყვანა გაიზარდა 526 ვტ-საათამდე და მას შემდეგ 500 ვტ-იან ნიშნულზე მაღლა რჩებოდა.

გამარჯობა კურიოზი!

გარე პირობების გაუმჯობესებამ Opportunity-ს საშუალება მისცა განაახლოს მოძრაობა 130-დღიანი გაჩერების შემდეგ. ეს მოხდა უკვე 8 მაისს (სოლ 2947), როდესაც როვერი გადავიდა 3,7 მ წინ (ჩრდილო-დასავლეთით) და შევიდა ადგილზე, რომლის დახრილობა მხოლოდ 8 ° იყო. ყველა ბორბლის ძრავები, მათ შორის მარჯვენა წინა, რომელსაც ადრე ჰქონდა მობილურობასთან დაკავშირებული პრობლემები, ნორმალურად მუშაობდა და ჰქონდა მოსალოდნელი დენის მოხმარება.

კამპანიის გენერალური გეგმა იყო გაგრძელებულიყო საათის ისრის მიმართულებით კეიპ იორკის ამაღლების გარშემო, თაბაშირის ვენების შემოწმება მის ჩრდილოეთ ბოლოში და შემდეგ შიდა ფერდობის დათვალიერება. მაგრამ პირველ რიგში, მეცნიერებს სურდათ გაერკვიათ მარსის მტვრის ქიმიური შემადგენლობა ჩრდილოეთ პოლუსის პატარა დიუნზე, რომელსაც ასე ეწოდა, რადგან ის ზუსტად ზამთრის ბანაკის ჩრდილოეთით იყო. მომდევნო ოთხი გადასვლისთვის როვერმა კიდევ 14 მ გადაინაცვლა და დიუნას მიუახლოვდა. 19 მაისიდან 25 მაისამდე APXS სპექტრომეტრმა „ბოძზე“ მოწითალო ნიადაგი ამოისუნთქა და მასში გოგირდის გაზრდილი შემცველობა აღმოაჩინა ჩვეულებრივ ბაზალტის ქვიშასთან შედარებით.
25, 27 და 31 მაისს როვერმა 80 მეტრიანი ჩააგდო კეიპ იორკის ჩრდილოეთ წვერზე. იქ განლაგებული თაბაშირის ვენებიდან დეტალური შესწავლისთვის შეირჩა ერთი სახელად მონტე კრისტო. 2 ივნისს (Sol 2971) როვერი მიუახლოვდა მას და 5 ივნისიდან 12 ივნისის ჩათვლით ჩაატარა მრავალდღიანი გაზომვა APXS-ის გამოყენებით. მუშაობა 7 ივნისს Mars Odyssey-ის თანამგზავრზე მარცხით გართულდა, რის შემდეგაც MRO-ს მეშვეობით დაგეგმილი სარელეო სესია იმავე დღეს არ შედგა. როვერს უნდა გაეგზავნა 32 kbps პირდაპირი ტელემეტრიის მოთხოვნა როვერისთვის, რათა დარწმუნდეს, რომ ის მუშაობდა და მომდევნო დღეებში ოპერატორებმა გააერთიანეს შემთხვევითი MRO სესია პირდაპირ ეთერში. მთავარი განმეორებითი თანამგზავრი ხელახლა გააქტიურდა მხოლოდ 27 ივნისს.

მიუხედავად ამისა, 12 და 20 ივნისს Opportunity გადავიდა კიდევ 22 მეტრით ჩრდილოეთით და გაჩერდა კეიპ იორკის საზღვართან და მიმდებარე დაბლობთან. აქ გაზომვები ჩატარდა Grasberg და Grasberg-2 უბნებზე. პირველი მათგანი 27 ივნისს დამუშავდა RAT ფუნჯით მტვრის ფენის მოსაშორებლად, შემდეგ კი კლდის თვისებები გაზომეს ორი დღის განმავლობაში. 30 ივნისს გადაიღეს მულტისპექტრული სურათები PanCam-ის კამერით, შემდეგ როვერმა გაუშვა RAT საჭრელი და მოჭრა ქვის ზედა 1,5 მმ. 3 ივლისს განყოფილება დეტალურად გადაიღეს MI მიკროკამერით და მასზე დამონტაჟდა APXS სპექტრომეტრის თავი; გაზომვები გაგრძელდა 9 ივლისამდე. შედეგად, გრასბერგი ენდევორის კრატერის წარმოქმნის შემდეგ პირველი ფენიდან დანალექ მასალად იქნა აღიარებული.



ნამუშევარში ამერიკულმა როვერმა აღნიშნა იუბილე, 3000 წელი მარსზე, რომელიც დედამიწის კალენდრის მიხედვით 2 ივლისს დაეცა. კიდევ ერთხელ უნდა გვახსოვდეს, რომ MER როვერები შეიქმნა მხოლოდ 90 დღის განმავლობაში!

10 ივლისს Opportunity-მ დატოვა გრასბერგის ზონა და გადავიდა კეიპ-იორკში. 12 ივლისს მან დაიწყო სვლა მცირე დარტყმის კრატერ სან გაბრიელისკენ, მაგრამ ოდისეაზე ახალი მარცხი მოხდა, როვერი დარჩა მხარდაჭერის გარეშე ორბიტიდან 18-მდე და შემდგომი მუშაობა შემოიფარგლა ატმოსფეროს გადაღებითა და გახმოვანებით. იმავდროულად, 13 ივლისს, MRO თანამგზავრმა აღმოაჩინა ადგილობრივი მტვრის ქარიშხალი და ყინულის კრისტალების ღრუბლები, რომლებიც კონდენსირებულია მტვრის ნაწილაკებზე Opportunity-ის მდებარეობის მახლობლად. 24 ივლისისთვის ატმოსფეროს გამჭვირვალობის ინდექსი გაუარესდა 0,77-მდე, რაც შეესაბამებოდა მზის შუქის სიმძლავრის ნახევარზე მეტ შემცირებას; თუმცა ენერგია აკლდა.

21 ივლისს როვერი მიუახლოვდა სან გაბრიელს, გადაიღო იგი და უკან დაიხია Wim Creek-ის გეოლოგიურ ადგილზე. ორი სოლის შემდეგ, Opportunity მიუახლოვდა Mons Couprie-ს ადგილს და 26 ივლისს გადავიდა რაშალის პუნქტში. ორივე ობიექტზე მან გაზომა APXS "om.

Mons Coupry საიტი.

Rover OPPORTUNITY

მარსზე ახალი როვერის მიტანის დროს, პროგრამა დაექვემდებარა Curiosity-ს ოპერაციას. 31 ივლისს ჩატარდა სატესტო გადაცემის სესია VHF ზოლში: Opportunity-ის გადამცემმა მიბაძა მისი "ძმის" რადიოკომპლექსის მუშაობას ზედაპირიდან და ავსტრალიურ პარკის რადიო ტელესკოპმა წარმატებით მიიღო სიგნალი. ამის შემდეგ, ცხრა დღის განმავლობაში, 1 აგვისტოდან 9 აგვისტომდე, როვერი მუშაობდა ავტონომიურად, კონტაქტის გარეშე: მან ჩაატარა სპექტრომეტრია Rushall-1-ის ადგილზე და გადაიღო Wim Creek-ის ტერიტორია.

კირკვუდის სფერული

12 აგვისტოს როვერი სამხრეთით სან-რაფაელის კრატერამდე გადავიდა, ხოლო 14-ს მიაღწია ბერიო კრატერს (სამივე კრატერს ეწოდა ნავიგატორი ვასკო და გამას გემების სახელი). 16 აგვისტოს მან 40 მეტრი გაიარა, 18 აგვისტოს კი დასავლეთის ფერდობზე ასი მეტრი გაიარა, გზად კლდეები ნავიგაცია და პანორამული კამერებით გადაიღო. ძიების საგანი იყო ორბიტიდან სპექტრომეტრიული კვლევისას აღმოჩენილი ფილოსილიკატები. 21, 23 და 25 აგვისტოს სამხრეთით კიდევ 143 მეტრი დაიფარა; საბოლოოდ, 28 აგვისტოს, როვერი დასავლეთისკენ მიუბრუნდა ღირსშესანიშნავი მკვეთრი კირკვუდის ქედს და იმავე დღეს „შეცვალა“ 35-კილომეტრიანი ნიშანი დაშვების მომენტიდან. Opportunity-ის მთლიანი გარბენი 12 სექტემბრისთვის იყო 35047,47 მეტრი. ზამთრის პარკირების შემდგომ პერიოდში 686 მეტრი დაიფარა.

Rover OPPORTUNITY

ბორცვს, რომელიც ახლა როვერის წინ იყო აღმართული, Opportunity-ის სახმელეთო გუნდმა დაარქვა სახელი იაკობ რ. მატიევიჩის ხსოვნას, რომელიც გარდაიცვალა 2012 წლის 20 აგვისტოს 65 წლის ასაკში ფილტვის უკმარისობის გამო. ჩიკაგოელი, ჩიკაგოს უნივერსიტეტის მათემატიკის დოქტორის წოდებით, იგი შეუერთდა JPL-ს 1981 წელს. 1992 წლიდან ჯეიკი ხელმძღვანელობდა Sojourner მინი როვერის განვითარებას, შემდეგ კი ხელმძღვანელობდა Mars Exploration Rover პროექტს რამდენიმე წლის განმავლობაში გაშვებამდე და ზემოთ. 2008 წლის ოქტომბრამდე და ბოლოს მსახურობდა ზედაპირული სისტემების მთავარ ინჟინერად MSL/Curiosity პროექტისთვის.

29 აგვისტოს Opportunity-მ კიდევ 12 მეტრი გაიარა, რის შემდეგაც ექსპერტებმა დეტალური შესწავლისთვის ობიექტი აირჩიეს. 1 და 4 სექტემბერს როვერი მიუახლოვდა კირკვუდს - 30 სმ-მდე მუქი "ბუმბულის" ჯაჭვი მიწიდან გამოსული - და 6 სექტემბერს (Sol 3064) გაუშვა სპექტრომეტრი. ამავდროულად, დედამიწაზე მიიღეს სურათები: 4 სექტემბერს - გენერალური გეგმა, ხოლო 6 სექტემბერს - დეტალური, MI მიკროკამერიდან და მათ გააოცეს მეცნიერები! "ეს არის მთელი მისიის ერთ-ერთი ყველაზე გამორჩეული სურათი", - თქვა სტივენ უ. სკუაირსმა, Opportunity-ის სამეცნიერო დირექტორმა. - კირკვუდს აქვს პატარა სფერული ობიექტების მკვრივი კოლექცია. რა თქმა უნდა, „მოცვი“ მაშინვე გაგვახსენდა, მაგრამ ეს სულ სხვაა. ჩვენ არასდროს გვინახავს სფერულების ასეთი მკვრივი დაგროვება მარსის კლდეებზე“.

S. Squires-ის მიერ ნახსენები "მოცვი" იყო Opportunity-ის ერთ-ერთი პირველი აღმოჩენა მერიდიანის დაბლობზე. ეს არის რკინის შემცველი ჰემატიტის სფერული წარმონაქმნები - მინერალიზებული წყლისგან დეპონირებული კონკრემენტები. თუმცა, APXS ინსტრუმენტმა ვერ აღმოაჩინა რკინის მაღალი შემცველობა კირკვუდის სფერულებში და გარდა ამისა, მათ ჰქონდათ განსხვავებული განაწილება ზედაპირზე და სპეციფიკური კონცენტრული სტრუქტურა. მისი დანახვა შესაძლებელი გახდა იმის გამო, რომ ზოგიერთი ნაწილაკი ქარმა გაანადგურა და „გაპრიალდა“. ”ისინი, როგორც ჩანს, გარედან მტვრევადია და შიგნიდან უფრო რბილი”, - შენიშნა სკვაირსმა. - ჩვენს წინაშე არის ბრწყინვალე გეოლოგიური საიდუმლო. ჩვენ გვაქვს ბევრი სამუშაო ჰიპოთეზა, მაგრამ ჯერ არც ერთი მათგანი არ არის სასურველი... ჩვენ უნდა შევინარჩუნოთ აღქმის სიგანე და მივცეთ ქვები თავისთავად ილაპარაკონ“.
8 სექტემბერს როვერმა მოახერხა ყველა ბრძანების მიღება, მაგრამ კომუნიკაციის სესია არანორმალურად დასრულდა - დედამიწა მზის პანელებით ზედა თვითმფრინავის ქვემოთ აღმოჩნდა! ბორტ კომპიუტერში გენერირებული შეცდომა ამოიღეს 11 სექტემბერს და ამასობაში Opportunity-მ გაასუფთავა ნიმუში და გააგრძელა გაზომვები.
12 სექტემბერს, როვერმა მოხდენილად მოახვია კირკვუდის „ბუმბულები“ ​​და მიუახლოვდა უაითუტერის ტბის უზარმაზარ, ღია ფერის გამონაყარს, რომელსაც კვეთს მრავალი ღია ფერის ვენები. მეცნიერებმა ეჭვობდნენ, რომ სწორედ რელიეფის ეს თვისება მოხვდა MRO-ზე CRISM სპექტრომეტრის ხედვის ველში, რომელმაც აქ აღმოაჩინა ჰიდრატირებული ქანების - ფილოსილიკატების ნიშნები.


13 სექტემბერს მცირე შემობრუნებამ შესაძლებელი გახადა მანიპულატორის ზედაპირზე ამოყვანა. როვერმა აიღო გაზომვები APXS-ის გამოყენებით Azilda-ს ადგილზე: 15 სექტემბრიდან ხელუხლებელ ზედაპირზე და ორი ცალკეული წერტილის ფუნჯით გაწმენდის შემდეგ, ამ ადგილებში. აირჩიეს Azilda-2 განყოფილება, როგორც ყველაზე პერსპექტიული, ოპერატორებმა შექმნეს პროგრამა მისი დაფქვისთვის, რომელიც დასრულდა 25-29 სექტემბერს (სოლსი 3083-3087). ქვა რბილი აღმოჩნდა და გაუადვილა 3,6 მმ-ის გაბურღვა. სპექტრომეტრი კვლავ მოათავსეს მრგვალ ჭრილში ... მაგრამ რისი გარკვევა მოვახერხეთ, შემდეგ ჯერზე ვისაუბრებთ.
ბუნიობა დადგა 30 სექტემბერს. Opportunity-ის გუნდის გეგმები გაზაფხულზე და ზაფხულში მოიცავს სტრატიგრაფიისა და კომპოზიციური ვარიაციების დეტალურ შესწავლას უაიტწყარის ტბის, კირკვუდის ქედისა და მატიევიჩის ბორცვის სხვა მახასიათებლებზე. ამის შემდეგ, სავარაუდოა, რომ როვერი დაეშვება კეიპ იორკიდან და დაბრუნდება თავის სამხრეთ წვერზე, რათა შემდგომში შეისწავლოს საინტერესო დეტალები, რომლებიც გამოტოვებულია შემოდგომაზე დროის ნაკლებობის გამო.

შემდგომი გეგმები მოიცავს გეოლოგიურ ლაშქრობას სამხრეთით ხუთ კილომეტრზე მეტი სიგრძით. მისი ყველაზე მნიშვნელოვანი პუნქტებია ბოტანიკის ყურის დაბლობი, სადაც ორბიტალური კვლევების მონაცემებით, თაბაშირი გვხვდება არა ცალკეული ვენების სახით, არამედ უწყვეტ მასივში, შემდეგ სოლანდერის წერტილის მიდამოში და კონცხის ტრიბულაციის ამაღლების ძირითადი ნაწილი. ვრცელი თიხის საბადოებით - რკინა-მაგნიუმის სმექტიტები.