რა არის უკუკავშირი. რა არის უკუკავშირი და მისი ტიპები? სიტყვის განმარტებები, მნიშვნელობები სხვა ლექსიკონებში

იმ შემთხვევაში, თუ გამაძლიერებელი მუშაობს თავისი საბოლოო, ანუ უკვე გაძლიერებული სიგნალით, ვლინდება პირდაპირი გავლენა მის გამომავალ დონეზე. ანუ არის უკუკავშირი ე.წ. სინამდვილეში, გასაგებად, ასეთი კავშირი შეიძლება შევადაროთ მატარებელს, რომელიც მოძრაობს ბეჭედი გზის გასწვრივ და ყველა ვაგონი მიმაგრებულია ერთმანეთის მიყოლებით გატეხვის გარეშე.
ასე რომ, ეს გამოხმაურება დადებითია, როდესაც მატარებელი აჩქარებს და უარყოფითია, როდესაც ის ანელებს. რა თქმა უნდა, ეს ყველაფერი პირობითი ცნებებია, მაგრამ იმისათვის, რომ ყველაფერი ნათელი და საიმედო იყოს, მოდით გადავხედოთ POS-ისა და OOS-ის მაგალითებს, არა მატარებლის მაგალითზე, არამედ ელექტრონიკაში, სადაც ისინი გვხვდება.

რა არის PIC დადებითი გამოხმაურება

პოზიტიური უკუკავშირი არის ტიპი, რომლის დროსაც სისტემის გამომავალი ცვლილება იწვევს შეყვანის სიგნალის ცვლილებას, რაც იწვევს გამომავალს უფრო მეტად გადახრის საწყისი მნიშვნელობიდან, ხოლო უარყოფითი გამოხმაურების შემთხვევაში, პროცესი მთლიანად შებრუნებულია.
ბევრ ჩვენგანს გამოუცდია გამოხმაურების მაგალითი, რომელიც წარმოიქმნება PA აღჭურვილობის ნაკრების მუშაობის დროს: როდესაც დინამიკს მიკროფონი ძალიან ახლოს უჭირავს დინამიკებთან, წარმოიქმნება მაღალი ტემპერატურის "ყვირილის" ხმა, რაც გამოწვეულია ის ფაქტი, რომ აუდიო გამაძლიერებელი იღებს და აძლიერებს საკუთარ ხმაურს. ეს ფენომენი არის დადებითი ან რეგენერაციული უკუკავშირის მაგალითი, რადგან მიკროფონში შემავალი ნებისმიერი ხმა ძლიერდება და გადაიქცევა უფრო ხმამაღლა ხმად დინამიკიდან, და ამგვარად იქმნება უკუკავშირის ციკლი, რომელშიც ვიბრაცია ინარჩუნებს თავის თავს, იზრდება უფრო და უფრო, რაც იწვევს ხმაურში წარმოიქმნება მუდმივად მზარდი ხმით, სანამ სისტემა არ შევა "გაჯერების" მდგომარეობაში და ვეღარ გააძლიერებს ხმას.
შეიძლება გაინტერესებდეს, რა სარგებელი მოაქვს გამაძლიერებლებს უკუკავშირს, თუ გავითვალისწინებთ ისეთ შემაშფოთებელ გამოვლინებებს, როგორიცაა PA აღჭურვილობის „ყვირილის“ ხმა სპექტაკლებისთვის. თუ გამაძლიერებლის წრეში შევიტანთ დადებით ან რეგენერაციულ უკუკავშირს, მაშინ შეიქმნება ტენდენცია რხევების გენერირებისა და შენარჩუნებისკენ, რომელთა სიხშირე განისაზღვრება იმ კომპონენტების მნიშვნელობებით, რომლებიც აწვდიან უკუკავშირის სიგნალს გამომავალიდან შეყვანამდე. ეს არის გენერატორის, პირდაპირი დენის წყაროდან ალტერნატიული დენის მიღების ერთ-ერთი გზა. ოსცილატორები ძალზე სასარგებლო სქემებია, ამიტომ უკუკავშირს შეიძლება ჰქონდეს გარკვეული პრაქტიკული გამოყენება.

რა არის უარყოფითი გამოხმაურება

ნეგატიურ უკუკავშირს, მეორეს მხრივ, აქვს „დარბილების“ ეფექტი გამაძლიერებელზე: გამომავალი სიგნალის ამპლიტუდის მატებასთან ერთად, უკუკავშირის სიგნალი ეწინააღმდეგება გამომავალი სიგნალის ცვლილებას. მაშინ როცა დადებითი გამოხმაურება სისტემას ნაკლებად სტაბილურს ხდის, უარყოფითი გამოხმაურება პირიქით მუშაობს: სისტემის სტაბილურობა მხოლოდ იზრდება.
უარყოფითი გამოხმაურების მქონე გამაძლიერებელი არა მხოლოდ უფრო სტაბილურია, არამედ ის ასევე ამახინჯებს შეყვანის სიგნალს უფრო მცირე ხარისხით და შეიძლება ზოგადად გაძლიერდეს უფრო ფართო სიხშირის დიაპაზონში. ამ უპირატესობებზე კომპრომისი (უარყოფითი გამოხმაურების უარყოფითი მხარეები უნდა იყოს, არა?) არის მოგების შემცირება. თუ გამაძლიერებლის გამომავალი სიგნალის ნაწილი "უბრუნდება" შეყვანას და ეწინააღმდეგება გამომავალი სიგნალის ნებისმიერ ცვლილებას, მაშინ საჭიროა უფრო მაღალი ამპლიტუდის შეყვანის სიგნალი, რათა უზრუნველყოს იგივე გამომავალი ამპლიტუდა, როგორც ადრე. ეს არის ის, რაც იწვევს შემცირებულ მოგებას უარყოფითი გამოხმაურების არსებობისას. ნებისმიერ შემთხვევაში, ისეთი უპირატესობები, როგორიცაა სტაბილურობა, შემცირებული დამახინჯება და უფრო ფართო გამტარობა, ღირს გარკვეული მოგების შეწირვა.
განვიხილოთ გამაძლიერებლის მარტივი წრე და ნახეთ, როგორ შეგვეძლო მასში უარყოფითი გამოხმაურების შემოტანა (იხილეთ სურათი ქვემოთ).

საერთო ემიტერი ღია მარყუჟის გამაძლიერებელი

დიაგრამაზე ნაჩვენებია საერთო-ემიტერის გამაძლიერებელი, რომელშიც მიკერძოებული რეზისტორების ჯაჭვი იქმნება რეზისტორებით R1 და R2. კონდენსატორი აკავშირებს Vin-ს გამაძლიერებელთან ისე, რომ სიგნალის წყაროს არ ჰქონდეს DC ძაბვა, რომელიც მიეწოდება ძაბვის გამყოფი R1/R2. რეზისტორი R3 ემსახურება ძაბვის მომატების კონტროლს. მაქსიმალური ძაბვის მომატებისას, ეს რეზისტორი შეიძლება გამოტოვდეს, მაგრამ რადგან ასეთი ბაზის რეზისტორები ხშირად გამოიყენება საერთო-ემიტერის გამაძლიერებლის სქემებში, ეს ნაჩვენებია ფიგურაში.
როგორც ყველა საერთო ემიტერის გამაძლიერებელი, ნაჩვენები გამაძლიერებელი აბრუნებს გაძლიერებულ შეყვანის სიგნალს. სხვა სიტყვებით რომ ვთქვათ, შეყვანის სიგნალის ძაბვის მატება იწვევს გამომავალი ძაბვის ვარდნას და პირიქით. ქვემოთ მოყვანილი სურათი გვიჩვენებს ტალღის ფორმებს ოსცილოსკოპზე.

საერთო ემიტერი ღია მარყუჟის გამაძლიერებელი და ორიგინალური ტალღის ფორმები შედარებისთვის

ვინაიდან გამომავალი სიგნალი არის შემავალი სიგნალის სარკისებური გამოსახულების ასლი, ნებისმიერი კავშირი გამომავალს (კოლექტორს) და ტრანზისტორის შეყვანას (ბაზას) შორის (როგორც ნაჩვენებია ქვემოთ მოცემულ სურათზე) გამოიწვევს უარყოფით გამოხმაურებას.

უარყოფითი გამოხმაურება, კოლექტორის გამოხმაურება აქვეითებს გამომავალ სიგნალს

რეზისტორები R1, R2, R3 და Rfeed. ერთად მუშაობენ ისე, რომ ტრანზისტორის ბაზაზე ძაბვა (მიწასთან მიმართებაში) არის შეყვანის ძაბვისა და უკუკავშირის ძაბვის საშუალო, რაც იწვევს ტრანზისტორისთვის უფრო დაბალი ამპლიტუდის სიგნალის მიწოდებას. ამრიგად, ზემოთ მოცემულ ფიგურაში გამაძლიერებლის წრეს ექნება შემცირებული ძაბვის მომატება, მაგრამ უკეთესი წრფივობა (ნაკლები დამახინჯება) და უფრო ფართო გამტარობა.

დადებითი და უარყოფითი გამოხმაურების შეჯამება (PIC და NF)

უკუკავშირი - გამაძლიერებლის გამომავალი სიგნალის მიწოდება მის შესასვლელთან.
დადებითი ან რეგენერაციული უკუკავშირი იწვევს შეყვანის სიგნალის შეცვლას ისე, რომ გამომავალი სიგნალი გადახრის თავდაპირველ მნიშვნელობას და სისტემა რხევა (AC). ამ რხევების სიხშირე დიდწილად განისაზღვრება უკუკავშირის წრედის კომპონენტების შერჩევით.
უარყოფითი გამოხმაურება ხელს უწყობს გამაძლიერებლის სტაბილურობას, ასე რომ, გამომავალი სიგნალის ცვლილებები ნაკლებია მოცემული შეყვანის სიგნალისთვის, ვიდრე უკუკავშირის არარსებობის შემთხვევაში. ეს იწვევს მომატების შემცირებას, თუმცა, ის ასევე იძლევა გარკვეულ უპირატესობებს: დამახინჯების შემცირება და გამტარუნარიანობის გაზრდა (სამუშაო სიხშირის დიაპაზონი).
ნეგატიური გამოხმაურება შეიძლება დაინერგოს საერთო-ემიტერის წრეში კოლექტორის ბაზასთან შეერთებით, ან ემიტერსა და მიწას შორის რეზისტორის დამატებით.
ემიტერიდან მიწამდე "უკუკავშირის" რეზისტორს ჩვეულებრივ იყენებენ საერთო გამოსხივების სქემებში, როგორც პრევენციული ღონისძიება ტემპერატურის ზრდის დამახინჯების წინააღმდეგ.
უარყოფით გამოხმაურებას ასევე აქვს ის უპირატესობა, რომ ძაბვის მომატება უფრო მეტად არის დამოკიდებული რეზისტორების მნიშვნელობებზე და ნაკლებად არის დამოკიდებული თავად ტრანზისტორების მახასიათებლებზე.
საერთო-კოლექტორის გამაძლიერებლებს აქვთ უფრო ღრმა უარყოფითი გამოხმაურება, გამოსხივებასა და მიწას შორის დატვირთვის რეზისტორების არსებობის გამო. ეს უკუკავშირი უზრუნველყოფს განსაკუთრებულად სტაბილურ მატებას და ასევე დაცვას ტრანზისტორების ტემპერატურის მატებით გამოწვეული დამახინჯებისგან.
საერთო-ემიტერის გამაძლიერებლის გაძლიერება შეიძლება აღდგეს დამახინჯების იმუნიტეტის შეწირვის გარეშე, ემიტერის "უკუკავშირის რეზისტორთან" პარალელურად შუნტის კონდენსატორის მიერთებით.
თუ ძაბვის მომატება თვითნებურად მაღალია (10000 და მეტი), და უარყოფითი გამოხმაურება გამოიყენება მატების გონივრულ დონემდე შესამცირებლად, მაშინ მომატება იქნება დაახლოებით Rfeedback-ის ტოლი. / Rin .. უკუკავშირის არსებობისას, იცვლება ტრანზისტორის მომატება? ან სხვა კომპონენტის პარამეტრებს დიდი გავლენა არ ექნება ძაბვის მომატებაზე, რის შედეგადაც სტაბილური გამაძლიერებელი იქნება მარტივი დიზაინით.

უკუკავშირი - ნებისმიერი C სისტემის (ნახ. 1) გამომავალი მნიშვნელობის გავლენა იმავე სისტემის შეყვანაზე. უფრო ფართო გაგებით, უკუკავშირი არის გარკვეული სისტემის ფუნქციონირების შედეგების გავლენა ამ ფუნქციონირების ბუნებაზე.

ფუნქციონირებულ სისტემაზე, გამომავალი მნიშვნელობის გარდა, შეიძლება გავლენა იქონიოს გარე ზემოქმედებამ (x ნახ. 1). წრედ AB, რომლის მეშვეობითაც ხდება უკუკავშირის გადაცემა, ეწოდება წრე, ხაზი ან უკუკავშირის არხი.

ბრინჯი. ერთი.

თავად არხი შეიძლება შეიცავდეს რაღაც სისტემას (D, სურ. 2), რომელიც გარდაქმნის გამომავალ მნიშვნელობას მისი გადაცემის პროცესში. ამ შემთხვევაში, ჩვენ ვამბობთ, რომ უკუკავშირი სისტემის გამოსვლიდან მის შეყვანამდე ხორციელდება D სისტემის დახმარებით ან მეშვეობით.

ბრინჯი. 2.

უკუკავშირი ერთ-ერთი ყველაზე მნიშვნელოვანი კონცეფციაა ელექტრონიკისა და ავტომატური მართვის თეორიაში. უკუკავშირის შემცველი სისტემების განხორციელების კონკრეტული მაგალითები შეიძლება მოიძებნოს ავტომატურ სისტემებში, ცოცხალ ორგანიზმებში, ეკონომიკურ სტრუქტურებში და ა.შ. პროცესების ფართო სპექტრის შესწავლისას.

მეცნიერებისა და ტექნოლოგიების სხვადასხვა დარგში მოქმედი კონცეფციის უნივერსალურობის გამო, ამ სფეროში ტერმინოლოგია ჩამოყალიბებული არ არის და ცოდნის თითოეული კონკრეტული სფერო, როგორც წესი, იყენებს საკუთარ ტერმინოლოგიას.


Მაგალითად, ავტომატური მართვის სისტემებშიფართოდ გამოიყენება უარყოფითი და დადებითი გამოხმაურების ცნებები, რომლებიც განსაზღვრავენ კავშირს სისტემის გამომავალსა და მის შეყვანას შორის გამაძლიერებელი რგოლის მეშვეობით უარყოფითი ან დადებითი მოგებით.

ელექტრონული გამაძლიერებლების თეორიაში ამ ტერმინების მნიშვნელობა განსხვავებულია: უკუკავშირს უწოდებენ უარყოფითს, რაც ამცირებს მთლიანი მომატების აბსოლუტურ მნიშვნელობას, ხოლო პოზიტიური - ზრდის მას.

ელექტრონული გამაძლიერებლების თეორიაში განხორციელების მეთოდებიდან გამომდინარე, არსებობს გამოხმაურება დენზე, ძაბვაზე და კომბინირებულზე.

ავტომატური მართვის სისტემები ხშირად მოიცავს დამატებითი გამოხმაურებაგამოიყენება სისტემების სტაბილიზაციისთვის ან მათში გარდამავალი პროცესების გასაუმჯობესებლად. მათ ზოგჯერ უწოდებენ მაკორექტირებელიდა მათ შორის არიან მკაცრი(განხორციელებული გამაძლიერებელი ბმულის დახმარებით), მოქნილი(განხორციელებული დიფერენცირების ბმულით), იზოდრომიდა ა.შ.

სხვადასხვა სისტემაში ყოველთვის შეგიძლიათ იპოვოთ გავლენების დახურული ჯაჭვი. მაგალითად, ნახ. სისტემის 2 ნაწილი C მოქმედებს D ნაწილზე, ეს უკანასკნელი კი ისევ C. ამიტომ ასეთ სისტემებს ასევე უწოდებენ. სისტემები გავლენის დახურული ჯაჭვით, სისტემები დახურული ციკლით ან დახურული მარყუჟით.

რთულ სისტემებში შეიძლება არსებობდეს მრავალი განსხვავებული უკუკავშირის მარყუჟი. მრავალ ელემენტიან სისტემაში, თითოეული ელემენტის გამომავალს შეუძლია, ზოგადად, გავლენა მოახდინოს ყველა სხვა ელემენტის შეყვანაზე, მათ შორის საკუთარ შეყვანაზე.

ნებისმიერი გავლენა შეიძლება განიხილებოდეს სამი ძირითადი პერსპექტივიდან: მეტაბოლური, ენერგიული და ინფორმაციული. პირველი დაკავშირებულია მატერიის ადგილმდებარეობის, ფორმისა და შემადგენლობის ცვლილებებთან, მეორე - ენერგიის გადაცემასთან და ტრანსფორმაციასთან და მესამე - ინფორმაციის გადაცემასთან და ტრანსფორმაციასთან.

კონტროლის თეორიაში განიხილება მხოლოდ გავლენის ინფორმაციული მხარე. ამრიგად, უკუკავშირი შეიძლება განისაზღვროს, როგორც ინფორმაციის გადაცემა სისტემის გამომავალი მნიშვნელობის შესახებ მის შეყვანამდე, ან როგორც ინფორმაციის ნაკადი, რომელიც გარდაიქმნება უკუკავშირის ბმულით, გამომავალიდან სისტემის შეყვანამდე.

მოწყობილობის პრინციპი ემყარება უკუკავშირის გამოყენებას ავტომატური მართვის სისტემები (ACS). მათში უკუკავშირის არსებობა უზრუნველყოფს ხმაურის იმუნიტეტის მატებას სისტემის პირდაპირ გზაზე მოქმედი ინტერფერენციის გავლენის შემცირების გამო (z ნახ. 3).


ბრინჯი. 3.

თუ Kx(p) და K2(p) გადაცემის ფუნქციების მქონე ხაზოვან სისტემაში უკუკავშირის წრე ამოღებულია, გამომავალი x გამოსახულება x განისაზღვრება შემდეგი მიმართებით:

თუ საჭიროა, რომ გამომავალი მნიშვნელობა x იყოს ზუსტად x* დაყენების მოქმედების ტოლი, მაშინ სისტემის მთლიანი მომატება K(p) = K1(p)K2(p) უნდა იყოს ერთობის ტოლი და არ უნდა იყოს ჩარევა z. . z-ის არსებობა და K(p)-ის გადახრა ერთიანობიდან განსაზღვრავს შეცდომის e წარმოშობას, ანუ განსხვავებას.

K(p)=1-ისთვის გვაქვს

თუ ახლა დავხურავთ სისტემას უკუკავშირის დახმარებით, როგორც ნაჩვენებია ნახ. 3, გამომავალი მნიშვნელობის x გამოსახულება განისაზღვრება შემდეგი ურთიერთობით:

კავშირიდან გამომდინარეობს, რომ საკმარისად დიდი მომატებისთვის Kx(p) აბსოლუტურ მნიშვნელობაში, მეორე წევრი უმნიშვნელოდ მცირეა და, შესაბამისად, z ჩარევის გავლენა უმნიშვნელოა. ამავდროულად, გამომავალი x-ის მნიშვნელობა ძალიან მცირედ განსხვავდება პარამეტრის მოქმედების მნიშვნელობიდან.


დახურულ სისტემაში უკუკავშირით, შესაძლებელია მნიშვნელოვნად შემცირდეს ჩარევის ეფექტი ღია სისტემასთან შედარებით, რადგან ეს უკანასკნელი არ პასუხობს კონტროლირებადი ობიექტის რეალურ მდგომარეობას, არის „ბრმა“ და „ყრუ“ ცვლილებების მიმართ. ამ სახელმწიფოს.

მაგალითად, ავიღოთ თვითმფრინავის ფრენა. თუ თვითმფრინავის საჭეები წინასწარ არის დაყენებული მაღალი სიზუსტით ისე, რომ ის მიფრინავს მოცემულ მიმართულებით და თუ ისინი მკაცრად არის დამაგრებული, მაშინ ქარის ნაკადი და სხვა შემთხვევითი და ადრე გაუთვალისწინებელი ფაქტორები თვითმფრინავს სასურველ კურსს გადააგდებს.

მხოლოდ უკუკავშირის სისტემას (ავტოპილოტს) შეუძლია პოზიციის გამოსწორება, რომელსაც შეუძლია შეადაროს მოცემული კურსი x* ფაქტობრივ x-თან და, მიღებული შეუსაბამობის მიხედვით, შეცვალოს საჭეების პოზიცია.


ხშირად ამბობენ, რომ უკუკავშირის სისტემები გამოწვეულია შეცდომით e ( შეუსაბამობა). თუ ბმული Kx(p) არის გამაძლიერებელი საკმარისად დიდი მომატებით, მაშინ გარკვეული პირობებით, რომელიც დაწესებულია დანარჩენი გზის K2(p) გადაცემის ფუნქციაზე, დახურული სისტემა რჩება სტაბილური.

ამ შემთხვევაში, შეცდომა e მდგრად მდგომარეობაში შეიძლება იყოს თვითნებურად მცირე. საკმარისია ის გამოჩნდეს Kx (p) გამაძლიერებლის შესასვლელში ისე, რომ მის გამოსავალზე ჩამოყალიბდეს საკმარისად დიდი ძაბვა u, რომელიც ავტომატურად ანაზღაურებს ჩარევას და უზრუნველყოფს x ისეთ მნიშვნელობას, რომელზედაც განსხვავება e \u003d x * -x საკმარისად მცირე იქნება. e-ის ოდნავი ზრდა იწვევს u-ის არაპროპორციულ ზრდას. აქედან გამომდინარე, ნებისმიერი (პრაქტიკული საზღვრების ფარგლებში) ჩარევა z შეიძლება კომპენსირებული იყოს და, უფრო მეტიც, თვითნებურად მცირე შეცდომის e მნიშვნელობით, შუნტირების გზას დიდი მომატებით ხშირად უწოდებენ ღრმა.

შერეულ სისტემებში უკუკავშირი ასევე ხდება რთული სისტემების ფუნქციონირების დროს, რომლებიც შედგება სხვადასხვა ხასიათის ობიექტებისგან, მაგრამ მოქმედებენ მიზანმიმართულად. ეს არის სისტემები: ოპერატორი (ადამიანი) და მანქანა, მასწავლებელი და სტუდენტი, ლექტორი და აუდიტორია, ადამიანი და სასწავლო მოწყობილობა.

ყველა ამ მაგალითში საქმე გვაქვს გავლენების დახურულ ჯაჭვთან. უკუკავშირის არხების მეშვეობით ოპერატორი იღებს ინფორმაციას კონტროლირებადი აპარატის ფუნქციონირების ბუნების შესახებ, ტრენერი იღებს ინფორმაციას მოსწავლის ქცევისა და სწავლის შედეგების შესახებ და ა.შ. ყველა ამ შემთხვევაში, ფუნქციონირების პროცესში, ორივეს შინაარსი. არხებით გადაცემული ინფორმაცია და თავად არხები მნიშვნელოვნად იცვლება.

კავშირი

კავშირი- ეს არის პროცესის შედეგების უკუკავშირი მის მიმდინარეობაზე ან კონტროლირებადი პროცესის მმართველ ორგანოზე. უკუკავშირი ახასიათებს ველურ ბუნებაში, საზოგადოებასა და ტექნოლოგიაში რეგულირებისა და კონტროლის სისტემებს. გამოარჩევენ დადებითიდა უარყოფითიუკუკავშირი. გამოხმაურება ასევე კლასიფიცირებულია იმ ორგანოებისა და მედიის ბუნების მიხედვით, რომლებითაც ისინი ხორციელდება. უკუკავშირი რთულ სისტემებში განიხილება, როგორც ინფორმაციის გადაცემა პროცესის მიმდინარეობის შესახებ, რის საფუძველზეც წარმოიქმნება ამა თუ იმ საკონტროლო მოქმედება. ამ შემთხვევაში უკუკავშირს ინფორმაციული ეწოდება. უკუკავშირის კონცეფცია, როგორც ურთიერთქმედების ფორმა, მნიშვნელოვან როლს ასრულებს ველურ ბუნებასა და საზოგადოებაში რთული კონტროლის სისტემების ფუნქციონირებისა და განვითარების ანალიზში, სამყაროს მატერიალური ერთიანობის სტრუქტურის გამოვლენაში.

საერთო ორმაგი უკუკავშირის თეორია, რომლის მიხედვითაც ბუნებრივ სისტემებში უკუკავშირი წარმოდგენილია ორი სახით: ინფორმაციული და არაინფორმაციული. ითვლება, რომ არაინფორმაციული ტიპი გავრცელებულია უსულო ბუნებაში, ხოლო ინფორმაციული ტიპი ჩნდება მატერიის ორგანული დონიდან დაწყებული. ცოცხალ სამყაროში სისტემების ორგანიზება წარმოშობს სრულიად განსხვავებულ, ახალი ტიპის განვითარების მექანიზმებს, უსულო ბუნებით უცნობს, რომელიც შეიცავს უკუკავშირის მექანიზმებს. ეს არის ის მთავარი თვისება, რომელიც განასხვავებს ცოცხალს არაცოცხალისგან.

ამრიგად, ცოცხალ სისტემებში კონტროლის მნიშვნელოვანი ასპექტია უკუკავშირის არსებობა. უკუკავშირის პრინციპი არის თვითმმართველობის, თვითრეგულირებისა და თვითორგანიზაციის ერთ-ერთი ძირითადი პრინციპი. უკუკავშირის გარეშე თვითმართვის პროცესი შეუძლებელია.უკუკავშირის დახმარებით ობიექტის გადახრები მოცემული მდგომარეობიდან თავად აყალიბებს საკონტროლო მოქმედებებს, რომლებიც ობიექტის მდგომარეობას მიჰყავს მოცემულთან.

უკუკავშირი ბიოლოგიაში

წარმოდგენები რეგულირების შესახებ უკუკავშირის პრინციპით. ბიოლოგიაში დიდი ხნის წინ გამოჩნდა. უკვე პირველი ჰიპოთეზა რეფლექსური რეაქციების შესახებ (რ. დეკარტი, მე-17 ს., ჯ. პროჰასკა, მე-18 ს.) შეიცავდა ამ პრინციპის წინაპირობას. უფრო მკაფიო ფორმით, ეს იდეები განვითარდა C. Bell-ის, I.M. სეჩენოვი და ი.პ. პავლოვი, მოგვიანებით კი - 30-40-იან წლებში. მე -20 საუკუნე ᲖᲔ. ბერნშტეინი და პ.კ. ანოხინი. ყველაზე სრულყოფილი და მის თანამედროვე გაგებასთან ყველაზე ახლოს, უკუკავშირის პრინციპი (უარყოფითი) - როგორც ზოგადი პრინციპი ყველა ცოცხალი სისტემისთვის - ჩამოაყალიბა რუსმა ფიზიოლოგმა ნ.ა. ბელოვი (1912–24) სახელწოდებით „პარალელური ჯვარედინი ურთიერთქმედება“ და ექსპერიმენტულად შეისწავლა ენდოკრინულ ორგანოებზე მ.მ. ზავადოვსკი, რომელმაც მას უწოდა "პლუს - მინუს ურთიერთქმედება". ბელოვმა აჩვენა, რომ უარყოფითი გამოხმაურება არის ზოგადი პრინციპი, რომელიც უზრუნველყოფს წონასწორობისკენ მიდრეკილებას ნებისმიერ (არამარტო ცოცხალ) სისტემაში, მაგრამ, ზავადოვსკის მსგავსად, მას სჯეროდა, რომ დადებითი გამოხმაურება არ შეიძლება არსებობდეს ცოცხალ სისტემებში. საბჭოთა მეცნიერი ა.ა. მალინოვსკიმ აჩვენა არსებობა ცოცხალ სისტემებში ყველა ტიპის ო. და ჩამოაყალიბა განსხვავებები მათ ადაპტაციურ მნიშვნელობაში (1945-60). საზღვარგარეთ ბიოლოგიაში უკუკავშირის ფართო შესწავლა დაიწყო 1948 წელს ნ. ვინერის წიგნის კიბერნეტიკა გამოჩენის შემდეგ. სსრკ-ში 50-60-იან წლებში. მე -20 საუკუნე ი.ი. შმალჰაუზენმა წარმატებით გამოიყენა უკუკავშირის კონცეფცია პოპულაციის გენეტიკაში.

ამრიგად, უკუკავშირი არის პროცესის შედეგების უკუკავშირი მის მიმდინარეობაზე. უკუკავშირი კიბერნეტიკის ფუნდამენტური კონცეფციაა, განსაკუთრებით კონტროლის თეორია და ინფორმაციის თეორია; გამოხმაურება საშუალებას გაძლევთ აკონტროლოთ და გაითვალისწინოთ კონტროლირებადი სისტემის ფაქტობრივი მდგომარეობა (ანუ, საბოლოო ჯამში, კონტროლის სისტემის შედეგები) და განახორციელოთ შესაბამისი კორექტირება მის საკონტროლო ალგორითმში. გამოხმაურება შეიძლება იყოს დადებითი ან უარყოფითი.

დადებითი და უარყოფითი გამოხმაურებების როლი განსხვავებულია. უარყოფითი გამოხმაურებები უზრუნველყოფს ცოცხალი სისტემების ფუნქციების სტაბილურობას, მათ წინააღმდეგობას გარე გავლენის მიმართ. ისინი წარმოადგენენ ცოცხალ სისტემებში ენერგიისა და მეტაბოლური ბალანსის, მოსახლეობის კონტროლის, ევოლუციური პროცესის თვითრეგულირების ძირითად მექანიზმს. დადებითი გამოხმაურებები სასიცოცხლო პროცესების გამაძლიერებლის დადებით როლს თამაშობს. ისინი განსაკუთრებულ როლს ასრულებენ ზრდა-განვითარებაში. განიხილეთ ისინი უფრო დეტალურად.

უარყოფითი გამოხმაურება (NFB)– უკუკავშირის ტიპი, რომლის დროსაც სისტემის შეყვანის სიგნალი იცვლება ისე, რომ ეწინააღმდეგება გამომავალი სიგნალის ცვლილებას.

უარყოფითი გამოხმაურება სისტემას უფრო გამძლეს ხდის პარამეტრის შემთხვევითი ცვლილებების მიმართ.

უარყოფითი გამოხმაურებაფართოდ გამოიყენება ორგანიზაციის სხვადასხვა დონის ცოცხალი სისტემების მიერ - უჯრედებიდან ეკოსისტემებამდე - ჰომეოსტაზის შესანარჩუნებლად. მაგალითად, უჯრედებში გენების მუშაობის რეგულირების მრავალი მექანიზმი ეფუძნება უარყოფითი უკუკავშირის პრინციპს, ასევე ფერმენტების მუშაობის რეგულირებას (მეტაბოლური გზის დათრგუნვა საბოლოო პროდუქტის მიერ). სხეულში, ჰიპოთალამურ-ჰიპოფიზური ფუნქციების რეგულირების სისტემა ემყარება იმავე პრინციპს, ისევე როგორც ნერვული რეგულირების ბევრ მექანიზმს, რომლებიც მხარს უჭერენ ჰომეოსტაზის ინდივიდუალურ პარამეტრებს (თერმორეგულაცია, სისხლში ნახშირორჟანგის და გლუკოზის მუდმივი კონცენტრაციის შენარჩუნება, და ა.შ.). პოპულაციებში, უარყოფითი გამოხმაურებები უზრუნველყოფს სიმრავლის ჰომეოსტაზს. ნეგატიური უკუკავშირის ფიზიოლოგიური მნიშვნელობა მდგომარეობს იმაში, რომ რეგულირებული მნიშვნელობის (მაგალითად, ორგანოს აქტივობის) ზრდა გარკვეულ ზღვარზე მაღლა იწვევს მასთან დაკავშირებული ქვესისტემის ნაწილზე დაქვეითებულ ეფექტს; კონტროლირებადი მნიშვნელობის მკვეთრი შემცირება იწვევს საპირისპირო ეფექტს.

უარყოფითი გამოხმაურებაასევე ინარჩუნებს ადამიანის სხეულის ტემპერატურას დაახლოებით 37°C.

ადამიანი და ყველა ცოცხალი არსება, რომლებიც თვითრეგულირებადი ჰომეოსტატიკური სისტემებია, ძირითადად ცხოვრობენ უარყოფითი გამოხმაურების გამო.

დადებითი გამოხმაურება (POS)- უკუკავშირის ტიპი, რომელშიც სისტემის გამომავალი სიგნალის ცვლილება იწვევს შეყვანის სიგნალის ასეთ ცვლილებას, რაც ხელს უწყობს გამომავალი სიგნალის შემდგომ გადახრას საწყისი მნიშვნელობიდან.

დადებითი გამოხმაურებააჩქარებს სისტემის პასუხს შეყვანის სიგნალის ცვლილებაზე, ამიტომ გამოიყენება გარკვეულ სიტუაციებში, როდესაც საჭიროა სწრაფი რეაგირება გარე პარამეტრების ცვლილების საპასუხოდ. ამავდროულად, დადებითი გამოხმაურება იწვევს არასტაბილურობას და ხარისხობრივად ახალი სისტემების წარმოქმნას, რომელსაც გენერატორები (მწარმოებლები) უწოდებენ.

დადებითი გამოხმაურება სისტემას არ ემთხვევა და, საბოლოო ჯამში, არსებული სისტემა გარდაიქმნება სხვა სისტემად, რომელიც უფრო სტაბილური აღმოჩნდება (ანუ მასში იწყება უარყოფითი გამოხმაურებები).

არაწრფივი დადებითი უკუკავშირის მექანიზმის მოქმედება იწვევს იმ ფაქტს, რომ სისტემა იწყებს განვითარებას აფეთქების რეჟიმში.

პოზიტიური გამოხმაურება მნიშვნელოვან როლს ასრულებს მაკროევოლუციაში. ზოგადად, მაკროევოლუციაში დადებითი გამოხმაურება იწვევს განვითარების ტემპების ჰიპერბოლურ აჩქარებას, რაც ქმნის მოვლენების ერთგვაროვანი განაწილების ეფექტს ლოგარითმული დროის მასშტაბით.

უმარტივესი მიკროორგანიზმების დონეზე, რომლებსაც ჯერ კიდევ არ აქვთ ნერვული უჯრედები, უკუკავშირის არხი (აღქმა - პასუხი) არსებობდა და არსებობს უშუალოდ ორგანიზმის გარე გარემოს შიდა გარემოსგან გამიჯნულ საზღვარზე. სიცოცხლის წარმოშობის ახლა საყოველთაოდ აღიარებულ თეორიაზე დაყრდნობით, მოდით განვიხილოთ, თუ როგორ მუშაობდა უკუკავშირი პრებიოლოგიურ დონეზე. მაგალითად: უმარტივეს მულტიმოლეკულურ სისტემებს - კოაცერვატებს, უკვე ჰქონდათ უკუკავშირის დასაწყისი - მათი შიდა გარემოს ნივთიერებების გაცვლა გარეთან. შესაძლოა სიცოცხლის გაჩენის ერთ-ერთი განმსაზღვრელი მომენტი იყო მემბრანის ფორმირება შერჩევითი გამტარიანობის საწყისებით და სისტემის გამოყოფით გარე გარემოდან.

უფრო დეტალურად, უკუკავშირის ეფექტი შეიძლება განიხილებოდეს ზოგიერთი სახეობის პოპულაციის ზრდის მაგალითზე, მაგალითად, პატარა თევზი, რაც დამოკიდებულია საკვების ხელმისაწვდომობაზე (პლანქტონი) და მტაცებელი თევზის არსებობაზე. რაც უფრო მეტი საკვებია, მით მეტი შთამომავლობა შეუძლია იკვებოს და შემდეგ ახალი შთამომავლობა მისცეს. საკვების შეუზღუდავი რაოდენობით და თევზებში მტაცებლებისა და დაავადებების არარსებობით, მათი რიცხვი შეიძლება განუსაზღვრელი ვადით გაიზარდოს. აქ არის დადებითი გამოხმაურება, რაც გამოიხატება იმაში, რომ თევზის პოპულაციის ზრდის პროცესი იწვევს კიდევ უფრო დიდ (გეომეტრიულ პროგრესირებაში) ზრდას. მტაცებელი თევზის არსებობის შემთხვევაში ჩნდება კიდევ ერთი შებრუნებული ურთიერთობა: მტაცებლების რაოდენობა გავლენას მოახდენს მათთვის საკვების რაოდენობაზე (წვრილი თევზის რაოდენობაზე). ეს გამოხმაურება უარყოფითი იქნება. უკუკავშირების მოქმედების შედეგად, პოპულაციების სიმრავლე ტალღოვანია და სიმრავლის რყევები მოხდება გარკვეული საშუალო დონის გარშემო.

ბიბლიოგრაფია

    დანილოვა V.S. კოჟევნიკოვი ნ.ნ. თანამედროვე საბუნებისმეტყველო მეცნიერების ძირითადი ცნებები: სახელმძღვანელო უნივერსიტეტებისთვის / V.S. დანილოვა. - მ.: ASPECT PRESS, 2000 წ

    კუზნეცოვი V.I., Idlis G.M., Gutina V.N. ბუნებისმეტყველება. – მ.: აგარი, 2001 წ

    ტულინოვი V.D., Nedelsky N.F., Oleinikov B.I. თანამედროვე საბუნებისმეტყველო მეცნიერების ცნებები, M.: MUPC, 2005 წ

კავშირი- ეს არის ობიექტური ინფორმაციის მიწოდება კონკრეტული თანამშრომლისთვის ან ქვედანაყოფისთვის მათი ფუნქციების შესრულების ადეკვატურობის შესახებ. სუბიექტური გამოხმაურება, როგორიცაა „თქვენ ცუდ საქმეს აკეთებთ“ ან „ჩვენ ვაფასებთ თქვენს შრომას“ არ არის ობიექტური გამოხმაურება. ადეკვატური უკუკავშირი უნდა შეიცავდეს ობიექტურ ინფორმაციას თანამშრომლის ან განყოფილების მუშაობის შესახებ: გაყიდვების ერთეულები, არყოფნის დღეების რაოდენობა, ხარისხის კონტროლის შედეგები და ა.შ.

ჩანართი ერთი.რატომ არის მომგებიანი ობიექტური უკუკავშირის გამოყენება?

  1. საკმარისი მონაცემები - ტიპიური ორგანიზაცია აწარმოებს უამრავ ობიექტურ მონაცემს ფინანსური, სააღრიცხვო და სხვა პროცედურების მეშვეობით, ანგარიშებს უმაღლეს ორგანოებს, რომლებიც შეიძლება გამოყენებულ იქნას უკუკავშირის პროგრამებში.
  2. დროისა და ფულის მცირე ინვესტიცია - კვლევამ აჩვენა, რომ უკუკავშირის პროგრამები, რომლებიც დაზოგავს საშუალოდ $77,000 წელიწადში, როგორც წესი, $1,000-ზე ნაკლები ღირს შემუშავება და გაშვება.
  3. ბუნებრივი კონტროლის კავშირები - უბრალოდ ობიექტური შესრულების მონაცემების გულწრფელად მიწოდება არ საჭიროებს ისეთი ხრიკების გამოყენებას, როგორიცაა ლატარია ან სხვა მოტივაციური ტექნიკა.
  4. სწრაფი შედეგები - მუშაობის გაუმჯობესების მყისიერი განხორციელება ჩვეულებრივი უკუკავშირის ეფექტია.
  5. შესაფერისია ნებისმიერი ტიპის ორგანიზაციისთვის - ობიექტური გამოხმაურება შეიძლება გამოყენებულ იქნას არაკომერციულ ან სამთავრობო ორგანიზაციებში, რომლებსაც აქვთ მკაცრი შეზღუდვები წახალისებისა და ჯილდოების შესახებ.
  6. ავსებს პროდუქტიულობის, პროდუქტიულობის გაზრდის სხვა ტექნიკას - OS არის კვლევების, მენეჯმენტის განვითარების პროგრამებისა და ორგანიზაციული განვითარების აქტივობების მნიშვნელოვანი ნაწილი.

უკუკავშირი ავალებს და მოტივაციას უწევს, ემსახურება როგორც ჯილდოს ან ჰპირდება მას.

სურათი 1 ასახავს, ​​თუ როგორ შეუძლია უკუკავშირი სტანდარტთან და სტანდარტთან რეალური შესრულების შედარების მექანიზმთან ერთად აკონტროლოს პრაქტიკულად ნებისმიერი სისტემა. მაგალითად ავიღოთ თერმოსტატი. სენსორების გამოყენებით ოთახის ტემპერატურის მონიტორინგით (რეალის სტანდარტთან შედარების მექანიზმის მსგავსია), ის ინარჩუნებს თქვენს მიერ დადგენილ ოპტიმალურს (სამუშაოს შესრულების სტანდარტს).

ბრინჯი. 1. ფუნქციური უკუკავშირის მოდელი

სტანდარტების იერარქია. უკუკავშირის კონტროლი ხდება ნაკლებად მექანიკური, როდესაც მენეჯერს ესმის, რომ მუშები მგრძნობიარენი არიან სამი ტიპის სტანდარტების სხვადასხვა კომბინაციებზე, ზოგადიდან სპეციფიკურამდე (სურათი 1):

  1. ფუნდამენტური სტანდარტები(კონცეპტუალური თუ მორალური).
  2. პროგრამული სტანდარტები(გადაწყვეტილების მიღების წესები „თუ-მაშინ“ პრინციპზე დაყრდნობით).
  3. მოქმედების სტანდარტები(სპეციფიკური ქცევა).

ადამიანები მანქანებისგან განსხვავდებიან საერთო მორალური სტანდარტების გაგების, ფორმალიზების და მოქმედების უნიკალური უნარით.

უკუკავშირის მოდელი, როგორც აღქმის პროცესი

უკუკავშირის გავლენა სამუშაო ქცევაზე უფრო რთულია, ვიდრე ეს ერთი შეხედვით შეიძლება ჩანდეს (იხ. სურათი 2).

ნახ.2. უკუკავშირის კონცეპტუალური მოდელი, როგორც აღქმის პროცესი

უკუკავშირის წყაროები

თანამშრომლები იღებენ უკუკავშირს სხვებისგან - კოლეგებისგან, უფროსებისგან, ქვეშევრდომებისგან და ორგანიზაციის გარეთ მყოფი ადამიანებისგან. თუმცა ნაკლებად აშკარაა ის ფაქტი, რომ ამოცანა თავად არის ობიექტური უკუკავშირის მზა წყარო. მაგალითად, ზოგიერთი დავალება, როგორიცაა კომპიუტერული პროგრამები ან თვითმფრინავით ფრენა, აძლევს შემსრულებელს უკუკავშირს იმის შესახებ, თუ რამდენად კარგად ან ცუდად ასრულებენ მას. დავალების გამოხმაურება ეფექტურია მხოლოდ იმ შემთხვევაში, თუ ის აღიქმება როგორც აღქმის ქმედებებთან დაკავშირებული და არა ტექნოლოგიის ან სხვა ადამიანების ქმედებების შედეგად.

უკუკავშირის მესამე წყარო არის თავად ადამიანი, მისი მე, მაგრამ ამპარტავნობამ ან სხვა აღქმის პრობლემებმა შეიძლება დააბინძუროს ეს წყარო. მაღალი თავდაჯერებულობის მქონე ადამიანები უფრო მეტად ეყრდნობიან პირად გამოხმაურებას, ვიდრე დაბალი თავდაჯერებულობის მქონე ადამიანები. მიუხედავად იმისა, რომ პირობები განსხვავებულია, მუშა შეიძლება დაბომბეს სამივე წყაროდან ერთდროულად. ეს მოითხოვს აღქმისა და კოგნიტური შეფასების დამცავ ფუნქციებს, რათა დაეხმაროს შემომავალი უკუკავშირის დალაგებას.

უკუკავშირის ბარიერები

როგორც სხვა სტიმულს, ადამიანები შერჩევითი არიან უკუკავშირის მიღებაში. პიროვნულმა მახასიათებლებმა, როგორიცაა მიღწევის მოთხოვნილება, შეიძლება განსაზღვროს უკუკავშირის სურვილი. ორგანიზაციული ქცევის მკვლევარები აღნიშნავენ, რომ აღმოსავლური კულტურის ორგანიზაციების მუშები უფრო მეტად არიან ორიენტირებულნი უკუკავშირის მიღებაზე, ვიდრე დასავლური. მოულოდნელ სიტუაციებში, უკუკავშირის საჭიროება იზრდება. გრძელვადიან თანამშრომლებს ნაკლებად სურთ მიიღონ უკუკავშირი, ვიდრე ახალგაზრდა პროფესიონალები. ამიტომ, მენეჯერებმა უნდა გაითვალისწინონ ინდივიდუალური მზადყოფნა, მიიღონ უკუკავშირი პიროვნებისა და სიტუაციური ცვლადების საფუძველზე. გამოხმაურება უნდა იყოს მორგებული კონკრეტულ მიმღებზე.

გამოხმაურება: ამერიკული წინააღმდეგ იაპონური.იაპონური ტრადიციის ჰარმონიის სულისკვეთებით, პირდაპირ "არას" თავიდან აცილება თითქმის ნებისმიერ ფასად. მათ შეიძლება დაუსვან შეკითხვა, დაპირდნენ პასუხის გაცემას გარკვეული დროის შემდეგ, შეცვალონ თემა და მოულოდნელად დატოვონ ოთახი. კიდევ ერთი გავრცელებული პასუხი არის უპასუხოდ, მკვდარი სიჩუმე. „ამერიკელებს აგრძნობინებენ, რომ კედელს შეეჯახნენ“, აღნიშნავს კულტურათაშორისი მომლაპარაკებელი ჯონ პფაიფერი (1988).

უკუკავშირის ნიშანი - უკუკავშირის შინაარსის დახასიათება შეფასებითი გაგებით. გამოხმაურება შეიძლება იყოს დადებითი ან უარყოფითი. ზოგადად, ადამიანები უფრო ზუსტად აღიქვამენ და უპასუხებენ პოზიტიურ გამოხმაურებას, ვიდრე უარყოფით გამოხმაურებას. უარყოფითი ან მუქარის გამოხმაურება იწვევს თანამშრომლის თავდაცვით რეაქციას.

ადამიანები აფასებენ უკუკავშირის ფაქტორებს, როგორიცაა მისი სიზუსტე, წყაროს სანდოობა, შესრულების შეფასების სისტემის სამართლიანობა, საკუთარი მოლოდინები და სტანდარტების მართებულობა. ნებისმიერი გამოხმაურება, რომელიც არ გადალახავს ამ ბარიერებიდან ერთს ან მეტს, უარყოფილი იქნება ან იგნორირებული იქნება. პირადი გამოცდილება დიდწილად განსაზღვრავს ამ ფაქტორების გავლენის მნიშვნელობას. უკუკავშირი წყაროდან, რომელიც არ არის სანდო წარსული ურთიერთობის გამოცდილებიდან გამომდინარე, კითხვის ნიშნის ქვეშ დადგება.

უკუკავშირის ქცევითი შედეგები

ვინაიდან უკუკავშირი დაკავშირებულია თანამშრომლის მიზნების ჩამოყალიბების პროცესთან, ის მოიცავს შემდეგ შედეგებს: მიმართულება, ძალისხმევა, დაჟინება. თუმცა, თუ მიზნების ჩამოყალიბების მეოთხე შედეგი არის მიზნის მიღწევის სტრატეგიის (სამოქმედო გეგმა) ფორმულირება, მაშინ უკუკავშირის მეოთხე შესაძლო შედეგი არის წინააღმდეგობა. უკუკავშირის სისტემები, რომლებსაც მანიპულირების სუნი აქვს ან ვერ გაივლის აღქმისა და შემეცნებითი შეფასების ტესტს, გამოიწვევს წინააღმდეგობას.

ორგანიზაციული უკუკავშირის მეთოდები არ შეიძლება მიჩნეული იყოს თავისთავად, განსაკუთრებით კულტურათაშორისი ურთიერთქმედების სიტუაციებში.

ლიდერს შეუძლია მნიშვნელოვნად გაზარდოს მისი გავლენის ეფექტურობა მის ქვეშევრდომებზე, თუ ის დაიცავს მენეჯმენტის კონსულტანტების წინადადებებს, თუ როგორ სწორად წარადგინოს უკუკავშირი (ცხრილი 2).

ჩანართი 2. როგორ მივცეთ უკუკავშირი სწორად

  1. სიტყვიერი გამოხმაურება სასურველია მაშინაც კი, როცა არავერბალური გამოხმაურება დადებითია.
  2. იმისათვის, რომ თანამშრომლის სრული სიცხადე და ნდობა ჩამოყალიბდეს ლიდერის სიტყვიერი გზავნილის მნიშვნელობის გაგების სისწორეში, არავერბალური გამოხმაურება უნდა დაადასტუროს ვერბალური.
  3. დაუყოვნებელი გამოხმაურება თითქმის ყოველთვის უფრო ეფექტურია, ვიდრე დაგვიანებული გამოხმაურება.
  4. უარყოფითი გამოხმაურება შეიძლება უკეთესი იყოს, ვიდრე უკუკავშირის არარსებობა, მაგრამ დადებითი გამოხმაურება უკეთეს შედეგს იძლევა.
  5. ადამიანებს, როგორც წესი, უფრო დიდხანს ახსოვთ ის, რაც მოისმინეს პირველად და ბოლოს, უკუკავშირის შეტყობინებაში.
  6. თუ გსურთ დაქვემდებარებულმა უპასუხოს თქვენს გამოხმაურებას, თქვენ უნდა მიაწოდოთ იგი პირადად და ხშირ შემთხვევაში პირადად დაქვემდებარებულს.
  7. გამოხმაურების მცირე რაოდენობა (რაოდენობა) იწვევს მცირე ნდობას და შეიძლება გამოიწვიოს მტრობა.
  8. უკუკავშირის ნაკლებობა განიხილება, როგორც მოწონება ან შეთანხმება არსებულ იდეებთან და ქცევებთან.

მოტივაციის მართვის სისტემის ბოლო კომპონენტია ორგანიზაციული ჯილდოს ქვესისტემა. ჯილდოს მრავალფეროვნება ანაზღაურებს თანამშრომლებს ორგანიზაციული მიზნების მისაღწევად დანახარჯებისთვის (ძალა, შესაძლებლობები, დრო და ა.შ.) და, შესაბამისად, სისტემის დარჩენილი კომპონენტების ეფექტურობა დამოკიდებული იქნება ამ ქვესისტემის სწორ ორგანიზაციაზე.