მიეცით QRIO-ს გადაადგილების საკმარისი თავისუფლება და კარგი კოორდინაცია. მაგალითად, რობოტს შეუძლია სწრაფად იმოძრაოს, აიღოს საგნები, ასვლა კიბეებზე, იცეკვოს და წონასწორობა ერთ ფეხზე დგომისას.

QRIO

რობოტმა იცის 60 000 სიტყვა მსოფლიოს სხვადასხვა ენაზე, შეუძლია ამოიცნოს სახეები, დაემორჩილოს ბრძანებებს და, დეველოპერების თქმით, სიტუაციიდან გამომდინარე „ჭკვიანი“ კითხვების დასმა.

RISC R5000-ზე დაფუძნებული სამი ჩაშენებული კომპიუტერი 64 მბ ოპერატიული მეხსიერებით პასუხისმგებელია QRIO-ს მოძრაობასა და ინტელექტზე. Aperios გამოიყენება როგორც ოპერაციული სისტემა. ასევე, რობოტი აღჭურვილია სტერეო ლინზებით, შვიდი მიკროფონით და მოძრაობის 36 სენსორით, რომელთაგან შვიდი პასუხისმგებელია უსაფრთხოებაზე.

2005 წელს QRIO შეიტანეს გინესის რეკორდების წიგნში, როგორც ყველაზე სწრაფად მოძრავი ჰუმანოიდი რობოტი. ის განლაგებულია, როგორც პირველი ორფეხა რობოტი, რომელსაც შეუძლია სირბილი (რბენაში იგულისხმება გადაადგილების შესაძლებლობა, როდესაც რობოტის ორივე ფეხი მიწას არ ეხება). QRIO-ს შეუძლია სიჩქარით 23 სანტიმეტრი წამში.

უცნობია რამდენი QRIO პროტოტიპი არსებობს ამჟამად, მაგრამ 10 რობოტი ერთხელ ნახეს, რომლებიც ერთდროულად ცეკვავდნენ. ეს ინფორმაცია სონის წარმომადგენლებმა დაადასტურეს 2006 წლის 22 იანვარს ბოსტონის მეცნიერების მუზეუმში. ასევე, Sony-ს წარმომადგენლებმა განაცხადეს, რომ არსებობს მეოთხე თაობის პროტოტიპები (შუბლზე მესამე კამერის გარეშე და მოძრაობების გაუმჯობესებული კოორდინაციით).

4 QRIO რობოტის მოცეკვავე ვიდეო:

მეოთხე თაობის QRIO შიდა ბატარეა მუშაობს დაახლოებით 1 საათის განმავლობაში.
QRIO არის Sony-ს შემდეგი ნაბიჯი გასართობ რობოტებში AIBO-ს შემდეგ. ამ დროისთვის რობოტები ტესტირების ეტაპზე არიან და მათ გაყიდვაზე ჯერ საუბარი არ არის.

აიბო(იაპ. 愛慕 აიბონიშნავს "სიყვარულს", "მოყვარეობას" და ასევე შეიძლება ნიშნავდეს "ამხანაგს"; ასევე არსებობს ინგლისური აბრევიატურა. ახელოვნური მეინტელექტი რო BOტ) არის სონის მიერ შემუშავებული რობოტი ძაღლი. მას აქვს მრავალი მოდიფიკაცია, პირველი მოდელი გამოვიდა 1999 წელს. AIBO-ს შეუძლია სიარული, ირგვლივ არსებული ობიექტების „დანახვა“ ვიდეოკამერისა და ინფრაწითელი დისტანციის სენსორების დახმარებით, ამოიცნოს ბრძანებები და სახეები. რობოტი სრულიად ავტონომიურია: მას შეუძლია ისწავლოს და განვითარდეს მისი მფლობელის, გარემოს ან სხვა AIBO-ს მითითებების საფუძველზე. ამის მიუხედავად, ის ექვემდებარება პარამეტრებს სპეციალური პროგრამების გამოყენებით. არის პროგრამული უზრუნველყოფა, რომელიც ახდენს „ზრდასრული ძაღლის“ სიმულაციას, რომელიც დაუყოვნებლივ იყენებს მის ყველა ფუნქციას და პროგრამული უზრუნველყოფა, რომელიც ახდენს „ლეკვის“ სიმულაციას, რომელიც ეტაპობრივად ავითარებს მის შესაძლებლობებს.

ორი სხვადასხვა მოდელის AIBO ძაღლი - ERS-210 (მარცხნივ) და ERS-111 (მარჯვნივ)

AIBO-ს „განწყობა“ შეიძლება შეიცვალოს გარემოდან გამომდინარე და გავლენა მოახდინოს ქცევაზე. ინსტინქტები AIBO-ს საშუალებას აძლევს გადაადგილდეს, ითამაშოს თავისი სათამაშოებით, დააკმაყოფილოს მისი ცნობისმოყვარეობა, ითამაშოს და დაუკავშირდეს მფლობელს, დაიტენოს თავი და გაიღვიძოს ძილის შემდეგ. დეველოპერები ამტკიცებენ, რომ AIBO-ს აქვს ექვსი გრძნობა: ბედნიერება, სევდა, შიში, ზიზღი, გაოცება და ბრაზი.

აიბოს შემადგენლობა:

• ERS110-ERS111 (1999) - მოიცავდა გარემოდან სწავლისა და ემოციების გამოხატვის უნარს
• ERS210 (2000) - დაემატა სახის და ხმის ამოცნობის ფუნქციები, შეხების სენსორები
• ERS311-ERS312 (2001) - უფრო მეგობრული გარეგნობა
• ERS220 (2001) - ახალი მაღალტექნოლოგიური დიზაინი და გაუმჯობესებული სენსორები
• ERS-7 (2003) - უკაბელო ინტერნეტი და გაუმჯობესებული თავსებადობა

ამჟამად QRIO და AIBO-ს განვითარება შეჩერებულია.

მსგავსი Asimo რობოტი შეიქმნა Honda-ს მიერ.

ასიმო(ინგლისური შემოკლებით. ადახვეწილი სშედი მეინოვაციური MOუნარი; პროგრესული გადადით ინოვაციურ მობილურობაში) - რობოტი- . შექმნილია Honda Corporation-ის მიერ, Wako Fundamental Technical Research Center-ში (იაპონია). სიმაღლე 130 სმ, წონა 54 კგ. შეუძლია სწრაფად მოსიარულე ადამიანის სიჩქარით გადაადგილება - 6 კმ/სთ-მდე.

არაოფიციალური ვერსიით, ASIMO-მ მიიღო სახელი ისააკ ასიმოვის, რობოტიკის სამი კანონის ცნობილი ავტორის პატივსაცემად. იაპონურად, რობოტის სახელი გამოითქმის როგორც "Ashimo" და თანხმოვანია ფრაზასთან "და ასევე ფეხები".

2007 წლის ინფორმაციით, მსოფლიოში არის ASIMO-ს 46 ასლი. თითოეული მათგანის წარმოების ღირებულება არ აღემატება მილიონ დოლარს და ზოგიერთი რობოტის დაქირავება შესაძლებელია წელიწადში 166000 დოლარად (დაახლოებით $14000 თვეში).

Honda-ს წარმომადგენლები აცხადებენ, რომ ეს წესი - მხოლოდ გაქირავება და არა გაყიდვა - ზოგჯერ მათ პრობლემებს უქმნის. მაგალითად, ASIMO-ს დემონსტრირებისას რომელიმე არაბი შეიხისთვის, ინჟინრებს ძალიან გაუჭირდათ აეხსნათ, რომ რობოტი პრინციპში არ იყიდება - რაიმე ფულზე.

ASIMO-ს შეუძლია ადამიანების გარჩევა სპეციალური ბარათებით, რომლებსაც მკერდზე ატარებენ. ასიმოს შეუძლია კიბეებზე ასვლა.

ექსპერიმენტული მოდელები:

• Honda E0, წარმოდგენილი 1986 წელს
• Honda E1, წარმოდგენილი 1987 წელს
• Honda E2, წარმოდგენილი 1987 წელს
• Honda E3, წარმოდგენილი 1987 წელს
• Honda E4, წარმოდგენილი 1991 წელს
• Honda E5, წარმოდგენილი 1991 წელს
• Honda E6, წარმოდგენილი 1991 წელს

ჰუმანოიდების პროტოტიპები:

• P1, წარმოდგენილი 1993 წელს
• P2, წარმოდგენილია 1996 წელს
• P3 დაინერგა 1997 წელს
• P4 წარმოდგენილია 2010 წელს

• ASIMO, წარმოდგენილია 2000 წელს
• ASIMO ქირავდება, შემოვიდა 2001 წელს
• ASIMO, მოწინავე ამოცნობის ტექნოლოგიით, დაინერგა 2002 წელს
• ASIMO შემდეგი თაობა, წარმოდგენილი 2004 წელს
• ASIMO, წარმოდგენილი 2005 წელს
• ASIMO, გამოვიდა 2010 წელს

ASIMO რობოტის მოდელების განვითარების მოკლე დემო ვიდეო:

და ამ ვიდეოში ASIMO ვერ უმკლავდება კიბეებზე ასვლას(შენიშვნა: YouTube-ზე ეს ვიდეო თარიღდება 2006 წლით, სხვათა შორის) :

მოძრავი ობიექტების ამოცნობა

ASIMO-ს თავში ჩაშენებული აქვს ვიდეოკამერა. მისი დახმარებით ASIMO-ს შეუძლია აკონტროლოს დიდი რაოდენობით ობიექტების მოძრაობა, განსაზღვროს მათთან მანძილი და მიმართულება. ამ ფუნქციის პრაქტიკული გამოყენებაა: ადამიანების მოძრაობებზე თვალის დევნების უნარი (კამერის პანორამით), ადამიანის თვალყურის დევნების უნარი და ადამიანზე „მისალმების“ უნარი, როცა ისინი დიაპაზონში მოხვდებიან.

ჟესტების ამოცნობა

ASIMO-ს ასევე შეუძლია ხელის მოძრაობების სწორად ინტერპრეტაცია, რითაც ამოიცნობს ჟესტებს. შედეგად, შესაძლებელია ASIMO-სთვის ბრძანებების მიცემა არა მხოლოდ ხმით, არამედ ხელებითაც. მაგალითად, ASIMO-ს ესმის, როდის აპირებს თანამოსაუბრე ხელის ჩამორთმევას და როდის აქნევს ხელს „მშვიდობით“. ASIMO-ს შეუძლია ასევე ამოიცნოს მიმართული ჟესტები, როგორიცაა "გადადით იქ".

გარემოს აღიარება

ASIMO-ს შეუძლია ობიექტებისა და ზედაპირების ამოცნობა, რის წყალობითაც მას შეუძლია უსაფრთხოდ იმოქმედოს საკუთარი თავისთვის და სხვებისთვის. მაგალითად, ASIMO ფლობს კონცეფციას "ნაბიჯი" და არ დაეცემა კიბეებიდან, თუ არ აიძულა. გარდა ამისა, ASIMO-მ იცის როგორ იმოძრაოს, გვერდის ავლით ადამიანებს, რომლებიც მის გზაზე დგანან.

განმასხვავებელი ხმები

ბგერების გამორჩევა განპირობებულია HARK სისტემით, რომელიც იყენებს ანდროიდის თავზე და სხეულზე განლაგებულ რვა მიკროფონის მასივს. ის ამოიცნობს საიდან მოვიდა ხმა და გამოყოფს თითოეულ ხმას გარე ხმაურისგან. ამავე დროს, არ არის მითითებული ხმის წყაროების რაოდენობა და მათი ადგილმდებარეობა. ამ დროისთვის, HARK-ს შეუძლია საიმედოდ (70-80% სიზუსტით) ამოიცნოს მეტყველების სამი ნაკადი, ანუ ASIMO-ს შეუძლია ერთდროულად სამი ადამიანის მეტყველების დაჭერა და აღქმა, რაც არ არის ხელმისაწვდომი ჩვეულებრივი ადამიანისთვის. რობოტს შეუძლია უპასუხოს საკუთარ სახელს, თავი შეატრიალოს იმ ადამიანებისკენ, ვისთანაც ესაუბრება და შემობრუნდეს მოულოდნელ და შემაშფოთებელ ხმებზე, როგორიცაა ავეჯის ცვენის ხმა.

სახის ამოცნობა

ASIMO-ს შეუძლია ნაცნობი სახეების ამოცნობა, მოძრაობის დროსაც კი. ანუ, როდესაც თავად ASIMO მოძრაობს, ადამიანის სახე მოძრაობს, ან ორივე ობიექტი მოძრაობს. რობოტს შეუძლია ათი განსხვავებული სახის გარჩევა. როგორც კი ასიმო ვინმეს ამოიცნობს, მაშინვე მიმართავს იმ პირს, რომელსაც სახელით ცნობს.

ASIMO-მ იცის როგორ გამოიყენოს ინტერნეტი და ლოკალური ქსელები. სახლში ლოკალურ ქსელთან დაკავშირების შემდეგ, ASIMO-ს შეეძლება ესაუბროს ვიზიტორებს ინტერკომის საშუალებით, შემდეგ კი შეატყობინოს მისულ მფლობელს. მას შემდეგ, რაც მფლობელი დათანხმდება სტუმრების მიღებაზე, ASIMO შეძლებს კარი გააღოს და სტუმარი საჭირო ადგილას მიიყვანოს.

მახასიათებლები:

	ასიმო (2000)	შემდეგი თაობის ASIMO (2004)	შემდეგი თაობის ASIMO (2005)	ახალი ASIMO (2010)
წონა	52 კგ	54 კგ		80 კგ
სიმაღლე	120 სმ	130 სმ		160 სმ
სიგანე	45 სმ	45 სმ
სიღრმე	44 სმ	37 სმ
სიარულის სიჩქარე	1,6 კმ/სთ	2,5 კმ/სთ	2,7 კმ/სთ 1.6 კმ/სთ (1 კგ-მდე ტვირთის ტარებისას)
სირბილის სიჩქარე	-	3 კმ/სთ	6 კმ/სთ (სწორ ხაზზე) 5 კმ/სთ (მოხვევებით)
აფრენა მიწიდან	-	0.05 წმ	0.08 წმ
ბატარეები	ნიკელის ჰიდრიდის ბატარეები 38,4 V / 10 Ah / 7,7 კგ დატენვის ციკლი 4 საათი	Li-ion ბატარეები 51,8 ვ / 6 კგ დატენვის ციკლი 3 საათი
Სამუშაო საათები	30 წთ	40 წუთიდან 1 საათამდე (სიარულის რეჟიმში)
Თავისუფლების ხარისხები	26	30		34

Toyota-მ თავისთვის შექმნა ჰუმანოიდი რობოტიც, რომლის დანიშნულება არაფრით განსხვავდება Sony-სა და Honda-ს რობოტებისაგან - ანუ გართობა, „ადამიანის ასისტენტის“ შექმნა და ა.შ. სულ Toyota-ს ჰყავს 5 რობოტი, რომელთა სახელებია Version-1, Version-2, .... შენი პირველი რობოტი ვინც საყვირზე უკრავდაკომპანიამ ხალხს აჩვენა საერთაშორისო გამოფენაზე EXPO-2005 იაპონიაში.

2009 წლის ივლისში კომპანია ტოიოტააჩვენა ვიდეო მის ჰუმანოიდ რობოტთან ერთად, სადაც ის აჩვენებს თავის სირბილის შესაძლებლობებს:

მზის სისტემის მკვლევარებისთვის განსაკუთრებით საინტერესოა სატურნის უდიდესი თანამგზავრი, ტიტანი. ეს არის პლანეტების ერთ-ერთი უდიდესი თანამგზავრი. Voyagers-ის ცნობით, ტიტანის დიამეტრი 5150 კმ-ია. ზომითა და მასით ის ოდნავ ჩამოუვარდება მხოლოდ იუპიტერის თანამგზავრ განიმედს და დაახლოებით 2-ჯერ აღემატება ჩვენს მთვარეს.

ტიტანი ერთადერთი თანამგზავრია მკვრივი ატმოსფეროთი. სახმელეთო დაკვირვებებიდანაც კი ცნობილი იყო, რომ მეთანი არის მის ატმოსფეროში. ვოიაჯერ 1-ის მიერ ჩატარებულმა სპექტრულმა დაკვირვებებმა დაადასტურა მეთანის არსებობა, მაგრამ ამავე დროს აჩვენა, რომ მისი შემცველობა ატმოსფეროში მცირეა - დაახლოებით 1%, ხოლო ატმოსფეროს 85% შედგება აზოტისგან (ძირითადად მოლეკულური) და 12% ინერტული არგონისგან. . აღმოჩნდა მცირე რაოდენობით წყალბადის ციანიდი (HCM) - ჰიდროციანმჟავა (ძალიან ძლიერი შხამი), ასევე მოლეკულური წყალბადი.

ატმოსფერული წნევა ტიტანის ზედაპირზე დაახლოებით 1,5-ჯერ აღემატება ატმოსფერულ წნევას დედამიწის ზედაპირზე; ტემპერატურა დაახლოებით -180 ° C. ეს უახლოვდება მეთანის ეგრეთ წოდებულ სამმაგ წერტილს, ანუ ტემპერატურას, რომლის დროსაც ის ერთდროულად შეიძლება იყოს მყარ, თხევად და აირად მდგომარეობაში.

ალბათ, ტიტანის ატმოსფერო მსგავსია პირველადი აირისებრი ჭურვებისა, რომლებიც ვენერას, დედამიწას და მარსს ჰქონდათ მათი არსებობის გარიჟრაჟზე. მაგრამ ამ პლანეტებისგან განსხვავებით, ტიტანზე ტემპერატურა იმდენად დაბალია, რომ ატმოსფერო შეიძლება შენარჩუნებულიყო თავდაპირველი სახით. შესაბამისად, მისმა შესწავლამ შეიძლება ნათელი მოჰფინოს პლანეტარული ატმოსფეროს განვითარების პრობლემას. შესაძლებელია, რომ ტიტანზე გაბატონებულ ფიზიკურ პირობებში, მეთანი იქ იგივე როლს ასრულებს, როგორც წყალი დედამიწაზე. და ეს ნიშნავს, რომ ტიტანის აზოტის ცის ქვეშ მეთანის მდინარეები შეიძლება ჩამოდიოდეს მეთანის მყინვარებიდან, ხოლო მეთანის წვიმა შეიძლება ჩამოვარდეს ღრუბლებიდან. სატურნის ამ თანამგზავრის სამყარო, როგორც ჩანს, განსაკუთრებულად თავისებურია.

ყველა თანამგზავრი, გარდა უზარმაზარი ტიტანისა, რომელიც მერკურიზე დიდია და ატმოსფერო აქვს, ძირითადად ყინულისგან შედგება (მიმასში, დიონსა და რეაში ქანების გარკვეული შერევით). ენცელადუსი უნიკალურია სიკაშკაშით - ის ირეკლავს სინათლეს, თითქმის როგორც ახლად დაცემული თოვლი. ფიბის ყველაზე ბნელი ზედაპირი, რომელიც, შესაბამისად, თითქმის უხილავია. იაპეტუსის ზედაპირი უჩვეულოა: მისი წინა (მოგზაურობის მიმართულებით) ნახევარსფერო ძალიან განსხვავდება არეკვით უკანა მხრიდან. სატურნის ყველა დიდი მთვარედან მხოლოდ ჰიპერიონს აქვს არარეგულარული ფორმა, შესაძლოა ისეთ მასიურ სხეულთან შეჯახების გამო, როგორიცაა გიგანტური ყინულოვანი მეტეორიტი. ჰიპერიონის ზედაპირი ძლიერ დაბინძურებულია. მრავალი მთვარის ზედაპირი ძლიერ კრატერულია. ასე რომ, დიონის ზედაპირზე აღმოაჩინეს ყველაზე დიდი ათკილომეტრიანი კრატერი; მიმასის ზედაპირზე დევს კრატერი, რომლის ლილვი იმდენად მაღალია, რომ აშკარად ჩანს ფოტოებზეც კი. კრატერების გარდა, არის რღვევები, ღეროები და დეპრესიები რიგი თანამგზავრების ზედაპირზე. უდიდესი ტექტონიკური და ვულკანური აქტივობა აღმოაჩინეს ენცელადუსში.

ახლა ყველამ იცის, რომ ნავთობის გაჟონვა, იქნება ეს ნიადაგში, მდინარეში თუ ოკეანეში, საფრთხეს უქმნის ყველა ცოცხალ არსებას. და როგორც კი ეს მოხდება, სპეციალური ჯგუფები სასწრაფოდ იგზავნება ეკოლოგიური კატასტროფის ზონაში დაბინძურების წყაროს აღმოსაფხვრელად. მაგრამ ის, რასაც ჩვენ ვიბრძვით დედამიწაზე, სხვა პლანეტაზე, შეიძლება იყოს ჩვეულებრივი ბუნებრივი გარემო და შესაძლოა ჰაბიტატი. მართლაც, უზარმაზარ სამყაროში, პლანეტარული სამყაროები შეიძლება სრულიად განსხვავდებოდეს ერთმანეთისგან. მათზე ცხოვრების ფორმებიც შეიძლება იყოს მრავალფეროვანი. და რას შეხვდებიან იქ მომავალი კოსმოსური მოგზაურები! მაგრამ ეს ძნელი წარმოსადგენია თუნდაც სასოწარკვეთილი მეოცნებეებისთვის: ნავთობის ზღვები პლანეტაზე! გამოდის, რომ შეიძლება არსებობდეს ისეთი პლანეტები, რომელთა კონტინენტები გარეცხილია ნავთობის ზღვებით. და არა სადღაც გალაქტიკის სიღრმეში, არამედ ჩვენს მზის სისტემაში. სატურნის მთვარე ტიტანი შეიძლება იყოს ასეთი ეგზოტიკური ციური სხეული.

სამწუხაროდ, ვოიაჯერებმაც კი ვერ დაინახეს ტიტანის ზედაპირი სქელი ნისლის გამო. და ტიტანის ზედაპირის სახმელეთო რადარმა, სავარაუდოდ, მიუთითა, რომ ნახშირწყალბადი (ნავთობი!) ოკეანე იფრქვეოდა იქ ...

2005 წელს კასინის წარმოშობის ზონდი პირველად დაეშვა ტიტანზე. მეცნიერთა მეცნიერული პროგნოზი მეტწილად გამართლდა. ტიტანი ნახშირწყალბადების მართლაც საოცარი სამყაროა – მეთანის სამყარო, სადაც მეთანი ფაქტიურად ყოველ ნაბიჯზეა ნაპოვნი. და მიუხედავად იმისა, რომ ტიტანზე არ იყო გლობალური ნავთობის ოკეანე, ბუნებრივი ნახშირწყალბადების აუზების არსებობა არ არის გამორიცხული.

ტიტანი არის სატურნის უდიდესი მთვარე და მეორე, განიმედის შემდეგ, მზის სისტემაში. თუმცა, თუ ტიტანს გაზომავთ მის ატმოსფეროსთან ერთად, გამოდის, რომ ის განიმედზე დიდია. ყველა თავისი პარამეტრით, ტიტანი ყველაზე ახლოს არის ნორმალურ პლანეტებთან: ის უფრო დიდია ვიდრე მერკური, მისი მკვრივი ატმოსფერო უფრო სქელია ვიდრე დედამიწისა, ხოლო ზედაპირი - გეოგრაფიული გაგებით - თითქმის ისეთივე ცოცხალია, როგორც ჩვენი პლანეტის.

კოსმოსური ეპოქის დაწყებამდე სახმელეთო დაკვირვებებმა აჩვენა, რომ ტიტანს აქვს მკვრივი ატმოსფერო; ფაქტობრივად, ეს არის ერთადერთი სატელიტური პლანეტა სრული ატმოსფეროთი. 1981 წელს სატურნის სისტემაში ფრენისას ვოიაჯერ 2-მა აღმოაჩინა, რომ ტიტანის ატმოსფეროს მთავარი კომპონენტია აზოტი (N 2); ის ასევე შეიცავს მეთანს (CH 4) და სხვა ნახშირწყალბადებს. ჰაბლის კოსმოსური ტელესკოპისა და სახმელეთო ტელესკოპების მონაცემებმა 1995 წელს შესაძლებელი გახადა ეჭვი ტიტანის ზედაპირზე თხევადი მეთანით დაფარული დიდი ტერიტორიების არსებობაზე. მაგრამ ამ ნახშირწყალბადების ტბების არსებობა მხოლოდ მას შემდეგ დადასტურდა, რაც სატურნის პირველმა ხელოვნურმა თანამგზავრმა, კასინიმ დაიწყო ინტენსიური კვლევა, საიდანაც 2005 წლის 14 იანვარს ჰაიგენსის ზონდი დაეშვა ტიტანის ზედაპირზე. Cassini-Huygens-ის ექსპედიცია, რომელიც ორგანიზებული იყო NASA-ს, ESA-ს (ევროპის კოსმოსური სააგენტო) და ASI-ს (იტალიის კოსმოსური სააგენტო) მიერ, დაიწყო 1997 წლის 15 ოქტომბერს, მაგრამ მხოლოდ 2004 წლის შუა რიცხვებში ჩავიდა მოწყობილობა სატურნის სისტემაში და დაიწყო მუშაობა. იხ. გვერდი 16 ფერთა ჩანართი).

ტიტანი მთვარეზე თითქმის ორჯერ მასიურია და მასზე ნახევრად დიდი. ამიტომ მის ზედაპირზე გრავიტაცია თითქმის მთვარია: ის დედამიწაზე 7-ჯერ ნაკლებია (მთვარეზე - 6-ჯერ). მეორე კოსმოსური სიჩქარე ტიტანის ზედაპირზე არის 2,6 კმ/წმ, მთვარეზე - 2,4 კმ/წმ, თუმცა ტიტანიდან აფრენა ბევრად უფრო რთული იქნება, ვიდრე მთვარედან: მკვრივი ატმოსფერო ხელს შეუშლის. ტიტანის ატმოსფეროს შემადგენლობა ახლა დეტალურადაა ცნობილი: ზედაპირზე 95% აზოტი და დაახლოებით 5% მეთანი, ხოლო სტრატოსფეროში 98,4% აზოტი და 1,4% მეთანი. ზედაპირთან ახლოს წნევა 1,45-ჯერ აღემატება დედამიწაზე ნორმალურ ატმოსფერულ წნევას. მაგრამ თუ გვახსოვს, რომ იქ მიზიდულობის ძალა ჩვენსაზე 7-ჯერ ნაკლებია, მაშინ ცხადია, რომ გაზის სვეტის მასა ტიტანის ერთეულ ზედაპირზე 10-ჯერ მეტია, ვიდრე დედამიწაზე. ვინაიდან ტიტანის ზომა დედამიწისაზე 2,5-ჯერ მცირეა, მისი ზედაპირის ფართობი დაახლოებით 6-ჯერ მცირეა დედამიწისაზე, რაც ნიშნავს, რომ ტიტანის ატმოსფეროს საერთო მასა 1,5-ჯერ აღემატება დედამიწის ატმოსფეროს მასას! ალბათ ამიტომაა, რომ ტიტანის ზედაპირზე ძალიან ცოტა მეტეორიტის კრატერია: პატარა მეტეორიტები ნელდება და ნადგურდება ატმოსფეროში, ხოლო დიდის კვალი სწრაფად ნადგურდება წვიმისა და ქარის შედეგად.

ტიტანის ძლიერმა და უკიდურესად გაფართოებულმა ატმოსფერომ გააადვილა კოსმოსური ხომალდის მასზე დაშვება. კასინისგან განცალკევებული, ჰაიგენსის ზონდი მიძინებული მოძრაობდა ტიტანისკენ სამი კვირის განმავლობაში და შემდეგ დაიწყო დაღმართისთვის მომზადება. ჰაიგენსის ტიტანზე დაშვება უნიკალური ოპერაციაა; აქ არის მისი ძირითადი ეტაპები (საათები: წუთი CET):

06:51 - ჩართულია მოწყობილობების კვების წყარო.

11:13 - ატმოსფეროში შესვლის დასაწყისი 1270 კმ სიმაღლეზე 6 კმ/წმ სიჩქარით. დამუხრუჭება ხორციელდება შუბლის სითბოს ფარით.

11:17 - სიმაღლე 180 კმ, სიჩქარე 400 მ/წმ, განლაგებულია პილოტი 3 მ დიამეტრით, 2,5 წამის შემდეგ ათრევს მთავარ პარაშუტს 8,3 მ დიამეტრით.

11:18 - სიმაღლე 160 კმ. წინა ეკრანი ამოღებულია. გაზის ქრომატოგრაფმა და მასის სპექტრომეტრმა დაიწყო ატმოსფეროს გამოკვლევა. აეროზოლები გროვდება და აორთქლდება. კამერა ღრუბლების პანორამას გადასცემს.

11:32 - სიმაღლე 125 კმ. ძირითადი პარაშუტი ჩამოაგდეს და 3 მ დიამეტრის სამუხრუჭე პარაშუტი განლაგდა, რათა დაეჩქარებინა დაცემა და დაჯდომის დრო ბატარეების სრულად დაცლამდე (დატენვა 1,8 კვტ/სთ). მანძილი Cassini-მდე 60000 კმ-ია.

11:49 - სიმაღლე 60 კმ. მოყვება რადარის სიმაღლე; მანამდე სამუშაოს ტაიმერი აკონტროლებდა. კამერა იწყებს ზედაპირის პანორამის გადაღებას. იზომება ქარის სიჩქარე (გადამცემის დოპლერის ეფექტის მიხედვით), ჰაერის ტემპერატურა და წნევა, ელექტრული ველი (შემოწმებულია ელვის არსებობა). ზედაპირიდან რამდენიმე ასეული მეტრის სიმაღლეზე ზედაპირის სპექტრული ანალიზისთვის თეთრი ნათურა ჩართო. სონარი და რადარი ზომავენ მიწის დარღვევებს. ჰაიგენსის დაღმართს ტიტანის ატმოსფეროში დაახლოებით 2,5 საათი დასჭირდა.

13:34 - მიწასთან შეხება 4,5 მ/წმ სიჩქარით. კამერა, მიკროფონი, აქსელერომეტრები და სონარი მუშაობს სითხის სიღრმის გასაზომად, თუ დაშვება ზღვაზე მოხდა. მაგრამ აპარატის ქვეშ არსებული ნიადაგი საიმედო აღმოჩნდა, სველი ქვიშის ან თიხის მსგავსი მექანიკური თვისებების თვალსაზრისით. მოწყობილობა, დარტყმისთანავე, მიწაში ღრმად შევიდა დაახლოებით 15 სმ-ით, 2 საათის განმავლობაში მან ზედაპირიდან მონაცემები გადასცა 8 კბიტ/წმ სიჩქარით.

15:44 - Cassini მიდის ჰორიზონტის ქვემოთ მონაცემთა გადაცემის დასასრული. Cassini აბრუნებს თავის ანტენას დედამიწისკენ და იწყებს ჰაიგენსიდან ჩაწერილი მონაცემების მაუწყებლობას.

ზონდი დაეშვა ეკვატორიდან ცოტა სამხრეთით, ყინულის ბორცვების კიდეზე, უზარმაზარი ქვიშიანი ზღვის შუაგულში. მიმდებარე ლანდშაფტის ფოტო გვიჩვენებს შორ მანძილზე რამდენიმე გრძელ დიუნას, მაგრამ თავად სადესანტო ადგილი უფრო ჰგავს ქვიშის თავზე რიყის ქვებით სავსე ნაკადულს. ტიტანის ზედაპირზე ტემპერატურა ძალიან დაბალია: -180°C. ეს ტემპერატურა ახლოსაა მეთანის სამ წერტილთან, ისევე როგორც დედამიწის ზედაპირის ტემპერატურა ახლოს არის წყლის სამმაგ წერტილთან. ამ ტემპერატურაზე მატერიის აირის, თხევადი და მყარი მდგომარეობა თანაარსებობს. ისევე როგორც წყლის ციკლი ხდება დედამიწის ბუნებაში, მეთანის ციკლი უნდა მოხდეს ტიტანზე. ფაქტობრივად, მეთანი (ეთანსა და სხვა ნახშირწყალბადებთან შერეული) იგივე როლს ასრულებს, როგორც წყალი დედამიწაზე: ის აორთქლდება ტბებიდან, ქმნის ღრუბლებს, იშლება ნალექის სახით, ქმნის არხებს ხეობებში და მიედინება უკან ტბებში.

სურათების შესწავლა აჩვენებს, რომ ტიტანის ლანდშაფტს ნაწილობრივ აყალიბებს შხაპი და სითხის სწრაფი ნაკადი ზედაპირზე. მაგრამ, დედამიწისგან განსხვავებით, ტიტანზე ეს ჰიდროლოგიური ციკლი უკიდურეს მდგომარეობამდეა მიყვანილი. დედამიწაზე მზის სითბო საკმარისია წელიწადში დაახლოებით ერთი მეტრი წყლის აორთქლებისთვის. მაგრამ ატმოსფერო მხოლოდ რამდენიმე სანტიმეტრს იტევს დალექილ ტენიანობას, სანამ ღრუბლები კონდენსირდება და წვიმა მოდის, ამიტომ დედამიწის ამინდი ხასიათდება მსუბუქი წვიმებით, რომელიც ასხამს რამდენიმე სანტიმეტრ წყალს ერთი ან ორი კვირის ინტერვალით. ტიტანზე მზის სითბოს ნაკლებობა იწვევს წელიწადში მხოლოდ დაახლოებით 1 სმ თხევადი მეთანის აორთქლებას და მის მძლავრ ატმოსფეროს შეუძლია შეინარჩუნოს აირისებრი სახით მეთანის რაოდენობა, რომელიც შეესაბამება ნალექის სითხის დაახლოებით 10 მ-ს. მაშასადამე, ტიტანს უნდა ახასიათებდეს იშვიათი ძლიერი წვიმები, რომლებიც წარმოშობს მღელვარე ნაკადებს, ხოლო ამ წყალდიდობებს შორის ინტერვალებში გვალვის საერო პერიოდები. სავარაუდოა, რომ რამდენიმე ხნის წინ წყალდიდობა იყო ჰაიგენების სადესანტო ადგილზეც. კლიმატოლოგები თვლიან, რომ ტიტანის ძლიერი ამინდის ციკლები არის ექსტრემალური ვერსია იმისა, რაც შეიძლება მოხდეს დედამიწაზე გლობალური დათბობის შედეგად. დედამიწის ტროპოსფეროს გათბობასთან ერთად ის უფრო და უფრო მეტ ტენიანობას შეინარჩუნებს, ამიტომ ქარიშხლები და გვალვები ჩვენთვის უფრო ინტენსიური გახდება.

ასე რომ, ტიტანი დედამიწის გაყინული ვერსიაა, სადაც წყლის ნაცვლად მეთანია, კლდის ნაცვლად წყალია და ამინდის ციკლები საუკუნეებს გრძელდება. ძალიან სავარაუდოა, რომ ტიტანის ატმოსფერო ჰგავს ახალგაზრდა დედამიწის ატმოსფეროს მასზე სიცოცხლის დაბადების დროს. უფრო მეტიც, ტიტანის საშუალო სიმკვრივე (1,88 გ/სმ³) მიუთითებს იმაზე, რომ ის არის ნახევრად ქვა (ბირთი), ნახევრად წყალი (მანტია და ქერქი) და დაფარულია ნახშირწყალბადებით. მათემატიკური მოდელები ვარაუდობენ, რომ ყინულის ქერქის სისქე დაახლოებით 50 კილომეტრია, ქვემოთ თხევადი წყლის ოკეანეა, შესაძლოა ამიაკით. ამ "ამიაკის" ოკეანის სიღრმე ასობით კილომეტრს უნდა აღწევდეს. ზოგიერთი მეცნიერი თვლის, რომ იქ შესაძლოა სიცოცხლე იყოს.

დაგეგმილია, რომ Cassini-ის აპარატის ფუნქციონირება 2017 წლამდე გაგრძელდება. 2004 წლის ივლისიდან 2010 წლის სექტემბრამდე მან 72 ფრენა განახორციელა ტიტანთან, გადასცა მისი ზედაპირის რადარის სურათები და სურათები ინფრაწითელ დიაპაზონში. როდესაც მკვლევარები დაინტერესდნენ ტიტანის ატმოსფეროში სმოგის წყაროებით, კასინიმ, რომელიც დაფრინავდა მისი ატმოსფეროს ზედა ფენებში, დაახლოებით 1000 კმ სიმაღლეზე, შეაგროვა და გააანალიზა ამ ნისლის ნიმუშები. მეცნიერები ელოდნენ, რომ ნისლი შედგებოდა მსუბუქი ნახშირწყალბადებისგან, როგორიცაა ეთანი 30 მოლეკულური მასით. მაგრამ კასინიმ აღმოაჩინა მძიმე ორგანული მოლეკულების მოულოდნელი სიმრავლე, მათ შორის ბენზოლი, ანტრაცენი და მაკრომოლეკულები 2000 ან მეტი მასით. ეს ნივთიერებები წარმოიქმნება ატმოსფერული მეთანისგან მზის ზემოქმედების ქვეშ. ისინი, ალბათ, თანდათან კონდენსირდება უფრო დიდ ნაწილაკებად და იძირებიან ზედაპირზე, მაგრამ ამ პროცესის დეტალები არ არის ნათელი.

როგორც ხედავთ, მშვენიერი პატარა პლანეტა ტიტანი სულ უფრო და უფრო საინტერესო ხდება. ტიტანის შესწავლაში ფუნდამენტური სირთულეები მოსალოდნელი არ არის. მასზე ექსპედიციებისთვის უკვე მუშავდება "ტიტანის როვერები", ასევე მცურავი და მფრინავი ზონდები. სახალისო აქტივობა კოსმოსური ინჟინრებისთვის!