Vesmírna komunikačná loď. Lode hviezdnej flotily

Lode ruskej flotily 30 rokov zabezpečovali príjem telemetrických informácií a riadenie kozmických lodí na rôzne účely. Služobné smeny výskumných plavidiel sa podieľali na riadení zostupov kozmických lodí z obežnej dráhy a ich pristávaní, na práci kozmonautov v otvorenom vesmíre, kontrole aktivácie horných stupňov nosných rakiet... Dnes ostali dve lode, ktoré sú stále na pozore vesmíru: "maršál Krylov" - v tichomorskej flotile, "kozmonaut Viktor Patsaev" - v Múzeu svetového oceánu v Kaliningrade.

Kapitán 1. hodnosti V.G. BEZBORODOV - veliteľ Hviezdnej flotily v rokoch 1963 až 1983


Úspešné odpálenie medzikontinentálnej balistickej rakety (ICBM) 21. augusta 1957 ukázalo, že jej hlavová časť pristála v danej oblasti polostrova Kamčatka, na východe krajiny, na okraji zeme. A potom tu bol oceán. Po štarte sa ukázalo, že posledné stupne rakety by mohli špliechať do Tichého oceánu. Vtedy Sergej Pavlovič Korolev navrhol, aby špecialisti NII-4 vyvinuli metódy a prostriedky na sledovanie hlavíc rakiet na povrchovej časti trajektórie s cieľom určiť čas a súradnice ich dopadu. V roku 1960 bola vytvorená atlantická skupina plávajúcich (lodných) meracích bodov. Spočiatku skupinu tvorili lode Čiernomorskej námornej spoločnosti „Krasnodar“, „Iľjičevsk“ a loď Baltskej námornej spoločnosti „Dolinsk“. Tieto lode, keď boli v Atlantiku, na zostupovej trase kozmickej lode Vostok, zaznamenávali a prenášali do centra čas zapnutia a vypnutia brzdového motora kozmickej lode a telemetriu o činnosti palubného systému a pohode kozmonauta. Jurij Gagarin.

V roku 1962, v súvislosti s „lunárnymi“ a inými programami na štúdium hlbokého vesmíru, boli uvedené do prevádzky štarty nových vesmírnych lodí s ľudskou posádkou, ďalšia loď, tanker Aksai. Lode nepretržite sledovali až do roku 1965 a zabezpečovali štarty kozmických lodí s ľudskou posádkou a automatických medziplanetárnych staníc. V rokoch 1965-1966 lode "Krasnodar" a "Iľjičevsk" boli nahradené loďami "Bezhitsa" a "Ristna". Dôstojníci V. Bonakh, Yu.Dulin, V. Žurin, A. Minkin, G. Samokhin, V. Feoktistov, A. Shcheglov, V. Nikiforov, A. Kosygin, S. Masenkov, A. Maslennikov, S. Prusakov.

Po prvej úspešnej práci na mori S.P. Korolev sa rozhodol vytvoriť „vesmírnu flotilu“, ktorá by zabezpečovala plnenie úloh kozmickými loďami. 20 rokov jej velil kapitán 1. hodnosti V.G. Bezborodov. Ako dnes spomína Vitaly Georgievich, história vzniku prvých lodí bola zahalená tajomstvom: šli na more pod vlajkami obchodných lodí. Hoci skutočný potenciálny nepriateľ vedel, čo tieto lode v skutočnosti robia, ich trasy boli niekedy sledované zo vzduchu.

25. novembra 1966 bola prijatá vyhláška Ústredného výboru CPSU a Rady ministrov ZSSR „O zvýšení počtu lodí plávajúceho rádiotelemetrického komplexu Ministerstva obrany ZSSR“. V Baltskej lodenici bola motorová loď "Genichevsk" prerobená na plávajúci riadiaci a merací bod - vedecké a testovacie plavidlo "Cosmonaut Vladimir Komarov". V lodenici Vyborg boli motorové lode „Kegostrov“ a „Morzhovets“ prestavané na telemetrické meracie plavidlá so sadou technických prostriedkov. V lodeniciach Leningradského lodiarskeho závodu boli motorové lode „Nevel“ a „Borovichi“ tiež prerobené na rádiotelemetrické lode. V marci - júni 1967 boli tieto plávajúce plavidlá uvedené do prevádzky. V tlači sa nazývali výskumné plavidlá Akadémie vied ZSSR, takže na lodiach bola vztýčená vlajka Akadémie vied ZSSR. Príslušnosť k Akadémii vied ZSSR bola jednou z čŕt služby dôstojníkov OM KIK a ukladala zvýšenú zodpovednosť každému zamestnancovi expedícií. Veliteľmi lodí v rôznych rokoch boli N. Burov, M. Vlasov, S. Prusakov, V. Rassodin, B. Samoilov, S. Serpikov, A. Suponov, N. Žharkov, V. Kľučnikov, A. Maslennikov, A. Samoilenko , A. Vydrankov, A. Moskalets, V. Nikiforov, N. Remnev, V. Chudnov, A. Shcheglov.

V roku 1968 boli uvedené do prevádzky ďalšie dva palubné meracie systémy, Akademik Sergej Korolev a kozmonaut Jurij Gagarin. Podľa Vitalija Bezborodova bola loď „Kozmonaut Jurij Gagarin“ jedinečná. Mala výtlak 45 tisíc ton a bola jednou z najväčších lodí na svete.

Tieto lode sa mali stať ozdobou celej námornej vesmírnej flotily, jej vlajkových lodí. Mohli by byť v autonómnej navigácii, bez vstupu do prístavov, až 11 mesiacov a riadiť lety akejkoľvek kozmickej lode.

Výskumné plavidlá tvorili špeciálnu triedu oceánskych plavidiel. Boli vybavené pokročilými rádiovými systémami na tie časy. Vysoko smerové prijímacie a vysielacie antény (25-metrové zrkadlá kozmonauta Jurija Gagarina, 18-metrové snehobiele gule na kozmonautovi Vladimírovi Komarovovi) prispeli k dosiahnutiu veľkých rádiových dosahov. Počet laboratórií sa výrazne zvýšil, počet expedície bol 180-200 ľudí. Personál expedície a posádka boli ubytovaní v jedno a dvojlôžkových kajutách so sprchami a klimatizáciou. Lode mali salóniky, telocvične a bazény, knižnice a kiná. Liečebná časť pozostávala z operačnej sály, ošetrovne, ambulancie, röntgenovej, fyzioterapeutickej a stomatologickej miestnosti. Počas expedícií sa vytvoril fungujúci, zohratý tím. Bolo to dôležité najmä v súvislosti s tým, že na lodiach pracovali zmiešané posádky, podriadené lodnej spoločnosti a expedícii Akadémie vied ZSSR.

Napriek vesmírnym úlohám museli dôstojníci OM KIK pracovať v extrémnych podmienkach mora. Kozmonaut Jurij Gagarin (KYUG) mal teda 20. decembra 1977 preniesť príkazy z MCC na orbitálnu stanicu Saljut-6, aby zabezpečili prácu kozmonautov Yu.Romanenka a G. Grečka vo vesmíre. Ale v tom čase zúrila búrka, ktorá sa čoskoro zmenila na hurikán. Tisíctonový vrak-liner bol odhodený ako čip. Testeri a vedci to nemali ľahké. Všetko, čo sa dalo opraviť, sa opravovalo v laboratóriách a miestnostiach s prístrojmi. No bolo treba sledovať aj to, čo sa robilo na palubách a plošinách, či nie sú poškodené antény. Ich zrkadlá by sa podľa pokynov mali okamžite zastaviť pri náraze vetra 20 m/s a meteorológovia hlásili: "40 m/s. Vietor hurikán." Centrum ponúklo KYUG „vypnúť“ na dobu trvania hurikánu, no testeri, dôverčiví v technike a sami v sebe, ponuku odmietli, neustúpili pred živlami a vytrvali, ukázali sebaovládanie, nesebeckosť a čisto otestujte vynaliezavosť. Kontrolné úlohy pre Saljut-6 boli splnené.

V roku 1969 bola v Moskve zriadená „Služba pre výskum vesmíru Katedry námorných expedičných prác Akadémie vied ZSSR“ na riadenie a riadenie „Námornej vesmírnej flotily“, ktorej šéfom bol doktor geografických vied, dvojnásobný hrdina Sovietsky zväz I.D. Papanin je bývalým šéfom prvej polárnej stanice „Severný pól-1“. Vojenská jednotka, ktorá zahŕňala výskumné plavidlá, dostala názov Deviaty komplex velenia a merania námornej pechoty (OM KIK). Formálne bola podriadená Akadémii vied, hoci oficiálne patrila k strategickým raketovým silám.

V rokoch 1974-1978. boli vybudované a stali sa súčasťou námorného veliteľského a meracieho komplexu súdu: „Kozmonaut Pavel Beljajev“, „Kozmonaut Vladislav Volkov“, „Kozmonaut Georgij Dobrovolskij“, „Kozmonaut Viktor Patsaev“. Celkový počet nových výskumných plavidiel dosiahol jedenásť.

Koncom 70. rokov sa cez médiá prvýkrát objavilo, že Sovietsky zväz má námornú flotilu, ktorá vykonáva vesmírny program. Vo všetkých oceánoch, ktoré sú na zemeguli, musel fungovať samostatný námorný merací komplex. Hlavnou oblasťou práce na objektoch s ľudskou posádkou je však Atlantický oceán. Pracovali na vojenských satelitoch najmä v Indickom oceáne. Keďže tieto lode plávali pod vlajkou Akadémie vied, mali právo zastavovať sa v akýchkoľvek prístavoch na svete, kde si dopĺňali zásoby potravín a sladkej vody.

Výskumné plavidlá 9. OM KIK počas svojej existencie vykonali veľké množstvo zložitých úloh na riadenie rôznych kozmických lodí. Meracie body lode vykonávali kontrolu nad vykonávaním dôležitých operácií v oceánoch: dokovanie kozmických lodí typu Sojuz a Progress s orbitálnymi stanicami Saljut a Mir. Služobné zmeny výskumných plavidiel sa podieľali na riadení zostupu kozmickej lode z obežnej dráhy a pristátia, na práci kozmonautov v otvorenom vesmíre, kontrole zaraďovania pomocných stupňov nosných rakiet pri štartoch stacionárnych družíc a družíc s vysoko eliptickými dráhami. Riadili činnosť motorov vyšších stupňov pri presune medziplanetárnych staníc „Mars“, „Venuša“, „Vega“, „Vega-1“, „Vega-2“ a „Phobos“ zo strednej obežnej dráhy na medziplanetárnu trajektóriu. Počas prvého letu opakovane použiteľného orbiteru „Buran“ 15. novembra 1988 telemetrickú kontrolu vykonali tri kozmické lode: „Kozmonaut Pavel Beljajev“, „Kozmonaut Vladislav Volkov“ a „Kozmonaut Georgij Dobrovolskij“. Expedície 9. MD KIK sa zúčastnili všetkých najvýznamnejších technických experimentov o prieskume kozmického priestoru automatickými a pilotovanými kozmickými loďami a orbitálnymi stanicami. Lode Hviezdnej flotily slúžili v oceáne až do začiatku deväťdesiatych rokov. Od roku 1963 do roku 1995 boli vedúcimi námorného KIK V. Bezborodov, V. Feoktistov, S. Serpikov a S. Monakov.

Dramatický bol osud Samostatného námorného veliteľského a meracieho komplexu, ktorý bol súčasťou KIK. V rokoch 1989-1990 päť jeho KIP (kontrolných a meracích bodov) - kozmonaut Vladimir Komarov, Kegostrov, Morzhovets, Borovichi a Nevel - bolo vyradených z prevádzky, pretože ich technické prostriedky vyčerpali svoje zdroje a morálne zastarali. Námorné vybavenie "Kozmonaut Jurij Gagarin" a "akademik Sergej Korolev", pridelené prístavu Odessa, sa stalo majetkom Ukrajiny. Následne boli tamojšie unikátne výskumné plavidlá brutálne vydrancované a predané takmer za nič za kovový šrot: 170 dolárov za tonu!


Vlajková loď vedeckej flotily "Kozmonaut Jurij Gagarin"


Námorné body „Kozmonaut Vladimir Volkov“, „Kozmonaut Georgij Dobrovolskij“, „Kozmonaut Pavel Beljajev“ a „Kozmonaut Viktor Patsaev“ od roku 1992 do polovice roku 1993 sa nepoužívali na zamýšľaný účel. V marci až júni 1994 boli tieto štyri offshore prístroje po dokončení svojich posledných plavieb vyradené z prevádzky.

Vitalij Georgievič Bezborodov dnes s bolesťou spomína, ako veteráni presvedčili vedenie našej krajiny o potrebe zachovať jedinečné lode a vytvoriť na ich základe múzeum, ktoré by rozprávalo o domácich staviteľoch lodí a histórii ruskej flotily. Ich žiadosti však neboli vypočuté.

Zachránilo sa iba výskumné plavidlo „Kozmonaut Victor Patsaev“. Od roku 1979 do roku 1994 loď vykonala 14 plavieb v strednom a južnom Atlantiku. Zabezpečovala komunikáciu s posádkami orbitálnej stanice Mir, kozmických lodí Sojuz, Progress, Molniya a vykonávala aj práce na vesmírnom komplexe Energia-Buran. V roku 2000 loď prišla z Petrohradu do Kaliningradu, kde od roku 2001 kotví pri móle Múzea svetového oceánu na Nábreží historickej flotily.

Dnes veterán vesmírnej flotily zohráva úlohu veliteľského a meracieho komplexu určeného na riadenie a riadenie satelitov a medziplanetárnych staníc, na príjem a spracovanie informácií a nadviazanie obojsmernej komunikácie s astronautmi. Loď je vybavená univerzálnym telemetrickým systémom, ktorý pozostáva z parabolického reflektorového anténneho zariadenia na príjem, určenie smeru, konverziu a záznam vedeckých informácií. V rokoch 2006-2008 sa na lodi uskutočnili experimentálne projektové práce na modernizáciu rádiotechnického komplexu a bola položená optická komunikačná linka, ktorá spájala loď s Riadiacim strediskom misie v Korolev pri Moskve. Tatyana Komarova, zástupkyňa majiteľa lode, FSUE NPO Measuring Equipment, vedúca oddelenia prevádzky, modernizácie a používania plavidla Kosmonavt Viktor Patsaev, uviedla, že minulý rok Viktor Patsaev vykonal 381 kontrolných relácií vesmírnych objektov a počet komunikačných relácií. vzrastie. V roku 2008 dosiahli dotácie na údržbu poslednej lode vesmírnej flotily 11 miliónov rubľov, v roku 2009 iba 6 miliónov rubľov, čo spôsobilo výrazné zníženie počtu zamestnancov lode a skomplikovalo jej údržbu. Podľa Tatyany Vladimirovny však existuje skutočná nádej, že v roku 2010 sa financovanie plavidla a jeho personálu nielen obnoví, ale aj zvýši. To všetko naznačuje, že výskumné plavidlo „Kozmonaut Viktor Patsaev“ bude stále slúžiť ruskej kozmonautike na zamýšľaný účel.

Dnes hlavnú časť úloh námornej flotily plní výskumné plavidlo „Maršál Krylov“ - jediné vo svojej triede, ktoré plní úlohy poskytovania testov letového dizajnu a spracovania nových vzoriek raketovej a vesmírnej techniky (kozmické lode, výletné a balistické rakety, nosné rakety atď.) Ide o najväčšiu loď tichomorskej flotily.

Spomienku na Oddelený námorný veliteľský a merací komplex uchovávajú veteráni v Múzeu námornej vesmírnej flotily, ktoré obsahuje fotografie všetkých lodí vesmírnej flotily a ich veliteľov, operačné formuláre uložené členmi posádky počas ničenia lodí, darčeky priviezol zo všetkých prístavov sveta, vlajka Akadémie vied ZSSR, pod ktorou sa plavili lode, knihy o histórii kozmonautiky. V múzeu sú uložené telegramy svedčiace o neustálej interakcii medzi posádkami kozmických lodí a výskumných plavidiel: "Vážení priatelia! Posádka a expedícia motorovej lode Akademik Korolev Vám blahoželá k novému domovu. Prajeme Vám úspešné dokončenie celej letový program. Urobíme všetko pre to, aby sme prispeli k úspechu vášho letu. Úprimne sa za vás tešíme. Sme na vás hrdí.“ Odpoveď posádky stanice Saljut. "Veľká vďaka patrí celému štábu. Aj my sme na vás hrdí. Pracujete tam v takom ťažkom prostredí. Len je nám nepríjemné, že nám gratulujete. Celý program, ktorý nám je zverený, splníme, samozrejme, s vašou pomoc. Dobrovolskij. Patsajev. Volkov. Posádka kozmickej lode Sojuz-11, 1971. Do smrti posádky zostávalo niekoľko dní...

Toto múzeum, ktoré zaberá šesť sál na prízemí obyčajnej výškovej budovy, sa už 10 rokov teší veľkej obľube medzi odborníkmi aj medzi mladšou generáciou, ktorá sa zaujíma o unikátnu históriu hviezdnej flotily.

R/V kozmonaut Jurij Gagarin

Na úsvite vesmírneho veku čelil ZSSR veľmi vážnemu problému. Podľa výpočtov balistikov pri orbitálnych preletoch okolo Zeme zo 16 denných obehov 6 prejde ponad oceány a z územia našej krajiny sú „neviditeľné“. ZSSR nemal ani vlastné ostrovy, ani prenajaté územia na druhej pologuli. A preto sa v súvislosti so štartmi prvých automatických medziplanetárnych staníc „Mars“ a „Venuša“ a následne pilotovanej kozmickej lode „Vostok“ dostala do popredia otázka vybavenia plávajúcich riadiacich a meracích staníc.

Jedna z antén výskumného plavidla "Kozmonaut Jurij Gagarin"

A už v rokoch 1965-1966 oddelenie námorných meracích bodov pozostávalo z lodí: " Dolinsk", "Aksai", "Ristna" a " Bezhitsa"Takto sa zrodila sovietska námorná vesmírna flotila."

S rozšírením programu výskumu a prieskumu vesmíru a najmä v rámci prvého programu prieskumu Mesiaca v ZSSR (vrátane preletu Mesiaca sovietskymi kozmonautmi) vznikli prvé špecializované výskumné plavidlá. Boli postavené v roku 1967 v Leningrade v rekordnom čase:

R/V vesmírna služba "Kozmonaut Jurij Gagarin" v službe


* prvý plávajúci komplex príkazov a meraní - NIS " Kozmonaut Vladimír Komarov;
* štyri plávajúce telemetrické stanice, výskumné plavidlá “ Borovichi", "Nevel", "Kegostrov", "Morzhovets".

Nové plavidlá boli zaradené do vedeckej expedičnej flotily Akadémie vied ZSSR. Na riadenie celej námornej vesmírnej flotily (MKF) bola v októbri 1971 v Moskve vytvorená „Služba výskumu komiksov oddelenia námorných expedičných prác Akadémie vied ZSSR“.

"Kozmonaut Vladislav Volkov"

Posádky lodí atlantického komplexu pozostávali z námorníkov ministerstva námorníctva ZSSR a expedície sa tvorili z výskumných pracovníkov výskumných ústavov, stavebných inžinierov a technikov.

V rámci druhého sovietskeho programu prieskumu Mesiaca v roku 1970 vstúpilo do vesmírnej flotily výskumné plavidlo „Akademik Sergej Korolev“, postavené v Nikolajeve. Plavidlo malo najvyššiu spôsobilosť na plavbu a malo neobmedzenú plavebnú oblasť.

Ale skutočný klenot IFF bol R/V kozmonaut Jurij Gagarin, postavený v Baltských lodeniciach v Leningrade v roku 1971. Išlo nielen o veliteľský a merací komplex, ale aj o nezávislé plávajúce centrum riadenia letov pre kozmické lode, ktoré boli mimo dohľadu z územia ZSSR. Sovietska kozmonautika dostala unikátne plavidlo, ktoré stelesňuje najnovšie výdobytky domácej vedy a techniky. Nie je náhoda, že bol bezpodmienečne a jednomyseľne uznaný za vlajkovú loď vesmírnej flotily.

výskumné plavidlo Kozmonaut Jurij Gagarin”bolo najväčšie a technicky najvyspelejšie expedičné plavidlo, ktoré nemá vo svete obdoby.

Kozmonaut Vladimír Komarov
Loď bola úplne fantastická. Štyri parabolické antény, z ktorých dve majú priemer 25,5 metra, pokrývajú 30 metrovú šírku palúb ako obrovské dáždniky. Dĺžka plavidla je 232 metrov. Jedenásťposchodová turbo loď s elektrárňou s výkonom 19 000 koní. vydal rýchlosť 18 uzlov. Na zabezpečenie spoľahlivej prevádzky rádiového zariadenia lode odkiaľkoľvek vo svetovom oceáne za akýchkoľvek hydrometeorologických podmienok bol na ňom nainštalovaný vysoko presný navigačný systém. Okrem presného určenia súradníc systém tohto komplexu zohľadnil uhly náklonu, vybočenie pozdĺž kurzu a dokonca aj deformácie trupu, ktoré počas búrky dosahovali desať centimetrov. Všetky tieto parametre boli zadané do riadiaceho počítača, aby sa zachovala stabilizácia smerovania výkonných anténnych systémov lodných komplexov. A tie, antény, sa na rozdiel od pozemných neotáčali v dvoch, ale v troch rovinách. Napriek vysokému výkonu vysielačov hlbokého vesmíru boli lúče antény veľmi „tenké“ a bolo potrebné presne namieriť na objekt v drsných podmienkach na mori. Odvaľovanie bolo znížené pasívnym tlmičom. Tlačidlá uľahčovali ovládanie plavidla pri nízkych rýchlostiach a pri kotvení bez pomoci remorkérov.

Multifunkčný unikátny rádiotechnický komplex „Foton“ umožnil súčasne pracovať na dvoch vesmírnych objektoch, vykonávať prenos príkazov a merania trajektórie, telemetrické ovládanie a obojsmernú komunikáciu s astronautmi vo veľkej vzdialenosti od Zeme.

"Akademik Sergej Korolev"
Komplex vykonával obojsmernú viackanálovú komunikáciu s Riadiacim centrom misie. Rumb» s anténou s priemerom 16 metrov namontovanou na vrchu prvej nadstavby. Na spojenie expedície lode a kozmonautov s Moskvou sa použili satelity-relé. Blesk“, prostredníctvom nich a lode došlo ku kompletnej výmene všetkých informácií v reálnom čase.

Všetky riadiace procesy rádiotechnických komplexov lode boli automatizované, na palube bolo počítačové centrum s dvoma počítačmi.

Aj pri súčasnej úrovni rozvoja elektroniky a výpočtovej techniky by bolo vytvorenie takéhoto komplexu veľmi ťažkou úlohou. V tých časoch to hraničilo so zázrakom.

Na lodi je 1 500 izieb s celkovou rozlohou 20 000 metrov štvorcových. Obísť ich a prejsť do každého na pár minút by trvalo dva dni.

Na lodi boli vytvorené potrebné komfortné podmienky, inštalácia klimatizácie bola trikrát výkonnejšia ako inštalácia v Kremeľskom kongresovom paláci. V prednej časti plavidla pod vodoryskou bola krásna kinosála pre 250 divákov a pod ňou dobre vybavená telocvičňa. Boli tam tri bazény, salóniky, dokonca aj biliardová miestnosť. Všetky tieto výhody od staviteľov lodí Leningradu boli plne opodstatnené. Loď absolvovala 6 - 7-mesačné plavby za prácou v rôznych morských šírkach. Posádku a členov vedeckej expedície neustále sprevádzal silný fyzický a psychický stres. Nepríjemná bola najmä častá zmena pracovnej doby, počas letu sa trikrát posunula do noci a späť. Stalo sa, že počas aktuálneho dňa kvôli prerušeniam riadenia letu išli dvakrát do práce. Celkový čas chodu často presiahol 10 hodín.

Od roku 1977 do roku 1979 zahŕňala námorná vesmírna flotila ďalšie štyri nové telemetrické plavidlá, na bokoch ktorých boli napísané mená hrdinov-kozmonautov: "Kozmonaut Vladislav Volkov", "Kozmonaut Pavel Beljajev", „Kozmonaut Georgij Dobrovolskij" a " Kozmonaut Viktor Patsaev.

Do roku 1979 pozostávala námorná vesmírna flotila z jedenástich špecializovaných lodí, pohodlných, dobre vybavených moderným vybavením výlučne domácej výroby. Lode námornej vesmírnej flotily sa priamo podieľali na riadení letu všetkých sovietskych orbitálnych staníc. Bez IFF by sa nezaobišlo ani jedno pristátie kozmickej lode s ľudskou posádkou, ani jeden štart zo stredných obežných dráh smerom k planétam slnečnej sústavy. Osobitne treba poznamenať, že v celej histórii jeho existencie nedošlo k jedinému zlyhaniu riadiacich zasadnutí.

Slávna história MFF sa skončila rozpadom ZSSR. Oficiálne lode Kozmonaut Jurij Gagarin”, „Kozmonaut Vladimir Komarov“, „akademik Sergej Korolev“ patrili Akadémii vied ZSSR a boli obsluhované spoločnosťou Black Sea Shipping Company. Po vytvorení SNŠ zostali tieto organizácie v rôznych krajinách. Kvôli byrokratickým zmätkom dochádzalo k častým neplneniam záväzkov na oboch stranách. Čiernomorská lodná spoločnosť sa napriek ťažkým časom snažila lode udržať „Kozmonaut Jurij Gagarin“ a „akademik Sergej Korolev“ („kozmonaut Vladimir Komarov“ bol prevedený na Baltic Shipping Company). Lode však nakoniec skončili v rejde neďaleko prístavu Južný bez riadneho dozoru. Z laboratórií zmizlo vybavenie, všetko pomaly hrdzavelo a chátralo. V roku 1996 už lode neboli na nič dobré.

Fond štátneho majetku Ukrajiny sa ich rozhodol predať rakúskej spoločnosti „Zuyd Merkur“ za cenu 170 dolárov za tonu. Najunikátnejšie plavidlo, aké nebolo a stále nie je na svete, skutočný hymnus na vedeckého génia sovietskeho človeka, išlo pod kladivo za cenu šrotu.

Tak neslávne a smutne sa skončila história lodí, ktoré kedysi obdivoval celý svet. Nová, nezávislá Ukrajina nepotrebovala priestor, a teda ani námornú vesmírnu flotilu. A úprimne povedané, údržba takejto lode ako „kozmonaut Jurij Gagarin“ je nad možnosti ukrajinského štátu. Finančne aj vedecky. Sotva by sme mohli zamestnať dostatok vedcov a technikov čo i len na jeden let. Na modernej Ukrajine nie je čas snívať o hviezdach, príliš veľa energie sa vynakladá na boj o prežitie.

Chcem však veriť, že sa všetko vráti. A vesmírne lode s červenými hviezdami na palube opäť štartujú z Bajkonuru a vynesú sovietsky ľud do neznáma. A komunikáciu s nimi bude udržiavať prestavaná kozmická loď "Kozmonaut Jurij Gagarin".


Keď ste videli názov, možno si pomyslíte, že sa budeme baviť o vesmírnych lodiach rútiacich sa k vzdialeným objektom v slnečnej sústave, no dnes sa budeme baviť o námorníctve, ktoré sa stalo súčasťou vesmírneho programu.

Lode meracieho komplexu zabezpečovali riadenie letu pilotovaných kozmických lodí a orbitálnych staníc, komunikáciu s posádkami a satelitmi, meranie trajektórie a telemetrie, podieľali sa na testovaní balistických rakiet.

17 výskumných plavidiel pracovalo v službe kozmického výskumu oddelenia námorných expedičných prác Akadémie vied ZSSR. Flotila sa zúčastnila všetkých najvýznamnejších udalostí vesmírneho programu ZSSR a dokonca čiastočne prežila dodnes. Áno, už takmer žiadne takéto lode nezostali, ale technológia používania lodí meracieho komplexu nie je zastaraná a zostáva relevantná.

Vytvorenie vesmírnej flotily

Do konca 50. rokov 20. storočia. Na území ZSSR bolo vybudovaných 13 pozemných meracích bodov, ktoré riadili skúšobné štarty medzikontinentálnych balistických rakiet a lety prvých umelých družíc. Mohli plne ovládať „hlavný štart“ – štart z miesta, no ukázali sa ako „slepí“ pri „druhom štarte“, kedy bol zapnutý horný stupeň a kozmická loď bola privedená na danú dráhu.

Okrem toho bolo možné „vidieť“ kozmickú loď na obežnej dráhe iba v okamihu, keď bola nad územím ZSSR. Krajina nemala ani vlastné ostrovy, ani prenajaté územia na druhej pologuli a severoatlantická zóna bola považovaná za jediné vhodné miesto na riadenie druhého štartu medziplanetárnych vesmírnych staníc.

V roku 1959 Sergej Korolev navrhol používať lode na komunikáciu s kozmickými loďami a riadenie ich letu. V blízkej budúcnosti sa mali uskutočniť prvé štarty k Venuši a Marsu, čo si vyžiadalo vypracovanie projektu lodí meracieho komplexu (CMC) v čo najkratšom čase.

Namiesto toho, aby sa KIK stavali od nuly (jednoducho by ich nestihli postaviť načas), bolo niekoľko lodí so suchým nákladom vybavených telemetrickým zariadením. Do mája 1959 tri lode nadobudli nezvyčajný vzhľad: nerovná nadstavba s tromi stabilizovanými stĺpmi, dva silné stožiare v tvare U s anténami pre rádiotechnické a telemetrické stanice.
Rekonštrukcia bola dokončená včas. Expedícia išla na "Sibír", "Suchan" a "Sachalin" - prvé veliteľské a meracie body lode.


"Sachalin"


"Suchan"

Začiatkom roku 1960 sa v Tichom oceáne zúčastnili testovania medzikontinentálnych balistických rakiet. V roku 1961 už tieto lode slúžili prvému vesmírnemu letu okolo Zeme s mužom na palube.


"Chazhma"


"Chumikan"

V roku 1963 bola flotila doplnená o lode Chumikan a Chazhma. Jednoduché prezbrojenie lodí na suchý náklad však nestačilo. Vesmírna komunikačná loď nemohla zostať obyčajnou loďou, aj keď nanovo vybavenou – bolo v nej potrebné vyriešiť mnoho špecifických problémov. Ako umiestniť rôzne typy rádiostaníc na loď tak, aby nedochádzalo k vzájomnému rušeniu? Kde nájsť toľko energie na pohon novej technológie, ktorá má navyše špeciálne požiadavky na súčasné parametre? Všetky tieto problémy boli vyriešené výstavbou novej triedy lodí.

V roku 1967 bol postavený kozmonaut Vladimir Komarov, Borovichi, Nevel, Kegostrov, Morzhovets a samotná vesmírna flotila bola prevedená do Akadémie vied ZSSR.


Kozmonaut Vladimír Komarov

Mnohí budú čítať o námornej vesmírnej flotile ZSSR po prvýkrát. Už je dávno vypredaný a zošrotovaný, ako takmer všetky vesmírne pýchy našej krajiny, a spomienka na veľké vedecké lode, ktoré poskytovali sovietsku kozmonautiku, sa postupne...

Mnohí budú čítať o námornej vesmírnej flotile ZSSR po prvýkrát. Už dávno bola vypredaná a zošrotovaná, ako takmer všetky vesmírne pýchy našej krajiny, a spomienka na veľké vedecké lode, ktoré poskytovali sovietsku kozmonautiku, bola postupne vymazaná z histórie hviezdnej rasy a jedinečné lode sa zmenili na lode duchov.

Celé oddelenie expedičných lodí zabezpečovalo testovanie rakiet, podieľalo sa na riadení letu pilotovaných kozmických lodí a orbitálnych staníc a riadilo štarty vzdialených kozmických lodí na planéty slnečnej sústavy. Od prvých krokov domácej kozmonautiky až po rozpad Sovietskeho zväzu námorná vesmírna flotila nenarušila ani jednu úlohu.

Plavidlá pre námorníkov…

Na riadenie letu kozmickej lode (SC) bol vytvorený veliteľský a merací komplex, ktorý zahŕňa Mission Control Center (MCC) a veľkú sieť pozemných meracích bodov (NIP). Ale na zabezpečenie dobrej komunikácie medzi kozmickou loďou a Zemou kedykoľvek počas dňa územie krajiny nestačilo. Po vypustení prvého umelého satelitu Zeme balistické výpočty ukázali, že zo 16 obehov, ktoré kozmická loď vykoná za deň, 6 preletí cez oceány. Hovorilo sa im „hluché body“, z územia ZSSR boli „neviditeľné“, čo znamená, že let prebehol naslepo, bez možnosti kontroly. Na druhej pologuli sme nemali ostrovy a základne, aby sme tam mohli vybaviť NPC. Riešením problému boli vedecké plavidlá schopné spojiť Zem s vesmírom takmer kdekoľvek v oceáne. Následne sa vďaka využitiu vesmírnej flotily zviditeľnilo všetkých 6 ťažko dostupných zákrut.

Narodenie vesmírnej flotily - 1960. Podľa plánov S.P. Koroljova v októbri tohto roku sa mali uskutočniť prvé štarty vzdialených kozmických lodí k Venuši a Marsu. Z jeho iniciatívy sú tri lode na suchý náklad Dolinsk, Krasnodar a Vorošilov (neskôr premenovaný na Iľjičevsk) súrne vybavené telemetrickým zariadením. 1. augusta "Krasnodar" a "Vorošilov" z Odesy a potom "Dolinsk" z Leningradu idú do Atlantiku, aby riadili druhé štarty (keď objekt zrýchli z prvej vesmírnej rýchlosti na druhú, aby mohol letieť do vzdialenej planéty). V roku 1961 všetky tri lode pracovali na prvom pilotovanom lete okolo Zeme.

Každá z lodí bola vybavená dvoma súpravami rádiotelemetrických staníc Tral schopných prijímať a zaznamenávať desiatky parametrov z palubných vesmírnych objektov, spomína Vasilij Vasilievič Bystruškin (veterán Veľkej vlasteneckej vojny. V roku 1961 bol šéfom expedície plávajúcej telemetrickej stanice v Atlantiku, vybavenej na lodi Krasnodar, priamy účastník podpory Gagarinovho letu, hlavný predstaviteľ zákazníka na stavbu špecializovaných lodí námornej vesmírnej flotily, laureát štátnej ceny ZSSR) . - Dovtedy sa tieto stanice vyrábali len v automobilovej verzii a pre námorné podmienky ich nestihli včas dopracovať. Preto sa karosérie áut s vybavením umiestneným v nich, ale, samozrejme, bez podvozku, spúšťali do podpalubia motorových lodí a tam sa upevňovali ako na mori. Lode dostali súradnice operačných bodov vo vodách Guinejského zálivu v Atlantiku a museli sledovať činnosť palubných systémov v pristávacej oblasti. "Krasnodar", na ktorom som bol vedúcim expedície, bol vymenovaný za hlavného v komplexe, pretože na palube boli najskúsenejší špecialisti. Na juh pozdĺž diaľnice, jeden a pol tisíc kilometrov, získala motorová loď "Ilyichevsk" pracovný bod. Pracovný bod "Ilyichevsk" mu umožnil ako prvý opraviť príjem telemetrie, ak sa náhle program pristátia na palube zapol v predstihu. Loď „Dolinsk“ zaujala svoje pracovisko severne od ostrova Fernando Po (neďaleko Kamerunu). Jeho zóna rádiovej viditeľnosti umožňovala fixovať fungovanie palubnej telemetrie v prípade oneskorenia času zapnutia brzdového pohonného systému (TDU). Takéto usporiadanie lodí umožnilo prijímať telemetriu s časovým odstupom od začiatku zapnutia palubného systému riadenia letovej polohy do konca prevádzky TDU, keď kozmická loď vstúpila do hustých vrstiev atmosféry. Do 12. apríla prebiehalo denné školenie operátorov a len anténne zariadenia staníc Tral z dôvodu požiadaviek režimu utajenia pokračovali v rozoberaní a zakrývaní plachtou. Počasie v pracovnej oblasti sa v tento deň (12. apríla) nelíšilo od ostatných dní v roku na rovníku, jasný slnečný deň, pokoj. Loď sa pohybuje pomalým tempom na juhozápad, antény sú nastavené podľa cieľových označení. Hodinu po štarte z "Vostoku" dostal stály signál. Orientačný systém (SC) pristátia kozmickej lode fungoval normálne. Operátori stanice Tral presne zaznamenávali dobu trvania brzdného pohonného systému. Telegramy operačných správ boli naliehavo prenesené do Moskvy, dve alebo tri minúty po začatí prijímania telemetrie boli v MCC. Pristátie Vostoku prebiehalo podľa daného programu a z našich správ bolo jasné, že loď by mala pristáť v vypočítanom bode. V dusnom podpalubí lode sa však dlho pracovalo v plnom prúde: vo fotolaboratóriu pokračovali vo vyvolávaní niekoľkometrových úsekov filmu. Dekodéry sa pozreli na ešte vlhkú, nie úplne suchú pásku na stoloch, analyzovali prevádzkové parametre palubných systémov lode na prenos druhého prúdu telemetrických meraní do MCC. Na lodi vládla atmosféra radosti a hrdosti na nový úspech v prieskume vesmíru. V tom čase už kapitánov prvý asistent vyvesil obrovský transparent: "Nech žije prvý kozmonaut sveta Jurij Gagarin!" - a slávnostne usporiadali improvizované zhromaždenie.

V podmienkach utajenia a pretekov o prevahu vo vesmíre sa plavidlá IFF vydali na plavby pod vlajkou Sovtransflotu s legendou o „zásobovaní kontajnerov pre sovietske rybárske plavidlá“. To vzbudilo podozrenia úradov zahraničných prístavov, kam výpravy chodili dopĺňať vodu, potraviny a palivo. Nastali kritické situácie, naše „vesmírne“ lode boli často zajaté na mori, v prístavoch. Nikde nebolo oficiálne uvedené, že sú vedecké, že sa zaoberajú meraniami, a to môže viesť k vážnym problémom. Preto boli v roku 1967 v správe TASS naše lode vyhlásené za patriace Akadémii vied a začali sa plaviť pod vlajkami akademickej flotily. Teraz boli ich hovory do zahraničných prístavov vybavované cez ministerstvo zahraničných vecí.

V roku 1967 sa objavili prvé špecializované plavidlá námornej vesmírnej flotily: plávajúci veliteľský a merací komplex, výskumné plavidlo (RV) "Cosmonaut Vladimir Komarov" a štyri telemetrické body - R/V "Borovichi", "Nevel", "Kegostrov", "Morzhovets". Všetky boli postavené a vybavené v Leningrade v súvislosti s rozširovaním programov prieskumu Mesiaca, vrátane preletov okolo Mesiaca sovietskymi kozmonautmi. Lunárneho závodu sme sa už zúčastnili, aj tu sme chceli byť prví.

Obri

V rámci druhého programu mesačného prieskumu (pristátie sovietskych kozmonautov na Mesiaci) v roku 1970 vstúpila do vesmírnej flotily loď, navonok podobná osobnému parníku. Išlo o R/V Akademik Sergei Korolev, 180-metrové plavidlo s výtlakom 22 tisíc ton a elektrárňou s výkonom 12 000 koní. Plavidlo malo neobmedzenú plavebnú oblasť. Čoskoro sa objavila druhá veľká vedecká loď, uznávaná ako vlajková loď vesmírnej flotily ZSSR, najväčšia výskumná loď na svete, kozmonaut Jurij Gagarin. Bola postavená v Baltských lodeniciach v Leningrade v roku 1971. Bolo to skutočné plávajúce riadiace centrum misie. Obe lode sú jedinečné. Zariadenie špeciálne navrhnuté pre nich nemalo obdoby. Vytvorili ho naši dizajnéri na základe domácej technológie: komplexné rádiotechnické komplexy schopné vydávať potrebné príkazy na palube kozmických lodí, prijímať telemetrické informácie o stave palubných systémov, viesť rádiové rozhovory s astronautmi a oveľa viac. Na palube každej lode bola výprava a posádka. Expedícia - tí, ktorí riadili let, zabezpečovali komunikačné stretnutia (inžinieri a technici) a posádka - sprievodcovia: navigátori, kapitán a pomocní navigátori, palubná posádka, strojovňa. Lode chodili na plavby 6-7 mesiacov, niekedy aj viac. Napríklad tretí let "kráľovnej" trval 9,5 mesiaca. Lode vesmírnych služieb boli pozoruhodné svojou úžasnou architektúrou. Snehobiele, s prelamovanými anténami, niektoré s kolosálnymi rozmermi, sa stali živým symbolom rastúcej vesmírnej sily ZSSR. Len zrkadlá antén „kozmonauta Jurija Gagarina“ v 25 metroch alebo 18-metrové gule rádiotransparentných anténnych úkrytov na „kozmonautovi Vladimírovi Komarovi“ zasiahli skutočne kozmickými mierkami. Plavidlá FCI mali vynikajúcu námornú spôsobilosť, operovali vo všetkých oblastiach Svetového oceánu, v každom ročnom období a za každého počasia. Napríklad "kozmonaut Jurij Gagarin" mohol prejsť 20 000 míľ bez toho, aby vstúpil do prístavu - to je takmer cesta okolo sveta. Od roku 1977 do roku 1979 bola flotila doplnená o štyri ďalšie telemetrické lode: kozmonaut Vladislav Volkov, kozmonaut Pavel Beljajev, kozmonaut Georgij Dobrovolskij a kozmonaut Viktor Patsaev. Do roku 1979 IFF pozostávalo z 11 špecializovaných lodí, ktoré sa podieľali na riadení letov s ľudskou posádkou, pristávania a odpájania kozmických lodí nad oceánom. Ani jedno pristátie kozmických lodí s ľudskou posádkou a štarty na vzdialené planéty sa bez nich nezaobišli.

požierač lodí

Hlavným bodom pôsobenia veľkých plavidiel vesmírnej flotily bola oblasť pri východnom pobreží Kanady, neďaleko zradného ostrova Sable. Sotva viditeľný v rannej hmle, malý ostrov, ktorý má zvláštnu zmenu veľkosti a súradníc, sa už dlhé roky pohybuje oceánom ako animovaný. Ostrov sa pomaly, ale hrozivo približuje k Atlantiku, pričom sa pohybuje v priemere o 230 metrov za rok. V zime tu búrka takmer neutícha a v lete večne visí hustá hmla. Ostrov, utkaný z pohyblivého piesku, po stáročia zachytával a ťahal lode do svojich dún, pre ktoré bol prezývaný „požierač lodí“ a „cintorín severného Atlantiku“. Práve tu, neďaleko známeho ostrova, stáli naši „Komarovci“, „Kráľovné“ a „Gagaríni“ a navzájom sa striedali v službe na „neviditeľných“ zvitkoch.

Hviezdica

„Kozmonaut Jurij Gagarin“ je nápadný aj na fotografiách. Bol dvakrát väčší ako Titanic.Výtlak lode bol 45 000 ton (pre porovnanie, Titanic mal výtlak 28 000 ton). Plavidlo je dlhé 232 metrov, vysoké 64 metrov, šírka paluby bola asi 30 metrov. Nad ním sa týčili štyri parabolické antény, z ktorých dve mali priemer 25,5 metra, spolu so základmi ich celková hmotnosť bola asi 1000 ton. Jedinečné antény otočené v troch rovinách. Jedenásťposchodová turbo loď s elektrárňou s výkonom 19 000 koní mal rýchlosť 18 uzlov. Napriek vysokému výkonu vysielačov hlbokého vesmíru boli lúče antény veľmi „tenké“ a bolo potrebné presne namieriť na objekt v podmienkach sklonu. Vďaka multifunkčnému rádiotechnickému komplexu "Photon" mohla loď pracovať súčasne s dvoma vesmírnymi objektmi. Na spojenie R/V a kozmonautov s Moskvou boli použité reléové družice Molniya, takže kompletná výmena všetkých informácií prebehla v reálnom čase. Loď mala 1 500 izieb s celkovou rozlohou 20 000 m2. metrov. Obísť ich všetkých by trvalo dva dni. Bolo tu vybavených viac ako sto laboratórií. Celkový počet posádky na palube dosiahol 330 ľudí. „Na rozdiel od prvorodeného z vesmírnej flotily boli na Gagarinovi vytvorené všetky potrebné podmienky pre pohodlie,“ hovorí Anatolij Kapitanov, veterán MFF. - V prove vlajkovej lode sa nachádzala moderná (na tie roky) kinosála pre 250 divákov a pod ňou telocvičňa. Boli tam tri bazény, oddychové zóny s biliardovou miestnosťou. Výkon lodných klimatizácií bol trikrát vyšší ako klimatizačný systém inštalovaný v Kremeľskom kongresovom paláci. Všetky tieto výhody od leningradských staviteľov lodí boli plne opodstatnené. Chodili sme na 6-7-mesačné plavby za prácou do rôznych morských šírok. Sprevádzal nás silný fyzický a psychický stres. Nepríjemná bola najmä častá zmena pracovnej doby, počas letu sa trikrát posunula do noci a späť. Niekedy cez deň kvôli prerušeniam riadenia letu išli dvakrát do práce. Celkový čas chodu často presiahol 10 hodín. Je samozrejme dobré, že na rozdiel od suchozemského životného štýlu nemusíte „dochádzať“ do práce dopravou, starať sa o nejaké nákupy, všetko bolo podľa plánu a zadarmo.“

stroskotanie lode

1996 V Odese, v prístave Južný, stála pri móle sama nezvyčajná loď. Na jeho strane bolo zvláštne meno „AGAR“, ktoré neznamenalo nič pre tých, ktorí ako prví videli oceľového obra, ktorý prišiel odniekiaľ z dávnej minulosti. Bola to naša vlajková loď, najlepšia vedecká loď v krajine a možno aj na svete. ako sa to sem dostalo? V roku 1991 hlavnú výpravu opustil kozmonaut Jurij Gagarin. Po rozpade Únie, redukcii vesmírnych programov zažívala astronautika ťažké časy – bola bez práce. Jeden z hlavných symbolov vesmírnej flotily R/V Gagarin bol teraz hrozný pohľad: zhrdzavený, znesvätený vandalmi, zanesený odpadkami a vyrabovaný. Námorná vesmírna flotila bola úplne rozpustená v roku 1995. V roku 1991 bol Gagarin privatizovaný Ukrajinou a čoskoro bol titán mimo dosahu spoločnosti Black Sea Shipping Company. Stále nie je známe, čo sa stalo s lodnou knižnicou a múzeom, kde zmizol portrét Y. Gagarina, ktorý posádke predstavila Anna Timofeevna Gagarina. V roku 1996 sa "kozmonaut Jurij Gagarin" predával za cenu 170 dolárov za tonu. Vedeckú hrdosť bola škoda predávať do šrotu, a tak bol názov lode zamazaný farbou a ostali len písmená „AGAR“. „Kozmonaut Jurij Gagarin“, ktorý uskutočnil 22 expedičných letov, sa vydal na svoju poslednú cestu, do Indie. Tam, v prístave Alang, ho v priebehu niekoľkých dní rozrezali na veľké beztvaré kusy. Možno sa nám tento kov vráti vo forme hrncov alebo suvenírových odznakov alebo v podobe iných lodí, ale o tom sa nikto nedozvie. Dnes z celého MFF zostala iba jedna loď - "Kozmonaut Viktor Patsaev", stojí v prístave Kaliningrad, pri móle "Múzea svetového oceánu". Niekedy sa podieľa na práci na ISS - vedie pravidelné komunikačné stretnutia. Ale nevychádza na more, je „na vodítku“.

Dnes má mnoho krajín po celom svete lode postavené na sledovanie vesmíru. Spojené štáty a Francúzsko ich majú niekoľko, Čína neustále rozširuje svoju vesmírnu flotilu: naši východní susedia už majú 5 špecializovaných lodí vybavených systémami na príjem telemetrie a ovládanie kozmických lodí. Číňania, ktorí nemajú veľkú sieť NPC a zahraničných základní, si dobre uvedomujú, že pre rozvoj kozmonautiky sú pre lode IFF životne dôležité.

Prvý sa týkal úprav, ktorých potreba vyvstala po smrti posádky kozmickej lode Sojuz-11 v júni 1971 (kozmonauti Georgij Dobrovolskij, Vladislav Volkov a Viktor Patsaev). Do systémov lode bolo zavedené vybavenie komplexu prostriedkov na záchranu v prípade odtlakovania zostupového vozidla (vrátane skafandrov). Aby sa kompenzovali masívne náklady, počet členov posádky sa znížil z troch na dvoch ľudí a solárne panely boli vylúčené zo systému napájania lode.

Druhá modifikácia kozmickej lode Sojuz sa uskutočnila v súvislosti s prvým medzinárodným experimentálnym letom v rámci programu Sojuz-Apollo. Sojuz bol vybavený novými kompatibilnými miestami na stretnutie a dokovacími stanicami, vylepšenými jednotkami systému podpory života, modernizovanými zariadeniami na riadenie dopravy, novým veliteľským rádiovým spojením a rádiovou telemetriou, televíznym systémom s farebnou kamerou a opäť solárnymi panelmi. V dôsledku toho bol v júli 1975 úspešne dokončený spoločný let sovietskej kozmickej lode Sojuz-19 a americkej kozmickej lode Apollo.

V budúcnosti vzniklo dopravné vozidlo Sojuz T, ktoré malo nahradiť kozmickú loď Sojuz. Vyznačoval sa výrazne vylepšenými systémami (digitálny počítač (DCM), nový riadiaci systém, integrovaný pohonný systém). Vďaka úprave zostupového vozidla mohli byť v posádke Sojuzu-T až traja ľudia vo vesmírnych skafandroch.

Vylepšená transportná loď zabezpečila dodávku sovietskych a medzinárodných posádok na orbitálne stanice Saljut-6 a Saljut-7. Kozmická loď Sojuz T bola vypustená v rokoch 1979-1986.

V 80. rokoch bol Sojuz T modernizovaný a dostal názov Sojuz TM („Sojuz“ – modernizovaná doprava). Na kozmickej lodi Sojuz TM bol nainštalovaný nový stretávací a dokovací systém Kurs, vylepšený bol pohonný systém, rádiokomunikačný systém, núdzový záchranný systém, padákový systém, motory na mäkké pristátie, palubný počítač a ďalšie. Nová modifikácia lode išla do prevádzky po štarte 21. mája 1986 v bezpilotnej verzii na stanicu Mir.

Lety kozmických lodí s ľudskou posádkou, ktoré sa začali vo februári 1987, zabezpečili nielen úspešnú prevádzku orbitálneho komplexu Mir, ale aj úvodnú etapu prác Medzinárodnej vesmírnej stanice (ISS). Kozmická loď Sojuz TM bola vypustená v rokoch 1986-2002.

Ďalšia modifikácia lode bola vytvorená pre prevádzku v medzinárodných misiách. Jeho vývoj začal v roku 1995 na príkaz NASA na rozšírenie rozsahu antropometrických parametrov svojej posádky, keďže funkciu záchrannej lode na ISS boli technicky schopné plniť len ruské vozidlá Sojuz TM a veľmi veľa amerických astronautov sa tam nezmestilo. ich. Nová modifikácia lode dostala označenie „Sojuz TMA“. Písmeno "A" v názve znamenalo "antropometrickú modifikáciu".

Pri vytváraní kozmickej lode Sojuz TMA boli vyvinuté a implementované jedinečné inovatívne riešenia: konštrukčné vylepšenia jej zostupového vozidla umožnili ubytovať kozmonautov s rozšíreným rozsahom antropometrických parametrov (hmotnosť od 50 do 95 kilogramov a výška od 150 do 190 centimetrov), ako aj zlepšiť ovládanie lode v manuálnom režime.