Sejak zaman kuno, manusia telah tertarik dengan kedalaman laut. Namun kemampuan manusia tidak memungkinkan untuk menembus hingga kedalaman lebih dari 40 meter. Oleh karena itu, orang mulai menemukan cara teknis untuk menembus lebih dalam. Penemu pertama pakaian selam lengkap adalah Leonardo da Vinci, dia menciptakannya untuk penyelam mutiara, sehingga mereka bisa "berjalan di bawah air dan mengekstraksi mutiara". Namun terobosan nyata ke arah ini terjadi pada abad ke-19. Dengan penemuan dan penyempurnaan pakaian selam dan kapal selam, kedalaman samudra dunia yang tak terlihat terbuka bagi manusia.

Perangkat pertama untuk menyelam ke kedalaman yang sangat dalam dari astronom kerajaan Inggris, ahli geofisika, ahli matematika, ahli meteorologi, ahli fisika dan demografi Edmund Halley, akhir abad ke-17.

“Lonceng itu tenggelam ke dasar. Kemudian asisten meletakkan bel kecil lainnya di kepalanya, dan dapat berjalan sedikit di sepanjang bagian bawah - sejauh yang diperbolehkan oleh tabung itu, melalui mana dia menghirup udara yang tersisa di bel besar. Setelah itu, barel dengan pasokan udara tambahan, dibebani dengan kargo, dijatuhkan dari atas. Asisten menemukan mereka dan menyeret mereka ke bel.”

Baju celup aristokrat Prancis Pierre Remy de Beauvais, 1715.

Salah satu dari dua selang direntangkan ke permukaan - melaluinya keluar udara untuk bernafas; yang lainnya berfungsi untuk mengeluarkan udara yang dihembuskan.

Peralatan pencelupan John Lethbridge, 1715.

Tong kayu ek kedap udara ini dirancang untuk mengangkat barang berharga dari kapal yang tenggelam. Pada tahun yang sama, orang Inggris lainnya, Andrew Becker, mengembangkan sistem serupa, yang dilengkapi dengan sistem tabung inhalasi dan pernafasan.

Alat selam oleh Carl Klingert, 1797.

Penemu mencobanya di sungai yang mengalir melalui kampung halamannya di Breslau (sekarang Wroclaw, Polandia). Bagian atas jas dilindungi oleh struktur silinder, memungkinkan untuk berjalan di sepanjang dasar sungai.

Kostum Chauncey Hall, 1810.

Setelan laut dalam pertama dengan sepatu bot berat oleh August Siebe (Jerman), 1819.

Ketidaknyamanannya adalah jika penyelam harus mempertahankan posisi vertikal, jika tidak, air dapat masuk ke bawah bel. Pada tahun 1937, jubah kedap air ditambahkan ke lonceng, memungkinkan penyelam menjadi lebih gesit.

Helm semacam itu telah digunakan selama lebih dari seratus tahun.

Pakaian selam dengan 20 lubang intip kecil oleh Alphonse dan Theodore Carmagnol, Marseille, Prancis, 1878.

Aparat Henry Fluss, 1878. Masker karet dihubungkan dengan tabung tertutup ke kantong pernapasan dan kotak berisi zat yang menyerap karbon dioksida dari udara yang dihembuskan.

Seorang penyelam turun ke dasar lepas pantai Cile, tempat kapal Inggris Cape Horn karam, untuk mengangkat muatan tembaga, 1900.

Salah satu pakaian selam bertekanan pertama, dirancang oleh M. de Pluvy, 1906.

Setelan paduan aluminium Chester MacDuffie dengan berat sekitar 200 kg, 1911.

Tiga generasi pakaian selam dari perusahaan Jerman "Neufeld and Kunke", 1917-1940.

Model pertama (1917-1923)

Kedua (1923-1929)

Setelan generasi ketiga (diproduksi antara 1929 dan 1940) memungkinkan penyelaman hingga kedalaman 160 m dan dilengkapi dengan telepon built-in.

Tn. Perez dan pakaian selam baja barunya, London, 1925

Seorang instruktur memeriksa seorang siswa yang terbaring di ruang dekompresi selama kelas di sekolah menyelam, Kent, Inggris, 1930.

Halaman dari majalah dengan instruksi tentang cara membuat pakaian selam sendiri dari bahan bekas seperti toples kue atau bejana untuk memanaskan air.

Setelan tiup.

Kapal selam mini untuk satu orang, 1933.

Operasi untuk mengangkat tulang mastodon ke permukaan, 1933.

Setelan logam yang memungkinkan penyelam turun hingga kedalaman lebih dari 350 m, 1938.

Setelan otomatis pertama dengan pengatur tekanan dan tangki udara terkompresi Cousteau dan Gagnan, 1943.

Setelan yang memungkinkan penyelam bekerja untuk waktu yang signifikan di kedalaman 300 meter tanpa proses dekompresi yang lama, 1974.

Situasi pembuatan pakaian luar angkasa yang kaku agak berbeda. Kembali pada tahun 1715, sekitar 50 tahun sebelum mesin hidrostatis Freminet dengan pipa berpendingin air untuk "meregenerasi" udara, orang Inggris John Lesbridge menemukan baju selam lapis baja pertama, yaitu pakaian selam yang keras. Penemu percaya bahwa setelan seperti itu akan melindungi penyelam dari efek tekanan air dan memungkinkannya untuk menghirup udara atmosfer... Seperti yang diharapkan, setelan itu tidak membawa kemuliaan bagi penciptanya. Pertama, cangkang kayu (tinggi 183 cm, diameter kepala 76 cm dan kaki 28 cm) membuat tangan penyelam tidak terlindungi. Selain itu, bellow digunakan untuk memasok udara dari permukaan, sama sekali tidak mampu menciptakan tekanan yang signifikan. Terlebih lagi, penyelam itu praktis tidak bisa bergerak, tergantung telungkup di struktur ini, apalagi, tidak kedap air.

Mungkin, salah satu gagasan Lesbridge yang cukup beruntung untuk melihat Desagulier tertentu, seorang spesialis berwibawa pada waktu itu dalam pakaian selam. Pada 1728, dia menggambarkan hasil tes pakaian antariksa yang dia saksikan sebagai berikut: “... Kendaraan lapis baja ini sama sekali tidak berguna. Penyelam, yang mengeluarkan darah dari hidung, mulut, dan telinganya, meninggal tak lama setelah tes berakhir. Harus diasumsikan bahwa inilah yang sebenarnya terjadi.

Jika upaya jangka panjang untuk menemukan pakaian selam lunak dimahkotai pada tahun 1837 dengan pembuatan pakaian selam Siebe, maka pencipta pakaian selam membutuhkan waktu hampir seratus tahun lagi untuk merancang sampel yang cocok untuk penggunaan praktis, meskipun orang Inggris Taylor menemukan setelan kaku pertama dengan sambungan artikulasi setahun sebelum kemunculan setelan Siebe . Sayangnya, artikulasi dilindungi dari tekanan air hanya dengan selapis kanvas, dan lagi-lagi lengan penyelam dibiarkan terbuka. Karena dia harus menghirup udara atmosfer di bawah air, saat menyelam ke kedalaman yang signifikan, mereka pasti akan diratakan oleh tekanan air.

Pada tahun 1856, Philips Amerika cukup beruntung untuk meramalkan fitur utama dari beberapa pakaian luar angkasa kaku yang berhasil dalam desain, yang telah dibuat pada abad ke-20. Gugatan itu tidak hanya melindungi tubuh, tetapi juga anggota tubuh penyelam; penjepit penjepit yang dikendalikan penyelam dirancang untuk melakukan berbagai pekerjaan, melewati segel tahan air, dan sambungan putar cukup memuaskan memecahkan masalah perlindungan terhadap tekanan air. Sayangnya, Philips tidak dapat meramalkan segalanya. Menurut penemunya, pergerakan penyelam di bawah air disediakan oleh baling-baling kecil, yang terletak kira-kira di tengah setelan - di seberang pusar penyelam - dan digerakkan secara manual. Daya apung yang diperlukan diciptakan oleh bola berisi udara seukuran bola basket, dipasang di bagian atas helm. Pelampung seperti itu hampir tidak akan mengangkat bahkan seorang penyelam telanjang ke permukaan, belum lagi seorang penyelam yang mengenakan baju besi logam dengan berat lebih dari seratus kilogram.

Pada akhir abad XIX. ada berbagai macam pakaian keras dari berbagai desain. Namun, tidak satu pun dari mereka yang baik untuk apa pun - penemunya menunjukkan ketidaktahuan yang mengejutkan mengenai kondisi nyata seseorang di bawah air, meskipun pada saat itu beberapa data telah terkumpul di area ini.

Pada tahun 1904, Restucci Italia membuat proposal yang sangat sulit dari sudut pandang implementasi teknisnya, tetapi beralasan secara ilmiah. Pakaian antariksa yang dia kembangkan menyediakan pasokan udara secara simultan pada tekanan atmosfer ke pakaian antariksa dan udara terkompresi ke sambungan berengsel. Ini menghilangkan kebutuhan untuk dekompresi dan memastikan koneksi kedap air. Sayangnya, ide yang sangat menarik ini tidak pernah dipraktikkan.

Beberapa tahun kemudian, pada tahun 1912, dua orang Italia lainnya, Leon Durand dan Melchiorre Bambino, mengembangkan apa yang tidak diragukan lagi merupakan desain setelan kaku paling orisinal yang pernah ditemukan. Itu dilengkapi dengan empat roda bulat yang terbuat dari kayu ek, yang memungkinkan setelan itu ditarik di sepanjang dasar laut. Selain itu, lampu depan dan setir dipasang pada sasis dari struktur yang fantastis ini. Satu-satunya hal yang hilang adalah kursi empuk. Tapi mereka tidak diperlukan. Seperti dalam setelan Lesbridge, penyelam harus berbaring tengkurap. Dalam posisi yang paling nyaman ini, martir, yang dilengkapi dengan semua yang diperlukan, dapat dengan bebas melakukan perjalanan di sepanjang jalan raya bawah laut yang cukup beruntung untuk ditemukannya. Untungnya, itu tidak sampai pada konstruksi.

OPTIMASI TEKNOLOGI LAUT DALAM MENGGUNAKAN PAKAIAN SELAM KAKU

Teks:
B.A. Gaikovich, Ph.D., Wakil Direktur Jenderal
PLTN CJSC PT Okeanos

Pakaian selam kaku (ZhVS, Atmospheric Diving Suits) terus digunakan oleh angkatan laut di berbagai negara dan organisasi komersial sejak 1980-an. Angkatan laut Amerika Serikat, Italia, Prancis, Jepang, dan Turki menghargai keunggulan ZhVS dibandingkan sistem penyelaman laut dalam tradisional dan sistem penyelaman kelas pekerja yang dikendalikan dari jarak jauh dalam melakukan operasi penyelamatan dan pekerjaan teknis bawah air.

Keuntungan utama dari sistem ZhVS:

• kemungkinan transfer/pengiriman kompleks ZhVS dengan moda transportasi apa pun, termasuk penerbangan;
• kemampuan untuk bekerja dari kapal dengan peralatan minimal (atau perahu lainnya);
• penerapan dan penarikan cepat (beberapa jam) (mobilisasi/demobilisasi);
• kemungkinan menyediakan pekerjaan hampir 24 jam (jika ada pilot yang dapat dipertukarkan). Tidak adanya kebutuhan untuk dekompresi memungkinkan setelan itu dibawa ke permukaan hanya untuk mengisi ulang baterai pendukung kehidupan, mengisi ulang penyerap kimia CO 2 dan mengganti pilot, yang, dengan tim spesialis teknis terlatih, dapat dilakukan dalam a beberapa menit;
• kehadiran seseorang secara langsung di tempat kerja, yang memungkinkan untuk menilai situasi secara real time, dan, jika perlu, menggunakan improvisasi.

Setelah menilai keunggulan sistem ZhVS, pimpinan Angkatan Laut Rusia, selama program pemulihan darurat untuk layanan penyelamatan setelah tragedi kapal selam nuklir Kursk, membeli empat set (delapan pakaian antariksa) dari jenis Hardsuit, yang , bersama dengan kendaraan bawah air yang dikendalikan dari jarak jauh dari kelas pekerja (RTPA) membentuk tulang punggung pasukan penyelamat di armada Federasi Rusia.

ZhVS - pakaian selam keras

CJSC NPP PT Okeanos adalah satu-satunya perusahaan di Eropa yang memiliki teknisi kelas atas dan pilot bersertifikat ZhVS Hardsuit (termasuk generasi baru - Hardsuit Quantum), dan selama bertahun-tahun telah mengawasi atas nama pabrikan, melakukan pemeliharaan, perbaikan yang diperlukan , modernisasi dan dukungan teknis penuh dari sistem perairan dalam ZhVS yang beroperasi.

Spesialis tingkat tinggi CJSC NPP PT Okeanos telah berulang kali dikonfirmasi dan dicatat, termasuk oleh spesialis terkemuka asing di bidang ini.

Sarana untuk memastikan operasi penyelamatan laut dalam

Saat ini, tugas melakukan penyelamatan dan pekerjaan teknis bawah air di kedalaman lebih dari 100 m ditugaskan ke sistem berikut:

1. Kendaraan bawah air berawak (OPA);
2. Kendaraan bawah air kendali jarak jauh tak berpenghuni dari kelas pekerja (RTPA);
3. Kompleks penyelaman laut dalam dan penyelam laut dalam (GVK);
4. Pakaian selam kaku (ZhVS).

Mari kita jelaskan secara singkat spesifikasi, kelebihan dan kekurangan masing-masing sistem.

• Kendaraan Submersible Berawak (UUV)

Keuntungan dari OPA termasuk kedalaman kerja yang besar (untuk sebagian besar perangkat), otonomi yang cukup tinggi, kehadiran langsung seseorang di tempat kerja untuk menilai situasi (dan terkadang untuk solusi dadakan yang sangat dibutuhkan dari masalah yang tidak terduga) . Menyelamatkan OPA (misalnya, proyek Barat PRMS atau Remora, atau proyek 1855 "Priz" yang dibuat di USSR dan pr.dry", tanpa perlu memasukkan air. Kompleks manipulator perangkat rumah tangga memberikan kinerja sejumlah pekerjaan.

Kerugian dari ROV penyelamat termasuk kebutuhan untuk menggunakan kapal pendukung yang kuat (mobilisasi tepat waktu yang sangat sulit), tingginya biaya pembuatan dan pengoperasian perangkat tersebut, kebutuhan untuk pelatihan personel yang konstan, pelatihan dan pelatihan lanjutan personel (yang sangat sulit dipastikan dalam kondisi normal), rotasi personel militer TNI AL). Dimensi perangkat dan jarak pandang yang sangat terbatas membuatnya tidak mungkin untuk digunakan dalam kondisi sulit dengan jarak pandang rendah, sempit, arus kuat, dll. Penting juga untuk memiliki peralatan penyelamatan darurat laut dalam cadangan tambahan untuk memastikan keamanan peralatan itu sendiri (semua orang mengingat sejarah peralatan AS-28 dan sejumlah situasi serupa dengan OPA dalam dan luar negeri).

• Kendaraan bawah air kendali jarak jauh tak berpenghuni dari kelas pekerja (RTPA)

RTPA hari ini adalah sistem bawah air terdepan dalam produksi penyelamatan dan operasi teknis bawah air. Mewakili platform daya yang kuat (hingga 250 hp) dengan manipulator industri, kamera video, sistem pemosisian, pencahayaan, dan kemampuan untuk memasang attachment sesuai permintaan pelanggan, ROV yang berfungsi mampu melakukan berbagai pekerjaan. Misalnya, salah satu perangkat tercanggih, Schilling HD RTPA dari FMC Technologies Schilling Robotics, memiliki karakteristik sebagai berikut:

• Kedalaman kerja: hingga 4000 m
• Dimensi: 3 x 1,7 x 2 m
• Tenaga penggerak utama: 150 hp
• Daya penggerak bantu (penggerak lampiran): 40-75 hp
• Berat di udara: 3700 kg
• Manipulator (standar): 1 x 7-fungsional, 200 kgf; 1 x 5 fungsional, 250 kgf.

Menjadi kendaraan yang sangat besar, RTPA memerlukan penggunaan kapal khusus (namun, lebih kecil daripada ROV). Di sisi lain, sebagian besar kapal pendukung anjungan pengeboran memiliki kemampuan untuk menggunakan ROV (atau sudah memiliki ROV di kapal), yang memberikan keuntungan dalam kecepatan mobilisasi kendaraan jika terjadi kecelakaan.

Kerugian RTPA termasuk dimensi besar (yang tidak termasuk pekerjaan dalam kondisi sempit), kebutuhan akan pelatihan praktis tingkat tinggi bagi personel, jarak pandang terbatas. Keuntungannya adalah adanya sistem tenaga yang kuat yang memungkinkan penggunaan alat hidrolik dan lainnya, manipulator yang kuat, sistem pencahayaan, dll.

• Kompleks menyelam laut dalam (GVK)

Menjadi cara paling tradisional dalam melakukan pekerjaan menyelam, pekerjaan menyelam tetap yang paling berisiko dan mahal. Dengan perkembangan teknologi bawah air, semakin sedikit tugas yang hanya dapat dilakukan oleh penyelam. Contohnya adalah pengembangan dan pengoperasian ladang minyak dan gas laut dalam (1500 m atau lebih), yang hanya menggunakan robotika. Melakukan operasi penyelaman laut dalam itu sendiri berisiko, bahkan tanpa mempertimbangkan risiko yang dihadapi penyelam selama pekerjaan langsung. Dampak tekanan tinggi pada tubuh, kompresi dan dekompresi, hidup dalam kondisi sempit selama beberapa minggu, perkembangan penyakit penyelaman tertentu dan faktor berbahaya lainnya menyebabkan keinginan untuk melakukan pekerjaan penyelam.

Keuntungan menggunakan penyelam: kemampuan untuk bekerja dalam kondisi sempit dan dengan jarak pandang yang buruk (karena tersedia sensasi sentuhan), kemampuan untuk menganalisis situasi secara langsung di lokasi kerja dan membuat keputusan tepat waktu. Kerugiannya termasuk biaya terbesar untuk sistem yang dipertimbangkan untuk pembangunan GWC itu sendiri dan pembangunan / peralatan ulang kapal pengangkut, ketidakmungkinan mobilisasi cepat, biaya operasi tinggi, ketidakmungkinan operasi terus menerus dan faktor lain yang terkait dengan fakta bahwa kita berurusan dengan kerja fisik yang berat dari orang-orang di lingkungan yang sangat berbahaya.

• Pakaian selam kaku (ZhVS)

Awalnya, VVS diciptakan sebagai sarana menggabungkan keunggulan OVA (tidak perlu dekompresi, perlindungan dari faktor lingkungan, mobilitas tanpa mengeluarkan kekuatan fisik, kehadiran seseorang di tempat kerja) dengan keunggulan a penyelam laut dalam (penggunaan alat apa pun, visibilitas tinggi, mobilitas dan ketangkasan tinggi, kemampuan untuk bekerja dalam kondisi sulit). Sistem yang dihasilkan memenuhi persyaratan untuk sistem penyelamatan darurat hingga tingkat tertinggi - sangat mobile, tidak memerlukan penggunaan kapal khusus yang ditugaskan padanya, dan memiliki kinerja ekonomi yang tinggi.

Pakaian selam yang kaku

Dari sudut pandang penggunaan ZhVS, masuk akal untuk merujuk pada pengalaman perusahaan terkemuka dunia dan pekerjaan mereka. Peran khusus dalam pekerjaan tersebut dimainkan oleh Phoenix International (AS), yang memulai pekerjaan komersial menggunakan LHV pada tahun 2003 di seluruh dunia. Sebagai operator PTR kelas dunia dengan sistem penyelaman laut dalam, ROV, kapal derek dan tongkang, dll., Phoenix telah dipilih oleh pemerintah AS untuk menerapkan prinsip kerja bersama warga sipil dan struktur militer yang populer di Amerika - GOPO (Pemerintah Dimiliki, Dioperasikan Secara Pribadi - "Dimiliki oleh negara, beroperasi secara pribadi"). Inti dari prinsipnya adalah bahwa perusahaan sipil (dalam hal ini, Phoenix) mendapatkan sistem teknis yang kompleks (dalam kasus kami, sistem ZhVS Angkatan Laut A.S.) dan berjanji untuk memeliharanya agar berfungsi penuh, melakukan pemeliharaan, perbaikan , peningkatan, dan pelatihan, personel, dll. Perusahaan diberi hak untuk menggunakan peralatan untuk pekerjaan komersial, tetapi pada saat yang sama, setelah menerima pemberitahuan dari Angkatan Laut, perusahaan wajib menyediakannya dalam waktu yang sangat singkat (misalnya, dalam kasus AC- 28 aparatur periode ini adalah 12 jam) yang sepenuhnya siap untuk bekerja dan dimobilisasi kompleks, didampingi oleh tenaga teknis dan manajemen. Dengan demikian, negara dibebaskan dari beban pemeliharaan dan pemeliharaan peralatan dan personel pelatihan (yang sangat penting untuk armada yang memiliki rotasi spesialis alami), sedangkan Angkatan Laut yakin bahwa, pada saat yang diperlukan, mereka akan memilikinya di sistem pembuangan mereka benar-benar siap untuk dioperasikan dengan personel yang telah menerima pelatihan dan pengalaman terbaik selama berbagai pekerjaan praktis.

Seperti yang ditunjukkan oleh pengalaman nyata dengan penggunaan ZhVS, prinsip ini berfungsi dengan sangat sukses. Setelah memperoleh kesuksesan komersial dengan penggunaan pakaian antariksa milik negara, perusahaan kini telah memperoleh (pertama dengan menyewa, dan kemudian membeli) dua set ZhVS (empat pakaian antariksa) miliknya sendiri. Selama bertahun-tahun, Phoenix telah menyelesaikan lebih dari 90 operasi komersial di seluruh dunia, dari Mediterania dan Teluk Meksiko hingga Madagaskar dan Laut Afrika Selatan, berlangsung dari minggu ke bulan dan beroperasi di kedalaman dari 30 meter hingga lebih dari 300 meter. Dengan akumulasi pengalaman, menjadi mungkin untuk melibatkan ZhVS dalam jenis PTR yang semakin kompleks dan sulit, terutama di bidang konstruksi bawah air dan pengembangan ladang minyak dan gas.

Penggunaan bersama ZhVS dan RTPA

Seperti yang ditunjukkan oleh pengalaman melakukan kerja praktek dengan penggunaan ZhVS, hasil terbaik dicapai dengan penggunaan gabungan ZhVS dan TPA (RTPA). Dalam hal ini, RTPA tetap berperan sebagai platform pendukung - perangkat menyediakan pencahayaan, dokumentasi video, dan tampilan eksternal dari lokasi kerja, memasok dan menerima alat, merupakan penggerak daya untuk alat hidrolik manual, memanipulasi benda berat, dll. . Pilot ZhVS melakukan manajemen umum pekerjaan, memberikan manipulasi "halus", menembus struktur spasial dan mampu bekerja dalam kondisi yang lebih sulit.

Platform Schilling HD

Keamanan ZHVS disediakan oleh kru RTPA, dan kurangnya fleksibilitas dan kemampuan manuver RTPA diimbangi dengan kemampuan manuver yang tinggi dan ukuran ZHVS yang relatif kecil. Misalnya, Phoenix telah melakukan banyak pekerjaan dalam konfigurasi ini dan melaporkan efisiensi tinggi dan kinerja keselamatan tinggi selama bekerja.

Modernisasi ZhVS

Penggunaan praktis yang intensif dari Hardsuit ZhVS telah menyebabkan kebutuhan alami untuk meningkatkan fungsinya. Pabrikan hardsuit OceanWorks International (Kanada-AS) telah meluncurkan generasi baru hardsuit di pasaran - Hardsuit Quantum. Dalam proses modernisasi yang mendalam, ZhVS menerima sistem propulsi baru - tidak seperti motor frekuensi konstan lama dengan mekanisme baling-baling pitch variabel yang kompleks, motor tanpa sikat dengan daya yang ditingkatkan dengan baling-baling pitch tetap dipasang pada setelan tersebut. Perubahan ini tidak hanya menggandakan kekuatan setelan itu, tetapi juga mengurangi durasi pemeliharaan dan perbaikan dengan urutan besarnya - itu adalah pemeliharaan servo drive dari bilah VISH yang merupakan tahap yang paling memakan waktu dan secara teknis sulit. dalam pemeliharaan ZhVS.

kesimpulan

Hardsuit, terutama dengan peningkatan terbaru, telah berhasil membuktikan dirinya dalam praktik baik di pasar komersial maupun di bidang penyelamatan darurat.

Menurut perusahaan Phoenix, mereka berhasil mencapai hasil terbaik dalam pekerjaan mereka, menggunakan ZhVS bersama dengan mesin cetak injeksi kelas pekerja. Dalam hal ini, pilot ZhVS mengambil alih manajemen operasi di tempat, melakukan pekerjaan yang halus dan rumit, menggunakan persepsi visual dan sentuhan, kemampuan berimprovisasi, meninggalkan peran ROV sebagai "pekerja keras" - a kekuatan dan platform instrumental daya tinggi. Jelas, kerja sama dengan RTPA (yang memiliki tenaga 150–250 hp) membutuhkan pengalaman hebat, teknik kerawang, dan koordinasi tindakan yang sempurna, yang dicapai hanya melalui pelatihan yang bijaksana dan intensif serta kerja praktik bersama dalam jumlah besar. Hasil yang memuaskan seharusnya tidak diharapkan dari pilot dan tim pendukung permukaan yang hanya memiliki kesempatan untuk melakukan latihan penurunan selama latihan dan kejadian langka serupa.

Solusi hemat biaya untuk masalah ini dapat dan harus berupa pelatihan kru di kompleks pelatihan multifungsi, yang memungkinkan Anda untuk mengetahui interaksi kompleks peralatan bawah air dalam kondisi yang dikontrol penuh, dengan simulasi arus, visibilitas terbatas, dan simulasi bawah air situasi di lokasi pekerjaan yang diusulkan.

PLTN CJSC PT OKEANOS
194295, Rusia, St. Petersburg,
st. Yesenina, 19/2
tel. +7 812 292 37 16
www.oceanos.ru

Setelan kaku digunakan untuk bekerja di tempat yang sangat dalam. Ini terdiri dari badan baja dan anggota badan, yang harus memungkinkan kebebasan bergerak lengan dan kaki; untuk ini, semua sambungan anggota badan dibuat dengan engsel, yang merupakan titik terlemah dari hard suit.

Tidak ada perhatian khusus tentang kekencangan soft suit: tidak ada perbedaan (perbedaan) antara tekanan air eksternal dan tekanan udara di dalam suit. Cukup berbeda dalam setelan keras. Di sini penyelam menghirup udara pada tekanan atmosfer, sehingga tekanan air di luar tidak seimbang dengan tekanan udara di dalam pakaian. Cukup muncul kebocoran atau lubang kecil pada pakaian antariksa, karena akan langsung terisi air, dan orang tersebut akan mati.

Jumlah air yang masuk ke bukaan bejana yang terendam dapat ditentukan dengan rumus V=μ F√ 2gH
V - jumlah air yang masuk, m³ / s;
F - area lubang, m²;
H - kedalaman perendaman, m;
μ =0,6 - koefisien aliran;
g \u003d 9,81 m / s² - percepatan gravitasi.
Misalnya, ambil F \u003d 1 cm², dan H \u003d 200 m; Kemudian
Y \u003d 0,0001-0,6 √ 2 * 9,81 * 200 \u003d 0,0038 m³ / s \u003d 230 l / mnt.

Artinya dengan luas bukaan hanya 1 cm², jas pada kedalaman 200 m (akan terisi air kurang dari satu menit.

Cara termudah untuk memasukkan air ke dalam setelan adalah di segel. Pakaian antariksa memiliki koneksi tetap, yang disegel dengan gasket karet, kulit atau plastik (misalnya, di penutup palka dan jendela kapal), atau dengan kelenjar (misalnya, di tempat kabel telepon lewat). Sambungan yang dapat digerakkan - engsel sangat sulit untuk disegel: lagipula, agar dua bagian bergerak (berputar) satu relatif ke yang lain, harus ada celah di antara keduanya, dan air dapat menembus celah ini di kedalaman.

Segel terbaik untuk sambungan bergerak adalah manset penyegelan sendiri yang terbuat dari bahan plastik (karet atau plastik). Awalnya, manset ditekan dengan kuat ke celah dengan cincin pengatur jarak khusus. Saat menyelam, peran cincin dimainkan oleh air: semakin besar kedalaman dan tekanan, semakin kencang manset ditekan, sehingga memastikan kekencangan sambungan air. Namun, pada kedalaman yang sangat dalam, manset menjepit sambungan dengan sangat erat sehingga penyelam tidak dapat lagi menggerakkan lengan atau kakinya. Ini adalah alasan utama yang membatasi kedalaman penyelaman dalam hard suit hingga 200-250 m.

Pertimbangkan pakaian selam lapis baja yang kaku dari sistem Neifeldt dan Kunke, yang dirancang untuk bekerja pada kedalaman hingga 150 m dan terdiri dari badan baja dan anggota badan yang diartikulasikan.

Lambung memiliki palka untuk penyelam, lubang intip, dan perlengkapan pencahayaan. Di luar, empat tabung oksigen dipasang ke tubuh (masing-masing berkapasitas 2 liter dengan tekanan oksigen 150 atm), dari mana oksigen disuplai ke pakaian antariksa melalui saluran pipa khusus. Jumlah oksigen yang disuplai diatur secara manual oleh penyelam sendiri melalui katup yang terletak di dalam setelan tersebut. Ada juga penyerap kimia karbon dioksida.

Terlepas dari bobot setelan yang sangat besar (450 kg di udara), penyelam dengan mudah bergerak di sepanjang bagian bawahnya, karena karena kehilangan berat di dalam air, bobot setelan di bawah air hanya 60 kg.

Untuk produksi berbagai manuver, dua tangki pemberat dipasang di badan pakaian antariksa di bagian belakang dan depan, diisi air saat dibenamkan. Seorang penyelam dapat memindahkan air dari tangki dengan udara (meniup tangki), dan kemudian berat setelan tersebut akan berkurang menjadi 10 kg. Dengan meniup dan mengisi tangki dengan air, penyelam dapat menyelam sendiri, berbaring di dasar, dll. Meskipun pakaian antariksa digantung dari kapal dengan tali, jika tali putus, penyelam dapat keluar sendiri . Selama pendakian darurat, kabel telepon listrik juga diberikan untuk mengurangi bobot pakaian antariksa.

Gugatan itu dilengkapi dengan instrumen: pengukur kedalaman, manometer, termometer, dan telepon. Alat apa pun yang diperlukan dapat dimasukkan ke dalam "tangan" setelan itu, tergantung pada jenis pekerjaan yang dilakukan.

Secara total, 39 pakaian antariksa dengan kedalaman kerja pencelupan 300-365 m dan 5 pakaian antariksa dengan kedalaman kerja hingga 605 m dioperasikan di dunia (model HS2000)

Mereka dalam pelayanan dengan layanan penyelamatan Angkatan Laut Prancis (dari 1 hingga 300 m), Angkatan Laut Italia (dari 3 hingga 300 m), Angkatan Laut Jepang (dari 4 hingga 365 m), Angkatan Laut AS (dari 1 hingga 300 m). m, dari 4 hingga 605 m), Angkatan Laut Rusia (dari 8 hingga 365 m)

Setelah tragedi kapal selam nuklir "Kursk" pada tahun 2002, Direktorat Operasi Pencarian dan Penyelamatan Angkatan Laut Rusia mengakuisisi perusahaan Amerika-Kanada OceanWorks Int. perusahaan delapan pakaian antariksa newsuit HS1200 normobaric (gambar menunjukkan kedalaman kerja di kaki - 365 m)

Di garis depan eksplorasi mendalam adalah batiskaf dan robot bawah air. Mereka adalah pengintaian, mereka dimaksudkan terutama untuk observasi, meskipun manipulator mereka memungkinkan Anda untuk mengambil sampel dan sampel (ingat bagaimana James Cameron memfilmkan Titanic-nya yang terkenal dengan bantuan kapal selam laut dalam Rusia Mir). Namun, semakin sering ada kebutuhan untuk bekerja di kedalaman ratusan meter, dan hanya satu orang yang bisa melakukannya. Pelanggan utama adalah perusahaan minyak, yang perlu membangun anjungan pengeboran bawah air, dan militer, yang perlu memiliki rencana jika ada pekerjaan penyelamatan atau pemulihan (kasus Kursk sangat mengungkap).

Di bawah air

Saat bekerja di tempat yang sangat dalam (dari 60 m), dua metode utama pekerjaan bawah air digunakan. Yang pertama adalah metode penyelaman saturasi. Dalam hal ini, penyelam menyelam dengan pakaian lembut, tetapi mereka tidak menghirup udara (pada kedalaman seperti itu beracun), tetapi campuran gas khusus (helium + oksigen + nitrogen). Sebelum menyelam, penyelam menghabiskan beberapa hari di ruang tekanan untuk beradaptasi dengan tekanan pada kedalaman yang diinginkan, mereka juga tinggal di sana saat istirahat, dan menurunkannya di bawah air dan mengangkatnya ke kapal dengan lonceng selam. Setelah menyelesaikan pekerjaan, diperlukan dekompresi yang lama (puluhan hari). Pengoperasian kompleks tekanan kompleks (ruang tekanan, lonceng selam, alat pengangkat, sistem persiapan campuran pernapasan) mahal dan membutuhkan banyak tenaga teknis dan medis. Oleh karena itu, sistem seperti itu sulit digunakan, misalnya untuk operasi penyelamatan: sistem tersebut tidak dapat digunakan dengan cepat.

Metode kerja bawah air yang lebih modern adalah menyelam dengan pakaian normobaric. Kata "normobarik" berarti bahwa di dalam pakaian antariksa tersebut terdapat tekanan atmosfer normal dan penyelam menghirup udara biasa. Kompresi dan dekompresi selama penyelaman seperti itu tidak diperlukan, ruang tekanan tidak diperlukan, laju pencelupan dan pendakian tidak dibatasi oleh bingkai dekompresi. Set pakaian antariksa, perangkat pengangkat, dan peralatan dek memiliki bobot yang ringan dan dapat dengan cepat diterbangkan ke lokasi kerja. Waktu penempatan dihitung dalam jam, yang sangat penting untuk operasi penyelamatan, di mana kecepatan berarti garis antara hidup dan mati orang.

Armor itu kuat

Nyatanya, pakaian antariksa normobarik adalah kaleng besar, hanya orangnya yang tidak berada di luar, tetapi di dalam, seperti sprat di dalam tomat. Dinding "makanan kaleng" ini memiliki ketebalan lebih dari satu sentimeter dan terbuat dari aluminium (dalam model HS1200), sedangkan dalam versi yang lebih dalam dari HS2000 mereka ditempa (dan digiling), seperti baju besi ksatria abad pertengahan - hanya lebih tebal.

Karena cangkang mengalami tekanan yang luar biasa pada kedalaman yang luar biasa (dari 30 hingga 60 atmosfer), cangkang ini benar-benar kaku. Dan seorang penyelam, untuk tidak hanya melihat ikan melalui lubang intip setengah bola, tetapi juga untuk melakukan, misalnya, memotong, mengelas, mendeteksi cacat atau pekerjaan penyelamatan, harus dapat menekuk lengan dan kakinya. Untuk melakukan ini, anggota badan dibuat "artikular" - mereka dibagi menjadi beberapa segmen dengan bantalan tersegel dari desain khusus, terletak relatif satu sama lain pada sudut yang dihitung secara ketat: lengan dan kaki ditekuk karena rotasi segmen. Skema semacam itu memastikan mobilitas "cangkang" yang kaku di bawah tekanan eksternal yang sangat besar.

Agar tidak mempersulit desain dengan banyak sambungan jari, manipulator dengan gripper yang dapat diganti, menyerupai penjepit atau penjepit, digunakan sebagai pengganti sarung tangan. Di sebelah manipulator, berbagai alat dapat dipasang (misalnya, alat pendeteksi kunci pas, bor, atau cacat).

helikopter bawah air

Jelas bahwa dengan desain setelan ini, berjalan bukanlah cara terbaik untuk bergerak (walaupun pilot berpengalaman menggunakan mobilitas "kaki" untuk kemudahan pengoperasian). Karena itu, Newtsuit dilengkapi dengan dua mesin yang masing-masing memutar dua baling-baling. Mereka dikendalikan oleh pedal - pedal kiri mengontrol gerakan vertikal, kanan - horizontal dan rotasi. “Cara Newtsuit bergerak lebih seperti helikopter daripada pejalan kaki. Saat spesialis Angkatan Laut Rusia dilatih, penyelam harus melupakan kebiasaan bergerak dengan cara biasa. Bukan tanpa alasan orang-orang ini disebut pilot,” tawa Boris Gaikovich, insinyur untuk pengoperasian setelan Newtsuit dari perusahaan Divetechnoservice. Seperti helikopter, baling-baling setelan berputar selama seluruh penyelaman dengan kecepatan konstan, dan hanya nadanya (sudut serang bilah) yang berubah. Metode ini memungkinkan Anda mengontrol pergerakan dengan cepat dan akurat (di hadapan arus bawah, ini sangat penting). Tapi "kursi" pilot sama sekali bukan helikopter - ini lebih seperti sadel sepeda.

Kita bisa melihat semuanya dari atas

Newsuit sebenarnya adalah kapal selam kecil. Namun, terlepas dari otonominya, ia diikat ke kapal pemasok dengan "tali" yang kuat - kabel-kabel. Dan tidak sama sekali agar tidak tersesat - daya disuplai dari permukaan melalui kabel kabel ke mesin, penerangan, dan sistem pembersihan gas. Memutus kabel hampir tidak mungkin: kabel ini dirancang untuk beban kerja 907 kg (dalam modifikasi HS1200 untuk Angkatan Laut Rusia - 1200 kg) dan untuk putus dengan beban lebih dari 6 ton. pilot itu sendiri. Jika kabel kusut, dapat dipotong menggunakan mekanisme khusus (setelah itu, pilot menyetel ulang mesin, mengapung ke permukaan dan menunggu untuk diangkat, setelah mendeteksi sinyal VHF, suar berkedip atau hidroakustik). Kabel-kabel berfungsi tidak hanya untuk catu daya, tetapi juga untuk komunikasi dua arah. Operator di kapal pendukung mendengar pilot dan melihat situasinya berkat kamera video berwarna (ia dapat mengendalikannya sendiri). Untuk navigasi (terutama di perairan bermasalah), digunakan sonar, layarnya terletak di depan operator, yang "menunjuk" pilot. Semua data (video kamera, percakapan, sonar, dan data pendukung kehidupan) direkam untuk penggunaan di masa mendatang (misalnya, untuk Lloyd's Register of Marine). Operator (seperti pilot) mengontrol aspek vital lainnya: pembacaan sistem pendukung kehidupan (oksigen, karbon dioksida, tekanan, suhu, kedalaman, tekanan dalam silinder). Dan terakhir, seperti inspektur polisi lalu lintas yang menghentikan penyusup dengan lambaian tongkatnya, jika ada bahaya tabrakan, operator dapat mengintervensi dan mematikan daya mesin dari remote controlnya dengan menekan satu tombol. Pilot juga dapat melakukan ini, tetapi daya hanya dapat dihidupkan kembali dari permukaan - ini adalah algoritme untuk memastikan keselamatan kerja.

Angkat AC

Jika di musim dingin, dalam cuaca dingin, Anda harus duduk selama satu atau dua jam di dalam mobil dengan mesin mati, Anda dapat membayangkan secara kasar bagaimana keadaan iklim di dalam pakaian luar angkasa yang terbuat dari logam. Air di kedalaman tempat pekerjaan dilakukan (terutama di laut Rusia) cukup sejuk, sehingga pilot mengenakan overall hangat dan bahkan membawa pemanas katalitik. Penggosok gas, saat menyerap karbon dioksida, juga melepaskan panas, yang memberikan pemanasan tambahan.

Namun, sayangnya, tidak ada AC di pakaian antariksa: jika airnya hangat, Anda harus menemukan cara untuk mendinginkannya. Misalnya, pilot Amerika yang bekerja di Teluk Meksiko di anjungan minyak bawah air di kedalaman dangkal (30-40 m), setelah satu jam bekerja, meminta izin untuk "melarikan diri" beberapa puluh meter lebih dalam, di mana air memiliki banyak suhu lebih rendah. Dan setelah mendingin, mereka bangkit kembali dan mulai bekerja.