ការត្រួតពិនិត្យចុងក្រោយនៃប្រតិបត្តិការនៃប្រព័ន្ធ Opportunity ទាំងអស់ មុនពេល "វេចខ្ចប់" ទៅក្នុងយានជំនិះ ថ្ងៃទី 24 ខែមីនា ឆ្នាំ 2003

, - ឱកាស) ឬ MER-B(ខ្លីសម្រាប់ Mars Exploration Rover - B') - ទីភ្នាក់ងារអវកាស NASA ទីពីរក្នុងចំណោមពីរដែលត្រូវបានបាញ់បង្ហោះដោយសហរដ្ឋអាមេរិកដែលជាផ្នែកមួយនៃគម្រោង Mars Exploration Rover ។ វាត្រូវបានដកចេញនៅថ្ងៃទី 7 ខែកក្កដាឆ្នាំ 2003 ។ វាបានចុះចតលើផ្ទៃផែនដីនៅថ្ងៃទី 25 ខែមករា ឆ្នាំ 2004 បីសប្តាហ៍ក្រោយជាងយានដំបូងគេបានបញ្ជូនដោយជោគជ័យទៅកាន់តំបន់មួយផ្សេងទៀតនៃភពព្រះអង្គារ ដោយបានផ្លាស់ប្តូរក្នុងរយៈបណ្តោយប្រហែល 180 ដឺក្រេ។ “ បានចុះចតនៅ Eagle Crater នៅលើខ្ពង់រាប Meridian ។

ឈ្មោះ​របស់​យាន​រ៉ូ​វឺរ ក្នុង​ក្របខ័ណ្ឌ​នៃ​ការ​ប្រកួត​ប្រជែង​ប្រពៃណី​របស់​អង្គការ NASA ត្រូវ​បាន​ផ្តល់​ឱ្យ​ដោយ​កុមារី​អាយុ ៩ ឆ្នាំ​ដើម​កំណើត​រុស្ស៊ី Sophie Collis ដែល​កើត​នៅ​ស៊ីបេរី និង​ចិញ្ចឹម​ដោយ​គ្រួសារ​ជនជាតិ​អាមេរិក​មកពី​រដ្ឋ Arizona។

មកដល់បច្ចុប្បន្ន " បន្តដំណើរការប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព លើសពីពេលវេលាដែលបានគ្រោងទុក ៤០ ដងនៃ សូល ៩០ ដោយបានធ្វើដំណើរ ៤២ គីឡូម៉ែត្រ គ្រប់ពេលវេលានេះទទួលបានថាមពលពី។ បន្ទះស្រូបពន្លឺព្រះអាទិត្យត្រូវបានសម្អាតធូលីដោយសារខ្យល់ធម្មជាតិនៃភពព្រះអង្គារ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យយានរុករកអាចធ្វើការស្រាវជ្រាវភូមិសាស្ត្រ។ នៅចុងខែមេសាឆ្នាំ 2010 រយៈពេលនៃបេសកកម្មឈានដល់ 2246 sols ដែលធ្វើឱ្យវាវែងបំផុតក្នុងចំណោមឧបករណ៍ដែលធ្វើការនៅលើផ្ទៃនៃ "ភពក្រហម" ។ កំណត់ត្រាពីមុនជាកម្មសិទ្ធិរបស់ស្ថានីយ៍ស្វ័យប្រវត្តិ Viking-1 Mars ដែលដំណើរការពីឆ្នាំ 1976 ដល់ឆ្នាំ 1982 ។

គោលបំណងបេសកកម្ម

គោលបំណងសំខាន់នៃបេសកកម្មគឺដើម្បីសិក្សាថ្ម sedimentary ដែលតាមការរំពឹងទុកនឹងត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅក្នុងរណ្ដៅភ្នំភ្លើង (Guseva, Erebus) ដែលនៅពេលនោះអាចមានបឹង សមុទ្រ ឬមហាសមុទ្រទាំងមូល។

គោលដៅវិទ្យាសាស្ត្រខាងក្រោមត្រូវបានកំណត់សម្រាប់បេសកកម្មរុករកភពអង្គារ៖

• ការស្វែងរក និងការពិពណ៌នាអំពីថ្ម និងដីផ្សេងៗ ដែលនឹងបង្ហាញពីសកម្មភាពទឹកអតីតកាលរបស់ភពផែនដី។ ជាពិសេស ការស្វែងរកសំណាកដែលមានសារធាតុរ៉ែ ដែលត្រូវបានដាក់នៅក្រោមឥទ្ធិពលនៃទឹកភ្លៀង ការហួត ទឹកភ្លៀង ឬសកម្មភាព hydrothermal ។
• ការ​កំណត់​នៃ​ការ​ចែកចាយ និង​សមាសភាព​នៃ​សារធាតុ​រ៉ែ ថ្ម និង​ដី​ដែល​នៅ​ជុំវិញ​កន្លែង​ចុះចត;
• កំណត់នូវអ្វីដែលដំណើរការភូមិសាស្ត្របង្កើតដី កំណត់សមាសភាពគីមីនៃដី។ ដំណើរការទាំងនេះអាចរួមបញ្ចូលទឹក ឬខ្យល់ សំណឹក យន្តការ hydrothermal ភ្នំភ្លើង និងរណ្ដៅដី។
• ការផ្ទៀងផ្ទាត់លើការសង្កេតលើផ្ទៃដែលធ្វើឡើងជាមួយនឹងឧបករណ៍ផ្កាយរណប Reconnaissance Satellite។ នេះនឹងជួយកំណត់ពីភាពត្រឹមត្រូវ និងប្រសិទ្ធភាពនៃឧបករណ៍ផ្សេងៗ ដែលត្រូវបានប្រើដើម្បីសិក្សាភូគព្ភសាស្ត្រ Martian ពីគន្លងគោចរ។
• ការស្វែងរកសារធាតុរ៉ែដែលមានជាតិដែក ការរកឃើញរបស់ពួកគេ ក៏ដូចជាការប៉ាន់ប្រមាណតម្លៃទាក់ទងបរិមាណសម្រាប់ប្រភេទមួយចំនួននៃសារធាតុរ៉ែដែលមានទឹក ឬត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅក្នុងទឹក ដូចជាកាបូនដែលផ្ទុកជាតិដែក។
• ការចាត់ថ្នាក់នៃសារធាតុរ៉ែ និងទេសភាពភូមិសាស្ត្រ ក៏ដូចជានិយមន័យនៃដំណើរការដែលបង្កើតពួកគេ;
• ការស្វែងរកមូលហេតុភូគព្ភសាស្ត្រដែលបង្កើតលក្ខខណ្ឌបរិស្ថានដែលមាននៅលើភពផែនដីរួមជាមួយនឹងវត្តមាននៃទឹករាវ។ ការវាយតម្លៃលក្ខខណ្ឌដែលអាចមានប្រយោជន៍សម្រាប់ប្រភពដើមនៃជីវិតនៅលើភពព្រះអង្គារ។

បើករថយន្ត

ការបាញ់បង្ហោះគ្រាប់រ៉ុក្កែត Delta-2

ត្រូវបានដាក់ឱ្យដំណើរការដោយយានបាញ់បង្ហោះ Delta-2 7925-H ។ នេះ​ជា​យាន​ដែល​មាន​កម្លាំង​ខ្លាំង​ជាង​រថយន្ត​ Delta II 7925 ដែល​បាន​បើក​ដំណើរ​ការ​ភ្លោះ​របស់​ខ្លួន​គឺ Spirit rover។

រត់ " បានកើតឡើងក្រោយការបាញ់បង្ហោះភ្លោះរបស់វា យាន Spirit Rover ភពព្រះអង្គារនៅចម្ងាយឆ្ងាយជាង ហើយដូច្នេះថាមពលកាន់តែច្រើនត្រូវបានទាមទារសម្រាប់ការចែកចាយដោយជោគជ័យ ពាក់ព័ន្ធនឹងបញ្ហានេះ រ៉ុក្កែតដែលមានថាមពលខ្លាំងជាង "Delta-2 7925-H" ត្រូវបានជ្រើសរើស។ . ទោះបីជាយ៉ាងនេះក៏ដោយ ធាតុសំខាន់ៗនៃយានបាញ់បង្ហោះ Delta-2 សម្រាប់បេសកកម្មរុករក Mars Exploration Rovers គឺស្ទើរតែដូចគ្នាបេះបិទ។ នៅពេលចាប់ផ្តើមរថយន្តចាប់ផ្តើមមានទម្ងន់ 285228 គីឡូក្រាមដែលក្នុងនោះ 1063 គីឡូក្រាម - ។

យានជំនិះរបស់គ្រួសារ Delta-2 បានដំណើរការអស់រយៈពេលជាង 10 ឆ្នាំមកហើយ ជាមួយនឹងជំនួយរបស់ពួកគេ គម្រោងចំនួន 90 ត្រូវបានដំណើរការដោយជោគជ័យ រួមទាំងបេសកកម្មចុងក្រោយរបស់ NASA ចំនួនប្រាំមួយដែលត្រូវបានបញ្ជូនទៅភពព្រះអង្គារ៖ Mars Global Savor និង Mars Pathfinder ក្នុងឆ្នាំ 1996 អាកាសធាតុភពអង្គារ។ Orbiter ក្នុងឆ្នាំ 1998 Mars Polar Lander ក្នុងឆ្នាំ 1999 Mars Odyssey ក្នុងឆ្នាំ 2001 និង Phoenix ក្នុងឆ្នាំ 2007 ។

ការ​បង្កើត​ថាមពល

ការថតរូបខ្លួនឯងនៃឱកាស ខែធ្នូ ឆ្នាំ ២០០៤។

ដូចទៅនឹងបេសកកម្ម Mars Pathfinder ដែរ បន្ទះស្រូបពន្លឺព្រះអាទិត្យ បង្កើតថាមពលអគ្គិសនី ដែលត្រូវការសម្រាប់ផ្តល់ថាមពលដល់ប្រព័ន្ធរបស់យាន rovers។ បន្ទះស្រូបពន្លឺព្រះអាទិត្យមានទីតាំងនៅលើ "ស្លាប" នៃរ៉ូវ័រ និងមានកោសិកានីមួយៗ ដែលបង្កើនភាពជឿជាក់នៃបេសកកម្មយ៉ាងខ្លាំង។ បង្កើតឡើងជាពិសេសសម្រាប់ "វិញ្ញាណ" និង " ដើម្បីសម្រេចបានតំបន់ប្រមូលផ្តុំពន្លឺអតិបរមាតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។

ភាពថ្មីថ្មោងមួយទៀតសម្រាប់រ៉ូវគឺការបន្ថែមស្រទាប់បីនៃហ្គាលលីមអាសេនីត។ នេះ​ជា​ការ​ប្រើ​ប្រាស់​ប្រព័ន្ធ​ព្រះអាទិត្យ​បី​ស្រទាប់​លើក​ដំបូង​ក្នុង​ប្រវត្តិសាស្ត្រ​រុករក​ភព​អង្គារ។ កោសិកាថ្មមានសមត្ថភាពស្រូបយកពន្លឺព្រះអាទិត្យបានច្រើនជាងកំណែចាស់ដែលបានដំឡើងនៅលើ Sojourner rover ក្នុងឆ្នាំ 1997 ។ កោសិកាសូឡាស្ថិតនៅក្នុងស្រទាប់បីនៃបន្ទះស្រូបពន្លឺព្រះអាទិត្យរបស់រ៉ូវើរ ដូច្នេះហើយអាចស្រូបពន្លឺព្រះអាទិត្យបានកាន់តែច្រើន ហើយជាលទ្ធផល ពួកវាអាចបង្កើតថាមពលអគ្គិសនីបានកាន់តែច្រើនដើម្បីបញ្ចូលថ្មអាគុយលីចូម-អ៊ីយ៉ុងរបស់រ៉ូវើរឡើងវិញ។

នៅលើបេសកកម្ម Mars Pathfinder យាន Sojourner rover បានប្រើថ្មលីចូម 40 Ah តែមួយ។ នៅក្នុងបេសកកម្មរុករក Mars Exploration Rovers ប្រើប្រាស់ថ្ម Li-Ion ចំនួនពីរ ដែលនីមួយៗមានសមត្ថភាព 8 Ah។ នៅពេលរកឃើញ នៅលើភពអង្គារ ការផលិតថាមពលបន្ទះសូឡាអតិបរិមាគឺជិត 900 Wh ក្នុងរយៈពេល 1 ថ្ងៃ Martian ឬ sol ។ ជាមធ្យម បន្ទះស្រូបពន្លឺព្រះអាទិត្យ “វិញ្ញាណ” និង “ ផលិតបាន 410 Wh / sol (ដោយសារតែការប្រមូលផ្តុំបន្តិចម្តងនៃធូលី Martian នៅលើពួកវា) ។

ការ​ទំនាក់ទំនង

ការប្រាស្រ័យទាក់ទងជាមួយយានអវកាស

យានអវកាស Mars Odyssey ។

យានរុករកនៃបេសកកម្មរុករកភពអង្គារ ប្រើប្រាស់យានអវកាស Mars Odyssey ដែលវិលជុំវិញភពក្រហមជានិច្ច ជាអ្នកបញ្ជូនត។

អស់រយៈពេល 16 នាទីគាត់ស្ថិតនៅក្នុងតំបន់ "ទំនាក់ទំនង" ជាមួយរ៉ូវឺរបន្ទាប់មកគាត់បានបាត់ខ្លួនតាមជើងមេឃ។ “ អាច "ទំនាក់ទំនង" ជាមួយ orbiter ក្នុងរយៈពេល 10 នាទី ក្នុងអំឡុងពេលនេះ វាទទួលបានទិន្នន័យពី rover ។

ទិន្នន័យវិទ្យាសាស្ត្រភាគច្រើនត្រូវបានបញ្ជូនទៅកាន់ក្រុមបេសកកម្មតាមរយៈអង់តែន "UHF" របស់រ៉ូវឺរ ដែលត្រូវបានប្រើដើម្បីទាក់ទងជាមួយគន្លងតារាវិថី Mars Odyssey ផងដែរ។ Mars Odyssey កំពុងបញ្ជូនទិន្នន័យវិទ្យាសាស្ត្រភាគច្រើនដែលទទួលបានពីយានទាំងពីរ។ យានអវកាសមួយទៀតឈ្មោះ Mars Global Surveyor បានបញ្ជូនទិន្នន័យប្រហែល 8% នៃទិន្នន័យទាំងអស់ មុនពេលវាបរាជ័យក្នុងខែវិច្ឆិកា ឆ្នាំ 2006 បន្ទាប់ពីប្រតិបត្តិការរយៈពេល 10 ឆ្នាំ។ ទិន្នន័យមួយចំនួនតូចត្រូវបានបញ្ជូនដោយផ្ទាល់ទៅផែនដីតាមរយៈអង់តែន "X-band" ។

គន្លងដែលមានអង់តែន "X-band" ដ៏មានអានុភាពមានសមត្ថភាពបញ្ជូនទិន្នន័យទៅផែនដីក្នុងអត្រាខ្ពស់ជាងនេះ។ អត្រាបញ្ជូនគឺមិនខ្ពស់ទេ ដូច្នេះដើម្បីបង្កើនវា មជ្ឈមណ្ឌលទំនាក់ទំនងអវកាសជ្រៅត្រូវបានសាងសង់ អង្កត់ផ្ចិតនៃអង់តែនប៉ារ៉ាបូលសំខាន់គឺ 70 ម៉ែត្រ។

ការប្រាស្រ័យទាក់ទងជាមួយម៉ូឌុលហោះហើរ

ម៉ូឌុលហោះហើរត្រូវបានបំពាក់ដោយអង់តែនពីរដែលចាំបាច់ដើម្បីរក្សាទំនាក់ទំនងជាមួយផែនដី។ អង់តែន omnidirectional ដែលទទួលបានកម្រិតទាបត្រូវបានប្រើនៅពេលដែលកប៉ាល់នៅជិតផែនដី។ ដោយសារតែវាបញ្ជូនសញ្ញាទៅគ្រប់ទិសទី វាមិនចាំបាច់ចង្អុលទៅផែនដីដើម្បីប្តូរទៅបណ្តាញទំនាក់ទំនងផ្សេងនោះទេ។ បន្ទាប់ពីនោះ អង់តែនដែលមានទិសដៅខ្ពស់ជាមួយនឹងការទទួលបានជាមធ្យមចូលមកលេង ដើម្បីឱ្យប្រតិបត្តិការជោគជ័យ វាត្រូវតែតម្រង់ឆ្ពោះទៅកាន់ផែនដី អង់តែនមានថាមពលកាន់តែច្រើន ចាប់តាំងពីចម្ងាយទៅផែនដីកើនឡើងបន្តិចម្តងៗក្នុងការហោះហើរ។

ឧបករណ៍ Rover

ក្រុមវិស្វករ និងអ្នកបច្ចេកទេសកំពុងធ្វើការលើ "អង្គភាពក្តៅជាមួយអេឡិចត្រូនិច" (WEB) ។

ប្រព័ន្ធទាំងអស់នៃ rover ពឹងផ្អែកលើកុំព្យូទ័រដ៏មានថាមពលដែលត្រូវបានការពារពីឥទ្ធិពលនៃសីតុណ្ហភាពទាប។ នៅកណ្តាលនៃរ៉ូវឺរគឺជា "ប្លុកក្តៅជាមួយអេឡិចត្រូនិច" ( ប្រអប់អេឡិចត្រូនិចក្តៅ, គេហទំព័រ) ដែលទទួលខុសត្រូវចំពោះចលនារបស់ Opportunity ក៏ដូចជាសម្រាប់ការដាក់ពង្រាយអ្នករៀបចំ។ កុំព្យូទ័រ​នៅលើ​យន្តហោះ​មាន​ថាមពល​ប្រហាក់ប្រហែល​នឹង​កុំព្យូទ័រ​យួរដៃ​ល្អ (សម្រាប់​ឆ្នាំ ២០០៣)។ វាមានអង្គចងចាំប្រហែល 1,000 ដងច្រើនជាងជំនាន់មុនរបស់វា គឺ Sojourner rover ។

កុំព្យូទ័រនៅលើយន្តហោះ "Opportunity" ត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅលើប្រព័ន្ធដំណើរការដែលធន់នឹងវិទ្យុសកម្ម 32 ប៊ីត RAD6000ដំណើរការនៅប្រេកង់ 20 MHz ។ មាន RAM 128 មេកាបៃ និងអង្គចងចាំ 256 មេហ្គាបៃ។

ប្រព័ន្ធសំខាន់ៗរបស់រ៉ូវ័រត្រូវបានតំឡើងនៅក្នុងម៉ូឌុលមួយហៅថា "អេឡិចត្រូនិចរ៉ូវើរ" ដែលត្រូវបានជួសជុលនៅក្នុង "ប្រអប់អេឡិចត្រូនិចក្តៅ" ។ ម៉ូឌុលនេះមានទីតាំងនៅចំកណ្តាលនៃរ៉ូវឺរ។ ការស្រោបមាសនៅលើជញ្ជាំងនៃប្លុកជួយទប់កំដៅដែលបានបង្កើតចេញពីឧបករណ៍កម្តៅ ពីព្រោះសីតុណ្ហភាពនៅពេលយប់នៅលើភពអង្គារអាចធ្លាក់ចុះដល់ -96 អង្សាសេ។ អ៊ីសូឡង់កំដៅគឺជាស្រទាប់នៃ airgel ។ Airgel គឺជាវត្ថុធាតុតែមួយគត់ដែលមានដង់ស៊ីតេទាប និងមានលក្ខណៈសម្បត្តិពិសេសមួយចំនួន៖ ភាពរឹង តម្លាភាព ធន់នឹងកំដៅ ចរន្តកំដៅទាបខ្លាំង។ m³ ដោយសារតែខ្យល់ intralattice ដង់ស៊ីតេរបស់វាគឺត្រឹមតែ 1.5 ដងនៃខ្យល់ ដែលជាមូលហេតុដែល airgel ត្រូវបានគេហៅថា "ផ្សែងរឹង" ។

ឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ inertial ប៉ាន់ប្រមាណភាពលំអៀងរបស់ rover និងជួយធ្វើឱ្យមានចលនាច្បាស់លាស់។

កុំព្យូទ័រសំខាន់ក៏ធ្វើការថែទាំរ៉ឺរ័រជាប្រចាំផងដែរ។ កម្មវិធីរបស់វាធានានូវដំណើរការត្រឹមត្រូវនៃប្រព័ន្ធទាំងអស់។

បេសកកម្មច្នៃប្រឌិត យានរុករកភពព្រះអង្គារ

ឆ្ងាយពីគ្រោះថ្នាក់

បង្គោលរ៉ូវើ។ មានកាមេរ៉ាបែប Panoramic និងរុករក។

យានរុករកនៃបេសកកម្មរុករកភពព្រះអង្គារ មានប្រព័ន្ធសម្រាប់តាមដានតំបន់គ្រោះថ្នាក់ ដូច្នេះហើយ ក្នុងអំឡុងពេលធ្វើចលនា យានរុករកអាចជៀសបានដោយសុវត្ថិភាព។ ការអនុវត្តប្រព័ន្ធនេះគឺជាលើកដំបូងនៅក្នុងប្រវត្តិសាស្រ្តនៃការសិក្សាអំពីភពព្រះអង្គារដែលត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅសាកលវិទ្យាល័យ Carnegie Mellon ។

កម្មវិធីស្រដៀងគ្នាពីរផ្សេងទៀតត្រូវបានបញ្ចូលទៅក្នុងកម្មវិធីតែមួយ ដើម្បីបង្កើនដំណើរការទាំងមូល។ ទីមួយត្រួតពិនិត្យការគ្រប់គ្រងម៉ាស៊ីន គ្រប់គ្រងកង់របស់រ៉ូវ័រ ជក់សម្អាត ក៏ដូចជាឧបករណ៍ខួងថ្ម (RAT)។ ទីពីរត្រួតពិនិត្យការងាររបស់បន្ទះស្រូបពន្លឺព្រះអាទិត្យរបស់រ៉ូវឺរ បញ្ជូនថាមពលទៅអាគុយពីរ បម្រើជាកុំព្យូទ័រពេលយប់ និងគ្រប់គ្រងនាឡិការបស់រ៉ូវើរផងដែរ។

ធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវចក្ខុវិស័យ

កាមេរ៉ាសរុបចំនួន 20 គ្រឿង ដែលជួយអ្នករុករករុករកដានទឹកនៅលើភពព្រះអង្គារ ផ្តល់ឱ្យផែនដីនូវរូបថតដែលមានគុណភាពខ្ពស់នៃភពផែនដី។ កាមេរ៉ានៃបេសកកម្មរុករក Mars Exploration Rovers ថតរូបក្នុងកម្រិតភាពច្បាស់ខ្ពស់ ដែលជាចំនួនខ្ពស់បំផុតក្នុងប្រវត្តិសាស្ត្រនៃការរុករក។

ភាពជឿនលឿននៃបច្ចេកវិទ្យាបានជួយធ្វើឱ្យកាមេរ៉ាកាន់តែស្រាល និងបង្រួមជាងមុន ដែលអនុញ្ញាតឱ្យកាមេរ៉ាចំនួន 9 ត្រូវបានដាក់នៅលើរ៉ូវ័រនីមួយៗ មួយក្នុងមួយវេទិកាធ្លាក់ចុះ (DIMES) ។ កាមេរ៉ារបស់យាន Rover ដែលត្រូវបានអភិវឌ្ឍនៅ Jet Propulsion Laboratory គឺជាកាមេរ៉ាទំនើបបំផុតដែលមិនធ្លាប់មានសម្រាប់ចុះចតនៅលើភពមួយផ្សេងទៀត។

ការបង្ហាប់ទិន្នន័យប្រសើរឡើង

ប្រព័ន្ធបង្ហាប់ទិន្នន័យដែលត្រូវបានបង្កើតឡើងផងដែរនៅមន្ទីរពិសោធន៍ Jet Propulsion អនុញ្ញាតឱ្យអ្នកកាត់បន្ថយបរិមាណទិន្នន័យសម្រាប់ការបញ្ជូនបន្តទៅផែនដី។ ICER ផ្អែកលើការបំប្លែងរលកធាតុអាកាស ដែលមានសមត្ថភាពដំណើរការរូបភាព។ ឧទាហរណ៍ រូបភាពទំហំ 12 MB នៅទីបំផុតនឹងត្រូវបានបង្ហាប់ទៅ 1 MB ហើយដូច្នេះត្រូវការទំហំតិចជាងច្រើននៅលើកាតមេម៉ូរី។ កម្មវិធីនេះបានបែងចែករូបភាពទាំងអស់ទៅជាក្រុមនៃ 30 រូបភាពនីមួយៗ នីតិវិធីនេះកាត់បន្ថយហានិភ័យនៃការបាត់បង់រូបភាពយ៉ាងសំខាន់នៅពេលដែលពួកគេត្រូវបានបញ្ជូនទៅផែនដីទៅកាន់ Deep Space Networks ក្នុងប្រទេសអូស្ត្រាលី។

ការបង្កើតផែនទីភូមិសាស្ត្រពេលកំពុងផ្លាស់ទី

ការច្នៃប្រឌិតថ្មីសម្រាប់បេសកកម្មនេះគឺសមត្ថភាពក្នុងការបង្កើតផែនទីនៃតំបន់ជុំវិញ។ សម្រាប់ក្រុមវិទ្យាសាស្ត្រ នេះមានតម្លៃណាស់ ព្រោះផែនទីអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកកំណត់ភាពអាចឆ្លងកាត់បាន មុំនៃទំនោរ ក៏ដូចជាដំណាក់កាលព្រះអាទិត្យ។ រូបភាពស្តេរ៉េអូអនុញ្ញាតឱ្យក្រុមបង្កើតរូបភាព 3D ដែលធ្វើឱ្យវាអាចកំណត់ទីតាំងរបស់វត្ថុដែលបានសង្កេតបានយ៉ាងត្រឹមត្រូវ។ ផែនទីដែលបានបង្កើតឡើងពីទិន្នន័យនេះអនុញ្ញាតឱ្យក្រុមដឹងពីចម្ងាយដែលយានរុករកត្រូវធ្វើដំណើរដើម្បីទៅដល់វត្ថុដែលត្រូវការ ហើយពួកវាក៏ជួយក្នុងការចង្អុលអ្នករៀបចំផងដែរ។

បច្ចេកវិទ្យាចុះចតទន់

ពោងសុវត្ថិភាព Lander (24 កោសិកា)

វិស្វករបានប្រឈមមុខនឹងការងារដ៏គួរឱ្យខ្លាចក្នុងការកាត់បន្ថយល្បឿនរបស់យានអវកាសពី 12,000 ម៉ាយក្នុងមួយម៉ោង ក្នុងអំឡុងពេលចូលឡើងវិញដល់ 12 ម៉ាយក្នុងមួយម៉ោង នៅពេលវាប៉ះលើផ្ទៃភពអង្គារ។

ឆ័ត្រយោង និងពោងសុវត្ថិភាពប្រសើរឡើង

សម្រាប់ការចូល ចុះចត និងការចុះចត បេសកកម្មរុករកភពអង្គារ បានប្រើប្រាស់ការងារជាច្រើនរបស់អ្នកកាន់តំណែងមុនរបស់វា៖ បេសកកម្ម Viking និង Mars Pathfinder ។ ដើម្បីបន្ថយល្បឿននៃការធ្លាក់ចុះ បេសកកម្មនេះប្រើប្រាស់បច្ចេកវិទ្យាឆ័ត្រយោងកេរ្តិ៍ដំណែលនៃបេសកកម្ម Viking ដែលបានចាប់ផ្តើមនៅចុងទសវត្សរ៍ឆ្នាំ 1970 ក៏ដូចជាបេសកកម្ម Mars Pathfinder ឆ្នាំ 1997 ។ យានអវកាសបេសកកម្មរុករក Mars Exploration Rovers មានទម្ងន់ធ្ងន់ជាងយានមុនៗ ការរចនាជាមូលដ្ឋាននៃឆ័ត្រយោងនៅដដែល ប៉ុន្តែវាមានទំហំ ៤០% ច្រើនជាងយានជំនាន់មុនរបស់វា។

ពោង​សុវត្ថិភាព​ក៏​ត្រូវ​បាន​គេ​ធ្វើ​ទំនើបកម្ម​ផងដែរ ដោយ​បច្ចេកវិទ្យា​ខ្នើយ​ចុះចត​នេះ​ត្រូវ​បាន​ប្រើ​ក្នុង​បេសកកម្ម Mars Pathfinder។ នៅ​ជុំវិញ​អ្នក​ចុះចត​ដែល​ផ្ទុក​យាន​រ៉ូវឺរ​មាន​កោសិកា​បំប៉ោង​ចំនួន​ម្ភៃ​បួន។ ពោង​សុវត្ថិភាព​ផលិត​ឡើង​ពី​សម្ភារៈ​សំយោគ​ដែល​ប្រើ​បាន​យូរ​បំផុត​ដែល​មាន​ឈ្មោះ​ថា "Vectran"។ សម្ភារៈដូចគ្នានេះត្រូវបានប្រើក្នុងការផលិតឈុតអវកាស។ ជា​ថ្មី​ម្តង​ទៀត​ជាមួយ​នឹង​ការ​កើន​ឡើង​នៃ​ទម្ងន់​នៃ​យាន​អវកាស ​វា​ចាំបាច់​ត្រូវ​បង្កើត​ពោង​សុវត្ថិភាព​កាន់​តែ​ខ្លាំង។ ការធ្វើតេស្តទម្លាក់ជាច្រើនបានបង្ហាញថា ម៉ាស់បន្ថែមបណ្តាលឱ្យខូចខាតធ្ងន់ធ្ងរ និងការរហែកសម្ភារៈ។ វិស្វករបានបង្កើតពោងសុវត្ថិភាពទ្វេរដងដើម្បីការពារការខូចខាតធ្ងន់ធ្ងរក្នុងអំឡុងពេលចុះចតក្នុងល្បឿនលឿន ដែលពោងសុវត្ថិភាពអាចប៉ះនឹងថ្មមុតស្រួច និងលក្ខណៈភូមិសាស្ត្រផ្សេងទៀតនៃភពក្រហម។

ការប្រើម៉ាស៊ីនរ៉ុក្កែតដើម្បីបន្ថយល្បឿននៃការលិច

រូបភាពដំបូងនៃកាមេរ៉ា DIMES កាមេរ៉ាខ្លួនឯងត្រូវបានតំឡើងនៅផ្នែកខាងក្រោមនៃយានជំនិះ

ដើម្បីបន្ថយល្បឿននៃការធ្លាក់ចុះនៃយានអវកាស ម៉ាស៊ីនយន្តហោះចំនួនបី (RAD) ត្រូវបានប្រើប្រាស់ ដែលមានទីតាំងនៅសងខាងរបស់វា។ ការដំឡើងរ៉ាដា (RLS) ដែលបានដំឡើងនៅផ្នែកខាងក្រោមនៃអ្នកចុះចតបានកំណត់ចម្ងាយទៅផ្ទៃ។ នៅពេលដែលយានចុះមកនៅកម្ពស់ 1.5 គីឡូម៉ែត្រ ប្រព័ន្ធរ៉ាដាបានធ្វើឱ្យកាមេរ៉ាសកម្ម ប្រព័ន្ធរងការប៉ាន់ស្មានចលនារូបភាពធ្លាក់ចុះ(DIMES) ។ កាមេរ៉ាបានថតរូបផ្ទៃខាងលើចំនួនបី (ជាមួយនឹងការពន្យាពេល 4 វិនាទី) ដែលធ្វើឱ្យវាអាចកំណត់ល្បឿនផ្តេករបស់យានជំនិះដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ មួយសន្ទុះក្រោយមក ប្រព័ន្ធជំរុញថ្មីនៃបេសកកម្មរុករកភពព្រះអង្គារ បានចាប់ផ្តើមការចុះចេញពីឋានព្រះច័ន្ទ។ ដូចដែលបានរំពឹងទុក ខ្យល់បក់ខ្លាំងកំពុងបក់ចូលទៅក្នុងរណ្ដៅភ្នំភ្លើង Gusev ដែលបានអង្រួនព្រះវិញ្ញាណពីចំហៀងទៅម្ខាង ដោយរារាំងវាពីការចុះចតប្រកបដោយសុវត្ថិភាព។ ប្រព័ន្ធ Vector Thruster System (TIRS) បានរារាំងចលនាខុសឆ្គងពីចំហៀងទៅម្ខាង ដែលបណ្តាលឱ្យមានស្ថេរភាពជាងមុនក្នុងអំឡុងពេលចុះចត។ កំឡុងពេលចុះចត ខ្ពង់រាប Meridian មានអាកាសធាតុអំណោយផលជាង Gusev Crater ដូច្នេះមិនចាំបាច់ប្រើប្រព័ន្ធ TIRS របស់ពួកគេដើម្បីរក្សាលំនឹងនៃការបន្តពូជនោះទេ។

ការ​ធ្វើ​ឱ្យ​ប្រសើរ​ឡើង​នៃ​ការ​ចល័ត​របស់​រ៉ូ​វ​

កង់នីមួយៗមានអង្កត់ផ្ចិត 26 សង់ទីម៉ែត្រ និងធ្វើពីអាលុយមីញ៉ូម។

កម្មវិធីថ្មីជួយជៀសវាងឧបសគ្គនៅពេលផ្លាស់ទី។ នៅពេលដែលការទាក់ទងជាមួយថ្មគឺជៀសមិនរួច ប្រព័ន្ធព្យួរកម្រិតខ្ពស់បានចូលមកលេង ដែលរថយន្ត rover មានភាពងាយស្រួលក្នុងការធ្វើចលនា។

"វិញ្ញាណ" និង " ត្រូវ​បាន​រចនា​ឡើង​ដោយ​មាន​សមត្ថភាព​ជំនះ​ឧបសគ្គ​ផ្សេងៗ ព្រម​ទាំង​ដី​ថ្ម​របស់​ភព​អង្គារ។ ប្រព័ន្ធផ្អាករបស់យាន Sojourner rover ត្រូវបានកែប្រែសម្រាប់បេសកកម្មរុករកភពអង្គារ។

ប្រព័ន្ធ​ព្យួរ​ត្រូវ​បាន​ភ្ជាប់​ទៅ​ផ្នែក​ខាង​ក្រោយ​នៃ​រថយន្ត Rover។ កង់​ត្រូវ​បាន​បង្កើន​ទំហំ ហើយ​ក៏​បាន​កែ​លម្អ​ការ​រចនា​របស់​វា​ផង​ដែរ។ កង់នីមួយៗមានអង្កត់ផ្ចិត 26 សង់ទីម៉ែត្រ។ ផ្នែកខាងក្នុងនិងខាងក្រៅរបស់ពួកវាត្រូវបានតភ្ជាប់ដោយរចនាសម្ព័ន្ធវង់ពិសេសដែលអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកស្រូបយកកម្លាំងផលប៉ះពាល់និងការពារវាពីការរីករាលដាល។ ប្រព័ន្ធព្យួរអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកជំនះឧបសគ្គបានប្រសើរជាងមុន ដូចជាថ្មដែលអាចមានទំហំធំជាងកង់ខ្លួនឯង។ កង់នីមួយៗមានលំនាំជាន់ជាមួយនឹងគន្លឹះប្លែកៗ ដែលផ្តល់នូវភាពប្រសើរឡើងនៅលើថ្ម និងដីទន់។ ផ្នែកខាងក្នុងនៃកង់ត្រូវបានផលិតពីវត្ថុធាតុមួយហៅថា "Solimide" ដែលរក្សាភាពបត់បែនរបស់វាសូម្បីតែនៅសីតុណ្ហភាពទាបបំផុត ហើយដូច្នេះវាល្អសម្រាប់ស្ថានភាពដ៏អាក្រក់នៃភពព្រះអង្គារ។

ផ្លាស់ទីតាមផ្លូវនៃការតស៊ូតិចបំផុត។

ឧទាហរណ៍គ្រោងការណ៍នៃផែនទីភូមិសាស្ត្រ 3D ដែលបានបង្កើត។

យានរុករកនៃបេសកកម្មរុករកភពព្រះអង្គារ មានលក្ខណៈរាងកាយល្អជាងយាន Sojourner rover ឆ្នាំ 1997 ដូច្នេះហើយ Spiritu និង " ត្រូវការស្វ័យភាពបន្ថែមទៀត។ វិស្វករ​បាន​កែលម្អ​កម្មវិធី​បើកបរ​ការ​រុករក​ដោយ​ស្វ័យ​ប្រវត្តិ​ដោយ​មាន​សមត្ថភាព​ក្នុង​ការ​បង្កើត​ផែន​ទី​ដី​ដែល​ធ្វើ​ឱ្យ​រថយន្ត​ rovers កាន់តែ​ពឹង​ផ្អែក​លើ​ខ្លួនឯង។

នៅពេលដែល rover ត្រូវបានផ្តល់ការបញ្ជាឱ្យផ្លាស់ទីដោយឯករាជ្យ វាចាប់ផ្តើមវិភាគតំបន់ជុំវិញ បន្ទាប់មកវាបង្កើតរូបភាពស្តេរ៉េអូ ដោយមានជំនួយពីវាជ្រើសរើសផ្លូវដែលមានសុវត្ថិភាពល្អបំផុត។ យានរុករកត្រូវជៀសវាងឧបសគ្គណាមួយនៅក្នុងផ្លូវរបស់ពួកគេ ដូច្នេះអ្នករុករកស្គាល់ពួកគេនៅក្នុងរូបភាពស្តេរ៉េអូរបស់ពួកគេ។ ការបង្កើតថ្មីនេះបានធ្វើឱ្យវាអាចធ្វើដំណើរបានចម្ងាយឆ្ងាយជាងការរុករកដោយដៃពីផែនដី។ នៅពាក់កណ្តាលខែសីហាឆ្នាំ 2004 រ៉ូវើរ " ដោយ​ប្រើ​ការ​រុករក​ដោយ​ស្វ័យ​ប្រវត្តិ បាន​ធ្វើ​ដំណើរ​ក្នុង​ចម្ងាយ 230 ម៉ែត្រ (មួយ​ភាគ​បី​នៃ​ចម្ងាយ​រវាង Eagle Crater និង Endurance Crater) យាន Spirit rover មាន​ចម្ងាយ​ជាង 1250 ម៉ែត្រ ចេញ​ពី​ការ​គ្រោងទុក 3000 ម៉ែត្រ​ទៅ "Columbia Hills"។

ប្រព័ន្ធរុករកដោយស្វ័យប្រវត្តិថតរូបតំបន់ជុំវិញដោយប្រើកាមេរ៉ាស្តេរ៉េអូមួយក្នុងចំណោមកាមេរ៉ាពីរ។ បន្ទាប់មករូបភាពស្តេរ៉េអូត្រូវបានបំប្លែងទៅជាផែនទីដី 3-D ដែលត្រូវបានបង្កើតដោយស្វ័យប្រវត្តិដោយកម្មវិធី rover ។ សូហ្វវែរកំណត់កម្រិតនៃការឆ្លងកាត់ ថាតើដីមានសុវត្ថិភាព កម្ពស់នៃឧបសគ្គ ដង់ស៊ីតេនៃដី និងមុំនៃផ្ទៃ។ ពីផ្លូវជាច្រើនដែលអាចធ្វើទៅបាន យានរុករកជ្រើសរើសផ្លូវខ្លីបំផុត និងសុវត្ថិភាពបំផុតទៅកាន់គោលដៅរបស់វា។ បន្ទាប់មកបន្ទាប់ពីធ្វើដំណើរពី 0.5 ទៅ 2 ម៉ែត្រ (អាស្រ័យលើចំនួនឧបសគ្គនៅក្នុងផ្លូវរបស់វា) រ៉ូវឺរឈប់ដោយវិភាគឧបសគ្គដែលនៅជិត។ ដំណើរការទាំងមូលត្រូវបានធ្វើម្តងទៀតរហូតដល់វាទៅដល់គោលដៅ ឬផ្សេងទៀតរហូតដល់វាត្រូវបានបញ្ជាឱ្យឈប់ពីផែនដី។

កម្មវិធីបើកបរនៅលើបេសកកម្មរុករក Mars Exploration Rovers គឺមានភាពជឿនលឿនជាង Sojourner's ។ ប្រព័ន្ធសុវត្ថិភាពរបស់ Sojourner អាចចាប់យកបានតែ 20 ពិន្ទុប៉ុណ្ណោះនៅវេននីមួយៗ។ ប្រព័ន្ធសុវត្ថិភាព "វិញ្ញាណ" និង " ជាធម្មតាចាប់យកជាង 16,000 ពិន្ទុ។ ល្បឿនជាមធ្យមរបស់រ៉ូវ រួមទាំងការបញ្ជៀសឧបសគ្គគឺប្រហែល 34 ម៉ែត្រក្នុងមួយម៉ោង ដែលលឿនជាង Sojourner ដប់ដង។ ក្នុងរយៈពេលបីខែនៃការងាររបស់គាត់ Sojourner បានធ្វើដំណើរជាង 100 ម៉ែត្រ។ "វិញ្ញាណ" និង " លើសពីសញ្ញានេះនៅថ្ងៃតែមួយ; វិញ្ញាណបានធ្វើដំណើរ 124 ម៉ែត្រនៅលើ Sol 125 ហើយ " បានធ្វើដំណើរ 141 ម៉ែត្រនៅលើ Sol 82 ។

ការច្នៃប្រឌិតមួយផ្សេងទៀតនៅក្នុងបេសកកម្មរុករកភពព្រះអង្គារ គឺការបន្ថែមនូវរូបភាពដែលគ្រប់គ្រងដោយកម្មវិធី។ នៅពេលដែលរ៉ឺម៉កត្រូវបានបើកបរលើតំបន់ដីខ្សាច់ ឬថ្ម កង់របស់វាអាចរអិល ដូច្នេះហើយផ្តល់ការអាន odometry មិនត្រឹមត្រូវ។ Visual odometry ជួយកែតម្រូវតម្លៃទាំងនេះដោយបង្ហាញពីចម្ងាយដែលរ៉ូវឺរពិតជាបានធ្វើដំណើរ។ វាដំណើរការដោយការប្រៀបធៀបរូបភាពដែលថតមុន និងក្រោយពេលឈប់មួយភ្លែត ស្វែងរកវត្ថុជាច្រើនដោយស្វ័យប្រវត្ត (ដូចជាថ្ម ផ្លូវកង់ និងវាលខ្សាច់) ខណៈពេលដែលតាមដានចម្ងាយរវាងរូបភាពជាបន្តបន្ទាប់។ ការបញ្ចូលពួកវាទៅក្នុងរូបភាព 3-D ផ្តល់នូវព័ត៌មានបន្ថែមជាច្រើន - ទាំងអស់នេះកាន់តែងាយស្រួល និងត្រឹមត្រូវជាងការគណនាចម្ងាយដែលធ្វើដំណើរដោយចំនួននៃការបង្វិលកង់។

ថ្មនិងឧបករណ៍កំដៅ

ឧបករណ៍កម្តៅ ថ្ម និងសមាសធាតុផ្សេងទៀតមិនអាចរស់រានមានជីវិតក្នុងរាត្រីដ៏ត្រជាក់របស់ Martian បានទេ ដូច្នេះពួកវាស្ថិតនៅក្នុង "ប្លុកកំដៅជាមួយអេឡិចត្រូនិច"។ សីតុណ្ហភាពពេលយប់អាចធ្លាក់ចុះដល់ -105°C។ សីតុណ្ហភាពរបស់អាគុយត្រូវតែលើសពី -20 °C នៅពេលដែលពួកគេផ្តល់ថាមពលដល់ប្រព័ន្ធរបស់ Rover និងលើសពី 0 °C នៅពេលពួកគេកំពុងបញ្ចូលថ្ម។ អង្គភាពកំដៅជាមួយអេឡិចត្រូនិចត្រូវបានកំដៅដោយអគ្គីសនីនិងឧបករណ៍កម្តៅវិទ្យុសកម្មប្រាំបីក៏ដូចជាកំដៅដែលបង្កើតចេញពីអេឡិចត្រូនិច។

ឧបករណ៍កម្តៅវិទ្យុសកម្មអ៊ីសូតូបនីមួយៗផលិតកំដៅប្រហែលមួយវ៉ាត់ ហើយមានផ្ទុកសារធាតុភ្លុយតូនីញ៉ូមឌីអុកស៊ីតប្រហែល 2.7 ក្រាមក្នុងគ្រាប់ទំហំ និងរូបរាងរបស់ជ័រលុបខ្មៅដៃ។ គ្រាប់នីមួយៗត្រូវបានរុំព័ទ្ធដោយសំបកលោហៈធាតុផ្លាទីន-រ៉ូដ្យូម និងហ៊ុំព័ទ្ធដោយស្រទាប់ជាច្រើននៃសមាសធាតុកាបូន-ក្រាហ្វីត ដែលធ្វើឱ្យអង្គភាពទាំងមូលមានទំហំ និងរូបរាងស្រដៀងទៅនឹងថ្ម C-cell ។ ការរចនាស្រទាប់ការពារច្រើននេះត្រូវបានសាកល្បង ជាមួយនឹងសារធាតុប្លាតូនីញ៉ូមឌីអុកស៊ីតនៅខាងក្នុងធាតុកំដៅ ដែលកាត់បន្ថយហានិភ័យនៃការចម្លងរោគនៃភពផែនដីនៅក្នុងឧបទ្ទវហេតុចុះចតរបស់រ៉ូវ័រ។ យានអវកាសផ្សេងទៀត រួមទាំង Mars Pathfinder និង Sojourner rover បានប្រើតែឧបករណ៍កម្តៅវិទ្យុសកម្មអ៊ីសូតូប ដើម្បីរក្សាអេឡិចត្រូនិចនៅសីតុណ្ហភាពល្អបំផុត។

រចនា

ស្ថានីយ៍ interplanetary ស្វ័យប្រវត្តិនៃគម្រោង MER រួមមានយានជំនិះ និងម៉ូឌុលហោះហើរ។ សម្រាប់ដំណាក់កាលផ្សេងៗនៃការបន្ថយល្បឿននៅក្នុងបរិយាកាស Martian និងការចុះចតទន់ៗ យានជំនិះមានស្រទាប់ការពារកំដៅរាងសាជី ប្រព័ន្ធឆ័ត្រយោង ម៉ូទ័ររ៉ុក្កែតរឹង និងខ្នើយខ្យល់រាងស្វ៊ែរ។

Rover មានកង់ 6 ។ ប្រភពនៃអគ្គីសនីគឺបន្ទះស្រូបពន្លឺព្រះអាទិត្យដែលមានសមត្ថភាពរហូតដល់ 140 វ៉ាត់។ ជាមួយនឹងទម្ងន់ 185 គីឡូក្រាម រ៉ូវ័រត្រូវបានបំពាក់ដោយសមយុទ្ធ កាមេរ៉ាជាច្រើន កាមេរ៉ាមីក្រូ (MI) និងឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ចំនួនពីរដែលបានតំឡើងនៅលើឧបាយកលនេះ។

យន្តការបង្វិលរបស់រ៉ូតារីសគឺផ្អែកលើ servo drives ។ ដ្រាយបែបនេះមានទីតាំងនៅលើកង់ខាងមុខ និងខាងក្រោយនីមួយៗ គូកណ្តាលមិនមានផ្នែកបែបនេះទេ។ ការបង្វិលកង់ខាងមុខ និងខាងក្រោយរបស់រ៉ូវ័រត្រូវបានអនុវត្តដោយប្រើម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចដែលដំណើរការដោយឯករាជ្យនៃម៉ូទ័រដែលធានានូវចលនារបស់ឧបករណ៍។

នៅពេលដែលរ៉ូវ័រត្រូវបង្វិល ម៉ូទ័របើក ហើយបង្វិលកង់ទៅមុំដែលចង់បាន។ គ្រប់ពេលវេលាទាំងអស់ គ្រឿងម៉ាស៊ីន ផ្ទុយទៅវិញ រារាំងការបត់ ដើម្បីកុំឱ្យឧបករណ៍វង្វេង ដោយសារចលនាច្របូកច្របល់នៃកង់។ ការប្តូររបៀបវេន-ហ្វ្រាំងត្រូវបានធ្វើឡើងដោយមធ្យោបាយបញ្ជូនត។

ដូចគ្នានេះផងដែរ រ៉ូវឺរអាចជីកដី (លេណដ្ឋាន) បង្វិលកង់ខាងមុខមួយ ខណៈពេលដែលនៅសល់មិនធ្វើចលនា។

កុំព្យូទ័រនៅលើយន្តហោះត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅលើខួរក្បាល RAD6000នៅ 20 MHz, 128 MB DRAM RAM, 3 MB EEPROM និង 256 MB Flash ។ សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការរបស់រ៉ូបូតគឺពីដក ៤០ ដល់ ៤០ អង្សាសេ។ សម្រាប់ប្រតិបត្តិការនៅសីតុណ្ហភាពទាប ឧបករណ៍កម្តៅវិទ្យុសកម្មត្រូវបានប្រើ ដែលអាចត្រូវបានបំពេញបន្ថែមជាមួយឧបករណ៍កម្តៅអគ្គីសនីនៅពេលចាំបាច់។ Airgel និង foil មាសត្រូវបានប្រើសម្រាប់អ៊ីសូឡង់កម្ដៅ។

ឧបករណ៍ Rover៖

• កាមេរ៉ាបែប Panoramic (Pancam) - ជួយសិក្សារចនាសម្ព័ន, ពណ៌, រ៉ែនៃទេសភាពក្នុងតំបន់;
• កាមេរ៉ារុករក (Navcam) - monochrome ដែលមានមុំមើលធំ កាមេរ៉ាដែលមានគុណភាពបង្ហាញទាបសម្រាប់ការរុករក និងការបើកបរ។
• Miniature Thermal Emission Spectrometer (Mini-TES) - សិក្សាថ្ម និងដី សម្រាប់ការវិភាគលម្អិតបន្ថែម ក៏កំណត់ដំណើរការដែលបង្កើតពួកវាផងដែរ។
• Hazcams, កាមេរ៉ា B&W ចំនួនពីរដែលមានទិដ្ឋភាព 120 ដឺក្រេ ផ្តល់ទិន្នន័យបន្ថែមលើស្ថានភាពរបស់ rover ។

ដៃរ៉ូវើរមានឧបករណ៍ដូចខាងក្រោមៈ

• Mössbauer Spectrometer (MB) MIMOS II - ធ្វើការសិក្សាអំពីរ៉ែនៃថ្ម និងដីដែលមានជាតិដែក។
• ឧបករណ៍វាស់ភាគល្អិតអាល់ហ្វា (APXS) - ការវិភាគនៃសមាសធាតុគីមីនៃថ្ម និងដី សារធាតុបញ្ចេញអាល់ហ្វាត្រូវបានផលិតនៅវិទ្យាស្ថានស្រាវជ្រាវអាតូមិកអាតូមិក (NIIAR);
• មេដែក - ការប្រមូលផ្តុំនៃភាគល្អិតធូលីម៉ាញេទិក;
• មីក្រូកាមេរ៉ា (MI) - ទទួលបានរូបភាពពង្រីកនៃផ្ទៃភពអង្គារក្នុងកម្រិតច្បាស់ខ្ពស់ជាប្រភេទមីក្រូទស្សន៍។
• ឧបករណ៍ខួងថ្ម (RAT) គឺជាឧបករណ៍ខួងដ៏មានឥទ្ធិពលដែលមានសមត្ថភាពបង្កើតរន្ធអង្កត់ផ្ចិត 45mm និងជម្រៅ 5mm លើផ្ទៃថ្ម។ ឧបករណ៍នេះស្ថិតនៅលើដៃរបស់រ៉ូវឺរ និងមានទម្ងន់ 720 ក្រាម។

គុណភាពបង្ហាញរបស់កាមេរ៉ាគឺ 1024 × 1024 ភីកសែល។ ទិន្នន័យដែលទទួលបានត្រូវបានរក្សាទុកជាមួយនឹងការបង្ហាប់ ICER សម្រាប់ការបញ្ជូននៅពេលក្រោយ។

ការប្រៀបធៀបឱកាសជាមួយយានជំនិះផ្សេងទៀត។

គំរូនៃរ៉ូវដែលជោគជ័យទាំងអស់នៅក្នុងការប្រៀបធៀប៖ Sojourner (តូចបំផុត), វិញ្ញាណ/ឱកាស (មធ្យម), (ធំជាងគេ)

ទិដ្ឋភាពទូទៅនៃបេសកកម្ម

កន្លែងចុះចតឱកាស ដូចដែលបានឃើញដោយ Mars Global Surveyor Orbiter

ភារកិច្ចចម្បង " គឺថាគាត់នឹងមានរយៈពេល 90 sols (92.5 ថ្ងៃ) ក្នុងអំឡុងពេលនោះគាត់បានធ្វើការសិក្សាជាច្រើនអំពីភពអង្គារ។ បេសកកម្មនេះបានទទួលការពន្យារពេលជាច្រើន ហើយបានបន្តអស់រយៈពេល 4,447 ថ្ងៃចាប់តាំងពីការចុះចត។

ក្នុងអំឡុងពេលដំណើរការចុះចត យានរ៉ូវ័របានជួបគ្រោះថ្នាក់ដោយចៃដន្យនូវរណ្ដៅមួយ (ឥន្ទ្រី) នៅកណ្តាលវាលរាប។ “ សិក្សាដោយជោគជ័យនូវគំរូដី និងថ្ម បញ្ជូនរូបភាពបែប Panoramic នៃរណ្ដៅ Eagle ។ ទិន្នន័យដែលទទួលបានបានអនុញ្ញាតឲ្យអ្នកវិទ្យាសាស្ត្រ NASA ធ្វើការសន្និដ្ឋានអំពីវត្តមានរបស់ hematite ក៏ដូចជាវត្តមានទឹកនៅលើផ្ទៃភពអង្គារកាលពីអតីតកាល។ បន្ទាប់មក " បានទៅសិក្សារណ្ដៅ Endurance ដែលត្រូវបានសិក្សាដោយរ៉ូវឺរពីខែមិថុនាដល់ខែធ្នូ ឆ្នាំ ២០០៤។ ជាបន្តបន្ទាប់ " បានរកឃើញដំបូងគេដែលឥឡូវនេះត្រូវបានគេស្គាល់ថាជា "Heat Shield Rock" ។

ចាប់ពីចុងខែមេសាដល់ខែមិថុនា ឆ្នាំ២០០៥” មិន​បាន​រើ​ឡើយ ព្រោះ​គាត់​ជាប់​គាំង​ក្នុង​រណ្តៅ​ដែល​មាន​កង់​ជា​ច្រើន។ ដើម្បីទាញយក rover ដោយមានហានិភ័យតិចតួច ការធ្វើគំរូដីរយៈពេល 6 សប្តាហ៍ត្រូវបានធ្វើឡើង។ ការហោះហើរពីរបីសង់ទីម៉ែត្រក្នុងមួយថ្ងៃដោយជោគជ័យ នៅទីបំផុតបានដោះលែងរ៉ូវឺរ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យវាបន្តដំណើរឆ្លងកាត់ផ្ទៃនៃភពក្រហម។

បន្ថែមទៀត " បានធ្វើដំណើរទៅភាគខាងត្បូងឆ្ពោះមកកាន់ Erebus Crater ដែលជារណ្ដៅធំ រាក់ និងពោរពេញដោយខ្សាច់។ បន្ទាប់ពីនោះ រ៉ូវឺរបានធ្វើដំណើរឆ្ពោះទៅភាគខាងត្បូងឆ្ពោះទៅកាន់ ក្រហូង Victoria ។ នៅចន្លោះខែតុលា ឆ្នាំ 2005 ដល់ខែមីនា ឆ្នាំ 2006 យាននេះបានជួបប្រទះបញ្ហាមេកានិចមួយចំនួនជាមួយនឹងដៃរបស់វា។

នៅចុងខែកញ្ញាឆ្នាំ ២០០៦ បានទៅដល់ Victoria Crater ដោយរុករកតាមគែម ផ្លាស់ទីតាមទ្រនិចនាឡិកា។ នៅខែមិថុនាឆ្នាំ 2007 គាត់បានត្រលប់ទៅ ច្រកដាក់ទាពោលគឺដល់ចំណុចចាប់ផ្តើមនៃការមកដល់។ នៅខែកញ្ញាឆ្នាំ 2007 យានរុករកបានចូលទៅក្នុងរណ្ដៅដើម្បីចាប់ផ្តើមការសិក្សាលម្អិតរបស់វា។ នៅខែសីហា ឆ្នាំ២០០៨”។ បានចាកចេញពី Victoria Crater ឆ្ពោះទៅកាន់ Endeavor Crater ដែលគាត់បានទៅដល់នៅថ្ងៃទី 9 ខែសីហា ឆ្នាំ 2011។ ដោយបានទៅដល់គោលដៅរបស់ខ្លួន យានរុករកបានទៅ Cape York ដែលមានទីតាំងនៅគែមខាងលិចនៃរណ្ដៅ។ នៅទីនេះ Mars Reconnaissance Orbiter បានរកឃើញវត្តមានរបស់ phyllosilicates បន្ទាប់មក " បានចាប់ផ្តើមសិក្សាថ្មដោយប្រើឧបករណ៍របស់គាត់ ដើម្បីបញ្ជាក់ពីការសង្កេតទាំងនេះពីផ្ទៃ។ ការសិក្សាអំពី Cape ត្រូវបានបញ្ចប់មុនពេលចាប់ផ្តើមនៃរដូវក្តៅ។ នៅក្នុងខែឧសភា ឆ្នាំ 2013 យានរុករកត្រូវបានបញ្ជូនក្នុងទិសដៅពីត្បូងទៅជើងឆ្ពោះទៅកាន់ភ្នំ "Point Solander" ។ នៅខែសីហា ឆ្នាំ ២០១៣ បានមកដល់ជើងភ្នំដោយចាប់ផ្តើម "ឡើង" វា។

ចម្ងាយសរុបដែលបានធ្វើដំណើរគិតត្រឹមថ្ងៃទី 26 ខែកុម្ភៈ ឆ្នាំ 2014 (sol 3585) គឺ 38,740.00 ម៉ែត្រ (24.07 ម៉ាយ)។ បន្ទះស្រូបពន្លឺព្រះអាទិត្យបង្កើតបាន 464 Wh/sol ជាមួយនឹងតម្លាភាពបរិយាកាស 0.498 និងមេគុណធូលី 0.691 ឯកតា។

ការអភិវឌ្ឍន៍

2004

ការចុះចតនៅ Eagle Crater

រូបភាពគឺជាវេទិកាចុះចតរបស់រ៉ូវឺរ ដែលក្រោយមកដាក់ឈ្មោះថា Challenger Memorial Station។

បានចុះចត ខ្ពង់រាប Meridianនៅចំណុច 1.95°S sh 354.47° អ៊ី ឃប្រហែល 25 គីឡូម៉ែត្រពីគោលដៅដែលបានគ្រោងទុក។ ខ្ពង់រាប Meridian គឺជាវាលទំនាបដែលស្ទើរតែគ្មានភ្នំ និងរចនាសម្ព័ន្ធគួរឱ្យភ្ញាក់ផ្អើល ប៉ុន្តែទោះបីជាវាក៏ដោយ " ឈប់នៅភ្នំភ្លើង 22 ម៉ែត្រ Eagle ។ រ៉ូវឺរមានចម្ងាយប្រហែល ១០ ម៉ែត្រពីគែមរបស់វា។ បុគ្គលិកណាសាមានការភ្ញាក់ផ្អើលយ៉ាងរីករាយចំពោះការចុះចតរបស់រ៉ូវឺរនៅក្នុងរណ្ដៅរណ្ដៅ (វាត្រូវបានគេហៅថា "នៅក្នុងរន្ធពីការវាយលុកលើកដំបូង" ដោយភាពស្រដៀងគ្នាជាមួយកីឡាវាយកូនហ្គោល) ពួកគេមិនត្រឹមតែមិនចង់ចូលទៅក្នុងវាប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងមិនដឹងទៀតផង។ អំពីអត្ថិភាពរបស់វា។ ក្រោយមកវាត្រូវបានគេដាក់ឈ្មោះថា Eagle Crater និងវេទិកាចុះចត "Challenger Memorial Station" ។ ឈ្មោះ​នៃ​រណ្ដៅ​នេះ​ត្រូវ​បាន​ផ្តល់​ឱ្យ​ពីរ​សប្តាហ៍​បន្ទាប់​ពី " ក្រឡេកមើលជុំវិញគាត់យ៉ាងល្អ។

អ្នកវិទ្យាសាស្ត្រមានការចាប់អារម្មណ៍យ៉ាងខ្លាំងចំពោះផ្ទាំងថ្មដ៏ច្រើនសន្ធឹកសន្ធាប់ដែលរាយប៉ាយនៅជុំវិញមាត់រណ្ដៅ ក៏ដូចជាដីក្រហូងផ្ទាល់ ដែលហាក់ដូចជាល្បាយនៃ "គ្រាប់ធញ្ញជាតិ" ពណ៌ក្រហម-ប្រផេះ។ ស៊ុម​នេះ​ជា​មួយ​នឹង​ការ​ចេញ​ភ្នំ​មិន​ធម្មតា​នៅ​ជាប់ " ត្រូវ​បាន​ថត​ដោយ​កាមេរ៉ា​បែប Panoramic របស់ Rover។ អ្នកវិទ្យាសាស្ត្រជឿថា ស្រទាប់ថ្មនៅក្នុងរូបថត គឺជាស្រទាប់ផេះភ្នំភ្លើង ឬប្រាក់បញ្ញើដែលបង្កើតឡើងដោយខ្យល់ ឬទឹក។ ផ្ទាំង​ថ្ម​នេះ​ត្រូវ​បាន​គេ​ឲ្យ​ឈ្មោះ​ថា​ជា «​ផ្ទាំង​ថ្ម​ឱកាស​»។

អ្នកភូគព្ភវិទូបាននិយាយថា ស្រទាប់ខ្លះមិនក្រាស់ជាងមេដៃនៅលើដៃទេ ដែលបង្ហាញថាពួកវាប្រហែលត្រូវបានបង្កើតឡើងពីដីល្បាប់ដែលបណ្តាលមកពីទឹក និងខ្យល់ ឬជាផេះភ្នំភ្លើង។ លោកបណ្ឌិត Andrew Knoll មកពីសាកលវិទ្យាល័យ Harvard ខេមប្រ៊ីជ សមាជិកនៃក្រុមវិទ្យាសាស្ត្ររ៉ូវឺរបាននិយាយថា "យើងត្រូវដោះស្រាយសម្មតិកម្មទាំងពីរនេះ" ។ និង​កូនភ្លោះ​របស់​វា​គឺ Spirit Rover។ លោក​បាន​បន្ត​ថា ប្រសិន​បើ​ថ្ម​ជា​ដី​ល្បាប់ នោះ​ទឹក​ជា​ប្រភព​ទំនង​ជា​បង្កើត​របស់​វា​ជាង​ខ្យល់។

ផ្ទាំងថ្មមានកំពស់ 10 សង់ទីម៉ែត្រ (4 អ៊ីង) ហើយត្រូវបានអ្នកវិទ្យាសាស្ត្រគិតថាជាស្រទាប់ផេះភ្នំភ្លើង ឬប្រាក់បញ្ញើដែលបង្កើតឡើងដោយទឹក ឬខ្យល់។ ស្រទាប់គឺស្តើងណាស់ដែលឈានដល់កម្រាស់ត្រឹមតែពីរបីមីលីម៉ែត្រប៉ុណ្ណោះ។

ទេសភាពពណ៌ទីមួយនៃតំបន់ ដែលបង្ហាញពីតំបន់ជុំវិញនៃ Eagle Crater

សៀវភៅ "ឱកាស"

ទេសភាពនៃ Eagle Crater ។ ទេសភាពបង្ហាញពីការរីកដុះដាលនៃថ្មដែលបង្កើតឡើង ដូចដែលអ្នកវិទ្យាសាស្ត្រជឿថា មិនមែនដោយគ្មានជំនួយពីទឹកនោះទេ។

នៅ Sol 15 បានថតរូបផ្ទាំងថ្ម "ភ្នំថ្ម" នៅតំបន់នៃក្រហូងភ្នំភ្លើង ដែលវាត្រូវបានគេសន្មត់ថា ថ្មនេះមានគ្រាប់ធញ្ញជាតិ ឬធូលីតូចៗណាស់ ផ្ទុយពីថ្មភក់នៅលើដី ដែលបានបង្រួមដីខ្សាច់ និង ធញ្ញជាតិធំជាង។ នៅក្នុងដំណើរការនៃអាកាសធាតុ និងសំណឹកនៃស្រទាប់ថ្មនេះ ពួកគេទទួលបានរូបរាងនៃចំណុចងងឹត។

រូបថតដែលបានថតនៅថ្ងៃទី 10 ខែកុម្ភៈ (sol 16) បានបង្ហាញថាស្រទាប់ស្តើង ៗ នៅក្នុងថ្មបានបញ្ចូលគ្នាហើយបំបែកនៅមុំតូចៗ។ របកគំហើញនៃស្រទាប់ទាំងនេះមានសារៈសំខាន់ចំពោះអ្នកវិទ្យាសាស្ត្រដែលបានគ្រោងបេសកកម្មនេះដើម្បីសាកល្បង "សម្មតិកម្មទឹក" ។

ទិន្នផល El Capitan

ទិន្នផល El Capitan

នៅថ្ងៃទី 19 ខែកុម្ភៈការរុករក "ឱកាសឱកាស" ត្រូវបានប្រកាសថាទទួលបានជោគជ័យ។ សម្រាប់ការសិក្សាបន្ថែម ផ្ទាំងថ្មមួយត្រូវបានជ្រើសរើស ដែលស្រទាប់ខាងលើ និងខាងក្រោមមានភាពខុសគ្នា ដោយសារភាពខុសគ្នានៃកម្រិតនៃឥទ្ធិពលខ្យល់មកលើពួកវា។ ដំណាំនេះមានកំពស់ប្រហែល 10 សង់ទីម៉ែត្រ (4 អ៊ីញ) ត្រូវបានគេដាក់ឈ្មោះថា "El Capitan" បន្ទាប់ពីភ្នំនៅរដ្ឋតិចសាស់។ “ បានទៅដល់ El Capitan នៅ Sol 27 នៃបេសកកម្ម ដោយបញ្ជូនរូបភាពដំបូងនៃថ្មនេះដោយប្រើកាមេរ៉ាបែប Panoramic ។

នៅលើ Sol 30" ដំបូងបានប្រើឧបករណ៍ខួង (RAT) របស់គាត់ដើម្បីរុករកថ្មនៅជុំវិញ El Capitan ។ រូបភាពខាងក្រោមបង្ហាញពីថ្មបន្ទាប់ពីការខួង និងជម្រះរន្ធ។

នៅក្នុងសន្និសីទសារព័ត៌មានមួយនៅថ្ងៃទី 2 ខែមីនា ឆ្នាំ 2004 អ្នកវិទ្យាសាស្ត្របានពិភាក្សាអំពីទិន្នន័យដែលទទួលបានលើសមាសភាពនៃថ្ម ក៏ដូចជាភស្តុតាងនៃវត្តមាននៃទឹករាវក្នុងអំឡុងពេលបង្កើតរបស់វា។ ពួកគេបានផ្តល់នូវការពន្យល់ដូចខាងក្រោមសម្រាប់ចន្លោះប្រហោងតូចៗដែលពន្លូតនៅក្នុងថ្មដែលអាចមើលឃើញនៅលើផ្ទៃបន្ទាប់ពីការខួង។

ហោប៉ៅទទេទាំងនេះនៅក្នុងថ្មត្រូវបានស្គាល់ដោយអ្នកភូគព្ភវិទូថាជា "ទទេ" (Vugs) ។ កំណកកំបោរកើតឡើងនៅពេលដែលគ្រីស្តាល់បង្កើតជាថ្ម ហើយត្រូវបានអាកាសធាតុតាមរយៈដំណើរការសំណឹក។ ការចាត់ទុកជាមោឃៈទាំងនេះខ្លះនៅក្នុងរូបភាពមើលទៅដូចថាស ដែលត្រូវនឹងប្រភេទគ្រីស្តាល់មួយចំនួន ភាគច្រើនជាស៊ុលហ្វាត។

លើសពីនេះទៀតអ្នកវិទ្យាសាស្ត្របានទទួលទិន្នន័យដំបូងពី Mössbauer spectrometer MIMOS II ។ ដូច្នេះការវិភាគវិសាលគមនៃជាតិដែកដែលមាននៅក្នុងថ្ម "El Capitan" បានបង្ហាញវត្តមានរបស់សារធាតុរ៉ែ jarosite ។ សារធាតុរ៉ែនេះមានអ៊ីយ៉ុងអ៊ីដ្រូសែន ដែលបង្ហាញពីវត្តមានទឹកកំឡុងពេលបង្កើតថ្ម។ ការវិភាគលើការបំភាយកំដៅ (Mini-TES) បានបង្ហាញថា ថ្មមានផ្ទុកសារធាតុស៊ុលហ្វាតយ៉ាងច្រើន។

ជីកលេណដ្ឋាន

"ប៊្លូបឺរី" (ហេម៉ាទីត) នៅលើថ្មភ្នំនៅ Eagle Crater

រ៉ូវឺរកំពុងជីកលេណដ្ឋានដោយធ្វើចលនាថយក្រោយដោយកង់ខាងមុខខាងស្តាំ ខណៈពេលដែលកង់ផ្សេងទៀតមិនរើទេ ដោយរក្សារ៉ូវ័រនៅនឹងកន្លែងតែមួយ។ គាត់​ដើរ​ទៅ​មុខ​បន្តិច​ដើម្បី​ពង្រីក​លេណដ្ឋាន។ លោក Bisadeki បាននិយាយថា "យើងបានអត់ធ្មត់ ហើយបានចូលទៅជិតដំណើរការជីកកកាយដោយយកចិត្តទុកដាក់។ ដំណើរការទាំងមូលមានរយៈពេល 22 នាទី។

លេណដ្ឋាន​ដែល​ជីក​ដោយ​រ៉ូវឺរ​គឺ​ដំបូង​គេ​ក្នុង​ប្រវត្តិសាស្ត្រ​ភព​អង្គារ។ វាឈានដល់ប្រវែងប្រហែល 50 សង់ទីម៉ែត្រនិងជម្រៅ 10 សង់ទីម៉ែត្រ។ វេជ្ជបណ្ឌិត Rob Sullivan មកពីសាកលវិទ្យាល័យ Cornell ទីក្រុង Ithaca ទីក្រុង New York បាននិយាយថា "វាជ្រៅជាងអ្វីដែលខ្ញុំរំពឹងទុក" បាននិយាយថា "វាជ្រៅជាងអ្វីដែលខ្ញុំរំពឹងទុក" ។

លោក Sullivan បាននិយាយថា លក្ខណៈពិសេសពីរដែលទាក់ទាញការចាប់អារម្មណ៍របស់អ្នកវិទ្យាសាស្ត្រគឺការវាយនភាពនៃដីនៅផ្នែកខាងលើនៃលេណដ្ឋាន ហើយដីមានពន្លឺស្រដៀងនឹងផ្ទៃខាងលើ និងនៅក្នុងលេណដ្ឋានជីក។

ការពិនិត្យមើលជញ្ជាំងនៃលេណដ្ឋាន " ខ្ញុំ​បាន​រក​ឃើញ​វត្ថុ​ជា​ច្រើន​ដែល​មិន​ត្រូវ​បាន​គេ​កត់​សម្គាល់​ពី​មុន រួម​ទាំង​គ្រួស​ភ្លឺ​ចាំង​មូល។ ដីនេះមានលក្ខណៈល្អិតល្អន់ ដែលកាមេរ៉ាមីក្រូ (MI) របស់រ៉ូវ័រមិនអាចចាប់យកធាតុផ្សំនីមួយៗបានទេ។

វេជ្ជបណ្ឌិត Albert Yan សមាជិកវិទ្យាសាស្ត្រនៃក្រុម Rover នៅមន្ទីរពិសោធន៍ Jet Propulsion របស់ NASA ទីក្រុង Pasadena រដ្ឋកាលីហ្វ័រញ៉ា បាននិយាយថា "អ្វីដែលនៅខាងក្រោមគឺដោយផ្ទាល់នៅលើផ្ទៃដី" ។

រណ្ដៅស៊ូទ្រាំ

ថ្ងៃទី 20 ខែមេសា ឆ្នាំ 2004 (sol 95) បានទៅដល់មាត់ជ្រោះ Endurance ដែលស្រទាប់ថ្មជាច្រើនអាចមើលឃើញ។ កាលពីខែឧសភា យានរុករកបានគូសរង្វង់មាត់រណ្ដៅដោយធ្វើការសង្កេតជាមួយឧបករណ៍ រោងចក្រថាមពលកំដៅខ្នាតតូចក៏ដូចជាការបញ្ជូនរូបភាពបែប Panoramic នៃរណ្ដៅភ្នំភ្លើង។ ថ្ម "Lion Stone" ត្រូវបានសិក្សាដោយរ៉ូវឺរនៅលើ Sol 107 ដែលសមាសភាពរបស់វាគឺនៅជិតស្រទាប់ដែលបានរកឃើញនៅក្នុង Eagle Crater ។

នៅថ្ងៃទី 4 ខែមិថុនា ឆ្នាំ 2004 សមាជិកនៃបេសកកម្មបានប្រកាសពីចេតនារបស់ពួកគេក្នុងការចាប់ផ្តើម " ចូលទៅក្នុងភ្នំភ្លើង Endurance ទោះបីជាគ្មានផ្លូវចេញពីវាក៏ដោយ។ គោល​បំណង​នៃ​ការ​ចុះ​មក​គឺ​ដើម្បី​សិក្សា​ពី​ស្រទាប់​ថ្ម​ដែល​មើល​ឃើញ​នៅ​លើ​រូបភាព​បែប​ Panoramic នៃ​រណ្ដៅ​ភ្នំភ្លើង។ លោកបណ្ឌិត Edward Weiler អ្នកគ្រប់គ្រងរងរបស់ NASA សម្រាប់ការស្រាវជ្រាវអវកាសបាននិយាយថា "នេះគឺជាការសម្រេចចិត្តដ៏សំខាន់ និងសំខាន់ខ្លាំងណាស់សម្រាប់បេសកកម្មរុករកភពអង្គារ" ។

ធ្លាក់ចុះ" ចូលទៅក្នុងរណ្ដៅភ្នំភ្លើងបានចាប់ផ្តើមនៅថ្ងៃទី 8 ខែមិថុនា (sol 133) ។ វាត្រូវបានគេរកឃើញថាកម្រិតនៃទំនោរនៃជញ្ជាំងចំហៀងនៃរណ្ដៅរណ្ដៅរណ្ដៅមិនមែនជាឧបសគ្គដែលមិនអាចឆ្លងកាត់បាននោះទេ លើសពីនេះ រ៉ូវ័រមានរឹម 18 ដឺក្រេ។ នៅថ្ងៃទី 12, 13 និង 15 ខែមិថុនា ឆ្នាំ 2004 (Sol 134, 135, និង 137) យានរុករកបានបន្តចុះទៅក្នុងរណ្ដៅ។ ទោះបីជាកង់ខ្លះរអិលក៏ដោយ វាត្រូវបានគេរកឃើញថាការរអិលកង់អាចធ្វើទៅបានសូម្បីតែនៅមុំគ្មានខ្លាញ់ 30 ដឺក្រេ។

ថ្មដុត, រណ្ដៅស៊ូទ្រាំ

ក្នុងអំឡុងពេលចុះមក ពពកស្តើងស្រដៀងនឹងផែនដីត្រូវបានគេឃើញ។ “ បានចំណាយប្រហែល sol 180 នៅខាងក្នុងរណ្ដៅមុនពេលរត់គេចខ្លួននៅពាក់កណ្តាលខែធ្នូ 2004 (sol 315) ។

2005

អាចម៍ផ្កាយ Heat Shield Rock

បំណែកសំខាន់នៃខែលការពារកំដៅដែលការពាររ៉ូវឺរនៅពេលវាចូលទៅក្នុងបរិយាកាស Martian ។

បន្ទាប់ពីបានចាកចេញពី Endurance Crater ក្នុងខែមករា ឆ្នាំ 2005 បានធ្វើការត្រួតពិនិត្យរបាំងការពារកំដៅរបស់គាត់ ដែលការពាររ៉ូវឺរ អំឡុងពេលចូលទៅក្នុងបរិយាកាស Martian ។ ក្នុងអំឡុងពេលត្រួតពិនិត្យ (Sol 345) វត្ថុគួរឱ្យសង្ស័យមួយត្រូវបានគេឃើញនៅពីក្រោយអេក្រង់។ មិនយូរប៉ុន្មាន វាបានច្បាស់ថាវាជាអាចម៍ផ្កាយ។ វាត្រូវបានគេដាក់ឈ្មោះថា Heat Shield Rock (Eng. "Heat Shield Stone") - វាគឺជាអាចម៍ផ្កាយដំបូងគេដែលបានរកឃើញនៅលើភពមួយផ្សេងទៀត។

Meteor - Heat Shield Rock ។

បន្ទាប់ពីការសង្កេត sol 25 " បានធ្វើដំណើរទៅទិសខាងត្បូងទៅកាន់រណ្ដៅមួយដែលមានឈ្មោះថា Argo ដែលមានចំងាយ 300 ម៉ែត្រពីរ៉ូវឺរ។

ការដឹកជញ្ជូនភាគខាងត្បូង

រ៉ូវឺរត្រូវបានគេបញ្ជាឱ្យជីកលេណដ្ឋាននៅវាលទំនាបដ៏ធំទូលាយនៃខ្ពង់រាប Meridian ។ ការស្រាវជ្រាវរបស់នាងបានបន្តរហូតដល់ថ្ងៃទី 10 ខែកុម្ភៈ ឆ្នាំ 2005 (sol 366-sol 373)។ បន្ទាប់មក រ៉ូវ័របានឆ្លងកាត់រណ្ដៅភ្នំភ្លើង Alvin និង Jason ហើយនៅលើ sol 387 បានទៅដល់បីដង ដែលកំពុងធ្វើដំណើរទៅកាន់រណ្ដៅ Vostok ។ ក្នុងអំឡុងពេលធ្វើដំណើរ" កំណត់កំណត់ត្រាសម្រាប់ចម្ងាយធ្វើដំណើរក្នុងរយៈពេល 1 ថ្ងៃ - 177.5 ម៉ែត្រ (ថ្ងៃទី 19 ខែកុម្ភៈឆ្នាំ 2005) ។ នៅថ្ងៃទី 26 ខែកុម្ភៈ ឆ្នាំ 2005 (Sol 389) រ៉ូវឺរបានទៅជិតរណ្ដៅមួយក្នុងចំណោមរណ្ដៅទាំងបីដែលមានឈ្មោះថា Naturalist ។ នៅលើ sol 392 ថ្មមួយហៅថា "Normandy" ត្រូវបានជ្រើសរើសជាគោលដៅសម្រាប់ការស្រាវជ្រាវបន្ថែម អ្នករុករកបានសិក្សាថ្មរហូតដល់ sol 395 ។

ទេសភាព​នៃ​រណ្ដៅ​ទាំង​បី, រណ្ដៅ​ទាំង​បី​នៅ​ខាង​ស្ដាំ​នៃ​រូបភាព, រណ្ដៅ​ធម្មជាតិ​នៅ​ផ្ទៃ​ខាង​មុខ។

បានទៅដល់រណ្ដៅ Vostok នៅលើ Sol 399; រណ្ដៅ​នេះ​ពោរពេញ​ទៅ​ដោយ​ខ្សាច់ ហើយ​មិន​ចាប់អារម្មណ៍​ចំពោះ​បេសកកម្ម​នោះ​ទេ។ រ៉ូវឺរត្រូវបានណែនាំអោយបើកបរទៅទិសខាងត្បូង ដើម្បីស្វែងរករចនាសម្ព័ន្ធគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍បន្ថែមទៀត។

ថ្ងៃទី 20 ខែមីនា ឆ្នាំ 2005 (sol 410) កំណត់កំណត់ត្រាមួយទៀតសម្រាប់ចម្ងាយធ្វើដំណើរក្នុងរយៈពេល 1 ថ្ងៃ - 220 ម៉ែត្រ។

ជាប់គាំងនៅក្នុងខ្សាច់

រូបគំនូរជីវចលដែលបង្ហាញពីការព្យាយាមរបស់ Opportunity ដើម្បីចាកចេញពីដីរលុងដែលវាត្រូវបានជាប់គាំង។

រវាងថ្ងៃទី 26 ខែមេសា ឆ្នាំ 2005 (sol 446) និងថ្ងៃទី 4 ខែមិថុនា ឆ្នាំ 2005 (sol 484) គឺនៅក្នុងវាលខ្សាច់នៃភពព្រះអង្គារ នៅពេលដែលគាត់បានជីកចូលទៅក្នុងនោះ។

បញ្ហាបានចាប់ផ្តើមនៅថ្ងៃទី 26 ខែមេសាឆ្នាំ 2005 (sol 446) នៅពេលដែល " ចៃដន្យ​កប់​ក្នុង​ដី​ខ្សាច់។ វិស្វករបាននិយាយថារូបភាពទាំងនេះបង្ហាញពីកង់ចំហៀងទាំងបួនដែលជីកបន្ថែមទៀតនៅពេលដែលរ៉ូវ័រព្យាយាមឡើងភ្នំដែលមានកំពស់ប្រហែល 30 សង់ទីម៉ែត្រ។ វិស្វករ​របស់​រ៉ូ​វឺរ​បាន​ដាក់​ឈ្មោះ​វាល​ភក់​នោះ​ថា «​ពពែ​» ។

ទីតាំងរបស់រ៉ូវឺរនៅក្នុងរូងភ្នំត្រូវបានក្លែងធ្វើនៅលើផែនដី។ ដើម្បីជៀសវាងការធ្វើឱ្យស្ថានការណ៍ស្មុគស្មាញ និងការពារយានរ៉ូវើរពីការជាប់គាំងទាំងស្រុងនៅក្នុងដីខ្សាច់ វាត្រូវបាន immobilized ជាបណ្តោះអាសន្ន។ បន្ទាប់ពីការសាកល្បងផ្សេងៗជាមួយ doppelgänger " នៅលើផែនដី យុទ្ធសាស្ត្រមួយត្រូវបានបង្កើតឡើង ដើម្បីសង្គ្រោះយានរ៉ូវើរ។ រ៉ូវ័រត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរពីថ្ងៃទី 13 ខែឧសភា ឆ្នាំ 2005 (sol 463) ត្រឹមតែពីរបីសង់ទីម៉ែត្រទៅមុខ ដូច្នេះសមាជិកបេសកកម្មអាចវាយតម្លៃស្ថានភាពដោយផ្អែកលើលទ្ធផល។

នៅក្នុង 465 និង 466 sols ការធ្វើសមយុទ្ធជាច្រើនទៀតត្រូវបានអនុវត្តដោយនីមួយៗដែលរ៉ូវឺរថយក្រោយពីរបីសង់ទីម៉ែត្រ។ ទីបំផុត សមយុទ្ធចុងក្រោយត្រូវបានបញ្ចប់ដោយជោគជ័យ ហើយនៅថ្ងៃទី 4 ខែមិថុនា ឆ្នាំ 2005 (sol 484) កង់ទាំងប្រាំមួយ បានចេញនៅលើដីរឹង។ បន្ទាប់ពីចាកចេញពី Purgatory នៅលើ Sol 498 និង Sol 510 បានបន្តដំណើររបស់គាត់ទៅកាន់រណ្ដៅ Erebus ។

រណ្ដៅ Erebus

ចន្លោះខែតុលាឆ្នាំ ២០០៥ ដល់ខែមីនា ឆ្នាំ ២០០៦ បានសិក្សារណ្ដៅដី Erebus - រាក់មួយផ្នែកធំ គ្របដណ្ដប់ដោយរណ្តៅដី។ វា​ជា​ចំណត​មួយ​នៅ​ផ្លូវ​ទៅ Victoria Crater ។

កម្មវិធីថ្មីមួយដែលវាស់ភាគរយនៃការរអិលលើកង់ទាំងអស់បានរារាំង rover ពីការជាប់គាំងម្តងទៀត។ សូមអរគុណដល់នាង រ៉ូវើរអាចគេចពីអន្ទាក់ខ្សាច់នៅលើ sol 603 ។ កម្មវិធីបញ្ឈប់ម៉ាស៊ីននៅពេលដែលភាគរយនៃការរអិលកង់ឈានដល់ 44.5% ។

ថ្ងៃទី 3 ខែវិច្ឆិកា ឆ្នាំ 2005 (sol 628)" ភ្ញាក់ឡើងនៅកណ្តាលព្យុះខ្សាច់ដែលមានរយៈពេលបីថ្ងៃ។ រ៉ូវឺរអាចផ្លាស់ទីបាន មុខងារសុវត្ថិភាពព្យុះខ្សាច់បានបើក ប៉ុន្តែរ៉ូវឺរមិនបានថតរូបភាពណាមួយទេ ដោយសារភាពមើលឃើញមិនល្អ។ បន្ទាប់ពីបីសប្តាហ៍ ខ្យល់បក់ចេញពីបន្ទះស្រូបពន្លឺព្រះអាទិត្យ បន្ទាប់មកពួកវាបង្កើតបានប្រហែល 720 Wh/sol (80% នៃអតិបរមា)។ នៅថ្ងៃទី 11 ខែធ្នូឆ្នាំ 2005 (Sol 649) វាត្រូវបានគេរកឃើញថាម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចនៅសន្លាក់ដៃដែលទទួលខុសត្រូវក្នុងការបត់វានៅពេលផ្លាស់ទីបានឈប់។ ដំណោះស្រាយ​ចំពោះ​បញ្ហា​ត្រូវ​ចំណាយ​ពេល​ជិត​ពីរ​សប្តាហ៍។ ដំបូងឡើយ ឧបាយកលត្រូវបានដកចេញតែក្នុងអំឡុងពេលធ្វើចលនា ហើយទាញចេញនៅពេលយប់ដើម្បីការពារការកកស្ទះចុងក្រោយរបស់វា។ បន្ទាប់មក វិស្វករបានទុកដៃឱ្យវែងជានិច្ច ដោយសារវាមានហានិភ័យកើនឡើងដែលវានឹងកកស្ទះនៅក្នុងទីតាំងបត់ ហើយក្លាយជាមិនអាចប្រើប្រាស់បានទាំងស្រុងសម្រាប់ការស្រាវជ្រាវ។

"Payson Outcrop" នៅលើគែមខាងលិចនៃ Erebus Crater

បានសង្កេតឃើញផ្ទាំងថ្មជាច្រើននៅជុំវិញរណ្ដៅ Erebus ។ គាត់ក៏បានធ្វើការជាមួយយានអវកាស Mars Express នៃទីភ្នាក់ងារអវកាសអឺរ៉ុបផងដែរ។ បានប្រើឧបករណ៍វាស់ស្ទង់កំដៅខ្នាតតូច (Mini-TES) និងកាមេរ៉ាបែប Panoramic (Pancam) បញ្ជូនរូបភាពឆ្លងកាត់ថាសថាមពលព្រះអាទិត្យ។ ថ្ងៃទី 22 ខែមីនា ឆ្នាំ 2006 (sol 760)" បានចាប់ផ្តើមដំណើររបស់គាត់ទៅកាន់គោលដៅបន្ទាប់របស់គាត់គឺ Victoria Crater ដែលគាត់បានទៅដល់ក្នុងខែកញ្ញា ឆ្នាំ 2006 (sol 951) ហើយបានសិក្សារហូតដល់ខែសីហា ឆ្នាំ 2008 (sol 1630-1634)។

បញ្ហាជាមួយអ្នករៀបចំ

ឱកាសបានដាក់ពង្រាយអ្នករៀបចំដើម្បីស៊ើបអង្កេតអាចម៍ផ្កាយ Heat Shield Rock នៅលើ Sol 349 (ដើមឆ្នាំ 2005) ។

ថ្ងៃទី 25 ខែមករា ឆ្នាំ 2004 (សូលទី 2) ខ្ញុំចាប់ផ្តើមមានបញ្ហាជាមួយអ្នករៀបចំ។ នៅថ្ងៃទីពីរ វិស្វករ Rover បានរកឃើញថា ឧបករណ៍កម្តៅ ដែលមានទីតាំងនៅក្នុងសន្លាក់ដៃ និងទទួលខុសត្រូវចំពោះចលនារបស់វាពីចំហៀងទៅម្ខាង បានបរាជ័យក្នុងរបៀប "បើក"។ ការ​ពិនិត្យ​លម្អិត​បាន​បង្ហាញ​ថា ការ​បញ្ជូន​បន្ត​ទំនង​ជា​បរាជ័យ​ក្នុង​អំឡុង​ពេល​ដំឡើង​នៅ​លើ​ផែនដី។ សំណាងសម្រាប់ " គាត់មានយន្តការសុវត្ថិភាពដែលភ្ជាប់មកជាមួយ ដោយធ្វើការលើគោលការណ៍នៃទែម៉ូស្ដាត ភារកិច្ចចម្បងរបស់គាត់គឺការពារឧបករណ៍បំលែងពីការឡើងកំដៅ។ នៅពេលដែលសន្លាក់ដៃចង្កូត ឬគេស្គាល់ថាជាម៉ូទ័រទ្រនិច ក្តៅពេក ទែម៉ូស្តាតបានចាប់ចូល បង្វិលដៃដោយស្វ័យប្រវត្តិ ហើយបិទម៉ាស៊ីនកម្តៅជាបណ្តោះអាសន្ន។ នៅពេលដែលដៃចុះត្រជាក់ ទែម៉ូស្ដាតបានបញ្ជាឱ្យបត់ឧបករណ៍បំភ្លៃ។ ជាលទ្ធផលម៉ាស៊ីនកម្តៅនៅតែបើកនៅពេលយប់ហើយបិទនៅពេលថ្ងៃ។

យន្តការសន្តិសុខ " បានធ្វើការរហូតដល់រដូវរងា Martian ដំបូងបានខិតជិតមកដល់។ លែងកើនឡើងខ្ពស់ល្មមពីលើផ្តេក ហើយកម្រិតថាមពលដែលផលិតបានថយចុះ។ បន្ទាប់មកវាបានក្លាយជាច្បាស់ នឹងមិនអាចរក្សាកំដៅពេញមួយយប់បានទេ។ នៅថ្ងៃទី 28 ខែឧសភា ឆ្នាំ 2004 (Sol 122) ប្រតិបត្តិករ rover បានចាប់ផ្តើមផែនការ Deep Sleep ក្នុងអំឡុងពេលនោះ " de-energized the heater of manipulator at night. នៅព្រឹកបន្ទាប់ នៅពេលថ្ងៃរះ បន្ទះស្រូបពន្លឺព្រះអាទិត្យបានបើកដោយស្វ័យប្រវត្តិ សន្លាក់ឧបាយកលបានឡើងកំដៅ ហើយចាប់ផ្តើមដំណើរការ។ ដូច្នេះសន្លាក់ដៃគឺក្តៅខ្លាំងនៅពេលថ្ងៃ និងត្រជាក់ខ្លាំងនៅពេលយប់។ ភាពខុសគ្នានៃសីតុណ្ហភាពដ៏ធំបានពន្លឿនការពាក់របស់ហ៊ីង នីតិវិធីនេះត្រូវបានធ្វើម្តងទៀតរៀងរាល់ថ្ងៃ (ថ្ងៃ Martian)។

យុទ្ធសាស្រ្តនេះដំណើរការរហូតដល់ថ្ងៃទី 25 ខែវិច្ឆិកា ឆ្នាំ 2005 (sol 654) នៅពេលដែលម៉ូទ័រហ៊ីងឈប់។ ដំណោះស្រាយបន្ទាប់ ប្រតិបត្តិករ rover បានសាកល្បងយុទ្ធសាស្ត្រដដែលម្តងទៀត ហើយហ៊ីងដំណើរការ។ វាត្រូវបានគេរកឃើញថាម៉ូទ័រ hinge បានជាប់គាំងដោយសារតែការខូចខាតពីការផ្លាស់ប្តូរសីតុណ្ហភាពខ្លាំងក្នុងដំណាក់កាល "ការគេងជ្រៅ" ។ ជាវិធានការប្រុងប្រយ័ត្ន ឧបាយកលចាប់ផ្តើមដាក់នៅពេលយប់នៅពីមុខតួរបស់រ៉ូវ័រ ហើយមិនមែននៅក្រោមវាទេ ដែលជាកន្លែងដែលក្នុងករណីមានការបរាជ័យនៃហ៊ីង ឧបាយកលនឹងក្លាយទៅជាគ្មានប្រយោជន៍ទាំងស្រុងសម្រាប់ការស្រាវជ្រាវ។ ឥឡូវនេះខ្ញុំត្រូវបត់ឧបាយកលកំឡុងពេលធ្វើចលនា ហើយលាតវាបន្ទាប់ពីឈប់។

បញ្ហាកាន់តែធ្ងន់ធ្ងរឡើងនៅថ្ងៃទី 14 ខែមេសា ឆ្នាំ 2008 (sol 1501) នៅពេលដែលម៉ាស៊ីនដែលទទួលខុសត្រូវក្នុងការដាក់ពង្រាយឧបាយកលនោះស្រាប់តែជាប់គាំង ហើយលឿនជាងមុន។ វិស្វករ​បាន​ធ្វើ​ការ​វិភាគ​លើ​វា​ពេល​ថ្ងៃ ដើម្បី​វាស់​វ៉ុល​អគ្គិសនី។ វាត្រូវបានគេរកឃើញថាវាទាបពេកនៅក្នុងម៉ាស៊ីននៅពេលដែលសន្លាក់ដៃឡើងកំដៅ - នៅពេលព្រឹកបន្ទាប់ពី "ងងុយគេង" ។ មុនពេលបើកទែម៉ូស្ដាត ហើយបន្ទាប់ពីម៉ាស៊ីនកម្តៅបានដំណើរការអស់ជាច្រើនម៉ោង វាត្រូវបានសម្រេចចិត្តព្យាយាមបង្វិលដៃម្តងទៀត។

នៅថ្ងៃទី 14 ខែឧសភា ឆ្នាំ 2008 វេលាម៉ោង 8:30 UTC (Sol 1531) វិស្វករបានបង្កើនវ៉ុលនៅលើម៉ូទ័រទ្រេត ដើម្បីផ្លាស់ទីដៃនៅពីមុខរ៉ូវឺរ។ វាដំណើរការ។

ចាប់ពីពេលនោះមក ប្រតិបត្តិករលែងហ៊ានព្យាយាមរំកិលឧបករណ៍បំភ្លៃ រហូតមកដល់ពេលនេះ វាតែងតែស្ថិតក្នុងស្ថានភាពដាក់ពង្រាយ។ ប្រតិបត្តិករ​បាន​បង្កើត​ផែនការ​មួយ​ដើម្បី​គ្រប់គ្រង​រ៉ូវ័រ​ក្នុង​លក្ខខណ្ឌ​នេះ។ យោងតាមគាត់រហូតមកដល់ពេលនេះ (ដើមឆ្នាំ 2014) " ផ្លាស់ទីថយក្រោយ និងមិនផ្ទុយមកវិញ ដូចពីមុន។

2006

ថ្ងៃទី 22 ខែមីនា ឆ្នាំ 2006 (sol 760)" បានចាកចេញពី Erebus Crater ហើយចាប់ផ្តើមធ្វើដំណើរទៅកាន់ Victoria Crater ដែលគាត់បានទៅដល់ក្នុងខែកញ្ញា ឆ្នាំ 2006 (sol 951)។ “ ឱកាស”បានរុករក Victoria Crater រហូតដល់ខែសីហា 2008 (sol 1630-1634) ។

Victoria Crater

Victoria Crater គឺជារណ្ដៅដ៏ធំដែលមានចម្ងាយប្រហែល 7 គីឡូម៉ែត្រពីកន្លែងចុះចតរបស់ Rover ។ អង្កត់ផ្ចិតនៃរណ្ដៅធំគឺ 6 ដងធំជាងអង្កត់ផ្ចិតនៃរណ្ដៅ Endurance ។ អ្នកវិទ្យាសាស្ត្រជឿថា ដុំថ្មនៅតាមបណ្តោយជញ្ជាំងនៃរណ្ដៅនេះនឹងផ្តល់ព័ត៌មានបន្ថែមអំពីប្រវត្តិភូមិសាស្ត្រនៃភពព្រះអង្គារ ប្រសិនបើយានរុករកមានរយៈពេលយូរគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីរុករកវា។

ថ្ងៃទី 26 ខែកញ្ញា ឆ្នាំ 2006 (sol 951)" បានទៅដល់មាត់ជ្រោះ Victoria ហើយបានបញ្ជូនទេសភាពដំបូងនៃរណ្ដៅភ្នំភ្លើង រួមទាំងទេសភាពនៃរណ្តៅដែលមានទីតាំងនៅបាតរណ្ដៅ។ Mars Reconnaissance Orbiter បានថតរូប " នៅលើគែមនៃរណ្ដៅនេះ។

Panorama នៃ Victoria Crater, 2006

2007

ធ្វើ​ឱ្យ​ទាន់សម័យ​កម្មវិធី​កុំព្យូទ័រ

នៅថ្ងៃទី 4 ខែមករា ឆ្នាំ 2007 ដើម្បីជាកិត្តិយសនៃខួបលើកទី 3 នៃការចុះចត វាត្រូវបានសម្រេចចិត្តធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពកម្មវិធីនៅលើកុំព្យូទ័ររបស់រ៉ូវទាំងពីរ។ យានរុករកបានរៀនធ្វើការសម្រេចចិត្តដោយខ្លួនឯង ដូចជារូបភាពណាដែលត្រូវបញ្ជូនមកផែនដី នៅចំណុចណាដើម្បីពង្រីកអ្នករៀបចំដើម្បីសិក្សាថ្ម - ទាំងអស់នេះបានរក្សាទុកពេលវេលារបស់អ្នកវិទ្យាសាស្ត្រដែលពីមុនបានត្រងរូបភាពរាប់រយសន្លឹកដោយខ្លួនឯង។

ការសម្អាតបន្ទះស្រូបពន្លឺព្រះអាទិត្យ

ការសម្អាតនេះបានធ្វើឡើងនៅថ្ងៃទី 20 ខែមេសា ឆ្នាំ 2007 (sol 1151) អគ្គិសនីដែលបង្កើតដោយបន្ទះស្រូបពន្លឺព្រះអាទិត្យ " ជិតដល់សញ្ញា 800 W*h/sol។ នៅថ្ងៃទី 4 ខែឧសភា ឆ្នាំ 2007 (Sol 1164) ការផលិតថាមពលបានឈានដល់កម្រិតលើសពី 4.0 amps ដែលមិនបានឃើញចាប់តាំងពីបេសកកម្មបានចាប់ផ្តើម (ថ្ងៃទី 10 ខែកុម្ភៈ ឆ្នាំ 2004, Sol 18) កម្រិតនៃថាមពលដែលបានបង្កើតរហូតដល់ 280 W*h/sol។

ព្យុះធូលី

សមាសភាពស៊ុមដោយស៊ុមនៃផ្តេកក្នុងអំឡុងពេលព្យុះធូលី Martian sol 1205 (0.94), sol 1220 (2.9), sol 1225 (4.1), sol 1233 (3.8), sol 1235 (4.7) បង្ហាញថាតើពន្លឺព្រះអាទិត្យឆ្លងកាត់ប៉ុន្មាន។ ព្យុះធូលី; 4.7 បង្ហាញពីការស្ទះពន្លឺ 99% ។

នៅចុងខែមិថុនាឆ្នាំ 2007 ព្យុះធូលីបានចាប់ផ្តើមពពកបរិយាកាស Martian ជាមួយនឹងធូលី។ ព្យុះ​ធូលី​បាន​វាយលុក​ខ្លាំង​ឡើង ហើយ​នៅ​ថ្ងៃ​ទី​២០ កក្កដា ដូច​ជា “ ហើយ "វិញ្ញាណ" មានការគំរាមកំហែងយ៉ាងពិតប្រាកដក្នុងការបរាជ័យដោយសារតែកង្វះពន្លឺព្រះអាទិត្យចាំបាច់ដើម្បីបង្កើតអគ្គិសនី។ ណាសាបានចេញសេចក្តីប្រកាសព័ត៌មានដោយនិយាយថា (មួយផ្នែក) "យើងជឿជាក់លើយានរ៉ូវរបស់យើង ហើយសង្ឃឹមថាពួកគេនឹងរស់រានមានជីវិតពីព្យុះនេះ ទោះបីជាពួកគេមិនត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់លក្ខខណ្ឌទាំងនេះក៏ដោយ" ។ បញ្ហាចម្បងគឺថាព្យុះធូលីបានកាត់បន្ថយយ៉ាងខ្លាំងនូវពន្លឺព្រះអាទិត្យដែលចូលមក។ មានធូលីច្រើនណាស់នៅក្នុងបរិយាកាសរបស់ភពព្រះអង្គារ ដែលវារារាំងដល់ទៅ 99% នៃពន្លឺព្រះអាទិត្យដោយផ្ទាល់ ដែលគួរតែប៉ះនឹងបន្ទះស្រូបពន្លឺព្រះអាទិត្យរបស់រ៉ូវឺរ។ យាន Spirit rover ដែលដំណើរការនៅផ្នែកម្ខាងទៀតនៃភពព្រះអង្គារ បានទទួលពន្លឺច្រើនជាងកូនភ្លោះរបស់វាបន្តិច។ .

ជាធម្មតា បន្ទះស្រូបពន្លឺព្រះអាទិត្យនៅលើយាន Rovers បង្កើតថាមពលអគ្គិសនីប្រហែល 700 Wh/sol។ ក្នុងអំឡុងពេលព្យុះមួយពួកគេបានបង្កើតអគ្គិសនីតិចជាងគួរឱ្យកត់សម្គាល់ - 150 Wh / sol ។ ដោយសារកង្វះថាមពល រ៉យទ័រចាប់ផ្តើមបាត់បង់ថាមពលថ្ម។ ប្រសិនបើថ្មអស់ នោះឧបករណ៍ចម្បងទំនងជានឹងបរាជ័យដោយសារតែការថយចុះកម្តៅ។ នៅថ្ងៃទី 18 ខែកក្កដា ឆ្នាំ 2007 បន្ទះស្រូបពន្លឺព្រះអាទិត្យរបស់ Rover បានបង្កើតថាមពលអគ្គិសនីត្រឹមតែ 128 Wh/sol ដែលជាកម្រិតទាបបំផុតមិនធ្លាប់មាន។ ពី " ទំនាក់ទំនងបានម្តងរៀងរាល់បីថ្ងៃម្តង សន្សំថាមពលថ្ម។

ព្យុះធូលីបានបន្តរហូតដល់ចុងខែកក្កដា ហើយនៅចុងខែនេះ ណាសាបានប្រកាសថា រ៉ូវ័រ ទោះបីជាមានថាមពលតិចក៏ដោយ ស្ទើរតែទទួលបានពន្លឺគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីរស់រានមានជីវិត។ សីតុណ្ហភាពនៅក្នុង "ប្លុកកំដៅជាមួយអេឡិចត្រូនិច" " បានបន្តធ្លាក់ចុះ។ នៅពេលដែលកម្រិតថាមពលមានកម្រិតទាប រ៉ឺទ័រអាចបញ្ជូនទិន្នន័យដែលមានកំហុស ដើម្បីជៀសវាងបញ្ហានេះ វិស្វករបានប្តូររ៉ូវ័រទៅដេក ហើយបន្ទាប់មកសូលនីមួយៗបានពិនិត្យមើលថាតើមានចរន្តអគ្គិសនីគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ឧបករណ៍ដាស់ និងចាប់ផ្តើមរក្សាការភ្ជាប់ថេរឬអត់។ ជាមួយផែនដី។ ប្រសិនបើមិនមានថាមពលគ្រប់គ្រាន់ទេ រ៉ូវើរនឹងដេក។ អាស្រ័យលើលក្ខខណ្ឌអាកាសធាតុ អាចគេងបានច្រើនថ្ងៃ សប្តាហ៍ ឬរាប់ខែ - គ្រប់ពេលដែលព្យាយាមបញ្ចូលថ្មរបស់វា។ ដោយមានពន្លឺថ្ងៃច្រើន វាអាចទៅរួចទាំងស្រុងដែលយានរ៉ូវឺរនឹងមិនភ្ញាក់ពីដំណេកឡើយ។

នៅថ្ងៃទី 7 ខែសីហាឆ្នាំ 2007 ព្យុះបានចាប់ផ្តើមចុះខ្សោយ។ អគ្គិសនីនៅតែបង្កើតបានក្នុងបរិមាណតិចតួច ប៉ុន្តែវាគ្រប់គ្រាន់ហើយក្នុងការ បានចាប់ផ្តើមបង្កើត និងបញ្ជូនរូបភាព។ នៅថ្ងៃទី 21 ខែសីហា កម្រិតធូលីនៅតែថយចុះ ថ្មត្រូវបានសាកពេញ ហើយជាលើកដំបូងចាប់តាំងពីព្យុះធូលីបានចាប់ផ្តើម។ អាចផ្លាស់ទីជុំវិញ។

ច្រកដាក់ទា

បានមកដល់កន្លែងមួយដែលមានឈ្មោះថា ច្រកដាក់ទាថ្ងៃទី 11 ខែកញ្ញា ឆ្នាំ 2007 ហើយបន្ទាប់មកបានបើកឡានត្រឡប់ទៅវិញដើម្បីសាកល្បងការអូសទាញរបស់គាត់នៅលើជម្រាលភ្នំ Victoria Crater ។ ច្រកដាក់ទា, Cape Cape Verde.

Victoria Crater (HIRISE)

2008

ចលនានៃពពក រូបភាពត្រូវបានថតចេញពីខាងក្នុងរណ្ដៅ Victoria ផ្ទាំងបញ្ជរនៅជ្រុងខាងឆ្វេងខាងក្រោមបង្ហាញពេលវេលាជាវិនាទី។

ចេញពី Victoria Crater

រ៉ូវឺរបានចាកចេញពី Victoria Crater រវាងថ្ងៃទី 24 និង 28 ខែសីហា ឆ្នាំ 2008 (Sol 1630-1634) បន្ទាប់មករ៉ូវ័រមានបញ្ហាស្រដៀងនឹងកង់ដែលបិទកង់ខាងមុខខាងស្តាំរបស់សមភាគីរបស់ខ្លួនគឺ Spirit rover។ នៅតាមផ្លូវ យានរុករកនឹងសិក្សាលើថ្មដែលហៅថា "Dark Cobblestones" ដែលស្ថិតនៅលើខ្ពង់រាប Meridian ក្នុងអំឡុងពេលធ្វើដំណើរទៅកាន់ភ្នំភ្លើង Endeavor ។

ការភ្ជាប់ភពព្រះអង្គារជាមួយព្រះអាទិត្យ

ក្នុងអំឡុងពេលនៃការភ្ជាប់ភពព្រះអង្គារជាមួយព្រះអាទិត្យ (នៅពេលដែលព្រះអាទិត្យស្ថិតនៅចន្លោះភពព្រះអង្គារ និងផែនដី) ការប្រាស្រ័យទាក់ទងជាមួយយានរុករកគឺមិនអាចទៅរួចទេ។ មិនមានទំនាក់ទំនងចាប់ពីថ្ងៃទី 29 ខែវិច្ឆិកាដល់ថ្ងៃទី 13 ខែធ្នូឆ្នាំ 2008 ។ អ្នកវិទ្យាសាស្ត្របានគ្រោងទុកថានៅពេលនេះ " នឹងប្រើឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ Mössbauer ដើម្បីសិក្សាលើភ្នំមួយដែលមានឈ្មោះថា "Santorini" ។

2009

ថ្ងៃទី 7 ខែមីនា ឆ្នាំ 2009 (sol 1820)" បានឃើញគែមនៃភ្នំភ្លើង Endeavor បន្ទាប់ពីធ្វើដំណើរប្រហែល 3.2 គីឡូម៉ែត្រចាប់តាំងពីចាកចេញពី Victoria Crater ក្នុងខែសីហាឆ្នាំ 2008 ។ “ ក៏​បាន​ឃើញ​រណ្ដៅ Iazu ដែល​មាន​ចម្ងាយ​ប្រហែល ៣៨ គីឡូម៉ែត្រ។ អង្កត់ផ្ចិតនៃរណ្ដៅគឺប្រហែល 7 គីឡូម៉ែត្រ។

ថ្ងៃទី 7 ខែមេសា ឆ្នាំ 2009 (sol 1850) បន្ទះស្រូបពន្លឺព្រះអាទិត្យ ផលិតអគ្គិសនី 515 Wh/sol; បន្ទាប់ពីខ្យល់បក់ធូលីចេញពីបន្ទះស្រូបពន្លឺព្រះអាទិត្យ ផលិតភាពរបស់ពួកគេកើនឡើងប្រហែល 40%។ ថ្ងៃទី 16 ដល់ថ្ងៃទី 22 ខែមេសា (sol 1859 ដល់ 1865)" បាន​ធ្វើ​សមយុទ្ធ​ជា​ច្រើន​ដង ហើយ​ក្នុង​មួយ​សប្តាហ៍​បាន​បើក​បរ​បាន​ចម្ងាយ ៤៧៨ ម៉ែត្រ។ ម៉ូទ័រកង់ខាងមុខខាងស្តាំត្រូវបានផ្តល់ពេលសម្រាកនៅពេលដែល " កំពុងសិក្សាលើភ្នំមួយដែលមានឈ្មោះថា "Penrhyn" វ៉ុលនៅក្នុងម៉ាស៊ីនឈានដល់កម្រិតធម្មតា។

ថ្ងៃទី 18 ខែកក្កដា ឆ្នាំ 2009 (sol 1950)" បានកត់សម្គាល់ឃើញថ្មងងឹតមួយនៅក្នុងទិសដៅផ្ទុយពី rover, បានឆ្ពោះទៅរកវាហើយទៅដល់វានៅថ្ងៃទី 28 ខែកក្កដា (sol 1959) ។ នៅក្នុងដំណើរការនៃការសិក្សាវាប្រែថាវាមិនមែនជាថ្មទេ ប៉ុន្តែជាអាចម៍ផ្កាយ ក្រោយមកវាត្រូវបានគេដាក់ឈ្មោះថា - កោះប្លុក. “ឱកាស”បានស្នាក់នៅរហូតដល់ថ្ងៃទី 12 ខែកញ្ញា ឆ្នាំ 2009 (Sol 2004) ដើម្បីពិនិត្យមើលអាចម៍ផ្កាយមួយ មុនពេលត្រឡប់ទៅគោលដៅរបស់ខ្លួនក្នុងការឈានដល់ Endeavor Crater ។

ការធ្វើដំណើររបស់គាត់ត្រូវបានរំខាននៅថ្ងៃទី 1 ខែតុលាឆ្នាំ 2009 (Sol 2022) ដោយការរកឃើញអាចម៍ផ្កាយមួយទៀតដែលជាគំរូ 0.5 ម៉ែត្រដែលមានឈ្មោះថា កោះ Shelterរ៉ូវើរបានសិក្សាវារហូតដល់ឆ្នាំ 2034 (ថ្ងៃទី 13-14 ខែតុលា ឆ្នាំ 2009)។ ស្វែងរកអាចម៍ផ្កាយមួយទៀត - កោះ Mackinacរ៉ូវ័របានទៅវា ហើយទៅដល់វាតាមរយៈ Sol 4 ថ្ងៃទី 17 ខែតុលា ឆ្នាំ 2009 (sol 2038)។ រ៉ូវឺរ​បាន​ពិនិត្យ​មើល​អាចម៍​ផ្កាយ​ភ្លាមៗ​ដោយ​មិន​បាន​ស៊ើប​អង្កេត​វា​ឡើយ ហើយ​បន្ត​ដំណើរ​ទៅ​កាន់​រណ្ដៅ​នេះ។

នៅថ្ងៃទី 10 ខែវិច្ឆិកាឆ្នាំ 2009 (Sol 2061) រ៉ូវ័របានទៅដល់ថ្មមួយដែលមានឈ្មោះថា កោះ Marquette. ការសិក្សារបស់វាត្រូវបានអនុវត្តរហូតដល់ថ្ងៃទី 12 ខែមករា ឆ្នាំ 2010 (sol 2122) ចាប់តាំងពីអ្នកវិទ្យាសាស្ត្រមានមតិផ្សេងគ្នាអំពីប្រភពដើមរបស់វា ពួកគេបានរកឃើញថាថ្មនេះបានលេចឡើងដោយសារតែការផ្ទុះភ្នំភ្លើង នៅពេលដែលភពអង្គារនៅតែសកម្មភូគព្ភសាស្ត្រ ប៉ុន្តែថ្ម មិន​មែន​ជា​អាចម៍​ផ្កាយ​ដូច​ការ​គិត​ពី​មុន​នោះ​ទេ។

2010

ថ្ងៃទី 28 ខែមករា ឆ្នាំ 2010 (សូល 2138)" បានទៅដល់រណ្ដៅ Concepción ។ យានរុករកបានរុករកដោយជោគជ័យនូវរណ្ដៅភ្នំភ្លើង 10 ម៉ែត្រ ហើយបន្តទៅ Endeavor Crater ។ ថាមពលកើនឡើងដល់ 270 Wh/sol ។

នៅថ្ងៃទី 5 ខែឧសភា ឆ្នាំ 2010 ដោយសារតែតំបន់ដែលមានគ្រោះថ្នាក់នៅលើផ្លូវរវាង Victoria Crater និង Endeavor Crater ប្រតិបត្តិករបានផ្លាស់ប្តូរផ្លូវ ចម្ងាយត្រូវបានកើនឡើង ហើយរ៉ូវ័រត្រូវការធ្វើដំណើរ 19 គីឡូម៉ែត្រដើម្បីទៅដល់គោលដៅរបស់វា។

ថ្ងៃទី 19 ខែឧសភា ឆ្នាំ 2010 បេសកកម្ម " វាមានអាយុកាលយូរបំផុត sol 2246 ដែលធ្វើឱ្យវាវែងជាងគេក្នុងប្រវត្តិសាស្រ្តនៃភពអង្គារ។ កំណត់ត្រាមុននៃ sol 2245 ត្រូវបានកាន់កាប់ដោយ Viking 1 lander (1982) ។

នៅថ្ងៃទី 8 ខែកញ្ញាឆ្នាំ 2010 វាត្រូវបានប្រកាសថា " បើកឡានពាក់កណ្តាលផ្លូវទៅ Endeavour Crater ។

កាល​ពី​ខែ​វិច្ឆិកា យាន​រ៉ូវ័រ​បាន​ចំណាយ​ពេល​ជា​ច្រើន​ថ្ងៃ​ដើម្បី​សិក្សា​លើ​រណ្ដៅ​ភ្នំ​ភ្លើង Intrepid ប្រវែង ២០ ម៉ែត្រ ដែល​ស្ថិត​នៅ​លើ​ផ្លូវ​ទៅ​កាន់​ភ្នំភ្លើង Endeavor។ ថ្ងៃទី 14 ខែវិច្ឆិកាឆ្នាំ 2010 (sol 2420) odometry " បានឆ្លងកាត់ 25 គីឡូម៉ែត្រ។ ការផលិតថាមពលពន្លឺព្រះអាទិត្យក្នុងខែតុលា និងវិច្ឆិកា គឺប្រហែល 600 Wh/sol។

ភ្នំភ្លើង Santa Maria

ទេសភាពនៃរណ្ដៅភ្នំភ្លើង Santa Maria

នៅថ្ងៃទី 15 ខែធ្នូឆ្នាំ 2010 (sol 2450) រ៉ូវឺរបានមកដល់រណ្តៅរណ្ដៅ Santa Maria បន្ទាប់ពីចំណាយពេលជាច្រើនសប្តាហ៍ដើម្បីរុករករណ្ដៅដែលមានជម្រៅ 90 ម៉ែត្រ។ លទ្ធផល​នៃ​ការ​សិក្សា​គឺ​ស្រដៀង​គ្នា​នឹង​អ្វី​ដែល​ធ្វើ​ឡើង​ដោយ​ផ្កាយរណប Mars Reconnaissance ដោយ​ប្រើ​ CRISM spectrometer។ CRISM បានរកឃើញប្រាក់បញ្ញើនៃទឹករ៉ែនៅក្នុងរណ្ដៅ ហើយយានរុករកបានជួយក្នុងការស្រាវជ្រាវបន្ថែមរបស់ពួកគេ។ “ បានធ្វើដំណើរក្នុងចម្ងាយឆ្ងាយជាងនេះ ចាប់តាំងពីឆ្នាំ Martian វែងជាងផែនដីប្រហែល 2 ដង ដែលមានន័យថាមានរដូវរងាតិចជាងនៅលើភពអង្គារក្នុងអំឡុងពេលដែលយានរុករកនៅស្ងៀម។

2011

ពេលណា​ " បានមកដល់រណ្តៅភ្នំភ្លើង Santa Maria ប្រតិបត្តិកររ៉ូវ័រ "ចត" វានៅភាគអាគ្នេយ៍នៃរណ្ដៅដើម្បីប្រមូលទិន្នន័យ។ ពួកគេក៏បានរៀបចំសម្រាប់ការភ្ជាប់ Mars-Sun រយៈពេលពីរសប្តាហ៍នៅចុងខែមករា។ ក្នុងអំឡុងពេលនេះ ព្រះអាទិត្យស្ថិតនៅចន្លោះផែនដី និងភពព្រះអង្គារ ហើយមិនមានទំនាក់ទំនងជាមួយរ៉ូវ័រអស់រយៈពេល 14 ថ្ងៃ។ នៅចុងខែមីនា" បានចាប់ផ្តើមការធ្វើដំណើរ 6.5 គីឡូម៉ែត្រពី Santa Maria Crater ទៅ Endeavor Crater ។ នៅថ្ងៃទី 1 ខែមិថុនា ឆ្នាំ 2011 អូមេទ្រីរបស់រ៉ូវឺរ័របានឆ្លងកាត់សញ្ញាសម្គាល់ចម្ងាយ 30 គីឡូម៉ែត្រ (ច្រើនជាង 50 ដងនៃអ្វីដែលបានគ្រោងទុក) ។ ពីរសប្តាហ៍ក្រោយមក ថ្ងៃទី 17 ខែកក្កដា ឆ្នាំ 2011 (sol 2658) " បានធ្វើដំណើរយ៉ាងពិតប្រាកដ 20 ម៉ាយលើផ្ទៃភពព្រះអង្គារ។

ថ្ងៃទី 29 ខែសីហា ឆ្នាំ 2011 (sol 2700)" បានបន្តដំណើរការប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពលើសពីកាលកំណត់ដែលបានគ្រោងទុក (សូល 90) ចំនួន 30 ដង។ នៅពេលដែលខ្យល់បក់បោកធូលីចេញពីអារេព្រះអាទិត្យ យានរុករកអាចធ្វើការអង្កេតភូមិសាស្ត្រយ៉ាងទូលំទូលាយនៃថ្ម Martian និងសិក្សាពីលក្ខណៈពិសេសនៃផ្ទៃភពអង្គារជាមួយនឹងឧបករណ៍របស់វា។

ការមកដល់នៅ Endeavor Crater

នៅថ្ងៃទី 9 ខែសីហាឆ្នាំ 2011 បន្ទាប់ពីចំណាយពេល 3 ឆ្នាំដើរចម្ងាយ 13 គីឡូម៉ែត្រពី Victoria Crater " "បានមកដល់គែមខាងលិចនៃ Endeavor Crater នៅចំណុចមួយដែលគេហៅថា ធាតុវិញ្ញាណជាកិត្តិយសដល់កូនភ្លោះរបស់រ៉ូវើរ " , Mars Rover "Spirit" ។ អង្កត់ផ្ចិតនៃរណ្ដៅគឺ 23 គីឡូម៉ែត្រ។ រណ្ដៅ​នេះ​ត្រូវ​បាន​អ្នក​វិទ្យាសាស្ត្រ​ជ្រើសរើស​ដើម្បី​សិក្សា​ពី​ថ្ម​ចាស់ៗ និង​សារធាតុ​រ៉ែ​ដីឥដ្ឋ​ដែល​អាច​នឹង​កើត​មាន​នៅ​ក្នុង​ទឹក​។ លោក Ray Arvidson អនុប្រធានផ្នែកវិទ្យាសាស្ត្ររបស់យាន rover បាននិយាយថា រ៉ូវនឹងមិនដំណើរការនៅខាងក្នុង Endeavor Crater ព្រោះវាទំនងជាមានផ្ទុកតែសារធាតុរ៉ែដែលបានសង្កេតរួចហើយ។ ថ្ម​នៅ​មាត់​រណ្ដៅ​មាន​អាយុកាល​ចាស់​ជាង​ការ​សិក្សា​ពី​មុន»។ . លោក Arvidson បាននិយាយថា “ខ្ញុំគិតថា វាជាការប្រសើរជាងក្នុងការបើករថយន្តរ៉ូវើរជុំវិញមាត់រណ្ដៅ។

បន្ទាប់ពីបានទៅដល់ Endeavor Crater បានរកឃើញបាតុភូត Martian ថ្មីដែលមិនត្រូវបានគេសង្កេតឃើញពីមុនមក។ នៅថ្ងៃទី 22 ខែសីហា ឆ្នាំ 2011 (Sol 2694) រ៉ូវឺរបានចាប់ផ្តើមពិនិត្យដុំថ្មដ៏ធំមួយពីការផ្ទុះភ្នំភ្លើងដែលមានឈ្មោះថា Tisdale 2។ "វាមិនដូចថ្មណាដែលបានរកឃើញនៅលើភពអង្គារទេ" លោក Steve Squires នាយកវិទ្យាសាស្ត្របាននិយាយ។ នៅសាកលវិទ្យាល័យ Cornell, Ithaca, ញូវយ៉ក។ “វាមានសមាសធាតុស្រដៀងនឹងថ្មភ្នំភ្លើងមួយចំនួន ប៉ុន្តែវាមានស័ង្កសី និងប្រូមីនច្រើនជាងថ្មធម្មតា។ យើងបានទទួលការបញ្ជាក់ថា សមិទ្ធិផលទាំងអស់” នៅ Endeavor Crater គឺស្មើនឹងសំណាងនៃការចុះចតរបស់គាត់ នៅពេលដែលរ៉ូវឺរបានឈប់ដោយចៃដន្យនៅក្នុងរណ្ដៅដែលមានផ្ទាំងថ្ម។

គែមខាងលិចនៃភ្នំភ្លើង Endeavor

នៅដើមខែធ្នូ” បានវិភាគរចនាសម្ព័ន្ធដែលគេហៅថា ភាគហ៊ុនផ្ទះហើយបានសន្និដ្ឋានថាវាមាន gypsum ។ ដោយប្រើឧបករណ៍ទាំងបីរបស់រ៉ូវ័រគឺ មីក្រូកាម៉ារ៉ា ឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ភាគល្អិតអាល់ហ្វា (APXS) និងតម្រងកាមេរ៉ាបែប Panoramic វាត្រូវបានគេកំណត់ថាប្រាក់បញ្ញើទាំងនេះមានផ្ទុកជាតិកាល់ស្យូមស៊ុលហ្វាត ដែលជាសារធាតុរ៉ែដែលបង្កើតបានតែនៅក្នុងទឹកប៉ុណ្ណោះ។ របកគំហើញនេះត្រូវបានគេដាក់ឈ្មោះថា "Slam Dunk" ដែលជាភស្តុតាងថា "ទឹកម្តងបានហូរកាត់ស្នាមប្រេះនៅក្នុងថ្ម" ។

គិតត្រឹមថ្ងៃទី 22 ខែវិច្ឆិកា ឆ្នាំ 2011 (sol 2783) " បានធ្វើដំណើរជាង 34 គីឡូម៉ែត្រ ហើយការងាររៀបចំក៏ត្រូវបានអនុវត្តសម្រាប់រដូវរងា Martian នាពេលខាងមុខ។

នៅចុងឆ្នាំ២០១១ ដែលមានទីតាំងនៅទីតាំង 15 ដឺក្រេខាងជើង មុំគួរតែផ្តល់លក្ខខណ្ឌអំណោយផលបន្ថែមទៀតសម្រាប់ការផលិតថាមពលពន្លឺព្រះអាទិត្យក្នុងរដូវរងារ Martian ។ កម្រិតនៃធូលីដែលកកកុញនៅលើបន្ទះស្រូបពន្លឺព្រះអាទិត្យគឺខ្ពស់ជាងឆ្នាំមុនៗ ហើយរដូវរងា Martian ត្រូវបានគេរំពឹងថានឹងធ្វើឱ្យប្រតិបត្តិការរបស់រ៉ូវ័រមានភាពលំបាកជាងធម្មតា ដោយសារការផលិតថាមពលត្រូវបានកាត់បន្ថយយ៉ាងខ្លាំង។

2012

ទិដ្ឋភាពនៃភ្នំភ្លើង Endeavour ដែលថតដោយ Opportunity ក្នុងខែមីនា ឆ្នាំ 2012។

នៅខែមករា ឆ្នាំ 2012 យានរុករកបានបញ្ជូនទិន្នន័យនៅលើគេហទំព័រ Greeley Haven ដែលដាក់ឈ្មោះតាមអ្នកភូមិសាស្ត្រ Ronald Greeley ។ “ បានជួបប្រទះរដូវរងារ Martian ទី 5 រួចហើយ។ រ៉ូវឺរបានសិក្សាខ្យល់នៅលើភពអង្គារ ដែលត្រូវបានពិពណ៌នាថាជា "ដំណើរការសកម្មបំផុតនៅលើភពអង្គារនៅពេលនេះ" ហើយរ៉ូវ័រក៏បានធ្វើការពិសោធន៍វិទ្យាសាស្ត្រវិទ្យុផងដែរ។ ការវាស់វែងដោយប្រុងប្រយ័ត្ននៃសញ្ញាវិទ្យុបានបង្ហាញថា ការប្រែប្រួលនៃការបង្វិលភពអង្គារអាចប្រាប់ថាតើ ភពផែនដីរឹង ឬរាវនៅខាងក្នុង។ កន្លែងដែលមានរដូវរងាគឺស្ថិតនៅលើផ្នែកមួយនៃ Cape York ដែលមានទីតាំងនៅគែមនៃ Endeavor Crater ។ “ បានទៅដល់ Endeavor Crater ក្នុងខែសីហា ឆ្នាំ 2011 បន្ទាប់ពីការធ្វើដំណើររយៈពេល 3 ឆ្នាំពី Victoria Crater ដែលតូចជាងនេះ ដែលគាត់បានសិក្សាអស់រយៈពេល 2 ឆ្នាំ។

នៅថ្ងៃទី 1 ខែកុម្ភៈ ឆ្នាំ 2012 (Sol 2852) ការផលិតថាមពលពន្លឺព្រះអាទិត្យគឺ 270 Wh/sol ជាមួយនឹងតម្លាភាពបរិយាកាស Martian 0.679 កត្តាធូលីបន្ទះស្រូបពន្លឺព្រះអាទិត្យ 0.469 និងចម្ងាយសរុបដែលធ្វើដំណើរដោយ rover 34.361.37 m. គិតត្រឹមខែមីនា ( ប្រហែល 2890 sol) ថ្មត្រូវបានសិក្សា អាំប៊យ Mössbauer Spectrometer MIMOS II និង Microcamera (MI) ក៏បានវាស់បរិមាណ argon នៅក្នុងបរិយាកាស Martian ផងដែរ។ Solstice រដូវរងានៅលើភពអង្គារបានកើតឡើងនៅថ្ងៃទី 30 ខែមីនាឆ្នាំ 2012 (sol 2909) នៅថ្ងៃទី 1 ខែមេសាមានការសម្អាតបន្ទះស្រូបពន្លឺព្រះអាទិត្យតូចមួយ។ នៅថ្ងៃទី 3 ខែមេសា ឆ្នាំ 2012 (Sol 2913) បរិមាណអគ្គីសនីដែលបានបង្កើតគឺ 321 Wh/sol ។

បេសកកម្ម " នៅលើភពព្រះអង្គារនៅតែបន្ត ហើយត្រឹមថ្ងៃទី 1 ខែឧសភា ឆ្នាំ 2012 (sol 2940) ការផលិតអគ្គិសនីបានកើនឡើងដល់ 365 Wh/sol ជាមួយនឹងកត្តាធូលីកោសិកាពន្លឺព្រះអាទិត្យ 0.534។ ប្រតិបត្តិករ rover បានរៀបចំវាដើម្បីផ្លាស់ទី និងបញ្ចប់ការប្រមូលទិន្នន័យនៅលើថ្ម អាំប៊យ. ក្នុងរដូវរងារ វគ្គទំនាក់ទំនងចំនួន 60 ជាមួយផែនដីត្រូវបានធ្វើឡើង។

ការចាកចេញពី Greeley Haven

ទេសភាពនៃ Greeley Haven ។ ទិដ្ឋភាពនៃ Cape York និង Endeavour Crater ។ ទេសភាព​ត្រូវ​បាន​ថត​អំឡុង​ពេល​រដូវរងា​នៅ​ផ្នែក​មួយ​នៃ​ផ្នែក Greeley Haven ក្នុង​ឆមាស​ទី​មួយ​នៃ​ឆ្នាំ 2012។

នៅថ្ងៃទី 8 ខែឧសភាឆ្នាំ 2012 (sol 2947) យានរុករកបានធ្វើដំណើរ 3.7 ម៉ែត្រ។ នៅថ្ងៃនោះ ការផលិតថាមពលគឺ 357 Wh/sol ជាមួយនឹងកត្តាធូលី 0.536។ “ ឈរនៅសូល 130 ផ្អៀង 15 ដឺក្រេទៅខាងជើងដើម្បីរស់រានមានជីវិតប្រសើរជាងមុនក្នុងរដូវរងារ ក្រោយមកបន្ថយមកត្រឹម 8 ដឺក្រេ។ នៅពេលដែល rover ស្ថិតនៅស្ថានី វាបានចូលរួមក្នុងការពិសោធន៍វិទ្យាសាស្ត្រភូមិសាស្ត្រ ក្នុងអំឡុងពេលដែលការវាស់វិទ្យុ Doppler ត្រូវបានគេយក។ នៅខែមិថុនា ឆ្នាំ 2012 យានរុករកបានសិក្សាធូលី Martian និងសរសៃថ្មនៅក្បែរនោះ ដែលមានឈ្មោះថា "Monte Cristo" ព្រោះវាចង្អុលទៅទិសខាងជើង។

សូល 3000

ការថតរូបខ្លួនឯងនៃឱកាស ខែធ្នូ ឆ្នាំ 2011 ។

ថ្ងៃទី 2 ខែកក្កដា ឆ្នាំ 2012 ម៉ោងដំណើរការ " បានឈានដល់ sol 3000 នៅលើភពព្រះអង្គារ។ នៅថ្ងៃទី 5 ខែកក្កដា ឆ្នាំ 2012 អង្គការ NASA បានចេញផ្សាយរូបភាពបែប Panoramic ថ្មីដែលថតនៅតំបន់ជុំវិញនៃគេហទំព័រ។ Greeley Haven. នៅក្នុងទេសភាព គែមទល់មុខរបស់ Endeavor Crater ដែលមានអង្កត់ផ្ចិត 22 គីឡូម៉ែត្រ ត្រូវបានថតជាប់ក្នុងស៊ុម។ នៅថ្ងៃទី 12 ខែកក្កដា ឆ្នាំ 2012 (Sol 3010) បន្ទះស្រូបពន្លឺព្រះអាទិត្យផលិតថាមពលអគ្គីសនីបាន 523 Wh/sol ចម្ងាយសរុបដែលធ្វើដំណើរដោយរ៉ូវ័រចាប់តាំងពីចុះចតគឺ 34,580.05 ម៉ែត្រ។ នៅខែដដែលនោះ Mars Reconnaissance Orbiter បានរកឃើញព្យុះធូលីមួយនៅក្បែររ៉ូវឺរ ជាមួយនឹងសញ្ញានៃទឹកកកទឹកនៅក្នុងពពករបស់វា។

នៅចុងខែកក្កដា ឆ្នាំ២០១២ បានបញ្ជូនសញ្ញាវិទ្យុពិសេសនៅក្នុងក្រុម UHF ដោយធ្វើត្រាប់តាមសញ្ញារបស់រ៉ូវឺរ ដើម្បីសាកល្បងឧបករណ៍ដែលនឹងត្រួតពិនិត្យការចុះចតរបស់វាពីផែនដី។ យានរុករកថ្មីបានចុះចតដោយជោគជ័យ ខណៈ “ បានប្រមូលទិន្នន័យអាកាសធាតុនៅលើភពព្រះអង្គារ។ ថ្ងៃទី 12 ខែសីហា ឆ្នាំ 2012 (Sol 3040)" បានបន្តដំណើររបស់គាត់ទៅកាន់រណ្ដៅតូចមួយដែលមានឈ្មោះថា "San Rafael" នៅតាមផ្លូវបញ្ជូនរូបភាពដែលថតដោយកាមេរ៉ាបែប Panoramic ។ នៅថ្ងៃទី 14 ខែសីហា ឆ្នាំ 2012 ចម្ងាយសរុបដែលបានធ្វើដំណើរដោយរ៉ូវ័រចាប់តាំងពីចុះចតគឺ 34,705,88 ម៉ែត្រ។ ដល់ពេលនេះ " បានទៅទស្សនារណ្ដៅ "Berrio" និង "San Rafael" ។ នៅថ្ងៃទី 19 ខែសីហា ឆ្នាំ 2012 យានអវកាស Mars Express បានធ្វើអន្តរកម្មជាមួយយានរុករកពីរ៖ ការចង់ដឹងចង់ឃើញ"និង" ដូចដែលគាត់នៅលើផ្លូវហោះហើរដូចគ្នាជាមួយពួកគេ - នេះគឺជាទំនាក់ទំនងទ្វេរដងដំបូងរបស់គាត់។ នៅថ្ងៃទី 28 ខែសីហា ឆ្នាំ 2012 (sol 3056) អូមេទ្រីរបស់រ៉ូវឺរបានឆ្លងកាត់សញ្ញាសម្គាល់ 35 គីឡូម៉ែត្រ បន្ទះស្រូបពន្លឺព្រះអាទិត្យបង្កើតបាន 568 Wh / sol ជាមួយនឹងតម្លាភាពបរិយាកាស 0.570 និងមេគុណធូលី 0.684 ឯកតា។

រដូវស្លឹកឈើជ្រុះឆ្នាំ 2012

នៅរដូវស្លឹកឈើជ្រុះ ធ្វើដំណើរទៅភាគខាងត្បូង ដោយរុករកភ្នំ Matievich ដើម្បីស្វែងរកសារធាតុរ៉ែមួយឈ្មោះថា phyllosilicate ។ ទិន្នន័យមួយចំនួនត្រូវបានបញ្ជូនដោយផ្ទាល់ទៅផែនដីដោយប្រើអង់តែន X-band របស់យានរុករក ដោយមិនមានទិន្នន័យត្រូវបានបញ្ជូនបន្តដោយគន្លងគោចរនោះទេ។ ក្រុមការងារបានអនុវត្តបច្ចេកវិទ្យាថ្មីដែលជួយកាត់បន្ថយបន្ទុកលើឧបករណ៍វាស់និចលភាព (IMU)។ ការងារវិទ្យាសាស្ត្ររបស់រ៉ូវ័ររួមមានការសាកល្បងសម្មតិកម្មផ្សេងៗអំពីប្រភពដើមនៃបាល់ដែលទើបរកឃើញថ្មី ដែលកំហាប់របស់វាខ្ពស់ជាងនៅក្នុងរណ្ដៅ Eagle ។ ថ្ងៃទី 22 ខែវិច្ឆិកា ឆ្នាំ 2012 (sol 3139) ជាថ្មីម្តងទៀត ម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចនៅលើសន្លាក់ឧបាយកលចាប់ផ្តើមដំណើរការ ដែលនេះជាមូលហេតុដែលការងារលើការសិក្សាកន្លែងមួយឈ្មោះថា "Sandcherry" ត្រូវបានពន្យារពេល ការវិភាគទូរលេខ និងការវិនិច្ឆ័យប្រព័ន្ធមិនបានបង្ហាញពីអ្វីធ្ងន់ធ្ងរនោះទេ។ នៅថ្ងៃទី 10 ខែធ្នូ ឆ្នាំ 2012 វាត្រូវបានគេប្រកាសថា សំណាកថ្មដែលយកក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃសមាសធាតុគីមី និងលក្ខណៈសម្បត្តិប្រហាក់ប្រហែលនឹងដីឥដ្ឋដីធម្មតា។ ដូចដែលសាស្រ្តាចារ្យ Steve Squires ប្រធានបេសកកម្មវិទ្យាសាស្ត្របាននិយាយថា " ដោយវិនិច្ឆ័យដោយសមាសធាតុគីមីនៃសំណាកគំរូនេះគឺជាថ្ម clayey ដែលក្នុងចំណោមរបស់ផ្សេងទៀតទឹកក៏មានវត្តមានផងដែរ។ ជាងនេះទៅទៀត វាគួរអោយកត់សំគាល់ណាស់ដែលនៅក្នុងថ្មដែលបានសិក្សាពីមុន កម្រិតអាស៊ីតនៃទឹកគឺខ្ពស់ណាស់ ហើយនៅក្នុងដីឥដ្ឋដែលបានរកឃើញ ទឹកគឺស្អាត និងអព្យាក្រឹត។ សមាសធាតុរ៉ែនៃដីឥដ្ឋគឺស្រដៀងទៅនឹងដីឥដ្ឋរបស់ផែនដី ពោលគឺវាមានភាគច្រើននៃអុកស៊ីដស៊ីលីកុន និងអាលុយមីញ៉ូម។ ប៉ុន្តែ​នេះ​គ្រាន់​តែ​ជា​ទិន្នន័យ​បឋម​ដែល​អ្នក​វិទ្យាសាស្ត្រ​មិន​ទាន់​អាច​ផ្ទៀងផ្ទាត់​បាន។

2013

មានទីតាំងនៅគែមនៃ Cape York ក្នុង Endeavor Crater; ចម្ងាយ​សរុប​ដែល​ធ្វើ​ដំណើរ​ដោយ​រ៉ូវ័រ​ចាប់​តាំង​ពី​ចុះចត​គឺ ៣៥,៥ គីឡូម៉ែត្រ។ នៅពេលបញ្ចប់ការងារវិទ្យាសាស្ត្រនៅលើភ្នំ Matievich ។ ឆ្ពោះទៅទិសខាងត្បូង រំកិលតាមបណ្តោយគែមនៃភ្នំភ្លើង Endeavor ។ វាត្រូវបានគ្រោងទុកនៅខាងក្រោយកន្លែងមួយដែលមានឈ្មោះថា "Botany Bay" ដោយអ្នកស្រាវជ្រាវ ហើយមានតែបន្ទាប់មកទៅដល់គោលដៅបន្ទាប់របស់ពួកគេ - ភ្នំពីរ ដែលនៅជិតបំផុតដែលមានចម្ងាយ 2 គីឡូម៉ែត្រ ហើយមានឈ្មោះថា "Solander" ។

ថ្ម "Esperance-6" ។

ចាប់ផ្តើមការសិក្សាអំពីគ្រាប់បាល់ចម្លែក ដែលភូគព្ភវិទូហៅថា "ផ្លែប៊ឺរីថ្មី" (ផ្លែប៊ឺរីថ្មី) ខុសពី "ផ្លែប៊ឺរីចាស់" - គ្រាប់ដែក (ហេម៉ាទីត) ដែលត្រូវបានគេរកឃើញច្រើននៅលើវាលទំនាបកាលពីឆ្នាំមុន។ នៅខែឧសភាឆ្នាំ 2013 អូមេទ្រី " គឺ 35 គីឡូម៉ែត្រ និង 744 ម៉ែត្រ ដែលធ្វើឱ្យវាស្ថិតនៅលំដាប់ទីពីរជាយានជំនិះដែលបានយកឈ្នះចម្ងាយអតិបរមានៅលើផ្ទៃនៃសាកសពក្រៅភព។ ព្រំដែនបន្ទាប់ - 42.1 គីឡូម៉ែត្រ - ត្រូវបានកាន់កាប់ដោយសូវៀត Lunokhod-2 អស់រយៈពេល 40 ឆ្នាំ។ ថ្ងៃទី ១៤ ខែ ឧសភា ឆ្នាំ ២០១៣ " បានធ្វើដំណើរ 2.2 គីឡូម៉ែត្រទៅកាន់ Solander Hill ជាកន្លែងដែលវាត្រូវបានគេគ្រោងនឹងចំណាយពេលរដូវរងា Martian ទីប្រាំមួយ។

កាលពីថ្ងៃទី 17 ខែឧសភា ឆ្នាំ 2013 អង្គការ NASA បានប្រកាសថា ការសិក្សាបឋមនៃថ្មដែលហៅថា "Esperance" បានបង្ហាញថា ទឹកនៅលើភពអង្គារប្រហែលជាមាន pH អព្យាក្រឹតកាលពីអតីតកាល។ ការវិភាគលើថ្ម Esperance-6 បង្ហាញយ៉ាងច្បាស់ថាវាត្រូវបានទឹកនាំទៅដោយទឹកសាបជាច្រើនពាន់លានឆ្នាំមុន។

ថ្ងៃទី 21 ខែមិថុនា ឆ្នាំ 2013 (sol 3345)" ប្រារព្ធខួបប្រាំឆ្នាំរបស់ Martian នៅលើ "ភពក្រហម" ។ លោក John Callas អ្នកដឹកនាំគម្រោងបាននិយាយថា "រ៉ូវឺរស្ថិតនៅក្នុងបរិយាកាសអរិភាព ការបរាជ័យដ៏មហន្តរាយអាចកើតឡើងនៅពេលណាមួយ ដូច្នេះសម្រាប់យើងជារៀងរាល់ថ្ងៃគឺដូចជាអំណោយមួយ" ។

Solander

នៅដើមខែកក្កដាឆ្នាំ 2013 " បានទៅដល់ចំណុច "Solander" ដោយយកឈ្នះមួយថ្ងៃពី 10 ទៅ 100 ម៉ែត្រ។ នៅខែសីហា ឆ្នាំ ២០១៣ បានមកដល់ជើងភ្នំ ក្នុងពេលដំណាលគ្នាសិក្សាកន្លែងដែលចាប់អារម្មណ៍ពីទិដ្ឋភាពភូមិសាស្ត្រ។ ជម្រាលភាគខាងជើងនៃចំណុច Solander មានជម្រាលដ៏ល្អដែលមានទីតាំងនៅលើនោះ រ៉ូវឺរនឹងអាចប្រមូលពន្លឺព្រះអាទិត្យបន្ថែមទៀតសម្រាប់រដូវរងារដ៏ជោគជ័យ (ក្នុងអំឡុងពេលនេះព្រះអាទិត្យនឹងនៅទាបពីលើផ្តេក ដែលនឹងកាត់បន្ថយបរិមាណនៃ ពន្លឺ​ចូល​ទៅ​កាន់​បន្ទះ​ស្រូប​ពន្លឺ​ព្រះ​អាទិត្យ​ដោយ​សារ​តែ​ការ​ផលិត​អគ្គិសនី​មាន​ការ​ថយ​ចុះ​យ៉ាង​ខ្លាំង​) ។ នៅថ្ងៃទី 6 ខែសីហា ឆ្នាំ 2013 (Sol 3390) បន្ទះស្រូបពន្លឺព្រះអាទិត្យបង្កើតបាន 385 Wh/sol ធៀបនឹង 395 Wh/sol នៅថ្ងៃទី 31 ខែកក្កដា ឆ្នាំ 2013 (sol 3384) និង 431 Wh/sol នៅថ្ងៃទី 23 ខែកក្កដា ឆ្នាំ 2013 (sol 3376)។ . នៅក្នុងខែឧសភា ឆ្នាំ 2013 តួលេខនេះគឺខ្ពស់ជាង 576 Wh/sol។

នៅខែកញ្ញាឆ្នាំ 2013 " បានធ្វើការសិក្សាទំនាក់ទំនងផ្សេងៗគ្នានៃថ្មនៅជើងនៃចំណុច "Solander" ។ ការផលិតថាមពលបានធ្លាក់ចុះមកត្រឹម 346 Wh/sol នៅថ្ងៃទី 16 ខែកញ្ញា ឆ្នាំ 2013 (sol 3430) និងដល់ 325 Wh/sol នៅថ្ងៃទី 9 ខែតុលា ឆ្នាំ 2013 (sol 3452)។ មុនពេល Spirit rover ឈប់ឆ្លើយតបនឹងការបញ្ជាពីផែនដីក្នុងឆ្នាំ 2010 អារេព្រះអាទិត្យរបស់វាបង្កើតបានត្រឹមតែ 134 Wh/sol ដែលបណ្តាលឱ្យសីតុណ្ហភាពនៅខាងក្នុងប្លុកសំខាន់ៗរបស់វាធ្លាក់ចុះដល់ -41.5 °C។ បច្ចុប្បន្ន " កំពុង​ស្ថិត​ក្នុង​ដំណើរ​ការ​ដណ្តើម​យក​ភ្នំ Solander ចម្ងាយ ៤០ ម៉ែត្រ។ ចាប់តាំងពីអ្នកវិទ្យាសាស្ត្រកំពុងប្រុងប្រយ័ត្ន "ការឡើង" មានរយៈពេលយឺតបំផុត ជាពិសេសចាប់តាំងពីក្នុងអំឡុងពេលវា រ៉ូវ័រសិក្សាថ្មនៅកម្ពស់ខុសៗគ្នា ដូច្នេះព្យាយាមបង្កើតរូបភាពនៃរចនាសម្ព័ន្ធខាងក្នុងនៃភពអង្គារ។ នៅចុងខែតុលាឆ្នាំ 2013 ការងារត្រូវបានអនុវត្តនៅកម្ពស់រហូតដល់ 6 ម៉ែត្រទាក់ទងនឹងវាលទំនាបជុំវិញ។ ការឡើងភ្នំនៅតែបន្ត។

គិតត្រឹមថ្ងៃទី 7 ខែធ្នូ ឆ្នាំ 2013 (Sol 3508) ចម្ងាយសរុបដែលធ្វើដំណើរដោយរ៉ូវ័រចាប់តាំងពីចុះចតគឺ 38.7 គីឡូម៉ែត្រ។ ថាមពលនៃបន្ទះស្រូបពន្លឺព្រះអាទិត្យគឺស្មើនឹង 268 W*h/sol។

2014

ថ្ងៃទី 8 ខែមករានៅក្នុងរូបភាព " ដែលស្ទើរតែមិនផ្លាស់ទីក្នុងប៉ុន្មានថ្ងៃថ្មីៗនេះ ថ្មតូចមួយដែលមានអង្កត់ផ្ចិត 4 សង់ទីម៉ែត្រត្រូវបានគេឃើញត្រូវបានគេហៅថា កោះ Pinnacleនិង​រូបរាង​ខុស​គ្នា​ខ្លាំង​ពី​ផ្ទាំង​ថ្ម​ជុំវិញ ដែល​អវត្តមាន​ពី​រូបភាព​កន្លែង​ដដែល​នៅ​ថ្ងៃ​ទី ២៦ ខែ​ធ្នូ។ ដោយ​សារ​តែ​រ៉ូវ័រ​មិន​បាន​ផ្លាស់ទី​ក្នុង​អំឡុង​ពេល​នេះ អ្នក​វិទ្យាសាស្ត្រ​មាន​ការ​យល់​ច្រឡំ។ ទោះបីជាយ៉ាងណាក៏ដោយ វាត្រូវបានគេបង្ហើបឱ្យដឹងបន្ថែមទៀតថា ថ្មត្រូវបានធ្លាក់ចេញពីដីដោយរ៉ូវើរ អំឡុងពេលរអិលនៅនឹងកន្លែងកាលពីដើមខែមករា។ ឧបករណ៍វាស់ស្ទង់បានបង្ហាញពីកម្រិតខ្ពស់នៃម៉ាញ៉េស្យូម ម៉ង់ហ្គាណែស និងស្ពាន់ធ័រ នៅកោះ Pinaccle ។ អង្គការ NASA បានចេញសេចក្តីថ្លែងការណ៍មួយថា វាទំនងជាថា "ធាតុផ្សំរលាយក្នុងទឹកទាំងនេះត្រូវបានប្រមូលផ្តុំនៅក្នុងថ្មដោយការប៉ះពាល់នឹងទឹក" ។

កាលពីថ្ងៃទី 17 ខែមេសា ខ្យល់អាកាសមួយបានបក់ចេញនូវធូលីភាគច្រើនចេញពីអារេសូឡារបស់រ៉ូវ័រ ដែលយោងទៅតាមសេវាសារព័ត៌មានរបស់ NASA បង្កើនបរិមាណថាមពលដែលមានសម្រាប់យានរុករក និងធ្វើឱ្យការស្រាវជ្រាវបន្ថែមទៀតអាចធ្វើទៅបាន។

កាលពីថ្ងៃទី 28 ខែកក្កដា អង្គការ NASA បានប្រកាសថា យានរ៉ូវ័របានធ្វើដំណើរជាង 40 គីឡូម៉ែត្រចាប់តាំងពីការចាប់ផ្តើមនៃបេសកកម្ម ដូច្នេះបំបែកកំណត់ត្រាសម្រាប់ចម្ងាយនៃចលនានៅលើផ្ទៃនៃសាកសពភពក្រៅភព ដែលជាកម្មសិទ្ធិរបស់ Lunokhod-2 ចាប់តាំងពីឆ្នាំ 1973 ។

ដោយបានដោះស្រាយបញ្ហានៃការចងចាំដែលបានកើតឡើងនៅដើមខែកញ្ញា ដែលតម្រូវឱ្យមាន "ការចាប់ផ្ដើមឡើងវិញ" ជាច្រើនដង រ៉ូវឺរបានបន្តឆ្ពោះទៅកាន់រណ្ដៅភ្នំភ្លើង។ យូលីសនិង ម៉ារ៉ាតុងជ្រលងភ្នំ​ដែល​បំបែក​កំណត់​ត្រា​ចម្ងាយ​៤១​គីឡូម៉ែត្រ​កាលពី​ថ្ងៃទី​១១ ខែវិច្ឆិកា​។

2015

ថ្ងៃទី 23 ខែមីនា ឆ្នាំ 2015 ណាសាបានរាយការណ៍អំពីការបាញ់ពន្លឺដោយជោគជ័យនៃអង្គចងចាំពន្លឺដែលមិនងាយនឹងបង្កជាហេតុ " . ដោយផ្អែកលើលទ្ធផលនៃការស្កែនរបស់វា វិស្វករបានសន្និដ្ឋានថាបញ្ហាគឺបណ្តាលមកពីដំណើរការខុសប្រក្រតីនៃបំណែកមួយនៃ flash memory ទាំង 7 ។ បន្ទាប់ពីនោះ ការអាប់ដេតផ្នែកទន់ត្រូវបានអនុវត្ត ដែលអនុញ្ញាតឱ្យ rover ឆ្លងកាត់ផ្នែកដែលខូចនៃអង្គចងចាំពន្លឺនេះ ហើយប្រើប្រាស់នៅសល់ជាធម្មតា។

Marathon Valley - រូបថតរបស់ Opportunity

ការលំបាកបច្ចេកទេស

ការស្នាក់នៅរយៈពេលយូរនៅលើភពព្រះអង្គារមិនបានកត់សម្គាល់សម្រាប់ " ដែលបេសកកម្មរបស់វាត្រូវបានគ្រោងទុកដំបូងសម្រាប់រយៈពេល 90 ថ្ងៃ។ អស់រយៈពេល 11 ឆ្នាំនៃការងារ ដំណើរការខុសបច្ចេកទេសមួយចំនួនបានលេចឡើង:

• បញ្ហាជាមួយឧបាយកល;
• ក្នុងឆ្នាំ ២០០៧ " មានដំណើរការខុសប្រក្រតីនៅក្នុងប្រតិបត្តិការនៃកង់ខាងមុខខាងស្តាំ (ថាមពលកើនឡើង) ដែលជាបញ្ហាស្រដៀងគ្នាដែលបានបិទកង់ខាងមុខខាងស្តាំនៃព្រះវិញ្ញាណ។ វិស្វករ​បាន​ឲ្យ​កង់​ឈប់​នៅ​ពេល​ដែល​រ៉ូវឺរ​បាន​សិក្សា​ពី​ទិដ្ឋភាព​ភ្នំ​អស់​ជា​យូរ។ នៅខែធ្នូ ឆ្នាំ 2013 បញ្ហាទាំងនេះបានកើតមានឡើងម្តងទៀត។ ក្រុមការងារកំពុងចាត់វិធានការយ៉ាងសកម្មដើម្បីដោះស្រាយបញ្ហានេះ។
• MiniTES Infrared Thermal Emission Spectrometer មាននៅក្រៅបណ្តាញតាំងពីឆ្នាំ 2007 នៅពេលដែលព្យុះធូលីបានរារាំងកញ្ចក់របស់វា ដែលធ្វើអោយវាមិនអាចថតរូបបាន។ សម្រាប់ប្រតិបត្តិការបន្ថែមទៀតនៃឧបករណ៍, លំហូរខ្យល់ខ្លាំងគឺត្រូវបានទាមទារ, ដែលនឹងសម្អាតផ្ទៃខាងក្រៅនៃកញ្ចក់ពីធូលីដី;
• ឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ Mössbauer ខ្នាតតូចដែលអនុញ្ញាតឱ្យកំណត់សមាសធាតុដែកនៅក្នុងថ្ម បច្ចុប្បន្នត្រូវបានបិទ។ Cobalt-57 ដែលប្រើក្នុងវាមានអាយុកាលពាក់កណ្តាលនៃ 271.8 ថ្ងៃ ដូច្នេះក្នុងរយៈពេល 11 ឆ្នាំនៃប្រតិបត្តិការ វាបានប្រើប្រាស់ធនធានរបស់វាអស់ហើយ។ ក្នុងរដូវរងាឆ្នាំ ២០១១ នៅ​តែ​ព្យាយាម​អនុវត្ត​វា​ដោយ​របៀប​ណា នៅ​ទី​បញ្ចប់​វា​ត្រូវ​ចំណាយ​ពេល​ជា​ច្រើន​សប្តាហ៍​ដើម្បី​ទទួល​បាន​លទ្ធផល​នៃ​គំរូ​មួយ។
• បន្ទាប់ពីជាច្រើនឆ្នាំនៃការនៅលើភពព្រះអង្គារ " មានបញ្ហាជាមួយការហ្វឹកហាត់របស់គាត់ (RAT) ដែលគាត់បង្កើតការចូលបន្ទាត់តូចៗនៅក្នុងថ្ម។ ការធ្វើតេស្តបានបង្ហាញថាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសម្រាប់ចង្អុលសមយុទ្ធនៅថ្មមិនដំណើរការត្រឹមត្រូវទេប៉ុន្តែវិស្វករដែលបានរៀបចំកម្មវិធីឡើងវិញបានដោះស្រាយបញ្ហានេះ។
• ម៉ាស៊ីនកម្តៅមួយបានបរាជ័យ។
• ថ្ងៃទី ២២ ខែ មេសា ឆ្នាំ ២០១៣” ប្តូរតាមអំពើចិត្តទៅស្ថានភាពដែលអាចត្រូវបានពិពណ៌នាថាជា "របៀបរង់ចាំ"។ ប្រតិបត្តិករនៅលើផែនដីបានដឹងពីរឿងនេះនៅថ្ងៃទី 27 ខែមេសាឆ្នាំ 2013 ។ ការធ្វើតេស្តបឋមបានអនុញ្ញាតឱ្យយើងបង្កើតថា " មានអារម្មណ៍ថាមានអ្វីខុសនៅក្នុងប្រព័ន្ធរបស់គាត់នៅថ្ងៃទី 22 ខែមេសា ខណៈពេលដែលវាស់តម្លាភាពនៃបរិយាកាស Martian ហើយប្តូរទៅរបៀបរង់ចាំ។ វិស្វករសង្ស័យថា រ៉ូវើរ បានសម្រេចចិត្តកំណត់កុំព្យូទ័រនៅលើយន្តហោះឡើងវិញ ខណៈដែលកាមេរ៉ារបស់វាកំពុងថតរូបព្រះអាទិត្យ។ ថ្ងៃទី 1 ខែឧសភាឆ្នាំ 2013 តាមបញ្ជាពីផែនដី " បានចេញពី "របៀបរង់ចាំ" ដោយជោគជ័យ ហើយបានបន្តសកម្មភាពវិទ្យាសាស្ត្ររបស់គាត់។
• នៅក្នុងខែធ្នូ ឆ្នាំ 2014 អង្គការ NASA បានរាយការណ៍ពីបញ្ហាជាមួយនឹងអង្គចងចាំពន្លឺដែលមិនងាយនឹងបង្កជាហេតុ ដែល " ប្រើឧទាហរណ៍ ដើម្បីរក្សាទុកព័ត៌មាន telemetry ។ ការធ្វើទ្រង់ទ្រាយប្រព័ន្ធឯកសារឡើងវិញមិនបានជួយទេ។ បន្ទាប់ពីនោះ វាត្រូវបានសម្រេចចិត្តប្រើ RAM ជាបណ្តោះអាសន្នសម្រាប់ការផ្ទុកទិន្នន័យ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យ Rover ដំណើរការឡើងវិញ។ នៅពេលអនាគត អង្គការ NASA នឹងព្យាយាមបិទអង្គចងចាំពន្លឺដែលបរាជ័យ ដើម្បីឲ្យវត្ថុដែលនៅសល់អាចប្រើប្រាស់បានតាមគោលបំណងរបស់វា។

លទ្ធផលវិទ្យាសាស្ត្រ

បានផ្តល់ភស្តុតាងគួរឱ្យទាក់ទាញចិត្តក្នុងការគាំទ្រដល់គោលដៅសំខាន់នៃបេសកកម្មវិទ្យាសាស្ត្ររបស់គាត់៖ ការស្វែងរក និងសិក្សាលើថ្ម និងដីដែលអាចផ្ទុកទិន្នន័យអំពីសកម្មភាពអតីតកាលនៃទឹកនៅលើភពអង្គារ។ បន្ថែមពីលើការសាកល្បង "សម្មតិកម្មទឹក" " បានធ្វើការសង្កេតតារាសាស្ត្រផ្សេងៗ ហើយជាមួយនឹងជំនួយរបស់គាត់ផងដែរ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃបរិយាកាសនៃភពព្រះអង្គារត្រូវបានបញ្ជាក់ឱ្យច្បាស់លាស់។

ថ្ងៃទី 7 ខែមិថុនា ឆ្នាំ 2013 នៅឯសន្និសីទពិសេសមួយ ដែលឧទ្ទិសដល់ខួបលើកទីដប់នៃការចាប់ផ្តើម " ប្រធានកម្មវិធីវិទ្យាសាស្ត្រនៃរ៉ូវឺរ " លោក Steve Squires បានបញ្ជាក់ថា នៅសម័យបុរាណ មានទឹកនៅលើភពអង្គារ ដែលស័ក្តិសមសម្រាប់សារពាង្គកាយមានជីវិត។ ការ​រក​ឃើញ​នេះ​ត្រូវ​បាន​ធ្វើ​ឡើង​ខណៈ​ពេល​កំពុង​សិក្សា​ថ្ម​មួយ​ឈ្មោះ​ថា Esperance 6 ។ លទ្ធផលបង្ហាញយ៉ាងច្បាស់ថា ជាច្រើនពាន់លានឆ្នាំមុន ថ្មនេះស្ថិតនៅក្នុងទឹកហូរ។ លើសពីនេះទៅទៀត ទឹកនេះគឺស្រស់ និងស័ក្តិសមសម្រាប់អត្ថិភាពនៃសារពាង្គកាយមានជីវិតនៅក្នុងនោះ។ ភ័ស្តុតាងពីមុនទាំងអស់នៃអត្ថិភាពនៃទឹកនៅលើភពព្រះអង្គារបានឆ្អិនចុះទៅការពិតដែលថាមានអង្គធាតុរាវនៅលើភពផែនដីដែលនឹកឃើញច្រើនជាងអាស៊ីតស៊ុលហ្វួរិក។ “ បានរកឃើញទឹកសាប។

រង្វាន់

សម្រាប់ការរួមចំណែកដ៏មានតម្លៃរបស់អ្នក" ក្នុងការសិក្សាអំពីភពព្រះអង្គារ អាចម៍ផ្កាយ ៣៩៣៨២ ត្រូវបានគេដាក់ឈ្មោះតាមគាត់។ ឈ្មោះនេះត្រូវបានស្នើឡើងដោយ Ingrid van Houten-Groeneveld ដែលរួមជាមួយ Cornelis Johannes van Houten និង Tom Gerels បានរកឃើញអាចម៍ផ្កាយនេះនៅថ្ងៃទី ២៤ ខែកញ្ញា ឆ្នាំ ១៩៦០។

វេទិកាចុះចត " ដាក់ឈ្មោះថា "Challenger Memorial Station" ។

កាលពី 10 ឆ្នាំមុន នៅថ្ងៃទី 25 ខែមករា ឆ្នាំ 2004 យាន Opportunity rover បានចុះចតដោយជោគជ័យលើផ្ទៃភពក្រហម។ មក​ដល់​ពេល​នេះ ពេល​វេលា​នៃ​ការ​ងារ​របស់​ខ្លួន​បាន​លើស​ពី​ការ​គ្រោង​ទុក​ដំបូង​ចំនួន ៤០ ដង។ ហើយចាប់តាំងពីឧបករណ៍នេះនៅតែស្ថិតក្នុងស្ថានភាពល្អ ជាក់ស្តែង នេះមិនមែនជាដែនកំណត់នោះទេ។ អ្វីដែលមិនធម្មតាជាងនេះទៅទៀតនោះគឺការពិតដែលថាបន្ទាប់ពីជាច្រើនឆ្នាំនៅលើភពព្រះអង្គារ Opportunity នៅតែមានសមត្ថភាពធ្វើឱ្យអ្នកវិទ្យាសាស្ត្រភ្ញាក់ផ្អើល។ ឧទាហរណ៍​នៃ​ការ​នេះ​គឺ​ជា​អត្ថបទ​ក្នុង​សប្តាហ៍​នេះ​នៅ​ក្នុង វិទ្យាសាស្ត្រ, ក៏ដូចជារឿងថ្មីៗជាមួយថ្មមួយដើម ដែលមិនទាន់ត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅឡើយ។

ជាង 10 ឆ្នាំនៃប្រតិបត្តិការ Opportunity គ្របដណ្តប់លើចម្ងាយ 38.7 គីឡូម៉ែត្រ បានឃើញព្រះអាទិត្យរះចំនួន 3556 Martian ថតរូបជាច្រើនពាន់សន្លឹក លង់ទឹកក្នុងខ្សាច់ គ្របដណ្តប់ដោយធូលី បាត់បង់បងប្រុសរបស់ខ្លួន វិញ្ញាណ ពិនិត្យរណ្ដៅជិតរាប់សិប ហើយដំបូងគេបានរកឃើញអាចម៍ផ្កាយមួយនៅលើផ្ទៃភពផ្សេង។ និងទទួលបានភស្តុតាងដែលមិនអាចប្រកែកបានអំពីអត្ថិភាពនៃទឹកនៅលើផ្ទៃភពអង្គារ។ វាត្រូវបានគេគ្រោងថាបេសកកម្មរបស់រ៉ូវឺរនឹងមានរយៈពេលប្រហែល 3 ខែ - គ្មាននរណាម្នាក់អាចគិតថាវានឹងចំណាយពេលយូរនោះទេ។ វាអាចទៅរួចដែលថាបន្ទាប់ពីប្រតិបត្តិការ Viking ទទួលបានជោគជ័យអស់រយៈពេលជាច្រើនឆ្នាំ វិស្វករណាសាមួយចំនួនបានសង្ឃឹមដូច្នេះ ប៉ុន្តែពួកគេមិនដែលនិយាយការព្យាករណ៍បែបនេះខ្លាំងៗទេ។

ដែនកំណត់ដែលអ្នកជំនាញចាត់ទុកថាជាគន្លឹះក្នុងការគណនាពេលវេលាបេសកកម្មដែលត្រូវបានធានាត្រូវបានផ្សារភ្ជាប់ជាមួយនឹងប្រតិបត្តិការនៃបន្ទះស្រូបពន្លឺព្រះអាទិត្យ ដែលជាប្រភពថាមពលតែមួយគត់សម្រាប់វិញ្ញាណ និងឱកាស។ ឱកាសត្រូវបានបំពាក់ដោយប្រភេទថ្មល្អបំផុតនៅក្នុងពេលវេលារបស់វាដោយផ្អែកលើហ្គាលីយ៉ូមអាសេនីត។ ប៉ុន្តែសូម្បីតែបន្ទះស្រូបពន្លឺព្រះអាទិត្យទំនើបបំផុតនៅលើភពព្រះអង្គារ ក៏ត្រូវបានគ្របដណ្ដប់ដោយធូលីបន្តិចម្តងៗ ហើយយូរៗទៅប្រសិទ្ធភាពរបស់វាគួរធ្លាក់ចុះយ៉ាងខ្លាំង ដែលឧបករណ៍នេះមិនអាចផ្គត់ផ្គង់តម្រូវការអគ្គិសនីបានទៀតទេ។ ហើយគាត់ត្រូវការថាមពលមិនត្រឹមតែសម្រាប់ចលនា ឬការទំនាក់ទំនងជាមួយផែនដីប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងសម្រាប់កំដៅខ្លួនគាត់ផងដែរ៖ ក្នុងអំឡុងពេលយប់ Martian សីតុណ្ហភាពធ្លាក់ចុះដល់ដក 90 ដឺក្រេ និងខាងក្រោម ដូច្នេះគ្រឿងអេឡិចត្រូនិចដែលងាយរងគ្រោះរបស់រ៉ូវឺរត្រូវបានលាក់នៅក្នុងបន្ទប់ដែលមានអ៊ីសូឡង់កំដៅពិសេស។ ដែលត្រូវការកំដៅ។

ដើម្បីជៀសវាងការលំបាកដែលអាចកើតមានជាមួយបន្ទះស្រូបពន្លឺព្រះអាទិត្យ ក្នុងការរចនាអ្នកស្នងមរតករបស់ Opportunity គឺ Curiosity ពួកគេត្រូវបានជំនួសដោយម៉ាស៊ីនកំដៅវិទ្យុសកម្មអ៊ីសូតូប។ វាមិនត្រឹមតែបង្កើតថាមពលដោយឯករាជ្យពីព្រះអាទិត្យប៉ុណ្ណោះទេ ថែមទាំងកំដៅឧបករណ៍ពីខាងក្នុងទៀតផង។ ដូច្នេះ សូម្បីតែជាមួយនឹងប្រសិទ្ធភាពទាបនៃធាតុកំដៅក៏ដោយ ថាមពលដែលត្រូវបានចោទប្រកាន់ថា "បោះចោល" ដំណើរការ។

វិស្វករ Opportunity ជឿថា ការកើនឡើងនៃធូលីនៅលើបន្ទះស្រូបពន្លឺព្រះអាទិត្យនឹងធ្វើឱ្យ Rover ឈប់ធ្វើចលនាមុនគេ ហើយបន្ទាប់មកបង្កកទាំងអស់គ្នា។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយនេះមិនបានកើតឡើងទេ។ ដូចដែលវាបានប្រែក្លាយ ធូលី Martian គឺមិនអាក្រក់ទាំងអស់នោះទេ - វាមិនត្រូវបានគេទាក់ទាញដោយអេឡិចត្រូស្តាតទៅនឹងបន្ទះស្រូបពន្លឺព្រះអាទិត្យ ហើយត្រូវបានផ្លុំចេញយ៉ាងងាយដោយខ្យល់។ ជាពិសេសក្នុងរដូវរងា Martian ។ ជាឧទាហរណ៍ កាលពីឆ្នាំមុន ប្រសិទ្ធភាពនៃថ្មមានប្រហែល 47 ភាគរយ ហើយបន្ទាប់ពីការ "ផ្លុំ" ថ្មីៗនេះ វាបានកើនឡើងដល់ 60 ភាគរយ។

នៅក្នុងសន្និសីទសារព័ត៌មានខួបនេះ នៅពេលដែលអ្នកសារព័ត៌មានសួរអំពីអាថ៌កំបាំងនៃភាពជាប់បានយូររបស់យាន Rover លោក Ray Ardvinson អនុប្រធានកម្មវិធីវិទ្យាសាស្ត្របានឆ្លើយក្នុងស្មារតីថា "វាគ្រាន់តែជារថយន្តរបស់អាមេរិកដ៏ល្អមួយប៉ុណ្ណោះ"។ ប្រហែលជានេះជាការពិត ប៉ុន្តែវាគួរអោយចងចាំថា ភាពជឿជាក់នេះមាន subtleties ផ្ទាល់ខ្លួន។

យានអវកាសភ្លោះ Spirit និង Opportunity គឺមិនឥតប្រយោជន៍ទេ ដែលត្រូវបានបង្ហោះទៅកាន់ភពអង្គារជាមួយគ្នា - នេះធ្វើឱ្យវាអាចធ្វើទៅបានដើម្បីកាត់បន្ថយយ៉ាងខ្លាំងនូវលទ្ធភាពនៃការបរាជ័យបេសកកម្មធម្មតា។ "វិញ្ញាណ" រហូតដល់មួយទសវត្សរ៍នៃសកម្មភាពការងារហើយ - នៅខែមីនាឆ្នាំ 2009 គាត់បានធ្លាក់ចូលទៅក្នុងអន្ទាក់ខ្សាច់។ បន្ទាប់ពីការព្យាយាមជួយសង្គ្រោះគាត់ជាយូរមក អង្គការណាសាបានសម្រេចចិត្តបង្វែរឧបករណ៍ទៅជាស្ថានីយ៍មួយ ប៉ុន្តែទោះបីជាក្នុងទម្រង់នេះក៏ដោយ ក៏បងប្អូនភ្លោះនេះមិនមានរយៈពេលយូរនោះទេ ពោលគឺជាលើកចុងក្រោយដែលគាត់បានទាក់ទងនៅថ្ងៃទី 22 ខែមីនា ឆ្នាំ 2010។ ជាក់ស្តែង បញ្ហាជាមួយអង្គចងចាំ និងគ្រឿងអេឡិចត្រូនិច ដែលតាមវិធីនេះ ត្រូវបានគេសង្កេតឃើញពីមុននៅក្នុង Opportunity ក៏រងផលប៉ះពាល់ផងដែរ។

វាគួរឱ្យកត់សម្គាល់ថា Opportunity ខ្លួនវាស្ទើរតែក្លាយជាវត្ថុស្ថានីក្នុងឆ្នាំ 2005 ។ រ៉ូវ័របានជាប់គាំងនៅក្នុងរណ្តៅ "Purgatory" ជាមួយនឹងកង់ចំនួន 4 ក្នុងចំណោម 6 របស់វា ហើយបានចេញមកដោយអព្ភូតហេតុមួយ។ បន្ទាប់មក ស្ថានការណ៍ត្រូវបានសង្គ្រោះដោយការធ្វើគំរូយ៉ាងប្រុងប្រយ័ត្ននៃដីដែលបានធ្វើឡើងនៅលើផែនដី ដែលជាលទ្ធផលដែលវិស្វករបានបង្កើតយុទ្ធសាស្រ្តសម្រាប់ការរំដោះយាន rover ពីការជាប់ដីខ្សាច់ ដោយផ្លាស់ទីវាច្រើនសង់ទីម៉ែត្រក្នុងមួយថ្ងៃ។ ហើយជាការពិតណាស់ "ឱកាស" មានសំណាងណាស់ក្នុងន័យថាគាត់មិនបាន "អង្គុយ" នៅលើថ្មដូចដែលបានកើតឡើងនៅពេលក្រោយជាមួយបងប្រុសរបស់គាត់ដែលមិនសូវមានសំណាង។

ចំពោះផ្នែកវិទ្យាសាស្ត្រនៃបេសកកម្ម ស្ថានភាពគួរឱ្យអស់សំណើចមួយបានកើតឡើងចំពោះវា។ ភារកិច្ចចម្បងរបស់ពួកគេ - ការស្វែងរកដាននៃអត្ថិភាពក្នុងអតីតកាលនៅលើផ្ទៃទឹកនៃភពផែនដី - រ៉ូវទាំងពីរបានបញ្ចប់យ៉ាងឆាប់រហ័សសូម្បីតែជាផ្នែកមួយនៃ "កម្មវិធីចាំបាច់" ក៏ដោយ។ ភារកិច្ចនេះត្រូវបានបង្កើតឡើងជាអតិបរមា "ដើរតាមទឹក" ដែលឧបករណ៍បានបំពេញដោយប្រុងប្រយ័ត្នក្នុងកំឡុងឆ្នាំដំបូង។

រូបភាព៖ ណាសា

នៅថ្ងៃទី 2 ខែមីនា ឆ្នាំ 2004 សូម្បីតែមុនពេលសន្និសីទសារព័ត៌មានរបស់អង្គការណាសាដែលបានគ្រោងទុក ប្រព័ន្ធផ្សព្វផ្សាយបានរាយការណ៍ថា យានរុករកបានទទួលជោគជ័យក្នុងការបង្ហាញថា "ភពព្រះអង្គារកាលពីអតីតកាលគឺជាភពដ៏កក់ក្តៅ និងសើម ដែលមីក្រូសរីរាង្គអាចរស់នៅបាន" ។ របកគំហើញនេះគឺផ្អែកលើការសិក្សាលើការដុះចេញនៃថ្មរឹង ដែលកាន់តែច្បាស់ជាងនេះទៅទៀត ស្រទាប់មួយហៅថា El Capitan។ ការខួងចូលទៅក្នុងថ្មដែលមិនច្បាស់លាស់នេះ Opportunity បានរកឃើញថាវាមានរចនាសម្ព័ន្ធស្រទាប់ និងមានសារធាតុម៉ាញ៉េស្យូម និងជាតិដែកស៊ុលហ្វាត (រួមទាំងចារ៉ូស៊ីត) ដែលអាចបង្កើតបានតែនៅក្នុងទឹកប៉ុណ្ណោះ។

ចាប់ពីពេលនោះមក គ្មានអ្នកវិទ្យាសាស្ត្រណាម្នាក់សង្ស័យពីវត្តមានទឹកនៅលើភពអង្គារបុរាណឡើយ។ ទោះបីជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ការរកឃើញនៅតែបន្តត្រូវបានបញ្ជាក់។ ដំបូង វិញ្ញាណបានធ្វើវា បួនឆ្នាំក្រោយមក ឧបករណ៍ Phoenix បានទទួលទឹកដោយផ្ទាល់ពីដី Martian ហើយកាលពីឆ្នាំមុន Curiosity បានរកឃើញគ្រែនៃស្ទ្រីមស្ងួតពោរពេញដោយគ្រួស។ ហើយសូម្បីតែសម្រាប់អ្នកមិនមែនជាអ្នកឯកទេសក៏ដោយ ក៏សំណល់នៃស្ទ្រីមនេះមើលទៅគួរឱ្យជឿជាក់ណាស់ ដែលគ្មាននរណាម្នាក់មានការសង្ស័យអំពីអត្ថិភាពនៃអាងស្តុកទឹក Martian នោះទេ។

ក្រោយ​ពី​ទឹក​ត្រូវ​បាន​គេ​រក​ឃើញ​វា​នៅ​តែ​រក​ឱ្យ​ឃើញ​ថា​តើ​ទឹក​ប្រភេទ​ណា? កាន់តែច្បាស់ជាងនេះទៅទៀត តើវាស្រដៀងទៅនឹងទឹកលើដីរបស់យើង និងថាតើវាមានសមត្ថភាពទ្រទ្រង់អត្ថិភាពនៃអតិសុខុមប្រាណដែរឬទេ។ ហើយទោះបីជាការបំភ្លឺអំពីបញ្ហានេះមិនមែនជាផ្នែកនៃកិច្ចការសំខាន់នៃឱកាសក៏ដោយ ក៏ដោយសារភាពជាប់បានយូរដ៏អស្ចារ្យរបស់គាត់ គោលដៅនេះក៏ត្រូវបានបំពេញផងដែរ។

ក្នុងអំឡុងពេលនៃផ្នែកដំបូងនៃបេសកកម្មរបស់ខ្លួន ឱកាសបានសិក្សាភាគច្រើនជាថ្មភក់។ ថ្មទាំងនេះត្រូវបានបង្កើតឡើងក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃទឹកអាស៊ីតខ្ពស់ និងបរិមាណអុកស៊ីសែនច្រើន - នៅក្នុងបរិយាកាសមិនអំណោយផលសម្រាប់ជីវិត។ វាអាចទៅរួចក្នុងការស្វែងរកសារធាតុរ៉ែដែលគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍បន្ថែមទៀតដោយមានការចូលរួមពី "ការគាំទ្រខ្យល់" ។

រូបថត៖ NASA/JPL-Caltech/USGS/Cornell University

កាមេរ៉ា CRISM ដែលបានដំឡើងនៅលើ Mars Reconnaissance Orbiter នៅលើផ្នែកមួយនៃភ្នំភ្លើង Endeavor បានរកឃើញថ្មដែលមានលក្ខណៈដូចដីឥដ្ឋដែលបង្កើតបានក្នុងស្ថានភាពស្រាលជាង។ ប៉ុន្តែពីគន្លងមក ពួកគេពិបាកមើល និងកំណត់អត្តសញ្ញាណណាស់។ ឱកាសបានគ្រប់គ្រងដើម្បីបញ្ជាក់ថាវាគឺជាពួកគេ - លទ្ធផលនៃការស្រាវជ្រាវនៅក្នុងអត្ថបទខួបបច្ចុប្បន្ននៅក្នុង វិទ្យាសាស្ត្រ.

យានរុករកអាចស្វែងរកសារធាតុរ៉ែដែលចាស់ជាងថ្មភក់ស៊ីលីត - ដីឥដ្ឋដែលត្រូវបានបង្កើតឡើងប្រហែល 3.7 ពាន់លានឆ្នាំមុន។ រចនាសម្ព័នរបស់ពួកគេគឺបែបនេះដែលពួកវាមិនអាចលេចឡើងក្នុងបរិយាកាសអាសុីតខ្លាំង។ phyllosilicates ស្រដៀងគ្នានេះត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅផ្នែកខាងក្រោមនៃសាកសពទឹកជាមួយនឹងអព្យាក្រឹតជាក់ស្តែង ក្នុងករណីដ៏អាក្រក់បំផុត pH អាស៊ីតបន្តិច។ លទ្ធផលស្រដៀងគ្នានេះក៏ត្រូវបានទទួលកាលពីពេលថ្មីៗនេះដោយ Curiosity ដែលទោះជាយ៉ាងណាក៏មិនធ្វើឱ្យប៉ះពាល់ដល់សារៈសំខាន់របស់វាដែរ ពីព្រោះសារធាតុរ៉ែត្រូវបានរកឃើញនៅក្នុងផ្នែកផ្សេងៗនៃភពផែនដី។

រឿង "ថ្មវង្វេង" ដើរតួជា "icing on the cake" សម្រាប់អត្ថបទខួប។ អ្នកចូលចិត្តរបស់គាត់ដែលបានសិក្សារូបភាពដែលឧបករណ៍នេះបានទទួលនៅថ្ងៃទី 3536 និង 3537 ថ្ងៃ Martian ។ នៅលើពួកវាមួយមិនមានថ្មទេ (ពណ៌ក្រហមងងឹតមិនធម្មតាដែលមានព្រំប្រទល់ពណ៌ស) ប៉ុន្តែមួយទៀតវាលេចឡើង។ តើថ្មនេះមកពីណា អ្នកវិទ្យាសាស្ត្រណាសាមិនដឹង និងបានហៅរូបរាងរបស់វារួចហើយថា "" ដោយទាមទារការពន្យល់។ មានកំណែពីររហូតមកដល់ពេលនេះ៖ ទាំង "ថ្មវង្វេង" ត្រូវបានគេបោះចេញពីក្រោមកង់របស់រ៉ូវឺរក្នុងអំឡុងពេលវេន ឬទំនងជាវាត្រូវបានគេបោះចោលដោយអាចម៍ផ្កាយតូចៗមួយចំនួនដែលបានធ្លាក់នៅជិតឱកាស។ អ្វី​ដែល​បាន​កើត​ឡើង​ពិត​ប្រាកដ​នឹង​បង្កើត​ការ​វិភាគ​ដែល​ក្រុម​នឹង​ធ្វើ​នៅ​ពេល​អនាគត​ដ៏​ខ្លី​ខាង​មុខ មុន​ពេល​ដែល​យាន​យន្ត​ហោះ​ចេញ​ដំណើរ​ទៅ​កាន់ Solander Hill។ ផ្លូវនេះអាចចំណាយពេលមួយឆ្នាំឬពីរឆ្នាំ - អាស្រ័យលើអ្វីដែលវត្ថុគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍នឹងធ្លាក់តាមផ្លូវរបស់គាត់។

Opportunity គឺជាយានរុករកមួយ ដែលត្រូវបានបង្ហោះដោយ NASA ដែលជាផ្នែកមួយនៃកម្មវិធី Mars Exploration Rover។ រ៉ូវឺរត្រូវបានបាញ់បង្ហោះនៅលើរ៉ុក្កែត Delta 2 នៅថ្ងៃទី 8 ខែកក្កដា ឆ្នាំ 2003 ។ ឧបករណ៍នេះបានចុះចតដោយសុវត្ថិភាពនៅលើផ្ទៃនៃភពក្រហមនៅថ្ងៃទី 25 ខែមករាឆ្នាំ 2004 (មួយសប្តាហ៍មុននេះ Spirit rover បានចុះចតនៅម្ខាងទៀតនៃភពព្រះអង្គារ) ។ យានរ៉ូវ័របានដំណើរការរហូតមកដល់សព្វថ្ងៃនេះ ដោយវាលើសពីបេសកកម្មរបស់ខ្លួនជាង 20 ដង។ នេះគឺជាបេសកកម្មដ៏វែងបំផុតរហូតមកដល់បច្ចុប្បន្ននៅលើផ្ទៃដីនៃភពផែនដី (ឱកាសបានគ្រប់គ្រងដើម្បីបំបែកកំណត់ត្រាដែលបានកំណត់ក្នុងឆ្នាំ 1982 ដោយឧបករណ៍ Viking-1) ។

Rover ត្រូវបានបំពាក់ដោយកង់ចំនួន 6 ក៏ដូចជាប្រព័ន្ធស្មុគស្មាញនៃម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចឯករាជ្យដែលបម្រើដល់ការបង្វិល ក៏ដូចជាទប់ស្កាត់ការបត់ចៃដន្យ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យ Rover ធ្វើដំណើរលើផ្លូវ។ ឧបករណ៍នេះទទួលបានអគ្គិសនីពីបន្ទះស្រូបពន្លឺព្រះអាទិត្យ។ លើសពីនេះ រ៉ូវ័រត្រូវបានបំពាក់ដោយសមយុទ្ធសម្រាប់យកគំរូតាមដីភពអង្គារ កាមេរ៉ាជាច្រើន មីក្រូទស្សន៍ និងឧបករណ៍វាស់ស្ទង់។

ឱកាសបានចុះចតនៅលើខ្ពង់រាប Meridian ដែលស្ថិតនៅលើខ្សែអេក្វាទ័រ។ សម្រាប់​ឆ្នាំ​នេះ រ៉ូវ័រ​អាច​ហោះ​បាន​ចម្ងាយ ២,៥ គីឡូម៉ែត្រ។ ឧបករណ៍នេះបានចុះចតនៅក្នុងរណ្ដៅ Eagle បើកឡាននៅជិតរណ្ដៅ Fram ហើយក៏បានពិនិត្យដោយប្រុងប្រយ័ត្ននូវរណ្ដៅ Endurance (ឬផ្ទុយទៅវិញ សមាសធាតុគីមីនៃស្រទាប់ជាច្រើនរបស់វា)។ ក្នុងអំឡុងពេលនៃការសិក្សា ការកើនឡើងនៃសារធាតុក្លរីនត្រូវបានកត់ត្រានៅក្នុងស្រទាប់ជ្រៅ ដែលផ្តល់ឱកាសឱ្យអ្នកវិទ្យាសាស្ត្រសន្មតថាមានបឹងអំបិលនៅក្នុងរណ្ដៅដីមុននេះ។

បន្ទាប់ពីការរុករករណ្ដៅ Endurance នោះ Opportunity បានធ្វើដំណើរទៅកាន់កន្លែងចុះចតដោយខ្លួនឯង ទៅកាន់ប្រអប់ការពារដែលការពារវេទិកាចុះចតជាមួយនឹង rover ពីកំដៅខ្លាំង និងបន្ថយល្បឿនឧបករណ៍នៅដំណាក់កាលដំបូងនៃការចុះចត។ ជាលទ្ធផលនៃការសិក្សាកន្លែងដែលសំបកធ្លាក់ អ្នកវិទ្យាសាស្ត្របានទទួលព័ត៌មានមានប្រយោជន៍សម្រាប់ការរចនាស្ថានីយ Martian នាពេលអនាគត។

ខណៈពេលកំពុងសិក្សាកំទេចកំទី យានរុករកក៏បានរកឃើញថ្មមិនធម្មតាមួយដែលគ្របដណ្ដប់ដោយរណ្តៅជាច្រើន - HitShield Rock (Heat Shield Stone) - ដែលតាមការសិក្សាលម្អិតអំពីសមាសធាតុគីមី ប្រែទៅជាអាចម៍ផ្កាយដែកធម្មតា។ វាគឺជាអាចម៍ផ្កាយដំបូងគេដែលរកឃើញនៅលើផ្ទៃភពមួយផ្សេងទៀត ក៏ដូចជាអាចម៍ផ្កាយដ៏ធំបំផុតដែលបានរកឃើញនៅលើផ្ទៃភពព្រះអង្គារ៖ ទំហំរបស់វាមានអង្កត់ផ្ចិត 60 សង់ទីម៉ែត្រ និងកម្ពស់របស់វាគឺ 30 សង់ទីម៉ែត្រ។សរុបមកអាចម៍ផ្កាយចំនួនប្រាំមួយត្រូវបានរកឃើញដោយយានរុករក។ . អាចម៍ផ្កាយទាំងអស់ត្រូវបានផ្សំឡើងជាចម្បងពីនីកែល និងជាតិដែក។

ក្នុងឆ្នាំ 2010 អ្នកឯកទេសរបស់ NASA បានដំឡើងកម្មវិធីថ្មីនៅលើ Opportunity rover ដែលធ្វើឱ្យវាអាចទៅរួចសម្រាប់ឧបករណ៍នេះក្នុងការជ្រើសរើសវត្ថុដោយឯករាជ្យសម្រាប់ការសិក្សាហ្មត់ចត់។ ឥឡូវនេះការជ្រើសរើសវត្ថុសម្រាប់ការសិក្សាមានដូចខាងក្រោម៖ នៅពេលវិភាគរូបភាពចូលកុំព្យូទ័រពីកាមេរ៉ាមុំធំទូលាយ រ៉ឺរ័រជ្រើសរើសថ្មនៅលើវាដែលបំពេញតាមលក្ខណៈវិនិច្ឆ័យជាក់លាក់ (រូបរាង ឬពណ៌)។ បន្ទាប់មកកាមេរ៉ាផ្សេងទៀតចាប់យករូបភាពមួយចំនួនធំនៃប្រធានបទដែលបានជ្រើសរើសដោយប្រើតម្រងផ្សេងៗ។

ក្នុងចំណោម "ការអាប់ដេត" ផ្សេងទៀតក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការនៃយាន rover វាគួរឱ្យកត់សម្គាល់ពីសមត្ថភាពរបស់ឧបករណ៍ដើម្បីកំណត់ផ្លូវដោយគិតគូរពីឧបសគ្គ ក៏ដូចជាសមត្ថភាពក្នុងការកំណត់ពពក និងខ្យល់គួចនៅលើរូបភាពមេឃ។

MarsExplorationRover គឺជាការរុករកដ៏ទូលំទូលាយដែលទទួលបានពានរង្វាន់របស់ NASA លើភពអង្គារ។ ជាផ្នែកមួយនៃកម្មវិធីនេះ យានរុករកពីរគឺ Spirit និង Opportunity ត្រូវបានបញ្ជូនទៅផ្ទៃនៃ "ភពក្រហម" ស្ទើរតែក្នុងពេលដំណាលគ្នា។ ក្នុងឆ្នាំ 2012 ដោយសារការបរាជ័យនៃបរិធានវិញ្ញាណ និងការរៀបចំកិច្ចការវិទ្យាសាស្ត្រថ្មី ណាសាបានបញ្ជូនយាន Curiosity rover ជំនាន់ថ្មីទៅកាន់ផ្ទៃភពផែនដី ដែលមានទំហំធំ និងធ្ងន់ជាងអ្នកកាន់តំណែងមុនរបស់វា។

ជំហានដំបូងនៅលើភពព្រះអង្គារ៖ វិញ្ញាណ និងឱកាស

យាន Spirit rover បានចុះចតលើផ្ទៃភពអង្គារនៅថ្ងៃទី 3 ខែមករា ឆ្នាំ 2004។ ឱកាសបានចូលរួមជាមួយគាត់នៅថ្ងៃទី 25 ខែមករាឆ្នាំដដែល។ សម្រាប់យាន Curiosity ដ៏ល្បីលំដាប់ពិភពលោកទី៣ វាបានទៅដល់ផ្ទៃភពព្រះអង្គារ កាលពីថ្ងៃទី៦ ខែសីហា ឆ្នាំ២០១២ ហើយបានដំណើរការភ្លាមៗ។

វាត្រូវតែនិយាយថាវិញ្ញាណបានបង្កើតការរកឃើញគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍មួយចំនួន។ ជាពិសេស ដោយផ្អែកលើលទ្ធផលនៃគំរូនៃដី Martian ដែលផលិតដោយឧបករណ៍នេះ អ្នកវិទ្យាសាស្ត្រអាចដាក់ចេញនូវសម្មតិកម្មមួយដែលថាកាលពីអតីតកាលមានលក្ខខណ្ឌដ៏ល្អសម្រាប់ជីវិតរបស់ microorganisms នៅលើភពអង្គារ។ ទោះបីជាការពិតដែលថាបេសកកម្មរបស់រ៉ូវឺរនេះត្រូវបានគេសន្មត់ថាមានរយៈពេល 90 ថ្ងៃក៏ដោយវាត្រូវបានប្រើប្រាស់អស់រយៈពេលជាង 6 ឆ្នាំ។ ទំនាក់ទំនងជាមួយវិញ្ញាណបានបញ្ចប់នៅថ្ងៃទី 23 ខែកក្កដា ឆ្នាំ 2010។

ឱកាសបានមកដល់បីសប្តាហ៍ក្រោយជាង Spirit បានដំណើរការរហូតមកដល់ពេលនេះ។ គួរកត់សម្គាល់ថាវាជាឱកាសដែលអាចរកឃើញដាននៃមហាសមុទ្រស្ងួតនៅលើភពអង្គារ។ លើសពីនេះទៀតគាត់ជាម្ចាស់ការវាស់វែងត្រឹមត្រូវនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រផ្សេងៗនៃបរិយាកាស Martian ។

ការចង់ដឹងចង់ឃើញការរុករកភពព្រះអង្គារ

យាន Curiosity rover មិនត្រឹមតែជាយានរុករក Martian ជំនាន់ក្រោយដ៏ស្រស់ស្អាតប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែក៏ជាមន្ទីរពិសោធន៍គីមីស្វយ័តដ៏ធំមួយផងដែរ។ ភារកិច្ចចម្បងនៃការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍នេះគឺដើម្បីធ្វើការសិក្សាយ៉ាងស៊ីជម្រៅអំពីដី និងបរិយាកាស។ ឥឡូវនេះ រ៉ូវឺរកំពុងសិក្សាពីប្រវត្តិភូគព្ភសាស្ត្រនៃ "ភពក្រហម" នៅក្នុងរណ្ដៅភ្នំភ្លើង Gale ដែលជាកន្លែងដែលវាអាចធ្វើការជាមួយនឹងដីជ្រៅបាន។

យាន Rover ដែលមានទម្ងន់ 900 គីឡូក្រាមនៅលើផែនដី ប្រវែង 3 ម៉ែត្រ និងទទឹង 2.7 ម៉ែត្រ មានកង់ចំនួន 3 គូដែលមានអង្កត់ផ្ចិត 50 សង់ទីម៉ែត្រ អាចផ្លាស់ទីក្នុងទិសដៅណាមួយ និងបញ្ជូនទិន្នន័យនៅលើគំរូដី រូបភាពពីផ្ទៃភពផែនដី និង ព័ត៌មានដ៏មានតម្លៃផ្សេងទៀតដល់ផែនដី។ ពេលវេលាបេសកកម្មដែលរំពឹងទុកគឺ 1 ឆ្នាំ Martian ដែលស្មើនឹង 687 ថ្ងៃផែនដី។

គោលដៅដំបូងបន្ទាប់ពីការចុះចតដែល NASA Curiosity បានបញ្ចប់ដោយជោគជ័យនៅថ្ងៃទី 6 ខែសីហាឆ្នាំនេះនៅក្នុងរណ្ដៅ Gale ដែលមានអង្កត់ផ្ចិត 150 គីឡូម៉ែត្រគឺការធ្វើដំណើរទៅកាន់ជើងភ្នំ Sharp ។ ភ្នំខ្លួនឯងមានកំពស់ ៥.៥ គីឡូម៉ែត្រ។ ភារកិច្ចគឺដើម្បីសិក្សាកំណែនៃផលប៉ះពាល់នៃលំហូរទឹកដែលធ្លាប់ទទួលរងនូវជម្រាលភ្នំ Sharp ប៉ុន្តែនៅពេលនេះរ៉ូវឺរនៅឯកន្លែងចុះចតបានរកឃើញទឹកមិនច្រើនដូចការរំពឹងទុកដោយការគណនាមានតែ 1.5% ប៉ុណ្ណោះ។ ប៉ុន្តែពួកគេបានសន្មត់ថាវត្តមានរបស់វាពី 5,6 ទៅ 6,5% ។

លទ្ធផលចម្បងនៃការងាររបស់ Curiosity គឺថាពួកគេបានកំណត់លក្ខណៈពីរស្រទាប់នៃដី Martian ។ ស្រទាប់ទី 1 ដែលគេហៅថាស្រទាប់ស្ងួតមិនមានទឹកទេ។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានៅជម្រៅជាង 40 សង់ទីម៉ែត្រមាតិកាទឹកគឺប្រហែល 4% ។

ហើយឥឡូវនេះ រូបភាពដែលមានគុណភាពខ្ពស់ពីភពព្រះអង្គារ ដែលត្រូវបានបញ្ជូនដោយយាន Curiosity rover ត្រូវបានទទួលដោយជំនួយពីតម្រងដាក់ពីលើ។ រូបភាពមួយក្នុងចំណោមរូបភាពបង្ហាញពីជើងភ្នំ Mount Sharp ដែល Curiosity ដើរតាម។

ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ទិន្នន័យដំបូងនៃកាលប្បវត្តិនេះពីភពព្រះអង្គារត្រូវបានទទួល។ សីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញគឺ +3 អង្សាសេ និងរូបភាពគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍មួយចំនួន មួយក្នុងចំណោមរូបភាពទាំងនោះបង្ហាញយ៉ាងច្បាស់ពីភ្នំ Sharp ដែលរ៉ូវឺរកំពុងធ្វើចលនា។ ពិត គាត់នឹងទៅដល់វាត្រឹមឆ្នាំថ្មីនៅលើផែនដីប៉ុណ្ណោះ ព្រោះល្បឿនរបស់គាត់ទាបណាស់ គឺត្រឹមតែ 0.14 គីឡូម៉ែត្រក្នុងមួយម៉ោងប៉ុណ្ណោះ។

(វីដេអូនៃផ្ទៃភពអង្គារ បញ្ជូនដោយយាន Curiosity rover)

មុនពេលធ្វើដំណើរទៅកាន់ភ្នំ យាន Curiosity rover របស់ NASA បានត្រួតពិនិត្យឧបករណ៍ទាំងអស់ ថតរូបជាច្រើន ផ្លាស់ទីសមយុទ្ធ និងសាកល្បងកាំភ្លើងឡាស៊ែរ គោលបំណងគឺមិនមែនដើម្បីការពារប្រឆាំងនឹងភពអង្គារទេ ប៉ុន្តែដើម្បីប្រមូលសំណាកដី និងខ្យល់ពីចម្ងាយ។

នៅពេលនេះ ក្នុងចំណោមយាន Rovers បីគ្រឿង ដែលបានចាប់ផ្តើមតាំងពីឆ្នាំ 2003 មានពីរគ្រឿងកំពុងធ្វើការនៅលើភពអង្គារ។ ក្នុងអំឡុងពេលនេះ ការរកឃើញវិទ្យាសាស្ត្រជាច្រើននៃមាត្រដ្ឋានផ្សេងៗត្រូវបានបង្កើតឡើង។

អ្នកជំនាញឈានមុខគេលើពិភពលោកជឿថា មូលដ្ឋានសម្រាប់ជោគជ័យនៃយានរ៉ូវអាមេរិកាំងគឺជាសមត្ថភាពរបស់អ្នកបង្កើតរបស់ពួកគេក្នុងការរៀនពីកំហុសរបស់ពួកគេផ្ទាល់។ ដូច្នោះហើយ ឧបករណ៍ថ្មីនីមួយៗកាន់តែល្អឥតខ្ចោះជាងឧបករណ៍ជំនាន់មុនរបស់វា។

ការពិតគួរឱ្យចង់ដឹង។ បុគ្គលិក Nasa បានផ្តល់ជម្រើសនៃអ្នកស្គាល់គ្នាដំបូងជាមួយ "Martians" ។ ដូច្នេះបន្ទាប់ពីចុះចត រឿងដំបូងដែលរ៉ូវ័របានធ្វើគឺការស្វាគមន៍ភពវាលខ្សាច់ជាមួយនឹងសំឡេងរបស់នាយក NASA លោក Charles Bolden ហើយបានបញ្ជូនបទចម្រៀង Will.I.Am មកផែនដី។

នៅថ្ងៃទី 6 ខែកញ្ញានៅផ្នែកខាងលិចនៃគែមនៃ Endeavor Crater យានរុករកអាមេរិក Opportunity បានរកឃើញទម្រង់ថ្មីនៃថ្ម Martian - គ្រាប់ស្វ៊ែរដែលមានជាតិដែកទាប។ នៅថ្ងៃទី 28 ខែកញ្ញា អង្គការ NASA បានប្រកាសថា យានរ៉ូវ័រនឹងឈប់នៅ Matievich Hill ជាច្រើនសប្តាហ៍ ឬរាប់ខែ ដើម្បីសិក្សាពួកគេ។
នៅចុងឆ្នាំទីប្រាំបួននៃការងារ Opportunity ដែលក្នុងអំឡុងពេលនេះគ្របដណ្តប់លើផ្ទៃភពព្រះអង្គារជាង 35 គីឡូម៉ែត្រ ហើយបានសិក្សាលើថ្មនៅជិត និងខាងក្នុងរណ្ដៅចំនួនបីដែលមានទំហំកើនឡើងជាបន្តបន្ទាប់។ ការស្ទង់មតិប្រកបដោយផ្លែផ្កានៃយានរុករកភពព្រះអង្គារ Spirit and Opportunity បានត្រួសត្រាយផ្លូវសម្រាប់យានរុករកធុនធ្ងន់ Curiosity ដែលនៅក្នុងខែសីហា ឆ្នាំ 2012 បានចាប់ផ្តើមការស្រាវជ្រាវនៅក្នុងរណ្តៅ Martian Gale ។

ចុងបញ្ចប់នៃរដូវរងា

ដូចដែលយើងចាំបានថា នៅថ្ងៃទី 26 ខែធ្នូ ឆ្នាំ 2011 នៅថ្ងៃ Martian ទី 2816 របស់វា (sol) យាន Opportunity rover បានតាំងទីលំនៅនៅលើជម្រាល 15 ដឺក្រេដែលបែរមុខទៅទិសខាងជើងនៃ Cape York Rise នៅចំណុច Greeley Haven ។ នៅទីនេះ រ៉ូវឺរត្រូវតែរស់រានមានជីវិតពីពេលវេលានៃការឆ្លងកាត់នៃ aphelion និងការថយចុះអតិបរមានៃភាគខាងជើងនៃព្រះអាទិត្យ - នោះគឺជាពេលវេលាដែលការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលប្រចាំថ្ងៃមានតិចតួចហើយវាត្រូវតែរក្សាទុក។



ជាការពិតណាស់ នៅថ្ងៃទី 3 ខែមករា ឆ្នាំ 2012 រ៉យទ័រ បានទទួលត្រឹមតែ 287 Wh ហើយនៅថ្ងៃទី 1 ខែកុម្ភៈ បង្កាន់ដៃបានធ្លាក់ចុះដល់កម្រិតអប្បបរមា ហើយមានចំនួន 270 Wh ។ ក្នុងអំឡុងពេលនេះ សូម្បីតែវគ្គនៃការបញ្ជូនទិន្នន័យតាមរយៈផ្កាយរណបក៏មិនត្រូវបានអនុវត្តរាល់ Sol ដែរ ប៉ុន្តែមានតែនៅពេលដែលមានបន្ទុកគ្រប់គ្រាន់នៅក្នុងថ្មប៉ុណ្ណោះ។
យានរុករកបានប្រើការបង្ខំឱ្យឈប់ដើម្បីថតទេសភាពពណ៌ដោយប្រើកាមេរ៉ាបែប Panoramic ជាមួយនឹងតម្រងពន្លឺចំនួន 13 និងការសិក្សាទំនាក់ទំនងនៃទីតាំង Amboy នៅលើផ្ទៃ Martian ។ ក្រោយមកទៀតរួមមានការថតដោយប្រើ MI camera-microscope និងវគ្គវែងនៃការវាស់វែងឆ្លាស់គ្នាជាមួយនឹង spectrometers ពីរ។

លទ្ធផលត្រូវបានរំពឹងទុក៖ ថ្មនៅតំបន់ Greeley Haven ប្រែជា Suevite ដែលជាតំបន់រងឥទ្ធិពលដូចភ្នំ Cape York ផ្សេងទៀតដូចជា Shoemaker Ridge និង Chester Lake ជាដើម។ ករណីលើកលែងតែមួយគត់រហូតមកដល់ពេលនេះគឺថ្ម Tisdale នៅជិតរណ្ដៅ Odysseus ដែលខុសគ្នានៅក្នុងវាយនភាពនិងសមាសភាព។ យោងតាមអត្ថបទដែលបានចេញផ្សាយនៅថ្ងៃទី 7 ខែឧសភានៅក្នុងវិទ្យាសាស្ត្រ វាមានផ្ទុកសារធាតុស័ង្កសីច្រើនជាងមុន ហើយអ្នកវិទ្យាសាស្ត្រជឿថា Tisdale មកពីផ្តេកជ្រៅជាងគំរូផ្សេងទៀតដែលបានសិក្សា។ គួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ អ្នកជំនាញបានរកឃើញភាពស្រដៀងគ្នារវាង Tisdale និងថ្មដែលរុករកដោយ Spirit rover នៅក្នុងរណ្ដៅ Gusev និងមានដាននៃការប្រែប្រួល hydrothermal ។ ពួកគេជឿថា ឥទ្ធិពលនៃរូបកាយសេឡេស្ទាល ដែលបណ្តាលឱ្យមានភ្នំភ្លើង Endeavour Crater ក៏នាំឱ្យមានការបញ្ចេញទឹក និងការបំប្លែងសារជាតិ Hydrothermal នៃថ្មផងដែរ៖ ជាពិសេស រូបរាងនៃសមាសធាតុស័ង្កសី។ វាគឺជាមួយនឹងសារធាតុនេះដែល Endeavor Shaft ត្រូវបានផ្សំឡើង ហើយសម្រាប់សំណាកដែលនៅសល់ ពួកវាតំណាងឱ្យ sediments ក្រោយមកទៀត។

ស្ថានីយ៍វិទ្យុនៅលើយន្តហោះ Opportunity បានបម្រើការក្នុងកំឡុងខែទាំងនេះជាប្រភេទនៃ beacon សម្រាប់កំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃ precession និង nutation នៃអ័ក្ស Martian នៃការបង្វិល។ ក្នុងរដូវរងារ វគ្គវិទ្យុពិសេសរយៈពេល 30 នាទីជាងហុកសិបបានកើតឡើង។ នាយកវិទ្យាសាស្ត្រនៃការពិសោធន៍ លោក William M. Folkner រំពឹងថា បន្ទាប់ពីដំណើរការទិន្នន័យថ្មី ហើយប្រៀបធៀបវាជាមួយនឹងលទ្ធផលនៃការសង្កេតរយៈពេល 90 ថ្ងៃនៅលើ Mars Pathfinder ក្នុងឆ្នាំ 1997 - ដើម្បីកែលម្អការប៉ាន់ប្រមាណនៃអត្រានៃការថយក្រោយនៃភពអង្គារ។ អ័ក្សដោយលំដាប់ពីរនៃរ៉ិចទ័រ។ ស្ថានភាពជាមួយនឹងការ nutation គឺកាន់តែស្មុគស្មាញ ហើយប្រហែលជានឹងតម្រូវឱ្យមានវដ្តនៃការវាស់វែងមួយផ្សេងទៀតនៅរដូវរងា Martian ប៉ុន្តែការចម្រាញ់នៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រមុននឹងធ្វើឱ្យវាអាចកាត់បន្ថយពាក់កណ្តាលដ៏ល្អនៃគំរូនៃរចនាសម្ព័ន្ធខាងក្នុងនៃភពផែនដី។ ការអភិវឌ្ឍន៍បន្ថែមទៀតនៃការពិសោធន៍នេះត្រូវបានគ្រោងទុកនៅក្នុងបេសកកម្មពិសេស INSIGHT ។
ប្រហែលជាឧបទ្ទវហេតុតែមួយគត់ក្នុងអំឡុងពេលរដូវរងាបានកើតឡើងនៅថ្ងៃទី 20 ខែមីនា (Sol 2899) នៅពេលដែលឧប្បត្តិហេតុ IDD ត្រូវបានកម្មវិធីឱ្យងាកទៅរកកាមេរ៉ា MI ហើយឈប់នៅសញ្ញានៃប្រព័ន្ធសុវត្ថិភាព។ ទិន្នន័យកាមេរ៉ាសេវាកម្ម HazCam បានបង្ហាញថា ចន្លោះពីថ្ងៃទី 15 ខែមីនា ដល់ថ្ងៃទី 20 ខែមីនា ការបាក់ដីបានកើតឡើងនៅក្រោមរថយន្តរ៉ូវើ ដែលជាលទ្ធផលដែលកង់ខាងមុខខាងឆ្វេងធ្លាក់ចុះជិត 1 សង់ទីម៉ែត្រ។ ប្រហែលជាចលនានេះ "ច្រឡំ" ក្បួនដោះស្រាយដែលមានស្រាប់?

រ៉ាំរ៉ៃនៃឱកាស

នៅក្នុងខែមីនា ការសម្រេចចិត្តនេះត្រូវបានធ្វើឡើងដើម្បីបញ្ឈប់ការប្រើប្រាស់ MS Mössbauer spectrometer នៅ Opportunity ។ ទីមួយ ប្រភពរបស់វានៅលើវិទ្យុសកម្ម cobalt-57 ដែលមានអាយុកាលពាក់កណ្តាលនៃ 270 ថ្ងៃគឺស្ទើរតែអស់ទៅហើយ ហើយការវាស់វែងមួយត្រូវការពេល 750 ម៉ោងជំនួសឱ្យ 30 នាទីនៅដើមបេសកកម្ម។ ទីពីរ មានបញ្ហាមិនល្អជាមួយនឹងប្រតិបត្តិការរបស់ឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិកនៅសីតុណ្ហភាពក្រោម -50°C។ (មួយផ្នែកទៀតការបាត់បង់ MS បានជួយដៃគូសំណាងរបស់គាត់ APXS - ឧបសគ្គមួយក្នុងចំណោមឧបសគ្គឥតឈប់ឈរបានកើតឡើង។ ) ការបាត់បង់ដ៏យូរនៃ Mini-TES ហើយឥឡូវនេះការបាត់បង់ MS បានធ្វើឱ្យវាមិនអាចកំណត់ដោយផ្ទាល់នូវសមាសធាតុរ៉ែនៃថ្ម Martian ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ការថតរូបភាពពហុspectral ជាមួយ PapCam នៅតែធ្វើឱ្យវាអាចបែងចែករវាងដំណាក់កាលដែក ហើយ APXS បង្ហាញពីធាតុផ្សំនៃគំរូ។

រ៉ាំរ៉ៃនៃឱកាស

នៅថ្ងៃទី 31 ខែមីនា ការកំណត់ត្រឹមត្រូវនៃការតំរង់ទិសនៃយាន rover ត្រូវបានធ្វើឡើងដោយគិតគូរពីទីតាំងរបស់ព្រះអាទិត្យ និង "រូបភាព" នៃកាមេរ៉ាសេវាកម្ម។ ការផ្លាស់ទីលំនៅថ្មីមិនត្រូវបានបង្ហាញទេប៉ុន្តែគ្រាន់តែក្នុងករណីនៅថ្ងៃទី 4 ខែមេសាប្រតិបត្តិករបានរមូរកង់ទៅក្រោយហើយបត់វាទៅឆ្វេងនិងស្តាំ។ ការថតដោយប្រើកាមេរ៉ាមីក្រូ MI បានបង្ហាញថាកង់ត្រូវបានដាំយ៉ាងរឹងមាំនៅលើដី។
នៅចុងខែកុម្ភៈ ហើយបន្ទាប់មកនៅថ្ងៃចុងក្រោយនៃខែមីនា ខ្យល់កួចបានបក់ចេញនូវធូលីមួយចំនួនចេញពីបន្ទះស្រូបពន្លឺព្រះអាទិត្យ ហើយប្រាក់ចំណូលថាមពលបានកើនឡើងដល់ 321 Wh ។ ភពអង្គារបានកំពុងផ្លាស់ទីបន្តិចម្តងៗឆ្ងាយពី aphelion (ថ្ងៃទី 15 ខែកុម្ភៈ) និងពីចំណុច Solstice (ថ្ងៃទី 30 ខែមីនា) ដូច្នេះហើយចាប់ពីថ្ងៃទី 10 ខែមីនា ភាពឯកោនៅក្នុងតំបន់អេក្វាទ័របានកើនឡើងដោយសារមូលហេតុធម្មជាតិ។ នៅចុងខែមេសា ការបញ្ចូលថាមពលប្រចាំថ្ងៃបានកើនឡើងដល់ 366 Wh - រដូវរងារទីប្រាំនៃឱកាសបានមកដល់ទីបញ្ចប់ហើយ!

នៅក្នុងខែឧសភា និងមិថុនា តម្លាភាពនៃបរិយាកាសបានកើនឡើងដល់អតិបរមា ហើយនៅថ្ងៃទី 14 ខែមិថុនា ព្យុះកំបុតត្បូងមួយទៀតបានកន្លងផុតទៅ ហើយការបញ្ជូនពន្លឺនៃធូលីដែលប្រើថាមពលពន្លឺព្រះអាទិត្យបានកើនឡើងភ្លាមៗពី 56.7 ទៅ 68.4% ។ ជាលទ្ធផលការបញ្ចូលបានកើនឡើងដល់ 526 វ៉ាត់ម៉ោងហើយនៅតែលើសពីសញ្ញា 500 វ៉ាត់ចាប់តាំងពីពេលនោះមក។

ជំរាបសួរ Curiosity!

ការកែលម្អ​លក្ខខណ្ឌ​ខាងក្រៅ​បាន​អនុញ្ញាត​ឱ្យ​ឱកាស​ចាប់ផ្តើម​ចរាចរណ៍​ឡើងវិញ​បន្ទាប់ពី​ឈប់​រយៈពេល 130 ថ្ងៃ។ វាបានកើតឡើងរួចហើយនៅថ្ងៃទី 8 ខែឧសភា (Sol 2947) នៅពេលដែលរ៉ូវឺរបានផ្លាស់ទី 3.7 ម៉ែត្រទៅមុខ (ទៅភាគពាយព្យ) ហើយបានចូលទៅក្នុងកន្លែងដែលមានទំនោរត្រឹមតែ 8 °។ ម៉ូទ័រនៃកង់ទាំងអស់ រួមទាំងផ្នែកខាងមុខខាងស្តាំ ដែលពីមុនមានបញ្ហាជាមួយនឹងការចល័ត ដំណើរការធម្មតា និងមានការប្រើប្រាស់បច្ចុប្បន្នដែលរំពឹងទុក។

ផែនការទូទៅនៃយុទ្ធនាការនេះគឺដើម្បីបន្តតាមទ្រនិចនាឡិកាជុំវិញ Cape York Rise ពិនិត្យមើលសរសៃ gypsum នៅចុងខាងជើងរបស់វា ហើយបន្ទាប់មកធ្វើការស្ទង់មើលជម្រាលខាងក្នុង។ ប៉ុន្តែជាដំបូង អ្នកវិទ្យាសាស្ត្រចង់ស្វែងយល់ពីសមាសធាតុគីមីនៃធូលី Martian នៅលើរណ្តៅតូចមួយនៃប៉ូលខាងជើង ដែលត្រូវបានគេដាក់ឈ្មោះដូច្នេះ ព្រោះវាស្ថិតនៅភាគខាងជើងនៃកន្លែងបោះជំរុំរដូវរងា។ សម្រាប់ការផ្លាស់ប្តូរបួនលើកបន្ទាប់ រ៉ូវឺរបានផ្លាស់ទី 14 ម៉ែត្រទៀត ហើយចូលទៅជិតភ្នំ។ ចាប់ពីថ្ងៃទី 19 ដល់ថ្ងៃទី 25 ខែឧសភា ឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ APXS បានហិតក្លិនដីក្រហមនៅ "បង្គោល" ហើយបានរកឃើញថានៅក្នុងនោះមានបរិមាណស្ពាន់ធ័រកើនឡើងបើប្រៀបធៀបទៅនឹងខ្សាច់បាសាល់ធម្មតា។
នៅថ្ងៃទី 25, 27 និង 31 ខែឧសភា យានរ៉ូវ័របានបោះចោលចម្ងាយ 80 ម៉ែត្រទៅកាន់ភាគខាងជើងនៃទីក្រុង Cape York ។ ក្នុងចំណោមសរសៃ gypsum ដែលមានទីតាំងនៅទីនោះ មួយដែលមានឈ្មោះថា Monte Cristo ត្រូវបានជ្រើសរើសសម្រាប់ការសិក្សាលម្អិត។ នៅថ្ងៃទី 2 ខែមិថុនា (Sol 2971) រ៉ូវឺរបានមកជិតវាហើយចាប់ពីថ្ងៃទី 5 ខែមិថុនាដល់ថ្ងៃទី 12 ខែមិថុនាបានធ្វើការវាស់វែងជាច្រើនថ្ងៃដោយប្រើ APXS ។ ការងារនេះមានភាពស្មុគស្មាញដោយការបរាជ័យនៅថ្ងៃទី 7 ខែមិថុនានៅលើផ្កាយរណប Mars Odyssey បន្ទាប់ពីនោះវគ្គបញ្ជូនតតាមកាលវិភាគតាម MRO មិនបានកើតឡើងនៅថ្ងៃតែមួយទេ។ រ៉ូវឺរត្រូវផ្ញើសំណើរតេលេម៉ែតផ្ទាល់ក្នុងល្បឿន 32 kbps ទៅកាន់រ៉ូវើរ ដើម្បីប្រាកដថាវាដំណើរការ ហើយនៅថ្ងៃបន្ទាប់ ប្រតិបត្តិករបានរួមបញ្ចូលគ្នានូវវគ្គ MRO ម្តងម្កាលជាមួយព័ត៌មានផ្ទាល់។ ផ្កាយរណប repeater សំខាន់ត្រូវបានដំណើរការឡើងវិញនៅថ្ងៃទី 27 ខែមិថុនា។

ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយនៅថ្ងៃទី 12 និង 20 ខែមិថុនា Opportunity បានផ្លាស់ទី 22 ម៉ែត្រទៀតទៅភាគខាងជើងហើយឈប់នៅព្រំដែននៃ Cape York និងវាលទំនាបជុំវិញ។ នៅទីនេះ ការវាស់វែងត្រូវបានអនុវត្តនៅទីតាំង Grasberg និង Grasberg-2 ។ ទីមួយនៃពួកគេត្រូវបានព្យាបាលដោយជក់ RAT នៅថ្ងៃទី 27 ខែមិថុនាដើម្បីយកស្រទាប់ធូលីចេញហើយបន្ទាប់មកលក្ខណៈសម្បត្តិរបស់ថ្មត្រូវបានវាស់សម្រាប់រយៈពេលពីរថ្ងៃ។ នៅថ្ងៃទី 30 ខែមិថុនា រូបភាពចម្រុះត្រូវបានថតជាមួយកាមេរ៉ា PanCam ហើយបន្ទាប់មករ៉ឺទ័របានបើកដំណើរការឧបករណ៍កាត់ RAT និងកាត់កំពូលថ្ម 1.5 មីលីម៉ែត្រ។ នៅថ្ងៃទី 3 ខែកក្កដា ផ្នែកនេះត្រូវបានថតរូបយ៉ាងលម្អិតជាមួយនឹង MI microcamera និងក្បាល APXS spectrometer ត្រូវបានម៉ោននៅលើវា។ ការវាស់វែងបានបន្តរហូតដល់ថ្ងៃទី 9 ខែកក្កដា។ ជាលទ្ធផល Grasberg ត្រូវបានគេទទួលស្គាល់ថាជាសារធាតុ sedimentary ពីស្រទាប់ទីមួយ បន្ទាប់ពីការបង្កើតរណ្តៅភ្នំភ្លើង Endeavor ។



នៅក្នុងការងារនេះ យានរ៉ូវើរអាមេរិកបានប្រារព្ធពិធីជប់លៀង ដែលជាឆ្នាំទី 3000 នៅលើភពព្រះអង្គារ ដែលបានធ្លាក់នៅថ្ងៃទី 2 ខែកក្កដា យោងតាមប្រតិទិនរបស់ផែនដី។ គួររំលឹកម្តងទៀតថា MER rovers ត្រូវបានរចនាឡើងត្រឹមតែ 90 ថ្ងៃប៉ុណ្ណោះ!

នៅថ្ងៃទី 10 ខែកក្កដា Opportunity បានចាកចេញពីតំបន់ Grasberg ហើយផ្លាស់ទីជុំវិញ Cape York ។ នៅថ្ងៃទី 12 ខែកក្កដា គាត់បានចាប់ផ្តើមធ្វើដំណើរឆ្ពោះទៅកាន់រណ្តៅតូច San Gabriel ប៉ុន្តែមានការបរាជ័យថ្មីមួយនៅលើ Odyssey យាន rover ត្រូវបានទុកចោលដោយគ្មានការគាំទ្រពីគន្លងរហូតដល់ថ្ងៃទី 18 ហើយបានកំណត់ការងារបន្ថែមទៀតក្នុងការថត និងបន្លឺសំឡេងបរិយាកាស។ ជាមួយគ្នានេះដែរ នៅថ្ងៃទី 13 ខែកក្កដា ផ្កាយរណប MRO បានរកឃើញព្យុះធូលីក្នុងស្រុក និងដុំពពកនៃគ្រីស្តាល់ទឹកកកដែលប្រមូលផ្តុំនៅលើភាគល្អិតធូលីនៅជិតទីតាំងនៃ Opportunity ។ ត្រឹមថ្ងៃទី 24 ខែកក្កដា សន្ទស្សន៍តម្លាភាពនៃបរិយាកាសបានធ្លាក់ចុះដល់ 0.77 ដែលត្រូវនឹងការថយចុះនៃថាមពលពន្លឺព្រះអាទិត្យច្រើនជាងពាក់កណ្តាល។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយថាមពលខ្វះខាត។

នៅថ្ងៃទី 21 ខែកក្កដា យានរុករកបានទៅដល់ San Gabriel ថតវា ហើយបានដកថយទៅទីតាំងភូមិសាស្ត្រ Wim Creek ។ ពីរ sols ក្រោយមក Opportunity បានទៅជិតគេហទំព័រ Mons Couprie ហើយនៅថ្ងៃទី 26 ខែកក្កដាបានផ្លាស់ប្តូរទៅចំណុច Rushall ។ នៅលើវត្ថុទាំងពីរ គាត់បានវាស់ APXS "om.

គេហទំព័រ Mons Coupry ។

ឱកាស Rover

ក្នុងអំឡុងពេលនៃការបញ្ជូនយានរ៉ូវឺរថ្មីទៅកាន់ភពព្រះអង្គារ កម្មវិធីនេះត្រូវបានចុះក្រោមប្រតិបត្តិការរបស់ Curiosity ។ នៅថ្ងៃទី 31 ខែកក្កដា វគ្គបញ្ជូនតេស្តមួយបានកើតឡើងនៅក្នុងក្រុម VHF៖ ឧបករណ៍បញ្ជូនឱកាសបានយកតម្រាប់តាមប្រតិបត្តិការនៃស្មុគ្រស្មាញវិទ្យុរបស់ "បងប្រុស" របស់វាពីលើផ្ទៃ ហើយតេឡេស្កុបវិទ្យុ Australian Parks បានទទួលសញ្ញាដោយជោគជ័យ។ បន្ទាប់ពីនោះ អស់រយៈពេលប្រាំបួនថ្ងៃ ចាប់ពីថ្ងៃទី 1 ខែសីហា ដល់ថ្ងៃទី 9 ខែសីហា រ៉ូវ័របានធ្វើការដោយស្វ័យភាព ដោយមិនមានការទាក់ទងឡើយ៖ វាបានធ្វើការស្ទង់មតិនៅទីតាំង Rushall-1 និងថតរូបតំបន់ Wim Creek ។

រាងស្វ៊ែរនៃ Kirkwood

នៅថ្ងៃទី 12 ខែសីហា យានរុករកបានធ្វើដំណើរទៅទិសខាងត្បូងទៅកាន់រណ្ដៅភ្នំភ្លើង San Rafael ហើយនៅថ្ងៃទី 14 វាបានទៅដល់ក្រហូង Berrio (រណ្ដៅទាំងបីត្រូវបានដាក់ឈ្មោះតាមកប៉ាល់របស់អ្នករុករក Vasco da Gama)។ នៅថ្ងៃទី 16 ខែសីហាគាត់បានដើរ 40 ម៉ែត្រហើយនៅថ្ងៃទី 18 ខែសីហាគាត់បានធ្វើចម្ងាយមួយរយម៉ែត្រតាមបណ្តោយជម្រាលខាងលិចដោយថតផ្ទាំងថ្មតាមបណ្តោយផ្លូវជាមួយនឹងកាមេរ៉ារុករកនិងទេសភាព។ ប្រធានបទនៃការស្វែងរកគឺសារធាតុ phyllosilicates ដែលបានរកឃើញក្នុងអំឡុងពេលការស្ទង់មតិ spectrometric ពីគន្លង។ នៅថ្ងៃទី 21 ខែសីហា 23 និង 25 មួយទៀត 143 ម៉ែត្រត្រូវបានគ្របដណ្តប់ទៅភាគខាងត្បូង; ទីបំផុតនៅថ្ងៃទី 28 ខែសីហា យានរុករកបានបត់ទៅទិសខាងលិចទៅកាន់ជ្រោះ Kirkwood ដ៏មុតស្រួច ហើយនៅថ្ងៃដដែលនោះ "បានផ្លាស់ប្តូរ" សញ្ញាសម្គាល់ចម្ងាយ 35 គីឡូម៉ែត្រពីពេលចុះចត។ ការរត់សរុបនៃ Opportunity គិតត្រឹមថ្ងៃទី 12 ខែកញ្ញា មានចំនួន 35047.47 ម៉ែត្រ។ ក្នុងអំឡុងពេលបន្ទាប់ពីការចតរថយន្តរដូវរងា 686 ម៉ែត្រត្រូវបានគ្របដណ្តប់។

ឱកាស Rover

ភ្នំ​ដែល​ឥឡូវ​នេះ​តម្កល់​នៅ​ពី​មុខ​រ៉ូវឺរ ត្រូវ​បាន​ដាក់​ឈ្មោះ​ដោយ​ក្រុម Opportunity ground ក្នុង​ការ​ចងចាំ​របស់ Jacob R. Matijevic ដែល​បាន​ទទួល​មរណភាព​នៅ​ថ្ងៃ​ទី ២០ ខែ សីហា ឆ្នាំ ២០១២ ក្នុង​អាយុ ៦៥ ឆ្នាំ ដោយសារ​ជំងឺ​សួត។ ជនជាតិឈីកាហ្គោម្នាក់ដែលមានសញ្ញាប័ត្របណ្ឌិតផ្នែកគណិតវិទ្យាពីសាកលវិទ្យាល័យឈីកាហ្គោ គាត់បានចូលរួមជាមួយ JPL ក្នុងឆ្នាំ 1981។ ចាប់ពីឆ្នាំ 1992 លោក Jake បានដឹកនាំការអភិវឌ្ឍន៍យាន Sojourner mini rover បន្ទាប់មកបានដឹកនាំគម្រោង Mars Exploration Rover ជាច្រើនឆ្នាំមុនពេលចាប់ផ្តើមដំណើរការ និងឡើង។ រហូតដល់ខែតុលា ឆ្នាំ 2008 ហើយថ្មីៗនេះបានបម្រើការជាវិស្វករប្រព័ន្ធផ្ទៃសំខាន់សម្រាប់គម្រោង MSL/Curiosity ។

នៅថ្ងៃទី 29 ខែសីហា Opportunity បានដើរចម្ងាយ 12 ម៉ែត្រទៀត បន្ទាប់មកអ្នកជំនាញជ្រើសរើសវត្ថុមួយសម្រាប់ការសិក្សាលម្អិត។ នៅថ្ងៃទី 1 និងទី 4 ខែកញ្ញា យានរុករកបានចូលមកជិត Kirkwood ដែលជាខ្សែសង្វាក់នៃ "រោម" ងងឹតដែលមានកំពស់ 30 សង់ទីម៉ែត្រចេញពីដី ហើយនៅថ្ងៃទី 6 ខែកញ្ញា (Sol 3064) បានចាប់ផ្តើមឧបករណ៍វាស់ស្ទង់។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានោះរូបភាពត្រូវបានទទួលនៅលើផែនដី៖ នៅថ្ងៃទី 4 ខែកញ្ញា - ផែនការទូទៅមួយហើយនៅថ្ងៃទី 6 ខែកញ្ញា - រូបភាពលម្អិតពី MI microcamera ហើយពួកគេធ្វើឱ្យអ្នកវិទ្យាសាស្ត្រភ្ញាក់ផ្អើល! លោក Steven W. Squyres នាយកវិទ្យាសាស្ត្រនៃ Opportunity បាននិយាយថា "នេះគឺជារូបភាពពិសេសបំផុតមួយនៃបេសកកម្មទាំងមូល" ។ - Kirkwood ផ្ទុកការប្រមូលផ្តុំក្រាស់នៃវត្ថុរាងស្វ៊ែរតូចៗ។ ជាការពិតណាស់យើងចងចាំភ្លាមៗថា "ផ្លែប៊ឺរី" ប៉ុន្តែនេះគឺជាអ្វីផ្សេងទៀត។ យើង​មិន​ដែល​ឃើញ​ការ​កកកុញ​ដ៏​ក្រាស់​នៃ​រាង​ស្វ៊ែរ​នៅ​លើ​ថ្ម Martian ទេ»។

"blueberry" ដែលបានរៀបរាប់ដោយ S. Squires គឺជាការរកឃើញដំបូងនៃ Opportunity នៅលើវាលទំនាប Meridian ។ ទាំងនេះគឺជាទម្រង់រាងស្វ៊ែរនៃ hematite ដែលផ្ទុកជាតិដែក - concretions ពីទឹកសារធាតុរ៉ែ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ឧបករណ៍ APXS មិនបានរកឃើញជាតិដែកខ្ពស់នៅក្នុងលំហរបស់ Kirkwood ទេ ហើយលើសពីនេះទៀត ពួកវាមានការចែកចាយខុសគ្នាលើផ្ទៃ និងរចនាសម្ព័ន្ធប្រមូលផ្តុំជាក់លាក់។ វាអាចមើលឃើញដោយសារតែការពិតដែលថាភាគល្អិតមួយចំនួនត្រូវបានបំផ្លាញនិង "ប៉ូលា" ដោយខ្យល់។ Squires បានកត់សម្គាល់ថា "ពួកវាហាក់ដូចជាផុយនៅខាងក្រៅហើយទន់ជាងនៅខាងក្នុង" ។ - មុនពេលយើងគឺជាអាថ៌កំបាំងភូមិសាស្ត្រដ៏អស្ចារ្យ។ យើង​មាន​សម្មតិកម្ម​ដំណើរការ​ជា​ច្រើន ប៉ុន្តែ​មិន​មាន​អ្វី​ដែល​គេ​ពេញ​ចិត្ត​នៅ​ឡើយ​ទេ... យើង​ត្រូវ​រក្សា​ទំហំ​នៃ​ការ​យល់​ឃើញ ហើយ​ទុក​ឲ្យ​ថ្ម​និយាយ​ដោយ​ខ្លួន​ឯង»។
នៅថ្ងៃទី 8 ខែកញ្ញា យានរ៉ូវ័រអាចទទួលយកពាក្យបញ្ជាទាំងអស់ ប៉ុន្តែវគ្គទំនាក់ទំនងបានបញ្ចប់ខុសពីធម្មតា - ផែនដីបានប្រែទៅជានៅក្រោមយន្តហោះខាងលើជាមួយនឹងបន្ទះស្រូបពន្លឺព្រះអាទិត្យ! កំហុសដែលបានបង្កើតនៅក្នុងកុំព្យូទ័រនៅលើយន្តហោះត្រូវបានដកចេញនៅថ្ងៃទី 11 ខែកញ្ញា ហើយក្នុងពេលជាមួយគ្នានោះ Opportunity បានជក់គំរូ និងបន្តការវាស់វែង។
នៅថ្ងៃទី 12 ខែកញ្ញា យានរ៉ូវ័របានបង្គត់ "រោមសត្វ" របស់ Kirkwood យ៉ាងស្រស់ស្អាត ហើយបានទៅដល់ទីវាលដ៏ធំល្វឹងល្វើយនៃបឹង Whitewater ដែលកាត់កាត់ដោយសរសៃពណ៌ពន្លឺជាច្រើន។ អ្នកវិទ្យាសាស្ត្របានសង្ស័យថាវាជាលក្ខណៈនៃការសង្គ្រោះដែលបានធ្លាក់ចូលទៅក្នុងទិដ្ឋភាពនៃ CRISM spectrometer នៅលើ MRO ដែលបានរកឃើញសញ្ញានៃថ្មដែលមានជាតិទឹក - phyllosilicates នៅទីនេះ។


វេនតូចមួយនៅថ្ងៃទី 13 ខែកញ្ញាបានធ្វើឱ្យវាអាចនាំយកឧបាយកលទៅផ្ទៃ។ រ៉ូវ័របានធ្វើការវាស់វែងដោយប្រើ APXS នៅកន្លែង Azilda៖ ចាប់ពីថ្ងៃទី 15 ខែកញ្ញា លើផ្ទៃស្អាត ហើយបន្ទាប់ពីសម្អាតចំណុចពីរដាច់ដោយឡែកពីគ្នាដោយប្រើជក់ នៅលើគេហទំព័រទាំងនេះ។ ដោយបានជ្រើសរើសផ្នែក Azilda-2 ជាផ្នែកដែលជោគជ័យបំផុត ប្រតិបត្តិករបានបង្កើតកម្មវិធីសម្រាប់ការកិនរបស់វា ដែលបានបញ្ចប់នៅថ្ងៃទី 25-29 ខែកញ្ញា (sols 3083-3087)។ ថ្មប្រែទៅជាទន់ហើយធ្វើឱ្យវាងាយស្រួលក្នុងការខួង 3.6 ម។ ឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ត្រូវបានគេដាក់ម្តងទៀតនៅក្នុងការសម្រាកជុំ ... ប៉ុន្តែ​អ្វី​ដែល​យើង​អាច​រក​បាន យើង​នឹង​និយាយ​នៅ​ពេល​ក្រោយ។
Equinox បានកើតឡើងនៅថ្ងៃទី 30 ខែកញ្ញា។ ផែនការរបស់ក្រុម Opportunity សម្រាប់និទាឃរដូវ និងរដូវក្តៅ រួមមានការសិក្សាលម្អិតអំពីការប្រែប្រួលនៃរចនាសម្ព័ន្ធ និងសមាសភាពនៃ Whitewater Lake outcrop, Kirkwood Ridge និងលក្ខណៈពិសេសផ្សេងទៀតនៅលើ Matievich Hill ។ បន្ទាប់ពីនោះ វាទំនងជាថា រ៉ូវឺរនឹងចុះពី Cape York ហើយត្រឡប់ទៅភាគខាងត្បូងរបស់វាវិញ ដើម្បីស្វែងរកព័ត៌មានលម្អិតគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ ដែលខកខានក្នុងរដូវស្លឹកឈើជ្រុះ ដោយសារខ្វះពេលវេលា។

ផែនការ​បន្ថែម​ទៀត​រួម​មាន​ការ​ធ្វើ​ដំណើរ​ភូមិសាស្ត្រ​ទៅ​ភាគ​ខាង​ត្បូង​ដែល​មាន​ប្រវែង​ជាង​ប្រាំ​គីឡូម៉ែត្រ។ ចំណុចសំខាន់បំផុតរបស់វាគឺ Botany Bay Lowland ដែលយោងទៅតាមទិន្នន័យនៃការស្ទាបស្ទង់គន្លងគន្លង ការ gypsum កើតឡើងមិនមែនក្នុងទម្រង់នៃសរសៃវ៉ែនដាច់ដោយឡែកនោះទេ ប៉ុន្តែនៅក្នុងទ្រង់ទ្រាយធំជាបន្តបន្ទាប់ បន្ទាប់មកតំបន់ Solander Point និងផ្នែកសំខាន់នៃ Cape Tribulation Rise ជាមួយនឹងប្រាក់បញ្ញើដីឥដ្ឋយ៉ាងទូលំទូលាយ - ដែក - ម៉ាញ៉េស្យូម smectites ។