Sa lahat ng mga parameter ng orbit, narito tayo ay magiging interesado sa tatlong mga parameter: ang taas ng periapsis (para sa Earth - perigee), ang taas ng apocenter (para sa Earth - apogee) at pagkahilig:

• Ang taas ng apocenter ay ang taas ng pinakamataas na punto ng orbit, na tinutukoy bilang Ha.
• Ang taas ng periapsis ay ang taas ng pinakamababang punto ng orbit, na tinutukoy bilang Hp.
• Ang orbital inclination ay ang anggulo sa pagitan ng eroplano ng orbit at ng eroplano na dumadaan sa ekwador ng Earth (sa aming kaso, mga orbit sa paligid ng Earth), na tinutukoy bilang i.

Ang geostationary orbit ay isang pabilog na orbit na may periapsis at apoapsis na taas na 35,786 km sa itaas ng antas ng dagat at isang inclination na 0 degrees. Alinsunod dito, ang aming gawain ay nahahati sa mga sumusunod na yugto: pumasok sa mababang orbit ng Earth, itaas ang apocenter sa 35,700 km, baguhin ang pagkahilig sa 0 degrees, itaas ang periapsis sa 35,700 km. Ito ay mas kumikita upang baguhin ang pagkahilig ng orbit sa apocenter, dahil may mas kaunting bilis ng satellite, at mas mababa ang bilis, mas kaunting delta-V ang dapat ilapat upang baguhin ito. Ang isa sa mga trick ng orbital mechanics ay kung minsan ay mas kapaki-pakinabang na itaas ang apoapsis nang mas mataas kaysa sa ninanais, baguhin ang hilig doon, at mamaya ibaba ang apoapsis sa ninanais. Ang halaga ng pagtaas at pagbaba ng apocenter sa itaas ng ninanais + ang pagbabago sa hilig ay maaaring mas mababa kaysa sa pagbabago sa pagkahilig sa taas ng ninanais na apocenter.

plano ng paglipad

Sa senaryo ng Briz-M, ang Sirius-4, isang Swedish communications satellite na inilunsad noong 2007, ay ipapakita. Sa mga nakaraang taon, nagawa na nilang palitan ang pangalan nito, ngayon ay "Astra-4A". Ang plano sa paglulunsad ay ang mga sumusunod:


Malinaw na kapag manu-mano kaming pumunta sa orbit, nawawala ang katumpakan ng mga automaton na nagsasagawa ng mga kalkulasyon ng ballistics, kaya ang aming mga parameter ng flight ay magkakaroon ng medyo malalaking error, ngunit hindi ito nakakatakot.

Stage 1. Access sa reference orbit

Ang yugto 1 ay tumatagal ng oras mula sa paglulunsad ng programa hanggang sa pag-abot sa isang pabilog na orbit na may taas na humigit-kumulang 170 km at isang hilig na 51 digri (isang mabigat na pamana ng latitud ng Baikonur, kung ilulunsad mula sa ekwador, ito ay agad na magiging 0 digri).
Sitwasyon Proton LV / Proton M / Proton M - Breeze M (Sirius 4)

Mula sa pag-load ng simulator hanggang sa paghihiwalay ng RB mula sa ikatlong yugto, maaari mong humanga ang mga tanawin - lahat ay ginagawa sa pamamagitan ng automation. Maliban kung kinakailangan na ilipat ang focus ng camera sa rocket mula sa ground view (pindutin ang F2 hanggang sa mga value sa kaliwa sa itaas ganap na direksyon o pandaigdigang frame).
Sa proseso ng pagpisa, inirerekumenda ko ang paglipat sa "loob" na view sa pamamagitan ng F1 maghanda para sa darating:


Sa pamamagitan ng paraan, sa Orbiter maaari mong i-on ang pag-pause sa pamamagitan ng ctrl-p, maaari mong makitang kapaki-pakinabang ito.
Ilang paliwanag tungkol sa mga halaga ng mga tagapagpahiwatig na mahalaga sa amin:


Matapos ang paghihiwalay ng ikatlong yugto, makikita natin ang ating sarili sa isang bukas na orbit na may banta ng pagbagsak sa Karagatang Pasipiko kung kumilos tayo nang mabagal o hindi tama. Upang maiwasan ang gayong malungkot na kapalaran, dapat tayong pumasok sa reference orbit, kung saan dapat nating:

1. Itigil ang pag-ikot ng block sa pamamagitan ng pagpindot sa isang pindutan Numero 5. tinatawag na. KillRot mode (ihinto ang pag-ikot). Pagkatapos ayusin ang posisyon, awtomatikong naka-off ang mode.
2. Ilipat ang back view sa front view gamit ang button C.
3. Ilipat ang indicator ng windshield sa orbital mode (Orbit Earth sa itaas) sa pamamagitan ng pagpindot sa isang button H.
4. Mga susi Numero 2(itaas) Numero 8(tanggihan) Numero 1(lumiko pakaliwa) Numero 3(pakanan) Numero 4(gumulong sa kaliwa) Numero 6(gumulong sa kanan) at Numero 5(rotation stop) paikutin ang block sa direksyon ng paglalakbay na may pitch angle na humigit-kumulang 22 degrees at ayusin ang posisyon.
5. Simulan ang pamamaraan ng pagsisimula ng engine (una Num + pagkatapos, nang hindi binibitawan, ctrl).

Kung gagawin mo ang lahat ng tama, ang larawan ay magiging katulad nito:


Pagkatapos simulan ang makina:

1. Lumikha ng isang pag-ikot na mag-aayos sa anggulo ng pitch (isang pares ng mga pag-click ng Num 8 at ang anggulo ay hindi magbabago nang kapansin-pansin).
2. Sa panahon ng pagpapatakbo ng makina, panatilihin ang anggulo ng pitch sa hanay na 25-30 degrees.
3. Kapag ang mga halaga ng periapsis at apoapsis ay nasa rehiyon na 160-170 km, patayin ang makina gamit ang pindutan Num *.

Kung naging maayos ang lahat, ito ay magiging katulad ng:


Tapos na ang pinakakinakabahan, nasa orbit na tayo, wala nang mahuhulog.

Stage 2. Pagpasok sa isang intermediate orbit

Dahil sa mababang thrust-to-weight ratio, ang apocenter hanggang 35,700 km ay kailangang itaas sa dalawang yugto. Ang unang yugto ay ang pagpasok sa isang intermediate orbit na may apocenter na ~5000 km. Ang pagtitiyak ng problema ay na ito ay kinakailangan upang mapabilis upang ang apocenter ay hindi lumabas na malayo sa ekwador, i.e. dapat pabilisin nang simetriko tungkol sa ekwador. Ang projection ng launch scheme sa mapa ng Earth ay makakatulong sa atin dito:


Larawan para sa kamakailang inilunsad na Turksat 4A, ngunit hindi ito mahalaga.
Paghahanda na pumasok sa intermediate orbit:

1. Ilipat ang kaliwang multifunction display sa map mode ( Kaliwa Shift F1, Kaliwang Shift M).
2. R, bumagal nang 10 beses T) maghintay hanggang lumipad sa Timog Amerika.
3. I-orient ang block sa prograde (ilong sa direksyon ng paggalaw) na posisyon. Maaari mong pindutin ang pindutan [ para magawa ito ng automation, ngunit dito hindi ito masyadong epektibo, mas mainam na gawin ito nang manu-mano.
4. Bigyan ang block ng pababang pag-ikot upang mapanatili ang prograd na posisyon

Dapat itong lumabas tulad ng:


Sa latitude area na 27 degrees, kailangan mong i-on ang makina, at, hawak ang prograd position, lumipad hanggang maabot ang apocenter na 5000 km. Maaari mong paganahin ang 10x acceleration. Sa pag-abot sa apocenter ng 5000 km, patayin ang makina.

Ang musika, sa aking opinyon, ay napaka-angkop para sa acceleration sa orbit

Kung naging maayos ang lahat, makakakuha tayo ng tulad ng:

Stage 3. Pagpasok sa transfer orbit

Katulad ng stage 2:

1. Sa tulong ng pagbilis ng oras (pabilisin ng 10 beses R, bumagal nang 10 beses T, maaari mong ligtas na mapabilis sa 100x, hindi ko ipinapayo ang 1000x) maghintay hanggang lumipad sa ibabaw ng South America.
2. I-orient ang block sa prograde (ilong sa direksyon ng paggalaw) na posisyon.
3. Bigyan ang block ng pababang pag-ikot upang mapanatili ang prograde na posisyon.
4. Sa latitude area na 27 degrees, kailangan mong i-on ang makina, at, hawak ang prograd position, lumipad hanggang maabot ang apocenter na 35,700 km. Maaari mong paganahin ang 10x acceleration.
5. Kapag naubusan ng gasolina ang panlabas na tangke ng gasolina, i-reset ito sa pamamagitan ng pagpindot D. Simulan muli ang makina.

Ang pag-reset ng tangke ng gasolina, ang gawain ng mga deposition engine ay makikita


Resulta. Mangyaring tandaan na nagmadali akong patayin ang makina, ang apocenter ay 34.7 libong km. Hindi nakakatakot, para sa kadalisayan ng eksperimento, iwanan natin ito ng ganoon.


Magandang tanawin

Stage 4. Pagbabago ng inclination ng orbit

Kung ginawa mo ang lahat ng may maliliit na pagkakamali, ang apocenter ay malapit sa ekwador. Pamamaraan:

1. Pagpapabilis ng oras sa 1000x, hintayin ang paglapit sa ekwador.
2. I-orient ang block patayo sa flight, pataas kapag tiningnan mula sa panlabas na bahagi ng orbit. Para dito, angkop ang awtomatikong Nml + mode, na isinaaktibo sa pamamagitan ng pagpindot sa pindutan ; (siya ay mabuti)
3. I-on ang makina.
4. Kung may natitirang gasolina pagkatapos ng tilt reset maneuver, maaari mo itong gastusin upang itaas ang periapsis.
5. Matapos maubos ang gasolina gamit ang pindutan J paghiwalayin ang satellite, ipakita ang mga solar panel at antenna nito Alt-A, Alt-S

Panimulang posisyon bago ang maniobra


Pagkatapos ng maniobra

Stage 5. Malayang paglulunsad ng satellite sa GSO

Ang satellite ay may makina kung saan maaari mong itaas ang periapsis. Upang gawin ito, sa lugar ng periapsis, ini-orient namin ang satellite nang progradally at i-on ang makina. Ang makina ay mahina, kinakailangan na ulitin nang maraming beses. Kung gagawin mo ang lahat ng tama, ang satellite ay magkakaroon pa rin ng humigit-kumulang 20% ​​ng gasolina na natitira upang itama ang mga abala sa orbital. Sa katotohanan, ang impluwensya ng Buwan at iba pang mga kadahilanan ay humahantong sa katotohanan na ang orbit ng mga satellite ay nasira, at kailangan mong gumastos ng gasolina upang mapanatili ang mga kinakailangang parameter.
Kung naging maayos ang lahat para sa iyo, magiging ganito ang larawan:

Well, isang maliit na paglalarawan ng katotohanan na ang GSO satellite ay matatagpuan sa itaas ng isang lugar sa Earth:

Turksat 4A launch scheme, para sa paghahambing

Ang itaas na yugto ng "Breeze-M" ay idinisenyo upang madagdagan ang mga kakayahan ng mabibigat na paglulunsad ng mga sasakyan tulad ng "Angara A5", "Proton-K",
"Proton-M" kapwa sa mga tuntunin ng masa ng payload na inilunsad sa isang malawak na hanay ng mga orbit, at sa mga tuntunin ng dami ng ibinigay na payload zone.

Ang itaas na yugto na "Breeze-M" ay may isang compact na layout. Binubuo ito ng isang sentral na bloke at isang nakapalibot na toroidal jettisonable karagdagang bloke ng mga tangke ng gasolina.

Figure 1 - Scheme ng paglulunsad ng spacecraft sa tulong ng Breeze-M rocket launcher

Ang 14D30 sustainer liquid rocket engine ay naka-install sa isang angkop na lugar sa loob ng fuel tank ng central unit at may kakayahang i-on nang maraming beses. Ang mga low-thrust na liquid-propellant na rocket engine na tumatakbo sa parehong propellant na mga bahagi bilang ang sustainer engine ay tinitiyak ang oryentasyon at pagpapapanatag ng rocket launcher sa mga passive na seksyon ng autonomous flight, pati na rin ang sedimentation ng gasolina sa mga tangke sa panahon ng paulit-ulit na paglulunsad ng sustainer engine.

Naka-install sa kompartimento ng instrumento na matatagpuan sa tuktok ng gitnang yunit, kinokontrol ng inertial control system ang paglipad ng itaas na yugto at ang mga onboard system nito. Ang itaas na yugto ng Breeze-M ay nilagyan din ng power supply system at kagamitan para sa pagkolekta ng telemetric na impormasyon at panlabas na mga sukat ng tilapon.

Ang paglulunsad ng spacecraft ay isinasagawa sa tulong ng itaas na yugto (RB) "Breeze-M". Upang ma-optimize ang mga gastos sa enerhiya, iminungkahi ang isang pamamaraan para sa paglipad ng rocket launcher sa target na orbit na may limang inklusyon ng sustainer engine (MD) na may iba't ibang laki.

bloke ng karera.

Ang unang pag-activate ng MD RB ay isinasagawa 93 segundo pagkatapos ng paghihiwalay mula sa paglulunsad ng sasakyan, bilang isang resulta kung saan ang orbital unit (OB) ay pumapasok sa reference orbit.

Ang pangalawang pag-activate ng DM ay isinasagawa sa lugar ng reference orbit node at tinitiyak ang pagbuo ng isang intermediate orbit, sa perigee kung saan ang ikatlo at ikaapat na pag-activate ng DM ay isinasagawa sa pamamagitan ng orbit, bilang isang resulta kung saan ang orbital unit ay inilunsad sa transfer orbit. Sa pag-pause sa pagitan ng ikatlo at ikaapat na pagsasama ng DM, ang mga karagdagang tangke ng gasolina (FTB) ng itaas na yugto ay ni-reset. Ang pang-apat na switching on ng MD ay ginanap 125 s pagkatapos ng pagtatapos ng ikatlong switching on ng MD. Ang paglipad sa paglipat at mga intermediate na orbit ay isinasagawa kasama ang OB na umiikot sa paligid ng longitudinal axis.

Figure 2 - RB "Breeze-M" sa mga pagsusulit sa MIK

Ang mga pangunahing katangian ng RB "Breeze-M":

Pangkalahatang sukat, m:

Haba, m 2 654

Diameter, m 4

Tuyong timbang, m 2 665

Mga bahagi ng gasolina:

Oxidizing agent: Nitrogen tetroxide

Panggatong: UDMH

Masa ng puno ng gasolina, kg

Oxidizer: 13 26

gasolina: 6660

Pagmamartsa ng makina: 14D30

Tulak, kN 20

Partikular na thrust impulse, N*s/kg 3255

Ang ikalimang activation ng RM RB ay nag-aayos ng OB sa target na orbit at isinasagawa sa rehiyon ng apogee ng transfer orbit.

Bago ang paghihiwalay ng spacecraft, ang orbital unit ay nakabukas sa posisyon para sa paghihiwalay ng spacecraft, na tinutukoy ng mga kinakailangan ng customer. Ang paghihiwalay ng spacecraft ay isinasagawa 700 s pagkatapos na i-off ang MD sa target na orbit.

Ang pagkaputol ng mga mekanikal na bono sa pagitan ng spacecraft at ng RB sa panahon ng proseso ng paghihiwalay ay isinasagawa sa magkasanib na pagitan ng spacecraft at ng transition system. Matapos maputol ang tie band, ang spacecraft ay itinataboy mula sa RB sa tulong ng mga spring pusher na may relatibong bilis na 0.75 m/s.

Matapos ang paghihiwalay ng spacecraft at isang sesyon ng pagsukat ng mga parameter ng orbit, ang itaas na yugto ay tinanggal mula sa nagtatrabaho na lugar ng spacecraft at inilipat sa isang ligtas na estado (inilabas ang presyon mula sa lahat ng mga tangke).

Ang kabuuang tagal ng paglulunsad mula sa sandali ng paglulunsad ng paglulunsad ng sasakyan hanggang sa paghihiwalay ng spacecraft ay 33020 segundo (~ 9 h 10 min).

Tungkol sa space simulator Orbiter at hindi bababa sa dalawang daang tao na naging interesado at nag-download ng mga add-on dito, ang nagdala sa akin sa ideya na ipagpatuloy ang serye ng mga post ng isang oryentasyong pang-edukasyon at paglalaro. Gayundin, nais kong mapadali ang paglipat mula sa unang post, kung saan ginagawa ng automation ang lahat nang hindi nangangailangan ng iyong mga aksyon, sa mga independiyenteng eksperimento, upang hindi makakuha ng isang biro tungkol sa pagguhit ng isang kuwago. Ang post na ito ay may mga sumusunod na layunin:

• Sabihin sa amin ang tungkol sa pamilya ng Breeze ng mga nasa itaas na yugto
• Magbigay ng ideya ng pangunahing mga parameter ng orbital motion: apocenter, periapsis, orbital inclination
• Upang magbigay ng pag-unawa sa mga pangunahing kaalaman ng orbital mechanics at paglulunsad sa geostationary orbit (GSO)
• Magbigay ng simpleng gabay sa pag-master ng manual na pag-access sa GSO sa simulator

Panimula

Ang mga maliliit na tao ay nag-iisip tungkol dito, ngunit ang Breeze na pamilya ng mga itaas na yugto - Breeze-M, Breeze-KM - ay isang halimbawa ng isang aparatong binuo pagkatapos ng pagbagsak ng USSR. Mayroong ilang mga dahilan para sa pag-unlad na ito:

• Sa batayan ng UR-100 ICBM, ang isang conversion launch na sasakyan na "Rokot" ay binuo, kung saan ang isang itaas na yugto (RB) ay magiging kapaki-pakinabang.
• Sa Proton, para sa paglulunsad sa GSO, ginamit ang DM RB, na ginamit ang pares ng oxygen-kerosene, na "non-native" para sa Proton, ay may autonomous flight time na 7 oras lamang, at ang kapasidad ng pagdadala nito ay maaaring madagdagan.

Noong 1990-1994, naganap ang mga paglulunsad ng pagsubok at, noong Mayo-Hunyo 2000, naganap ang mga flight ng parehong Breeze modification - Breeze-KM para sa Rokot at Breeze-M para sa Proton. Ang pangunahing pagkakaiba sa pagitan ng mga ito ay ang pagkakaroon ng mga karagdagang jettisonable fuel tank sa Breeze-M, na nagbibigay ng mas malaking margin ng characteristic velocity (delta-V) at nagpapahintulot sa paglulunsad ng mas mabibigat na satellite. Narito ang isang larawan na naglalarawan ng pagkakaiba nang napakahusay:

Disenyo

Ang mga bloke ng pamilyang Breeze ay nakikilala sa pamamagitan ng isang napaka-siksik na layout:

Mas detalyadong pagguhit

Bigyang-pansin ang mga teknikal na solusyon:

• Ang makina ay nasa loob ng "salamin" sa tangke
• Ang mga tangke ay naglalaman din ng mga silindro ng helium para sa presyon.
• Ang mga tangke ng gasolina at oxidizer ay may isang karaniwang pader (dahil sa paggamit ng isang pares ng UDMH/AT, hindi ito isang teknikal na kahirapan), walang pagtaas sa haba ng bloke dahil sa inter-tank compartment
• Ang mga tangke ay nagdadala ng pagkarga - walang mga power trusses na mangangailangan ng karagdagang timbang at dagdagan ang haba
• Ang mga nahulog na tangke ay aktwal na kalahati ng entablado, na, sa isang banda, ay nangangailangan ng dagdag na timbang sa mga dingding, sa kabilang banda, ay nagbibigay-daan sa iyo upang madagdagan ang katangian ng bilis ng margin sa pamamagitan ng pagtatapon ng mga walang laman na tangke.

Ang siksik na layout ay nakakatipid ng mga geometric na sukat at timbang, ngunit mayroon din itong mga kakulangan. Halimbawa, ang isang makina na nagpapalabas ng init habang tumatakbo ay napakalapit sa mga tangke at pipeline. At ang kumbinasyon ng isang mas mataas (sa pamamagitan ng 1-2 degrees, sa loob ng detalye) na temperatura ng gasolina na may mas mataas na init ng stress ng engine sa panahon ng operasyon (sa loob din ng detalye) ay humantong sa pagkulo ng oxidizer, isang paglabag sa paglamig. ng THA turbine na may likidong oxidizer at isang paglabag sa operasyon nito, na nagdulot ng aksidente sa RB sa paglulunsad ng Yamal-402 satellite noong Disyembre 2012.
Bilang RB engine, isang kumbinasyon ng tatlong uri ng engine ang ginagamit: isang sustainer S5.98 (14D30) na may thrust na 2 tonelada, apat na correction engine (talagang ito ay mga deposition engine, ullage motors), na nakabukas bago simulan ang sustainer engine na magdeposito ng gasolina sa ilalim ng mga tangke, at labindalawang orientation engine na may thrust na 1.3 kg. Ang sustainer engine ay may napakataas na mga parameter (presyon sa combustion chamber ~ 100 atm, tiyak na impulse 328.6 s) sa kabila ng bukas na circuit. Ang kanyang "mga ama" ay nasa mga istasyon ng Martian na "Phobos" at "mga lolo" - sa mga landing na istasyon ng lunar ng uri ng "Luna-16". Ang pangunahing makina ay maaaring garantisadong i-on hanggang walong beses, at ang panahon ng aktibong pag-iral ng bloke ay hindi kukulangin sa isang araw.
Ang masa ng isang ganap na fueled block ay hanggang sa 22.5 tonelada, ang kargamento ay umabot sa 6 na tonelada. Ngunit ang kabuuang masa ng bloke pagkatapos ng paghihiwalay mula sa ikatlong yugto ng paglulunsad ng sasakyan ay bahagyang mas mababa sa 26 tonelada. Kapag naglulunsad sa isang geotransitional orbit, ang RB ay hindi nire-refuel, at ang isang ganap na punong tangke para sa direktang paglulunsad sa GSO ay naglabas ng maximum na 3.7 tonelada ng payload. Ang thrust-to-weight ratio ng block ay lumalabas na ~0.76. Ito ay isang pagkukulang ng Breeze RB, ngunit isang maliit. Ang katotohanan ay pagkatapos ng paghihiwalay ng RB+, ang mga PN ay nasa isang bukas na orbit, na nangangailangan ng isang salpok para sa karagdagang pag-akyat, at ang isang maliit na thrust ng makina ay humahantong sa mga pagkalugi ng gravitational. Ang pagkawala ng gravity ay humigit-kumulang 1-2%, na medyo kaunti. Gayundin, ang mahabang panahon ng pagpapatakbo ng engine ay nagpapataas ng mga kinakailangan sa pagiging maaasahan. Sa kabilang banda, ang sustainer engine ay may garantisadong buhay na hanggang 3200 segundo (halos isang oras!).

Isang salita tungkol sa pagiging maaasahan

Ang RB "Breeze" na pamilya ay pinatatakbo nang napakaaktibo:

• 4 na flight ng "Breeze-M" sa "Proton-K"
• 72 Breeze-M flight sa Proton-M
• 16 Breeze-KM na flight sa Rokot

Kabuuang 92 flight simula noong Pebrero 16, 2014. Sa mga ito, 5 aksidente ang naganap (isinulat ko ang isang bahagyang tagumpay sa Yamal-402 bilang isang aksidente) dahil sa kasalanan ng Breeze-M block at 2 dahil sa kasalanan ng Breeze-KM, na nagbibigay sa amin ng pagiging maaasahan ng 92% . Isaalang-alang ang mga sanhi ng mga aksidente nang mas detalyado:

1. Pebrero 28, 2006, ArabSat 4A - napaaga na pagsara ng makina dahil sa isang dayuhang particle sa turbine nozzle ( , ), isang depekto sa pagmamanupaktura.
2. Marso 15, 2008, AMC-14 - napaaga na pagsara ng makina, pagkasira ng pipeline ng mataas na temperatura ng gas (), nangangailangan ito ng pagbabago.
3. Agosto 18, 2011, Express-AM4. Ang agwat ng oras para sa pag-on sa gyro-stabilized na platform ay hindi makatwirang "narrowed", hindi tamang oryentasyon (), pagkakamali ng mga programmer.
4. Agosto 6, 2012, Telkom 3, Express-MD2. Pagsara ng makina dahil sa pagbara ng boost line (), depekto sa pagmamanupaktura.
5. Disyembre 9, 2012, Yamal-402. Pagsara ng makina dahil sa pagkabigo ng TNA, isang kumbinasyon ng hindi kanais-nais na mga kondisyon ng temperatura ()
6. Oktubre 8, 2005, Breeze-KM, Cryosat, hindi paghihiwalay ng ikalawang yugto at RB, abnormal na operasyon ng software (), programmer error.
7. Pebrero 1, 2011, "Breeze-KM", Geo-IK2, isang abnormal na pulso ng makina, marahil dahil sa pagkabigo ng sistema ng kontrol, dahil sa kakulangan ng telemetry, ang eksaktong dahilan ay hindi maitatag.

Kung susuriin natin ang mga sanhi ng mga aksidente, kung gayon dalawa lamang ang nauugnay sa mga problema sa disenyo at mga error sa disenyo - pagkasunog ng pipeline ng gas at paglabag sa paglamig ng HPP. Ang lahat ng iba pang mga aksidente, ang dahilan kung saan ay kilala na mapagkakatiwalaan, ay nauugnay sa mga problema sa kalidad ng produksyon at paghahanda para sa paglulunsad. Ito ay hindi nakakagulat - ang industriya ng espasyo ay nangangailangan ng napakataas na kalidad ng trabaho, at kahit na ang pagkakamali ng isang ordinaryong empleyado ay maaaring humantong sa isang aksidente. Ang Breeze mismo ay hindi isang hindi matagumpay na disenyo, gayunpaman, ito ay nagkakahalaga ng pagpuna sa kakulangan ng isang margin ng kaligtasan dahil sa ang katunayan na ang mga materyales ay gumagana malapit sa limitasyon ng kanilang pisikal na lakas upang matiyak ang pinakamataas na katangian ng RB.

Lumipad tayo

Oras na para magpatuloy sa pagsasanay - manu-manong pumunta sa geostationary orbit sa Orbiter "e. Para dito kailangan natin:
Orbiter release, kung hindi mo pa nai-download pagkatapos basahin ang unang post, narito ang link.
Addon "Proton LV" download mula dito

Medyo teorya

Sa lahat ng mga parameter ng orbit, narito tayo ay magiging interesado sa tatlong mga parameter: ang taas ng periapsis (para sa Earth - perigee), ang taas ng apocenter (para sa Earth - apogee) at pagkahilig:

• Ang taas ng apocenter ay ang taas ng pinakamataas na punto ng orbit, na tinutukoy bilang Ha.
• Ang taas ng periapsis ay ang taas ng pinakamababang punto ng orbit, na tinutukoy bilang Hp.
• Ang orbital inclination ay ang anggulo sa pagitan ng eroplano ng orbit at ng eroplano na dumadaan sa ekwador ng Earth (sa aming kaso, mga orbit sa paligid ng Earth), na tinutukoy bilang i.

Ang geostationary orbit ay isang pabilog na orbit na may periapsis at apoapsis na taas na 35,786 km sa itaas ng antas ng dagat at isang inclination na 0 degrees. Alinsunod dito, ang aming gawain ay nahahati sa mga sumusunod na yugto: pumasok sa mababang orbit ng Earth, itaas ang apocenter sa 35,700 km, baguhin ang pagkahilig sa 0 degrees, itaas ang periapsis sa 35,700 km. Ito ay mas kumikita upang baguhin ang pagkahilig ng orbit sa apocenter, dahil may mas kaunting bilis ng satellite, at mas mababa ang bilis, mas kaunting delta-V ang dapat ilapat upang baguhin ito. Ang isa sa mga trick ng orbital mechanics ay kung minsan ay mas kapaki-pakinabang na itaas ang apoapsis nang mas mataas kaysa sa ninanais, baguhin ang hilig doon, at mamaya ibaba ang apoapsis sa ninanais. Ang halaga ng pagtaas at pagbaba ng apocenter sa itaas ng ninanais + ang pagbabago sa hilig ay maaaring mas mababa kaysa sa pagbabago sa pagkahilig sa taas ng ninanais na apocenter.

plano ng paglipad

Sa senaryo ng Briz-M, ang Sirius-4, isang Swedish communications satellite na inilunsad noong 2007, ay ipapakita. Sa mga nakaraang taon, nagawa na nilang palitan ang pangalan nito, ngayon ay "Astra-4A". Ang plano sa paglulunsad ay ang mga sumusunod:


Malinaw na kapag manu-mano kaming pumunta sa orbit, nawawala ang katumpakan ng mga automaton na nagsasagawa ng mga kalkulasyon ng ballistics, kaya ang aming mga parameter ng flight ay magkakaroon ng medyo malalaking error, ngunit hindi ito nakakatakot.

Stage 1. Access sa reference orbit

Ang yugto 1 ay tumatagal ng oras mula sa paglulunsad ng programa hanggang sa pag-abot sa isang pabilog na orbit na may taas na humigit-kumulang 170 km at isang hilig na 51 digri (isang mabigat na pamana ng latitud ng Baikonur, kung ilulunsad mula sa ekwador, ito ay agad na magiging 0 digri).
Sitwasyon Proton LV / Proton M / Proton M - Breeze M (Sirius 4)

Mula sa pag-load ng simulator hanggang sa paghihiwalay ng RB mula sa ikatlong yugto, maaari mong humanga ang mga tanawin - lahat ay ginagawa sa pamamagitan ng automation. Maliban kung kinakailangan na ilipat ang focus ng camera sa rocket mula sa ground view (pindutin ang F2 hanggang sa mga value sa kaliwa sa itaas ganap na direksyon o pandaigdigang frame).
Sa proseso ng pagpisa, inirerekumenda ko ang paglipat sa "loob" na view sa pamamagitan ng F1 maghanda para sa darating:


Sa pamamagitan ng paraan, sa Orbiter maaari mong i-on ang pag-pause sa pamamagitan ng ctrl-p, maaari mong makitang kapaki-pakinabang ito.
Ilang paliwanag tungkol sa mga halaga ng mga tagapagpahiwatig na mahalaga sa amin:


Matapos ang paghihiwalay ng ikatlong yugto, makikita natin ang ating sarili sa isang bukas na orbit na may banta ng pagbagsak sa Karagatang Pasipiko kung kumilos tayo nang mabagal o hindi tama. Upang maiwasan ang gayong malungkot na kapalaran, dapat tayong pumasok sa reference orbit, kung saan dapat nating:

1. Itigil ang pag-ikot ng block sa pamamagitan ng pagpindot sa isang pindutan Numero 5. tinatawag na. KillRot mode (ihinto ang pag-ikot). Pagkatapos ayusin ang posisyon, awtomatikong naka-off ang mode.
2. Ilipat ang back view sa front view gamit ang button C.
3. Ilipat ang indicator ng windshield sa orbital mode (Orbit Earth sa itaas) sa pamamagitan ng pagpindot sa isang button H.
4. Mga susi Numero 2(itaas) Numero 8(tanggihan) Numero 1(lumiko pakaliwa) Numero 3(pakanan) Numero 4(gumulong sa kaliwa) Numero 6(gumulong sa kanan) at Numero 5(rotation stop) paikutin ang block sa direksyon ng paglalakbay na may pitch angle na humigit-kumulang 22 degrees at ayusin ang posisyon.
5. Simulan ang pamamaraan ng pagsisimula ng engine (una Num + pagkatapos, nang hindi binibitawan, ctrl).

Kung gagawin mo ang lahat ng tama, ang larawan ay magiging katulad nito:


Pagkatapos simulan ang makina:

1. Lumikha ng isang pag-ikot na mag-aayos sa anggulo ng pitch (isang pares ng mga pag-click ng Num 8 at ang anggulo ay hindi magbabago nang kapansin-pansin).
2. Sa panahon ng pagpapatakbo ng makina, panatilihin ang anggulo ng pitch sa hanay na 25-30 degrees.
3. Kapag ang mga halaga ng periapsis at apoapsis ay nasa rehiyon na 160-170 km, patayin ang makina gamit ang pindutan Num *.

Kung naging maayos ang lahat, ito ay magiging katulad ng:


Tapos na ang pinakakinakabahan, nasa orbit na tayo, wala nang mahuhulog.

Stage 2. Pagpasok sa isang intermediate orbit

Dahil sa mababang thrust-to-weight ratio, ang apocenter hanggang 35,700 km ay kailangang itaas sa dalawang yugto. Ang unang yugto ay ang pagpasok sa isang intermediate orbit na may apocenter na ~5000 km. Ang pagtitiyak ng problema ay na ito ay kinakailangan upang mapabilis upang ang apocenter ay hindi lumabas na malayo sa ekwador, i.e. dapat pabilisin nang simetriko tungkol sa ekwador. Ang projection ng launch scheme sa mapa ng Earth ay makakatulong sa atin dito:


Larawan para sa kamakailang inilunsad na Turksat 4A, ngunit hindi ito mahalaga.
Paghahanda na pumasok sa intermediate orbit:

1. Ilipat ang kaliwang multifunction display sa map mode ( Kaliwa Shift F1, Kaliwang Shift M).
2. R, bumagal nang 10 beses T) maghintay hanggang lumipad sa Timog Amerika.
3. I-orient ang block sa posisyon ayon sa orbital velocity vector (ilong sa direksyon ng paggalaw). Maaari mong pindutin ang pindutan [ para magawa ito ng automation, ngunit dito hindi ito masyadong epektibo, mas mainam na gawin ito nang manu-mano.

Dapat itong lumabas tulad ng:


Sa rehiyon ng latitude na 27 degrees, kailangan mong i-on ang makina, at, pinapanatili ang oryentasyon kasama ang orbital velocity vector, lumipad hanggang sa maabot ang apocenter na 5000 km. Maaari mong paganahin ang 10x acceleration. Sa pag-abot sa apocenter ng 5000 km, patayin ang makina.

Ang musika, sa aking opinyon, ay napaka-angkop para sa acceleration sa orbit

Kung naging maayos ang lahat, makakakuha tayo ng tulad ng:

Stage 3. Pagpasok sa transfer orbit

Katulad ng stage 2:

1. Sa tulong ng pagbilis ng oras (pabilisin ng 10 beses R, bumagal nang 10 beses T, maaari mong ligtas na mapabilis sa 100x, hindi ko ipinapayo ang 1000x) maghintay hanggang lumipad sa ibabaw ng South America.
2. I-orient ang block sa posisyon ayon sa orbital velocity vector (ilong sa direksyon ng paggalaw).
3. Bigyan ang bloke ng pababang pag-ikot upang mapanatili ang oryentasyon kasama ang orbital velocity vector.
4. Sa rehiyon ng latitude 27 degrees, kinakailangan upang i-on ang makina, at, hawak ang stabilization kasama ang orbital velocity vector, lumipad hanggang sa maabot ang apocenter ng 35700 km. Maaari mong paganahin ang 10x acceleration.
5. Kapag naubusan ng gasolina ang panlabas na tangke ng gasolina, i-reset ito sa pamamagitan ng pagpindot D. Simulan muli ang makina.

Ang pag-reset ng tangke ng gasolina, ang gawain ng mga deposition engine ay makikita


Resulta. Mangyaring tandaan na nagmadali akong patayin ang makina, ang apocenter ay 34.7 libong km. Hindi nakakatakot, para sa kadalisayan ng eksperimento, iwanan natin ito ng ganoon.


Magandang tanawin

Stage 4. Pagbabago ng inclination ng orbit

Kung ginawa mo ang lahat ng may maliliit na pagkakamali, ang apocenter ay malapit sa ekwador. Pamamaraan:

1. Pagpapabilis ng oras sa 1000x, hintayin ang paglapit sa ekwador.
2. I-orient ang block patayo sa flight, pataas kapag tiningnan mula sa panlabas na bahagi ng orbit. Para dito, angkop ang awtomatikong Nml + mode, na isinaaktibo sa pamamagitan ng pagpindot sa pindutan ; (siya ay mabuti)
3. I-on ang makina.
4. Kung may natitirang gasolina pagkatapos ng tilt reset maneuver, maaari mo itong gastusin upang itaas ang periapsis.
5. Matapos maubos ang gasolina gamit ang pindutan J paghiwalayin ang satellite, ipakita ang mga solar panel at antenna nito Alt-A, Alt-S

Panimulang posisyon bago ang maniobra


Pagkatapos ng maniobra

Stage 5. Malayang paglulunsad ng satellite sa GSO

Ang satellite ay may makina kung saan maaari mong itaas ang periapsis. Upang gawin ito, sa rehiyon ng apocenter, ini-orient namin ang satellite kasama ang orbital velocity vector at i-on ang makina. Ang makina ay mahina, kinakailangan na ulitin nang maraming beses. Kung gagawin mo ang lahat ng tama, ang satellite ay magkakaroon pa rin ng humigit-kumulang 20% ​​ng gasolina na natitira upang itama ang mga abala sa orbital. Sa katotohanan, ang impluwensya ng Buwan at iba pang mga kadahilanan ay humahantong sa katotohanan na ang orbit ng mga satellite ay nasira, at kailangan mong gumastos ng gasolina upang mapanatili ang mga kinakailangang parameter.
Kung naging maayos ang lahat para sa iyo, magiging ganito ang larawan:

Well, isang maliit na paglalarawan ng katotohanan na ang GSO satellite ay matatagpuan sa itaas ng isang lugar sa Earth:

Turksat 4A launch scheme, para sa paghahambing

UPD: pagkatapos kumonsulta sa , pinalitan ang pangit na gawang bahay na tracing paper mula sa Orbiter's Prograde / Retrograde tungo sa totoong buhay na terminong "para / laban sa orbital velocity vector"
UPD2: Nakipag-ugnayan sa akin ang isang espesyalista sa pag-aangkop ng mga payload para sa mga "Breeze-M" na GKNPT sa kanila. Khrunichev, nagdagdag ng ilang komento sa artikulo:

1. Sa suborbital trajectory (sa simula ng yugto 1), sa katotohanan, hindi 28 tonelada ang ipinapakita, ngunit bahagyang mas mababa sa 26, dahil ang RB ay hindi ganap na na-refuel.
2. 1-2% lang ang gravity loss

Mga Tag:

• astronautics
• Orbiter
• simoy-m

Magdagdag ng mga tag

Moscow. 22 ng Oktubre. INTERFAX.RU - Ang itaas na yugto ng Briz-M, na responsable para sa aksidente noong Agosto ng Express-MD2 at Telkom 3 spacecraft, ay bumagsak sa mababang orbit ng Earth, at ngayon ang mga fragment nito ay nagdudulot ng potensyal na banta sa kaligtasan ng International Space Station (ISS). "Naganap ang breakup noong ika-16 ng Oktubre. Kasabay nito, mga limang bagay ang nabuo, na napunta sa mga orbit na may mga taas mula 5 libong km hanggang 250 km. Ang potensyal na zone ng peligro ay kinabibilangan ng isang malaking bilang ng mga spacecraft, kabilang ang International Space Station, na lumilipad sa taas na halos 400 km, "sinabi ng isang mapagkukunan sa industriya ng rocket at kalawakan sa Interfax. Nabanggit niya na hindi ito isang pagsabog - "ang Breeze-M ay hinati lamang sa mga compartment."

Ayon sa interlocutor, sa kabila ng pagbagsak ng booster, ang ISS flight safety control ay isinasagawa gaya ng dati, dahil ang iba pang "space debris" ay sinusubaybayan din sa ruta ng paglipad ng istasyon. "Ito ay lamang na ang mga bagong elemento ay lumitaw sa listahan ng mga potensyal na mapanganib na mga bagay," sabi ng source. Sa pagsasalita tungkol sa Express-MD2 at Telkom 3 satellite, sinabi ng kausap ng ahensya na sila ay nasa matataas at matatag na orbit. "Hindi na kailangang pag-usapan ang tungkol sa banta na nagmumula sa kanila o tungkol sa posibilidad na mahulog sila sa Earth sa malapit na hinaharap," sabi niya.

Kasabay nito, sa Mission Control Center malapit sa Moscow, sinabi sa Interfax na ang pagkawasak ng nawasak na itaas na yugto ng Breeze-M ay hindi pa nagdudulot ng banta sa ISS. "Ang mga elementong nabuo mula sa breakup ng Breeze-M ay hindi nagbabanta sa ISS sa ngayon," sabi ng isang kinatawan ng MCC, na binanggit na ang mga fragment ay talagang nasa mga altitude na malapit sa altitude ng orbit ng istasyon.

Nauna rito, sinabi ni Nathan Eismon, isang nangungunang researcher sa Space Research Institute ng Russian Academy of Sciences, sa Interfax na ang Breeze-M upper stage, na nasa isang off-design orbit pagkatapos ng aksidente sa Express-MD2 at Telkom 3 satellite , ay maaaring mag-overheat at sumabog, na nag-iiwan ng ulap ng mga labi ng metal. "Ang itaas na yugto ay hindi nakumpleto ang programa ng paglipad hanggang sa katapusan, kaya humigit-kumulang kalahati ng orihinal na 20 tonelada ng gasolina ang nanatili dito. Mahirap sabihin kung ano ang hahantong dito, ngunit posible na ang gasolina ay maaaring sumabog mula sa sobrang init ng sikat ng araw, "aniya.

Ayon sa kanya, ang mga ganitong kaso ay nasa kasaysayan na ng mundo kosmonautics. Mas madalas kaysa sa iba pang teknolohiya sa espasyo, ang mga ikatlong yugto ng mga rocket ay sumasabog sa orbit, na pumapasok sa atmospera kasama ang natitirang gasolina.

Tulad ng ipinaliwanag ni Neusmont, sa panahon ng normal na pagsara ng itaas na yugto, ang natitirang gasolina ay dumudugo mula dito, ngunit hindi ito nangyayari sa kaganapan ng isang aksidente. "Sa kasong ito, anumang bagay ay maaaring mangyari sa itaas na yugto," sabi niya.

Ang Breeze-M, ang nabanggit ng espesyalista, ay nagbibigay para sa pagkakaloob ng isang thermal rehimen, ngunit hindi para sa isang mahabang panahon. Hindi ito gagana upang lumikha ng rehimen ng thermal protection sa pamamagitan ng paglalantad sa Araw sa isa o sa kabilang panig ng itaas na yugto, dahil walang paraan upang makontrol ito, sabi ni Eismon.

Hindi niya isinasantabi ang mga senaryo gaya ng fuel detonation dahil sa sobrang pag-init o pag-aapoy ng nasusunog na gasolina sakaling may tumagas na tangke. Ang direksyon ng pagkalat ng mga fragment ng itaas na yugto sa panahon ng pagsabog ay depende sa maraming mga kondisyon, at hindi posibleng sabihin kung anong distansya mula sa lugar ng pagsabog ang mga fragment ay magkakalat.

Ang Proton-M launch vehicle na may Breeze-M upper stage at dalawang communication satellite - ang Russian Express-MD2 at ang Indonesian Telkom 3 na inilunsad noong Agosto 6 mula sa Baikonur Cosmodrome. Ang sasakyang panglunsad ay gumana nang normal. Ang karagdagang paglulunsad ng mga satellite ay isasagawa sa pamamagitan ng apat na pagsasama ng pangunahing sistema ng pagpapaandar ng itaas na yugto.

Ang ikatlong pagsasama ay tumagal nang mas mababa kaysa sa inaasahan. Ang mga satellite ay inilunsad sa isang off-design na orbit. Ang komisyon ng emerhensiya ay dumating sa konklusyon na ang aksidente ay nangyari dahil sa pagbara sa linya ng presyon ng karagdagang mga tangke ng gasolina ng Briza-M booster block. Dahil sa aksidente, sila ang pamunuan ng GKNPT. Khrunichev - ang developer at tagagawa ng overclocking unit.

Ang pamilya ng Breeze sa itaas na mga yugto - Breeze-M, Breeze-KM - ay isang halimbawa ng isang aparatong binuo pagkatapos ng pagbagsak ng USSR. Mayroong ilang mga dahilan para sa pag-unlad na ito:

• Sa batayan ng UR-100 ICBM, ang isang conversion launch na sasakyan na "Rokot" ay binuo, kung saan ang isang itaas na yugto (RB) ay magiging kapaki-pakinabang.
• Sa Proton, para sa paglulunsad sa GSO, ginamit ang DM RB, na ginamit ang pares ng oxygen-kerosene, na "non-native" para sa Proton, ay may autonomous flight time na 7 oras lamang, at ang kapasidad ng pagdadala nito ay maaaring madagdagan.

Ang nag-develop ng mga upper stage ng Breeze family ay ang Khrunichev State Space Research and Production Center. Noong 1990-1994, naganap ang mga paglulunsad ng pagsubok at, noong Mayo-Hunyo 2000, naganap ang mga flight ng parehong Breeze modification - Breeze-KM para sa Rokot at Breeze-M para sa Proton. Ang pangunahing pagkakaiba sa pagitan ng mga ito ay ang pagkakaroon ng mga karagdagang jettisonable fuel tank sa Breeze-M, na nagbibigay ng mas malaking margin ng characteristic velocity (delta-V) at nagbibigay-daan sa paglulunsad ng mas mabibigat na satellite.

Ang mga bloke ng pamilyang Breeze ay nakikilala sa pamamagitan ng isang napaka-siksik na layout:

Mga tampok ng mga teknikal na solusyon:

• Ang makina ay nasa loob ng "salamin" sa tangke
• Ang mga tangke ay naglalaman din ng mga silindro ng helium para sa presyon.
• Ang mga tangke ng gasolina at oxidizer ay may isang karaniwang pader (dahil sa paggamit ng isang pares ng UDMH/AT, hindi ito isang teknikal na kahirapan), walang pagtaas sa haba ng bloke dahil sa inter-tank compartment
• Ang mga tangke ay nagdadala ng pagkarga - walang mga power trusses na mangangailangan ng karagdagang timbang at dagdagan ang haba
• Ang mga nahulog na tangke ay aktwal na kalahati ng entablado, na, sa isang banda, ay nangangailangan ng dagdag na timbang sa mga dingding, sa kabilang banda, ay nagbibigay-daan sa iyo upang madagdagan ang katangian ng bilis ng margin sa pamamagitan ng pagtatapon ng mga walang laman na tangke.

Ang siksik na layout ay nakakatipid ng mga geometric na sukat at timbang, ngunit mayroon din itong mga kakulangan. Ang makina, na naglalabas ng init habang nagtatrabaho, ay napakalapit sa mga tangke at pipeline.

Ang kumbinasyon ng isang mas mataas (sa pamamagitan ng 1-2 degrees, sa loob ng detalye) na temperatura ng gasolina na may mas mataas na thermal stress ng engine sa panahon ng operasyon (sa loob din ng detalye) ay humantong sa pagkulo ng oxidizer, isang paglabag sa paglamig ng HP turbine ng isang likidong oxidizer at isang paglabag sa operasyon nito, na nagdulot ng isang aksidente sa RB sa panahon ng paglulunsad ng Yamal-402 satellite noong Disyembre 2012.

Bilang RB engine, isang kumbinasyon ng tatlong uri ng engine ang ginagamit: isang sustainer S5.98 (14D30) na may thrust na 2 tonelada, apat na correction engine (talagang ito ay mga deposition engine, ullage motors), na nakabukas bago simulan ang sustainer engine na magdeposito ng gasolina sa ilalim ng mga tangke, at labindalawang orientation engine na may thrust na 1.3 kg. Ang sustainer engine ay may napakataas na mga parameter (presyon sa combustion chamber ~ 100 atm, tiyak na impulse 328.6 s) sa kabila ng bukas na circuit. Ang kanyang "mga ama" ay nasa mga istasyon ng Martian na "Phobos" at "mga lolo" - sa mga landing na istasyon ng lunar ng uri ng "Luna-16". Ang pangunahing makina ay maaaring garantisadong i-on hanggang walong beses, at ang panahon ng aktibong pag-iral ng bloke ay hindi kukulangin sa isang araw.

Ang masa ng isang ganap na fueled block ay hanggang sa 22.5 tonelada, ang kargamento ay umabot sa 6 na tonelada. Ngunit ang kabuuang masa ng bloke pagkatapos ng paghihiwalay mula sa ikatlong yugto ng paglulunsad ng sasakyan ay bahagyang mas mababa sa 26 tonelada. Kapag naglulunsad sa isang geotransitional orbit, ang RB ay hindi nire-refuel, at ang isang ganap na punong tangke para sa direktang paglulunsad sa GSO ay naglabas ng maximum na 3.7 tonelada ng payload. Ang thrust-to-weight ratio ng block ay lumalabas na ~0.76 . Ito ay isang pagkukulang ng Breeze RB, ngunit isang maliit. Ang katotohanan ay pagkatapos ng paghihiwalay, ang RB + PN ay nasa isang bukas na orbit, na nangangailangan ng isang salpok para sa karagdagang pag-akyat, at ang isang maliit na thrust ng makina ay humahantong sa mga pagkalugi ng gravitational. Ang pagkawala ng gravity ay humigit-kumulang 1-2%, na medyo kaunti. Gayundin, ang mahabang panahon ng pagpapatakbo ng engine ay nagpapataas ng mga kinakailangan sa pagiging maaasahan. Sa kabilang banda, ang sustainer engine ay may garantisadong buhay na hanggang 3200 segundo (halos isang oras!).

Ang mga katangian ng pagganap ng itaas na yugto na "Breeze-KM"

• Komposisyon - Monoblock na may conical tank compartment at isang sustainer engine na matatagpuan sa niche ng "G" tank.
• Application - bilang bahagi ng Rokot launch vehicle bilang III stage
• Pangunahing tampok - Kakayahang magmaniobra sa paglipad.
• Paunang timbang, t - 6.475
• Refillable fuel supply (AT + UDMH), t - hanggang 5.055
• Uri, numero at thrust sa walang laman ng mga makina:
  • LRE 14D30 (1 pc.), 2.0 tf (martsa),
  • LRE 11D458 (4 na mga PC.) 40 kgf bawat isa (mga makina ng pagwawasto),
  • 17D58E (12 pcs.) 1.36 kgf bawat isa (orientation at stabilization engine)

• Pinakamataas na autonomous na oras ng paglipad, oras. - 7
• Unang taon ng paglipad - Mayo 2000

Ang mga katangian ng pagganap ng itaas na yugto na "Breeze-M"

• Komposisyon - Upper stage, na binubuo ng isang sentral na yunit batay sa RB "Breeze-KM" at isang nakapaligid na jettisonable na karagdagang toroidal fuel tank.
• Application - bilang bahagi ng Proton-M launch vehicle, Angara-A3 launch vehicle at Angara-A5 launch vehicle
• Pangunahing tampok
  • napakaliit na sukat;
  • ang posibilidad ng paglulunsad ng mabigat at malaking spacecraft;
  • ang posibilidad ng pangmatagalang operasyon sa paglipad

• Paunang timbang, t - hanggang 22.5
• Refillable fuel supply (AT + UDMH), t - hanggang 20
• Ang bilang ng mga pagsasama ng pangunahing makina - hanggang 8
• Pinakamataas na autonomous na oras ng paglipad, oras. - hindi bababa sa 24 (ayon sa TTZ)