Panghuling pagsusuri ng operability ng lahat ng Opportunity system, bago "impake" sa papababang sasakyan, Marso 24, 2003

, - pagkakataon), o MER-B(maikli para sa Mars Exploration Rover - B') - ang ikalawang NASA space agency ng dalawang inilunsad ng United States bilang bahagi ng Mars Exploration Rover project. Ito ay binawi noong Hulyo 7, 2003. Lumapag ito sa ibabaw noong Enero 25, 2004, pagkalipas ng tatlong linggo kaysa matagumpay na naihatid ang unang rover sa ibang rehiyon ng Mars, na lumipat sa longitude ng humigit-kumulang 180 degrees. “ nakarating sa Eagle Crater, sa Meridian Plateau.

Ang pangalan ng rover, sa loob ng balangkas ng tradisyonal na kumpetisyon ng NASA, ay ibinigay ng isang 9-taong-gulang na batang babae na may pinagmulang Ruso, si Sophie Collis, na ipinanganak sa Siberia at pinagtibay ng isang pamilyang Amerikano mula sa Arizona.

Hanggang ngayon" ay patuloy na gumagana nang epektibo, na higit sa 40 beses na lumampas sa nakaplanong oras ng sol 90, na naglakbay ng 42 kilometro, sa lahat ng oras na ito ay tumatanggap lamang ng enerhiya mula sa. Ang mga solar panel ay nililinis ng alikabok dahil sa natural na hangin ng Mars, na nagpapahintulot sa rover na magsagawa ng geological research. Sa katapusan ng Abril 2010, ang tagal ng misyon ay umabot sa 2246 sols, na ginawa itong pinakamahaba sa mga device na nagtrabaho sa ibabaw ng "pulang planeta". Ang nakaraang rekord ay kabilang sa Viking-1 awtomatikong istasyon ng Mars, na pinatakbo mula 1976 hanggang 1982.

Mga layunin ng misyon

Ang pangunahing layunin ng misyon ay pag-aralan ang mga sedimentary na bato, na, tulad ng inaasahan, ay mabubuo sa mga bunganga (Guseva, Erebus), kung saan minsan ay maaaring magkaroon ng lawa, dagat o buong karagatan.

Ang mga sumusunod na pang-agham na layunin ay itinakda para sa misyon ng Mars Exploration Rovers:

• Maghanap at paglalarawan ng iba't ibang mga bato at lupa na magsasaad ng nakaraang aktibidad ng tubig ng planeta. Sa partikular, ang paghahanap ng mga sample na may nilalamang mineral na idineposito sa ilalim ng impluwensya ng precipitation, evaporation, precipitation o hydrothermal activity;
• Pagpapasiya ng pamamahagi at komposisyon ng mga mineral, bato at lupa na nakapaligid sa landing site;
• Tukuyin kung anong mga prosesong geological ang nabuo sa lupain, tukuyin ang komposisyon ng kemikal ng lupa. Maaaring kabilang sa mga prosesong ito ang pagguho ng tubig o hangin, sedimentation, hydrothermal mechanism, volcanism, at cratering;
• Pag-verify ng mga obserbasyon sa ibabaw na ginawa gamit ang mga instrumento ng Mars Reconnaissance Satellite. Makakatulong ito na matukoy ang katumpakan at pagiging epektibo ng iba't ibang instrumento na ginagamit sa pag-aaral ng heolohiya ng Martian mula sa orbit;
• Paghahanap ng mga mineral na naglalaman ng bakal, ang kanilang pagtuklas, pati na rin ang pagtatantya ng dami ng mga kamag-anak na halaga para sa ilang mga uri ng mineral na naglalaman ng tubig o nabuo sa tubig, tulad ng mga carbonate na may dala ng bakal;
• Pag-uuri ng mga mineral at geological landscape, pati na rin ang kahulugan ng mga proseso na nabuo sa kanila;
• Ang paghahanap para sa mga heolohikal na sanhi na nabuo ang mga kondisyon sa kapaligiran na umiral sa planeta kasama ang pagkakaroon ng likidong tubig. Pagtatasa ng mga kondisyon na maaaring maging kapaki-pakinabang para sa pinagmulan ng buhay sa Mars.

ilulunsad na sasakyan

Paglulunsad ng rocket ng Delta-2

ay inilunsad ng isang Delta-2 7925-H launch vehicle. Ito ay isang mas malakas na sasakyan sa paglulunsad kaysa sa Delta II 7925 na naglunsad ng kambal nito, ang Spirit rover.

tumakbo" naganap mamaya kaysa sa paglulunsad ng kambal nito - ang Spirit rover, ang Mars ay nasa mas malaking distansya, at samakatuwid mas maraming enerhiya ang kinakailangan para sa matagumpay na paghahatid, na may kaugnayan dito, isang mas malakas na rocket na "Delta-2 7925-H" ang napili . Sa kabila nito, halos magkapareho ang mga pangunahing elemento ng Delta-2 launch vehicle para sa Mars Exploration Rovers mission. Sa simula, ang paglulunsad ng sasakyan ay tumimbang ng 285228 kg, kung saan 1063 kg -.

Ang Delta-2 na pamilya ng mga sasakyang panglunsad ay gumagana nang higit sa 10 taon, sa kanilang tulong 90 na proyekto ang matagumpay na nailunsad, kabilang ang huling anim na misyon ng NASA na ipinadala sa Mars: Mars Global Savor at Mars Pathfinder noong 1996 taon, Mars Climate Orbiter noong 1998, Mars Polar Lander noong 1999, Mars Odyssey noong 2001 at Phoenix noong 2007.

Power generation

Self-portrait of Opportunity, Disyembre 2004.

Tulad ng misyon ng Mars Pathfinder, ang mga solar panel ay bumubuo ng kuryenteng kailangan para mapagana ang mga system ng mga rover. Ang mga solar panel ay matatagpuan sa "mga pakpak" ng mga rovers at binubuo ng mga indibidwal na mga cell, na makabuluhang pinatataas ang pagiging maaasahan ng misyon. Partikular na binuo para sa "Espiritu" at " , upang makamit ang maximum na lugar ng koleksyon ng liwanag hangga't maaari.

Ang isa pang bagong bagay para sa mga rovers ay ang pagdaragdag ng isang triple layer ng gallium arsenide. Ito ang unang paggamit ng tatlong-layer na solar array sa kasaysayan ng paggalugad sa Mars. Ang mga cell ng baterya ay may kakayahang sumipsip ng mas maraming sikat ng araw kaysa sa mas lumang bersyon na naka-install sa Sojourner rover noong 1997. Ang mga solar cell ay nasa tatlong layer ng mga solar panel ng rover, at samakatuwid ay nakaka-absorb ng mas maraming sikat ng araw, at bilang resulta, maaari silang makabuo ng mas maraming kuryente upang muling makarga ang mga lithium-ion na baterya ng mga rover.

Sa misyon ng Mars Pathfinder, ang Sojourner rover ay gumamit ng isang 40 Ah lithium na baterya. Sa misyon ng Mars Exploration Rovers, ang mga rover ay gumagamit ng dalawang Li-Ion na baterya, bawat isa ay may kapasidad na 8 Ah. Sa oras ng paghahanap sa Mars, ang maximum na solar panel power generation ay malapit sa 900 Wh sa 1 Martian day, o sol. Sa karaniwan, ang mga solar panel na "Espiritu" at " gumawa ng 410 Wh / sol (dahil sa unti-unting akumulasyon ng Martian dust sa kanila).

Komunikasyon

Komunikasyon sa mga orbiter

Orbiter Mars Odyssey.

Ginagamit ng mga rover ng Mars Exploration Rovers mission ang Mars Odyssey orbiter, na patuloy na umiikot sa pulang planeta, bilang relay.

Sa loob ng 16 minuto, siya ay nasa "komunikasyon" na zone kasama ang rover, pagkatapos ay nawala siya sa abot-tanaw. “ maaaring "makipag-usap" sa orbiter sa loob ng 10 minuto, sa panahong ito ay tumatanggap ito ng data mula sa rover.

Ang karamihan ng siyentipikong data ay ipinapadala sa mission crew sa pamamagitan ng "UHF antenna" ng rover, na ginagamit din para makipag-ugnayan sa Mars Odyssey orbiter. Ang Mars Odyssey ay nagpapadala ng karamihan ng siyentipikong data na natanggap mula sa parehong mga rover. Ang isa pang orbiter, ang Mars Global Surveyor, ay nagpadala ng humigit-kumulang 8% ng lahat ng data bago ito nabigo noong Nobyembre 2006 pagkatapos ng 10 taon ng operasyon. Ang isang maliit na halaga ng data ay direktang ipinadala sa Earth sa pamamagitan ng isang "X-band" na antenna.

Ang mga orbiter na may malalakas na "X-band" na antenna ay may kakayahang magpadala ng data sa Earth sa mas mataas na rate. Ang transmission rate ay hindi mataas, samakatuwid, upang madagdagan ito, ang Deep Space Communications Complex ay itinayo, ang diameter ng pangunahing parabolic antenna na kung saan ay 70 metro.

Komunikasyon sa Flight Module

Ang Flight Module ay nilagyan ng dalawang antenna na kinakailangan upang mapanatili ang komunikasyon sa Earth. Isang low-gain omnidirectional antenna ang ginamit noong malapit ang barko sa Earth. Dahil sa katotohanang nagpapadala ito ng signal sa lahat ng direksyon, hindi nito kailangang tumuro sa Earth upang lumipat sa ibang channel ng komunikasyon. Pagkatapos nito, ang isang mataas na direksyon na antenna na may average na pakinabang ay papasok, para sa matagumpay na operasyon dapat itong idirekta patungo sa Earth, ang antenna ay may higit na kapangyarihan, dahil ang distansya sa Earth ay unti-unting tumaas sa paglipad.

Rover device

Ang isang grupo ng mga inhinyero at technician ay nagtatrabaho sa isang "hot unit na may electronics" (WEB).

Ang lahat ng mga sistema ng rover ay nakasalalay sa isang malakas na computer na protektado mula sa mga epekto ng mababang temperatura. Sa gitna ng rover ay isang mahalagang "hot block na may electronics" ( mainit na elektronikong kahon, WEB), na responsable para sa paggalaw ng Opportunity, pati na rin para sa pag-deploy ng manipulator. Ang on-board na computer ay halos kasing lakas ng isang magandang laptop (para sa 2003). Mayroon itong humigit-kumulang 1,000 beses na mas maraming memorya kaysa sa hinalinhan nito, ang Sojourner rover.

Ang on-board na computer na "Opportunity" ay binuo sa isang 32-bit na radiation-resistant na processor RAD6000 gumagana sa dalas ng 20 MHz. Naglalaman ng 128 megabytes ng RAM at 256 megabytes ng flash memory.

Ang mahahalagang sistema ng rover ay naka-install sa isang module na tinatawag na "rover electronics", na naayos sa isang "warm electronics box". Ang module na ito ay eksaktong matatagpuan sa gitna ng rover. Ang gintong patong sa mga dingding ng mga bloke ay nakakatulong upang ma-trap ang nabuong init mula sa mga heater, dahil ang temperatura sa gabi sa Mars ay maaaring bumaba sa -96 degrees Celsius. Ang thermal insulation ay isang layer ng airgel. Ang Airgel ay isang natatanging materyal na may record low density at isang bilang ng mga natatanging katangian: tigas, transparency, heat resistance, napakababang thermal conductivity, atbp. Sa isang hangin na kapaligiran sa ilalim ng normal na mga kondisyon, ang density ng naturang metal microlattice ay 1.9 kg / m³ dahil sa intralattice air, ang density nito ay 1.5 beses lamang kaysa sa hangin, kaya naman ang airgel ay tinatawag na "solid smoke".

Tinatantya ng isang inertial measurement device ang pagtabingi ng rover at tumutulong na gumawa ng mga tumpak na paggalaw.

Ang pangunahing computer ay nagsasagawa din ng regular na pagpapanatili ng rover. Tinitiyak ng software nito ang tamang paggana ng lahat ng system.

Mission Innovation Mars Exploration Rovers

Malayo sa panganib

Rover mast. Naglalaman ng mga panoramic at navigation camera.

Ang mga rovers ng Mars Exploration Rovers mission ay may sistema para sa pagsubaybay sa mga mapanganib na zone, at samakatuwid, sa panahon ng paggalaw, ang mga rover ay maaaring ligtas na maiwasan ang mga ito. Ang pagpapatupad ng sistemang ito ay ang una sa kasaysayan ng pag-aaral ng Mars, na binuo sa Carnegie Mellon University.

Dalawang iba pang katulad na mga programa ang pinagsama sa isang software upang mapabuti ang pangkalahatang pagganap. Ang una ay sinusubaybayan ang kontrol ng makina, kinokontrol ang mga gulong ng rover, ang cleaning brush, pati na rin ang rock drilling tool (RAT). Ang pangalawa ay sinusubaybayan ang gawain ng mga solar panel ng rover, nagre-redirect ng enerhiya sa dalawang baterya, nagsisilbing isang computer sa gabi, at kinokontrol din ang orasan ng rover.

pinabuting paningin

Sa kabuuan, dalawampung camera, na tumutulong sa mga rover na maghanap ng mga bakas ng tubig sa Mars, na nagbibigay sa Earth ng mga de-kalidad na larawan ng planeta. Ang mga camera ng misyon ng Mars Exploration Rovers ay kumukuha ng mga larawan sa napakataas na resolution, na siyang pinakamataas sa kasaysayan ng paggalugad.

Ang mga pag-unlad sa teknolohiya ay nakatulong na gawing mas magaan at mas compact ang mga camera, na nagpapahintulot sa siyam na camera na mai-mount sa bawat rover, isa sa bawat descent platform (DIMES). Ang mga camera ng rover, na binuo sa Jet Propulsion Laboratory, ay ang mga pinaka-advanced na camera na nakarating sa ibang planeta.

Pinahusay na compression ng data

Ang data compression system, na binuo din sa Jet Propulsion Laboratory, ay nagbibigay-daan sa iyo na bawasan ang dami ng data para sa kasunod na paghahatid sa Earth. Ang ICER ay batay sa wavelet transforms, na may kakayahang magproseso ng mga imahe. Halimbawa, ang isang 12 MB na imahe ay tuluyang mai-compress sa 1 MB, at sa gayon ay kukuha ng mas kaunting espasyo sa memory card. Hinahati ng programa ang lahat ng mga larawan sa mga grupo ng 30 mga larawan bawat isa, ang pamamaraang ito ay makabuluhang binabawasan ang panganib ng pagkawala ng mga larawan kapag sila ay ipinadala sa Earth, sa Deep Space Networks sa Australia.

Paglikha ng mga mapa ng lupain habang gumagalaw

Isa ring pagbabago para sa misyon na ito ay ang kakayahang lumikha ng mga mapa ng nakapalibot na lugar. Para sa pangkat na pang-agham, ito ay napakahalaga, dahil pinapayagan ka ng mga mapa na matukoy ang passability, ang anggulo ng pagkahilig, pati na rin ang solar phase. Ang mga stereo na imahe ay nagpapahintulot sa koponan na lumikha ng mga 3-D na imahe, na ginagawang posible upang tumpak na matukoy ang lokasyon ng naobserbahang bagay. Ang mga mapa na binuo mula sa data na ito ay nagbibigay-daan sa koponan na malaman kung gaano kalayo ang kailangan ng rover upang maabot ang kinakailangang bagay, at nakakatulong din ang mga ito sa pagturo ng manipulator.

Soft Landing Technology

Mga Lander airbag (24 na cell)

Hinarap ng mga inhinyero ang nakakatakot na gawain na bawasan ang bilis ng spacecraft mula 12,000 mph sa muling pagpasok sa 12 mph nang tumama ito sa ibabaw ng Martian.

Pinahusay na parachute at airbag

Para sa muling pagpasok, pagbaba at paglapag, ginamit ng Mars Exploration Rovers mission ang karamihan sa gawain ng mga nauna rito: ang Viking Mission at ang Mars Pathfinder. Upang pabagalin ang rate ng pagbaba, ginagamit ng misyon ang legacy parachute na teknolohiya ng Viking Mission na inilunsad noong huling bahagi ng 1970s, gayundin ang 1997 Mars Pathfinder Mission. Ang Mars Exploration Rovers mission spacecraft ay mas mabigat kaysa sa mga nauna, ang pangunahing disenyo ng parachute ay nananatiling pareho, ngunit mayroon itong 40% na mas maraming lugar kaysa sa mga nauna nito.

Ang mga airbag ay na-upgrade din, gamit ang teknolohiyang ito ng landing cushion na ginamit sa misyon ng Mars Pathfinder. Sa paligid ng lander na naglalaman ng rover ay dalawampu't apat na napalaki na mga cell. Ang mga airbag ay ginawa mula sa isang napakatibay na sintetikong materyal na tinatawag na "Vectran". Ang parehong materyal ay ginagamit sa paggawa ng mga space suit. Muli, sa pagtaas ng bigat ng spacecraft, kinakailangan na lumikha ng mas malakas na airbag. Ipinakita ng ilang drop test na ang sobrang masa ay nagdudulot ng matinding pinsala at pagkapunit ng materyal. Ang mga inhinyero ay nakabuo ng isang dobleng balat ng mga airbag upang maiwasan ang malubhang pinsala sa panahon ng high-speed landings kung saan ang mga airbag ay maaaring makipag-ugnayan sa mga matutulis na bato at iba pang mga geological na tampok sa Red Planet.

Paggamit ng mga rocket engine upang pabagalin ang rate ng paglubog

Ang unang larawan ng DIMES camera, ang camera mismo ay naka-install sa ibaba ng pababang sasakyan

Upang pabagalin ang bilis ng pagbaba ng spacecraft, ginamit ang tatlong jet engine (RAD), na matatagpuan sa mga gilid nito. Tinukoy ng isang radar installation (RLS) na naka-install sa ibaba ng lander ang distansya sa ibabaw. Kapag ang pababang sasakyan ay nasa taas na 1.5 km, na-activate ng radar system ang camera Subsystem ng Pagtatantya ng Paggalaw ng Imahe ng Pagbaba(DIMES). Ang camera ay kumuha ng tatlong litrato sa ibabaw (na may pagkaantala ng 4 na segundo), na naging posible upang awtomatikong matukoy ang pahalang na bilis ng pagbaba ng sasakyan. Pagkalipas ng ilang panahon, nagsimula ang bagong propulsion system ng Mars Exploration Rovers mission na bumaba ng Spirit rover. Tulad ng inaasahan, ang malakas na hangin ay umiihip sa Gusev crater, na yumanig sa Espiritu mula sa gilid hanggang sa gilid, na pumipigil dito mula sa isang ligtas na landing. Pinipigilan ng Vector Thruster System (TIRS) ang side-to-side na mali-mali na paggalaw, na nagreresulta sa isang mas matatag na lander sa panahon ng landing. Sa panahon ng pagbaba ang Meridian Plateau ay may mas magandang panahon kaysa Gusev Crater, kaya hindi na kailangang gamitin ang kanilang TIRS system upang patatagin ang pagbaba.

Pinahusay na kadaliang kumilos ng rover

Ang bawat gulong ay 26 sentimetro ang lapad at gawa sa aluminyo.

Nakakatulong ang bagong software upang maiwasan ang mga hadlang habang gumagalaw. Kapag hindi maiiwasan ang pakikipag-ugnayan sa bato, isang advanced na sistema ng suspensyon ang papasok, kung saan mas madaling maniobrahin ang rover.

"Espiritu" at " ay dinisenyo na may kakayahang malampasan ang iba't ibang mga hadlang, pati na rin ang mabatong lupain ng Mars. Ang suspension system ng Sojourner rover ay binago para sa Mars Exploration Rovers mission.

Ang sistema ng suspensyon ay nakakabit sa likuran ng rover. Ang mga gulong ay nadagdagan sa laki at pinahusay din ang kanilang disenyo. Ang bawat gulong ay may diameter na 26 sentimetro. Ang kanilang panloob at panlabas na mga bahagi ay konektado sa pamamagitan ng isang espesyal na istraktura ng spiral, na nagbibigay-daan sa iyo upang makuha ang puwersa ng epekto at maiwasan ito mula sa pagkalat. Ang sistema ng suspensyon ay nagbibigay-daan sa iyo upang mas mahusay na pagtagumpayan ang mga hadlang, tulad ng mga bato, na maaaring mas malaki kaysa sa mga gulong mismo. Ang bawat gulong ay may pattern ng pagtapak na may mga natatanging lug na nagbibigay ng pinahusay na traksyon sa mga bato at malambot na lupa. Ang panloob na bahagi ng mga gulong ay gawa sa isang materyal na tinatawag na "Solimide", na nagpapanatili ng pagkalastiko nito kahit na sa napakababang temperatura at samakatuwid ay perpekto para sa malupit na mga kondisyon ng Mars.

Paglipat sa mga landas ng hindi bababa sa pagtutol

Isang eskematiko na halimbawa ng nabuong 3D terrain na mga mapa.

Ang mga rover ng Mars Exploration Rovers mission ay may mas mahusay na pisikal na katangian kaysa sa 1997 Sojourner rover, at samakatuwid ay Spiritu at " higit na awtonomiya ang kailangan. Pinahusay ng mga inhinyero ang software sa pagmamaneho ng auto-navigation, na may kakayahang gumawa ng mga mapa ng lupain, na ginagawang higit na umaasa sa sarili ang mga rover.

Kapag ang rover ay binigyan ng isang utos na lumipat nang nakapag-iisa, nagsisimula itong pag-aralan ang nakapalibot na lugar, pagkatapos nito ay gumagawa ng mga stereo na imahe, sa tulong kung saan pinipili nito ang pinakamahusay na ligtas na ruta. Kailangang iwasan ng mga rover ang anumang mga hadlang sa kanilang dinadaanan, upang makilala sila ng mga rover sa kanilang stereo imagery. Dahil sa inobasyong ito, naging posible ang paglalakbay ng mas mahabang distansya kaysa sa manu-manong pag-navigate mula sa Earth. Noong kalagitnaan ng Agosto 2004, ang rover " , gamit ang awtomatikong self-navigation, naglakbay ng 230 metro (katlo ng distansya sa pagitan ng Eagle Crater at Endurance Crater), ang Spirit rover - higit sa 1250 metro, mula sa nakaplanong 3000 metrong biyahe patungo sa "Columbia Hills".

Ang awtomatikong sistema ng nabigasyon ay kumukuha ng mga larawan ng nakapalibot na lugar gamit ang isa sa dalawang stereo camera. Ang mga stereo na imahe ay iko-convert sa 3-D terrain na mga mapa, na awtomatikong nabubuo ng rover software. Tinutukoy ng software ang antas ng passability, kung ang terrain ay ligtas, ang taas ng mga hadlang, ang density ng lupa at ang anggulo ng ibabaw. Mula sa dose-dosenang posibleng daanan, pinipili ng rover ang pinakamaikling, pinakaligtas na landas patungo sa target nito. Pagkatapos, pagkatapos maglakbay mula 0.5 hanggang 2 metro (depende sa kung gaano karaming mga hadlang ang nasa daanan nito), huminto ang rover, sinusuri ang mga hadlang na nasa malapit. Ang buong proseso ay paulit-ulit hanggang sa maabot nito ang patutunguhan, o kung hindi man hanggang sa ito ay inuutusang huminto mula sa Earth.

Ang software sa pagmamaneho sa misyon ng Mars Exploration Rovers ay mas advanced kaysa sa Sojourner. Ang sistema ng seguridad ng Sojourner ay makakakuha lamang ng 20 puntos sa bawat pagliko; sistema ng seguridad "Espiritu" at " karaniwang kumukuha ng higit sa 16,000 puntos. Ang average na bilis ng mga rovers, kabilang ang pag-iwas sa balakid, ay humigit-kumulang 34 metro bawat oras - sampung beses na mas mabilis kaysa sa Sojourner. Sa lahat ng tatlong buwan ng kanyang trabaho, naglakbay si Sojourner nang mahigit 100 metro lamang. "Espiritu" at " nalampasan ang markang ito sa parehong araw; Naglakbay si Spirit ng 124 metro sa Sol 125, at “ naglakbay ng 141 metro sa Sol 82.

Ang isa pang pagbabago sa misyon ng Mars Exploration Rovers ay ang pagdaragdag ng software-controlled visual odometry. Kapag ang rover ay pinaandar sa isang mabuhangin o mabatong lugar, ang mga gulong nito ay maaaring madulas at samakatuwid ay nagbibigay ng maling mga pagbabasa ng odometry. Ang visual odometry ay tumutulong na itama ang mga halagang ito sa pamamagitan ng pagpapakita kung gaano kalayo ang aktwal na nilakbay ng rover. Gumagana ito sa pamamagitan ng paghahambing ng mga larawang kinunan bago at pagkatapos ng isang maikling paghinto, awtomatikong nakakahanap ng dose-dosenang mga kapansin-pansing bagay (tulad ng mga bato, mga track ng gulong at mga buhangin) habang sinusubaybayan ang distansya sa pagitan ng magkakasunod na mga larawan. Ang pagsasama-sama ng mga ito sa mga 3-D na imahe ay nagbibigay ng mas maraming impormasyon - lahat ng ito ay mas madali at mas tumpak kaysa sa pagkalkula ng distansya na nilakbay ng bilang ng mga pag-ikot ng gulong.

Mga baterya at pampainit

Ang mga heater, baterya, at iba pang bahagi ay hindi makakaligtas sa malamig na gabi ng Martian, kaya sila ay nasa "Thermal Block with Electronics". Ang temperatura sa gabi ay maaaring bumaba sa -105°C. Ang temperatura ng mga baterya ay dapat nasa itaas -20 °C kapag pinapagana nila ang mga system ng rover, at higit sa 0 °C kapag nagre-recharge ang mga ito. Ang Heating Unit na may Electronics ay pinainit ng electric at walong radioisotope heater, gayundin ng init na nabuo mula sa electronics.

Ang bawat radioisotope heater ay gumagawa ng humigit-kumulang isang watt ng init at naglalaman ng humigit-kumulang 2.7 gramo ng plutonium dioxide sa mga pellet na kasing laki at hugis ng isang pambura ng lapis. Ang bawat pellet ay nakapaloob sa isang platinum-rhodium alloy na metal shell at napapalibutan ng ilang mga layer ng carbon-graphite composite na materyales, na ginagawa ang buong unit na magkapareho sa laki at hugis sa isang C-cell na baterya. Ang disenyo ng maraming proteksiyon na layer na ito ay nasubok, na may plutonium dioxide sa loob ng mga elemento ng pag-init, na lubos na binabawasan ang panganib ng kontaminasyon ng planeta sa isang aksidente sa landing ng rover. Ang ibang spacecraft, kabilang ang Mars Pathfinder at ang Sojourner rover, ay gumamit lamang ng mga radioisotope heaters upang panatilihing nasa pinakamainam na temperatura ang electronics.

Disenyo

Kasama sa awtomatikong interplanetary station ng MER project ang isang descent vehicle at isang flight module. Para sa iba't ibang yugto ng deceleration sa kapaligiran ng Martian at malambot na landing, ang descent vehicle ay naglalaman ng conical heat shield, parachute system, solid rocket motors at spherical air cushions.

Ang rover ay may 6 na gulong. Ang pinagmumulan ng kuryente ay mga solar panel na may kapasidad na hanggang 140 watts. Sa isang mass na 185 kg, ang rover ay nilagyan ng isang drill, ilang mga camera, isang micro-camera (MI) at dalawang spectrometer na naka-mount sa manipulator.

Ang rotary mechanism ng rover ay batay sa servo drives. Ang ganitong mga drive ay matatagpuan sa bawat isa sa harap at likurang mga gulong, ang gitnang pares ay walang mga naturang bahagi. Ang pag-ikot ng harap at likurang mga gulong ng rover ay isinasagawa gamit ang mga de-koryenteng motor na nagpapatakbo nang nakapag-iisa sa mga motor na nagsisiguro sa paggalaw ng aparato.

Kapag ang rover ay kailangang lumiko, ang mga motor ay i-on at iikot ang mga gulong sa nais na anggulo. Sa lahat ng natitirang oras, ang mga makina, sa kabaligtaran, ay pumipigil sa pagliko, upang ang aparato ay hindi maligaw dahil sa magulong paggalaw ng mga gulong. Ang pagpapalit ng mga mode ng turn-brake ay ginagawa sa pamamagitan ng relay.

Gayundin, ang rover ay nakakapaghukay ng lupa (trench), na umiikot sa isa sa mga gulong sa harap, habang nananatiling hindi gumagalaw.

Ang on-board na computer ay binuo sa isang processor RAD6000 sa 20 MHz, 128 MB DRAM RAM, 3 MB EEPROM at 256 MB Flash. Ang operating temperature ng robot ay mula minus 40 hanggang plus 40 °C. Para sa operasyon sa mababang temperatura, ginagamit ang isang radioisotope heater, na maaari ding dagdagan ng mga electric heater kung kinakailangan. Ang airgel at gold foil ay ginagamit para sa thermal insulation.

Mga tool sa Rover:

• Panoramic Camera (Pancam) - tumutulong upang pag-aralan ang istraktura, kulay, mineralogy ng lokal na tanawin;
• Navigation Camera (Navcam) - monochrome, na may malaking anggulo sa pagtingin, mga camera din na may mas mababang resolution, para sa nabigasyon at pagmamaneho;
• Miniature Thermal Emission Spectrometer (Mini-TES) - pinag-aaralan ang mga bato at lupa, para sa mas detalyadong pagsusuri, tinutukoy din ang mga prosesong nabuo sa kanila;
• Hazcams, dalawang B&W camera na may 120 degree field of view na nagbibigay ng karagdagang data sa status ng rover.

Ang rover arm ay naglalaman ng mga sumusunod na tool:

• Miniaturized Mössbauer Spectrometer (MB) MIMOS II - nagsasagawa ng mga pag-aaral ng mineralogy ng mga bato at lupa na may dalang bakal;
• Alpha particle spectrometer (APXS) - pagsusuri ng kemikal na komposisyon ng mga bato at lupa, ang alpha emitter ay ginawa sa Russian Research Institute of Atomic Reactors (NIIAR);
• Magnets - koleksyon ng mga magnetic dust particle;
• Microcamera (MI) - tumatanggap ng pinalaki na mga larawan ng ibabaw ng Martian sa mataas na resolution, isang uri ng mikroskopyo;
• Ang Rock Drilling Tool (RAT) ay isang malakas na drill na may kakayahang lumikha ng 45mm diameter at 5mm na malalim na butas sa ibabaw ng bato. Ang tool ay matatagpuan sa braso ng rover at tumitimbang ng 720 gramo.

Ang resolution ng mga camera ay 1024 × 1024 pixels. Ang natanggap na data ay naka-imbak sa ICER compression para sa pagpapadala sa ibang pagkakataon.

Paghahambing ng Opportunity sa iba pang rovers

Mga modelo ng lahat ng matagumpay na rovers kung ihahambing: Sojourner (pinakamaliit), Spirit/Opportunity (medium), (pinakamalaking)

Pangkalahatang-ideya ng Misyon

Opportunity landing site gaya ng nakikita ng Mars Global Surveyor Orbiter

Ang pangunahing gawain" ay tatagal siya ng 90 sols (92.5 araw), sa panahong iyon ay nagsagawa siya ng maraming pag-aaral ng Mars. Ang misyon ay nakatanggap ng ilang extension at nagpapatuloy sa loob ng 4,447 araw mula nang lumapag.

Sa proseso ng landing, aksidenteng natamaan ng rover ang isang crater (Eagle) sa gitna ng patag na kapatagan. “ matagumpay na pinag-aralan ang mga sample ng lupa at bato, na nagpadala ng mga malalawak na larawan ng Eagle crater. Ang data na nakuha ay nagpapahintulot sa mga siyentipiko ng NASA na gumawa ng mga pagpapalagay tungkol sa pagkakaroon ng hematite, pati na rin ang pagkakaroon ng tubig sa ibabaw ng Mars sa nakaraan. Pagkatapos " nagpunta sa pag-aaral ng Endurance crater, na pinag-aralan ng rover mula Hunyo hanggang Disyembre 2004. Kasunod nito" natuklasan ang una, na kilala ngayon bilang "Heat Shield Rock".

Mula sa katapusan ng Abril hanggang Hunyo 2005 " hindi gumalaw, dahil siya ay natigil sa isang dune na may ilang mga gulong. Upang kunin ang rover na may kaunting panganib, 6 na linggo ng pagmomolde ng lupain ang ginawa. Ang matagumpay na pagmamaniobra ng ilang sentimetro sa isang araw ay tuluyang napalaya ang rover, na nagpapahintulot dito na magpatuloy sa paglalakbay nito sa ibabaw ng pulang planeta.

Dagdag pa" naglakbay patimog patungo sa Erebus Crater, isang malaki, mababaw, bahagyang puno ng buhangin na bunganga. Pagkatapos nito, ang rover ay tumungo sa timog patungo sa Victoria Crater. Sa pagitan ng Oktubre 2005 at Marso 2006, nakaranas ang bapor ng ilang mekanikal na problema sa braso nito.

Sa pagtatapos ng Setyembre 2006 umabot sa Victoria Crater, naggalugad sa gilid, na gumagalaw nang pakanan. Noong Hunyo 2007 bumalik siya sa baybayin ng itik, ibig sabihin, sa panimulang punto ng pagdating. Noong Setyembre 2007, pumasok ang rover sa bunganga upang simulan ang detalyadong pag-aaral nito. Noong Agosto 2008 " umalis sa Victoria Crater, patungo sa Endeavour Crater, na naabot niya noong Agosto 9, 2011. Nang maabot ang layunin nito, ang rover ay pumunta sa Cape York, na matatagpuan sa kanlurang gilid ng bunganga. Dito, nakita ng Mars Reconnaissance Orbiter ang pagkakaroon ng phyllosilicates, pagkatapos nito " nagsimulang pag-aralan ang mga bato gamit ang kanyang mga instrumento upang kumpirmahin ang mga obserbasyon na ito mula sa ibabaw. Ang pag-aaral ng kapa ay natapos bago ang simula ng tag-araw. Noong Mayo 2013, ang rover ay ipinadala sa timog na direksyon, patungo sa burol na "Point Solander". Noong Agosto 2013 dumating sa paanan ng burol, nagsimulang "umakyat" dito.

Ang kabuuang distansyang nilakbay noong Pebrero 26, 2014 (sol 3585) ay 38,740.00 metro (24.07 milya). Ang mga solar panel ay bumubuo ng 464 Wh / sol, na may atmospheric transparency na 0.498 at isang dust coefficient na 0.691 units.

Mga kaganapan

2004

Landing sa Eagle Crater

Nasa larawan ang landing platform ng rover, na kalaunan ay pinangalanang Challenger Memorial Station.

lumapag sa Meridian Plateau sa punto 1.95°S sh. 354.47° E d, humigit-kumulang 25 km mula sa nilalayon nitong target. Ang Meridian Plateau ay isang patag na kapatagan na halos walang bundok at shock structure, ngunit sa kabila nito, " huminto sa 22-meter crater Eagle. Ang rover ay halos 10 metro mula sa gilid nito. Ang mga empleyado ng NASA ay kawili-wiling nagulat sa paglapag ng rover sa bunganga (tinawag itong "sa butas mula sa unang suntok", sa pamamagitan ng pagkakatulad sa golf), hindi lamang nila nais na makapasok dito, ngunit hindi nila alam. tungkol sa pagkakaroon nito. Nang maglaon, pinangalanan itong Eagle Crater at ang landing platform na "Challenger Memorial Station". Ang pangalan ng bunganga ay ibinigay dalawang linggo pagkatapos ng " pinagmasdan niyang mabuti ang kanyang paligid.

Naintriga ang mga siyentipiko sa kasaganaan ng mga outcrop ng bato na nakakalat sa paligid ng bunganga, gayundin ang mismong crater soil, na tila pinaghalong magaspang na mapula-pula-kulay-abo na "butil". Ang frame na ito na may hindi pangkaraniwang bundok outcrop sa tabi ng " ay nakunan gamit ang panoramic camera ng rover. Naniniwala ang mga siyentipiko na ang mga layered na bato sa larawan ay mga deposito ng volcanic ash o mga deposito na likha ng hangin o tubig. Ang mga batong outcrop ay tinawag na "Opportunity Ledge".

Sinabi ng mga geologist na ang ilan sa mga layer ay hindi mas makapal kaysa sa isang hinlalaki sa isang kamay, na nagpapahiwatig na ang mga ito ay malamang na nabuo mula sa sediment na dulot ng tubig at hangin, o mga abo ng bulkan. "Kailangan nating ayusin ang dalawang hypotheses na ito," sabi ni Dr. Andrew Knoll ng Harvard University, Cambridge, isang miyembro ng pangkat ng agham ng rover. at ang kakambal nito, ang Spirit rover. Kung ang mga bato ay sedimentary, kung gayon ang tubig ay isang mas malamang na pinagmumulan ng kanilang pagbuo kaysa sa hangin, aniya.

Ang mga batong outcrop ay 10 sentimetro (4 na pulgada) ang taas at inaakala ng mga siyentipiko na alinman sa mga deposito ng abo ng bulkan o mga deposito na nilikha ng tubig o hangin. Ang mga layer ay napakanipis, na umaabot lamang ng ilang milimetro ang kapal.

Ang unang kulay na panorama ng lugar, na nagpapakita ng paligid ng Eagle Crater

"Opportunity Ledge"

Panorama ng Eagle Crater. Ang panorama ay nagpapakita ng outcropping ng mga bato, nabuo, bilang mga siyentipiko naniniwala, hindi nang walang tulong ng tubig.

Sa Sol 15 kumuha ng larawan ng bato na "Stone Mountain" sa lugar ng crater outcrop, tungkol sa kung saan mayroong isang pag-aakalang ang bato ay binubuo ng napakaliit na butil o alikabok, sa kaibahan sa terrestrial sandstone, na may siksik na buhangin at medyo malalaking butil. Sa proseso ng weathering at pagguho ng mga layer ng batong ito, nakuha nila ang hitsura ng mga dark spot.

Ang mga larawang kinunan noong Pebrero 10 (sol 16) ay nagpakita na ang mga manipis na layer sa bato ay nagtatagpo at naghihiwalay sa maliliit na anggulo. Ang pagtuklas ng mga layer na ito ay mahalaga sa mga siyentipiko na nagplano ng misyong ito upang subukan ang "water hypothesis".

El Capitan outcrop

El Capitan outcrop

Noong Pebrero 19, idineklarang tagumpay ang paggalugad sa "Opportunity Ledge". Para sa karagdagang pag-aaral, napili ang isang outcrop ng mga bato, na ang itaas at mas mababang mga layer ay naiiba dahil sa pagkakaiba sa antas ng epekto ng hangin sa kanila. Ang outcrop na ito, mga 10 cm (4 na pulgada) ang taas, ay pinangalanang "El Capitan" pagkatapos ng bundok sa Texas. “ nakarating sa El Capitan noong Sol 27 ng misyon, na ipinadala ang unang larawan ng batong ito gamit ang panoramic camera.

Sa Sol 30" unang ginamit ang kanyang drilling tool (RAT) para tuklasin ang mga bato sa paligid ng El Capitan. Ang larawan sa ibaba ay nagpapakita ng bato pagkatapos ng pagbabarena at paglilinis ng butas.

Sa isang press conference noong Marso 2, 2004, tinalakay ng mga siyentipiko ang data na nakuha sa komposisyon ng mga bato, pati na rin ang katibayan ng pagkakaroon ng likidong tubig sa panahon ng kanilang pagbuo. Ibinigay nila ang sumusunod na paliwanag para sa maliliit, pahabang voids sa bato na nakikita sa ibabaw pagkatapos ng pagbabarena.

Ang mga walang laman na bulsa na ito sa bato ay kilala ng mga geologist bilang "voids" (Vugs). Nabubuo ang mga void kapag nabubuo ang mga kristal sa bato at nalalatag sa pamamagitan ng mga proseso ng erosional. Ang ilan sa mga void na ito sa larawan ay mukhang mga disk, na tumutugma sa ilang mga uri ng mga kristal, pangunahin ang mga sulfate.

Bilang karagdagan, natanggap ng mga siyentipiko ang unang data mula sa Mössbauer spectrometer MIMOS II. Kaya, ang spectral analysis ng bakal na nakapaloob sa batong "El Capitan" ay nagsiwalat ng pagkakaroon ng mineral jarosite. Ang mineral na ito ay naglalaman ng mga hydroxide ions, na nagpapahiwatig ng pagkakaroon ng tubig sa panahon ng pagbuo ng bato. Ang pagsusuri ng thermal emission spectrometer (Mini-TES) ay nagsiwalat na ang bato ay naglalaman ng malaking halaga ng sulfates.

naghuhukay ng kanal

"Blueberries" (hematite) sa isang mabatong outcrop sa Eagle Crater

Ang rover ay naghuhukay ng trench sa pamamagitan ng pagmamaniobra nang pabalik-balik gamit ang kanang gulong sa harap habang ang iba pang mga gulong ay hindi gumagalaw, na pinapanatili ang rover sa isang lugar. Umusad siya ng kaunti para palawakin ang kanal. "Kami ay naging matiyaga at maingat na nilapitan ang proseso ng paghuhukay," sabi ni Bisiadeki. Ang buong proseso ay tumagal ng 22 minuto.

Ang trench na hinukay ng rover ay ang una sa kasaysayan ng Mars. Umaabot ito ng humigit-kumulang 50 sentimetro ang haba at 10 sentimetro ang lalim. "Ito ay mas malalim kaysa sa inaasahan ko," sabi ni Dr. Rob Sullivan ng Cornell University, Ithaca, New York, isang siyentipikong miyembro ng pangkat na nagtatrabaho nang malapit sa mga inhinyero sa gawain ng paghuhukay ng trench.

Dalawang tampok na nakakuha ng pansin ng mga siyentipiko ay ang naka-cake na texture ng lupa sa tuktok ng trench, at ang lupa ay katulad ng ningning sa ibabaw at sa hinukay na trench, sabi ni Sullivan.

Sinusuri ang mga dingding ng trench, " Nakakita ako ng ilang bagay na hindi pa napapansin noon, kabilang ang mga bilog na makintab na bato. Napakapino ng butil ng lupa kaya hindi nakuha ng micro-camera (MI) ng rover ang mga indibidwal na nasasakupan.

"Ang nasa ibaba ay direkta sa ibabaw," sabi ni Dr. Albert Yan, isang siyentipikong miyembro ng pangkat ng rover sa Jet Propulsion Laboratory ng NASA, Pasadena, Calif.

Endurance Crater

Abril 20, 2004 (sol 95) naabot ang bunganga ng Endurance, kung saan makikita ang ilang patong ng mga bato. Noong Mayo, umikot ang rover sa bunganga, gumawa ng mga obserbasyon gamit ang instrumento mini thermal power plant, pati na rin ang pagpapadala ng mga panoramic na larawan ng bunganga. Ang bato na "Lion Stone" ay pinag-aralan ng rover sa Sol 107, ang komposisyon nito ay malapit sa mga layer na natagpuan sa Eagle Crater.

Noong Hunyo 4, 2004, inihayag ng mga miyembro ng misyon ang kanilang intensyon na ilunsad ang " sa Endurance Crater, kahit na walang paraan para makaalis dito. Ang layunin ng pagbaba ay pag-aralan ang mga patong ng mga bato na makikita sa mga panoramic na larawan ng bunganga. "Ito ay isang kritikal at napakahalagang desisyon para sa misyon ng Mars Exploration Rovers," sabi ni Dr. Edward Weiler, NASA Associate Administrator para sa Space Research.

Pagbaba" sa bunganga ay nagsimula noong Hunyo 8 (sol 133). Napag-alaman na ang antas ng pagkahilig ng mga dingding sa gilid ng bunganga ay hindi isang hindi malulutas na balakid, bukod dito, ang rover ay may margin na 18 degrees. Noong Hunyo 12, 13, at 15, 2004 (Sol 134, 135, at 137), ang rover ay patuloy na bumaba sa bunganga. Bagama't ang ilan sa mga gulong ay nadulas, napag-alaman na ang gulong ay posible kahit na sa isang lean angle na 30 degrees.

Burns Rock, Endurance Crater

Sa pagbaba, nakita ang manipis na ulap na katulad ng sa lupa. “ gumugol ng humigit-kumulang sol 180 sa loob ng bunganga bago tumakas noong kalagitnaan ng Disyembre 2004 (sol 315).

2005

Heat Shield Rock meteorite

Ang pangunahing piraso ng heat shield na nagpoprotekta sa rover habang ito ay pumasok sa kapaligiran ng Martian.

Matapos lumabas sa Endurance Crater noong Enero 2005 nagsagawa ng inspeksyon sa kanyang heat shield na nagpoprotekta sa rover sa pagpasok sa kapaligiran ng Martian. Sa isang inspeksyon (Sol 345), isang kahina-hinalang bagay ang nakita sa likod ng screen. Sa lalong madaling panahon ay naging malinaw na ito ay isang meteorite. Pinangalanan itong Heat Shield Rock (Eng. "Heat Shield Stone") - ito ang unang meteorite na natagpuan sa ibang planeta.

Meteor - Heat Shield Rock.

Pagkatapos ng sol 25 na pagmamasid " nagtungo sa timog sa isang bunganga na tinatawag na Argo, na 300 metro mula sa rover.

Southern transit

Inutusan ang rover na maghukay ng trench sa malawak na kapatagan ng Meridian Plateau. Nagpatuloy ang kanyang pananaliksik hanggang Pebrero 10, 2005 (sol 366-sol 373). Dumaan ang rover sa mga crater na sina Alvin at Jason, at sa sol 387 ay naabot ang triplets patungo sa bunganga ng Vostok. Habang nasa paglalakbay" magtakda ng talaan para sa distansyang nilakbay sa loob ng 1 araw - 177.5 metro (Pebrero 19, 2005). Noong Pebrero 26, 2005 (Sol 389), nilapitan ng rover ang isa sa tatlong craters, na pinangalanang Naturalist. Sa sol 392, isang bato na tinatawag na "Normandy" ang napili bilang target para sa karagdagang pananaliksik, pinag-aralan ng rover ang bato hanggang sa sol 395.

Panorama ng triplets, lahat ng tatlong crater sa kanang bahagi ng imahe, Naturalist crater sa foreground.

nakarating sa bunganga ng Vostok sa Sol 399; ang bunganga ay napuno ng buhangin at walang interes sa misyon. Ang rover ay inutusan na magmaneho sa timog upang maghanap ng mas kawili-wiling mga istraktura.

Marso 20, 2005 (sol 410) magtakda ng isa pang tala para sa distansyang nilakbay sa loob ng 1 araw - 220 metro.

naipit sa buhangin

Snapshot animation na nagpapakita ng mga pagtatangka ng Opportunity na iwanan ang maluwag na lupang kinalalagyan nito.

Sa pagitan ng Abril 26, 2005 (sol 446) at Hunyo 4, 2005 (sol 484) ay nasa buhangin ng Mars, habang hinuhukay niya ito.

Nagsimula ang problema noong Abril 26, 2005 (sol 446) nang “ aksidenteng nabaon sa buhangin. Sinabi ng mga inhinyero na makikita sa mga larawan ang apat na gulong sa gilid na hinukay nang higit pa habang tinangka ng rover na umakyat sa isang dune na may taas na humigit-kumulang 30 sentimetro. Pinangalanan ng mga inhinyero ng rover ang dune na "Purgatoryo".

Ang posisyon ng rover sa dune ay ginaya sa Earth. Upang maiwasang palubhain ang sitwasyon at pigilan ang rover na tuluyang makaalis sa buhangin, pansamantala itong hindi kumikilos. Pagkatapos ng iba't ibang pagsubok sa isang doppelgänger " sa Earth, isang diskarte ang ginawa para iligtas ang rover. Ang rover ay inilipat mula Mayo 13, 2005 (sol 463) lamang ng ilang sentimetro pasulong upang masuri ng mga miyembro ng misyon ang sitwasyon batay sa mga resulta.

Sa 465 at 466 sols, maraming iba pang mga maniobra ang isinagawa, kung saan ang bawat isa ay lumipat pabalik ng ilang sentimetro. Sa wakas, matagumpay na nakumpleto ang huling maniobra, at noong Hunyo 4, 2005 (sol 484) lahat ng anim na gulong lumabas sa matibay na lupa. Pagkatapos umalis sa Purgatoryo sa Sol 498 at Sol 510 nagpatuloy sa kanyang paglalakbay patungo sa bunganga ng Erebus.

bunganga ng Erebus

Sa pagitan ng Oktubre 2005 at Marso 2006 pinag-aralan ang bunganga Erebus - isang malaki, mababaw, bahagyang natatakpan ng bunganga ng lupa. Ito ay isang hintuan sa daan patungo sa Victoria Crater.

Ang isang bagong programa na sumusukat sa porsyento ng slip sa lahat ng mga gulong ay pumigil sa rover mula sa pag-alis muli. Salamat sa kanya, naiwasan ng rover ang sand trap sa sol 603. Pinahinto ng software ang makina nang umabot sa 44.5% ang porsyento ng slip ng gulong.

Nobyembre 3, 2005 (sol 628)" nagising sa gitna ng sandstorm na tumagal ng tatlong araw. Nakagalaw ang rover, naka-on ang sandstorm safety mode, ngunit hindi kumuha ng anumang larawan ang rover dahil sa mahinang visibility. Pagkaraan ng tatlong linggo, ang hangin ay nagbuga ng alikabok mula sa mga solar panel, pagkatapos nito ay nakabuo sila ng humigit-kumulang 720 Wh/sol (80% ng max.). Noong Disyembre 11, 2005 (Sol 649), natuklasan na huminto ang de-koryenteng motor sa magkasanib na braso, na siyang responsable sa pagtiklop nito habang gumagalaw. Ang solusyon sa problema ay tumagal ng halos dalawang linggo. Sa una, ang manipulator ay inalis lamang sa panahon ng paggalaw at hinila sa gabi upang maiwasan ang panghuling jamming nito. Pagkatapos ay iniwan ng mga inhinyero ang manipulator na palaging pinahaba, dahil may mas mataas na panganib na ito ay ma-jam sa nakatiklop na posisyon at maging ganap na hindi magagamit para sa pananaliksik.

"Payson Outcrop" sa kanlurang gilid ng Erebus Crater

naobserbahan ang maraming outcrops ng mga bato sa paligid ng Erebus crater. Nagtrabaho din siya sa Mars Express spacecraft ng European Space Agency. Gumamit ng Miniature Thermal Emission Spectrometer (Mini-TES) at Panoramic Camera (Pancam), na nag-transmit ng isang imahe na dumadaan sa solar disk. Marso 22, 2006 (sol 760)" nagsimula ang kanyang paglalakbay sa kanyang susunod na destinasyon, ang Victoria Crater, na naabot niya noong Setyembre 2006 (sol 951) at nag-aral hanggang Agosto 2008 (sol 1630-1634).

Mga problema sa manipulator

Nag-deploy ang Opportunity ng manipulator para imbestigahan ang Heat Shield Rock meteorite sa Sol 349 (unang bahagi ng 2005).

Enero 25, 2004 (Sol 2) Nagsimula akong magkaroon ng mga problema sa manipulator. Sa ikalawang araw, natuklasan ng mga inhinyero ng rover na ang heater, na matatagpuan sa joint ng braso at responsable para sa paggalaw nito mula sa gilid patungo sa gilid, ay nabigo sa "On" mode. Ang isang detalyadong pagsusuri ay nagpakita na ang relay ay malamang na nabigo sa panahon ng pagpupulong sa Earth. Ang swerte mo" , mayroon siyang built-in na mekanismo ng kaligtasan, na nagtatrabaho sa prinsipyo ng isang termostat, ang pangunahing gawain nito ay upang protektahan ang manipulator mula sa overheating. Kapag ang pivot arm joint, na kilala rin bilang pivot motor, ay masyadong uminit, ang thermostat ay sumipa, awtomatikong iikot ang braso at pansamantalang pinapatay ang heater. Nang lumamig ang kamay, nag-utos ang thermostat na tiklop ang manipulator. Bilang resulta, ang heater ay nanatiling naka-on sa gabi at naka-off sa araw.

Mekanismo ng Seguridad " nagtrabaho hanggang sa malapit na ang unang taglamig ng Martian. hindi na tumaas ng sapat na mataas sa abot-tanaw at bumaba ang antas ng enerhiyang ginawa. Pagkatapos ay naging malinaw na ay hindi magagawang panatilihing bukas ang heater sa buong gabi. Noong Mayo 28, 2004 (Sol 122), sinimulan ng mga rover operator ang Deep Sleep plan, kung saan " de-energized ang heater ng manipulator sa gabi. Kinabukasan, sa pagsikat ng araw, ang mga solar panel ay awtomatikong naka-on, ang manipulator joint ay nagpainit at nagsimulang gumana. Kaya, ang dugtungan ng kamay ay napakainit sa araw at napakalamig sa gabi. Ang malalaking pagkakaiba sa temperatura ay pinabilis ang pagsusuot ng bisagra, ang pamamaraang ito ay paulit-ulit tuwing sol (araw ng Martian).

Ang diskarte na ito ay gumana hanggang Nobyembre 25, 2005 (sol 654), nang huminto ang motor ng bisagra. Sa susunod na sol, sinubukan muli ng mga operator ng rover ang parehong diskarte, at gumana ang bisagra. Napag-alaman na ang motor ng bisagra ay natigil dahil sa pinsala mula sa matinding pagbabago sa temperatura sa panahon ng mga yugto ng "deep sleep". Bilang isang hakbang sa pag-iingat, ang manipulator ay nagsimulang ilagay sa gabi sa harap ng katawan ng rover, at hindi sa ilalim nito, kung saan, sa kaganapan ng isang pagkabigo ng bisagra, ang manipulator ay magiging ganap na walang silbi para sa pananaliksik. Ngayon kailangan kong tiklop ang manipulator sa panahon ng paggalaw at ibuka ito pagkatapos huminto.

Ang mga problema ay naging mas seryoso noong Abril 14, 2008 (sol 1501), nang ang makina na responsable para sa pag-deploy ng manipulator ay biglang namatay, at mas mabilis kaysa dati. Ang mga inhinyero ay nagpatakbo ng mga diagnostic dito sa araw upang sukatin ang boltahe ng kuryente. Ito ay natagpuan na ito ay masyadong mababa sa engine kapag ang magkasanib na braso ay uminit - sa umaga, pagkatapos ng "malalim na pagtulog". Bago i-on ang thermostat, at pagkatapos tumakbo ang heater nang ilang oras, napagpasyahan na subukang iikot muli ang braso.

Noong Mayo 14, 2008 sa 8:30 UTC (Sol 1531), pinataas ng mga inhinyero ang boltahe sa pivot motor upang ilipat ang braso sa harap ng rover. Gumana ito.

Mula sa sandaling iyon, ang mga operator ay hindi na nangahas na subukang i-roll up ang manipulator, hanggang ngayon ito ay palaging nasa naka-deploy na estado. Ang mga operator ay bumuo ng isang plano upang kontrolin ang rover sa ganitong kondisyon. Ayon sa kanya, hanggang ngayon (simula ng 2014), “ gumagalaw pabalik, at hindi kabaliktaran, gaya ng dati.

2006

Marso 22, 2006 (sol 760)" umalis sa Erebus Crater at nagsimula ng paglalakbay sa Victoria Crater, na naabot niya noong Setyembre 2006 (sol 951). “ Pagkakataon” ginalugad ang Victoria Crater hanggang Agosto 2008 (sol 1630-1634).

Victoria Crater

Ang Victoria Crater ay isang malaking bunganga na matatagpuan mga 7 kilometro mula sa landing site ng rover. Ang diameter ng crater ay anim na beses na mas malaki kaysa sa diameter ng Endurance crater. Naniniwala ang mga siyentipiko na ang mga rock outcrop sa kahabaan ng mga dingding ng crater ay magbibigay ng higit pang impormasyon tungkol sa kasaysayan ng geological ng Mars kung ang rover ay magtatagal ng sapat na katagalan upang tuklasin ito.

Setyembre 26, 2006 (sol 951)" naabot ang bunganga ng Victoria at ipinadala ang unang panorama ng bunganga, kabilang ang panorama ng dune, na matatagpuan sa ilalim ng bunganga. Ang Mars Reconnaissance Orbiter ay nakuhanan ng larawan " sa gilid ng bunganga.

Panorama ng Victoria Crater, 2006

2007

Pag-update ng software

Noong Enero 4, 2007, bilang parangal sa ikatlong anibersaryo ng landing, napagpasyahan na i-update ang software sa onboard na mga computer ng parehong rover. Ang mga rover ay natutong gumawa ng kanilang sariling mga desisyon, tulad ng kung aling mga imahe ang ipapadala sa Earth, sa kung anong punto upang palawigin ang manipulator upang pag-aralan ang mga bato - lahat ng ito ay nagligtas sa oras ng mga siyentipiko na dati nang nag-filter ng daan-daang mga imahe sa kanilang sarili.

Paglilinis ng mga solar panel

Ang paglilinis ay naganap noong Abril 20, 2007 (sol 1151), kuryente na nabuo ng mga solar panel " lumapit sa marka ng 800 W*h/sol. Noong Mayo 4, 2007 (Sol 1164), tumaas ang power generation sa mahigit 4.0 amps, hindi nakita mula noong nagsimula ang misyon (Pebrero 10, 2004, Sol 18).ang antas ng nabuong enerhiya hanggang 280 W*h/sol.

bagyo ng alikabok

Ang frame-by-frame na komposisyon ng abot-tanaw sa panahon ng Martian dust storm sol 1205 (0.94), sol 1220 (2.9), sol 1225 (4.1), sol 1233 (3.8), sol 1235 (4.7) ay nagpapakita kung gaano karaming sikat ng araw ang dumaan sa bagyo ng alikabok; Ang 4.7 ay nagpapahiwatig ng 99% na liwanag na sagabal.

Sa pagtatapos ng Hunyo 2007, nagsimulang lagyan ng alikabok ng alikabok ang kapaligiran ng Mars. Lumakas ang bagyo ng alikabok, at noong Hulyo 20, tulad ng " , at ang "Espiritu" ay may tunay na banta na mabigo dahil sa kakulangan ng sikat ng araw na kinakailangan upang makabuo ng kuryente. Naglabas ang NASA ng isang press release na nagsasabing (sa bahagi) "Naniniwala kami sa aming mga rovers at umaasa na makakaligtas sila sa bagyong ito kahit na hindi sila idinisenyo para sa mga kundisyong ito." Ang pangunahing problema ay ang dust storm ay lubhang nabawasan ang papasok na sikat ng araw. Napakaraming alikabok sa kapaligiran ng Mars na hinaharangan nito ang 99% ng direktang sikat ng araw na dapat tumama sa mga solar panel ng rover. Ang Spirit rover, na tumatakbo sa kabilang panig ng Mars, ay nakatanggap ng bahagyang mas liwanag kaysa sa kambal nito." .

Karaniwan, ang mga solar panel sa mga rover ay gumagawa ng humigit-kumulang 700 Wh/sol ng kuryente. Sa panahon ng isang bagyo, nakabuo sila ng mas kaunting kuryente - 150 Wh / sol. Dahil sa kakulangan ng kapangyarihan, ang mga rover ay nagsimulang mawalan ng lakas ng baterya. Kung maubusan ang mga baterya, malamang na mabigo ang pangunahing kagamitan dahil sa hypothermia. Noong Hulyo 18, 2007, ang mga solar panel ng rover ay bumubuo lamang ng 128 Wh/sol ng kuryente, ang pinakamababa kailanman. MAY " nakipag-ugnayan lamang nang isang beses bawat tatlong araw, na nakakatipid ng lakas ng baterya.

Ang mga bagyo ng alikabok ay nagpatuloy hanggang sa katapusan ng Hulyo, at sa pagtatapos ng buwan, inihayag ng NASA na ang mga rover, kahit na sa napakababang kapangyarihan, ay halos hindi nakakakuha ng sapat na liwanag upang mabuhay. Ang temperatura sa “Thermal Block with Electronics” “ patuloy na bumagsak. Kapag ang antas ng enerhiya ay mababa, ang rover ay maaaring magpadala ng maling data, upang maiwasan ito, inilipat ng mga inhinyero ang rover sa pagtulog, at pagkatapos ay sinuri ng bawat sol kung mayroong sapat na kuryente na naipon upang ang aparato ay magising at magsimulang mapanatili ang isang palaging koneksyon kasama ang Earth. Kung walang sapat na kapangyarihan, matutulog ang rover. Depende sa kondisyon ng panahon maaaring matulog nang ilang araw, linggo, o kahit na buwan - habang sinusubukang i-recharge ang mga baterya nito. Sa sobrang sikat ng araw, lubos na posible na hindi na magigising ang rover.

Noong Agosto 7, 2007, nagsimulang humina ang bagyo. Ang kuryente ay nabuo pa rin sa maliit na dami, ngunit ito ay sapat na upang " nagsimulang gumawa at magpadala ng mga larawan. Noong Agosto 21, ang antas ng alikabok ay bumababa pa rin, ang mga baterya ay ganap na naka-charge at sa unang pagkakataon mula nang magsimula ang mga bagyo ng alikabok, " nagawang gumalaw.

baybayin ng itik

nakarating sa isang lugar na tinatawag baybayin ng itik Setyembre 11, 2007, at pagkatapos ay nagmaneho pabalik upang subukan ang kanyang traksyon sa slope ng Victoria Crater. baybayin ng itik, Cape Cape Verde.

Victoria Crater (HiRISE)

2008

Ang paggalaw ng mga ulap, ang mga larawan ay kinuha mula sa loob ng Victoria Crater, ang counter sa ibabang kaliwang sulok ay nagpapakita ng oras sa mga segundo.

Lumabas sa Victoria Crater

Ang rover ay umalis sa Victoria Crater sa pagitan ng Agosto 24 at 28, 2008 (Sol 1630-1634), pagkatapos nito ang rover ay nagkaroon ng problema katulad ng isa na hindi pinagana ang kanang harap na gulong ng katapat nito, ang Spirit rover. Habang nasa daan, pag-aaralan ng rover ang mga batong tinatawag na "Dark Cobblestones" na matatagpuan sa Meridian Plateau, habang bumibiyahe sa Endeavor Crater.

Pagsasama ng Mars sa Araw

Sa panahon ng pagsasama ng Mars sa Araw (kapag ang Araw ay nasa pagitan ng Mars at ng Earth), imposible ang komunikasyon sa rover. Walang komunikasyon mula Nobyembre 29 hanggang Disyembre 13, 2008. Ang mga siyentipiko ay nagplano na sa oras na ito " gagamit ng Mössbauer spectrometer upang pag-aralan ang isang bundok outcrop na tinatawag na "Santorini".

2009

Marso 7, 2009 (sol 1820)" nakita ang gilid ng Endeavour Crater pagkatapos maglakbay ng humigit-kumulang 3.2 km mula noong umalis sa Victoria Crater noong Agosto 2008. “ nakita din ang Iazu crater, na halos 38 kilometro ang layo. Ang diameter ng bunganga ay halos 7 kilometro.

Abril 7, 2009 (sol 1850) mga solar panel nakabuo ng 515 Wh/sol ng kuryente; matapos ang hangin ay humipan ng alikabok mula sa mga solar panel, ang kanilang pagiging produktibo ay tumaas ng halos 40%. Abril 16 hanggang 22 (sol 1859 hanggang 1865)" gumawa ng ilang mga maniobra, at sa loob ng isang linggo ay nagmaneho ng 478 metro. Ang kanang gulong sa harap na motor ay binigyan ng oras upang magpahinga nang " ay nag-aaral ng isang mountain outcrop na tinatawag na "Penrhyn", ang boltahe sa makina ay lumalapit sa normal na antas.

Hulyo 18, 2009 (sol 1950)" napansin ang isang madilim na bato sa kabilang direksyon mula sa rover, tumungo dito at naabot noong Hulyo 28 (sol 1959). Sa proseso ng pag-aaral nito, lumabas na hindi ito isang bato, ngunit isang meteorite, nang maglaon ay binigyan ito ng isang pangalan - Block Island. “Pagkakataon” nanatili hanggang Setyembre 12, 2009 (Sol 2004) na sinusuri ang isang meteorite bago bumalik sa layunin nitong maabot ang Endeavor Crater.

Ang kanyang paglalakbay ay naantala noong Oktubre 1, 2009 (Sol 2022) sa pamamagitan ng pagtuklas ng isa pang meteorite, isang 0.5-meter specimen na pinangalanang Shelter Island, pinag-aralan ito ng rover hanggang Sol 2034 (Oktubre 13-14, 2009). Paghahanap ng isa pang meteorite - Isla ng Mackinac, pinuntahan ito ng rover at naabot ito sa pamamagitan ng Sol 4, Oktubre 17, 2009 (sol 2038). Mabilis na tiningnan ng rover ang meteorite nang hindi ito sinisiyasat, na nagpatuloy sa paglalakbay patungo sa bunganga.

Noong Nobyembre 10, 2009 (Sol 2061), naabot ng rover ang isang bato na pinangalanang Isla ng Marquette. Ang pag-aaral nito ay isinagawa hanggang Enero 12, 2010 (sol 2122), dahil ang mga siyentipiko ay may iba't ibang opinyon tungkol sa pinagmulan nito, nalaman nila na ang bato ay lumitaw dahil sa isang pagsabog ng bulkan, sa panahon na ang Mars ay aktibo pa rin sa geologically, ngunit ang bato ay hindi meteorite, gaya ng naisip noon.

2010

Enero 28, 2010 (sol 2138)" nakarating sa bunganga ng Concepción. Matagumpay na na-explore ng rover ang 10-meter crater at nagpatuloy sa Endeavour Crater. Ang power generation ay tumaas sa 270 Wh/sol.

Noong Mayo 5, 2010, dahil sa mga potensyal na mapanganib na lugar sa daanan sa pagitan ng Victoria Crater at Endeavour Crater, binago ng mga operator ang ruta, nadagdagan ang distansya, at ang rover ay kailangang maglakbay ng 19 na kilometro upang marating ang destinasyon nito.

May 19, 2010 misyon “ tumagal na ng sol 2246, na ginagawa itong pinakamatagal sa kasaysayan ng Mars. Ang nakaraang record ng sol 2245 ay hawak ng Viking 1 lander (1982).

Noong Setyembre 8, 2010, inihayag na " nagmaneho sa kalahating daan patungo sa Endeavour Crater.

Noong Nobyembre, ang rover ay gumugol ng ilang araw sa pag-aaral ng 20-meter Intrepid crater, na nasa daan patungo sa Endeavor Crater. Nobyembre 14, 2010 (sol 2420) odometry “ tumawid sa markang 25 km. Ang produksyon ng solar energy noong Oktubre at Nobyembre ay humigit-kumulang 600 Wh/sol.

Santa Maria Crater

Panorama ng bunganga ng Santa Maria

Noong Disyembre 15, 2010 (sol 2450), ang rover ay dumating sa Santa Maria crater pagkatapos gumugol ng ilang linggo sa paggalugad sa 90-meter crater. Ang mga resulta ng pag-aaral ay katulad ng ginawa ng Mars Reconnaissance Satellite gamit ang CRISM spectrometer. Natuklasan ng CRISM ang mga deposito ng mineral na tubig sa bunganga, at tumulong ang rover sa kanilang karagdagang pananaliksik. “ naglakbay nang mas malayo, dahil ang taon ng Martian ay humigit-kumulang 2 beses na mas mahaba kaysa sa Earth, na nangangahulugan na may mas kaunting mga taglamig sa Mars kung saan nakatayo ang rover.

2011

Kailan " pagdating sa bunganga ng Santa Maria, "ipinarada" ito ng mga operator ng rover sa timog-silangang bahagi ng bunganga upang mangolekta ng data. Naghanda din sila para sa dalawang linggong Mars-Sun conjunction sa huling bahagi ng Enero. Sa panahong ito, ang Araw ay nasa pagitan ng Earth at Mars, at walang komunikasyon sa rover sa loob ng 14 na araw. Sa huling bahagi ng Marso" nagsimula ng 6.5 km na biyahe mula sa Santa Maria Crater hanggang Endeavour Crater. Noong Hunyo 1, 2011, ang odometry ng rover ay tumawid sa 30-kilometrong marka (higit sa 50 beses kung ano ang pinlano). Pagkalipas ng dalawang linggo, Hulyo 17, 2011 (sol 2658), " naglakbay nang eksaktong 20 milya sa ibabaw ng Mars.

Agosto 29, 2011 (sol 2700)" patuloy na gumana nang epektibo, lumampas sa nakaplanong deadline (sol 90) nang 30 beses. Habang tinatangay ng hangin ang alikabok mula sa mga solar array, nagawa ng rover ang malawak na mga geological survey ng mga bato sa Martian at pinag-aralan ang mga tampok sa ibabaw ng Martian kasama ang mga instrumento nito.

Pagdating sa Endeavour Crater

Noong Agosto 9, 2011, pagkatapos gumugol ng 3 taon sa paglalakad ng 13 kilometro mula sa Victoria Crater, " “dumating sa kanlurang gilid ng Endeavour Crater sa isang puntong tinatawag Spirit Item bilang parangal sa kambal ng rover" , Mars rover "Espiritu". Ang diameter ng bunganga ay 23 km. Ang bunganga ay pinili ng mga siyentipiko upang pag-aralan ang mas lumang mga bato at mga mineral na luad na maaaring nabuo sa pagkakaroon ng tubig. Ang deputy scientific director ng rover, si Ray Arvidson, ay nagsabi na ang rover ay hindi gagana sa loob ng Endeavor Crater, dahil malamang na naglalaman lamang ito ng mga mineral na naobserbahan na. Ang mga bato sa gilid ng bunganga ay mas matanda kaysa sa naunang pinag-aralan." . "Sa tingin ko ay mas mahusay na itaboy ang rover sa paligid ng gilid ng bunganga," sabi ni Arvidson.

Pagkarating sa Endeavour Crater nakatuklas ng mga bagong Martian phenomena na hindi pa naobserbahan. Noong Agosto 22, 2011 (Sol 2694), sinimulan ng rover na suriin ang isang malaking piraso ng bato mula sa pagsabog ng bulkan na tinatawag na Tisdale 2. "Ito ay hindi katulad ng anumang bato na natagpuan sa Mars," sabi ni Steve Squires, siyentipikong direktor. sa Cornell University, Ithaca, New York. "Naglalaman ito ng isang komposisyon na katulad ng ilang mga bato ng bulkan, ngunit mayroon itong mas maraming zinc at bromine kaysa sa ordinaryong bato. Nakatanggap kami ng kumpirmasyon na ang lahat ng mga nakamit " sa Endeavor Crater ay katumbas ng kanyang swerte sa paglapag nang aksidenteng huminto ang rover sa isang bunganga na may mga outcroppings ng bato."

Kanlurang gilid ng Endeavour Crater

Sa simula ng Disyembre" sinuri ang tinatawag na istruktura taya sa bahay, at napagpasyahan na ito ay binubuo ng dyipsum. Gamit ang tatlong instrumento ng rover - ang Microcamera, ang Alpha Particle Spectrometer (APXS) at ang mga filter ng Panoramic Camera - natukoy na ang mga depositong ito ay naglalaman ng hydrated calcium sulfate, isang mineral na nabubuo lamang sa presensya ng tubig. Ang pagtuklas na ito ay binigyan ng pangalang "Slam Dunk" - patunay na "ang tubig ay minsang dumaloy sa mga bitak sa bato."

Mula noong Nobyembre 22, 2011 (sol 2783) “ naglakbay ng higit sa 34 km, at ang gawaing paghahanda ay isinagawa din para sa paparating na taglamig ng Martian.

Sa pagtatapos ng 2011 na matatagpuan sa isang lokasyong 15 degrees hilaga, ang anggulo ay dapat magbigay ng mas kanais-nais na mga kondisyon para sa pagbuo ng solar power sa panahon ng taglamig ng Martian. Ang antas ng naipon na alikabok sa mga solar panel ay mas mataas kaysa sa mga nakaraang taon, at ang taglamig ng Martian ay inaasahang magpapahirap sa pagpapatakbo ng rover kaysa karaniwan, dahil ang pagbuo ng kuryente ay makabuluhang nabawasan.

2012

View ng Endeavor Crater, nakuhanan ng larawan ng Opportunity noong Marso 2012.

Noong Enero 2012, ang rover ay nagpadala ng data sa site ng Greeley Haven, na pinangalanang geologist na si Ronald Greeley. “ nararanasan na ang 5th Martian winter. Pinag-aralan ng rover ang hangin sa Mars, na inilarawan bilang "ang pinaka-aktibong proseso sa Mars sa sandaling ito", at nagsagawa din ang rover ng eksperimento sa agham sa radyo. Ang maingat na pagsukat ng mga signal ng radyo ay nagpakita na ang mga pagbabago sa pag-ikot ng Martian ay maaaring sabihin kung ang Ang planeta ay solid o likido sa loob. Ang overwintering site ay matatagpuan sa isang bahagi ng Cape York, na matatagpuan sa gilid ng Endeavor Crater. “ nakarating sa Endeavour Crater noong Agosto 2011, pagkatapos ng tatlong taong paglalakbay mula sa mas maliit na Victoria Crater, na pinag-aaralan niya sa loob ng dalawang taon.

Noong Pebrero 1, 2012 (Sol 2852), ang pagbuo ng solar power ay 270 Wh/sol, na may Martian atmospheric transparency na 0.679, isang solar panel dust factor na 0.469, at ang kabuuang distansya na nilakbay ng rover ay 34,361.37 m. Noong Marso ( humigit-kumulang 2890 sol) na bato ang pinag-aralan Amboy Sinukat din ng Mössbauer Spectrometer MIMOS II at Microcamera (MI) ang dami ng argon sa kapaligiran ng Martian. Ang winter solstice sa Mars ay naganap noong Marso 30, 2012 (sol 2909), noong Abril 1 nagkaroon ng maliit na paglilinis ng mga solar panel. Noong Abril 3, 2012 (Sol 2913), ang halaga ng kuryenteng nabuo ay 321 Wh/sol.

Misyon " sa Mars ay nagpapatuloy, at noong Mayo 1, 2012 (sol 2940), ang pagbuo ng kuryente ay tumaas sa 365 Wh/sol na may solar cell dust factor na 0.534. Inihanda ito ng mga rover operator upang ilipat at kumpletuhin ang koleksyon ng data sa bato Amboy. Sa panahon ng taglamig, 60 na sesyon ng komunikasyon sa Earth ang ginawa.

Pag-alis mula sa Greeley Haven

Panorama ng Greeley Haven. View ng Cape York at Endeavour Crater. Ang panorama ay kinuha sa panahon ng taglamig sa isang bahagi ng seksyon ng Greeley Haven sa unang kalahati ng 2012.

Noong Mayo 8, 2012 (sol 2947), ang rover ay naglakbay ng 3.7 metro. Sa araw na iyon, ang power generation ay 357 Wh/sol na may dust factor na 0.536. “ nakatayo sa sol 130, tumagilid ng 15 degrees sa hilaga upang mas mahusay na makaligtas sa taglamig, sa kalaunan ay nabawasan sa 8 degrees. Noong nakatigil ang rover, lumahok ito sa isang geodynamic science experiment kung saan kinukuha ang mga sukat ng Doppler radio. Noong Hunyo 2012, pinag-aralan ng rover ang Martian dust at isang kalapit na rock vein, na pinangalanang "Monte Cristo" dahil ito ay tumuturo sa hilaga.

sol 3000

Self-portrait of Opportunity, Disyembre 2011.

Hulyo 2, 2012 oras ng pagtakbo “ umabot sa sol 3000 sa Mars. Noong Hulyo 5, 2012, nag-publish ang NASA ng mga bagong panoramic na larawan na kinunan sa paligid ng site. Greeley Haven. Sa panorama, ang kabaligtaran na gilid ng Endeavor Crater, na 22 kilometro ang lapad, ay nakunan sa frame. Noong Hulyo 12, 2012 (Sol 3010), ang mga solar panel ay gumagawa ng 523 Wh/sol ng kuryente, ang kabuuang distansya na nilakbay ng rover mula noong lumapag ay 34,580.05 metro. Noong buwan ding iyon, nakita ng Mars Reconnaissance Orbiter ang isang dust storm malapit sa rover, na may mga palatandaan ng tubig na yelo sa mga ulap nito.

Sa pagtatapos ng Hulyo 2012 nagpadala ng mga espesyal na signal ng radyo sa UHF band, na ginagaya ang signal ng rover, upang subukan ang kagamitan na susubaybayan ang landing nito mula sa Earth. Matagumpay na nakarating ang bagong rover habang “ nakolekta ang data ng panahon sa Mars. Agosto 12, 2012 (Sol 3040)" Ipinagpatuloy niya ang kanyang paglalakbay sa isang maliit na bunganga na tinatawag na "San Rafael", habang nagpapadala ng mga larawang kinunan ng isang panoramic camera. Noong Agosto 14, 2012, ang kabuuang distansyang nilakbay ng rover mula nang lumapag ay 34,705.88 metro. Hanggang ngayon" nagawang bisitahin ang mga craters na "Berrio" at "San Rafael". Noong Agosto 19, 2012, nakipag-ugnayan ang Mars Express orbiter sa dalawang rover: Pagkausyoso"at" , dahil nasa parehong landas ng paglipad siya sa kanila - ito ang una niyang double contact. Noong Agosto 28, 2012 (sol 3056), ang odometry ng rover ay tumawid sa 35 km mark, ang mga solar panel ay bumubuo ng 568 Wh / sol, na may atmospheric transparency na 0.570, at isang dust coefficient na 0.684 na mga yunit.

Taglagas ng 2012

Sa taglagas patungo sa timog, ginalugad ang burol ng Matievich sa paghahanap ng mineral na tinatawag na phyllosilicate. Ang ilang data ay direktang ipinadala sa Earth gamit ang X-band antenna ng rover, nang hindi ipinadala ang data ng orbiter. Naglapat ang team ng bagong teknolohiya na nakatulong upang mabawasan ang pagkarga sa inertial measuring device (IMU). Kasama sa siyentipikong gawain ng rover ang pagsubok sa iba't ibang mga hypotheses tungkol sa pinagmulan ng mga bagong natuklasang bola, ang konsentrasyon nito ay mas mataas kaysa sa Eagle crater. Nobyembre 22, 2012 (sol 3139) muli, ang de-koryenteng motor sa manipulator joint ay nagsimulang kumilos, kaya naman ang trabaho sa pag-aaral ng isang lugar na tinatawag na "Sandcherry" ay kailangang ipagpaliban, ang pagsusuri sa telemetry at mga diagnostic ng system ay hindi nagsiwalat ng anumang seryoso. Noong Disyembre 10, 2012, inihayag na ang sample ng bato na kinuha sa mga tuntunin ng komposisyon ng kemikal at mga katangian ay kahawig ng ordinaryong terrestrial clay. Tulad ng sinabi ni Propesor Steve Squires, Chief Mission Scientist, " , sa paghusga sa kemikal na komposisyon ng sample, ito ay isang clayey na bato, kung saan, bukod sa iba pang mga bagay, naroroon din ang tubig. Bukod dito, ito ay lubhang kapansin-pansin na sa mga bato na pinag-aralan kanina, ang acidic na antas ng tubig ay medyo mataas, at sa clay na natagpuan, ang tubig ay medyo malinis at neutral. Ang komposisyon ng mineral ng luad ay katulad ng sa mga luwad ng Earth, iyon ay, ito ay pangunahing binubuo ng mga oxide ng silikon at aluminyo. Ngunit ito ay paunang data lamang na hindi pa napapatunayan ng mga siyentipiko.

2013

matatagpuan sa gilid ng Cape York, sa Endeavor Crater; ang kabuuang distansyang nilakbay ng rover mula noong lumapag ay 35.5 km. Sa pagkumpleto ng gawaing pang-agham sa "Matievich Hill", " patungo sa timog, na gumagalaw sa gilid ng Endeavor Crater. Ito ay pinlano na iwanan ang isang lugar na tinatawag na "Botany Bay" ng mga mananaliksik, at pagkatapos lamang makarating sa kanilang mga susunod na layunin - dalawang burol, ang pinakamalapit na kung saan ay 2 km ang layo at may pangalang "Solander".

Bato "Esperance-6".

nagsisimula ang pag-aaral ng mga kakaibang bola, na impormal na tinatawag ng mga geologist na "mga bagong berry" (newberries) kumpara sa "mga lumang berry" - mga bolang bakal (hematite), na natagpuan sa kasaganaan sa kapatagan sa mga nakaraang taon. Noong Mayo 2013, odometry " ay 35 km at 744 metro, na inilalagay ito sa pangalawang lugar bilang isang sasakyan na nagtagumpay sa maximum na distansya sa ibabaw ng mga extraterrestrial na katawan; ang susunod na hangganan - 42.1 km - ay hawak ng Soviet Lunokhod-2 sa loob ng 40 taon. Mayo 14, 2013, “ nagpunta sa isang 2.2 km na paglalakbay sa Solander Hill, kung saan ito ay binalak na gugulin ang ikaanim na taglamig ng Martian.

Noong Mayo 17, 2013, inihayag ng NASA na ang isang paunang pag-aaral ng isang rock outcrop na tinatawag na "Esperance" ay nagmungkahi na ang tubig sa Mars ay maaaring may medyo neutral na pH sa nakaraan. Ang mga pagsusuri sa Esperance-6 na bato ay malinaw na nagpapahiwatig na ito ay hinugasan ng sariwang tubig ilang bilyong taon na ang nakalilipas.

Hunyo 21, 2013 (sol 3345)" ipinagdiwang ang limang taon ng Martian na nasa "pulang planeta". "Ang rover ay nasa isang pagalit na kapaligiran, isang sakuna na kabiguan ay maaaring mangyari anumang sandali, kaya para sa amin ang bawat araw ay parang isang regalo," sabi ng pinuno ng proyekto na si John Callas.

Solander

Sa simula ng Hulyo 2013 " nilapitan ang puntong "Solander", na nagtagumpay sa isang araw mula 10 hanggang 100 metro. Noong Agosto 2013 dumating sa paanan ng burol, sabay-sabay na nag-aaral ng mga lugar ng interes mula sa isang geological point of view. Ang hilagang slope ng Solander point ay may magandang slope, na kung saan, ang rover ay makakakolekta ng mas maraming sikat ng araw para sa isang matagumpay na taglamig (sa panahong ito ang Araw ay magiging mababa sa itaas ng abot-tanaw, na magbabawas sa dami ng papasok na liwanag sa mga solar panel, dahil sa kung saan ang henerasyon ng kuryente ay bumababa nang malaki). Noong Agosto 6, 2013 (Sol 3390), nakabuo ang mga solar panel ng 385 Wh/sol, kumpara sa 395 Wh/sol noong Hulyo 31, 2013 (sol 3384) at 431 Wh/sol noong Hulyo 23, 2013 (sol 3376). ) . Noong Mayo 2013, ang bilang na ito ay mas mataas sa 576 Wh/sol.

Noong Setyembre 2013 " nagsagawa ng iba't ibang mga pag-aaral ng contact ng mga bato sa paanan ng puntong "Solander". Bumaba ang power generation sa 346 Wh/sol noong Setyembre 16, 2013 (sol 3430), at sa 325 Wh/sol noong Oktubre 9, 2013 (sol 3452). Bago huminto ang Spirit rover sa pagtugon sa mga utos mula sa Earth noong 2010, ang mga solar array nito ay bumubuo lamang ng 134 Wh/sol, na nagiging sanhi ng pagbaba ng temperatura sa loob ng mahahalagang bloke nito hanggang -41.5°C. Sa ngayon" ay nasa proseso ng pagsakop sa 40 metrong burol ng Solander. Dahil ang mga siyentipiko ay nag-iingat, ang "pag-akyat" ay tumatagal ng napakabagal, lalo na dahil sa panahon nito ang rover ay nag-aaral ng mga bato sa iba't ibang taas, kaya sinusubukang muling likhain ang isang larawan ng panloob na istraktura ng Mars. Sa pagtatapos ng Oktubre 2013, isinagawa ang trabaho sa taas na hanggang 6 na metro kaugnay sa nakapalibot na kapatagan. Patuloy ang pag-akyat.

Noong Disyembre 7, 2013 (Sol 3508), ang kabuuang distansyang nilakbay ng rover mula noong lumapag ay 38.7 km. Ang lakas ng mga solar panel ay katumbas ng 268 W*h/sol.

2014

Enero 8 sa mga larawan " , na halos hindi gumagalaw nitong mga nakaraang araw, nakita ang isang maliit na bato na may diameter na 4 na sentimetro, na tinatawag na Pinnacle Island at ibang-iba ang hitsura sa mga nakapalibot na bato, na wala sa mga larawan ng parehong lugar noong Disyembre 26. Dahil halos hindi gumagalaw ang rover sa panahong ito, nalito ang mga siyentipiko. Gayunpaman, ibinunyag pa na ang bato ay na-knock out sa lupa ng rover sa panahon ng pagkadulas sa lugar noong unang bahagi ng Enero. Ang spectrometer ay nagpakita ng mataas na antas ng magnesium, manganese at sulfur sa Pinaccle Island. Naglabas ang NASA ng isang pahayag na malamang na "ang mga sangkap na nalulusaw sa tubig na ito ay puro sa bato sa pamamagitan ng pagkakalantad sa tubig."

Noong Abril 17, tinatangay ng puyo ng tubig ang karamihan ng alikabok mula sa mga solar array ng rover, na, ayon sa serbisyo ng NASA press, ay makabuluhang pinapataas ang dami ng magagamit na enerhiya para sa rover at ginagawang posible ang karagdagang pananaliksik.

Noong Hulyo 28, inihayag ng NASA na ang rover ay naglakbay ng higit sa 40 km mula noong simula ng misyon, kaya sinira ang rekord para sa distansya ng paggalaw sa ibabaw ng mga extraterrestrial na planetary body, na pag-aari ng Lunokhod-2 mula noong 1973.

Nang malutas ang mga problema sa memorya na lumitaw noong unang bahagi ng Setyembre, na nangangailangan ng ilang "pag-reboot", ang rover ay nagpatuloy sa paglipat patungo sa bunganga. Ulysses at Marathon mga lambak, na sinira ang milestone na 41 kilometro noong Nobyembre 11.

2015

Marso 23, 2015 Iniulat ng NASA ang matagumpay na pag-flash ng non-volatile flash memory " . Batay sa mga resulta ng pag-scan nito, napagpasyahan ng mga inhinyero na ang mga problema ay sanhi ng malfunction ng isa sa 7 flash memory fragment. Pagkatapos nito, isinagawa ang isang pag-update ng software, na nagpapahintulot sa rover na laktawan ang nasira na piraso ng flash memory at gamitin ang natitirang bahagi nito nang normal.

Marathon Valley - Larawan ni Opportunity

Mga teknikal na paghihirap

Ang mahabang pananatili sa Mars ay hindi napansin para sa " , na ang misyon ay orihinal na binalak para sa 90 araw. Para sa 11 taon ng trabaho, lumitaw ang isang bilang ng mga teknikal na pagkakamali:

• Mga problema sa manipulator;
• Noong 2007, " nagkaroon ng malfunction sa pagpapatakbo ng kanang front wheel (power surges) - isang katulad na problema na hindi pinagana ang kanang front wheel ng Espiritu. Pinatigil ng mga inhinyero ang gulong nang pinag-aralan ng rover ang outcrop ng bundok nang mahabang panahon. Noong Disyembre 2013, naulit muli ang mga problemang ito. Ang koponan ay nagsasagawa ng mga aktibong hakbang upang matugunan ang isyung ito;
• Ang MiniTES Infrared Thermal Emission Spectrometer ay offline mula noong 2007, nang harangin ng isang bagyo ng alikabok ang salamin nito, na naging dahilan upang hindi ito makakuha ng mga larawan. Para sa karagdagang operasyon ng aparato, kinakailangan ang isang malakas na daloy ng hangin, na linisin ang panlabas na ibabaw ng salamin mula sa alikabok;
• Ang miniature na Mössbauer spectrometer, na nagpapahintulot sa pagtukoy ng mga compound ng bakal sa mga bato, ay kasalukuyang hindi pinagana. Ang Cobalt-57 na ginamit dito ay may kalahating buhay na 271.8 araw, kaya sa loob ng 11 taon ng operasyon ay halos naubos na nito ang mapagkukunan nito. Sa panahon ng taglamig 2011 sinubukan pa ring ilapat ito kahit papaano, sa huli ay tumagal ng ilang linggo upang makuha ang mga resulta ng isang sample;
• Pagkatapos ng ilang taon ng pagiging nasa Mars, " may mga problema sa kanyang drill (RAT), kung saan siya ay gumagawa ng maliliit na indentasyon sa bato. Ang pagsubok ay nagpakita na ang mga sensor para sa pagturo ng drill sa bato ay hindi gumana nang tama, ngunit ang mga inhinyero, na muling na-program ang software, ay nalutas ang problemang ito;
• Nabigo ang isang heater.
• Abril 22, 2013 “ arbitraryong inilipat sa isang estado na maaaring ilarawan bilang "standby mode". Nalaman ito ng mga operator sa Earth noong Abril 27, 2013. Pinahintulutan kami ng pangunahing pagsubok na itatag na " May naramdamang mali sa kanyang mga sistema noong Abril 22, habang sinusukat ang transparency ng kapaligiran ng Martian, at lumipat sa standby mode. Hinala ng mga inhinyero, nagpasya ang rover na i-reset ang onboard na computer nito habang kinukunan ng mga camera nito ang Araw. Mayo 1, 2013, sa utos mula sa Earth, " matagumpay na lumabas sa "standby mode" at ipinagpatuloy ang kanyang aktibidad na pang-agham.
• Noong Disyembre 2014, nag-ulat ang NASA ng mga problema sa non-volatile flash memory, na " gumagamit, halimbawa, upang mag-imbak ng impormasyon sa telemetry. Ang pag-reformat ng file system ay hindi nakatulong. Pagkatapos nito, napagpasyahan na pansamantalang gumamit ng RAM para sa pag-iimbak ng data, na nagpapahintulot sa rover na ipagpatuloy ang operasyon. Sa hinaharap, susubukan ng NASA na patayin ang nabigong piraso ng flash memory upang ang iba ay magamit para sa layunin nito.

Mga resultang pang-agham

nagbigay ng matibay na ebidensya bilang suporta sa pangunahing layunin ng kanyang misyon na pang-agham: ang paghahanap at pag-aaral ng mga bato at lupa na maaaring naglalaman ng data sa nakaraang aktibidad ng tubig sa Mars. Bilang karagdagan sa pagsubok sa "water hypothesis", " gumawa ng iba't ibang mga obserbasyon sa astronomiya, at din sa kanyang tulong ang mga parameter ng kapaligiran ng Mars ay nilinaw.

Hunyo 7, 2013 sa isang espesyal na kumperensya na nakatuon sa ikasampung anibersaryo ng paglulunsad " , pinuno ng programang pang-agham ng rover " Sinabi ni Steve Squires na noong sinaunang panahon ay may tubig sa Mars na angkop para sa mga buhay na organismo. Ang pagtuklas ay ginawa habang pinag-aaralan ang isang bato na tinatawag na Esperance 6. Ang mga resulta ay malinaw na nagpapahiwatig na ilang bilyong taon na ang nakalilipas ang batong ito ay nasa isang sapa ng tubig. Bukod dito, ang tubig na ito ay sariwa at angkop para sa pagkakaroon ng mga buhay na organismo sa loob nito. Ang lahat ng nakaraang katibayan ng pagkakaroon ng tubig sa Mars ay pinakuluan sa katotohanan na mayroong isang likido sa planeta, na mas nakapagpapaalaala sa sulfuric acid. “ nakahanap ng sariwang tubig.

Mga parangal

Para sa iyong napakahalagang kontribusyon" Sa pag-aaral ng Mars, ipinangalan sa kanya ang asteroid 39382. Ang pangalan ay iminungkahi ni Ingrid van Houten-Groeneveld, na, kasama sina Cornelis Johannes van Houten at Tom Gerels, ay natuklasan ang asteroid na ito noong Setyembre 24, 1960.

landing platform" pinangalanang "Challenger Memorial Station".

10 taon na ang nakalilipas, noong Enero 25, 2004, matagumpay na nakarating ang Opportunity rover sa ibabaw ng Red Planet. Sa ngayon, ang oras ng trabaho nito ay lumampas sa orihinal na binalak ng 40 beses. At dahil ang aparato ay nasa napakahusay na kondisyon, tila, hindi ito ang limitasyon. Ang mas hindi pangkaraniwan ay ang katotohanan na pagkatapos ng napakaraming taon sa Mars, ang Opportunity ay may kakayahang pagulatin ang mga siyentipiko. Ang isang halimbawa nito ay ang artikulo sa linggong ito sa Agham, pati na rin ang isang kamakailang kuwento na may isang bato, ang pinagmulan nito ay hindi pa naitatag.

Sa loob ng 10 taon ng operasyon, ang Opportunity ay sumaklaw ng 38.7 kilometro, nakakita ng 3556 Martian sunrises, kumuha ng ilang libong litrato, nalunod sa buhangin, natatakpan ng alikabok, nawala ang kapatid na Espiritu, napagmasdan ang halos isang dosenang craters, unang natuklasan ang isang meteorite sa ibabaw ng ibang planeta at nakatanggap ng hindi maikakaila na ebidensya ng pagkakaroon ng tubig sa ibabaw ng Mars. Pinlano na ang misyon ng rover ay tatagal ng mga tatlong buwan - walang sinuman ang maaaring mag-isip na ito ay magtatagal. Posible na pagkatapos ng medyo matagumpay na operasyon ng Viking sa loob ng maraming taon, umaasa ang ilang mga inhinyero ng NASA, ngunit hindi nila binibigkas nang malakas ang gayong mga hula.

Ang limitasyon, na itinuturing ng mga eksperto na susi sa pagkalkula ng garantisadong oras ng misyon, ay nauugnay sa pagpapatakbo ng mga solar panel - ang tanging pinagmumulan ng kapangyarihan para sa Spirit and Opportunity. Ang Opportunity ay nilagyan ng pinakamahusay na uri ng mga baterya sa panahon nito, batay sa gallium arsenide. Ngunit kahit na ang pinaka-advanced na mga solar panel sa Mars ay unti-unting natatakpan ng alikabok, at sa paglipas ng panahon, ang kanilang kahusayan ay dapat na bumaba nang labis na ang aparato ay hindi na makapagbigay ng mga pangangailangan nito sa kuryente. At kailangan niya ng enerhiya hindi lamang para sa paggalaw o komunikasyon sa Earth, kundi pati na rin para sa kanyang sariling pag-init: sa gabi ng Martian, ang temperatura ay bumaba sa minus 90 degrees at mas mababa, kaya ang mga sensitibong electronics ng rover ay nakatago sa isang espesyal na init- insulated compartment na kailangang magpainit.

Upang maiwasan ang mga posibleng kahirapan sa mga solar panel, sa disenyo ng tagapagmana ng Opportunity, Curiosity, pinalitan sila ng radioisotope thermoelectric generator. Hindi lamang ito bumubuo ng enerhiya nang hiwalay sa Araw, ngunit pinapainit din ang aparato mula sa loob. Kaya, kahit na may mababang kahusayan ng elemento ng init, ang di-umano'y "itinapon" na enerhiya ay kumikilos.

Naniniwala ang mga inhinyero ng pagkakataon na ang pagtatayo ng alikabok sa mga solar panel sa kalaunan ay magiging sanhi ng paghinto muna ng rover sa paggalaw at pagkatapos ay tuluyang mag-freeze. Gayunpaman, hindi ito nangyari. Sa lumalabas, hindi naman ganoon kalala ang Martian dust - hindi ito naaakit ng electrostatically sa mga solar panel at medyo madaling tangayin ng hangin. Lalo na sa panahon ng taglamig ng Martian. Halimbawa, noong nakaraang taon ang kahusayan ng mga baterya ay humigit-kumulang 47 porsiyento, at pagkatapos ng kamakailang "pagbuga" ay tumaas ito sa 60 porsiyento.

Sa press conference ng anibersaryo, nang tanungin ng isang mamamahayag tungkol sa lihim ng kahabaan ng buhay ng rover, si Ray Ardvinson, representante na pinuno ng programang pang-agham, ay sumagot sa diwa na "ito ay isang napakagandang Amerikanong kotse." Marahil ito ay totoo, ngunit ito ay nagkakahalaga ng pag-alala na ang pagiging maaasahan na ito ay may sariling mga subtleties.

Ang kambal na spacecraft na Spirit and Opportunity ay hindi walang kabuluhan na inilunsad sa Mars nang magkasama - ginawa nitong posible na radikal na mabawasan ang posibilidad ng isang karaniwang pagkabigo sa misyon. "Espiritu" hanggang sa isang dekada ng aktibidad ng paggawa at - noong Marso 2009, nahulog siya sa isang bitag ng buhangin. Matapos ang mahabang pagtatangka na iligtas siya, nagpasya ang NASA na gawing isang stationary station ang device. Ngunit kahit na sa ganitong porma, hindi nagtagal ang kambal na kapatid - ang huling pagkakataon na nakipag-ugnayan siya noong Marso 22, 2010. Tila, ang mga problema sa memorya at electronics, na, sa pamamagitan ng paraan, ay na-obserbahan nang mas maaga sa Opportunity, naapektuhan din.

Kapansin-pansin na ang Opportunity mismo ay halos naging isang nakatigil na bagay noong 2005. Ang rover ay naipit sa dune na "Purgatoryo" kasama ang apat sa anim na gulong nito at nakalabas lamang sa pamamagitan ng isang himala. Pagkatapos ang sitwasyon ay nai-save sa pamamagitan ng maingat na pagmomodelo ng lupain na isinasagawa sa Earth, bilang isang resulta kung saan ang mga inhinyero ay bumuo ng isang diskarte para sa pagpapalaya ng rover mula sa mabuhangin na pagkabihag, na inililipat ito ng ilang sentimetro sa isang araw. At, siyempre, napakasuwerte ng "Opportunity" in the sense na hindi siya "umupo" sa isang bato, gaya ng nangyari nang maglaon sa kanyang kapatid na hindi pinalad.

Tulad ng para sa siyentipikong bahagi ng misyon, isang medyo nakakatawang sitwasyon ang nangyari dito. Ang kanilang pangunahing gawain - ang paghahanap para sa mga bakas ng pag-iral sa nakaraan sa ibabaw ng planeta ng tubig - ang parehong mga rover ay nakumpleto nang napakabilis, kahit na bilang bahagi ng "mandatory program". Ang gawaing ito ay binuo sa kasabihan na "sundin ang tubig", na maingat na natupad ng mga aparato sa mga unang taon.

Larawan: NASA

Noong Marso 2, 2004, bago pa man ang naka-iskedyul na press conference ng NASA, iniulat ng media na ang mga rover ay nagtagumpay sa pagpapatunay na "ang Mars noong nakaraan ay isang mainit at mahalumigmig na planeta kung saan maaaring mabuhay ang mga mikroorganismo." Ang pagtuklas ay batay sa pag-aaral ng mga outcropping ng matigas na bato, mas tiyak sa isang pasamano, na tinatawag na El Capitan. Pag-drill sa hindi kapansin-pansing batong ito, nalaman ng Opportunity na mayroon itong layered na istraktura at naglalaman ng magnesium at iron sulfate (kabilang ang jarosite), na mabubuo lamang kapag may tubig.

Mula sa sandaling iyon, wala sa mga siyentipiko ang nag-alinlangan sa pagkakaroon ng tubig sa sinaunang Mars. Gayunpaman, ang pagtuklas ay patuloy na nakumpirma. Una, ginawa ito ng Spirit, makalipas ang apat na taon, direktang tumanggap ng tubig ang Phoenix apparatus mula sa lupa ng Martian, at noong nakaraang taon, natagpuan ni Curiosity ang isang kama ng isang tuyong sapa na puno ng mga bato. At kahit na para sa isang di-espesyalista, ang mga labi ng stream na ito ay mukhang nakakumbinsi na walang sinuman ang nag-aalinlangan tungkol sa pagkakaroon ng mga reservoir ng Martian.

Matapos matuklasan ang tubig, nanatili itong alamin kung anong uri ng tubig ito. Mas tiyak, gaano ito kapareho sa ating, terrestrial na tubig at kung ito ay may kakayahang suportahan ang pagkakaroon ng mga microorganism. At kahit na ang paglilinaw ng isyung ito ay hindi bahagi ng mga pangunahing gawain ng Opportunity, salamat sa kanyang kamangha-manghang mahabang buhay, ang layuning ito ay natupad din.

Sa unang bahagi ng ekspedisyon nito, pinag-aralan ng Opportunity ang mga sandstone. Ang mga batong ito ay nabuo sa mga kondisyon ng mataas na kaasiman at isang malaking halaga ng oxygen - sa isang kapaligiran na hindi masyadong kanais-nais para sa buhay. Posible na makahanap ng mas kawili-wiling mga mineral sa pakikilahok ng "suporta sa hangin".

Larawan: NASA/JPL-Caltech/USGS/Cornell University

Ang CRISM camera na naka-mount sa Mars Reconnaissance Orbiter, sa isa sa mga spurs ng Endeavor Crater, ay nakakita ng mga potensyal na mala-clay na bato na nabubuo sa mas banayad na mga kondisyon. Ngunit mula sa orbit ay napakahirap silang makita at makilala. Nagawa ng Opportunity na patunayan na sila iyon - ang mga resulta ng pananaliksik sa kasalukuyang artikulo ng anibersaryo sa Agham.

Ang rover ay nakahanap ng mga mineral na mas matanda kaysa sa silicate sandstones - mga clay, na nabuo mga 3.7 bilyong taon na ang nakalilipas. Ang kanilang istraktura ay tulad na hindi sila maaaring lumitaw sa isang napaka acidic na kapaligiran. Ang mga katulad na phyllosilicates ay nabuo sa ilalim ng mga katawan ng tubig na may halos neutral, sa pinakamasamang kaso, bahagyang acidic pH. Ang mga katulad na resulta ay nakuha din kamakailan ng Curiosity, na, gayunpaman, ay hindi nakakabawas sa kanilang kahalagahan, dahil ang mga mineral ay matatagpuan sa ganap na magkakaibang bahagi ng planeta.

Ang kuwento ng "wandering stone" ay kumilos bilang "icing on the cake" para sa artikulo ng anibersaryo. Ang kanyang mga mahilig na nag-aral ng mga larawang natanggap ng device noong ika-3536 at ika-3537 araw ng Martian. Sa isa sa kanila ay walang bato (isang hindi pangkaraniwang madilim na pulang kulay na may puting hangganan), ngunit sa kabilang banda ay lilitaw ito. Kung saan nagmula ang batong ito, hindi alam ng mga siyentipiko ng NASA at tinawag na ang hitsura nito na "", na nangangailangan ng paliwanag. Mayroong dalawang bersyon sa ngayon: alinman sa "wandering stone" ay itinapon mula sa ilalim ng gulong ng rover sa pagliko, o, mas malamang, ito ay itinapon ng ilang maliit na meteorite na nahulog malapit sa Opportunity. Ang aktwal na nangyari ay magtatatag ng pagsusuri na isasagawa ng koponan sa malapit na hinaharap - bago ang rover ay mag-set off sa karagdagang paglalakbay nito sa Solander Hill. Ang landas na ito ay maaaring tumagal ng isang taon o dalawa - depende sa kung anong mga kagiliw-giliw na bagay ang mahuhulog sa kanyang paraan.

Ang Opportunity ay isa sa mga rover na inilunsad ng NASA bilang bahagi ng Mars Exploration Rover program. Ang rover ay inilunsad sa isang Delta 2 rocket noong Hulyo 8, 2003; ang aparato ay ligtas na nakarating sa ibabaw ng Red Planet noong Enero 25, 2004 (isang linggo mas maaga, ang Spirit rover ay lumapag sa kabilang panig ng Mars). Ang rover ay nagpapatakbo hanggang sa araw na ito, sa gayon ay lumampas sa misyon nito ng higit sa 20 beses. Ito ang pinakamahabang misyon hanggang ngayon sa ibabaw ng planeta (Nagawa ng Opportunity na basagin ang record na itinakda noong 1982 ng Viking-1 apparatus).

Ang rover ay nilagyan ng 6 na gulong, pati na rin ang isang kumplikadong sistema ng mga independiyenteng de-koryenteng motor na nagsisilbing pagliko, pati na rin upang harangan ang mga hindi sinasadyang pagliko, na nagpapahintulot sa rover na lumipat sa kurso. Ang aparato ay tumatanggap ng kuryente mula sa mga solar panel. Bilang karagdagan, ang rover ay nilagyan ng isang drill para sa pag-sample ng lupa ng Martian, ilang mga camera, isang mikroskopyo, at mga spectrometer.

Dumating ang pagkakataon sa talampas ng Meridian, na matatagpuan sa ekwador. Para sa taon, ang rover ay nagawang masakop ang layo na 2.5 km. Ang aparato ay nakarating sa Eagle crater, nagmaneho malapit sa Fram crater, at maingat ding sinuri ang Endurance crater (o sa halip, ang kemikal na komposisyon ng maraming mga layer nito). Sa panahon ng pag-aaral, ang isang pagtaas ng nilalaman ng murang luntian ay naitala sa malalim na mga layer, na nagbigay ng pagkakataon sa mga siyentipiko na ipalagay na may isang lawa ng asin sa bunganga kanina.

Pagkatapos tuklasin ang Endurance crater, pumunta ang Opportunity sa sarili nitong landing site - sa isang protective casing na nagpoprotekta sa landing platform gamit ang rover mula sa malakas na init at nagpabagal sa device sa unang yugto ng landing. Bilang resulta ng pag-aaral sa lugar kung saan nahulog ang casing, nakatanggap ang mga siyentipiko ng kapaki-pakinabang na impormasyon para sa hinaharap na disenyo ng mga istasyon ng Martian.

Habang pinag-aaralan ang mga labi, natagpuan din ng rover ang isang hindi pangkaraniwang bato na natatakpan ng maraming hukay - HitShield Rock (Heat Shield Stone) - na, sa detalyadong pag-aaral ng komposisyon ng kemikal, ay naging isang tipikal na meteorite na bakal. Ito ang unang meteorite na natagpuan sa ibabaw ng ibang planeta, pati na rin ang pinakamalaking meteorite na natagpuan sa ibabaw ng Mars: ang sukat nito ay 60 sentimetro ang lapad at ang taas nito ay 30 cm. Sa kabuuan, anim na meteorite ang natagpuan ng rover . Ang lahat ng meteorite ay pangunahing binubuo ng nickel at iron.

Noong 2010, nag-install ang mga espesyalista ng NASA ng bagong software sa Opportunity rover, na naging posible para sa device na malayang pumili ng mga bagay para sa isang masusing pag-aaral. Ngayon ang pagpili ng mga bagay para sa pag-aaral ay ang mga sumusunod: kapag pinag-aaralan ang imahe na nanggagaling sa computer mula sa isang malawak na anggulo ng camera, pinipili ng rover ang mga bato dito na nakakatugon sa ilang pamantayan (hugis o kulay); ang isa pang camera ay kumukuha ng maraming larawan ng napiling paksa gamit ang iba't ibang mga filter.

Kabilang sa iba pang mga "update" sa panahon ng pagpapatakbo ng rover, ito ay nagkakahalaga ng pagpuna sa kakayahan ng aparato na matukoy ang ruta na isinasaalang-alang ang mga hadlang, pati na rin ang kakayahang matukoy ang mga ulap at alikabok na mga whirlwind sa mga imahe sa kalangitan.

Ang MarsExplorationRover ay ang award-winning na komprehensibong paggalugad ng NASA sa planetang Mars. Bilang bahagi ng programang ito, dalawang rover, Spirit at Opportunity, ay inihatid sa ibabaw ng "pulang planeta" halos sabay-sabay. Noong 2012, dahil sa kabiguan ng Spirit apparatus at ang pagtatakda ng mga bagong gawaing pang-agham, inihatid ng NASA ang bagong henerasyong Curiosity rover sa ibabaw ng planeta, na mas malaki at mas mabigat kaysa sa mga nauna nito.

Mga unang hakbang sa planetang Mars: Espiritu at Pagkakataon

Ang Spirit rover ay dumaong sa ibabaw ng Mars noong Enero 3, 2004. Sumama sa kanya ang Opportunity noong Enero 25 ng parehong taon. Tulad ng para sa ikatlong sikat sa mundo na Curiosity rover, naabot nito ang ibabaw ng Mars noong Agosto 6, 2012, at agad na nagtrabaho.

Dapat sabihin na ang Espiritu ay gumawa ng isang bilang ng mga kagiliw-giliw na pagtuklas. Sa partikular, batay sa mga resulta ng mga sample ng Martian soil na ginawa ng apparatus na ito, ang mga siyentipiko ay nakapagbigay ng isang hypothesis na sa nakaraan ay may mga mahusay na kondisyon para sa buhay ng mga microorganism sa Mars. Sa kabila ng katotohanan na ang misyon ng rover na ito ay dapat na tumagal ng 90 araw, ginamit ito nang higit sa anim na taon. Ang pakikipag-ugnayan sa Espiritu ay natapos noong Hulyo 23, 2010.

Dumating ang pagkakataon makalipas ang tatlong linggo kaysa sa kasalukuyang tumatakbo ng Espiritu. Dapat pansinin na ang Opportunity ang nakahanap ng mga bakas ng isang buong tuyong karagatan sa Mars. Bilang karagdagan, nagmamay-ari siya ng napakatumpak na mga sukat ng iba't ibang mga parameter ng kapaligiran ng Martian.

Pag-usisa sa Mars Exploration

Ang Curiosity rover ay hindi lamang isang magandang next-generation na Martian rover, kundi isang medyo malaking autonomous chemical laboratory. Ang pangunahing gawain ng paggamit ng aparatong ito ay upang magsagawa ng isang bilang ng mga malalim na pag-aaral ng lupa at kapaligiran. Ngayon ang rover ay nag-aaral ng geological na kasaysayan ng "pulang planeta" sa Gale crater, kung saan posible na magtrabaho sa malalim na mga lupa.

Ang rover, na tumitimbang ng 900 kg sa Earth, 3 metro ang haba at 2.7 metro ang lapad, ay may 3 pares ng mga gulong na may diameter na 50 cm, ay nakakagalaw sa anumang direksyon at nagpapadala ng data sa mga sample ng lupa, mga imahe mula sa ibabaw ng planeta at iba pang mahalagang impormasyon sa Earth. Ang inaasahang oras ng misyon ay 1 taon ng Martian, na katumbas ng 687 araw ng Daigdig.

Ang unang layunin pagkatapos ng landing, na matagumpay na natapos ng NASA Curiosity noong Agosto 6 sa taong ito sa Gale crater na may diameter na 150 km, ay isang paglalakbay sa paanan ng Mount Sharp. Ang bundok mismo ay may taas na 5.5 km. Ang gawain ay pag-aralan ang bersyon ng epekto ng mga daloy ng tubig, na dating sumailalim sa mga slope ng Mount Sharp, ngunit sa sandaling ito ang rover sa landing site ay hindi nakahanap ng maraming tubig gaya ng inaasahan ng mga kalkulasyon, 1.5% lamang. Ngunit ipinalagay nila ang presensya nito mula 5.6 hanggang 6.5%.

Ang mga pangunahing resulta ng trabaho ni Curiosity ay natukoy nila ang dalawang-layer na kalikasan ng lupa ng Martian. Ang una, ang tinatawag na dry layer, ay halos walang tubig. Kasabay nito, sa lalim na higit sa 40 cm, ang nilalaman ng tubig ay halos 4%.

At ngayon, ang mga de-kalidad na larawan mula sa Mars, na ipinadala ng Curiosity rover, ay nakuha sa tulong ng mga superimposed na filter. Ang isa sa mga larawan ay nagpapakita ng paanan ng Mount Sharp kung saan sinusundan ng Curiosity.

Gayunpaman, ang unang data ng salaysay na ito mula sa Mars ay nakuha. Ang ambient temperature ay +3 degrees Celsius at ilang mga kawili-wiling larawan, isa sa mga ito ay malinaw na nagpapakita ng Mount Sharp, kung saan gumagalaw ang rover. Totoo, maaabot niya lamang ito sa bagong taon sa mundo, dahil ang kanyang bilis ay napakababa, 0.14 km / h lamang.

(Video ng ibabaw ng planetang Mars, na ipinadala ng Curiosity rover)

Bago tumungo sa bundok, sinuri ng NASA Curiosity rover ang lahat ng kagamitan, kumuha ng maraming larawan, inilipat ang drill at sinubukan ang laser gun, ang layunin nito ay hindi upang protektahan laban sa mga Martian, ngunit upang mangolekta ng mga sample ng lupa at hangin mula sa malayo.

Sa ngayon, sa tatlong rover na inilunsad mula noong 2003, dalawa ang nagtatrabaho sa Mars. Sa panahong ito, maraming siyentipikong pagtuklas ng iba't ibang sukat ang nagawa.

Naniniwala ang mga nangungunang eksperto sa mundo na ang batayan para sa tagumpay ng mga American rover ay ang kakayahan ng kanilang mga tagalikha na matuto mula sa kanilang sariling mga pagkakamali. Alinsunod dito, ang bawat bagong device ay nagiging mas perpekto kaysa sa mga nauna nito.

Nakakagulat na katotohanan. Ang mga empleyado ng Nasa ay nagbigay ng opsyon ng unang kakilala sa mga "Martians". Kaya pagkatapos ng landing, ang unang bagay na ginawa ng rover ay upang batiin ang disyerto na planeta gamit ang boses ng direktor ng NASA na si Charles Bolden at ipinadala ang kantang Will.I.Am sa lupa.

Noong Setyembre 6, natuklasan ng US rover Opportunity ang isang bagong anyo ng Martian rock sa kanlurang sektor ng gilid ng Endeavor Crater - mga spherical granules na may mababang nilalaman ng bakal. Noong Setyembre 28, inihayag ng NASA na ang rover ay titigil sa Matievich Hill sa loob ng ilang linggo o kahit na buwan upang pag-aralan ang mga ito.
Sa pagtatapos ng ikasiyam na taon ng trabaho, ang Opportunity, na sa panahong ito ay sumasaklaw ng higit sa 35 km sa ibabaw ng Mars at pinag-aralan ang mga bato malapit at sa loob ng tatlong crater ng sunud-sunod na pagtaas ng laki. Ang mabungang mga survey ng Mars rovers Spirit and Opportunity ay nagbigay daan para sa heavy rover na Curiosity, na noong Agosto 2012 ay nagsimulang magsaliksik sa Martian crater Gale.

Katapusan ng taglamig

Tulad ng naaalala natin, noong Disyembre 26, 2011, noong ika-2816 na araw ng Martian (sol), ang Opportunity rover ay tumira sa 15-degree na dalisdis na nakaharap sa hilaga ng Cape York Rise sa punto ng Greeley Haven. Narito ang rover ay kailangang makaligtas sa oras ng pagpasa ng aphelion at ang pinakamataas na hilagang pag-declinasyon ng Araw - iyon ay, ang oras kung kailan ang pang-araw-araw na supply ng enerhiya ay maliit at dapat itong i-save.



Sa katunayan, noong Enero 3, 2012, ang rover ay nakatanggap lamang ng 287 Wh, at noong Pebrero 1, ang resibo ay nahulog sa isang minimum at umabot sa 270 Wh. Sa panahong ito, kahit na ang mga sesyon ng pag-relay ng data sa pamamagitan ng satellite ay hindi isinagawa bawat Sol, ngunit kapag may sapat na singil sa mga baterya.
Ginamit ng rover ang forced stop para kumuha ng color panorama gamit ang panoramic camera na may 13 light filter at contact studies ng Amboy site sa Martian surface. Kasama sa huli ang pagbaril gamit ang isang MI camera-microscope at mahabang sesyon ng mga alternating measurements na may dalawang spectrometer.

Ang mga resulta ay tulad ng inaasahan: ang bato sa lugar ng Greeley Haven ay naging Suevite, isang impact breccia, tulad ng iba pang mabatong outcropping ng Cape York gaya ng Shoemaker Ridge at Chester Lake. Ang tanging exception sa ngayon ay ang Tisdale stone malapit sa Odysseus crater, na naiiba sa texture at komposisyon. Ayon sa isang artikulo na inilathala noong Mayo 7 sa Science, naglalaman ito ng higit na zinc, at naniniwala ang mga siyentipiko na ang Tisdale ay nagmumula sa mas malalim na abot-tanaw kaysa sa iba pang mga sample na pinag-aralan. Kapansin-pansin, nakita ng mga eksperto ang pagkakatulad sa pagitan ng Tisdale at ng mga batong ginalugad ng Spirit rover sa Gusev crater at may mga bakas ng hydrothermal alteration. Naniniwala sila na ang epekto ng isang celestial body na nagbunga ng Endeavor Crater ay humantong din sa pagpapalabas ng tubig at hydrothermal transformation ng mga bato: lalo na, ang hitsura ng mga zinc compound. Sa sangkap na ito ang Endeavor Shaft ay binubuo, at para sa iba pang mga sample, kinakatawan nila ang mga susunod na sediment.

Ang onboard radio complex Opportunity ay nagsilbi sa mga buwang ito bilang isang uri ng beacon para sa pagtukoy ng mga parameter ng precession at nutation ng Martian axis of rotation. Sa panahon ng taglamig, mahigit animnapung espesyal na 30 minutong sesyon sa radyo ang naganap. Inaasahan ng siyentipikong direktor ng eksperimento, si William M. Folkner, - pagkatapos iproseso ang bagong data at ihambing ang mga ito sa mga resulta ng 90-araw na mga obserbasyon sa Mars Pathfinder noong 1997 - upang mapabuti ang pagtatantya ng rate ng precession ng pag-ikot ng Martian axis sa pamamagitan ng dalawang order ng magnitude. Ang sitwasyon sa nutation ay mas kumplikado at marahil ay mangangailangan ng isa pang cycle ng mga sukat sa susunod na taglamig ng Martian, ngunit ang pagpipino ng mga parameter ng precession ay gagawing posible na putulin ang isang magandang kalahati ng mga modelo ng panloob na istraktura ng planeta. Ang karagdagang pag-unlad ng eksperimentong ito ay binalak sa dalubhasang misyon na INSIGHT.
Marahil ang nag-iisang insidente sa panahon ng taglamig ay naganap noong Marso 20 (Sol 2899), nang ang IDD manipulator ay na-program upang itutok ang MI camera at huminto sa signal ng sistema ng seguridad. Iminungkahi ng data mula sa mga camera ng serbisyo ng HazCam na sa pagitan ng Marso 15 at 20, naganap ang paghupa ng lupa sa ilalim ng rover, bilang isang resulta kung saan ang kaliwang gulong sa harap ay bumaba ng halos 1 cm. Marahil ang paggalaw na ito ay "nalilito" sa mga built-in na control algorithm?

CHRONICLE OF OPPORTUNITY

Noong Marso, ginawa ang desisyon na ihinto ang paggamit ng MS Mössbauer spectrometer sa Opportunity. Una, ang pinagmulan nito sa radioactive cobalt-57 na may kalahating buhay na 270 araw ay halos maubos na, at ang isang pagsukat ay nangangailangan ng 750 oras sa halip na 30 minuto sa simula ng misyon. Pangalawa, may mga hindi kasiya-siyang problema sa pagpapatakbo ng electronics ng device sa mga temperatura sa ibaba -50°C. (Bahagi ang pagkawala ng MS ay nakatulong sa kanyang masuwerteng partner na APXS - isa sa mga palaging hadlang ay nauwi sa wala.) Ang matagal nang pagkawala ng Mini-TES at ngayon ang pagkawala ng MS ay naging imposible na direktang matukoy ang komposisyon ng mineral ng mga bato sa Martian. Gayunpaman, ginagawang posible pa rin ng multispectral imaging na may PapCam na makilala ang pagitan ng mga iron phase, at ipinapakita ng APXS ang elemental na komposisyon ng mga sample.

CHRONICLE OF OPPORTUNITY

Noong Marso 31, isang tumpak na pagpapasiya ng oryentasyon ng rover ang ginawa, na isinasaalang-alang ang posisyon ng Araw at ang "mga larawan" ng mga camera ng serbisyo. Ang mga bagong displacement ay hindi ibinunyag, ngunit kung sakali, noong Abril 4, ang mga operator ay nag-scroll pabalik-balik sa gulong at inikot ito pakaliwa at pakanan. Ang pagbaril gamit ang isang MI micro camera ay nagpakita na ang gulong ay matatag na nakatanim sa lupa.
Sa katapusan ng Pebrero, at pagkatapos ay sa mga huling araw ng Marso, bugso ng hangin ang humihip ng ilan sa mga alikabok mula sa mga solar panel, at ang kita ng enerhiya ay tumaas sa 321 Wh. Unti-unting lumalayo ang Mars mula sa aphelion (Pebrero 15) at mula sa solstice point (Marso 30), kaya simula noong Marso 10, tumaas ang insolation sa equatorial zone dahil sa mga natural na dahilan. Sa pagtatapos ng Abril, ang pang-araw-araw na input ng enerhiya ay lumago sa 366 Wh - ang ikalimang taglamig ng Opportunity ay magtatapos na!

Noong Mayo at Hunyo, ang transparency ng atmospera ay tumaas sa isang maximum, at noong Hunyo 14 isa pang buhawi ang dumaan, at ang light transmittance ng solar-powered dust ay tumaas nang biglaan mula 56.7 hanggang 68.4%. Bilang resulta, tumaas ang input sa 526 watt-hours at nanatili sa itaas ng 500-watt mark mula noon.

Hello Curiosity!

Ang pagpapabuti sa mga panlabas na kundisyon ay nagbigay-daan sa Opportunity na ipagpatuloy ang trapiko pagkatapos ng 130-araw na paghinto. Nangyari na ito noong Mayo 8 (Sol 2947), nang ang rover ay lumipat ng 3.7 m pasulong (sa hilagang-kanluran) at pumasok sa isang site na may hilig na 8° lamang. Ang mga motor ng lahat ng mga gulong, kabilang ang kanang harap, na dati ay nagkaroon ng mga problema sa kadaliang kumilos, ay gumana nang normal at may inaasahang kasalukuyang pagkonsumo.

Ang pangkalahatang plano ng kampanya ay ipagpatuloy ang clockwise sa paligid ng Cape York Rise, siyasatin ang mga gypsum veins sa hilagang dulo nito, at pagkatapos ay suriin ang panloob na dalisdis. Ngunit una, nais ng mga siyentipiko na alamin ang kemikal na komposisyon ng alikabok ng Martian sa maliit na dune ng North Pole, pinangalanan ito dahil eksaktong nasa hilaga ito ng winter campsite. Para sa susunod na apat na paglipat, ang rover ay lumipat ng isa pang 14 m at lumapit sa dune. Mula Mayo 19 hanggang Mayo 25, ang APXS spectrometer ay suminghot sa mapula-pula na lupa sa "pol" at natagpuan dito ang isang mas mataas na nilalaman ng asupre kumpara sa ordinaryong basalt na buhangin.
Noong Mayo 25, 27 at 31, ang rover ay gumawa ng 80-meter throw sa hilagang dulo ng Cape York. Sa mga dyipsum veins na matatagpuan doon, ang isang pinangalanang Monte Cristo ay pinili para sa detalyadong pag-aaral. Noong Hunyo 2 (Sol 2971), ang rover ay lumapit dito at mula Hunyo 5 hanggang Hunyo 12 ay nagsagawa ng multi-day measurement gamit ang APXS. Ang trabaho ay kumplikado sa pamamagitan ng isang pagkabigo noong Hunyo 7 sa Mars Odyssey satellite, pagkatapos nito ang nakatakdang relay session sa pamamagitan ng MRO ay hindi naganap sa parehong araw. Kinailangan ng rover na magpadala ng 32 kbps na live telemetry na kahilingan sa rover upang matiyak na gumagana ito, at sa mga sumunod na araw, pinagsama ng mga operator ang mga bihirang MRO session sa live na data. Ang pangunahing repeater satellite ay muling na-activate lamang noong ika-27 ng Hunyo.

Gayunpaman, noong Hunyo 12 at 20, ang Opportunity ay lumipat ng isa pang 22 metro sa hilaga at huminto sa hangganan ng Cape York at sa nakapalibot na kapatagan. Dito, isinagawa ang mga sukat sa mga site ng Grasberg at Grasberg-2. Ang una sa kanila ay ginagamot ng isang RAT brush noong Hunyo 27 upang alisin ang isang layer ng alikabok, at pagkatapos ay ang mga katangian ng bato ay sinusukat sa loob ng dalawang araw. Noong Hunyo 30, kinuha ang mga multi-spectral na imahe gamit ang PanCam camera, at pagkatapos ay inilunsad ng rover ang RAT cutter at pinutol ang tuktok na 1.5 mm ng bato. Noong Hulyo 3, ang seksyon ay nakuhanan ng larawan nang detalyado gamit ang isang MI microcamera at isang APXS spectrometer head ay naka-mount dito; nagpatuloy ang mga sukat hanggang 9 Hulyo. Bilang resulta, ang Grasberg ay kinilala bilang sedimentary material mula sa unang layer pagkatapos ng pagbuo ng Endeavor crater.



Sa trabaho, ipinagdiwang ng American rover ang jubilee, 3000th sol sa Mars, na bumagsak noong Hulyo 2 ayon sa kalendaryo ng mundo. Ito ay nagkakahalaga ng pag-alala muli na ang MER rovers ay dinisenyo para lamang sa 90 araw!

Noong Hulyo 10, umalis si Opportunity sa Grasberg zone at lumipat sa palibot ng Cape York. Noong Hulyo 12, nagsimula siyang lumipat patungo sa maliit na impact crater na San Gabriel, ngunit nagkaroon ng bagong pagkabigo sa Odyssey, ang rover ay naiwan na walang suporta mula sa orbit hanggang ika-18 at limitado ang karagdagang trabaho sa paggawa ng pelikula at pagpapatunog sa kapaligiran. Samantala, noong Hulyo 13, nakita ng satellite ng MRO ang isang lokal na bagyo ng alikabok at mga ulap ng mga kristal na yelo na na-condensed sa mga particle ng alikabok malapit sa lokasyon ng Opportunity. Noong Hulyo 24, ang transparency index ng atmospera ay lumala sa 0.77, na tumutugma sa pagbaba ng lakas ng sikat ng araw ng higit sa kalahati; enerhiya, gayunpaman, kulang.

Noong Hulyo 21, nilapitan ng rover ang San Gabriel, kinunan ito ng pelikula, at umatras sa geological site ng Wim Creek. Pagkalipas ng dalawang sols, lumapit ang Opportunity sa Mons Couprie site, at noong Hulyo 26 ay lumipat sa Rushall point. Sa parehong mga bagay, sinukat niya ang APXS "om.

Site ng Mons Coupry.

PAGKAKATAON ng Rover

Sa panahon ng paghahatid ng bagong rover sa Mars, ang programa ay nasa ilalim ng pagpapatakbo ng Curiosity. Noong Hulyo 31, isang test transmission session ang naganap sa VHF band: ginaya ng Opportunity transmitter ang operasyon ng radio complex ng "kapatid" nito mula sa ibabaw, at matagumpay na natanggap ng Australian Parkes radio telescope ang signal. Pagkatapos nito, sa loob ng siyam na araw, mula Agosto 1 hanggang Agosto 9, ang rover ay nagtrabaho nang awtonomiya, nang hindi nakikipag-ugnay: nagsagawa ito ng spectrometry sa Rushall-1 site at nakuhanan ng litrato ang lugar ng Wim Creek.

Mga Spherules ng Kirkwood

Noong Agosto 12, lumipat ang rover sa timog sa bunganga ng San Rafael, at noong ika-14 ay umabot ito sa bunganga ng Berrio (lahat ng tatlong bunganga ay pinangalanan sa mga barko ng navigator na si Vasco da Gama). Noong Agosto 16, lumakad siya ng 40 metro, at noong Agosto 18 ay gumawa siya ng isang daang metro sa kahabaan ng kanlurang dalisdis, nag-film ng mga rock outcrop sa daan na may nabigasyon at mga panoramic na kamera. Ang paksa ng paghahanap ay phyllosilicates na natagpuan sa spectrometric survey mula sa orbit. Noong Agosto 21, 23 at 25 isa pang 143 metro ang sakop sa timog; Sa wakas, noong Agosto 28, lumiko ang rover sa kanluran sa kapansin-pansin na matalim na Kirkwood Ridge, at sa parehong araw ay "binago" ang 35-kilometrong marka mula sa sandali ng landing. Ang kabuuang run ng Opportunity noong Setyembre 12 ay 35047.47 metro. Sa panahon pagkatapos ng paradahan sa taglamig, 686 metro ang sakop.

PAGKAKATAON ng Rover

Ang burol na ngayon ay tumataas sa harap ng rover ay pinangalanan ng Opportunity ground team bilang pag-alaala kay Jacob R. Matijevic, na pumanaw noong Agosto 20, 2012 sa edad na 65 dahil sa lung failure. Isang katutubo ng Chicago na nagtapos mula sa Unibersidad ng Chicago na may PhD sa matematika, sumali siya sa JPL noong 1981. Mula 1992, pinangunahan ni Jake ang pagbuo ng Sojourner mini-rover, pagkatapos ay naging pinuno ng proyekto ng Mars Exploration Rover sa loob ng ilang taon bago ilunsad at hanggang Oktubre 2008, at pinakahuling nagsilbi bilang Principal Surface Systems Engineer para sa proyekto ng MSL/Curiosity.

Noong Agosto 29, lumakad si Opportunity ng isa pang 12 metro, pagkatapos ay pumili ang mga eksperto ng isang bagay para sa detalyadong pag-aaral. Noong Setyembre 1 at 4, ang rover ay lumapit sa Kirkwood - isang kadena ng madilim na "mga balahibo" hanggang sa 30 cm ang taas na lumalabas sa lupa - at noong Setyembre 6 (Sol 3064) ay inilunsad ang spectrometer. Kasabay nito, natanggap ang mga imahe sa Earth: noong Setyembre 4 - isang pangkalahatang plano, at noong Setyembre 6 - mga detalyado, mula sa microcamera ng MI, at namangha sila sa mga siyentipiko! "Ito ang isa sa mga pinakapambihirang larawan ng buong misyon," sabi ng direktor ng agham ng Opportunity na si Steven W. Squyres. - Ang Kirkwood ay may siksik na koleksyon ng mga maliliit na spherical na bagay. Siyempre, naalala namin agad ang "blueberries", ngunit ito ay iba pa. Hindi pa tayo nakakita ng ganoon kasiksik na akumulasyon ng mga spherules sa mga bato ng Martian."

Ang "blueberry" na binanggit ni S. Squires ay isa sa mga unang nakahanap ng Opportunity sa Meridian plain. Ito ay mga spherical formations ng iron-bearing hematite - mga concretions na idineposito mula sa mineralized na tubig. Gayunpaman, ang instrumento ng APXS ay hindi nakahanap ng mataas na iron content sa Kirkwood's spherules, at bilang karagdagan, mayroon silang ibang distribusyon sa ibabaw at isang partikular na concentric na istraktura. Posibleng makita ito dahil sa katotohanan na ang ilang mga particle ay nawasak at "pinakintab" ng hangin. "Mukhang malutong sila sa labas at mas malambot sa loob," sabi ni Squires. - Bago sa amin ay isang kahanga-hangang geological misteryo. Marami tayong working hypotheses, ngunit wala pa sa kanila ang mas pinipili... Kailangan nating panatilihin ang lawak ng pang-unawa, at hayaan ang mga bato na magsalita para sa kanilang sarili.”
Noong Setyembre 8, pinamamahalaang tanggapin ng rover ang lahat ng mga utos, ngunit ang sesyon ng komunikasyon ay natapos nang hindi normal - ang Earth ay nasa ibaba ng itaas na eroplano na may mga solar panel! Ang error na nabuo sa on-board na computer ay inalis noong Setyembre 11, at pansamantala, sinira ng Opportunity ang sample at ipinagpatuloy ang mga sukat.
Noong Setyembre 12, maganda ang pag-ikot ng rover sa "mga balahibo" ni Kirkwood at nilapitan ang isang malawak, maliwanag na kulay na outcrop ng Whitewater Lake, na natawid ng maraming mapupungay na mga ugat. Pinaghihinalaan ng mga siyentipiko na ang tampok na ito ng relief na nahulog sa larangan ng view ng CRISM spectrometer sa MRO, na nakakita ng mga palatandaan ng hydrated na mga bato - phyllosilicates dito.


Ang isang maliit na pagliko noong Setyembre 13 ay naging posible upang dalhin ang manipulator sa ibabaw. Ang rover ay nagsagawa ng mga sukat gamit ang APXS sa Azilda site: mula Setyembre 15 sa malinis na ibabaw, at pagkatapos maglinis ng dalawang magkahiwalay na punto gamit ang isang brush, sa mga site na ito. Ang pagkakaroon ng napiling seksyon ng Azilda-2 bilang ang pinaka-promising, ang mga operator ay bumuo ng isang programa para sa paggiling nito, na nakumpleto noong Setyembre 25-29 (sols 3083-3087). Ang bato ay naging malambot at ginawa itong madaling mag-drill ng 3.6 mm. Ang spectrometer ay muling inilagay sa round recess ... But what we managed to find out, pag-uusapan natin next time.
Dumating ang equinox noong ika-30 ng Setyembre. Kasama sa mga plano ng Opportunity team para sa tagsibol at tag-araw ang isang detalyadong pag-aaral ng stratigraphy at compositional variation ng Whitewater Lake outcrop, Kirkwood Ridge, at iba pang feature sa Matievich Hill. Pagkatapos nito, malamang na ang rover ay bababa mula sa Cape York at babalik sa katimugang dulo nito upang higit pang tuklasin ang mga interesanteng detalye na hindi nakuha sa taglagas dahil sa kakulangan ng oras.

Kasama sa mga karagdagang plano ang isang geological trek sa timog na may haba na higit sa limang kilometro. Ang pinakamahalagang punto nito ay ang Botany Bay Lowland, kung saan, ayon sa data ng mga orbital survey, ang gypsum ay hindi nangyayari sa anyo ng mga hiwalay na ugat, ngunit sa isang tuluy-tuloy na massif, pagkatapos ay ang Solander Point area at ang pangunahing bahagi ng Cape Tribulation Rise na may malawak na mga deposito ng luad - iron-magnesium smektites.