Nabatid na ang compass, gayunpaman, tulad ng papel, ay naimbento ng mga Intsik. Pilosopo Hen Fei-tzu, noong ika-3 siglo BC inilarawan ang aparatong ito bilang mga sumusunod: "Ito ay mukhang isang kutsarang pagbuhos na gawa sa magnetite, nilagyan ng pinakamanipis na hawakan at isang maingat na pinakintab na spherical convex na bahagi. Ang matambok na bahagi ng kutsara ay naka-mount sa isang pinakintab na tanso o kahoy na plato, upang ang hawakan ay hindi hawakan ito at malayang nakabitin. Kasabay nito, ang kutsara mismo ay nagawang paikutin kasama ang sarili nitong circumference ng convex base. Sa ibabaw ng plato, ang mga bansa ay ipinahiwatig sa anyo ng mga zodiac mark. Kung ang hawakan ay itinulak, pagkatapos ay ang kutsara ay magsisimulang iikot. Pagkatapos huminto, ang compass ay eksaktong itinuro sa timog. Ang aparatong ito ang pinakalumang kilala sa kasaysayan, isang aparato para sa pagtukoy ng mga kardinal na punto.

Noong ika-11 siglo, sa Tsina, ang isang lumulutang na karayom ​​ng compass ay unang nilikha, na itinayo mula sa isang artipisyal na magnet. Kadalasan ito ay natunaw sa anyo ng isang isda. Ang isda na ito ay inilagay sa isang lalagyan na may tubig, kung saan ito "lumalangoy", itinuro ang ulo nito sa isang direksyon o iba pa, kung saan sa sandaling iyon ang timog.

Si Shen Gua (isang Chinese na iskolar) ay bumuo ng ilang mga variation ng compass sa parehong panahon noong ika-11 siglo. Nalaman niya na kung mag-magnetize ka ng isang karaniwang karayom ​​sa pananahi at pagkatapos ay ikabit ito ng waks sa isang sutla na sinulid sa gitnang bahagi ng kaso, kung gayon ang gayong aparato ay magpapakita ng direksyon nang mas tumpak kaysa sa isang lumulutang na kumpas, dahil sa naayos na minimum na pagtutol. kapag lumingon. Ang isa pang uri ng compass, na iminungkahi ni Shen Gua, ay halos kapareho sa modernong isa. Dito, isang magnetized na karayom ​​ang nakakabit sa isang hairpin. Sa lahat ng mga eksperimento na isinagawa ng siyentipiko, lumabas na ang arrow ay hindi tumuturo nang eksakto sa timog, ngunit bahagyang lumihis sa gilid. Ipinaliwanag niya ito sa pamamagitan ng katotohanan na ang geographic at magnetic meridian ay bumubuo ng isang anggulo, bilang isang resulta kung saan hindi sila maaaring magkasabay sa bawat isa. Ang mga inapo ni Shen Gua ay nagawang kalkulahin ang anggulong ito para sa lahat ng rehiyon ng China. Ito ay tinatawag na magnetic declination.
Noong ika-11 siglo, halos lahat ng barko ng China ay nilagyan ng mga compass. Ang mga ito ay inilagay sa popa at sa busog ng sisidlan. Ang pamamaraang ito ay nagpapahintulot sa mga kapitan na malayang mapanatili ang tamang kurso, anuman ang lagay ng panahon at pana-panahong kondisyon.

Noong ika-12 siglo, ang kompas na ito ay hiniram ng mga Arabo mula sa mga Tsino. Sa parehong panahon, nalaman din ito ng mga Europeo. Ang mga Italyano ang unang nanghiram ng compass sa mga Arabo. Mula sa kanila, dumaan siya sa mga Portuges, Kastila at Pranses, at kalaunan sa mga British at German. Sa una, ang compass ay isang piraso ng tapunan at isang magnetized na karayom ​​na lumutang sa isang lalagyan ng tubig. Maya-maya, sinimulan nilang takpan ang sisidlan ng salamin upang maalis ang mga panlabas na phenomena (hangin). Sa kalagitnaan ng ika-14 na siglo, isang magnetic needle ang inilagay sa isang punto sa gitna ng isang bilog na papel. Nagawa ni Flavio Gioia (Italyano) na mapabuti ang compass. Binigyan niya siya ng isang papel na hinati sa 16 na rhumbs (bahagi), 4 para sa bawat bahagi ng mundo. Sa hinaharap, ang bilog ay mayroon nang 32 pantay na bahagi.

Pulbura, palalimbagan, papel at kumpas... Pinaniniwalaan na ang mga bagay na ito ay ang "apat na dakilang imbensyon ng Tsino" na nakaimpluwensya sa larawan ngayon ng sibilisadong mundo. Ang pagtanggi sa pagiging kapaki-pakinabang ng isang device na may kakayahang matukoy ang mga pangunahing direksyon ay katawa-tawa, ngunit ito ay isang compass na talagang kailangan ngayon, kapag ang mga komunikasyon sa satellite, mga navigator, geo-targeting sa bawat smartphone at ang pangkalahatang antas ng pag-unlad ng teknolohiya ay nag-aalok ng mga perpektong paraan upang malutas ang parehong mga problema ? Siguro ang lugar ng compass sa museo, sa tabi ng astrolabe at isang modelo ng isang sinaunang galera?

Sanggunian sa kasaysayan

Ang paksang ito ay kilala sa sangkatauhan sa napakatagal na panahon: ang unang pagbanggit ng compass ay nagsimula noong Chinese Song Dynasty (10-13 siglo AD), nang ang isang arrow na naka-mount sa isang vertical axis ay nagsimulang tumulong sa pag-navigate sa disyerto.

Ang marine compass ay unang inilarawan noong ika-13 siglo, at mula noong Middle Ages ito ay aktibong ginagamit ng mga European shipbuilder sa paglalakbay. Bago matutunan kung paano gamitin ang magnetic attraction ng Earth para sa kanilang sariling mga layunin, ginawa ng mga Tsino ang tinatawag na "south-pointing chariots" - ang pinaka kumplikadong non-magnetic navigation device, ang pagpapatakbo nito ay batay sa prinsipyo ng feedback. Sa pag-imbento ng compass, naging posible na mabilis at madaling maunawaan kung aling paraan ang lilipat.

Paano gumagana ang compass

Ang pinagmulan ng modernong pangalan ay dahil sa salitang Old English na "compass", na noong XIII-XIV na siglo ay nangangahulugang "bilog". Kahit na ang mga second graders ngayon ay alam na "ang compass ay nagpapakita kung nasaan ang North", ngunit paano niya ito ginagawa?

Ang aparato ay may utang sa pagkakaroon nito sa pagkakaroon ng isang magnetic field malapit sa Earth, kasama ang mga axes-linya ng puwersa kung saan (kahanay sa kanila) ang compass needle ay umaabot. Ito ay pinadali ng mga magnet na matatagpuan sa loob ng device. Sa totoo lang, ang metal na arrow ay ang magnet na ito, na ang isang gilid ay tinataboy at ang kabilang panig ay naaakit sa planeta, tulad ng dalawang maliliit na magnet sa isang laro ng mga bata. Depende sa uri ng compass, ang arrow ay maaaring lumutang sa isang likido (isang kilalang trick na may karayom ​​at papel, sa katunayan, isang primitive navigation device), gumagana sa tulong ng mga frame na may windings (tulad ng electric generator) o mga gyroscope.

Ang isang klasikong magnetic compass ay isang bilog na plastic o brass box. Sa gitna nito ay isang bakal na pin kung saan umiikot ang arrow (ito ay magnetized). Ang isang piraso ng agata o iba pang materyal ay karaniwang naka-mount dito, na binabawasan ang alitan sa pagitan ng pin at ng arrow. Ang istraktura ay sarado na may salamin, at sa ilalim ng pointer-arrow ay may brake lever na inaayos ito nang walang galaw sa hindi gumaganang posisyon.

Sa "dial", iyon ay, sa ilalim ng kahon, mayroong isang paa - mga marka na may mga dibisyon mula 0 hanggang 360 ° (sa mga pagtaas ng 5-15 °), mga gilid ng horizon at mga diameter na patayo sa bawat isa. Ayon sa kaugalian, ang arrow ay ipininta sa dalawang kulay: ang malamig na asul ay ituturo sa hilaga, at pula sa mainit na timog, ngunit may mga arrow na simpleng itinuturo o minarkahan sa isang gilid. Ang mga kardinal na punto ay madalas na ipinahiwatig sa mga letrang Latin: N - hilaga, S - timog, W - kanluran at E - silangan.

Mga uri ng compass

Kadalasan, ang mga maliliit na compass ay binibigyan ng isang strap upang maisuot ang mga ito tulad ng isang relo, at ang mga malalaki ay inilalagay sa isang pambalot na nagpoprotekta sa aparato mula sa pinsala at kahalumigmigan. Ang paghahanap ng lokasyon ay simple: kailangan mong bitawan ang preno, at ang arrow, na huminto sa pag-ikot, ay magsasaad ng direksyon. Ito ay nagkakahalaga ng pag-alala tungkol sa pagkagambala malapit sa mga linya ng kuryente, mga riles ng tren, atbp.

Bilang karagdagan sa pangunahing isa, ang iba pang mga uri ng device ay kilala rin:

• Mga magnetic compass. Turista (halimbawa, ang dating sikat na Andrianov compass ay isang klasikong halimbawa ng magnetic interaction), mga militar, na mas tumpak na tinutukoy ang azimuth. Sa kanila, bilang karagdagan sa sukat, mayroon ding isang pinuno, mga tanawin, mga magnifying lens.

• Geological, mountain compass, Brunton compass. Sa kanila, ang sukat ay matatagpuan sa counterclockwise. Ang aparato ay naka-mount sa isang hugis-parihaba na plato (tanso o plastik), na ginagamit upang matukoy ang mga hilig na anggulo ng saklaw ng mga layer ng bato. Sa ganitong mga compass mayroong isang semi-limb at isang clinometer (plumb).

• Gyroscopic compass. Gumagana ang mga ito sa tulong ng mga gyroscope at ipinapakita ang direksyon hindi sa magnetic, ngunit sa totoong poste ng Earth. Ang ganitong mga aparato ay naka-install sa mga barko at sasakyang panghimpapawid, dahil ang mga ito ay lumalaban sa pagyanig, tumba (ang pelorus ay inilaan para sa parehong mga layunin - isang console para sa isang compass, na naka-install dito sa isang gimbal suspension);

• kakaibang mga pagpipilian. Ang isang astronomical compass na tumutukoy sa posisyon ng mga bituin, ang isang compass ay isang geodetic variety para sa pagsukat ng mga anggulo kapag bumaril sa lupa, at iba pa.

• Mga modernong pagbabago sa elektroniko. Tinutukoy nila ang mga coordinate sa pamamagitan ng mga satellite navigation system (hindi bababa sa tatlong satellite ang kailangan) at nilagyan ng maraming mga programa na ginagawang isang malakas na multifunctional device ang compass.

Bakit kailangan natin ng compass sa modernong realidad

Ang pangunahing pag-aari na nagpapakilala sa isang ordinaryong magnetic compass mula sa iba pang mga aparato at ginagawa itong kailangang-kailangan kahit na sa ating teknolohikal na edad ay ang ganap na kalayaan nito mula sa anumang panlabas na pinagmumulan ng kuryente. Upang matukoy ang lokasyon, hindi mo kailangan ng baterya o isang saksakan ng kuryente, hindi ka maaaring matakot na ang satellite system ay mabibigo, ang electronics ay mabibigo, at ang mga kumplikadong circuit ay hihinto sa pagtatrabaho.

Kailangan mo ng compass, una sa lahat, kung saan walang komunikasyon, kuryente at sibilisasyon: sa mga long-distance hiking trip, paglalakbay sa mga protektadong lugar, maliit na pinag-aralan o hindi pamilyar na mga lugar. Upang hindi umasa sa mga pangyayari, ang mga atleta at turista ay nangangailangan lamang ng isang compass at isang mapa - at isang ordinaryong tao na nakakaalam ng humigit-kumulang kung nasaan siya at gustong pumunta sa sibilisasyon ay magagawa nang walang mga mapa.

Magagamit din ang mga modernong compass na may GPS kapag naglalakbay - dapat kang mag-stock sa pareho nito at sa mga tradisyonal na uri (kung ang electronic ay naubusan pa rin ng mga baterya), pati na rin ang isang hanay ng mga mapa. Upang mahawakan ang isang elektronikong compass, kailangan mong magkaroon ng kasanayan sa naturang gawain, at mas mabuti para sa mga hindi handa na mga tao na huwag magsimulang makilala ito nang direkta sa paglalakad. Para sa mga bundok, dapat kang pumili ng mga modelo ng sports at climbing na inaalok ng mga dalubhasang tindahan. Masyado pang maaga upang iwaksi ang kailangang-kailangan na aparatong ito sa "tambakan" ng kasaysayan - tulad ng anumang simple at mapanlikhang imbensyon, nakakatulong ito kung saan hindi gumagana ang mga kumplikadong pamamaraan.

Ang pag-imbento ng compass ay malamang na nagmula sa panahon ng Dinastiyang Qin (221-206 AD) mula sa mga manghuhula ng Tsino na gumamit ng kamangha-manghang kakayahan ng isang metalized na bagay upang lumiko sa hilaga.

Intsik na imbensyon

Halos imposibleng sabihin nang eksakto kung saan naimbento ang compass, dahil napakatagal na nito at ang kuwento tungkol sa katotohanang ito ay hindi pa nakarating sa atin. Gayunpaman, marami ang naniniwala na ang imbensyon ay nilikha sa China. Ang pagkakapareho ng aparato ay nagtrabaho para sa oryentasyon sa lahat ng mga lugar, kabilang ang mga disyerto ng China.

Mayroon lamang isang sinaunang talaan ng pag-imbento ng compass, nang ang pang-araw-araw na ideologo ng Tsino na si Hen Fei-tzu ay naglarawan ng isang bagay na halos kapareho sa isang aparato na nagpapadali sa oryentasyon sa lugar, tulad ng alam natin ngayon. Sa bandang huli sa ika-1 siglo, isang talaan ang ginawa, gayundin sa China, tungkol sa isang aparato na may lumulutang na arrow. Sinasabi nito na ang arrow ay nasa hugis ng isang isda, at ginawa sa isang espesyal na materyal na katulad ng isang magnet. Ang arrow ay kailangang ibaba sa tubig, at ito ay nagpahiwatig ng isang tiyak na direksyon.

Ang pag-imbento ng compass ay higit na binuo noong ika-8 siglo AD, nang ang isang magnetized na karayom ​​ay nagsimulang gamitin sa mga aparatong nabigasyon sa mga barko.

Ang unang taong gumamit ng imbensyon para sa nabigasyon ay si Zheng He (1371-1435) mula sa Yunnan, na gumawa ng pitong paglalakbay sa karagatan sa pagitan ng 1405 at 1433.

Nasa ika-12 siglo na, ibinahagi ng mga gumagala na Tsino ang kanilang kaalaman sa hindi kapani-paniwalang kagamitang ito sa mga Arabo. Pagkatapos nito ay ibinigay nila ito sa Europa sa mga marinong Italyano. Mula na sa Italya, ang aparato ay nagsimulang unti-unting gumala sa buong Europa, simula sa Gitnang Europa, kung saan ang bansa ngayon ay Croatia. Noong ika-14 na siglo, isang arrow na gawa sa magnetic material ang inilagay sa gitna ng isang paper spool.

At noong ika-15 siglo lamang nagsimulang lumitaw ang aparato, ang hinalinhan ngayon, nang ang Maltese Flavio Gioia ay naglagay ng magnetized arrow sa isang hairpin sa anyo ng isang karayom. Bilang karagdagan, hinati niya ang compass board sa 16 na bahagi, gayunpaman, pagkaraan ng isang siglo, nahahati na ito sa 32 bahagi. Mula nang maimbento ang compass, hindi ito nagbago sa loob, ngunit binago lamang sa labas, dahil nagbabago ang henerasyon, na nangangahulugan na ang mga bagay ay dapat magbago.

Application ng Device

Ngayon ang compass ay ginagamit upang matukoy ang direksyon sa aviation, turismo, pangangaso, paglalakbay at kapag lumilipat mula sa isang lugar patungo sa isa pa. Mga elektronikong aparato na ginawa sa industriya, ngunit sa kaibuturan nito, ang sensor ng pahalang na bahagi ng magnetic field ng Earth ay ginagamit pa rin mula sa punto ng view ng pagmamasid.

Ang tao ay nagsimulang maglakbay nang napakatagal na ang nakalipas. Maging ang mga sinaunang tribo ay gumagala sa iba't ibang lugar sa paghahanap ng pagkain. Sa pag-unlad, ang mga tao ay nagsimulang lumipat hindi lamang sa lupa, kundi pati na rin sa dagat. Sa pagdating ng nabigasyon, ang mga manlalakbay ay nahaharap sa tanong ng oryentasyon sa kalawakan. Sa una, nangyari ito ng mga bituin at araw, ngunit sa maulap na panahon sa karagatan ay walang paraan upang matukoy ang direksyon. Marami sa mga unang manlalakbay sa dagat ay itinapon sa landas. Napagtanto ng lalaki na walang espesyal na aparato siya ay tiyak na mapapahamak sa isang mahabang paghahanap para sa tamang landas, at marahil kahit sa kamatayan. Ngayon alam ng sinumang bata kung paano matukoy ang tamang direksyon sa tulong ng isang compass. Ngunit kung sino ang nag-imbento ng compass ay hindi alam ng lahat.

Ang kasaysayan ng compass

Humigit-kumulang 3,000 taon na ang nakalilipas, napansin ng isang lalaki na ang isang magnetized iron needle ay laging nakaturo sa hilaga. Malamang, ang unang prototype ng modernong compass ay lumitaw sa sinaunang Tsina noong Dinastiyang Song. Ngunit ang impormasyong ito ay hindi tumpak. Ayon sa ilang mga ulat, ang compass ay naimbento nang maglaon - 100-200 taon bago ang ating panahon, gayunpaman, din ng mga Intsik. Siyempre, ang sinaunang kagamitan ay malayo sa mga modernong kagamitan. Pero ginawa niya ng maayos ang trabaho niya. Siyanga pala, ginamit ng mga sinaunang Tsino ang compass para mag-navigate sa mga disyerto. Maya-maya pa, sinimulan na siya ng mga mandaragat na maglakbay kasama nila. Nasa XI siglo AD na. Ang mga Intsik ay nag-imbento ng isang aparato na may lumulutang na arrow sa anyo ng isang isda. Ang bagong imbensyon ay labis na nagustuhan ng mga Arabo, na nagsimulang gumamit ng compass sa kanilang mga barkong pangkalakal.

Sa Europa, ang compass ay lumitaw nang huli. Ang mga Europeo ay ipinakilala sa kanya ng mga mangangalakal mula sa silangang mga bansa. Sa siglo XII lamang, ang unang primitive na aparato ay nagsimulang gamitin ng mga Espanyol at Italyano sa paglalayag. Ang European compass ay isang magnetized iron strip na nakakabit sa isang cork na lumulutang sa tubig. Pagkatapos, ang arrow ay nagsimulang ayusin sa isang manipis na hairpin, na naka-install sa ilalim ng isang sisidlan. Di-nagtagal, wala ni isang navigator ang pumunta sa open sea kung wala ang device na ito.

Noong ika-14 na siglo, naisip ng Italyano na mag-aalahas at imbentor na si Flavio Gioia kung paano pagbutihin ang compass. Hinati niya ito sa 16 rhumbs, 4 para sa bawat isa sa mga kardinal na direksyon. Pinadali ng bagong device ang pag-navigate sa kalawakan. Kaagad pagkatapos nito, sa Portugal at Espanya, nagsimulang umunlad ang nabigasyon sa mabilis na bilis. Ngayon ang mga mandaragat ay tahimik na naglakbay sa mahabang paglalakbay, na hindi natatakot na mawala sa kalawakan ng karagatan. Noong ika-18 siglo, ang compass ay naging isang medyo kumplikadong instrumento, na nagpapahiwatig hindi lamang ng direksyon, kundi pati na rin ng oras.

modernong compass

Ang mga modernong aparato ay nakatanggap ng maraming bagong pag-andar, at ang kanilang hitsura ay may kaunting pagkakahawig sa kanilang mga sinaunang katapat. Ang kanilang prinsipyo ng pagpapatakbo ay hindi na batay sa isang magnetic needle, ngunit sa mga kumplikadong electronic circuits, sa tulong kung saan ang magnetic field ng Earth ay tinutukoy. Maraming mga instrumento ang ginagabayan ng mga satellite. Ngayon, kahit na sa mga simpleng modelo ng mga telepono, may mga GPS receiver na, sa pamamagitan ng satellite, tinutukoy ang eksaktong lokasyon ng isang tao na may katumpakan hanggang sa isang antas.

Ang ideya ng paglikha ng satellite navigation ay lumitaw noong 50s ng huling siglo kaagad pagkatapos ng paglulunsad ng mga unang artipisyal na satellite. Ngunit noong 1973 lamang naisagawa ang ideyang ito. Sa una, ang GPS satellite navigation system ay binuo ng eksklusibo para sa militar. Ngunit unti-unti siyang napunta sa buhay sibilyan. Ang mga modernong sistema ng nabigasyon sa nabigasyon at abyasyon ay hindi maiisip kung walang komunikasyon sa satellite at mga sistema ng oryentasyon. Ang ganitong mga sistema ay ginagamit din sa ibang mga lugar. Halimbawa, sa geodesy at cartography.

Ang kasaysayan ng pag-imbento ng compass ay malayo sa nakaraan. Ang unang paglalarawan ng compass ay ginawa noong ika-3 siglo BC ng pilosopong Tsino na si Hen Fei-tzu. Isa itong kutsarang pangbuhos na gawa sa magnetite na may makitid na hawakan, hugis bola. Naka-install ito sa isang plato na gawa sa tanso at kahoy, kung saan ginawa ang mga marka ng mga palatandaan ng zodiac. Kasabay nito, ang hawakan ay nasa timbang at maaaring iikot sa isang bilog. Ang kutsara ay naka-set sa paggalaw, at ito ay palaging nakaturo sa timog kapag ito ay tumigil. Ito ang pinakaunang compass sa mundo.

Sa kalagitnaan ng ika-11 siglo, isang lumulutang na arrow ang ginawa mula sa isang artipisyal na magnet sa China. Kadalasan ito ay nasa anyo ng isang isda. Ibinaba siya sa tubig kung saan siya lumangoy. Ang ulo ng isda ay laging nakaturo sa timog. Kasabay nito, isang Chinese scientist na si Shen Gua ang nakaisip ng ilang bersyon ng compass. Nag-magnet siya ng isang karayom ​​sa pananahi at, gamit ang waks, ikinabit ito sa isang nakasabit na sinulid na sutla. Ito ay isang mas tumpak na compass, dahil ang drag na nabuo kapag lumiko ay nabawasan. Sa ibang bersyon, iminungkahi niyang ilagay ang karayom ​​na ito sa isang hairpin. Batay sa kanyang mga eksperimento, napansin ng imbentor na si Shen Gua na ang arrow ay tumuturo sa timog na may bahagyang paglihis. Naipaliwanag niya ito sa pamamagitan ng pagkakaiba sa pagitan ng magnetic at geographic meridian. Nang maglaon, natutunan ng mga siyentipiko na kalkulahin ang paglihis na ito para sa iba't ibang bahagi ng China. Noong ika-11 siglo, maraming barkong Tsino ang may mga lumulutang na compass. Inilagay ang mga ito sa busog ng barko upang laging tingnan ng kapitan ang kanyang patotoo.

Noong siglo XII, sinamantala ng mga Arabo ang imbensyon ng Tsino, at noong siglo XIII, ang mga Europeo. Sa Europa, ang mga Italyano ang unang natuto tungkol sa compass, pagkatapos ay ang mga Kastila, ang Pranses, at pagkatapos ang mga British at German. Pagkatapos ang compass ay isang tapunan at isang magnetized na karayom ​​na lumulutang sa isang lalagyan ng tubig. Di-nagtagal, upang maprotektahan ito mula sa hangin, sinimulan nila itong takpan ng salamin.

Sa simula ng siglo XIV, ang isang magnetized na arrow ay na-install sa isang bilog na papel, at pagkaraan ng ilang sandali, hinati ng Italyano na si Flavio Joya ang bilog sa 16 na bahagi, at pagkatapos ay sa 32 sektor. Sa kalagitnaan ng ika-16 na siglo, ang arrow ay itinapat sa isang gimbal upang mabawasan ang epekto ng pitching, at pagkaraan ng isang siglo, ang hitsura ng umiikot na pinuno ay nabanggit sa kasaysayan ng compass, na nagpapataas ng katumpakan ng mga pagbabasa. Ang compass ay ang unang navigational device para sa pag-navigate sa matataas na dagat. Nagbigay-daan ito sa mga mandaragat na maglakbay nang mahabang panahon sa karagatan.