bigyan ang QRIO ng sapat na kalayaan sa paggalaw at mahusay na koordinasyon. Halimbawa, ang isang robot ay maaaring kumilos nang mabilis, kumuha ng mga bagay, umakyat sa hagdan, sumayaw, at balanse habang nakatayo sa isang paa.

QRIO

Ang robot ay nakakaalam ng 60,000 salita sa iba't ibang wika sa mundo, nakakakilala ng mga mukha, nakakasunod sa mga utos at, ayon sa mga developer, nagtatanong ng "matalinong" na mga tanong depende sa sitwasyon.

Tatlong built-in na computer na nakabatay sa RISC R5000 na may 64 MB ng RAM ang may pananagutan sa mga paggalaw at katalinuhan ng QRIO. Ang Aperios ay ginagamit bilang operating system. Gayundin, ang robot ay nilagyan ng mga stereo lens, pitong mikropono at 36 na motion sensor, pito sa mga ito ay responsable para sa seguridad.

Noong 2005, ang QRIO ay kasama sa Guinness Book of Records bilang ang pinakamabilis na gumagalaw na humanoid robot. Ito ay nakaposisyon bilang ang unang dalawang paa na robot na maaaring tumakbo (sa pamamagitan ng pagtakbo ay nangangahulugan ng kakayahang gumalaw kapag ang parehong mga binti ng robot ay hindi nakadikit sa lupa). Ang QRIO ay maaaring tumakbo sa bilis na 23 sentimetro bawat segundo.

Hindi alam kung ilang QRIO prototype ang kasalukuyang umiiral, ngunit 10 robot ang minsang nakitang sumasayaw nang sabay. Ang impormasyong ito ay kinumpirma ng mga kinatawan ng Sony noong Enero 22, 2006 sa Science Museum sa Boston. Gayundin, sinabi ng mga kinatawan ng Sony na mayroong mga prototype ng ika-apat na henerasyon (nang walang ikatlong camera sa noo, at may pinahusay na koordinasyon ng mga paggalaw).

Video ng 4 na QRIO robot na sumasayaw:

Ang pang-apat na henerasyong QRIO internal na baterya ay tumatagal ng humigit-kumulang 1 oras ng tuluy-tuloy na operasyon.
Ang QRIO ay ang susunod na hakbang ng Sony sa mga entertainment robot pagkatapos ng AIBO. Sa ngayon, ang mga robot ay nasa yugto ng pagsubok at wala pang usapan na ibenta ang mga ito.

Aibo(jap. 愛慕 aibo ay nangangahulugang "pag-ibig", "pagmamahal", at maaari ding nangangahulugang "kasama"; Mayroon ding English abbreviation. A artipisyal ako katalinuhan Ro BO t) ay isang robot na aso na binuo ng Sony. Ito ay may maraming mga pagbabago, ang unang modelo ay inilabas noong 1999. Ang AIBO ay maaaring maglakad, "makita" ang mga bagay sa paligid nito sa tulong ng isang video camera at mga infrared distance sensor, makilala ang mga command at mukha. Ang robot ay ganap na nagsasarili: maaari itong matuto at mag-evolve batay sa mga pahiwatig ng may-ari nito, kapaligiran, o isa pang AIBO. Sa kabila nito, nagpapahiram ito sa mga setting gamit ang mga espesyal na programa. Mayroong software na ginagaya ang isang "pang-adultong aso", na agad na gumagamit ng lahat ng mga pag-andar nito at software na ginagaya ang isang "tuta", na unti-unting nabuo ang mga kakayahan nito.

Dalawang AIBO dog na magkaibang modelo - ERS-210 (kaliwa) at ERS-111 (kanan)

Maaaring magbago ang "mood" ng AIBO depende sa kapaligiran at nakakaimpluwensya sa pag-uugali. Hinahayaan ng mga instinct ang AIBO na gumalaw, maglaro sa kanyang mga laruan, masiyahan ang kanyang kuryusidad, makipaglaro at makipag-usap sa may-ari, muling magkarga ng sarili at magising pagkatapos matulog. Sinasabi ng mga developer na ang AIBO ay may anim na pandama: kaligayahan, kalungkutan, takot, hindi gusto, sorpresa, at galit.

lineup ng Aibo:

• ERS110-ERS111 (1999) - kasama ang kakayahang matuto mula sa kapaligiran at ipahayag ang mga emosyon
• ERS210 (2000) - nagdagdag ng mga function ng pagkilala sa mukha at boses, mga touch sensor
• ERS311-ERS312 (2001) - mas magiliw na hitsura
• ERS220 (2001) - bagong hi-tech na disenyo at pinahusay na mga sensor
• ERS-7 (2003) - wireless na koneksyon sa Internet at pinahusay na interoperability

Sa kasalukuyan, sinuspinde ang pagbuo ng QRIO at AIBO.

Ang isang katulad na robot ng Asimo ay binuo ng Honda.

Asimo(maikli para sa Ingles. A maunlad S tep in ako makabago MO kakayahan; progresibo hakbang sa makabagong kadaliang mapakilos) - robot- . Nilikha ng Honda Corporation, sa Wako Fundamental Technical Research Center (Japan). Taas 130 cm, timbang 54 kg. May kakayahang gumalaw sa bilis ng isang mabilis na naglalakad na tao - hanggang 6 km / h.

Ayon sa isang hindi opisyal na bersyon, nakuha ng ASIMO ang pangalan nito bilang parangal kay Isaac Asimov, ang sikat na may-akda ng Three Laws of Robotics. Sa Japanese, ang pangalan ng robot ay binibigkas bilang "Ashimo" at kaayon ng pariralang "At pati na rin ang mga binti."

Ayon sa impormasyon noong 2007, mayroong 46 na kopya ng ASIMO sa mundo. Ang gastos sa produksyon ng bawat isa sa kanila ay hindi lalampas sa isang milyong dolyar, at ang ilang mga robot ay maaari pang arkilahin sa halagang $166,000 bawat taon (mga $14,000 bawat buwan).

Sinasabi ng mga kinatawan ng Honda na ang panuntunang ito - upa lamang, hindi pagbebenta - kung minsan ay nagbibigay sa kanila ng mga problema. Halimbawa, sa panahon ng pagpapakita ng ASIMO sa isang Arab sheikh, napakahirap para sa mga inhinyero na ipaliwanag na ang robot ay hindi ibinebenta sa prinsipyo - para sa anumang pera.

Nagagawa ng ASIMO na makilala ang mga tao sa pamamagitan ng mga espesyal na card na isinusuot sa dibdib. Maaring umakyat ng hagdan si Asimo.

Mga modelong pang-eksperimento:

• Honda E0, ipinakilala noong 1986
• Honda E1, ipinakilala noong 1987
• Honda E2, ipinakilala noong 1987
• Honda E3, ipinakilala noong 1987
• Honda E4, ipinakilala noong 1991
• Honda E5, ipinakilala noong 1991
• Honda E6, ipinakilala noong 1991

Mga prototype ng humanoids:

• P1, ipinakilala noong 1993
• P2, ipinakilala noong 1996
• Ipinakilala ang P3 noong 1997
• Ipinakilala ang P4 noong 2010

• ASIMO, ipinakilala noong 2000
• ASIMO for rent, ipinakilala noong 2001
• Ang ASIMO, na may advanced na teknolohiya sa pagkilala, ay ipinakilala noong 2002
• ASIMO susunod na henerasyon, ipinakilala noong 2004
• ASIMO, ipinakilala noong 2005
• ASIMO, inilabas noong 2010

Isang maikling demo na video ng pagbuo ng mga modelo ng ASIMO robot:

At sa video na ito, hindi nakayanan ng ASIMO ang pag-akyat ng hagdan(tandaan: sa YouTube, ang video na ito ay nagsimula noong 2006, bukod sa iba pa) :

Pagkilala sa mga gumagalaw na bagay

Ang ASIMO ay may video camera na nakapaloob sa ulo nito. Sa tulong nito, masusubaybayan ng ASIMO ang mga paggalaw ng isang malaking bilang ng mga bagay, na tinutukoy ang distansya sa kanila at ang direksyon. Ang mga praktikal na aplikasyon ng function na ito ay ang mga sumusunod: ang kakayahang sundan ang mga galaw ng mga tao (sa pamamagitan ng pagpihit ng camera), ang kakayahang sundan ang isang tao, at ang kakayahang "batiin" ang isang tao kapag siya ay nasa hanay.

Pagkilala sa kilos

Ang ASIMO ay maaari ding mabigyang-kahulugan nang tama ang mga galaw ng kamay, sa gayon ay nakikilala ang mga kilos. Bilang resulta, posibleng magbigay ng mga utos sa ASIMO hindi lamang gamit ang iyong boses, kundi pati na rin ang iyong mga kamay. Halimbawa, naiintindihan ng ASIMO kung kailan makikipagkamay ang kausap, at kapag ikinumpas niya ang kanyang kamay, na nagsasabing "Paalam." Makikilala rin ng ASIMO ang pagturo ng mga galaw gaya ng "pumunta doon".

Pagkilala sa kapaligiran

Nakikilala ng ASIMO ang mga bagay at ibabaw, salamat sa kung saan maaari itong kumilos nang ligtas para sa sarili nito at para sa iba. Halimbawa, ang ASIMO ay nagmamay-ari ng konsepto ng "hakbang" at hindi mahuhulog sa hagdan kung hindi ito itinulak. Bilang karagdagan, alam ng ASIMO kung paano kumilos, na nilalampasan ang mga taong humahadlang.

Pagkilala sa mga tunog

Ang pagkilala sa mga tunog ay dahil sa HARK system, na gumagamit ng hanay ng walong mikropono na matatagpuan sa ulo at katawan ng android. Nakikita nito kung saan nanggaling ang tunog at inihihiwalay ang bawat boses sa ingay sa labas. Kasabay nito, hindi nito tinukoy ang bilang ng mga mapagkukunan ng tunog at ang kanilang lokasyon. Sa ngayon, ang HARK ay mapagkakatiwalaan (70-80% na katumpakan) na makilala ang tatlong mga stream ng pagsasalita, iyon ay, ang ASIMO ay nakakakuha at nakakakita ng pagsasalita ng tatlong tao nang sabay-sabay, na hindi magagamit sa isang ordinaryong tao. Ang robot ay maaaring tumugon sa sarili nitong pangalan, lumingon sa mga taong kausap nito, at lumingon sa hindi inaasahang at nakakagambalang mga tunog, tulad ng tunog ng mga nahuhulog na kasangkapan.

pagkilala sa mukha

Nakikilala ng ASIMO ang mga pamilyar na mukha, kahit na gumagalaw. Iyon ay, kapag ang ASIMO mismo ay gumagalaw, ang mukha ng isang tao ay gumagalaw, o ang parehong mga bagay ay gumagalaw. Ang robot ay maaaring makilala ang tungkol sa sampung iba't ibang mga mukha. Sa sandaling makilala ng ASIMO ang isang tao, agad siyang lumingon sa taong kinikilala niya sa pangalan.

Alam ng ASIMO kung paano gamitin ang Internet at mga lokal na network. Pagkatapos kumonekta sa lokal na network sa bahay, makakausap ng ASIMO ang mga bisita sa pamamagitan ng intercom, at pagkatapos ay mag-ulat sa may-ari na dumating. Matapos pumayag ang may-ari na tumanggap ng mga bisita, mabubuksan ng ASIMO ang pinto at madala ang bisita sa tamang lugar.

Mga katangian:

	ASIMO (2000)	susunod na henerasyong ASIMO (2004)	susunod na henerasyong ASIMO (2005)	bagong ASIMO (2010)
Timbang	52 kg	54 kg		80 kg
taas	120 cm	130 cm		160 cm
Lapad	45 cm	45 cm
Lalim	44 cm	37 cm
Ang bilis maglakad	1.6 km/h	2.5 km/h	2.7 km/h 1.6 km/h (kapag nagdadala ng kargada hanggang 1 kg)
Ang bilis tumakbo	-	3 km/h	6 km/h (sa isang tuwid na linya) 5 km/h (na may mga pagliko)
Pag-alis mula sa lupa	-	0.05 s	0.08 s
Mga baterya	Mga baterya ng nickel hydride 38.4 V / 10 Ah / 7.7 kg cycle ng pagsingil 4 na oras	Mga bateryang Li-ion 51.8 V / 6 kg cycle ng pagsingil 3 oras
Oras ng trabaho	30 minuto	40 min hanggang 1 oras (sa walking mode)
Mga antas ng kalayaan	26	30		34

Ang Toyota ay nakabuo din ng isang humanoid robot para sa sarili nito, ang layunin kung saan ay hindi naiiba sa mga robot ng Sony at Honda - iyon ay, entertainment, ang paglikha ng isang "human assistant", atbp. Sa kabuuan, ang Toyota ay may 5 robot, na ang mga pangalan ay Bersyon-1, Bersyon-2, .... Ang iyong unang robot na tumugtog ng trumpeta, ipinakita ng kumpanya ang mga tao sa internasyonal na eksibisyon na EXPO-2005 sa Japan.

Noong Hulyo 2009 ang kumpanya Toyota nagpakita ng isang video kasama ang kanyang humanoid robot, kung saan ipinakita niya ang kanyang mga kakayahan sa pagtakbo:

Ang partikular na interes sa mga mananaliksik ng solar system ay ang pinakamalaking satellite ng Saturn, Titan. Ito ay isa sa pinakamalaking satellite ng mga planeta. Ayon sa Voyagers, ang diameter ng Titan ay 5150 km. Sa mga tuntunin ng laki at masa, ito ay bahagyang mas mababa kaysa sa satellite ng Jupiter na Ganymede at humigit-kumulang 2 beses na mas malaki kaysa sa ating Buwan.

Ang Titan ay ang tanging satellite na may siksik na kapaligiran. Kahit na mula sa ground-based na mga obserbasyon, nalaman na ang methane ay naroroon sa kapaligiran nito. Ang mga spectral na obserbasyon na ginawa ng Voyager 1 ay nakumpirma ang pagkakaroon ng methane, ngunit sa parehong oras ay nagpakita na ang nilalaman nito sa atmospera ay maliit - tungkol sa 1%, habang ang 85% ng atmospera ay binubuo ng nitrogen (pangunahin na molekular) at 12% ng inert argon . Maliit na halaga ng hydrogen cyanide (HCM) - hydrocyanic acid (isang napakalakas na lason), pati na rin ang molecular hydrogen ay natagpuan.

Ang atmospheric pressure sa ibabaw ng Titan ay humigit-kumulang 1.5 beses ang atmospheric pressure sa ibabaw ng Earth; ang temperatura ay tungkol sa -180 °C. Ito ay malapit sa tinatawag na triple point ng methane, iyon ay, ang temperatura kung saan maaari itong sabay-sabay sa isang solid, likido at gas na estado.

Malamang, ang atmospera ng Titan ay katulad ng mga pangunahing gaseous shell na mayroon ang Venus, Earth at Mars sa bukang-liwayway ng kanilang pag-iral. Ngunit hindi tulad ng mga planetang ito, sa Titan ang temperatura ay napakababa na ang atmospera ay maaaring mapangalagaan sa orihinal nitong anyo. Dahil dito, ang pag-aaral nito ay maaaring magbigay ng liwanag sa problema ng pag-unlad ng mga planetary atmosphere. Posible na sa ilalim ng mga pisikal na kondisyon na umiiral sa Titan, ang methane ay gumaganap ng parehong papel doon tulad ng tubig sa Earth. At nangangahulugan ito na sa ilalim ng nitrogen sky ng Titan, ang mga ilog ng methane ay maaaring dumaloy mula sa mga methane glacier, at ang mga ulan ng methane ay maaaring bumagsak mula sa mga ulap. Ang mundo ng satellite na ito ng Saturn, tila, ay kakaiba.

Ang lahat ng mga satellite, maliban sa malaking Titan, na mas malaki kaysa sa Mercury at may atmospera, ay pangunahing binubuo ng yelo (na may ilang pinaghalong bato sa Mimas, Dione at Rhea). Ang Enceladus ay natatangi sa liwanag - ito ay sumasalamin sa liwanag, halos tulad ng bagong nahulog na niyebe. Ang pinakamadilim na ibabaw ng Phoebe, na samakatuwid ay halos hindi nakikita. Ang ibabaw ng Iapetus ay hindi pangkaraniwan: ang harap nito (sa direksyon ng paglalakbay) hemisphere ay ibang-iba sa reflectivity mula sa likod. Sa lahat ng malalaking buwan ng Saturn, ang Hyperion lamang ang may irregular na hugis, posibleng dahil sa isang banggaan sa isang napakalaking katawan, tulad ng isang higanteng nagyeyelong meteorite. Ang ibabaw ng Hyperion ay labis na marumi. Ang mga ibabaw ng maraming buwan ay mabigat na cratered. Kaya, sa ibabaw ng Dione, natuklasan ang pinakamalaking sampung kilometrong bunganga; sa ibabaw ng Mimas ay namamalagi ang isang bunganga na ang baras ay napakataas na malinaw na nakikita kahit sa mga litrato. Bilang karagdagan sa mga craters, may mga fault, furrow, at depressions sa ibabaw ng isang bilang ng mga satellite. Ang pinakamalaking tectonic at volcanic activity ay natagpuan sa Enceladus.

Ngayon alam na ng bawat tao na ang pagtagas ng langis, ito man ay sa lupa, ilog o karagatan, ay nagbabanta sa lahat ng nabubuhay na bagay. At sa sandaling mangyari ito, ang mga espesyal na koponan ay agarang ipinadala sa lugar ng isang ekolohikal na sakuna upang maalis ang pinagmumulan ng polusyon. Ngunit kung ano ang pinaglalaban natin sa Earth, sa ibang planeta, ay maaaring bumubuo ng isang ordinaryong natural na kapaligiran, at posibleng isang tirahan. Sa katunayan, sa malawak na Uniberso, ang mga planetaryong mundo ay maaaring ganap na naiiba sa bawat isa. Ang mga anyo ng buhay sa kanila ay maaari ding magkakaiba. At anong hinaharap na mga manlalakbay sa kalawakan ang makakatagpo doon! Ngunit ito ay mahirap isipin kahit para sa mga desperadong nangangarap: mga dagat ng langis sa planeta! Ito ay lumalabas na maaaring mayroong mga naturang planeta, ang mga kontinente na kung saan ay hugasan ng mga dagat ng langis. At hindi sa isang lugar sa kalaliman ng Galaxy, ngunit sa ating solar system. Ang buwan ng Saturn na Titan ay maaaring isang kakaibang celestial body.

Sa kasamaang palad, kahit ang mga Voyagers ay hindi makita ang ibabaw ng Titan dahil sa makapal na ulap. At ang ground-based na radar ng ibabaw ng Titan ay diumano'y nagpahiwatig na ang isang hydrocarbon (langis!) Karagatan ay tumalsik doon ...

Noong 2005, ang Cassini descent probe ay dumaong sa Titan sa unang pagkakataon. Ang pang-agham na hula ng mga siyentipiko ay higit na makatwiran. Ang Titan ay isang tunay na kamangha-manghang mundo ng mga hydrocarbon - ang mundo ng methane, kung saan literal na matatagpuan ang methane sa bawat hakbang. At kahit na walang pandaigdigang karagatan ng langis sa Titan, ang pagkakaroon ng mga natural na hydrocarbon pool ay hindi ibinukod.

Ang Titan ay ang pinakamalaking buwan ng Saturn at ang pangalawa, pagkatapos ng Ganymede, sa solar system. Gayunpaman, kung susukatin mo ang Titan kasama ang kapaligiran nito, ito ay lumalabas na mas malaki kaysa sa Ganymede. Sa lahat ng mga parameter nito, ang Titan ay pinakamalapit sa mga normal na planeta: ito ay mas malaki kaysa sa Mercury, ang siksik na kapaligiran nito ay mas makapal kaysa sa Earth, at ang ibabaw - sa heograpikal na kahulugan - ay halos kasing buhay ng ating planeta.

Ang mga obserbasyon na nakabatay sa lupa bago ang simula ng edad ng kalawakan ay nagpakita na ang Titan ay may siksik na kapaligiran; sa katunayan, ito ang tanging satellite planeta na may ganap na kapaligiran. Sa paglipad noong 1981 sa pamamagitan ng Saturn system, natuklasan ng Voyager 2 na ang pangunahing bahagi ng atmospera ng Titan ay nitrogen (N 2); naglalaman din ito ng methane (CH 4 ) at iba pang hydrocarbon. Ang data mula sa Hubble Space Telescope at ground-based na mga teleskopyo ay naging posible noong 1995 na maghinala sa pagkakaroon ng malalaking lugar na natatakpan ng likidong methane sa ibabaw ng Titan. Ngunit ang pagkakaroon ng mga hydrocarbon na lawa na ito ay nakumpirma lamang matapos ang unang artipisyal na satellite ng Saturn, Cassini, ay nagsimula ng masinsinang pananaliksik, kung saan, noong Enero 14, 2005, ang Huygens probe ay dumaong sa ibabaw ng Titan. Ang ekspedisyon ng Cassini-Huygens, na inorganisa ng NASA, ESA (European Space Agency) at ASI (Italian Space Agency), ay nagsimula noong Oktubre 15, 1997, ngunit noong kalagitnaan lamang ng 2004 dumating ang device sa Saturn system at nagsimulang gumana ( tingnan ang pahina 16 ng tab na kulay).

Ang Titan ay halos dalawang beses na mas malaki kaysa sa Buwan at kalahati ang laki nito. Samakatuwid, sa ibabaw nito, ang gravity ay halos buwan: ito ay 7 beses na mas mababa kaysa sa lupa (sa Buwan - 6 na beses). Ang pangalawang bilis ng espasyo sa ibabaw ng Titan ay 2.6 km / s, sa Buwan - 2.4 km / s, gayunpaman, magiging mas mahirap na lumipad mula sa Titan kaysa sa Buwan: ang isang siksik na kapaligiran ay makagambala. Ang komposisyon ng atmospera ng Titan ay kilala na ngayon nang detalyado: sa ibabaw 95% nitrogen at humigit-kumulang 5% methane, at sa stratosphere 98.4% nitrogen at 1.4% methane. Ang presyon malapit sa ibabaw ay 1.45 beses ang normal na presyon ng atmospera sa Earth. Ngunit kung naaalala natin na ang puwersa ng grabidad doon ay 7 beses na mas mababa kaysa sa atin, kung gayon malinaw na ang masa ng haligi ng gas sa ibabaw ng isang yunit ng ibabaw ng Titan ay 10 beses na mas malaki kaysa sa Earth. Dahil ang laki ng Titan ay 2.5 beses na mas maliit kaysa sa Earth, ang ibabaw nito ay humigit-kumulang 6 na beses na mas maliit kaysa sa Earth, na nangangahulugan na ang kabuuang masa ng atmospera ng Titan ay 1.5 beses ang mass ng atmospera ng Earth! Ito marahil ang dahilan kung bakit kakaunti ang mga meteorite crater sa ibabaw ng Titan: ang maliliit na meteorite ay nababawasan ng bilis at nawasak sa atmospera, at ang mga bakas ng malalaking meteorite ay mabilis na nawasak ng ulan at hangin.

Ang makapangyarihan at napakalawak na kapaligiran ng Titan ay nagpadali para sa spacecraft na mapunta dito. Hiwalay mula sa Cassini, ang Huygens probe ay lumipat nang tulog patungo sa Titan sa loob ng tatlong linggo, at pagkatapos ay nagsimulang maghanda para sa pagbaba. Ang paglapag ng Huygens sa Titan ay isang natatanging operasyon; narito ang mga pangunahing yugto nito (oras:minuto CET):

06:51 - naka-on ang power supply ng mga device.

11:13 - simula ng pagpasok sa atmospera sa taas na 1270 km sa bilis na 6 km/s. Ang pagpepreno ay isinasagawa ng isang frontal heat shield.

11:17 - taas 180 km, bilis 400 m / s, pilot chute na may diameter na 3 m ay naka-deploy. Pagkatapos ng 2.5 segundo, hinila nito ang pangunahing parasyut na may diameter na 8.3 m.

11:18 - taas 160 km. Ang front screen ay tinanggal. Ang isang gas chromatograph at isang mass spectrometer ay nagsimulang mag-imbestiga sa kapaligiran. Ang mga aerosol ay kinokolekta at sumingaw. Nagpapadala ang camera ng panorama ng mga ulap.

11:32 - taas 125 km. Ang pangunahing parasyut ay ibinagsak at isang braking parachute na may diameter na 3 m ay na-deploy upang mapabilis ang pagbagsak at magkaroon ng oras upang mapunta bago ang mga baterya ay ganap na na-discharge (charge 1.8 kWh). Ang distansya sa Cassini ay 60,000 km.

11:49 - taas 60 km. Kasama ang radar altimeter; bago iyon, kinokontrol ng timer ang trabaho. Nagsisimula ang camera na kumuha ng panorama ng surface. Ang bilis ng hangin ay sinusukat (ayon sa Doppler effect ng transmitter), temperatura at presyon ng hangin, electric field (ang pagkakaroon ng kidlat ay sinuri). Sa taas na ilang daang metro mula sa ibabaw, isang puting lampara ang naka-on para sa spectral analysis ng surface. Sinusukat ng sonar at radar ang mga iregularidad sa lupa. Ang pagbaba ng Huygens sa atmospera ng Titan ay tumagal ng halos 2.5 oras.

13:34 - pagpindot sa lupa sa bilis na 4.5 m / s. Ang camera, mikropono, accelerometers at sonar ay gumagana upang sukatin ang lalim ng likido kung ang landing ay naganap sa dagat. Ngunit ang lupa sa ilalim ng apparatus ay naging maaasahan, sa mga tuntunin ng mga mekanikal na katangian na katulad ng basa na buhangin o luad. Ang aparato, sa pagtama, ay napunta nang malalim sa lupa ng humigit-kumulang 15 cm. Sa loob ng 2 oras, nagpadala ito ng data mula sa ibabaw sa bilis na 8 kbit / s.

15:44 - Si Cassini ay bumaba sa abot-tanaw Pagtatapos ng paghahatid ng data. Inilipat ni Cassini ang antenna nito patungo sa Earth at nagsimulang mag-broadcast ng data na naitala mula sa Huygens.

Ang probe ay lumapag sa isang maliit na timog ng ekwador, sa gilid ng mga burol ng yelo sa gitna ng isang malawak na dagat ng buhangin. Ang isang larawan ng nakapalibot na landscape ay nagpapakita ng ilang mahabang buhangin sa di kalayuan, ngunit ang landing site mismo ay mas mukhang isang stream bed na natatakpan ng mga cobblestone sa ibabaw ng buhangin. Ang temperatura sa ibabaw ng Titan ay napakababa: -180°C. Ang temperaturang ito ay malapit sa triple point ng methane, kung paanong ang temperatura ng ibabaw ng mundo ay malapit sa triple point ng tubig. Sa temperaturang ito, magkakasamang nabubuhay ang gas, likido at solidong estado ng bagay. Kung paanong ang cycle ng tubig ay nangyayari sa kalikasan ng Earth, ang methane cycle ay dapat mangyari sa Titan. Sa katunayan, ang methane (na may halong ethane at iba pang hydrocarbons) ay gumaganap ng parehong papel doon tulad ng tubig sa Earth: ito ay sumingaw mula sa mga lawa, bumubuo ng mga ulap, bumagsak bilang ulan, gumagawa ng mga channel sa mga lambak at dumadaloy pabalik sa mga lawa.

Ang isang pag-aaral ng mga imahe ay nagpapakita na ang tanawin ng Titan ay bahagyang nahuhubog ng mga pag-ulan at ang mabilis na daloy ng likido sa ibabaw. Ngunit, hindi katulad ng Earth, ang hydrological cycle na ito sa Titan ay dinadala sa isang matinding estado. Sa Earth, ang init ng araw ay sapat na upang mag-evaporate ng halos isang metro ng tubig bawat taon. Ngunit ang atmospera ay maaari lamang magkaroon ng ilang sentimetro ng sedimented moisture bago ang mga ulap ay mamuo at bumuhos ang ulan, kaya ang panahon ng Earth ay nailalarawan sa pamamagitan ng mahinang pag-ulan na bumubuhos ng ilang sentimetro ng tubig sa pagitan ng isang linggo o dalawa. Sa Titan, ang kakulangan ng init ng araw ay humahantong sa pagsingaw ng halos 1 cm lamang ng likidong methane bawat taon, at ang makapangyarihang kapaligiran nito ay kayang panatilihin sa gas na anyo ang dami ng methane na katumbas ng humigit-kumulang 10 m ng precipitated na likido. Samakatuwid, ang Titan ay dapat na nailalarawan sa pamamagitan ng mga bihirang malakas na pag-ulan, na nagdudulot ng magulong mga sapa, at sa pagitan ng mga pagbaha na ito, ang mga sekular na panahon ng tagtuyot. Malamang na nagkaroon din ng baha sa landing site ng Huygens noong nakaraan. Naniniwala ang mga siyentipiko sa klima na ang malakas na pag-ikot ng panahon ng Titan ay isang matinding bersyon ng kung ano ang maaaring mangyari sa Earth bilang resulta ng global warming. Habang umiinit ang troposphere ng Daigdig, mas mapapawi nito ang mas maraming kahalumigmigan, kaya ang mga bagyo at tagtuyot ay magiging mas matindi para sa atin.

Kaya, ang Titan ay isang frozen na bersyon ng Earth, kung saan ang methane ay sa halip na tubig, tubig ay sa halip na bato, at ang mga siklo ng panahon ay tumatagal ng maraming siglo. Malamang na ang kapaligiran ng Titan ay kahawig ng kapaligiran ng isang batang Earth sa panahon ng kapanganakan ng buhay dito. Bukod dito, ang average na density ng Titan (1.88 g/cm³) ay nagpapahiwatig na ito ay kalahating bato (core), kalahating tubig (mantle at crust) at natatakpan ng mga hydrocarbon. Ang mga modelo ng matematika ay hinuhulaan na ang ice crust ay humigit-kumulang 50 km ang kapal, na may karagatan ng likidong tubig sa ibaba, posibleng may ammonia. Ang lalim ng karagatang "ammonia" na ito ay dapat umabot sa daan-daang kilometro. Naniniwala ang ilang siyentipiko na maaaring may buhay doon.

Ito ay pinlano na ang operasyon ng Cassini apparatus ay magpapatuloy hanggang 2017. Mula Hulyo 2004 hanggang Setyembre 2010, gumawa ito ng 72 flyby malapit sa Titan, na nagpapadala ng mga radar na imahe ng ibabaw nito at mga imahe sa infrared range. Nang maging interesado ang mga mananaliksik sa pinagmumulan ng smog sa atmospera ng Titan, si Cassini, na lumilipad sa itaas na mga layer ng atmospera nito, sa taas na humigit-kumulang 1000 km, ay nakolekta at nagsuri ng mga sample ng fog na ito. Inaasahan ng mga siyentipiko na ang fog ay binubuo ng mga light hydrocarbon tulad ng ethane na may molecular weight na 30. Ngunit natagpuan ni Cassini ang hindi inaasahang kasaganaan ng mabibigat na organikong molekula, kabilang ang benzene, anthracene, at macromolecules na may masa na 2,000 o higit pa. Ang mga sangkap na ito ay nabuo mula sa atmospheric methane sa ilalim ng pagkilos ng sikat ng araw. Marahil ay unti-unti silang nag-condense sa malalaking particle at lumubog sa ibabaw, ngunit ang mga detalye ng prosesong ito ay hindi malinaw.

Tulad ng nakikita mo, ang kahanga-hangang maliit na planeta na Titan ay nagiging mas kawili-wili. Walang pangunahing mga paghihirap ang nakikita sa pag-aaral ng Titan. Para sa mga ekspedisyon dito, ang "titan rovers" ay ginagawa na, pati na rin ang mga lumulutang at lumilipad na probe. Isang masayang aktibidad para sa mga space engineer!