Ang teknolohikal na ebolusyon ng tsaa ay nagsimula noong ika-19 na siglo, nang ang British ay nag-atas ng mga pabrika ng tsaa at ang paggawa ng tsaa ay naging makina. Ito ay humantong sa mabilis na pag-unlad ng mga bagong paraan ng paggawa ng dahon ng tsaa sa isang hilaw na materyal para sa paggawa ng inumin.
Tandaan, sa pelikulang Titanic ni James Cameron, nagtitimpla si Captain Smith ng tea bag sa isang mug? Ito ay malamang na pagkakamali ng isang scriptwriter. Ang prototype ng tsaa sa isang bag, siyempre, ay nasa simula ng ika-20 siglo, ngunit ito ay lumitaw sa merkado nang mas huli kaysa sa pagkawasak ng Titanic.
Ang unang makabuluhang pagbabago ay naganap sa tsaa noong 1904, at wala itong kinalaman sa mga pabrika - lumitaw ang mga bag ng tsaa sa USA. At ang kuryusidad na ito ng simula ng siglo ay unti-unting pinapalitan ngayon ang klasikong maluwag na tsaa at eksklusibong ginawa sa mga awtomatikong linya. 77% ng tsaa na natupok sa Europa ay mga tea bag. At sa konserbatibong England - ang trendsetter ng tea fashion - ang mga tea bag ay natupok ng 93% ng populasyon.
Nagsimula ang lahat ng ganito: Noong 1904, unang iminungkahi ng negosyanteng Amerikano na si Thomas Sullivan ang isang hindi pangkaraniwang paraan ng pag-inom ng tsaa. Nagsimula siyang magpadala ng mga batch ng iba't ibang uri ng tsaa sa mga sutlang sutla sa kanyang mga customer. Ang bawat isa sa mga bag ay naglalaman ng dami ng dahon ng tsaa na kailangan para makapagtimpla ng isang tabo ng tsaa. Ang layunin ng mga pagpapadala ay hindi nangangahulugang isang pagnanais na pasimplehin ang seremonya ng tsaa. Ito ang mga probes! Iyon ay, maaaring ihambing ng mga customer ang iba't ibang uri ng tsaa nang hindi bumibili ng malalaking batch, at pagkatapos ay pumili.
Pagkalipas ng ilang taon, noong Unang Digmaang Pandaigdig, pinagtibay ng tea firm sa Dresden Teekanne (Teapot) ang ideyang ito, binago ito, at nagsimulang mag-organisa ng mga suplay sa hukbo sa anyo ng mga bag ng gasa. Tinawag ng mga sundalo ang mga bag na ito na "bomba ng tsaa", dahil sa katotohanan na, kung ninanais, maaari silang mabilis na uminom ng isang tasa ng tsaa anumang oras.
Utang sa hitsura nito sa pamamagitan ng naturang aksidente, ang "tsaa sa mga bag" ay unang ginawa sa pamamagitan ng kamay. Noong 1929 lamang lumitaw ang mga unang factory bag.
Noong dekada twenties, ang American engineer na si Fay Osborne, na nagsilbi sa isang kumpanya na gumawa ng iba't ibang grado ng papel, ay naging interesado sa paggawa ng tsaa nang walang teapot. Naisip niya na maaari niyang subukang maghanap ng iba't ibang mas mura kaysa sa seda, gasa, o gasa, at walang sariling lasa. Isang araw, binigyan niya ng pansin ang hindi pangkaraniwang manipis, malambot, ngunit matibay na papel kung saan nakaimpake ang ilang uri ng tabako. Matapos malaman na ang ganitong uri ng papel ay ginawa sa Japan sa pamamagitan ng kamay mula sa ilang kakaibang hibla, noong 1926 ay nagpasya siyang gawin ang parehong papel. Sinubukan niya ang iba't ibang uri ng tropikal na kahoy, jute, sisal, bulak at maging ang mga hibla mula sa dahon ng pinya. Walang gumana. Sa wakas, narating niya ang tinatawag na manila hemp, o, sa madaling salita, manila, kung saan ang mga lubid ng dagat ay napilipit (sa katunayan, ang halaman na ito ay walang kinalaman sa abaka, ito ay kamag-anak ng saging). Ang resulta ay promising.
Noong 1929-31, sinubukan ni Osborne ang iba't ibang chemistries na gagawing mas buhaghag ang manila paper para sa parehong lakas. Sa pagkakaroon ng natagpuan ang tamang paraan, gumugol siya ng ilang higit pang mga taon sa pag-convert ng kanyang proseso sa laboratoryo, na nagpapahintulot para sa paggawa ng mga indibidwal na sheet, sa isang malaking makina na gumawa ng buong rolyo ng papel.
Samantala, ang mga lagayan ng tela na may mga dahon ng tsaa ay nakakuha na ng posisyon sa merkado ng Amerika. Ang mga ito ay ginawa mula sa gasa, at ang figure ay nagsasalita ng sukat: sa thirties, higit sa pitong milyong metro ng gauze ay natupok taun-taon para sa tsaa sa Estados Unidos. Sa tagsibol ng 1934, nag-set up si Osborne ng produksyon ng manila fiber tea paper sa isang malaking makina. Noong 1935, ang kanyang papel ay ginamit din para sa pag-iimpake ng karne, pilak at mga produktong elektrikal. Sa pagtatapos ng thirties, ang mga bag ng papel ay matagumpay na nakikipagkumpitensya sa gasa.
Ngunit sa pagsiklab ng Ikalawang Digmaang Pandaigdig, ang beckoning ay naging isang estratehikong hilaw na materyal (lumalaki lamang ito sa Pilipinas), at hindi lamang ipinagbawal ng mga awtoridad ng US ang paggastos nito sa mga bag ng tsaa, kundi hiniling din ang mga stock ni Osborne para sa mga pangangailangan ng armada. Hindi sumuko ang imbentor, inayos niya ang "paghuhugas" ng mga decommissioned manila ropes mula sa dumi at langis, at dahil ang hilaw na materyal na ito ay hindi sapat, ipinakilala niya ang viscose additives sa kanyang papel. Sa patuloy na pagsasaliksik, noong 1942 nakatanggap siya ng bago, napakanipis, ngunit sapat na matibay na papel na walang hibla ng manila, at makalipas ang dalawang taon ay nakahanap siya ng paraan upang "idikit" ang mga gilid ng mga bag sa pamamagitan ng mainit na pagpindot sa halip na pananahi ng mga sinulid. Ang dalawang tagumpay na ito ay nagbukas ng daan para sa mga tea bag sa mesa.
Noong huling bahagi ng 1950s, ang unang dalawang silid na tea bag na sarado na may metal staples, na patented ni Teekanne, ay nakita ang liwanag ng araw. Ang pagiging bago ay naging posible upang mapabilis ang proseso ng paggawa ng tsaa nang higit pa. Gayunpaman, ayon sa iba pang mga mapagkukunan, noong 1952, ang kumpanya ng hari ng tsaa na si Thomas Lipton (ang ilan ay nagkakamali na iniugnay ang pagiging may-akda ng mga bag ng tsaa sa kanya) ay lumikha at nag-patent ng mga double tea bag. Kahit na maaaring ang Teekanne ay pag-aari ng Lipton noong panahong iyon.
Sa paglipas ng panahon, ang assortment ng mga bag ng tsaa ay napunan ng mga bagong anyo; ang mga bag ay lumitaw sa anyo ng isang pyramid, parisukat at bilog na walang sinulid, na lalo na minamahal ng mga naninirahan sa England. At hindi lamang ang mga staples ay nagsimulang gamitin para sa pangkabit, ang bag ay nagsimula ring maging thermally sealed.
Ngayon, ang mga bag ng tsaa ay sumasakop sa isang nangungunang posisyon sa merkado ng tsaa. Alin ang hindi nakakagulat, dahil sa isang maginhawang pagkukunwari makakahanap ka ng maraming uri ng tsaa. At pagkatapos na gumugol lamang ng ilang minuto upang maghanda, maaari mong tamasahin ang kahanga-hangang lasa at aroma ng itim, berde, prutas o herbal na tsaa.
May isang malakas na opinyon na ang mga bag ng tsaa- Ito ay isang pag-aaksaya ng pangunahing produksyon ng tsaa. Tulad ng instant coffee, ang mga tea bag ay binibili ng mga tamad na hindi maintindihan kung ano. Mayroong maraming mga dahilan, isa na kung saan ay na kailangan mong magbayad nang may panlasa para sa kaginhawahan at bilis. Ang mga tagagawa, sa kabilang banda, ay nagsasabi na ang tsaa sa mga bag ay mas maliit lamang at ang kalidad nito ay hindi, halos mas masahol pa kaysa sa malalaking dahon ng tsaa.
At narito ang ilan pang kuwento ng mga ordinaryong bagay: halimbawa, at dito
Ang orihinal na artikulo ay nasa website InfoGlaz.rf Link sa artikulo kung saan ginawa ang kopyang ito -Tulad ng maraming mapanlikhang bagay, ang nag-iisang tea bag ay naimbento nang hindi sinasadya. Noong 1904, nagpasya si Thomas Sullivan, ang pinakamalaking tagagawa noong panahong iyon, na masyadong mahal na magpadala ng mga kahon ng tsaa sa mga potensyal na mamimili. Sa paghahanap ng matipid na packaging, nakaisip siya ng maliliit na bag. Ang mga tatanggap ng mga bagay na pang-promosyon ay hindi sinasadyang nagtimpla ng inumin nang direkta sa supot, na inamin na ito ay napaka-maginhawa at praktikal.
Sa una, ang mga bag ay tinahi sa pamamagitan ng kamay mula sa pinong natural na sutla na may espesyal na paghabi ng mga sinulid, na nagbibigay ng mabilis na pag-access sa tubig. Nang maglaon, ang mamahaling seda ay pinalitan ng gasa. Ang tagagawa, na natutunan ang tungkol sa bagong paraan ng paggawa ng serbesa, binawasan ang dami ng tsaa sa isang serving. Ngunit sa una ang bahaging ito ay idinisenyo hindi para sa isang tasa, ngunit para sa isang buong samovar o tsarera.
Ang mga solong tea bag ay naging available sa mass consumer noong 1929, nang ang mga pabrika ng tsaa ay naging interesado sa produksyon. Kasabay nito, nakagawa sila ng isang filling machine na gumagawa lamang ng 35 bags kada minuto. Ang gauze ay pinalitan ng papel na gawa sa manila hemp fibers, at pagkatapos ay nagsimula silang gumamit ng mas magandang filter na papel.
Ang mga bag ng tsaa ay naging lalong popular noong Unang Digmaang Pandaigdig. Kahit noon pa man, inilunsad ng kilalang kumpanyang Teekanne ang produksyon at paghahatid ng mga tea bag sa harapan. Pinahahalagahan ng mga sundalo ang pagiging bago, kaya nagsimulang mapabuti ng kumpanya ang teknolohiya.
Sa loob ng pakete, lalo na ang maliliit na hilaw na materyales ay ibinuhos - mga fanning. Gayunpaman, huwag isipin na ito ay isang basura mula sa paggawa ng iba pang mga uri ng tsaa. Ang mga dahon ay espesyal na giniling halos sa alikabok upang matiyak ang mabilis na paggawa ng serbesa.
Noong Ikalawang Digmaang Pandaigdig, ang abaka ng Maynila ay ganap na hindi kasama sa paggawa ng single-use na packaging. Upang makatipid, ipinakilala ang butas-butas na papel na walang sariling lasa at amoy.
Sa huling bahagi ng ikalimampu ng huling siglo, isang dalawang silid na tea bag na may sinulid ang lumitaw sa merkado, na nagpapahintulot sa mas maraming tubig na dumaan. Ang imbensyon na ito ay pag-aari ni Teekanne. Bilang resulta, ang tsaa ay mas mabilis na nagtimpla at yumaman.
Ngayon, ang saloobin sa mga bag ng tsaa ay hindi maliwanag. Sa isang banda, ang paraan ng paggawa ng serbesa ay napakapopular at maginhawa. Sa kabilang banda, ang mga tao ay naaakit sa tradisyonal na pag-inom ng tsaa, lalong pinipili ang mga teapot at maging ang mga samovar.
Ang mga tagagawa ay hindi nais na mawala ang isang kumikitang segment at pagbutihin ang teknolohiya. Ito ay kung paano lumitaw ang transparent volumetric pyramids, kung saan ang mga nilalaman ay malinaw na nakikita. Sa halip na tea dust, may mataas na kalidad na long leaf tea sa loob. Para sa mga ayaw mawalan ng isang patak ng paborito nilang inumin, may mga squeeze bag.
Ang mga naka-pack na dahon ng tsaa ay sikat sa mga tren, sa mga opisina, sa mga pampublikong lugar, mga fast food outlet at saanman kung saan walang mga kondisyon para sa isang klasikong tea party.
Ang Mars-2 ay isang Soviet automatic interplanetary station (AMS) ng ikaapat na henerasyon ng Mars space program. Isa sa tatlong AMC ng serye ng M-71. Ang Mars-2 ay idinisenyo upang galugarin ang Mars kapwa mula sa orbit at direkta mula sa ibabaw ng Mars. Ang AMS ay binubuo ng isang orbital station - isang artipisyal na satellite ng Mars at isang descent vehicle na may awtomatikong Martian station.
Ang unang pagtatangka ng mundo na i-soft-land ang isang pababang sasakyan sa Mars (hindi matagumpay). Ang unang lander na nakarating sa ibabaw ng Mars.
Ang Mars-2 ay binuo sa NPO na pinangalanang S. A. Lavochkin.
|
MARS-2 |
Mga pagtutukoy:
Mass AMC sa paglulunsad: 4625 kg
- Ang masa ng istasyon ng orbital sa paglulunsad: 3625 kg
- Ang masa ng pagbaba ng sasakyan sa paglulunsad: 1000 kg
- Mass ng awtomatikong istasyon ng Martian: 355 kg. (pagkatapos ng malambot na landing sa Mars)
Disenyo ng device:
Ang AMS ay binubuo ng isang orbital station at isang descent vehicle na may awtomatikong Martian station.
Ang mga pangunahing bahagi ng orbital station: instrument compartment, propulsion tank block, corrective jet engine na may automation units, solar battery, antenna-feeder device at thermal control system radiators. AMS upang matiyak na ang paglipad ay may isang bilang ng mga sistema. Kasama sa control system ang: isang gyro-stabilized platform; onboard na digital na computer at space autonomous navigation system. Bilang karagdagan sa oryentasyon sa Araw, sa isang sapat na malaking distansya mula sa Earth (mga 30 milyong km), ang sabay-sabay na oryentasyon sa Araw, ang bituin na Canopus at ang Earth ay isinagawa.
Ang orbital station ay naglalaman ng mga kagamitang pang-agham na nilayon para sa mga sukat sa interplanetary space, gayundin para sa pag-aaral ng mga kapaligiran ng Mars at ang planeta mismo mula sa orbit ng isang artipisyal na satellite: isang fluxgate magnetometer; isang infrared radiometer para sa pagkuha ng mapa ng distribusyon ng temperatura sa ibabaw ng Mars; isang infrared photometer para sa pag-aaral ng topograpiya sa ibabaw sa pamamagitan ng pagsukat ng dami ng carbon dioxide; optical na aparato para sa pagtukoy ng nilalaman ng singaw ng tubig sa pamamagitan ng paraan ng parang multo; photometer ng nakikitang hanay para sa pag-aaral ng reflectivity ng ibabaw at atmospera; isang aparato para sa pagtukoy ng temperatura ng radiobrightness ng ibabaw sa hanay na 3.4 cm, pagtukoy ng dielectric constant nito at ang temperatura ng layer ng ibabaw sa lalim na hanggang 30-50 cm; ultraviolet photometer para sa pagtukoy ng density ng itaas na kapaligiran ng Mars, pagtukoy ng nilalaman ng atomic oxygen, hydrogen at argon sa kapaligiran; cosmic ray particle counter; spectrometer ng enerhiya ng mga sisingilin na particle; electron at proton flux energy meter mula 30 eV hanggang 30 keV. Pati na rin ang dalawang photo-television camera.
Ang pababang sasakyan ay isang conical aerodynamic braking screen na sumasaklaw sa awtomatikong istasyon ng Martian (malapit sa spherical na hugis). Sa itaas ng awtomatikong istasyon ng Martian, isang toroidal instrument-parachute container ang nakakabit na may mga tie-down strap, na naglalaman ng tambutso at pangunahing mga parasyut, at mga instrumentong kinakailangan upang matiyak ang pag-alis, pagpapapanatag, pagbaba mula sa malapit sa Martian orbit, pagpepreno at malambot landing at isang connecting frame. Sa frame ay mayroong solid-propellant na makina para sa paglilipat ng descent vehicle mula sa lumilipad na trajectory patungo sa isang papasok na trajectory at mga unit ng autonomous control system para sa pag-stabilize ng descent vehicle pagkatapos nitong i-undock sa orbital station. Bago ang paglipad, ang pagbaba ng sasakyan ay isterilisado.
Ang control system ay binuo at ginawa ng Research Institute of Automation and Instrumentation. Ang bigat ng control system ay 167 kg, ang pagkonsumo ng kuryente ay 800 watts. Ang prototype ng control system ay ang computer system ng lunar orbital ship, ang core nito ay ang C-530 on-board computer batay sa mga elemento ng uri ng "Tropa".
Mga resulta ng paglunsad at misyon:
Ang istasyon ay inilunsad mula sa Baikonur cosmodrome gamit ang isang Proton-K launch vehicle na may karagdagang ika-4 na yugto - itaas na yugto D noong Mayo 19, 1971 sa 19:22:49 oras ng Moscow. Hindi tulad ng AMS ng nakaraang henerasyon, ang Mars-2 ay unang inilunsad sa isang intermediate orbit ng isang artipisyal na satellite ng Earth, at pagkatapos ay inilipat sa isang interplanetary trajectory ng itaas na yugto D.
Ang paglipad ng istasyon sa Mars ay tumagal ng higit sa 6 na buwan. Hanggang sa sandali ng paglapit sa Mars, nagpatuloy ang paglipad ayon sa programa. Ang landas ng paglipad ay dumaan sa layong 1380 km mula sa ibabaw ng Mars. Ang Mars-2 ang naging unang multi-toneladang AMS na matagumpay na nailunsad sa Mars sa USSR at sa mundo.
Ang Mars-2 descent vehicle ay na-undock noong Nobyembre 27, 1971, nang ang AMS ay lumipad pataas sa planeta, bago ang orbital station ay bumagal at lumipat sa orbit ng isang Mars satellite. Bago ang paghihiwalay ng papababang sasakyan, nag-malfunction ang onboard na computer dahil sa isang error sa software. Bilang resulta, ang mga maling setting ay ipinakilala sa pagbaba ng sasakyan, na nagbibigay para sa isang off-design na oryentasyon ng istasyon bago ang paghihiwalay. 15 minuto pagkatapos ng paghihiwalay, ang solid propellant propulsion system ay na-on sa descent vehicle, na gayunpaman ay siniguro ang paglipat ng descent vehicle sa trajectory ng pagtama sa Mars. Gayunpaman, ang anggulo ng pagpasok sa atmospera ay naging mas malaki kaysa sa kinakalkula. Ang pagbaba ng sasakyan ay pumasok sa kapaligiran ng Martian nang masyadong matarik, dahil kung saan wala itong oras na bumagal sa panahon ng aerodynamic descent stage. Ang sistema ng parachute sa ilalim ng gayong mga kondisyon ng pagbaba ay hindi epektibo, at ang pagbaba ng sasakyan, na dumaan sa kapaligiran ng planeta, ay bumagsak sa ibabaw ng Mars sa isang punto na may mga coordinate na 4° N. at 47°W (Nanedi Valley sa Xanth Land), na umabot sa ibabaw ng Mars sa unang pagkakataon sa kasaysayan. Ang Mars 2 lander ay ang unang bagay na ginawa ng tao sa planeta.
 |
|
PROYEKTO M-71 |
Ang orbital station pagkatapos ng paghihiwalay ng descent vehicle ay nagsagawa ng pagpepreno noong Nobyembre 27, 1971 at pumasok sa orbit ng isang artipisyal na satellite ng Mars na may orbital na panahon na 18 oras.
Ang istasyon ay nagsagawa ng isang komprehensibong programa ng paggalugad ng Mars nang higit sa 8 buwan. Sa panahong ito, ang istasyon ay gumawa ng 362 rebolusyon sa buong planeta. Ipinagpatuloy ng AMS ang pagsasaliksik hanggang sa maubos ang nitrogen sa orientation at stabilization system. Inanunsyo ng TASS ang pagkumpleto ng Mars exploration program noong Agosto 23, 1972.
Nagsimula ang isang malaking dust storm noong Setyembre 22, 1971 sa maliwanag na rehiyon ng Noachis sa southern hemisphere. Pagsapit ng Setyembre 29, sakop ang dalawang daang digri sa longitude mula Ausonia hanggang Thaumasia. Isinara noong Setyembre 30 ang south polar cap. Ang isang malakas na bagyo ng alikabok ay humadlang sa siyentipikong pag-aaral ng ibabaw ng Mars mula sa mga artipisyal na satellite Mars-2, Mars-3, Mariner-9. Noong bandang Enero 10, 1972 lamang huminto ang dust storm at ang Mars ay nagkaroon ng normal na anyo nito.
Dahil sa mahinang kalidad ng telemetry, halos lahat ng siyentipikong data ng satellite ay nawala. Maling modelo ng Mars ang ginamit ng mga developer ng phototelevision installation (FTU). Samakatuwid, napili ang mga maling exposure sa FTU. Ang mga larawan ay naging overexposed, halos hindi na magagamit. Pagkatapos ng ilang serye ng mga kuha (bawat isa ay may 12 frame), hindi ginamit ang pag-install ng photo-television.
"Mars-3" (USSR)
Sa istruktura, ang "Mars-3" at "Mars-2" ay magkatulad at nadoble ang isa't isa kung sakaling magkaroon ng posibleng pagkabigo. Ang mga sasakyan ay may dalang 2 photo-television camera na may iba't ibang focal length para sa pagkuha ng litrato sa ibabaw ng Mars, at sa Mars-3 mayroon ding Stereo equipment para sa pagsasagawa ng magkasanib na eksperimento ng Sobyet-Pranses upang pag-aralan ang radio emission ng Araw sa dalas ng 169 MHz. Kasama sa spacecraft ang isang orbital compartment at isang descent vehicle.
Ang layout ng AMS ay iminungkahi ng isang batang taga-disenyo na si V. A. Asyushkin. Ang control system, na tumitimbang ng 167 kg at konsumo ng kuryente na 800 watts, ay idinisenyo at ginawa ng Research Institute of Automation and Instrumentation.
Kasama sa istraktura ng awtomatikong istasyon ng Martian ang PrOP-M rover (Permeability Assessment Device - Mars).
 |
|
ProOP-M (Permeability Assessment Device - Mars) |
|
MARS-3 |
Gamit ang karanasan sa pagtatrabaho sa Lunokhod, ang mga taga-disenyo ng Institute of Transport Engineering (VNII-TRANSMASH), sa ilalim ng pamumuno ni A.L. Lumikha si Kemurdzhian ng isang maliit na robot, 25 cm x 22 cm x 4 cm ang laki at tumitimbang ng 4.5 kg, na pupunta sa Mars.
Ang mga gawain ng mini-mars rover na ito ay katamtaman - kailangan nitong maglakbay lamang ng maikling distansya, nananatiling konektado sa lander sa pamamagitan ng isang cable na 15 m ang haba. Ang mga katangian ng Martian soil ay hindi alam, samakatuwid, upang hindi mahulog sa alikabok o buhangin, ang rover ay ginawang mga suportang bakal sa anyong skis.
Ang isang conical stamp ay na-install dito, ang indentation nito sa lupa ay magbibigay ng impormasyon tungkol sa lakas ng ibabaw ng Martian. Ayon sa mga bakas ng skis, na naayos sa isang panorama ng telebisyon, posible ring hatulan ang mga mekanikal na katangian ng lupa. Sa lupa, sa larangan ng view ng mga camera sa telebisyon, inilagay siya ng isang manipulator.
Ang paggalaw ay isinagawa tulad ng sumusunod: nakasandal sa skis, ang katawan ay inilipat pasulong, ang apparatus ay nakaupo sa ibaba at ang skis ay lumipat sa susunod na hakbang. Ang pagliko ay ginawa sa pamamagitan ng paggalaw ng ski sa iba't ibang direksyon. Kung ang aparato ay nakatagpo ng isang balakid (hinawakan ang dalawang-contact na bumper sa harap), ito ay nakapag-iisa na gumawa ng isang detour maniobra: umatras pabalik, lumiko sa isang tiyak na anggulo, sumulong.
 |
|
Scheme ng pagbaba ng rover sa lupa at paggalaw na may mga hadlang. |
|
MARS-3 |
Bawat 1.5 metro, isang paghinto ang ibinigay upang kumpirmahin ang tamang kurso ng paggalaw. Ang elementarya na artificial intelligence na ito ay kinakailangan para sa mga Martian mobile device, dahil ang signal mula sa Earth hanggang Mars ay tumatagal mula 4 hanggang 20 minuto, at ito ay masyadong mahaba para sa isang mobile robot. Sa oras na dumating ang mga koponan mula sa Earth, maaaring wala na sa ayos ang rover.
Mga resulta ng paglunsad at misyon:
Ang istasyon ay inilunsad mula sa Baikonur cosmodrome gamit ang isang Proton-K launch vehicle na may karagdagang ika-4 na yugto - itaas na yugto D noong Mayo 28, 1971 sa 18:26:30 oras ng Moscow. Ang Mars-3 ay unang inilunsad sa isang intermediate orbit ng isang artipisyal na satellite ng Earth, at pagkatapos ay ang itaas na yugto D ay inilipat sa isang interplanetary trajectory.
Ang paglipad sa Mars ay tumagal ng higit sa 6 na buwan. Hanggang sa sandali ng paglapit sa Mars, nagpatuloy ang paglipad ayon sa programa. Ang pagdating ng istasyon sa planeta ay kasabay ng isang malaking dust storm.
Ang Mars 3 lander ay ginawa ang unang soft landing sa mundo sa ibabaw ng Mars noong Disyembre 2, 1971. Magsisimula ang landing pagkatapos ng ikatlong pagwawasto ng AMS interplanetary flight path at paghihiwalay ng descent vehicle mula sa orbital station. Bago ang paghihiwalay, ang istasyon ng Mars-3 ay nakatuon upang ang pagbaba ng sasakyan pagkatapos ng paghihiwalay ay maaaring lumipat sa kinakailangang direksyon. Ang paghihiwalay ay naganap sa 12:14 oras ng Moscow noong Disyembre 2, 1971, nang lumipad ang AMS sa planeta, bago bumagal ang istasyon ng orbital at pumasok sa orbit ng satellite ng Mars.
 |
|
MARS-3 |
Pagkalipas ng 15 minuto, na-activate ang solid-fuel engine ng descent vehicle mula sa flyby trajectory patungo sa trajectory ng rendezvous with Mars. Nakatanggap ng karagdagang bilis na katumbas ng 120 m/s, ang pagbaba ng sasakyan ay tumungo sa tinantyang punto ng pagpasok sa atmospera. Pagkatapos ay inilagay ng truss-mounted control system ang descent vehicle na may conical drag screen pasulong sa direksyon ng paglalakbay upang matiyak ang tamang pagpasok sa kapaligiran ng planeta. Upang mapanatili ang pagbaba ng sasakyan sa oryentasyong ito sa panahon ng paglipad sa planeta, isinagawa ang gyroscopic stabilization. Ang spin-up ng apparatus kasama ang longitudinal axis ay isinagawa sa tulong ng dalawang maliit na solid-propellant na makina na naka-install sa periphery ng screen ng preno. Ang truss na may control system at translation engine, na ngayon ay hindi na kailangan, ay nahiwalay sa pagbaba ng sasakyan.
Humigit-kumulang 4.5 oras ang byahe mula sa paghihiwalay hanggang sa muling pagpasok. Sa utos mula sa device-time na programa, ang dalawang iba pang solid-propellant na makina, na matatagpuan din sa periphery ng screen ng preno, ay naka-on, pagkatapos nito ay tumigil ang pag-ikot ng descent na sasakyan. Sa 4:44 p.m., ang pagbaba ng sasakyan ay pumasok sa atmospera sa isang anggulo na malapit sa kinakalkula sa bilis na humigit-kumulang 5.8 kilometro bawat segundo, at nagsimula ang aerodynamic braking. Sa dulo ng aerodynamic braking section, nasa supersonic flight speed pa rin, sa utos ng overload sensor, gamit ang powder engine na matatagpuan sa takip ng pilot chute compartment, ipinakilala ang pilot chute. Pagkatapos ng 1.5 s, sa tulong ng isang pinahabang singil, ang torus parachute compartment ay pinutol, at ang itaas na bahagi ng compartment (lid) ay inalis mula sa pagbaba ng sasakyan ng isang pilot chute. Ang takip, sa turn, ay ipinakilala ang pangunahing parasyut na may reefed dome. Ang mga linya ng pangunahing parasyut ay nakakabit sa isang bungkos ng mga solidong propellant na makina, na direktang nakakabit sa pagbaba ng sasakyan. Kapag ang aparato ay bumagal sa transonic na bilis, pagkatapos, sa isang senyas mula sa aparato ng oras ng programa, isang reefing ang isinagawa - ang pangunahing parachute canopy ay ganap na binuksan.
 |
|
Landing sa Mars:
|
|
PROYEKTO M-71 |
Pagkatapos ng 1-2 s, ang aerodynamic cone ay ibinagsak at ang mga radio altimeter antenna ng soft landing system ay binuksan. Sa panahon ng pagbaba sa isang parasyut sa loob ng ilang minuto, ang bilis ng paggalaw ay bumaba sa halos 60 m / s. Sa taas na 20-30 metro, sa utos ng radio altimeter, naka-on ang braking engine ng isang malambot na landing. Ang parachute sa oras na ito ay inilihis sa gilid ng isa pang rocket engine upang hindi masakop ng simboryo nito ang awtomatikong istasyon ng Martian. Pagkaraan ng ilang oras, ang malambot na landing engine ay namatay, at ang pagbaba ng sasakyan, na nahiwalay sa lalagyan ng parachute, ay lumubog sa ibabaw. Kasabay nito, ang isang lalagyan ng parachute na may malambot na landing engine ay inilipat sa tabi sa tulong ng mga low-thrust engine. Sa oras ng landing, isang makapal na foam coating ang nagpoprotekta sa istasyon mula sa shock loading.
Isinagawa ang landing sa pagitan ng mga lugar ng Electris at Phaetontia. Mga coordinate ng landing point 45° S, 158° W sa patag na ilalim ng malaking bunganga ng Ptolemy, sa kanluran ng bunganga ng Reutov, at sa pagitan ng maliliit na bunganga na Belev at Tyuratam.
Ang malambot na landing sa Mars ay isang kumplikadong pang-agham at teknikal na problema. Sa panahon ng pagbuo ng istasyon ng Mars-3, ang kaluwagan ng ibabaw ng Mars ay maliit na pinag-aralan, mayroong napakakaunting impormasyon tungkol sa lupa. Bilang karagdagan, ang kapaligiran ay napakabihirang, posible ang malakas na hangin. Ang disenyo ng aerodynamic cone, parachutes, at soft landing engine ay pinili na isinasaalang-alang ang operasyon sa isang malawak na hanay ng mga posibleng kondisyon ng pagbaba at mga katangian ng kapaligiran ng Martian, at ang kanilang timbang ay minimal.
Sa loob ng 1.5 minuto pagkatapos ng landing, ang awtomatikong istasyon ng Martian ay naghanda para sa trabaho, at pagkatapos ay nagsimulang magpadala ng isang panorama ng nakapalibot na ibabaw, ngunit pagkatapos ng 14.5 segundo ang broadcast ay tumigil. Ang AMS ay nagpadala lamang ng unang 79 na linya ng photo-television signal (ang kanang gilid ng panorama). Ang nagresultang imahe ay isang kulay-abo na background na walang isang solong detalye. Ang parehong bagay ay nangyari sa pangalawang telephotometer - isang solong linya na optical-mechanical scanner. Kasunod nito, maraming mga hypotheses ang iniharap tungkol sa kung ano ang sanhi ng biglaang pagwawakas ng signal mula sa ibabaw: ipinapalagay nila ang isang paglabas ng corona sa mga antena ng transmitter, pinsala sa baterya, atbp. Ngayong mga araw na ito, pagkatapos ng pinong mga kalkulasyon, isang bersyon ang iniharap na ang dahilan ng pagkawala ng signal ay ang orbital station na umaalis sa visibility zone na mga SA antenna.
Ang orbital station pagkatapos ng paghihiwalay ng descent vehicle ay nagsagawa ng deceleration noong Disyembre 2, 1971 at pumasok sa isang off-design na orbit ng isang artipisyal na satellite ng Mars na may orbital period na 12 araw 16 oras 3 minuto (isang orbit na may orbital period na 25 ang mga oras ay pinlano. Ang pagkakaiba sa pagitan ng aktwal at nakaplanong orbital period ay maaaring ipaliwanag sa pamamagitan ng kakulangan ng oras, na humadlang sa tamang pagsubok ng software ng awtomatikong navigation system).
Sa loob ng higit sa 8 buwan, ang orbital station ay nagsasagawa ng isang komprehensibong programa ng paggalugad ng Mars, na nakagawa ng 20 orbit sa paligid ng planeta. Ipinagpatuloy ng AMS ang pagsasaliksik hanggang sa maubos ang nitrogen sa orientation at stabilization system. Inanunsyo ng TASS ang pagkumpleto ng Mars exploration program noong Agosto 23, 1972. Sa loob ng apat na buwan, isinagawa ang IR radiometry, photometry, mga sukat ng komposisyon ng kapaligiran, magnetic field at plasma.
Ang unang matagumpay na misyon ng Soviet Martian ay ang pagpapadala sa "pulang planeta" ng ikatlong henerasyong awtomatikong interplanetary station na Mars-2. Ang Mars-2 ay inilaan para sa pag-aaral ng Mars kapwa mula sa orbit nito at direkta mula sa ibabaw ng planeta.
Mars-2
Ang AMS ay binubuo ng isang orbital station (isang artipisyal na satellite para sa paggalugad ng Mars) at isang descent vehicle. Ang pag-navigate sa Kalawakan ay isinagawa sa tulong ng oryentasyon sa Araw, sa bituin na Canopus at sa Earth. Ang Unyong Sobyet ay nagplano na magsagawa ng seryosong gawaing pananaliksik sa Mars, para dito ang AMS ay mayroong lahat ng kinakailangang kagamitan: isang infrared photometer upang pag-aralan ang topograpiya sa ibabaw sa pamamagitan ng pagsukat ng dami ng carbon dioxide, isang ultraviolet photometer upang matukoy ang density ng density ng ang itaas na kapaligiran. Cosmic ray particle counter at marami pang ibang device. Ang pagbaba ng sasakyan ay awtomatiko at na-configure para sa autonomous na operasyon at kontrol.
Ang istasyon ay inilunsad mula sa Baikonur Cosmodrome noong Mayo 19, 1971. Ang paglipad ng istasyon sa Mars ay tumagal ng higit sa 6 na buwan. Ang paglipad ay isinagawa ayon sa programa at, tulad ng sinasabi nila, walang naglalarawan ng problema, tanging sa huling yugto (ang pinakamahalaga, ito ay nagkakahalaga ng pagkilala), dahil sa hindi tamang mga kalkulasyon, ang pagbaba ng sasakyan ay pumasok sa kapaligiran sa isang mas malaking anggulo. kaysa sa tinukoy, ang sistema ng parasyut ay hindi epektibo sa ilalim ng gayong mga kondisyon at, sa pagdaan sa kapaligiran ng Mars, bumagsak ang kagamitan. Para sa kredito ng ating bansa, ang aming pagbaba ng sasakyan, bagaman ito ay bumagsak, ay naging unang artipisyal na bagay sa planeta. Ang orbital station, sa kabilang banda, ay nagsagawa ng mga kumplikadong pag-aaral ng Mars sa loob ng higit sa walong buwan, na nakumpleto ang 362 na rebolusyon sa paligid ng planeta sa panahon ng operasyon nito.
Mars-3
Ang susunod na misyon ng Russia sa Mars ay mas matagumpay. Kapag binuo ang programa ng Mars-3, ang mga pagkukulang ng nakaraang paglulunsad ay isinasaalang-alang. Inilunsad 9 araw pagkatapos ng Mars-2, matagumpay na naabot ng istasyon ng Mars-3 ang Martian orbit makalipas ang anim na buwan. Ang pagbaba ng sasakyan sa unang pagkakataon sa kasaysayan ay gumawa ng malambot na landing sa ibabaw ng "pulang planeta".
Matapos ang isang minuto at kalahati ng panahon ng paghahanda, nagsimulang gumana ang aparato at nagsimulang mag-broadcast ng isang panorama ng nakapalibot na ibabaw, ngunit pagkatapos ng 14 at kalahating segundo ay natapos ang "Martian show". Siyempre, ang "palabas" na ito ay maaaring tawaging isang kahabaan: Ang AMC ay nagpadala lamang ng unang 79 na linya ng isang signal ng photo-telebisyon, na isang kulay-abo na background na walang isang solong detalye, ang parehong nangyari sa broadcast mula sa pangalawang telephotometer. Ang iba't ibang mga bersyon ng maling operasyon ng mga device ay ipinapalagay: corona discharge sa mga transmitter antenna, pinsala sa baterya ... ngunit ang pangwakas na desisyon sa mga dahilan para sa pagkabigo ay hindi ginawa. Hindi kung hindi man, ang mga Martian ay may balak.
Mars-4
Noong Hulyo 21, 1973, inilunsad ang AMS Mars-4 mula sa Baikonur Cosmodrome. 204 araw pagkatapos ng paglulunsad, noong Pebrero 10, 1974, lumipad ang spacecraft sa layo na 1844 km mula sa ibabaw ng Mars. 27 minuto bago ang sandaling ito, ang mga single-line na optical-mechanical scanner - telephotometers ay naka-on, sa tulong ng kung saan ang mga panorama ng dalawang rehiyon ng ibabaw ng Mars ay kinuha (sa orange at red-infrared na saklaw).
Sa unang pagkakataon sa pagsasanay ng domestic cosmonautics, apat na spacecraft ang lumahok sa paglipad. Maraming mga gawain ang itinalaga sa Mars-4: pag-aaral ng pamamahagi ng singaw ng tubig sa disk ng planeta, pagtukoy sa komposisyon ng gas at density ng atmospera, pagsukat ng mga flux ng mga electron at proton sa landas ng paglipad at malapit sa planeta, pag-aaral ng spectra ng ang natural na liwanag ng kapaligiran ng Martian, at marami pang iba. Ang pangunahing gawain ng Mars-4 ay makipag-ugnayan sa mga awtomatikong istasyon sa ibabaw ng Mars. Kinunan ng larawan ng Mars-4 spacecraft ang Mars mula sa flyby trajectory nito. Ang mga larawan ng ibabaw ng planeta, na may napakataas na kalidad, ay maaaring makilala ang mga detalye ng hanggang sa 100 m ang laki.Ito ang dahilan kung bakit ang pagkuha ng litrato ay isa sa mga pangunahing paraan ng pag-aaral ng planeta. Sa tulong nito, gamit ang mga filter ng kulay, sa pamamagitan ng pag-synthesize ng mga negatibo, nakuha ang mga larawang may kulay ng isang bilang ng mga seksyon ng ibabaw ng Martian. Ang mga larawang may kulay ay mataas din ang kalidad at angkop para sa areological-morphological at photometric na pag-aaral. Sa kasamaang palad, hindi natupad ng Mars-4 ang lahat ng mga gawain na itinalaga dito.
Mars-5
Ang paglulunsad ng Mars-5 ay isinagawa apat na araw pagkatapos ng paglulunsad ng Mars-4. Ang mga gawain na itinakda sa kanya ay hindi gaanong naiiba sa nakaraang misyon. Ang istasyon ng Mars-5 ay matagumpay na pumasok sa orbit sa paligid ng planeta, ngunit ang kompartamento ng instrumento ay agad na na-depressurize, bilang isang resulta kung saan ang operasyon ng istasyon ay tumagal lamang ng halos dalawang linggo. Ang mga pang-agham na instrumento na matatagpuan sa istasyon ng Mars-5 ay pangunahing inilaan upang pag-aralan ang isang bilang ng mga pinakamahalagang katangian ng ibabaw ng planeta at circumplanetary space mula sa orbit. Ang aparato ay nilagyan ng Lyman-alpha photometer, na idinisenyo nang magkasama ng mga siyentipiko ng Sobyet at Pranses, at idinisenyo upang maghanap ng hydrogen sa itaas na kapaligiran ng Mars. Sinukat ng magnetometer na naka-install sa board ang magnetic field ng planeta.
Ang isang infrared radiometer na tumatakbo sa hanay na 8-40 microns ay nilayon upang masukat ang temperatura sa ibabaw. Ang artipisyal na satellite ng Mars, ang Mars-5 spacecraft, ay naghatid sa Earth ng bagong impormasyon tungkol sa planeta at sa nakapaligid na espasyo nito; Ang mga de-kalidad na larawan ng ibabaw ng Martian, kabilang ang mga larawang may kulay, ay nakuha mula sa satellite orbit. Ang mga pag-aaral ng magnetic field sa malapit-Martian space na isinagawa ng spacecraft ay nakumpirma ang konklusyon na ginawa batay sa mga katulad na pag-aaral ng Mars-2,-3 spacecraft na mayroong magnetic field malapit sa planeta ng order ng 30 gamma (7-10 beses na mas malaki kaysa sa halaga ng interplanetary undisturbed field na dala ng solar wind). Ipinapalagay na ang magnetic field na ito ay kabilang sa planeta mismo, at ang Mars-5 ay tumulong na magbigay ng karagdagang mga argumento na pabor sa hypothesis na ito. Batay sa mga katulad na sukat mula sa Mars-5 spacecraft, ang temperatura ng atomic hydrogen sa itaas na kapaligiran ng Mars ay direktang sinusukat sa unang pagkakataon. Ang paunang pagproseso ng data ay nagpakita na ang temperatura na ito ay malapit sa 350 ° K. Sa kabila ng katotohanan na ang gawain ng istasyon ay hindi nagtagal, sa panahon ng operasyon nito maraming impormasyon tungkol sa Mars, ang kapaligiran at magnetic field nito ay nakuha.
Mars-6
Isa pa sa aming mga sasakyang papababa ang napunta sa Mars salamat sa AMS Mars-6, na inilunsad mula sa Baikonur Cosmodrome noong Agosto 5, 1973. Nakalulungkot, wala ring soft landing sa pagkakataong ito. Sa panahon ng pagbaba, walang digital na impormasyon mula sa MX 6408M device, ngunit sa tulong ng Zubr, IT at ID device, nakuha ang impormasyon tungkol sa mga overload, pagbabago sa temperatura at presyon. Kaagad bago lumapag, nawala ang komunikasyon sa SA.
Ang huling telemetry na natanggap mula dito ay nakumpirma ang pagpapalabas ng isang utos na i-on ang malambot na landing engine. Ang isang bagong hitsura ng signal ay inaasahan 143 segundo pagkatapos ng pagkawala, ngunit hindi ito nangyari, gayunpaman, ang data na nakuha sa paglapag ay nagdala na ng makabuluhang mga resulta at nakagawa ng malaking kontribusyon sa pag-aaral ng Mars. Ang Mars-6 descent module ay nakarating sa planeta, sa unang pagkakataon na nagpapadala sa Earth data sa mga parameter ng Martian atmosphere na nakuha sa pagbaba. Sinukat ng Mars-6 ang kemikal na komposisyon ng kapaligiran ng Martian gamit ang isang RF-type na mass spectrometer. Di-nagtagal pagkatapos ng pagbubukas ng pangunahing parasyut, gumana ang mekanismo para sa pagbubukas ng analyzer, at ang kapaligiran ng Mars ay nakakuha ng access sa device. Ang isang paunang pagsusuri ay nagbibigay-daan sa amin upang tapusin na ang nilalaman ng argon sa atmospera ng planeta ay maaaring humigit-kumulang isang katlo. Ang resultang ito ay may pangunahing kahalagahan para sa pag-unawa sa ebolusyon ng kapaligiran ng Martian. Ang pagbaba ng sasakyan ay nagsagawa din ng mga sukat ng presyon at temperatura sa paligid; Ang mga resulta ng mga sukat na ito ay napakahalaga kapwa para sa pagpapalawak ng kaalaman tungkol sa planeta at para sa pagtukoy sa mga kondisyon kung saan dapat gumana ang mga istasyon ng Martian sa hinaharap.
Kasama ang mga siyentipikong Pranses, ang isang eksperimento sa astronomiya ng radyo ay isinagawa din - mga sukat ng paglabas ng radyo ng Araw sa hanay ng metro. Ang sabay-sabay na pagtanggap ng radiation sa Earth at sakay sa isang spacecraft na daan-daang milyong kilometro ang layo mula sa ating planeta ay ginagawang posible na muling buuin ang isang three-dimensional na larawan ng proseso ng pagbuo ng mga radio wave at makakuha ng data sa mga flux ng mga sisingilin na particle na responsable para sa mga prosesong ito. Sa eksperimentong ito, isa pang problema ang nalutas din - ang paghahanap para sa mga panandaliang pagsabog ng radio emission, na maaaring, gaya ng inaasahan, ay bumangon sa malalim na kalawakan dahil sa explosive-type phenomena sa nuclei ng mga galaxy, sa panahon ng mga pagsabog ng supernova, at iba pang proseso. .
Mars-7
Ang Mars 7 ay inilunsad noong Agosto 9, 1973. Ang misyon sa Mars na ito ay hindi matagumpay. Ang pababang sasakyan ay dumaan sa 1400 kilometro mula sa ibabaw ng Mars at napunta sa kalawakan. Kaya, ang target na programa ng Mars-7 ay hindi natupad, ngunit, habang gumagawa ng isang autonomous flight, ang descent vehicle ay nanatiling operational at nagpadala ng impormasyon sa flyby na sasakyan sa pamamagitan ng mga radio link na KD-1 at RT-1. Ang komunikasyon sa Mars-7 flyby vehicle ay pinanatili hanggang Marso 25, 1974.
Sa panahon ng operasyon ng Mars-7 noong Setyembre-Nobyembre 1973, isang koneksyon ang naitala sa pagitan ng pagtaas ng proton flux at ang bilis ng solar wind. Ang paunang pagproseso ng data ng Mars-7 sa intensity ng radiation sa Lyman-alpha atomic hydrogen resonance line ay naging posible upang matantya ang profile ng linyang ito sa interplanetary space at matukoy ang dalawang bahagi nito, bawat isa ay gumagawa ng humigit-kumulang pantay na kontribusyon sa kabuuang intensity ng radiation. Ang impormasyong nakuha ay magiging posible upang kalkulahin ang bilis, temperatura, at density ng interstellar hydrogen na dumadaloy sa solar system, pati na rin upang ihiwalay ang kontribusyon ng galactic radiation sa mga linya ng Lyman-alpha. Ang eksperimentong ito ay isinagawa kasama ng mga Pranses na siyentipiko.
Proyekto ng Phobos
Ang proyekto ng Phobos ay ang susunod na yugto sa pag-aaral ng Mars at satellite nito. Inilunsad ito sa alon ng matagumpay na pakikipagtulungan sa mga organisasyong siyentipiko sa Kanluran sa loob ng balangkas ng proyekto ng AMC Vega. Sa kabila ng katotohanan na ang pangunahing gawain ng proyekto ay nanatiling hindi natutupad, at ito ay binalak na maghatid ng mga sasakyan sa paglusong sa satellite ng Mars, ang proyekto ay nagdala ng mga resulta. Ang mga pag-aaral ng Mars, Phobos at malapit sa Martian na espasyo, na isinagawa sa loob ng 57 araw sa yugto ng paggalaw ng orbital sa paligid ng Mars, ay naging posible upang makakuha ng mga natatanging pang-agham na resulta sa mga thermal na katangian ng Phobos, ang kapaligiran ng plasma ng Mars, at ang pakikipag-ugnayan nito sa ang solar wind.
Halimbawa, sa laki ng flux ng mga oxygen ions na umaalis sa atmospera ng Mars, na nakita gamit ang ion spectrometer na naka-install sa Phobos-2 spacecraft, posible na tantyahin ang rate ng pagguho ng kapaligiran ng Martian na dulot ng pakikipag-ugnayan sa solar. hangin. Ito ang nagwakas sa programa ng Sobyet para sa pag-aaral ng Mars. Ang paglulunsad ng susunod, na Russian, apparatus para sa pag-aaral ng Mars - ang istasyon ng Mars-96 noong 1996 - natapos sa kabiguan. Ang paglulunsad ng susunod na kagamitang Ruso para sa pag-aaral ng Mars at mga satellite nito (Phobos-soil) ay naganap noong Nobyembre 9, 2011. Ang pangunahing layunin ng apparatus na ito ay maghatid ng sample ng Phobos soil sa Earth. Sa araw na iyon, ang aparato ay pumasok sa reference orbit, ngunit sa ilang kadahilanan ang utos na i-on ang sistema ng pagmamartsa ng propulsion ay hindi natuloy. Noong Nobyembre 24, ang mga pagtatangka na ibalik ang operability ay opisyal na tinapos, at noong Pebrero 2012, ang aparato ay pumasok sa mga siksik na layer ng atmospera nang hindi mapigilan at nahulog sa karagatan.
