Mula noong sinaunang panahon, ang tao ay naaakit sa lalim ng karagatan. Ngunit ang mga kakayahan ng tao ay hindi pinapayagan ang pagtagos sa lalim na higit sa 40 metro. Samakatuwid, ang mga tao ay nagsimulang mag-imbento ng mga teknikal na paraan upang tumagos nang mas malalim. Ang unang imbentor ng isang ganap na diving suit ay si Leonardo da Vinci. Nilikha niya ito para sa mga maninisid ng perlas upang sila ay "makalakad sa ilalim ng tubig at makakuha ng mga perlas." Ngunit ang isang tunay na tagumpay sa direksyon na ito ay naganap noong ika-19 na siglo. Sa mga imbensyon at pagpapahusay ng mga diving suit at submarino, ang hindi pa nagagawang kalaliman ng mga karagatan sa mundo ay nabuksan sa tao.

Ang unang aparato para sa pagsisid sa kalaliman ng English royal astronomer, geophysicist, mathematician, meteorologist, physicist at demographer na si Edmund Halley, huling bahagi ng ika-17 siglo.

“Bumaba ang kampana hanggang sa ibaba. Pagkatapos ay inilagay ng katulong ang isa pang maliit na kampanilya sa kanyang ulo, at nakapaglakad ng kaunti sa ilalim - hanggang sa pinahihintulutan siya ng tubo kung saan niya nilalanghap ang hangin na natitira sa malaking kampana. Pagkatapos nito, ang mga bariles na may karagdagang suplay ng hangin, na may timbang na kargamento, ay ibinaba mula sa itaas. Natagpuan sila ng katulong at kinaladkad sila sa kampana.”

Diving suit ng Pranses na aristokrata na si Pierre Remy de Beauvais, 1715.

Ang isa sa dalawang hose ay umabot sa ibabaw—ang humihingang hangin ay dumaloy dito; ang isa naman ay nagsilbi upang alisin ang nabuga na hangin.

Ang diving apparatus ni John Lethbridge, 1715.

Ang selyadong oak barrel na ito ay inilaan upang mabawi ang mga mahahalagang bagay mula sa mga lumubog na barko. Sa parehong taon, ang isa pang Ingles, si Andrew Becker, ay bumuo ng isang katulad na sistema, na nilagyan ng isang sistema ng mga tubo para sa paglanghap at pagbuga.

Ang diving apparatus ni Karl Klingert, 1797.

Sinubukan ito ng imbentor sa ilog na dumadaloy sa kanyang bayan ng Breslau (ngayon ay Wroclaw, Poland). Ang itaas na bahagi ng suit ay protektado ng isang cylindrical na istraktura, salamat sa kung saan posible na maglakad sa ilalim ng ilog.

Ang costume ni Chauncey Hall, 1810.

Ang unang deep-sea diving suit na may mabibigat na bota ni August Siebe (Germany), 1819.

Ang kawalan ay kung ang maninisid ay kailangang mapanatili ang isang patayong posisyon, kung hindi, ang tubig ay maaaring makuha sa ilalim ng kampana. Noong 1937, isang hindi tinatagusan ng tubig na vestment ang idinagdag sa kampana, na nagpapahintulot sa maninisid na maging mas mobile.

Ang mga naturang helmet ay ginamit nang mahigit isang daang taon.

Diving suit na may 20 maliit na portholes nina Alphonse at Théodore Carmagnoll, Marseille, France, 1878.

Ang kagamitan ni Henry Fluss, 1878. Ang rubberized mask ay ikinonekta ng mga selyadong tubo sa isang bag sa paghinga at isang kahon na may sangkap na sumisipsip ng carbon dioxide mula sa ibinubuga na hangin.

Isang maninisid ang bumaba sa ilalim ng barkong British na Cape Horn sa baybayin ng Chile upang mabawi ang isang kargamento ng tanso, 1900.

Isa sa mga unang diving suit na nagpapanatili ng presyon, na binuo ni M. de Pluvy, 1906.

Ang aluminum alloy suit ni Chester MacDuffie, tumitimbang ng humigit-kumulang 200 kg, 1911.

Tatlong henerasyon ng mga diving suit mula sa kumpanyang Aleman na Neufeld at Kuhnke, 1917-1940.

Unang modelo (1917-1923)

Pangalawa (1923-1929)

Ang ikatlong henerasyon na suit (na ginawa sa pagitan ng 1929 at 1940) ay nagpapahintulot sa diving sa lalim na 160 m at nilagyan ng built-in na telepono.

Si Mr Perez at ang kanyang bagong steel diving suit, London, 1925.

Sinusuri ng isang instruktor ang kalagayan ng isang estudyanteng nakahiga sa isang decompression chamber habang nagsasanay sa isang diving school, Kent, England, 1930.

Mga page mula sa magazine na may mga tagubilin kung paano gumawa ng sarili mong scuba diving suit mula sa mga scrap na materyales tulad ng cookie jar o water heating vessel.

Inflatable suit.

Mini-submarine para sa isang tao, 1933.

Operasyon upang itaas ang mga buto ng mastodon sa ibabaw, 1933.

Isang metal suit na nagpapahintulot sa isang maninisid na bumaba sa lalim na higit sa 350 m, 1938.

Ang unang awtomatikong suit na may pressure regulator at compressed air cylinders ni Cousteau at Gagnan, 1943.

Isang diving suit na nagbibigay-daan sa isang maninisid na magtrabaho nang mahabang panahon sa lalim na 300 metro nang walang mahabang proseso ng decompression, 1974.

Ang sitwasyon sa paglikha ng mga mahigpit na spacesuit ay medyo naiiba. Noong 1715, mga 50 taon bago ang Freminet hydrostatic machine na may mga tubo na pinalamig ng tubig para sa "regenerating" na hangin, naimbento ng Englishman na si John Lesbridge ang unang armored, ibig sabihin, matibay, diving suit. Naniniwala ang imbentor na ang gayong spacesuit ay mapoprotektahan ang maninisid mula sa mga epekto ng presyon ng tubig at pahihintulutan siyang makalanghap ng hangin sa atmospera. Gaya ng maaaring asahan, ang spacesuit ay hindi nagdulot ng katanyagan sa lumikha nito. Una, iniwan ng kahoy na shell (183 cm ang taas, 76 cm ang lapad sa ulo at 28 cm sa paa) na hindi naprotektahan ang mga kamay ng maninisid. Bilang karagdagan, ang mga bellow ay ginamit upang magbigay ng hangin mula sa ibabaw, ganap na hindi makagawa ng anumang makabuluhang presyon. Higit pa rito, halos hindi makagalaw ang maninisid, na nakasubsob sa istrukturang ito, na hindi rin tinatablan ng tubig.

Marahil ito ay isa sa mga likha ni Lesbridge na isang partikular na Desagulier, isang makapangyarihang eksperto noong panahong iyon sa mga diving suit, ay sapat na mapalad na makita. Noong 1728, inilarawan niya ang mga resulta ng mga pagsubok sa spacesuit na kanyang nasaksihan tulad ng sumusunod: “... Ang mga armored vehicle na ito ay ganap na walang silbi. Ang maninisid, na dumudugo mula sa kanyang ilong, bibig at tainga, ay namatay ilang sandali matapos ang pagsubok." Dapat nating ipagpalagay na ito mismo ang nangyari.

Kung maraming taon ng pagsisikap na mag-imbento ng malambot na diving suit ay nagtapos sa paglikha ng Siebe suit noong 1837, ang mga tagalikha ng hard diving suit ay tumagal ng halos isa pang daang taon upang makabuo ng isang sample na angkop para sa praktikal na paggamit, kahit na ang Englishman na si Taylor ay nag-imbento ng unang hard diving suit na may articulated joints isang taon bago ang hitsura ng Siebe suit. Sa kasamaang palad, ang mga kasukasuan ng bisagra ay naprotektahan mula sa presyon ng tubig sa pamamagitan lamang ng isang layer ng canvas, at ang mga kamay ng maninisid ay muling naiwang nakalabas. Dahil sa ilalim ng tubig kailangan niyang makalanghap ng hangin sa atmospera, kapag sumisid sa anumang makabuluhang lalim ay hindi maiiwasang mapapatag sila ng presyon ng tubig.

Noong 1856, ang American Phillips ay sapat na mapalad na mahulaan ang mga pangunahing tampok ng ilang matibay na spacesuit na matagumpay sa disenyo, na nilikha na noong ika-20 siglo. Pinoprotektahan ng suit hindi lamang ang katawan, kundi pati na rin ang mga limbs ng maninisid; Upang magsagawa ng iba't ibang mga trabaho, ang mga pliers na kinokontrol ng diver ay idinisenyo upang dumaan sa mga waterproof seal, at ang mga swivel joints ay lubos na nalutas ang problema ng proteksyon mula sa presyon ng tubig. Sa kasamaang palad, hindi mahulaan ni Phillips ang lahat. Ayon sa imbentor, ang paggalaw ng maninisid sa ilalim ng tubig ay siniguro ng isang maliit na propeller, na matatagpuan humigit-kumulang sa gitna ng suit - sa tapat ng pusod ng maninisid - at mano-mano ang pagmamaneho. Ang kinakailangang buoyancy ay nilikha ng isang bola na puno ng hangin na kasing laki ng basketball, na nakakabit sa tuktok ng helmet. Ang ganitong float ay halos hindi magbubuhat ng kahit isang hubad na maninisid sa ibabaw, pabayaan ang isang maninisid na nakasuot ng metal na baluti na tumitimbang ng daan-daang kilo.

Sa pagtatapos ng ika-19 na siglo. Ang isang mahusay na iba't ibang mga hard spacesuits ng iba't ibang mga disenyo ay lumitaw. Gayunpaman, wala sa kanila ang mabuti para sa anumang bagay - ang kanilang mga imbentor ay nagpakita ng kamangha-manghang kamangmangan tungkol sa mga tunay na kondisyon ng tao sa ilalim ng tubig, kahit na sa oras na iyon ang ilang data ay naipon na sa lugar na ito.

Noong 1904, ang Italian Restucci ay nakabuo ng isang panukala na lubhang kumplikado mula sa punto ng view ng teknikal na pagpapatupad nito, ngunit may mahusay na itinatag na siyentipiko. Ang spacesuit na kanyang binuo ay nagbigay para sa sabay-sabay na supply ng hangin sa atmospheric pressure sa spacesuit at naka-compress na hangin sa mga hinge joints. Inalis nito ang pangangailangan para sa decompression at siniguro ang hindi tinatagusan ng tubig na koneksyon. Sa kasamaang palad, ang napakakaakit-akit na ideyang ito ay hindi kailanman naisagawa.

Pagkalipas ng ilang taon, noong 1912, dalawa pang Italyano, sina Leon Durand at Melchiorre Bambino, ang nakabuo ng walang alinlangan na pinakaorihinal sa lahat ng naunang naimbentong disenyo ng mahigpit na space suit. Nilagyan ito ng apat na spherical na gulong na gawa sa oak, na naging posible upang hilahin ang suit kasama ang seabed. Bilang karagdagan, ang mga headlight at isang manibela ay na-install sa chassis ng kamangha-manghang istraktura na ito. Ang tanging kulang ay malambot na upuan. Ngunit hindi sila kailangan. Tulad ng sa suit ni Lesbridge, ang maninisid ay kailangang humiga sa kanyang tiyan. Sa pinaka-maginhawang posisyon na ito, na nilagyan ng lahat ng kailangan, ang martir ay maaaring malayang maglakbay sa lahat ng mga highway sa ilalim ng dagat na siya ay sapat na masuwerteng mahanap. Buti na lang at hindi umabot sa construction.

OPTIMISATION NG MGA TEKNOLOHIYA PARA SA DEEP SEA OPERATIONS GAMIT ANG RIGID DIVING SUIT

Teksto:
B.A. Gaikovich, Ph.D., Deputy General Director
CJSC NPP PT Okeanos

Ang mga mahigpit na diving suit (Atmospheric Diving Suits) ay palaging ginagamit ng mga hukbong-dagat ng iba't ibang bansa at komersyal na organisasyon mula noong 1980s. Pinahahalagahan ng mga hukbong pandagat ng United States, Italy, France, Japan, at Turkey ang mga bentahe ng VVS kumpara sa mga tradisyonal na deep-sea diving complex at complex ng mga work-class na remote-controlled na sasakyan kapag nagsasagawa ng rescue operations at underwater technical work.

Ang pangunahing bentahe ng mga sistema ng ZhVS:

• ang posibilidad ng paglipat/paghahatid ng complex ng likido at hilaw na materyales sa pamamagitan ng anumang uri ng transportasyon, kabilang ang abyasyon;
• ang kakayahang magtrabaho mula sa isang maliit na kagamitan na sisidlan (o iba pang sasakyang pantubig);
• mabilis (ilang oras) deployment at pagbagsak (mobilisasyon/demobilisasyon);
• ang kakayahang magbigay ng halos 24 na oras na trabaho (kung may mga shift pilot). Ang kawalan ng pangangailangan para sa decompression ay nagbibigay-daan sa suit na itataas sa ibabaw lamang upang ma-recharge ang baterya ng life support system, muling magkarga ng kemikal na CO 2 absorber at baguhin ang piloto, na, na may sinanay na pangkat ng mga teknikal na espesyalista, ay maaaring tapos na sa ilang minuto;
• ang pagkakaroon ng isang tao nang direkta sa lugar ng trabaho, na nagbibigay-daan sa iyo upang masuri ang sitwasyon sa totoong oras, at, kung kinakailangan, gumamit ng improvisasyon.

Ang pagkakaroon ng pagtatasa ng mga pakinabang ng mga sistema ng suporta sa buhay, ang pamunuan ng Russian Navy, sa panahon ng programa ng emergency restoration ng emergency rescue service pagkatapos ng trahedya ng Kursk nuclear submarine, bumili ng apat na set (walong spacesuits) ng uri ng Hardsuit, na kung saan , kasama ang mga remote-controlled na sasakyan sa ilalim ng dagat ng manggagawa, na bago para sa domestic fleet noong panahong iyon class (RTPA) ay nabuo ang gulugod ng mga rescue force sa Russian fleets.

ZhVS - hard diving suit

Ang kumpanyang JSC "NPP PT "Okeanos" ay ang tanging kumpanya sa Europa na may mataas na kwalipikadong technician at sertipikadong mga piloto ng Hardsuit (kabilang ang bagong henerasyon - Hardsuit Quantum), at sa loob ng maraming taon ay nagbibigay ng pangangasiwa sa ngalan ng tagagawa, na isinasagawa pagpapanatili at kinakailangang pagkukumpuni , modernisasyon at ganap na teknikal na suporta ng mga deep-sea water supply system na nasa serbisyo.

Ang mataas na antas ng mga espesyalista ng JSC NPP PT Okeanos ay paulit-ulit na nakumpirma at nabanggit, kasama ang mga dayuhang nangungunang espesyalista sa larangang ito.

Paraan para sa pagbibigay ng mga operasyon sa pagsagip sa malalim na dagat

Sa kasalukuyan, ang mga gawain ng pagsasagawa ng pagsagip at gawaing teknikal sa ilalim ng dagat sa lalim na higit sa 100 m ay itinalaga sa mga sumusunod na sistema:

1. Mga sasakyan sa ilalim ng tubig na pinapatakbo ng tao (USV);
2. Working-class na walang tirahan na remote-controlled underwater vehicle (RTU);
3. Mga deep-sea diving complex at deep-sea divers (GVK);
4. Rigid diving suit (RDS).

Ilarawan natin nang maikli ang mga detalye, pakinabang at disadvantage ng bawat sistema.

• Mga sasakyan sa ilalim ng tubig na pinapatakbo ng tao (USV)

Ang mga bentahe ng OPA ay kinabibilangan ng isang malaking (para sa karamihan ng mga aparato) na lalim ng pagtatrabaho, medyo mataas na awtonomiya, ang direktang presensya ng isang tao sa lugar ng trabaho upang masuri ang sitwasyon (at kung minsan para sa isang kailangang-kailangan na improvised na solusyon sa isang hindi inaasahang problema). Ang Rescue OPA (halimbawa, Western projects PRMS o Remora, o ang Project 1855 “Priz” at Project 1827 “Bester” na nilikha sa USSR at ang kanilang mga pagbabago) ay may kakayahan (na may matagumpay na docking) na ilipat ang mga iniligtas mula sa isang submarino sa pagkabalisa sa isang rescue apparatus "sa pamamagitan ng tuyo", nang hindi na kailangang pumunta sa tubig. Tinitiyak din ng mga Manipulator complex ng mga domestic device ang pagganap ng isang bilang ng mga gawa.

Ang mga disadvantages ng rescue bomb ay kinabibilangan ng pangangailangan na gumamit ng isang malakas na sisidlan ng suporta (ang napapanahong pagpapakilos na kung saan ay lubhang mahirap), ang mataas na halaga ng parehong paglikha at pagpapatakbo ng mga naturang device, ang pangangailangan para sa patuloy na pagsasanay ng mga tauhan, pagsasanay at pagpapalaki ng antas ng mga kwalipikasyon ng mga tauhan (na napakahirap tiyakin sa mga normal na kondisyon). pag-ikot ng mga tauhan ng Navy). Ang mga sukat ng mga device at sobrang limitadong visibility ay ginagawang imposibleng gamitin ang mga ito sa mahihirap na kondisyon ng mababang visibility, makitid na espasyo, malakas na alon, atbp. Kinakailangan din na magkaroon ng karagdagang backup na deep-sea rescue equipment upang matiyak ang kaligtasan ng device mismo (naaalala ng lahat ang kasaysayan ng AS-28 device at ilang katulad na sitwasyon sa domestic at foreign UPA).

• Mga walang tirahan na remote-controlled na sasakyan sa ilalim ng dagat ng uring manggagawa (RTU)

Ngayon, ang RTPA ay ang nangungunang underwater system para sa emergency rescue at underwater technical work. Kumakatawan sa isang malakas na (hanggang 250 hp) na power platform na may mga pang-industriyang manipulator, video camera, positioning system, ilaw at kakayahang mag-install ng mga attachment sa kahilingan ng customer, ang gumaganang injection molding machine ay may kakayahang magsagawa ng malawak na hanay ng trabaho. Halimbawa, ang isa sa mga pinaka-advanced na device, ang Schilling HD RTPA mula sa FMC Technologies Schilling Robotics, ay may mga sumusunod na katangian:

• Lalim ng paggawa: hanggang 4000 m
• Mga sukat: 3 x 1.7 x 2 m
• Pangunahing lakas ng drive: 150 hp.
• Auxiliary drive power (attachment drive): 40–75 hp.
• Timbang sa hangin: 3700 kg
• Mga Manipulator (standard): 1 x 7-functional, 200 kgf; 1 x 5-functional, 250 kgf.

Dahil napakalaking device, hinihiling ng RTPA ang paggamit ng mga dalubhasang sasakyang-dagat (gayunpaman, mas maliit ang laki kaysa sa kaso ng OPA). Sa kabilang banda, ang karamihan ng drilling platform support vessels ay may kakayahang tumanggap ng mga RTD (o mayroon nang mga RTD na nakasakay), na nagbibigay ng mga pakinabang sa bilis ng pagpapakilos ng mga device kung sakaling magkaroon ng aksidente.

Kabilang sa mga disadvantage ng RTPA ang malalaking sukat (na hindi kasama ang trabaho sa masikip na kondisyon), ang pangangailangan para sa mataas na antas ng praktikal na pagsasanay ng mga tauhan, at limitadong visibility. Kasama sa mga bentahe ang pagkakaroon ng mga makapangyarihang sistema ng kapangyarihan na nagpapahintulot sa paggamit ng haydroliko at iba pang mga tool, malakas na manipulator, mga sistema ng pag-iilaw, atbp.

• Mga deep-sea diving complex (GVK)

Bilang ang pinaka-tradisyonal na paraan ng pagsasagawa ng diving work, ang diving work ay nananatiling pinakapeligro at mahal. Sa pag-unlad ng teknolohiya sa ilalim ng tubig, mas kakaunti ang mga gawain na maaari lamang gawin ng isang maninisid. Ang isang halimbawa nito ay ang pag-unlad at pagsasamantala ng mga deep-sea oil at gas field (1500 m o higit pa), kung saan robotics lamang ang ginagamit. Ang pagsasagawa ng deep-sea diving operations ay mapanganib sa sarili nito, kahit na hindi isinasaalang-alang ang mga panganib na nalantad sa maninisid sa panahon ng aktwal na trabaho. Ang epekto ng mataas na presyon sa katawan, compression at decompression, naninirahan sa masikip na mga kondisyon sa loob ng ilang linggo, ang pag-unlad ng mga tiyak na sakit sa diving at iba pang nakakapinsalang mga kadahilanan ay humantong sa pagnanais na gawin nang walang paggawa ng mga diver.

Ang mga bentahe ng paggamit ng mga iba't iba: ang kakayahang magtrabaho sa masikip na mga kondisyon at mahinang kakayahang makita (habang magagamit ang mga pandamdam na sensasyon), ang kakayahang direktang pag-aralan ang sitwasyon sa lugar ng trabaho at gumawa ng mga napapanahong desisyon. Kabilang sa mga disadvantage ang pinakamataas na gastos para sa mga system na isinasaalang-alang para sa pagtatayo ng GVK mismo at ang pagtatayo/muling kagamitan ng carrier vessel, ang imposibilidad ng mabilis na pagpapakilos, mataas na gastos sa pagpapatakbo, ang imposibilidad ng pangmatagalang tuluy-tuloy na operasyon at iba pa. mga kadahilanan na nauugnay sa katotohanan na tayo ay nakikitungo sa mabigat na pisikal na paggawa ng mga tao sa isang lubhang mapanganib na kapaligiran.

• Rigid diving suit (RDS)

Sa una, ang VVS ay nilikha bilang isang paraan ng pagsasama-sama ng mga pakinabang ng OPA (hindi na kailangan para sa decompression, proteksyon mula sa mga kadahilanan sa kapaligiran, kadaliang kumilos nang walang paggasta ng pisikal na lakas, ang pagkakaroon ng isang tao sa lugar ng trabaho) na may mga pakinabang ng isang deep-sea diver (paggamit ng anumang tool, mataas na visibility, mataas na kadaliang kumilos at dexterity, ang kakayahang magtrabaho sa mahirap na mga kondisyon). Ang resultang sistema ay lubos na nakakatugon sa mga kinakailangan para sa isang emergency rescue system - ito ay lubos na gumagalaw, hindi nangangailangan ng paggamit ng mga espesyal na sasakyang-dagat na nakatalaga dito, at may mataas na pagganap sa ekonomiya.

Hard diving suit

Mula sa punto ng view ng paggamit ng likidong tubig, makatuwirang bumaling sa karanasan ng mga nangungunang kumpanya sa mundo at ang gawaing kanilang isinasagawa. Ang isang espesyal na papel sa naturang gawain ay ginampanan ng Phoenix International (USA), na nagsimula ng komersyal na gawain gamit ang mga pinaghalong pinalakas ng likido noong 2003 sa buong mundo. Bilang isang world-class na M&D operator na may deep-sea diving system, RTD, crane vessel at barge, atbp., ang Phoenix ay pinili ng gobyerno ng US para ipatupad ang tanyag na prinsipyo ng Amerika sa pagtutulungan sa pagitan ng mga sibilyang espesyalista at barge. mga istrukturang militar - GOPO (Pagmamay-ari ng Gobyerno, Pribadong Pinapatakbo - "Pag-aari ng estado, pribado ang pagpapatakbo"). Ang kakanyahan ng prinsipyo ay ang isang sibilyang kumpanya (sa kasong ito, Phoenix) ay tumatanggap sa pagtatapon nito ng mga kumplikadong teknikal na sistema (sa aming kaso, mga sistema ng supply ng tubig na kabilang sa US Navy) at nagsasagawa upang mapanatili ang mga ito sa ganap na pagpapatakbo na kondisyon, isagawa pagpapanatili, pag-aayos, pag-upgrade, at pagsasanay ng mga tauhan, atbp. Ang kumpanya ay binibigyan ng karapatang gamitin ang kagamitan para sa komersyal na trabaho, ngunit sa pagtanggap ng isang abiso mula sa Navy, obligado itong magbigay sa loob ng napakaikling panahon (halimbawa, sa kaso ng AS-28 apparatus, ang panahong ito ay 12 oras) isang fully operational at mobilized complex, na sinamahan ng technical at management personnel. Sa gayon, ang estado ay naibsan ng pasanin ng pagpapanatili at pagpapanatili ng mga kagamitan at mga tauhan ng pagsasanay (na napakahalaga para sa armada, na may natural na pag-ikot ng mga espesyalista), habang ang Navy ay tiwala na kapag kinakailangan, ito ay magkakaroon sa pagtatapon nito. mga sistemang ganap na handa para sa operasyon kasama ng mga tauhan na nakatanggap ng pinakamataas na posibleng pagsasanay at karanasan sa pamamagitan ng maraming praktikal na mga takdang-aralin.

Tulad ng ipinapakita ng konkretong karanasan sa paggamit ng ZhVS, matagumpay na gumagana ang prinsipyong ito. Sa pagkakaroon ng nakamit na komersyal na tagumpay gamit ang mga spacesuit na ibinigay ng gobyerno, ang kumpanya ay nakakuha na ngayon (unang naupahan at pagkatapos ay binili) ang sarili nitong dalawang set ng life-supporting equipment (apat na spacesuits). Sa paglipas ng mga taon, natapos ng Phoenix ang higit sa 90 mga komersyal na trabaho sa buong mundo, mula sa Mediterranean at Gulf of Mexico hanggang Madagascar at South African Seas, na may mga tagal mula sa mga linggo hanggang buwan at lalim ng pagpapatakbo mula 30 hanggang 300 metro. Habang naipon ang karanasan, naging posible na isali ang mga espesyalista sa suplay ng tubig at tubig sa lalong kumplikado at mahirap na mga uri ng PTR, lalo na sa larangan ng pagtatayo sa ilalim ng dagat at pagpapaunlad ng mga larangan ng langis at gas.

Pinagsamang paggamit ng VHS at RTPA

Tulad ng ipinakita ng karanasan sa pagsasagawa ng praktikal na gawain gamit ang ZhVS, ang pinakamahusay na mga resulta ay nakakamit kapag gumagamit ng ZhVS at ROV (RTPA) nang magkasama. Sa kasong ito, pinapanatili ng RTPA ang papel ng isang platform ng suporta - ang aparato ay nagbibigay ng pag-iilaw, dokumentasyon ng video at isang panlabas na pagtingin sa lugar ng trabaho, mga supply at tumatanggap ng mga tool, gumaganap bilang isang power drive para sa mga hand-held hydraulic tool, manipulahin ang mabibigat na bagay. , atbp. Ang HVS pilot ay nagbibigay ng pangkalahatang pamamahala ng trabaho, nagbibigay ng "pinong" manipulasyon, tumagos sa loob ng mga spatial na istruktura at nakakapagtrabaho sa mas kumplikadong mga kondisyon.

Schilling HD platform

Ang kaligtasan ng RVV ay sinisiguro ng mga tripulante ng RTPA, at ang kakayahang umangkop at kakayahang magamit na kulang sa RVV ay binabayaran ng mga katangian ng mataas na kakayahang magamit at medyo maliit na sukat ng RVV. Halimbawa, ang kumpanya ng Phoenix ay nagsagawa ng ilang mga gawa sa partikular na pagsasaayos na ito at nag-uulat ng mataas na kahusayan at mataas na mga tagapagpahiwatig ng kaligtasan sa panahon ng trabaho.

Modernisasyon ng mga sistema ng supply ng tubig

Ang ganitong masinsinang praktikal na paggamit ng Hardsuit ay humantong sa isang natural na pangangailangan upang madagdagan ang paggana nito. Ang tagagawa ng Hardsuit, ang internasyonal na kumpanya na OceanWorks International (Canada-USA), ay naglunsad ng bagong henerasyon ng mga hard suit sa merkado - Hardsuit Quantum. Sa panahon ng malalim na modernisasyon, ang ZhVS ay nakatanggap ng isang bagong propulsion system - hindi tulad ng mga lumang constant-frequency engine na may kumplikadong mekanismo ng variable-pitch propellers, ang mga brushless engine na may tumaas na kapangyarihan na may fixed-pitch propellers ay naka-install sa suit. Ang pagbabagong ito ay hindi lamang nadagdagan ang kapangyarihan ng spacesuit ng halos dalawang beses, ngunit binawasan din ang tagal ng pagpapanatili at pagkumpuni sa pamamagitan ng isang pagkakasunud-sunod ng magnitude - ito ay ang pagpapanatili ng mga servo drive ng VVS blades na ang pinaka-labor-intensive at teknikal na mahirap. yugto sa panahon ng pagpapanatili ng VVS.

mga konklusyon

Ang Hardsuit, lalo na sa mga kamakailang pag-upgrade, ay napatunayan ang sarili nito sa pagsasanay kapwa sa komersyal na merkado at sa larangan ng emergency rescue.

Ayon sa kumpanya ng Phoenix, nagawa nilang makamit ang pinakamahusay na mga resulta sa kanilang trabaho gamit ang ZhVS kasama ng mga working-class injection molding machine. Sa kasong ito, kinuha ng RV pilot ang pamamahala ng on-site na operasyon, nagsasagawa ng maselan at kumplikadong trabaho, gamit ang visual at tactile na perception, at ang kakayahang mag-improvise, na iniiwan ang ROV na gumanap ng papel ng isang "workhorse" - isang high-power power at instrumental na platform. Malinaw na ang magkasanib na trabaho sa RTPA (ang kapangyarihan nito ay 150-250 hp) ay nangangailangan ng maraming karanasan, maselang pamamaraan at perpektong koordinasyon ng mga aksyon, na nakakamit ng eksklusibo sa pamamagitan ng maalalahanin at masinsinang pagsasanay at isang malaking halaga ng magkasanib na praktikal. trabaho. Hindi dapat asahan ang kasiya-siyang pagganap mula sa mga piloto at mga surface support team na nakakagawa lamang ng mga pagbaba ng pagsasanay sa panahon ng mga ehersisyo at mga katulad na bihirang kaganapan.

Ang isang cost-effective na solusyon sa problemang ito ay maaari at dapat ay ang pagsasanay ng mga tripulante sa mga multifunctional training complex, na nagpapahintulot sa kanila na magsanay ng mga kumplikadong pakikipag-ugnayan ng mga kagamitan sa ilalim ng tubig sa ganap na kontroladong mga kondisyon, na may pagtulad sa mga alon, limitadong visibility at pagtulad sa kapaligiran sa ilalim ng dagat sa site. ng iminungkahing gawain.

CJSC "NPP PT "OKEANOS"
194295, Russia, St. Petersburg,
st. Yesenina, 19/2
tel. +7 812 292 37 16
www.oceanos.ru

Ang isang matigas na suit ay ginagamit upang gumana sa napakalalim. Binubuo ito ng isang bakal na katawan at mga paa, na dapat magbigay ng kalayaan sa paggalaw ng mga braso at binti; Para sa layuning ito, ang lahat ng mga koneksyon ng mga limbs ay ginawa sa mga bisagra, na kumakatawan sa pinakamahina na punto ng matibay na mga spacesuit.

Walang partikular na pangangailangang mag-alala tungkol sa higpit ng malambot na mga spacesuit: walang pagkakaiba (pagkakaiba) sa pagitan ng panlabas na presyon ng tubig at ang presyon ng hangin sa spacesuit. Ito ay ganap na naiiba sa isang hard spacesuit. Dito ang maninisid ay humihinga ng hangin sa atmospheric pressure, kaya ang panlabas na presyon ng tubig ay hindi balanse ng presyon ng hangin sa loob ng suit. Ito ay sapat na para sa isang tumagas o isang maliit na butas na lumitaw sa suit, at ito ay agad na mapupuno ng tubig, at ang tao ay mamamatay.

Ang dami ng tubig na pumapasok sa butas ng anumang nalulubog na sisidlan ay maaaring matukoy ng formula V=μ F√ 2gH
V - dami ng papasok na tubig, m³/sec;
F - lugar ng butas, m²;
H - lalim ng paglulubog, m;
μ =0.6 - koepisyent ng daloy;
g = 9.81 m/sec² - acceleration dahil sa gravity.
Halimbawa, kunin natin ang F = 1 cm², at H = 200 m; Pagkatapos
Y = 0.0001-0.6√ 2*9.81*200 =0.0038 m³/sec = 230 l/min.

Nangangahulugan ito na sa isang pambungad na lugar na 1 cm² lamang, ang isang spacesuit sa lalim na 200 m (ay mapupuno ng tubig sa mas mababa sa isang minuto.

Ang pinakamadaling lugar para sa tubig na tumagos sa suit ay sa mga seal. Ang suit ay may mga nakapirming joints na tinatakan alinman sa mga gasket na gawa sa goma, katad o plastik (halimbawa, sa isang hatch cover at isang porthole) o may mga seal (halimbawa, sa lugar kung saan dumaan ang isang cable ng telepono). Ang mga movable joints - mga bisagra - ay lalong mahirap i-seal: upang ang dalawang bahagi ay lumipat (paikot) na may kaugnayan sa isa't isa, dapat mayroong isang puwang sa pagitan ng mga ito, at sa pamamagitan ng puwang na ito ay maaaring pumasok ang tubig sa lalim.

Ang pinakamahusay na mga seal para sa paglipat ng mga joints ay self-sealing cuffs na gawa sa mga plastik na materyales (goma o plastik). Sa una, ang cuff ay pinindot nang mahigpit laban sa puwang na may espesyal na spacer ring. Kapag inilubog, ang papel ng singsing ay nilalaro ng tubig: mas malaki ang lalim at presyon, mas mahigpit ang cuff, at sa gayon ay tinitiyak ang hindi tinatagusan ng tubig ng koneksyon. Gayunpaman, sa sobrang lalim, ang cuff ay nakakapit nang mahigpit sa mga kasukasuan anupat hindi na maigalaw ng maninisid ang kanyang mga braso o binti. Ito ang pangunahing dahilan na nililimitahan ang diving depth sa isang hard suit sa 200-250 m.

Isaalang-alang natin ang isang matibay na armored diving suit ng Neufeldt at Kuhnke system, na idinisenyo para sa trabaho sa lalim na hanggang 150 m at binubuo ng isang bakal na katawan at articulated limbs.

Ang katawan ng barko ay may diver's hatch, portholes at lighting fixtures. Apat na mga cylinder ng oxygen ay nakakabit sa labas ng katawan (bawat isa ay may kapasidad na 2 litro sa presyon ng oxygen na 150 atm), kung saan ang oxygen ay ibinibigay sa spacesuit sa pamamagitan ng mga espesyal na pipeline. Ang dami ng oxygen na ibinibigay ay manu-manong kinokontrol ng maninisid mismo sa pamamagitan ng mga balbula na matatagpuan sa loob ng suit. Mayroon ding chemical carbon dioxide absorber.

Sa kabila ng malaking bigat ng suit (450 kg sa hangin), ang maninisid dito ay madaling gumagalaw sa ilalim, dahil dahil sa pagkawala ng timbang sa tubig, ang bigat ng suit sa ilalim ng tubig ay 60 kg lamang.

Upang magsagawa ng iba't ibang mga maniobra, dalawang ballast tank ang naka-install sa likod at harap ng suit body, na puno ng tubig sa panahon ng paglulubog. Ang isang maninisid ay maaaring ilipat ang tubig mula sa mga tangke gamit ang hangin (sabugin ang mga tangke), at pagkatapos ay ang bigat ng spacesuit ay bababa sa 10 kg. Sa pamamagitan ng paghihip at pagpuno sa mga tangke ng tubig, ang maninisid ay maaaring mag-isa na sumisid, humiga sa ilalim, atbp. Bagama't ang spacesuit ay sinuspinde mula sa sisidlan ng isang lubid, kung ang lubid ay maputol, ang maninisid ay maaaring lumutang sa kanyang sarili. Sa panahon ng emergency na pag-akyat, binibigyan din ng electric telephone cable para mabawasan ang bigat ng spacesuit.

Ang suit ay nilagyan ng mga instrumento: depth gauge, pressure gauge, thermometer at telepono. Ang anumang kinakailangang tool ay maaaring ipasok sa "mga kamay" ng spacesuit, depende sa uri ng trabaho na ginagawa.

Sa kabuuan, 39 na spacesuit na may gumaganang diving depth na 300−365 m at 5 spacesuits na may working depth na hanggang 605 m (modelo HS2000) ang ginagamit sa mundo.

Nasa serbisyo sila sa mga serbisyong pang-emergency ng French Navy (mula 1 hanggang 300 m), ang Italian Navy (mula 3 hanggang 300 m), ang Japanese Navy (mula 4 hanggang 365 m), ang US Navy (mula 1 hanggang 300 m). m, mula 4 hanggang 605 m), Russian Navy (mula 8 hanggang 365 m)

Matapos ang trahedya ng Kursk nuclear submarine, nakuha ng Search and Rescue Directorate ng Russian Navy ang OceanWorks Int. mula sa American-Canadian company noong 2002. Corp. eight normobaric space suits Newsuit HS1200 (ang numero ay nagpapahiwatig ng working depth sa talampakan - 365 m)

Nasa unahan ng malalim na paggalugad ang mga bathyscaphe at mga robot sa ilalim ng dagat. Ang mga ito ay mga scout, sila ay pangunahing inilaan para sa pagmamasid, bagaman ang kanilang mga manipulator ay nagpapahintulot sa kanila na kumuha ng mga sample at sample (tandaan kung paano kinukunan ni James Cameron ang kanyang sikat na Titanic gamit ang Russian Mir deep-sea submersibles). Gayunpaman, higit pa at mas madalas mayroong pangangailangan na magtrabaho sa lalim ng daan-daang metro, at isang tao lamang ang makakagawa nito. Ang mga pangunahing customer ay mga kumpanya ng langis na kailangang magtayo ng mga platform ng pagbabarena sa ilalim ng tubig, at ang militar, na kailangang magkaroon ng mga plano sa kaso ng mga operasyon ng pagliligtas o pagbawi (ang kaso ng Kursk ay napaka-indicative).

Sa ilalim ng tubig

Kapag nagtatrabaho sa malalim na kalaliman (mula sa 60 m), dalawang pangunahing pamamaraan ng trabaho sa ilalim ng tubig ang ginagamit. Ang una ay ang pamamaraan ng saturation dive. Sa kasong ito, ang mga diver ay sumisid sa malambot na mga spacesuit, ngunit hindi humihinga ng hangin (ito ay nakakalason sa gayong kalaliman), ngunit mga espesyal na halo ng gas (helium + oxygen + nitrogen). Bago mag-dive, ang mga diver ay gumugugol ng ilang araw sa isang pressure chamber upang umangkop sa presyon sa kinakailangang lalim, kung saan sila nakatira sa panahon ng pahinga, at ibinababa sa ilalim ng tubig at itinaas papunta sa barko sa isang diving bell. Matapos makumpleto ang trabaho, kinakailangan ang pangmatagalang decompression (sampu-sampung araw). Ang operasyon ng mga kumplikadong pressure complex (pressure chamber, diving bell, descent device, respiratory mixture preparation system) ay mahal at nangangailangan ng maraming teknikal at medikal na tauhan. Samakatuwid, ang mga naturang sistema ay mahirap gamitin, halimbawa, para sa mga operasyon ng pagliligtas: hindi sila maaaring mabilis na mai-deploy.

Ang isang mas modernong paraan ng trabaho sa ilalim ng tubig ay ang pagsisid sa mga normobaric pressure suit. Ang salitang "normobaric" ay nangangahulugan na sa loob ng naturang suit ay may normal na presyon ng atmospera at ang maninisid ay humihinga ng ordinaryong hangin. Hindi kailangan ang compression at decompression sa mga naturang dives, hindi kailangan ng pressure chamber, at ang bilis ng pagbaba at pag-akyat ay hindi limitado ng mga limitasyon ng decompression. Ang isang set ng space suit, lifting device at deck equipment ay maliit ang bigat at maaaring mabilis na maihatid sa lugar ng trabaho sa pamamagitan ng hangin. Ang oras ng pag-deploy ay kinakalkula sa mga oras, na mahalaga para sa mga operasyon ng pagliligtas kung saan ang bilis ay nangangahulugan ng pagkakaiba sa pagitan ng buhay at kamatayan.

Malakas ang armor

Sa esensya, ang isang normobaric space suit ay isang malaking lata, tanging ang tao ay wala sa labas, ngunit sa loob, tulad ng isang sprat sa isang kamatis. Ang mga dingding ng "lata" na ito ay higit sa isang sentimetro ang kapal at hinagis mula sa aluminyo (sa modelo ng HS1200), habang sa mas malalim na bersyon ng HS2000 sila ay huwad (at giniling) tulad ng sandata ng mga medieval na kabalyero - mas makapal lamang.

Dahil ang shell ay tumatagal ng napakalaking presyon sa napakalalim (mula 30 hanggang 60 na mga atmospheres), ito ay ganap na matibay. At upang ang isang maninisid ay hindi lamang tumingin sa mga isda sa pamamagitan ng isang hemispherical porthole, kundi pati na rin upang maisagawa, halimbawa, pagputol, hinang, pagtuklas ng kapintasan o gawaing pagliligtas, kailangan niyang yumuko ang kanyang mga braso at binti. Para sa layuning ito, ang mga limbs ay ginawang "articular" - nahahati sila sa mga segment sa pamamagitan ng mga selyadong bearings ng isang espesyal na disenyo, na matatagpuan na may kaugnayan sa bawat isa sa mahigpit na kinakalkula na mga anggulo: ang mga braso at binti ay yumuko dahil sa pag-ikot ng mga segment. Tinitiyak ng scheme na ito ang kadaliang mapakilos ng matibay na "shell" sa ilalim ng napakalaking panlabas na presyon.

Upang hindi kumplikado ang disenyo na may maraming mga joint ng daliri, sa halip na mga guwantes, ginagamit ang mga manipulator na may mga palitan na grip, na nakapagpapaalaala sa mga forceps o claws. Maaaring i-install ang iba't ibang tool malapit sa manipulator (halimbawa, isang wrench, drill, o mga flaw detection device).

Helicopter sa ilalim ng dagat

Malinaw na sa gayong disenyo ng spacesuit, ang paglalakad ay hindi ang pinakamahusay na paraan upang lumipat (bagaman ang mga nakaranasang piloto ay gumagamit ng kadaliang kumilos ng kanilang "mga binti" para sa kadalian ng operasyon). Samakatuwid, ang Newtsuit ay nilagyan ng dalawang makina, na ang bawat isa ay umiikot ng dalawang propeller. Kinokontrol sila ng mga pedal - kinokontrol ng kaliwang pedal ang patayong paggalaw, kinokontrol ng kanang pedal ang pahalang na paggalaw at pag-ikot. "Ang paraan ng paggalaw ng Newtsuit ay mas katulad ng isang helicopter kaysa sa isang pedestrian. Noong sinasanay ang mga espesyalista sa Russian Navy, kinailangang iwaksi ng mga diver ang ugali ng paglipat sa kanilang karaniwang paraan. It's not for nothing na ang mga taong ito ay tinatawag na mga piloto," tumatawa si Boris Gaikovich, isang engineer para sa pagpapatakbo ng Newtsuit spacesuits sa Divetechnoservice. Tulad ng isang helicopter, ang mga propeller ng spacesuit ay umiikot sa buong pagsisid sa isang palaging bilis, at tanging ang kanilang pitch (ang anggulo ng pag-atake ng mga blades) ang nagbabago. Ang pamamaraang ito ay nagpapahintulot sa iyo na kontrolin ang paggalaw nang mas mabilis at mas tumpak (sa pagkakaroon ng mga alon sa ilalim ng tubig ito ay napakahalaga). Ngunit ang "upuan" ng piloto ay hindi isang helicopter - ito ay mas katulad ng isang saddle ng bisikleta.

Nakikita natin ang lahat mula sa itaas

Ang Newsuit ay talagang isang maliit na submarino. Ngunit, sa kabila ng awtonomiya nito, ito ay nakatali sa supply ship na may isang malakas na "tali" - isang cable rope. At hindi sa lahat upang hindi mawala - ang kapangyarihan ay ibinibigay mula sa ibabaw sa pamamagitan ng isang cable sa mga makina, pag-iilaw at sistema ng paglilinis ng gas. Ito ay halos imposible upang masira ang cable cable: ito ay dinisenyo para sa isang gumaganang load ng 907 kg (sa HS1200 modification para sa Russian Navy - 1200 kg) at upang masira sa isang load ng higit sa 6 tonelada. Ang isa lamang na maaaring gawin ito ay ang piloto mismo. Kung nagkagulo ang cable, maaari itong putulin gamit ang isang espesyal na mekanismo (pagkatapos ay i-reset ng piloto ang mga makina, lumutang sa ibabaw at naghihintay na kunin sa pamamagitan ng pag-detect ng VHF, flashing o sonar signal). Ang cable ay nagsisilbi hindi lamang upang magbigay ng kapangyarihan, kundi pati na rin para sa two-way na komunikasyon. Naririnig ng operator sa support vessel ang piloto at nakikita ang sitwasyon salamat sa isang color video camera (kaya niya itong kontrolin nang nakapag-iisa). Para sa pag-navigate (lalo na sa maputik na tubig), isang sonar ang ginagamit; ang screen nito ay matatagpuan sa harap ng operator, na "gumagabay" sa piloto. Ang lahat ng data (video ng camera, komunikasyon, sonar at data ng sistema ng suporta sa buhay) ay naitala para magamit sa hinaharap (halimbawa, para sa Lloyd's Maritime Register). Kinokontrol ng operator (tulad ng piloto) ang isa pang mahalagang aspeto: ang mga pagbabasa ng sistema ng suporta sa buhay (nilalaman ng oxygen, carbon dioxide, presyon, temperatura, lalim, presyon sa mga cylinder). At sa wakas, tulad ng isang inspektor ng pulisya ng trapiko na pinipigilan ang isang lumalabag sa isang alon ng kanyang baton, kung may panganib ng isang banggaan, ang operator ay maaaring mamagitan at patayin ang kapangyarihan sa mga makina mula sa kanyang remote control sa pamamagitan ng pagpindot sa isang pindutan. Magagawa rin ito ng piloto, ngunit maaari lamang i-on muli ang kapangyarihan mula sa ibabaw - ito ang algorithm para sa pagtiyak ng kaligtasan sa pagpapatakbo.

Elevator air conditioning

Kung sa taglamig, sa lamig, kailangan mong umupo ng isang oras o dalawa sa isang kotse na may nakatigil na makina, halos maiisip mo kung paano ang mga bagay sa klima sa loob ng isang all-metal na spacesuit. Ang tubig sa kalaliman kung saan isinasagawa ang gawain (lalo na sa mga dagat ng Russia) ay medyo malamig, kaya ang mga piloto ay nagsusuot ng mainit na oberols at kahit na kumuha ng mga catalytic heating pad sa kanila. Kapag sumisipsip ng carbon dioxide, ang gas purifier ay bumubuo rin ng init, na nagbibigay ng karagdagang pag-init.

Ngunit, sayang, walang air conditioning sa spacesuit: kung ang tubig ay mainit-init, kailangan mong mag-imbento ng mga paraan upang palamig. Halimbawa, ang mga Amerikanong piloto na nagtatrabaho sa Gulpo ng Mexico sa mga platform ng langis sa ilalim ng tubig sa mababaw na kalaliman (30-40 m), pagkatapos ng isang oras na trabaho, humihingi ng pahintulot na "patakbuhin" ng ilang sampu-sampung metro ang lalim, kung saan ang tubig ay may mas maraming mas mababang temperatura. At nang "lumamig," bumangon silang muli at nagsimulang magtrabaho.