ការបង្កើត នាវាមុជទឹកគឺជាសមិទ្ធិផលដ៏អស្ចារ្យនៃចិត្តមនុស្ស និងជាព្រឹត្តិការណ៍ដ៏សំខាន់មួយនៅក្នុងប្រវត្តិសាស្ត្រនៃការបង្កើត និងអភិវឌ្ឍន៍ឧបករណ៍យោធា។ គោលបំណងនៃនាវាមុជទឹកយោធាគឺដើម្បីធ្វើសកម្មភាពលាក់កំបាំង មើលមិនឃើញភ្លាមៗ។ នៅឆ្នាំ 1578 ជនជាតិអង់គ្លេស William Bourne បានពណ៌នាជាលើកដំបូងអំពីកប៉ាល់ដែលមានបំពង់ខ្យល់ដែលមានសមត្ថភាពចូល និងបញ្ចេញទឹកដើម្បីផ្លាស់ប្តូរកម្លាំងរុញច្រាន។ តើ​ទូក​បែប​នេះ​ពិត​ជា​មាន​ឬ​យ៉ាង​ណា​នោះ​គឺ​មិន​ដឹង​ថា​មាន​ទេ​។ មានភ័ស្តុតាងដែលថានាវាមុជទឹកដំបូងដែលគ្របដណ្ដប់ដោយស្បែកត្រូវបានផលិតដោយជនជាតិហូឡង់ K. van Drebbel ប្រហែលឆ្នាំ 1620 ហើយ King James I ត្រូវបានគេចោទប្រកាន់ថា ថែមទាំងដើរលេងនៅតាមបណ្តោយទន្លេ Thames ទៀតផង។ ជាអកុសល គំនូររបស់ទូកនេះមិនត្រូវបានរក្សាទុកទេ។ នាវាក្រោមទឹកដំបូងគេដែលបានទទួលការអនុវត្តជាក់ស្តែងគឺ "អណ្តើក" ដែលត្រូវបានបង្កើតនៅឆ្នាំ 1776 នៅសហរដ្ឋអាមេរិកដោយអ្នកបង្កើតជនជាតិបារាំង D. Bushnell ។ នៅសហរដ្ឋអាមេរិកអ្នកបង្កើតត្រូវបានគេហៅថា "ឪពុកនៃនាវាមុជទឹក" ។ នាវិកនៃនាវាមុជទឹកមានមនុស្សម្នាក់។ ថ្វីត្បិតតែភាពដើមរបស់វាក៏ដោយ វាមានធាតុនៃនាវាមុជទឹកទំនើបៗ ដូចជាសំបកបិទជិត និងម៉ាស៊ីនរុញ (ទោះបីជាមានការជំរុញដោយដៃក៏ដោយ)។ កប៉ាល់នេះត្រូវបានបំពាក់ដោយមីនទម្ងន់ 70 គីឡូក្រាមដាក់ក្នុងប្រអប់ពិសេសមួយនៅក្រោមដៃចង្កូត។ ដោយ​ធ្លាក់​ចុះ នៅ​ពេល​នៃ​ការ​វាយ​ប្រហារ​នោះ ទូក​បាន​លួច​ចូល​លួច​លាក់​ក្រោម​កប៉ាល់​សត្រូវ ហើយ​បាន​រំដោះ​មីន​ចេញ​ពី​ប្រអប់។ មីន​បាន​អណ្តែត​ឡើង​ទៅ​បុក​កប៉ាល់​នោះ រួច​ក៏​ផ្ទុះ។ នៅរដូវក្តៅឆ្នាំ 1776 កំឡុងសង្គ្រាមឯករាជ្យអាមេរិច កប៉ាល់បានធ្វើការវាយលុកដោយជោគជ័យលើនាវាចម្បាំងអង់គ្លេស 50 កាំភ្លើង Eagle ។

នៅឆ្នាំ 1800 នៅប្រទេសបារាំង Fulton ជនជាតិអាមេរិកបានបង្កើតនាវាមុជទឹក Nautilus ដែលស្រដៀងនឹងអណ្តើកក្នុងការរចនា។ ពិតហើយ ជំនួសឱ្យរូបរាងពងមាន់ដែលមានអង្កត់ផ្ចិត 2.5 ម៉ែត្រ ទូកថ្មីនេះមានរាងស្រោបរាងស៊ីកាដែលមានអង្កត់ផ្ចិត 2 ម៉ែត្រ និងប្រវែង 6.5 ម៉ែត្រ ហើយក្រុមនេះមាន 3 នាក់រួចហើយ។ នៅលើនាវា Nautilus គឺជាធុងខ្យល់ដែលបានបង្ហាប់ អរគុណដែលនាវិកអាចនៅក្រោមទឹកអស់រយៈពេលជាច្រើនម៉ោង។ ការបង្ហាញខ្លួននៅឆ្នាំ 1860 នៃកប៉ាល់ "Submarine" Bourgeois និង Brun បានសម្គាល់ដំណាក់កាលថ្មីមួយក្នុងការបង្កើតនាវាមុជទឹក។ វិមាត្ររបស់វាមានទំហំធំជាងកប៉ាល់មុន ៗ ទទឹងរបស់វាគឺ 6 ម៉ែត្រប្រវែង - 42,5 ម៉ែត្រកំពស់ - 3 ម៉ែត្រនិងការផ្លាស់ទីលំនៅ - 420 តោន។ នៅលើផ្ទៃទឹកនិងក្រោមទឹក - ៧ គីឡូម៉ែត្រក្នុងមួយម៉ោង។ អណ្តូងរ៉ែនៅលើ "នាវាមុជទឹក" ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងចុងបញ្ចប់នៃដំបងប្រវែង 10 ម៉ែត្រដែលត្រូវបានដាក់នៅលើធ្នូនៃកប៉ាល់។ សូមអរគុណចំពោះលក្ខណៈពិសេសនេះ ឥឡូវនេះវាអាចទៅរួចដើម្បីវាយប្រហារសត្រូវនៅពេលធ្វើដំណើរ។ ក្នុងអំឡុងសង្រ្គាមស៊ីវិលអាមេរិក (1861-1865) ប្រជាជនភាគខាងត្បូងបានប្រើប្រាស់នាវាមុជទឹក David ដែលមានប្រវែង 20 ម៉ែត្រ និងទទឹង 3 ម៉ែត្រ។ ទូកនេះមានឈ្នាន់មុជទឹក និងម៉ាស៊ីនចំហាយទឹក។ នៅដើមឆ្នាំ 1864 កប៉ាល់បែបនេះបានវាយប្រហារ corvette នៃភាគខាងជើង "Guzatanik" ដែលបានក្លាយជាជនរងគ្រោះដំបូងនៃសង្គ្រាមក្រោមទឹក។

នៅឆ្នាំ 1879 អ្នកបង្កើតជនជាតិរុស្សី Dzhevetsky បានស្នើគំរូនាវាមុជទឹកផ្ទាល់ខ្លួនរបស់គាត់ដែលបំពាក់ដោយម៉ូទ័រឈ្នាន់ ម៉ាស៊ីនបូមទឹក និងម៉ាស៊ីនបូមទឹក និង periscope ដើម្បីត្រួតពិនិត្យផ្ទៃនៅពេលដែលទូកនៅក្រោមទឹក។ ទូកនេះត្រូវបានបំពាក់ដោយអណ្តូងរ៉ែជាមួយនឹងពែងបូមកៅស៊ូ ដែលត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងបាតនៃកប៉ាល់សត្រូវកំឡុងពេលវាយប្រហារ។ ហ្វុយហ្ស៊ីបនៅក្នុងអណ្តូងរ៉ែត្រូវបានឆេះដោយមានជំនួយពីចរន្តពីថ្ម galvanic ។ នៅឆ្នាំ 1884 អ្នកបង្កើតបានដំឡើងម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចថាមពលថ្មនៅលើទូក។ ទូកអាចផ្លាស់ទីក្នុងល្បឿន ៧ គីឡូម៉ែត្រក្នុងមួយម៉ោង ប្រហែល ១០ ម៉ោង។ នាង​បាន​ក្លាយ​ជា​ទូក​សៀរៀល​ដំបូង​គេ​ក្នុង​ការ​បម្រើ​ជាមួយ​ប្រទេស​រុស្ស៊ី (មាន​ចំនួន ៥០ គ្រឿង)។ នៅឆ្នាំ 1884 ជនជាតិស៊ុយអែត Nordenfel បានដំឡើងម៉ាស៊ីនចំហាយទឹក និងអណ្តូងរ៉ែដោយខ្លួនឯង (torpedo) នៅលើគំរូរបស់គាត់។ ថូភីដូដំបូងត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយជនជាតិអង់គ្លេស Whitehead ជាមួយនឹងជំនួយការរបស់គាត់គឺ Austrian Luppi ។ ទោះបីជាការធ្វើតេស្តលើកដំបូងបានកើតឡើងនៅឆ្នាំ 1864 ក៏ដោយក៏ការរចនានៃ torpedo មិនបានផ្លាស់ប្តូរច្រើនរហូតដល់សង្រ្គាមលោកលើកទី 1 ។ ចលនារបស់ torpedo (នាវាមុជទឹកក្នុងខ្នាតតូច) ត្រូវបានអនុវត្តដោយប្រើម៉ាស៊ីន pneumatic ដំណើរការដោយខ្យល់ដែលបានបង្ហាប់ពីធុង។ នៅពីមុខ torpedo មានឧបករណ៍បំផ្ទុះ និងការសាកថ្ម ហើយបន្តបន្ទាប់ទៀត - ធុងខ្យល់បង្ហាប់ ម៉ាស៊ីន និងនិយតករ ផ្លោង និងឈ្នាន់។

នៅចុងបញ្ចប់នៃសតវត្សទី XIX ។ លោក John Holland បានបង្កើតនាវាមុជទឹកដើរដោយថាមពលសាំង។ សម្រាប់ចលនានៅក្រោមទឹក ម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចដែលដំណើរការដោយថ្មត្រូវបានប្រើប្រាស់។ ជាលើកដំបូងគម្រោងនៃទូកម៉ាស៊ូតត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយអ្នករចនាកន្លែងផលិតនាវានៅប្រទេសរុស្ស៊ីគឺលោក Ivan Bubnov ក្នុងឆ្នាំ 1905 ។ ការបាញ់បង្ហោះទូកម៉ាស៊ូត "Lamprey" ចូលទៅក្នុងទឹកបានកើតឡើងនៅឆ្នាំ 1908 ។ អស់រយៈពេលជាយូរមកហើយប្រសិទ្ធភាពនៃនាវាមុជទឹកត្រូវបានកំណត់ដោយល្បឿនទាបនិងរយៈពេលខ្លីនៃការនៅក្រោមទឹក។ អាគុយត្រូវបានរំសាយចេញយ៉ាងលឿន ដើម្បីបញ្ចូលថាមពលពីម៉ាស៊ីនលើផ្ទៃ ទូកត្រូវអណ្តែតលើផ្ទៃ។ ក្នុងកំឡុងសង្គ្រាមលោកលើកទីពីរ ពួកគេបានចាប់ផ្ដើមប្រើ snorkel សម្រាប់ប្រតិបត្តិការបន្តនៃម៉ាស៊ីនម៉ាស៊ូតនៅក្រោមទឹក។ នាវាមុជទឹកនុយក្លេអ៊ែរទំនើបមិនទាមទារខ្យល់សម្រាប់ជំរុញទេ ពួកគេធ្វើផ្លូវវែងក្រោមទឹកដោយមិនចាំបាច់ចាក់ប្រេងទេ ពួកគេផ្ទុកមីស៊ីលផ្លោងរយៈចម្ងាយមធ្យមបំពាក់ដោយក្បាលគ្រាប់នុយក្លេអ៊ែរ។ នៅលើយន្តហោះអាចជា torpedoes ដែលមានការណែនាំសូរស័ព្ទ ក៏ដូចជាកាំជ្រួចបើកបរ។

ដោយមើលជីវិតសត្វសមុទ្រ បុរសម្នាក់បានព្យាយាមយកតម្រាប់តាមពួកគេ។ យ៉ាងឆាប់រហ័ស គាត់បានរៀនសាងសង់សំណង់ដែលអាចអណ្តែតលើទឹក និងផ្លាស់ទីតាមផ្ទៃរបស់វា ប៉ុន្តែនៅក្រោមទឹក ... ជំនឿ និងរឿងព្រេងនិយាយអំពីការប៉ុនប៉ងបុគ្គលដែលធ្វើឡើងដោយមនុស្សក្នុងទិសដៅនេះ ប៉ុន្តែវាត្រូវចំណាយពេលរាប់សតវត្សដើម្បីស្រមៃ និងបង្ហាញឱ្យបានត្រឹមត្រូវ។ នៅក្នុងគំនូររចនានៃនាវាមុជទឹក។ មួយក្នុងចំណោមដំបូងគេដែលធ្វើនេះគឺអ្នកបង្កើតដ៏អស្ចារ្យនៃក្រុមហ៊ុន Renaissance ដែលជាអ្នកវិទ្យាសាស្ត្រអ៊ីតាលី Leonardo da Vinci ។ ពួកគេនិយាយថាលោក Leonardo បានបំផ្លាញគំនូរនៃនាវាមុជទឹករបស់គាត់ ដោយបង្ហាញហេតុផលដូចតទៅ៖ "មនុស្សកាចណាស់ដែលពួកគេនឹងត្រៀមខ្លួនសម្លាប់គ្នាសូម្បីតែនៅបាតសមុទ្រ" ។

គំនូរព្រាងដែលនៅរស់រានមានជីវិតបង្ហាញពីកប៉ាល់រាងពងក្រពើដែលមានចៀមឈ្មោលនៅធ្នូ និងកាប៊ីនទាប ដែលនៅចំកណ្តាលមានញាស់។ ពត៌មានលំអិតនៃរចនាសម្ព័ន្ធផ្សេងទៀតមិនអាចកាត់ចេញបានទេ។

អ្នកដំបូងដែលដឹងពីគំនិតនៃនាវាមុជទឹកគឺជនជាតិអង់គ្លេស William Brun (1580) និង Magnus Petilius (1605) ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ រចនាសម្ព័ន្ធរបស់ពួកគេមិនអាចចាត់ទុកជាកប៉ាល់បានទេ ព្រោះពួកវាមិនអាចផ្លាស់ទីនៅក្រោមទឹកបាន ប៉ុន្តែបានត្រឹមតែលិច ហើយលេចចេញជាកណ្ដឹងមុជទឹក។

នៅទសវត្សរ៍ទី 20 នៃសតវត្សទី 17 ។ ភាពថ្លៃថ្នូររបស់តុលាការអង់គ្លេសមានឱកាសធ្វើឱ្យពួកគេភ័យព្រួយដោយធ្វើដំណើរក្រោមទឹកតាមដងទន្លេ Thames ។ កប៉ាល់មិនធម្មតាមួយនៅឆ្នាំ 1620 ត្រូវបានសាងសង់ដោយអ្នកវិទ្យាសាស្ត្រ - អ្នករូបវិទ្យា និងមេកានិច គ្រូពេទ្យតុលាការនៃស្តេច James I ជនជាតិហូឡង់ Cornelius van Drebbel ។ កប៉ាល់នេះធ្វើពីឈើ គ្របដណ្ដប់ដោយស្បែកប្រេង សម្រាប់ធន់នឹងទឹក អាចមុជទៅជម្រៅប្រហែល ៤ ម៉ែត្រ និងនៅក្រោមទឹករយៈពេលជាច្រើនម៉ោង។ ការពន្លិច និងការឡើងភ្នំត្រូវបានអនុវត្តដោយការបំពេញ និងបញ្ចេញសំបកស្បែក។ ក្នុងនាមជាអ្នកផ្លាស់ប្តូរ អ្នកបង្កើតបានប្រើបង្គោល ដែលត្រូវតែរុញចេញពីបាតទន្លេ ខណៈពេលដែលនៅខាងក្នុងនាវា។ ដោយជឿជាក់លើប្រសិទ្ធភាពមិនគ្រប់គ្រាន់នៃឧបករណ៍បែបនេះ Drebbel បានបំពាក់កប៉ាល់ក្រោមទឹកបន្ទាប់ (ល្បឿនរបស់វាគឺប្រហែល 1 knot) ជាមួយនឹង 12 roller oars ធម្មតា ដែលនីមួយៗត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយ rower មួយ។ ដើម្បីបងា្ករទឹកមិនឱ្យចូលក្នុងកប៉ាល់នោះរន្ធនៅក្នុងសមបកសម្រាប់ការឆ្លងកាត់នៃ oars ត្រូវបានផ្សាភ្ជាប់ជាមួយ cuffs ស្បែក។

នៅឆ្នាំ 1634 សិស្សរបស់ R. Descartes ដែលជាព្រះសង្ឃបារាំង P. Mersen ជាលើកដំបូងបានស្នើគម្រោងសម្រាប់នាវាមុជទឹកដែលមានបំណងសម្រាប់យោធា។ ទន្ទឹមនឹងនេះដែរគាត់បានបង្ហាញពីគំនិតនៃការធ្វើឱ្យករណីរបស់វាចេញពីលោហៈ។ រូបរាងរបស់សមបកដែលមានចុងចង្អុលស្រដៀងនឹងត្រី។ ជាអាវុធនៅលើទូក សមយុទ្ធត្រូវបានផ្តល់ជូនដើម្បីកម្ទេចកប៉ាល់សត្រូវនៅក្រោមខ្សែទឹក និងពីរដែលមានទីតាំងនៅសងខាង កាំភ្លើងក្រោមទឹកដែលមានសន្ទះបិទបើកដែលការពារទឹកមិនឱ្យចូលក្នុងទូកតាមរយៈធុងកំឡុងពេលបាញ់។ គម្រោងនេះនៅតែជាគម្រោង។

នៅឆ្នាំ ១៧១៨ កសិករម្នាក់មកពីភូមិ Pokrovskoye ក្បែរទីក្រុងមូស្គូ Efim Prokopyevich Nikonov ដែលធ្វើការជាជាងឈើនៅឯកន្លែងផលិតកប៉ាល់របស់រដ្ឋបានសរសេរនៅក្នុងញត្តិទៅ Peter I ថាគាត់កំពុងធ្វើកប៉ាល់ដែលអាចទៅ "ដោយសម្ងាត់" ។ នៅក្នុងទឹកហើយចូលទៅជិតកប៉ាល់សត្រូវ "នៅក្រោមបាតបំផុត" និង "បំបែកកប៉ាល់ពីសែល" ។ Peter I បានកោតសរសើរចំពោះសំណើនេះ ហើយបានបញ្ជាឱ្យ "លាក់បាំងពីភ្នែកអ្នកដទៃ" ឱ្យទៅធ្វើការ និងឧត្តមនាវីឯក Collegiums ដើម្បីលើកកម្ពស់ Nikonov ទៅជា "មេនៃកប៉ាល់លាក់កំបាំង" ។ ទីមួយ គំរូមួយត្រូវបានសាងសង់ឡើងដោយជោគជ័យ រក្សាអណ្តែត លិច និងផ្លាស់ទីនៅក្រោមទឹក។ នៅខែសីហាឆ្នាំ 1720 នៅ St. Petersburg នៅ Galley Yard នាវាមុជទឹកដំបូងគេក្នុងពិភពលោកត្រូវបានដាក់ដោយសម្ងាត់ដោយគ្មានការផ្សព្វផ្សាយជាសាធារណៈច្រើន។

តើនាវាមុជទឹករបស់ Nikonov ជាអ្វី? ជាអកុសល មិនទាន់រកឃើញគំនូររបស់វានៅឡើយទេ ប៉ុន្តែព័ត៌មានប្រយោលមួយចំនួនពីឯកសារបណ្ណសារបង្ហាញថា វាមានប្រអប់ឈើប្រវែងប្រហែល ៦ ម៉ែត្រ និងទទឹងប្រហែល ២ ម៉ែត្រ គ្របពីលើដោយបន្ទះសំណប៉ាហាំង។ ប្រព័ន្ធជ្រមុជទឹកដើមមានចានសំណប៉ាហាំងជាច្រើនដែលមានរន្ធ capillary ជាច្រើនដែលត្រូវបានម៉ោននៅខាងក្រោមទូក។ នៅពេលដាក់លើផ្ទៃ ទឹកដែលយកទៅក្នុងធុងពិសេសមួយតាមរន្ធនៅក្នុងចានត្រូវបានដកចេញពីលើដោយប្រើស្នប់ពីស្តុង។ ដំបូងឡើយ Nikonov មានបំណងបំពាក់កាំភ្លើងដល់ទូក ប៉ុន្តែក្រោយមកគាត់បានសម្រេចចិត្តដំឡើងសោរខ្យល់ ដែលតាមរយៈនោះ នៅពេលដែលកប៉ាល់លិចទឹក អ្នកមុជទឹកម្នាក់ស្លៀកពាក់ឈុតអវកាស (រចនាដោយអ្នកបង្កើតខ្លួនឯង) អាចចេញទៅក្រៅ ហើយប្រើឧបករណ៍ដើម្បីបំផ្លាញ។ បាតនៃកប៉ាល់សត្រូវ។ ក្រោយមក Nikonov បានបំពាក់ទូកម្តងទៀតជាមួយនឹង "បំពង់ស្ពាន់ដ៏កាចសាហាវ" ព័ត៌មានអំពីគោលការណ៍នៃប្រតិបត្តិការដែលមិនបានមករកយើង។

Nikonov បានសាងសង់និងសាងសង់ឡើងវិញនូវនាវាមុជទឹករបស់គាត់អស់រយៈពេលជាច្រើនឆ្នាំ។ ទីបំផុតនៅរដូវស្លឹកឈើជ្រុះឆ្នាំ 1724 នៅក្នុងវត្តមានរបស់ពេត្រុសទី 1 និងអ្នកបន្តរាជវាំងនាងត្រូវបានគេដាក់ឱ្យដំណើរការប៉ុន្តែក្នុងពេលតែមួយនាងបានបុកដីនិងធ្វើឱ្យខូចខាតដល់បាត។ ជាមួយនឹងការលំបាកយ៉ាងខ្លាំងកប៉ាល់ត្រូវបានទាញចេញពីទឹកហើយ Nikonov ខ្លួនឯងត្រូវបានជួយសង្គ្រោះ។ ព្រះរាជា​បញ្ជា​ឱ្យ​ពង្រឹង​តួ​ទូក​ដោយ​ទំពក់​ដែក លើក​ទឹកចិត្ត​អ្នក​បង្កើត និង​ព្រមាន​មន្ត្រី​ថា «​កុំ​បន្ទោស​អ្នក​ណា​ឱ្យ​អាម៉ាស់​ឡើយ​» ។ បន្ទាប់ពីការសោយទីវង្គត់របស់ពេត្រុសទី 1 ក្នុងឆ្នាំ 1725 គ្មាននរណាម្នាក់ចាប់អារម្មណ៍លើនាវា "លាក់" ទេ។ ការទាមទារកម្លាំងពលកម្ម និងសម្ភារៈរបស់ Nikonov មិនត្រូវបានបំពេញ ឬពន្យារពេលដោយចេតនាទេ។ វាមិនគួរឱ្យភ្ញាក់ផ្អើលទេដែលការធ្វើតេស្តបន្ទាប់នៃនាវាមុជទឹកបានបញ្ចប់ដោយមិនបានជោគជ័យ។ នៅទីបញ្ចប់ក្រុមប្រឹក្សាឧត្តមនាវីបានសម្រេចចិត្តកាត់បន្ថយការងារនេះហើយអ្នកបង្កើតត្រូវបានចោទប្រកាន់ថា "អគារមិនត្រឹមត្រូវ" ត្រូវបានទម្លាក់ទៅជា "កម្មករសរសើរសាមញ្ញ" ហើយនៅឆ្នាំ 1728 បាននិរទេសទៅ Admiralty Astrakhan ឆ្ងាយ។

នៅឆ្នាំ 1773 (ជិត 50 ឆ្នាំបន្ទាប់ពី "កប៉ាល់លាក់កំបាំង" របស់ Nikonov) នាវាមុជទឹកដំបូងត្រូវបានសាងសង់នៅសហរដ្ឋអាមេរិក ដែលជាអ្នកបង្កើតដែលលោក David Bushnell ត្រូវបានជនជាតិអាមេរិកដាក់ឈ្មោះថា "ឪពុកនៃការមុជទឹក" ។ សំបក​ទូក​នោះ​ជា​សំបក​ក្តារ​ឈើ​អុក ចង​ដោយ​កំណាត់​ដែក និង​ស្រោប​ដោយ​ដើម​ត្របែក។ នៅផ្នែកខាងលើនៃសមបក មានទួរប៊ីនស្ពាន់តូចមួយដែលមានរន្ធបិទជិត និងច្រកទ្វារដែលមេបញ្ជាការដែលរួមបញ្ចូលគ្នានូវនាវិកទាំងមូលក្នុងមនុស្សម្នាក់អាចតាមដានស្ថានភាពបាន។ ខាងក្រៅ ទូកមានរូបរាងស្រដៀងនឹងសំបកអណ្តើក ដែលឆ្លុះបញ្ចាំងពីឈ្មោះរបស់វា។ នៅផ្នែកខាងក្រោមនៃអណ្តើក មានធុងបាឡាស្ទ័រមួយ នៅពេលដែលបានបំពេញ វាបានលិច។ នៅពេលដាក់លើផ្ទៃទឹកពីធុងត្រូវបានបូមចេញដោយស្នប់។ លើសពីនេះទៀត ballast សង្គ្រោះបន្ទាន់ត្រូវបានផ្តល់ជូន - ទំងន់នាំមុខដែលប្រសិនបើចាំបាច់អាចត្រូវបានដកចេញយ៉ាងងាយស្រួលពីសមបក។ ចលនារបស់ទូក និងការគ្រប់គ្រងរបស់វានៅតាមបណ្តោយផ្លូវត្រូវបានអនុវត្តដោយជំនួយពី oars ។ អាវុធ - អណ្តូងរ៉ែម្សៅជាមួយនឹងទ្រនិចនាឡិកា (ជួសជុលនៅលើសមបកនៃកប៉ាល់សត្រូវជាមួយនឹងសមយុទ្ធ) ។

នាវាមុជទឹក D. Bushnell: a - ទិដ្ឋភាពខាងមុខ; ខ - ទិដ្ឋភាពចំហៀង

នៅឆ្នាំ 1776 ក្នុងកំឡុងសង្គ្រាមបដិវត្ត អណ្តើកត្រូវបានប្រើប្រាស់ក្នុងសកម្មភាព។ វត្ថុ​នៃ​ការ​វាយ​ប្រហារ​នោះ​គឺ​កង​នាវា​ចម្បាំង​អង់គ្លេស 64-gun Frigate Eagle។ ប៉ុន្តែ​ការ​វាយ​ប្រហារ​បាន​បរាជ័យ។ ផ្នែកខាងក្រោមនៃនាវាចម្បាំងសម្រាប់ការការពារប្រឆាំងនឹងការប្រេះស្រាំ ប្រែជាស្រោបដោយបន្ទះទង់ដែង ដែលសមយុទ្ធនេះមិនមានថាមពល។

Nautilus និងអ្នកដទៃ

នៅចុងបញ្ចប់នៃសតវត្សទី 18 ចំណាត់ថ្នាក់នៃអ្នកបង្កើតនាវាមុជទឹកត្រូវបានបំពេញបន្ថែមដោយ Robert Fulton ដែលក្រោយមកមានភាពល្បីល្បាញសម្រាប់ការបង្កើតទូកចំហុយទីមួយរបស់ពិភពលោកដែលមានដើមកំណើតនៅអាមេរិកដែលជាកូនប្រុសរបស់ជនអន្តោប្រវេសន៍អៀរឡង់ក្រីក្រ។ យុវជនដែលចូលចិត្តគូររូបនោះ បានទៅប្រទេសអង់គ្លេស ជាកន្លែងដែលគាត់មិនយូរប៉ុន្មានគាត់បានសាងសង់កប៉ាល់ ដែលគាត់បានលះបង់ជីវិតក្រោយរបស់គាត់។ ដើម្បីទទួលបានជោគជ័យក្នុងអាជីវកម្មដ៏ស្មុគស្មាញបែបនេះ ចំណេះដឹងផ្នែកវិស្វកម្មធ្ងន់ធ្ងរគឺត្រូវការជាចាំបាច់ សម្រាប់ការទិញយក Fulton ទៅប្រទេសបារាំង។

អ្នកសាងសង់កប៉ាល់វ័យក្មេងបានធ្វើសំណើគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ជាច្រើននៅក្នុងវិស័យអាវុធក្រោមទឹក។ ជាមួយនឹងចរិតលក្ខណៈអតិបរិមារបស់យុវជន គាត់បានសរសេរថា “តាមគំនិតរបស់ខ្ញុំ នាវាចម្បាំង គឺជាសំណល់នៃទម្លាប់យោធាដែលលែងប្រើជាជំងឺនយោបាយ ដែលមិនទាន់រកឃើញដំណោះស្រាយនៅឡើយ ជំនឿយ៉ាងមុតមាំរបស់ខ្ញុំថា ទម្លាប់ទាំងនេះត្រូវតែត្រូវបានលុបបំបាត់ និងមានប្រសិទ្ធភាពបំផុត មាន​ន័យ​ថា​សម្រាប់​នេះ​គឺ​ជា​នាវា​មុជ​ទឹក​បំពាក់​ដោយ​គ្រាប់​មីន»។

ចិត្តរបស់ Fulton មិនត្រឹមតែចង់ដឹងចង់ឃើញប៉ុណ្ណោះទេ ថែមទាំងអាចអនុវត្តបានទៀតផង។ នៅឆ្នាំ 1797 គាត់បានងាកទៅរករដ្ឋាភិបាលនៃសាធារណរដ្ឋបារាំងជាមួយនឹងសំណើមួយថា "ដោយមើលឃើញពីសារៈសំខាន់ដ៏អស្ចារ្យនៃការកាត់បន្ថយថាមពលរបស់កងនាវាអង់គ្លេស ខ្ញុំបានគិតអំពីការកសាងមេកានិច Nautilus ដែលជាម៉ាស៊ីនដែលផ្តល់ឱ្យខ្ញុំនូវក្តីសង្ឃឹមជាច្រើនសម្រាប់លទ្ធភាពនៃការបំផ្លាញ។ កងនាវារបស់ពួកគេ ... "

សំណើនេះត្រូវបានច្រានចោល ប៉ុន្តែអ្នកបង្កើតដែលជាប់លាប់ទទួលបានទស្សនិកជនជាមួយកុងស៊ុលទីមួយ Napoleon Bonaparte ហើយចាប់អារម្មណ៍គាត់ចំពោះគំនិតនៃនាវាមុជទឹក។

នៅឆ្នាំ 1800 Fulton បានសាងសង់នាវាមុជទឹកមួយ ហើយដោយមានជំនួយការពីរនាក់បានមុជទៅជម្រៅ 7.5 ម៉ែត្រ មួយឆ្នាំក្រោយមកគាត់បានបើកដំណើរការ Nautilus ដែលត្រូវបានកែលម្អ ដែលរាងកាយមានប្រវែង 6.5 ម៉ែត្រ ទទឹង 2.2 ម៉ែត្រ និងមានរាងដូចបារីបារី។ ធ្នូ។ សម្រាប់ពេលវេលារបស់វា ទូកមានជម្រៅមុជសមរម្យ - ប្រហែល 30 ម៉ែត្រ កាប៊ីនតូចមួយដែលមានរន្ធច្រកបានកើនឡើងនៅក្នុងធ្នូ។ Nautilus គឺជានាវាមុជទឹកដំបូងគេក្នុងប្រវត្តិសាស្ត្រដែលមានកម្លាំងរុញច្រានដាច់ដោយឡែកសម្រាប់ចលនាផ្ទៃទឹក និងក្រោមទឹក។ កង្ហារបង្វិលដោយដៃបួនត្រូវបានប្រើជាអង្គភាពជំរុញនៃផ្លូវក្រោមទឹក ដែលធ្វើឱ្យវាអាចអភិវឌ្ឍល្បឿនប្រហែល 1.5 knots ។ នៅក្នុងទីតាំងផ្ទៃ ទូកបានផ្លាស់ទីនៅក្រោមសំពៅក្នុងល្បឿន 3-4 knots ។ បង្គោលសម្រាប់កប៉ាល់ត្រូវបានព្យួរ។ មុនពេលជ្រមុជទឹក វាត្រូវបានដកចេញយ៉ាងលឿន ហើយដាក់ក្នុងរន្ធពិសេសមួយនៅលើសមបក។ បន្ទាប់​ពី​លើក​សំពៅ​រួច កប៉ាល់​បាន​លាត​ត្រដាង ហើយ​កប៉ាល់​មើល​ទៅ​ដូច​ជា​សំបក​ក្តាម Nautilus។ ដូច្នេះឈ្មោះដែល Fulton បានផ្តល់ទៅឱ្យនាវាមុជទឹករបស់គាត់ ហើយ 70 ឆ្នាំក្រោយមក Jules Verne បានខ្ចីសម្រាប់កប៉ាល់ដ៏អស្ចារ្យរបស់ Captain Nemo ។

R. Fulton's Nautilus

ការច្នៃប្រឌិតថ្មីគឺជា rudder ផ្ដេក ដែលនៅពេលផ្លាស់ទីនៅក្រោមទឹក ទូកត្រូវរក្សាទុកនៅជម្រៅដែលបានកំណត់។ ការជ្រមុជទឹក និងការឡើងភ្នំត្រូវបានអនុវត្តដោយការបំពេញ និងបង្ហូរធុង ballast ។ Nautilus ត្រូវ​បាន​ប្រដាប់​ដោយ​មីន​មួយ​ដែល​ជា​ធុង​ស្ពាន់​ពីរ​នៃ​ម្សៅ​កាំភ្លើង​ដែល​តភ្ជាប់​ដោយ​ស្ពាន​យឺត។ អណ្តូងរ៉ែត្រូវបានសណ្តោងលើខ្សែ នាំយកមកក្រោមបាតកប៉ាល់សត្រូវ ហើយផ្ទុះដោយចរន្តអគ្គិសនី។

គំនិតនៃការជ្រមុជទូកនៅក្រោមទឹកសម្រាប់វិធីសាស្រ្តលាក់កំបាំង និងវាយប្រហារនាវាសត្រូវបានទាក់ទាញមេដឹកនាំយោធាតាំងពីបុរាណកាលមក។ យោងទៅតាមរឿងព្រេងអាឡិចសាន់ឌឺដ៏អស្ចារ្យខ្លួនឯងបានប្រើការឈ្លបយកការណ៍ក្រោមទឹកនៅពីក្រោយសត្រូវ។ ប៉ុន្តែនាវាមុជទឹកប្រយុទ្ធពិតប្រាកដដំបូងគេត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយជាងឈើជនជាតិរុស្សី Efim Nikonov ដោយមានការគាំទ្រដោយផ្ទាល់ពីអ្នកកែទម្រង់ tsar Peter I.

គំនិតមួយក្នុងចំណោមគំនិតដំបូងសម្រាប់នាវាមុជទឹកត្រូវបានបង្ហាញដោយជនជាតិអង់គ្លេស William Bourne ក្នុងឆ្នាំ 1578 ។ ប៉ុន្តែវាមិនមែនរហូតដល់ឆ្នាំ 1620 ដែល Cornelis Drebbel បានបង្កើតគំរូការងារដំបូង។ វា​ត្រូវ​បាន​គេ​ធ្វើ​ពី​ឈើ ដែល​រុញ​ដោយ​អ័រ ហើយ​អាច​ស្ថិត​នៅ​ក្រោម​ទឹក​បាន​ច្រើន​ម៉ោង។ ខ្យល់ត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់ពីផ្ទៃតាមរយៈបំពង់ពិសេស។ Drebbel បានបង្ហាញសមត្ថភាពនៃការលិចទឹកនៃទូករបស់គាត់ដោយការមុជទឹកនៅលើទន្លេ Thames ហើយនៅសល់រយៈពេល 3 ម៉ោង។ ក្នុងអំឡុងពេលនេះ ប្រជាជនទីក្រុងឡុងដ៍រាប់ពាន់នាក់ដែលបានប្រមូលផ្តុំគ្នានៅច្រាំងសមុទ្រត្រូវបានគេជឿជាក់ថាកប៉ាល់បានលិច ហើយនាវិកបានស្លាប់រួចទៅហើយ។

អ្នកវិទ្យាសាស្ត្រជនជាតិហូឡង់ Christian Huygens ដែលបានឃើញការសាកល្បងនេះ ក្រោយមកបានសរសេរថា "ការច្នៃប្រឌិតដ៏ក្លាហាន" នេះអាចត្រូវបានប្រើប្រាស់ក្នុងគ្រាមានសង្រ្គាម ដើម្បីវាយប្រហារលើនាវាសត្រូវតាមជួរដែលមើលឃើញ និងមិនដឹងពីគ្រោះថ្នាក់។ ដូច Huygens អ្នកផ្សេងទៀតជាច្រើនបានទទួលស្គាល់សក្តានុពលយោធានៃនាវាមុជទឹក។ ទោះបីជាយ៉ាងនេះក្តី វាត្រូវចំណាយពេលមួយរយឆ្នាំទៀត មុនពេលនាវាមុជទឹកយោធាដំបូងត្រូវបានសាងសង់។

នៅឆ្នាំ 1718 ជាងឈើជនជាតិរុស្ស៊ី Efim Prokopievich Nikonov បានសរសេរទៅកាន់ Peter I ថាគាត់អាចសាងសង់ "កប៉ាល់សម្ងាត់" ដែលអាចហែលនៅក្រោមទឹកនិងបំផ្លាញកប៉ាល់សត្រូវដោយកាំភ្លើង។ គួរឱ្យភ្ញាក់ផ្អើល tsar បានអញ្ជើញ Nikonov ទៅ St. Petersburg ហើយបានណែនាំឱ្យចាប់ផ្តើមសាងសង់កប៉ាល់។

Nikonov បានបញ្ចប់គំរូខ្នាតនៃនាវាមុជទឹករុស្ស៊ីដំបូងគេនៅឆ្នាំ ១៧២១ ហើយបានសាកល្បងវានៅចំពោះមុខលោក Peter ។ Tsar ពេញចិត្តនឹងលទ្ធផលដែលគាត់បានបញ្ជាឱ្យ Nikonov បង្កើតនាវាចម្បាំងសម្ងាត់ទំហំពេញ។

"កប៉ាល់លាក់កំបាំង" របស់ Nikonov ត្រូវបានសាងសង់ពីឈើដែលមានរាងជាធុង។ វាត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍ពន្លត់អគ្គីភ័យ។ នាវាមុជទឹកត្រូវបានគេសន្មត់ថាចូលទៅជិតកប៉ាល់សត្រូវ ដាក់ចុងបំពង់ផ្សែងចេញពីទឹក ដុត និងបំផ្ទុះកប៉ាល់សត្រូវ។ លើសពីនេះ សោរអាកាសមួយត្រូវបានផ្តល់ជូនសម្រាប់អ្នករស់នៅក្នុងទឹក ដែលអាចចេញពីនាវាមុជទឹក និងបំផ្លាញសត្រូវ។

ការធ្វើតេស្តដំបូងនៃនាវាមុជទឹកទំហំពេញត្រូវបានធ្វើឡើងនៅរដូវស្លឹកឈើជ្រុះឆ្នាំ 1724 ។ វាជាគ្រោះមហន្តរាយមួយ។ "កប៉ាល់លាក់កំបាំង" បានលិចនៅពេលដែលវាបុកបាតហើយបែកចំហៀង។ Nikonov ខ្លួនគាត់និងអ្នកចែវបួននាក់នៅខាងក្នុង។ វា​ជា​អព្ភូតហេតុ​ពិត​ប្រាកដ​ដែល​នាវិក​បាន​រត់​គេច​ខ្លួន។

Peter បានគាំទ្រអ្នកបង្កើត ហើយបានជំរុញឱ្យ Nikonov កែលម្អការរចនា។ ប៉ុន្តែ​ការ​បរាជ័យ​បាន​បន្ត​លងបន្លាច​គាត់។ ការសាកល្បងលើកទីពីរនិងទីបីនៃ "កប៉ាល់លាក់" របស់រុស្ស៊ីបានបញ្ចប់ដោយការបរាជ័យ។ បន្ទាប់ពីការស្លាប់របស់អ្នកឧបត្ថម្ភខ្ពស់បំផុតរបស់គាត់ Nikonov ត្រូវបានគេចោទប្រកាន់ពីបទប្រើប្រាស់ថវិការដ្ឋមិនត្រឹមត្រូវត្រូវបានទម្លាក់ឋានៈជាជាងឈើហើយត្រូវបានបញ្ជូនទៅធ្វើការនៅឯកន្លែងផលិតកប៉ាល់មួយនៅទន្លេ Volga ។

ការ​ប្រើ​ប្រាស់​នាវា​មុជ​ទឹក​យោធា​លើក​ដំបូង​ដោយ​ជោគជ័យ​គឺ​ក្នុង​អំឡុង​ពេល​សង្គ្រាម​បដិវត្តន៍​អាមេរិក។ នាវាមុជទឹកអណ្តើកត្រូវបានរចនាឡើងដោយអ្នកបង្កើតជនជាតិអាមេរិកលោក David Bushnell ។ វា​ជា​ឧបករណ៍​រាង​ពង​មាន់​ដែល​អាច​ដាក់​មនុស្ស​ម្នាក់​បាន។

នៅឆ្នាំ 1776 នៅកំពង់ផែញូវយ៉ក ពលបាលឯក Ezra Lee ដែលជាអ្នកបើកយន្តហោះអណ្តើកបានព្យាយាម ប៉ុន្តែបរាជ័យក្នុងការភ្ជាប់បន្ទុកគ្រឿងផ្ទុះទៅនឹងសំពៅរបស់នាវាចម្បាំងអង់គ្លេស HMS Eagle ។ យោងតាមរបាយការណ៍របស់អាមេរិក លី ត្រូវបានគេរកឃើញមុនពេលគាត់អាចបំពេញបេសកកម្មប្រយុទ្ធ។ ពី​ខាង​អង់គ្លេស​មិន​មាន​ព័ត៌មាន​អំពី​ការ​វាយ​ប្រហារ​នេះ​ទេ។ ទាំងអស់នេះធ្វើឱ្យអ្នកប្រវត្តិសាស្ត្រមួយចំនួនសង្ស័យពីការពិតនៃការវាយប្រហារនេះ។ អ្នកខ្លះថែមទាំងជឿថា "អណ្តើក" និងរឿងទាំងមូលជុំវិញវាត្រូវបានបង្កើតជាព័ត៌មានមិនពិត និងដើម្បីបង្កើនសីលធម៌របស់អ្នកអាណានិគម។

នាវាមុជទឹកបានបង្ហាញខ្លួនដើម្បីចូលរួមក្នុងអរិភាព ប៉ុន្តែជាញឹកញាប់ណាស់ការច្នៃប្រឌិត។

(submarine, pl, submarine) - កប៉ាល់ដែលមានសមត្ថភាពមុជ និងដំណើរការក្រោមទឹកបានយូរ។ ទ្រព្យសម្បត្តិយុទ្ធសាស្ត្រដ៏សំខាន់បំផុតរបស់នាវាមុជទឹកគឺការបំបាំងកាយ។

គំនិត​នៃ​ការ​ប្រយុទ្ធ​នឹង​ការ​ប្រើ​នាវា​ក្រោម​ទឹក​ត្រូវ​បាន​បង្ហាញ​ដំបូង​ដោយ​លោក Leonardo da Vinci។ ក្រោយមក គាត់បានបំផ្លាញគម្រោងរបស់គាត់ ដោយសារគាត់ខ្លាចនូវផលវិបាកដ៏អាក្រក់នៃសង្គ្រាមនាវាមុជទឹក។ ជួនកាលក្នុងចំណោមគំរូនៃនាវាមុជទឹក "សត្វក្រៀល" ត្រូវបានគេហៅផងដែរថាជាទូកពន្លូតនៃ Zaporizhzhya Cossacks ដែលអាចត្រូវបានប្រើដោយចិត្តសប្បុរសដោយអាស្រ័យ។

ជនជាតិអង់គ្លេស William Bourne ក្នុងឆ្នាំ 1578 បានពិពណ៌នាអំពីនាវាមុជទឹក Greenlandic sealskin និងនាវាមុជទឹកស្បែកដែលមានរថក្រោះ ballast និង snorkel ដែលបានប្រយុទ្ធនៅសមុទ្រខ្មៅ។

គំរូការងារដំបូងនៃនាវាមុជទឹកត្រូវបានបង្កើតឡើងក្នុងឆ្នាំ 1620 សម្រាប់ស្តេច James នៃប្រទេសអង់គ្លេស ដោយវិស្វករជនជាតិហូឡង់ Cornelius van Drebbel (1572-1633)៖ នាវាមុជទឹកចែវទូកមួយត្រូវបានសាងសង់នៅទីក្រុងឡុងដ៍ ហើយត្រូវបានសាកល្បងដោយជោគជ័យនៅ Thames ។

នៅប្រទេសរុស្ស៊ីការប៉ុនប៉ងសាងសង់នាវាមុជទឹកត្រូវបានធ្វើឡើងក្រោមលោក Peter the Great៖ កសិករដែលបង្រៀនដោយខ្លួនឯង Efim Nikonov នៅ St. Petersburg ក្នុងទីធ្លា Galley ក្នុងវត្តមានរបស់ Peter I បានសាកល្បងគំរូការងាររបស់នាវាមុជទឹក។ ប៉ុន្តែជាមួយនឹងការសោយទិវង្គតរបស់ស្តេច គម្រោងនៃ "នាវាភ្លើងដែលលាក់កំបាំងនៃសមុទ្ទធំ" មិនត្រូវបានបញ្ចប់ទេ។

ការប៉ុនប៉ងលើកដំបូងក្នុងការប្រើប្រាស់នាវាមុជទឹកសំដៅទៅលើសង្រ្គាមទាមទារឯករាជ្យរបស់សហរដ្ឋអាមេរិក។ "អណ្តើក" របស់ Bushnell បានព្យាយាមវាយប្រហារលើនាវាចម្បាំងរបស់ចក្រភពអង់គ្លេស ប៉ុន្តែត្រូវបានរកឃើញ ហើយដើម្បីគេចខ្លួន នាងត្រូវបំផ្ទុះអណ្តូងរ៉ែមួយ មុនពេលនាងអាចភ្ជាប់វាទៅបាតកប៉ាល់ដោយប្រើសមយុទ្ធមួយ។

Fulton ដែលជាអ្នកបង្កើតកប៉ាល់ចំហុយ Claremont ដែលបានចាប់ផ្តើមចរាចរកប៉ាល់ចំហុយធម្មតានៅលើ Hudson បានងាកទៅរកណាប៉ូឡេអុងជាមួយនឹងគម្រោងនាវាមុជទឹកដែលត្រៀមរួចជាស្រេចសម្រាប់ប្រតិបត្តិការប្រឆាំងនឹងចក្រភពអង់គ្លេស ប៉ុន្តែដំបូងឡើយត្រូវបានបដិសេធ ហើយបន្ទាប់មកបន្ទាប់ពីការចុះហត្ថលេខាលើអង់គ្លេស-បារាំង។ សន្ធិសញ្ញាសន្តិភាព គាត់ផ្ទាល់បានបដិសេធមិនបង្ហាញព័ត៌មានលម្អិតនៃគម្រោងរបស់គាត់។ មានភស្តុតាងដែលថាបន្ទាប់ពីការចាប់ណាប៉ូឡេអុងនៅលើកោះ Elba អ្នកគាំទ្ររបស់គាត់បានពិចារណាលើបញ្ហានៃការរត់គេចខ្លួនរបស់គាត់នៅក្នុងនាវាមុជទឹក។

ត្រូវបានគេស្គាល់ផងដែរថាជានាវាមុជទឹករបស់អ្នកបង្កើតជនជាតិរុស្ស៊ីឈ្មោះ Schilder ដែលត្រូវបានជំរុញដោយឧបករណ៍ចែវទូកដែលមានរាងដូចក្រញាំទា។

គំនិតនៃការប្រើប្រាស់ការប្រយុទ្ធនៃកប៉ាល់ក្រោមទឹកត្រូវបានគេពេញនិយមនៅក្នុងប្រលោមលោករបស់ Jules Verne 20,000 Leagues Under the Sea ដែលបានសរសេរនៅឆ្នាំ 1870 ។ ប្រលោមលោកនេះពិពណ៌នាអំពីនាវាមុជទឹក "Nautilus" ដែលវាយលុក និងបំផ្លាញកប៉ាល់លើផ្ទៃទឹក ដោយប្រើដែក "tusk" ដែលមានទីតាំងនៅលើក្បាលទូក។ មិនមានការនិយាយអំពីគំរូដើមនៃ torpedo ឬអាវុធផ្សេងទៀតនៅក្នុងប្រលោមលោកនោះទេ។ នៅកោះអាថ៌កំបាំង កប៉ាល់ចោរសមុទ្រត្រូវបានវាយប្រហារ និងលង់ទឹកដោយអណ្តូងរ៉ែសមុទ្រដែលដាក់ដោយ Captain Nemo ។ ឥទ្ធិពលនៃប្រលោមលោក "20 Thousand Leagues Under the Sea" នៅលើគំនិតគឺខ្លាំងដែលនាវាមុជទឹកនុយក្លេអ៊ែរដំបូងគេត្រូវបានដាក់ឈ្មោះតាម "Nautilus" ដោយ Jules Verne ។ លើសពីនេះទៀត "Nautilus" នៅក្នុង "20 ពាន់លីកនៅក្រោមសមុទ្រ" ត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយសម្រាប់គោលបំណងស្រាវជ្រាវ។

នាវាមុជទឹកពិតប្រាកដដំបូងគេដែលឃើញសកម្មភាពត្រូវបានបង្កើតនៅសហរដ្ឋអាមេរិកដោយ Horace L. Hunley កំឡុងសង្គ្រាមស៊ីវិលនៅក្នុងកងនាវាចរសហព័ន្ធ។ វា​ជា​ឡចំហាយ​ក្បាលរថភ្លើង ដែល​នៅ​ចុង​ទាំងពីរ​ដែល​ចុង​ចង្អុល​ត្រូវ​បាន​ដំឡើង។ ការជ្រមុជទឹកត្រូវបានអនុវត្តដោយការបំពេញធុង ballast ពីរនៅ bow និង stern ដែលត្រូវបានសម្អាតសម្រាប់ការឡើងដោយស្នប់ដៃហើយសម្រាប់ការឡើងជាបន្ទាន់ ballast ដែកជួសជុលនៅលើបាតត្រូវបានទម្លាក់។ កប៉ាល់ត្រូវបានបង្វិលដោយនាវិកប្រាំបីនាក់ដោយប្រើ crankshaft ។ គ្រឿងសព្វាវុធ​នោះ​មាន​មីន​មួយ​ដាក់​លើ​បង្គោល​ដែក​វែង​នៅ​ក្បាល​ទូក។ ការ​សង្កេត ការ​ចូល និង​ចេញ​របស់​នាវិក​ពី​ទូក​ត្រូវ​បាន​អនុវត្ត​តាម​រយៈ​ប៉ម​តូច​ពីរ។

នៅថ្ងៃទី 17 ខែកុម្ភៈ ឆ្នាំ 1864 លោក Hunley បានលិចទូកវីស Housatonic នៃពួកភាគខាងជើង ហើយនាងបានរត់គេចខ្លួនបន្ទាប់ពីការផ្ទុះ។ ប៉ុន្តែ 45 នាទីក្រោយមក នាងបានលិចពីរលកទឹកដែលបោកបក់មកលើទីធ្លាចំហរ ដោយបើកគណនីសម្រាប់គ្រោះថ្នាក់នៅលើនាវាមុជទឹក ប៉ុន្តែយ៉ាងណាក៏ដោយ បង្ហាញពីលទ្ធភាពនៃការប្រើប្រាស់ប្រយុទ្ធរបស់ពួកគេ។

នាវាមុជទឹករុស្ស៊ីដំបូងគេដែលរចនាដោយ Ivan Aleksandrovsky ត្រូវបានសាងសង់នៅឯកន្លែងផលិតនាវា Baltic ក្នុងទីក្រុង St. Petersburg ក្នុងឆ្នាំ ១៨៦៦។ នាវាមុជទឹកតូចៗចំនួន 50 ត្រូវបានសាងសង់នៅក្នុងប្រទេសរុស្ស៊ីក្នុងឆ្នាំ 1878-1881 យោងតាមគម្រោងរបស់វិស្វករ Dzhevetsky ដែលមានបំណងការពារបន្ទាយសមុទ្រ។ នាវាមុជទឹកដំបូងដែលរចនាដោយ Dzhevetsky ត្រូវបានសាកល្បងនៅ Odessa ។

នាវាមុជទឹកសមុទ្រ ឬទូក torpedo "Gymnote" (Gymnote - fr. Eel) ត្រូវបានដាក់ឱ្យដំណើរការដោយប្រទេសបារាំងក្នុងឆ្នាំ 1887 ។

នៅចុងបញ្ចប់នៃសតវត្សទី 19 ទូកបានបង្ហាញខ្លួនជាមួយនឹងរោងចក្រថាមពលអគ្គិសនី បន្ទាប់មកជាមួយនឹងប្រេងសាំង និងម៉ាស៊ូតសម្រាប់ការរុករកលើផ្ទៃទឹក និងជាមួយនឹងអគ្គិសនីសម្រាប់ការរុករកក្រោមទឹក។

សមត្ថភាពរបស់ទូកដែលមានសមត្ថភាពលិចទឹក និងជិះទូកក្រោមផ្ទៃទឹក ឆ្លងកាត់ការវាយឆ្មក់ពីកប៉ាល់សត្រូវ និងប្រព័ន្ធរាវរកគ្រប់ប្រភេទ បានកាន់កាប់គំនិតរបស់មេដឹកនាំយោធានៃពិភពលោកតាំងពីបុរាណកាលមក។ យោងតាមរឿងព្រេងមួយ សូម្បីតែ Alexander the Great ផ្ទាល់ក៏បានឡើងចូលទៅក្នុងទម្រង់ដើមនៃកប៉ាល់ដែលមានសមត្ថភាពលិចក្នុងទឹក ដើម្បីធ្វើការឈ្លបយកការណ៍ក្រោមទឹក។

គំនិតដំបូងមួយសម្រាប់នាវាមុជទឹកត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយជនជាតិអង់គ្លេសម្នាក់ឈ្មោះ William Bourne ក្នុងឆ្នាំ 1578 ប៉ុន្តែវាមិនមែនរហូតដល់ឆ្នាំ 1620 ដែលអ្នកបង្កើតជនជាតិហូឡង់ Cornelius Drebbel ទីបំផុតបានដាក់ផែនការនេះចូលទៅក្នុងសកម្មភាព។ នាវាមុជទឹករបស់ Drebbel សាងសង់ឡើងពីឈើ និងជំរុញដោយ oars អាចស្ថិតនៅក្រោមទឹកអស់រយៈពេលជាច្រើនម៉ោង។

ខ្យល់​សម្រាប់​ក្រុម​ដែល​ស្ថិត​នៅ​ក្រោម​ទឹក​ក្នុង​ទូក​បាន​មក​តាម​បំពង់​ដែល​ជាប់​នឹង​ទ្រនាប់។ នៅពេលដែលគាត់បានបង្ហាញពីសមត្ថភាពរបស់នាវាមុជទឹកដោយជិះទូកចុះតាមទន្លេ Thames ខណៈដែលនៅក្រោមទឹកសម្រាប់អ្វីដែលពាក្យចចាមអារ៉ាមថាមានរយៈពេល 3 ម៉ោងនោះ ប្រជាជនទីក្រុងឡុងដ៍រាប់ពាន់នាក់ដែលបានប្រមូលផ្តុំគ្នានៅសងខាងទន្លេដើម្បីមើលវីរភាពដ៏ក្លាហាននេះត្រូវបានគេជឿជាក់ថាមនុស្សបានស្លាប់ហើយ។

នាវាមុជទឹកចម្លងរបស់ Yefim Nikonov - ត្រូវបានគេជឿថាជាយោធាដំបូងគេដែលត្រូវបានសាងសង់ - ឈរនៅ Sestroretsk ជិត St. Petersburg នៅលើច្រាំងទន្លេ Neva ។

កវីជនជាតិហូឡង់ និងជាអ្នកនិពន្ធបទភ្លេង Constantijn Huygens ដែលបានមើលការខុសត្រូវលើការសាកល្បងទាំងនេះ ក្រោយមកបានសរសេរពីរបៀបដែល "ការច្នៃប្រឌិតដ៏ហ៊ាន" នេះអាចត្រូវបានប្រើប្រាស់ក្នុងសម័យសង្រ្គាម ដើម្បីវាយប្រហារ និងពន្លិចកប៉ាល់សត្រូវ ខណៈដែលនៅតែស្ថិតក្នុងសុវត្ថិភាពជាក់ស្តែងនៅក្នុងយុថ្កា។ ដូច Huygens ដែរ មនុស្សជាច្រើនផ្សេងទៀតក៏បានទទួលស្គាល់សក្តានុពលយោធារបស់នាវាមុជទឹកនេះផងដែរ ទោះបីជាវាមានរយៈពេលមួយរយឆ្នាំទៀត មុនពេលនាវាមុជទឹកយោធាដំបូងត្រូវបានសាងសង់ក៏ដោយ។

នៅឆ្នាំ 1718 ជាងឈើជនជាតិរុស្ស៊ីម្នាក់ឈ្មោះ Yefim Nikonov បានសរសេរសំបុត្រមួយទៅកាន់ Peter the Great ដោយអះអាងថាគាត់អាចសាងសង់ "កប៉ាល់លាក់" ដែលអាចហែលនៅក្រោមទឹកនិងបំផ្លាញកប៉ាល់សត្រូវទាំងអស់ដោយកាំភ្លើង។ ពេត្រុសដែលចង់ដឹងចង់ឃើញ និងចាប់អារម្មណ៍ខ្ញុំបានអញ្ជើញ Nikonov ទៅកាន់ទីក្រុង St. Petersburg ហើយបានសុំឱ្យគាត់ចាប់ផ្តើមសាងសង់។

Nikonov បានបញ្ចប់ការសាងសង់គំរូនៅឆ្នាំ 1721 ហើយបានសាកល្បងវានៅក្នុងវត្តមានរបស់ Tsar ដែលពេញចិត្តនឹងលទ្ធផលដែលគាត់បានបញ្ជាឱ្យ Nikonov សាងសង់នាវាចម្បាំងសម្ងាត់ទំហំពេញ។


នាវាមុជទឹករបស់ Nikonov ត្រូវបានសាងសង់ឡើងពីឈើ និងមានរាងជាធុង។ នាងត្រូវបានប្រដាប់ដោយ "បំពង់អណ្តាតភ្លើង" អាវុធស្រដៀងនឹងឧបករណ៍ពន្លត់អគ្គីភ័យ។ នាវាមុជទឹកត្រូវបានគេសន្មត់ថាចូលទៅជិតកប៉ាល់សត្រូវ ទាញចុងនៃ "បំពង់" ចេញពីទឹក ហើយបំផ្ទុះកប៉ាល់សត្រូវជាមួយនឹងល្បាយដែលអាចឆេះបាន។ លើសពីនេះ លោក​បាន​រចនា​សោរ​អាកាស ដើម្បី​ឲ្យ​អ្នក​ក្នុង​វា​វ​ក​ចេញពី​នាវាមុជទឹក និង​បំផ្លាញ​កន្លែង​កប៉ាល់​។

ការសាកល្បងដំបូងនៃនាវាមុជទឹកត្រូវបានធ្វើឡើងនៅនិទាឃរដូវឆ្នាំ 1724 ។ វាបានប្រែទៅជាបរាជ័យ។ នាវាមុជទឹក​បាន​លិច បុក​បាត​សមុទ្រ ហើយ​ការ​សង្កត់​របស់​នាង​បាន​បាក់​។ Nikonov ខ្លួនគាត់រួមជាមួយនាវិកបួននាក់នៅខាងក្នុងកប៉ាល់។ ពួក​គេ​បាន​រត់​គេច​ខ្លួន​ដោយ​សារ​អព្ភូតហេតុ​មួយ។

Peter I បានលើកទឹកចិត្ត Nikonov ដោយប្រាប់គាត់ឱ្យកែលម្អការរចនានៃទូក។ ប៉ុន្តែការបរាជ័យបានបន្តលងបន្លាច Nikonov ជាពិសេសបន្ទាប់ពីការសោយទិវង្គតរបស់អ្នកឧបត្ថម្ភរបស់គាត់គឺ Tsar Peter ។ នៅនិទាឃរដូវឆ្នាំ 1725 ការសាកល្បងលើកទីពីរនៃ "កប៉ាល់លាក់" បានបញ្ចប់ដោយការបរាជ័យដូចលើកទី 3 ក្នុងឆ្នាំ 1727 ។ នៅទីបំផុតការអត់ធ្មត់របស់ក្រុមប្រឹក្សាឧត្តមនាវីនៃកងនាវាអធិរាជរុស្ស៊ីបានចាប់យក។ Nikonov ត្រូវបានដំឡើងឋានៈជាជាងឈើធម្មតា ហើយត្រូវបានបញ្ជូនទៅធ្វើការនៅឯកន្លែងផលិតកប៉ាល់ Astrakhan នៅលើ Volga ។




ការប្រើប្រាស់ជោគជ័យលើកដំបូងនៃនាវាមុជទឹកយោធានៅក្នុងការប្រយុទ្ធជាក់ស្តែងបានកើតឡើងកំឡុងសង្គ្រាមបដិវត្តន៍អាមេរិចក្នុងឆ្នាំ 1775 ។ នាវាមុជទឹកដែលមានឈ្មោះថា "អណ្តើក" ត្រូវបានរចនាឡើងដោយអ្នកបង្កើតជនជាតិអាមេរិក David Bushnell ។ វាជាឧបករណ៍ដែលដំណើរការដោយដៃរាងពងមាន់ ដែលអាចផ្ទុកមនុស្សបានម្នាក់ និងជានាវាមុជទឹកដំបូងគេដែលមានសមត្ថភាពគ្រប់គ្រង និងគ្រប់គ្រងក្រោមទឹកដោយឯករាជ្យ។

"អណ្តើក" បានលិចដោយអនុញ្ញាតឱ្យទឹកបំពេញធុងនៅផ្នែកខាងក្រោមនៃនាវាហើយបានលេចឡើងអរគុណចំពោះស្នប់ដៃដែលបូមទឹកចេញពីវា។ សូមអរគុណដល់វីសដែលត្រូវបានជំរុញដោយថាមពលសាច់ដុំ នាវាមុជទឹកបានផ្លាស់ទីបញ្ឈរ និងផ្ដេកក្នុងល្បឿនអតិបរមា 4.8 គីឡូម៉ែត្រក្នុងមួយម៉ោង។ ការផ្គត់ផ្គង់ខ្យល់នៅក្នុងនាវាមុជទឹកគឺគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ការងារប្រហែល 30 នាទី។

ក្នុងកំឡុងសង្គ្រាមបដិវត្តន៍អាមេរិច អណ្តើកដែលបើកដោយ ពលបាលឯក Ezra Lee បានព្យាយាម និងបរាជ័យក្នុងការភ្ជាប់ការចោទប្រកាន់ទៅលើសំពៅរបស់នាវាចម្បាំងអង់គ្លេស HMS Eagle ។ យោងតាមរបាយការណ៍នៃការវាយប្រហារ Li ត្រូវបានគេរកឃើញមុនពេលគាត់អាចបំពេញបេសកកម្មរបស់គាត់ដោយបង្ខំគាត់ឱ្យចាកចេញពីនាវាមុជទឹក។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ កំណត់ត្រាតែមួយគត់ដែលកត់ត្រាការវាយប្រហារនេះគឺជនជាតិអាមេរិក។ ជនជាតិអង់គ្លេសមិនមានរបាយការណ៍ណាមួយអំពីការវាយប្រហារកំឡុងសង្គ្រាមនោះទេ ដែលនាំឱ្យអ្នកប្រវត្តិសាស្ត្រមួយចំនួនចោទសួរអំពីភាពត្រឹមត្រូវនៃរឿងនោះ។ អ្នកខ្លះជឿថារឿងទាំងមូលជុំវិញអណ្តើកនេះត្រូវបានប្រឌិតឡើងសម្រាប់ព័ត៌មានមិនពិត និងការឃោសនាបំផុសស្មារតី។

ការចម្លងនៃអណ្តើកឥឡូវនេះត្រូវបានដាក់តាំងបង្ហាញនៅក្នុងសារមន្ទីរជាច្រើនរបស់សហរដ្ឋអាមេរិក ក៏ដូចជានៅសារមន្ទីរ Royal Navy Submarine Museum ក្នុងទីក្រុង Gosport ប្រទេសអង់គ្លេស។



រូប​សំណាក​អណ្តើក Bushnell ពេញ​លក្ខណៈ​នៅ​សារមន្ទីរ​និង​បណ្ណាល័យ​កង​នាវា​មុជទឹក​របស់​កងទ័ព​ជើង​ទឹក​អាមេរិក​ក្នុង​ក្រុង Groton រដ្ឋ Connecticut សហរដ្ឋ​អាមេរិក។