მარსის ავტომატური სადგურები. კოსმოსური ხომალდით მარსის გამოკვლევის ვადები

ჩაის ტექნოლოგიური ევოლუცია დაიწყო მე-19 საუკუნეში, როდესაც ბრიტანელებმა ჩაის ქარხნები შეუკვეთეს და ჩაის წარმოება მანქანური გახდა. ამან განაპირობა ჩაის ფოთლის სასმელის დასამზადებლად ნედლეულად გადაქცევის ახალი გზების სწრაფი განვითარება.

გახსოვთ, ჯეიმს კამერონის ფილმში „ტიტანიკი“ კაპიტანი სმიტი ფინჯანში ჩაის ჩანთას ადუღებს? სავარაუდოდ, ეს სცენარისტის შეცდომაა. ჩანთაში ჩაის პროტოტიპი, რა თქმა უნდა, მე-20 საუკუნის დასაწყისში იყო, მაგრამ ის ბაზარზე გაცილებით გვიან გამოჩნდა, ვიდრე ტიტანიკის დანგრევა.

პირველი მნიშვნელოვანი ცვლილება მოხდა ჩაის 1904 წელს და მას არაფერი ჰქონდა საერთო ქარხნებთან - ჩაის პაკეტები გამოჩნდა აშშ-ში. და საუკუნის დასაწყისის ეს კურიოზი ახლა თანდათან ანაცვლებს კლასიკურ ფხვიერ ჩაის და იწარმოება ექსკლუზიურად ავტომატიზირებულ ხაზებზე. ევროპაში მოხმარებული ჩაის 77% არის ჩაის პაკეტები. კონსერვატიულ ინგლისში კი - ჩაის მოდის ტენდენციურს - ჩაის პაკეტებს მოსახლეობის 93% მოიხმარს.

ყველაფერი ასე დაიწყო: 1904 წელს ამერიკელმა ბიზნესმენმა თომას სალივანმა პირველად შემოგვთავაზა ჩაის დალევის უჩვეულო გზა. მან აბრეშუმის პაკეტებში ჩაის სხვადასხვა სახეობის პარტიების გაგზავნა დაიწყო თავისი მომხმარებლებისთვის. თითოეული ჩანთა შეიცავდა ჩაის ფოთლის რაოდენობას, რომელიც საჭიროა ერთი ფინჯანი ჩაის მოსადუღებლად. გზავნილების მიზანი სულაც არ იყო ჩაის ცერემონიის გამარტივების სურვილი. ეს იყო ზონდები! ანუ, მომხმარებელს შეეძლო შეედარებინა სხვადასხვა ჯიშის ჩაი დიდი პარტიების შეძენის გარეშე და შემდეგ გაეკეთებინა არჩევანი.

რამდენიმე წლის შემდეგ, პირველი მსოფლიო ომის დროს, ჩაის ფირმამ დრეზდენში Teekanne (ჩაიდანი) მიიღო ეს იდეა, შეცვალა იგი და დაიწყო ჯარისთვის მიწოდების ორგანიზება მარლის პარკების სახით. ჯარისკაცებმა ამ ჩანთებს "ჩაის ბომბები" უწოდეს, იმის გამო, რომ სურვილის შემთხვევაში, ნებისმიერ დროს შეეძლოთ სწრაფად დალიონ ჭიქა ჩაი.

ასეთი შემთხვევის გამო მისი გარეგნობის მოვალე „ჩაი ჩანთებში“ პირველად ხელით დაამზადეს. მხოლოდ 1929 წელს გამოჩნდა პირველი ქარხნული ჩანთები.

ოციან წლებში ამერიკელი ინჟინერი ფეი ოსბორნი, რომელიც მუშაობდა კომპანიაში, რომელიც სხვადასხვა ხარისხის ქაღალდს აწარმოებდა, ჩაიდანის გარეშე ჩაის მოდუღებით დაინტერესდა. მას ეგონა, რომ შესაძლოა ეცადოს ისეთი ჯიშის პოვნა, რომელიც უფრო იაფი იქნება ვიდრე აბრეშუმი, მარლა ან მარლა და არ ექნებოდა საკუთარი გემო. ერთ დღეს მან ყურადღება მიიპყრო უჩვეულო თხელ, რბილ, მაგრამ ძლიერ ქაღალდზე, რომელშიც რამდენიმე ჯიშის სიგარა იყო შეფუთული. მას შემდეგ რაც გაიგო, რომ ამ ტიპის ქაღალდს იაპონიაში რაღაც ეგზოტიკური ბოჭკოს ხელით ამზადებდნენ, 1926 წელს მან გადაწყვიტა იგივე ქაღალდის დამზადება. მან სცადა სხვადასხვა ჯიშის ტროპიკული ხის, ჯუთის, სიზალის, ბამბის და თუნდაც ანანასის ფოთლების ბოჭკოები. არაფერი მუშაობდა. ბოლოს წააწყდა ეგრეთ წოდებულ მანილას, ანუ მოკლედ მანილას, საიდანაც ზღვის თოკები ტრიალდება (რეალურად, ამ მცენარეს კანაფი არაფერ შუაშია, ბანანის ნათესავია). შედეგი იმედისმომცემი იყო.

1929-31 წლებში ოსბორნმა გამოსცადა სხვადასხვა ქიმია, რაც მანილას ქაღალდს უფრო ფოროვანს გახდის იმავე სიძლიერისთვის. სწორი მეთოდი რომ იპოვა, მან კიდევ რამდენიმე წელი გაატარა თავისი ლაბორატორიული პროცესის გარდაქმნაზე, რომელიც ცალკეული ფურცლების წარმოების საშუალებას იძლეოდა, დიდ მანქანად, რომელიც აწარმოებდა ქაღალდის მთლიან რულონებს.

ამასობაში, ნაჭრის ჩანთებმა ჩაის ფოთლებით უკვე მოიკიდა ფეხი ამერიკულ ბაზარზე. ისინი მზადდებოდა მარლისგან და ფიგურა მეტყველებს მასშტაბებზე: ოცდაათიან წლებში შეერთებულ შტატებში ჩაისთვის ყოველწლიურად შვიდ მილიონ მეტრზე მეტ გაზს მოიხმარდნენ. 1934 წლის გაზაფხულისთვის ოსბორნმა მოაწყო მანილა ბოჭკოვანი ჩაის ქაღალდის წარმოება დიდ მანქანაზე. უკვე 1935 წელს მისი ქაღალდი ასევე გამოიყენებოდა ხორცის, ვერცხლის ჭურჭლისა და ელექტრო პროდუქტების შესაფუთად. ოცდაათიანი წლების ბოლოს, ქაღალდის ჩანთები უკვე წარმატებით ეჯიბრებოდნენ გაზს.

მაგრამ მეორე მსოფლიო ომის დაწყებისთანავე, ბექონინგი გახდა სტრატეგიული ნედლეული (ის იზრდება მხოლოდ ფილიპინებში) და აშშ-ს ხელისუფლებამ არამარტო აკრძალა ჩაის პაკეტებზე მისი დახარჯვა, არამედ ოსბორნის მარაგი აიღო ფლოტის საჭიროებისთვის. გამომგონებელი არ დანებდა, მან მოაწყო ჭუჭყისა და ზეთისგან გამორთული მანილას თოკების „გარეცხვა“ და რადგან ეს ნედლეული საკმარისი არ იყო, მან თავის ქაღალდში შეიტანა ვიკოზის დანამატები. კვლევის გაგრძელების შემდეგ, 1942 წელს მან მიიღო ახალი, ძალიან თხელი, მაგრამ საკმარისად ძლიერი ქაღალდი მანილას ბოჭკოების გარეშე, ხოლო ორი წლის შემდეგ მან იპოვა გზა ჩანთების კიდეების „წებებისთვის“ ძაფებით შეკერვის ნაცვლად ცხელი დაჭერით. ამ ორმა მიღწევამ გზა გაუხსნა ჩაის პაკეტებს სუფრამდე.

1950-იანი წლების ბოლოს, დღის სინათლე იხილა პირველმა ორკამერიანი ჩაის ჩანთა, რომელიც დახურულია ლითონის საკინძებით, რომელიც დაპატენტებული იყო Teekanne-ის მიერ. სიახლემ შესაძლებელი გახადა ჩაის ხარშვის პროცესის კიდევ უფრო დაჩქარება. თუმცა, სხვა წყაროების მიხედვით, 1952 წელს ჩაის მეფის თომას ლიპტონის კომპანიამ (ზოგი შეცდომით მას ჩაის პაკეტების ავტორობას მიაწერს) შექმნა და დააპატენტა ორმაგი ჩაის პაკეტები. მიუხედავად იმისა, რომ შესაძლოა, იმ დროისთვის Teekanne ლიპტონს ეკუთვნოდა.

დროთა განმავლობაში ჩაის პაკეტების ასორტიმენტი ახალი ფორმებით შეივსო; ჩანთები გამოჩნდა პირამიდის სახით, კვადრატული და მრგვალი ძაფის გარეშე, რომლებიც განსაკუთრებით უყვართ ინგლისის მცხოვრებლებს. და არა მხოლოდ საკინძების გამოყენება დაიწყო დამაგრებისთვის, ჩანთა ასევე დაიწყო თერმულად დალუქვა.

დღეს ჩაის პაკეტებს წამყვანი პოზიცია უჭირავს ჩაის ბაზარზე. რაც გასაკვირი არ არის, რადგან ასეთ მოსახერხებელ სამოსში შეგიძლიათ იპოვოთ მრავალი სახეობის ჩაი. მომზადებისთვის სულ რამდენიმე წუთის დახარჯვის შემდეგ შეგიძლიათ დატკბეთ შავი, მწვანე, ხილის ან მცენარეული ჩაის შესანიშნავი გემოთი და არომატით.

არსებობს ძლიერი მოსაზრება, რომ ჩაის პაკეტები- ეს არის ჩაის ძირითადი წარმოების ნარჩენები. ისევე როგორც ხსნადი ყავა, ჩაის პაკეტებს ყიდულობენ ზარმაცები, რომლებსაც არ ესმით რა არის. ბევრი საბაბი არსებობს, რომელთაგან ერთ-ერთი ის არის, რომ მოხერხებულობისთვის და სიჩქარისთვის გემოვნებით უნდა გადაიხადო. მწარმოებლები, მეორეს მხრივ, ამტკიცებენ, რომ ჩანთებში ჩაი უბრალოდ უფრო პატარაა და მისი ხარისხი არ არის, თითქმის უარესი, ვიდრე მსხვილფოთლიანი ჩაი.

და აქ არის კიდევ რამდენიმე ამბავი ჩვეულებრივი რამ: მაგალითად, და აქ

ორიგინალი სტატია განთავსებულია საიტზე InfoGlaz.rfსტატიის ბმული, საიდანაც შედგენილია ეს ასლი -

ბევრი გენიალური ნივთის მსგავსად, ჩაის ერთი პაკეტიც შემთხვევით გამოიგონეს. 1904 წელს თომას სალივანმა, იმდროინდელმა უმსხვილესმა მწარმოებელმა, გადაწყვიტა, რომ ძალიან ძვირი იყო პოტენციური მყიდველებისთვის ჩაის ყუთების გაგზავნა. ეკონომიური შეფუთვის ძიებაში მან მოიფიქრა პატარა ჩანთები. სარეკლამო ნივთების მიმღებებმაც შემთხვევით ადუღეს სასმელი პირდაპირ ჩანთაში და აღიარეს, რომ ის ძალიან მოსახერხებელი და პრაქტიკული იყო.

თავიდან ჩანთებს ხელით იკერავდნენ ნატურალური აბრეშუმისგან სპეციალური ძაფებით, რაც წყალზე სწრაფ წვდომას უზრუნველყოფდა. მოგვიანებით ძვირადღირებული აბრეშუმი შეიცვალა მარლით. მწარმოებელმა, როდესაც შეიტყო მოდუღების ახალი მეთოდის შესახებ, ჩაის რაოდენობა ერთ პორციამდე შეამცირა. მაგრამ თავდაპირველად ეს ნაწილი განკუთვნილი იყო არა ერთი ჭიქისთვის, არამედ მთელი სამოვარისთვის ან ჩაიდანისთვის.

ერთიანი ჩაის პაკეტები მასობრივი მომხმარებლისთვის ხელმისაწვდომი გახდა 1929 წელს, როდესაც ჩაის ქარხნები დაინტერესდნენ წარმოებით. ამავე დროს, მათ შექმნეს შემავსებელი მანქანა, რომელიც წუთში მხოლოდ 35 ჩანთას აწარმოებდა. გაზი შეიცვალა მანილას კანაფის ბოჭკოებისგან დამზადებული ქაღალდით, შემდეგ კი დაიწყეს უკეთესი ფილტრის ქაღალდის გამოყენება.


ჩაის პაკეტები განსაკუთრებით პოპულარული გახდა პირველი მსოფლიო ომის დროს. მაშინაც კი, ცნობილმა კომპანია Teekanne-მა დაიწყო ჩაის პაკეტების წარმოება და მიწოდება ფრონტზე. ჯარისკაცებმა დააფასეს სიახლე, ამიტომ კომპანიამ ტექნოლოგიის გაუმჯობესება დაიწყო.

შეფუთვის შიგნით, განსაკუთრებით მცირე ზომის ნედლეული იყო ჩასხმული - ფანინგები. თუმცა, არ იფიქროთ, რომ ეს სხვა სახის ჩაის წარმოების ნარჩენებია. ფოთლებს სპეციალურად დაფქვავენ თითქმის მტვრად, რათა უზრუნველყონ სწრაფი დუღილი.

მეორე მსოფლიო ომის დროს მანილური კანაფი მთლიანად გამორიცხული იყო ერთჯერადი შეფუთვის წარმოებიდან. ფულის დაზოგვის მიზნით დაინერგა პერფორირებული ქაღალდი საკუთარი გემოსა და სუნის გარეშე.

გასული საუკუნის ორმოცდაათიანი წლების ბოლოს ბაზარზე გამოჩნდა ორკამერიანი ჩაის ჩანთა ძაფით, რომელიც საშუალებას აძლევდა მეტი წყლის გავლას. ეს გამოგონება ეკუთვნის Teekanne-ს. შედეგად, ჩაი უფრო სწრაფად მოდუღდა და გამდიდრდა.


დღეს ჩაის პაკეტების მიმართ დამოკიდებულება ორაზროვანია. ერთის მხრივ, მოხარშვის ეს მეთოდი ძალიან პოპულარული და მოსახერხებელია. მეორეს მხრივ, ხალხს იზიდავს ტრადიციული ჩაის დალევა, უფრო მეტად ამჯობინებენ ჩაიდანს და თუნდაც სამოვარს.

მწარმოებლებს არ სურთ დაკარგონ ასეთი მომგებიანი სეგმენტი და გააუმჯობესონ ტექნოლოგია. ასე გაჩნდა გამჭვირვალე მოცულობითი პირამიდები, რომლებშიც შიგთავსი აშკარად ჩანს. ჩაის მტვრის ნაცვლად, შიგნით მაღალი ხარისხის გრძელი ფოთლის ჩაია. მათთვის, ვისაც არ სურს დაკარგოს საყვარელი სასმელის ერთი წვეთი, არის squeeze bags.

შეფუთული ჩაის ფოთლები პოპულარულია მატარებლებში, ოფისებში, საზოგადოებრივ ადგილებში, სწრაფი კვების ობიექტებში და ყველგან, სადაც არ არის პირობები კლასიკური ჩაის წვეულებისთვის.

Mars-2 არის საბჭოთა ავტომატური ინტერპლანეტარული სადგური (AMS) მარსის კოსმოსური პროგრამის მეოთხე თაობის. M-71 სერიის სამი AMC-დან ერთ-ერთი. Mars-2 შექმნილია მარსის შესასწავლად როგორც ორბიტიდან, ასევე უშუალოდ მარსის ზედაპირიდან. AMS შედგებოდა ორბიტალური სადგურისგან - მარსის ხელოვნური თანამგზავრი და დაღმავალი მანქანა ავტომატური მარსის სადგურით.
მარსზე დასაშვები მანქანის რბილად დაშვების მსოფლიოში პირველი მცდელობა (წარუმატებელი). პირველი დესანტი, რომელმაც მარსის ზედაპირს მიაღწია.
Mars-2 შეიქმნა ს.ა. ლავოჩკინის სახელობის NPO-ში.

MARS-2


სპეციფიკაციები:

AMC-ის მასა გაშვებისას: 4625 კგ
- ორბიტალური სადგურის მასა გაშვებისას: 3625 კგ
- დასაშვები მანქანის მასა გაშვებისას: 1000 კგ
- ავტომატური მარსის სადგურის მასა: 355 კგ. (მარსზე რბილი დაშვების შემდეგ)

მოწყობილობის დიზაინი:

AMS შედგებოდა ორბიტალური სადგურისგან და დასაშვები მანქანისგან ავტომატური მარსის სადგურით.
ორბიტალური სადგურის ძირითადი ნაწილები: ხელსაწყოების განყოფილება, მამოძრავებელი სატანკო ბლოკი, მაკორექტირებელი რეაქტიული ძრავა ავტომატიზაციის ბლოკებით, მზის ბატარეა, ანტენის მიმწოდებელი მოწყობილობები და თერმული კონტროლის სისტემის რადიატორები. AMS-ს ფრენის უზრუნველსაყოფად რამდენიმე სისტემა ჰქონდა. მართვის სისტემა მოიცავდა: გიროსტაბილიზებულ პლატფორმას; საბორტო ციფრული კომპიუტერი და კოსმოსური ავტონომიური სანავიგაციო სისტემა. მზეზე ორიენტაციის გარდა, დედამიწიდან საკმარისად დიდ მანძილზე (დაახლოებით 30 მილიონი კმ), განხორციელდა ერთდროული ორიენტაცია მზეზე, ვარსკვლავ კანოპუსსა და დედამიწაზე.

ორბიტალური სადგური შეიცავდა სამეცნიერო აღჭურვილობას, რომელიც განკუთვნილი იყო პლანეტათაშორის სივრცეში გაზომვებისთვის, ასევე მარსის და თავად პლანეტის გარემოს შესასწავლად ხელოვნური თანამგზავრის ორბიტიდან: fluxgate magnetometer; ინფრაწითელი რადიომეტრი მარსის ზედაპირზე ტემპერატურის განაწილების რუქის მისაღებად; ინფრაწითელი ფოტომეტრი ზედაპირის ტოპოგრაფიის შესასწავლად ნახშირორჟანგის რაოდენობის გაზომვით; სპექტრული მეთოდით წყლის ორთქლის შემცველობის განსაზღვრის ოპტიკური მოწყობილობა; ხილული დიაპაზონის ფოტომეტრი ზედაპირისა და ატმოსფეროს არეკვლის შესასწავლად; ზედაპირის რადიოსიკაშკაშის ტემპერატურის განმსაზღვრელი მოწყობილობა 3,4 სმ დიაპაზონში, მისი დიელექტრიკული მუდმივის და ზედაპირის ფენის ტემპერატურის განმსაზღვრელი 30-50 სმ-მდე სიღრმეზე; ულტრაიისფერი ფოტომეტრი მარსის ზედა ატმოსფეროს სიმკვრივის დასადგენად, ატმოსფეროში ატომური ჟანგბადის, წყალბადის და არგონის შემცველობის განსაზღვრისათვის; კოსმოსური სხივების ნაწილაკების მრიცხველი; დამუხტული ნაწილაკების ენერგეტიკული სპექტრომეტრი; ელექტრონის და პროტონული ნაკადის ენერგიის მრიცხველი 30 ევ-დან 30 კევ-მდე. ასევე ორი ფოტო-სატელევიზიო კამერა.
დაშვების მანქანა იყო კონუსური აეროდინამიკური დამუხრუჭების ეკრანი, რომელიც ფარავდა მარსის ავტომატურ სადგურს (სფერულთან ახლოს). მარსის ავტომატური სადგურის თავზე, ტოროიდული ხელსაწყო-პარაშუტის კონტეინერი დამაგრებული იყო დასამაგრებელი თასმებით, რომელიც მოიცავდა გამონაბოლქვს და მთავარ პარაშუტებს და ინსტრუმენტებს, რომლებიც საჭირო იყო მარსის ორბიტიდან გაყვანის, სტაბილიზაციის, დაღმართის, დამუხრუჭებისა და რბილობის უზრუნველსაყოფად. სადესანტო და დამაკავშირებელი ჩარჩო. ჩარჩოზე არის მყარი საწვავის ძრავა დაღმავალი მანქანის გადასაყვანად მფრინავი ტრაექტორიიდან შემომავალ ტრაექტორიაზე და ავტონომიური მართვის სისტემის ერთეულები დაღმავალი მანქანის სტაბილიზაციისთვის ორბიტალურ სადგურთან მისი განბლოკვის შემდეგ. ფრენის წინ ჩამოსასვლელი მანქანა სტერილიზებული იყო.
კონტროლის სისტემა შეიმუშავა და დამზადდა ავტომატიზაციისა და ინსტრუმენტაციის კვლევითი ინსტიტუტის მიერ. მართვის სისტემის წონაა 167 კგ, ენერგომოხმარება 800 ვატი. საკონტროლო სისტემის პროტოტიპი იყო მთვარის ორბიტალური გემის კომპიუტერული სისტემა, რომლის ბირთვი იყო ბორტ კომპიუტერი C-530, რომელიც დაფუძნებულია "ტროპას" ტიპის ელემენტებზე.

გაშვება და მისიის შედეგები:

სადგური გაშვებული იქნა ბაიკონურის კოსმოდრომიდან Proton-K გამშვები მანქანის გამოყენებით დამატებითი მე-4 ეტაპით - ზედა ეტაპი D 1971 წლის 19 მაისს მოსკოვის დროით 19:22:49 საათზე. წინა თაობის AMS-ისგან განსხვავებით, Mars-2 ჯერ დედამიწის ხელოვნური თანამგზავრის შუალედურ ორბიტაზე გაუშვა, შემდეგ კი პლანეტათაშორის ტრაექტორიაზე გადავიდა ზედა საფეხური D.
სადგურის ფრენა მარსზე 6 თვეზე მეტხანს გაგრძელდა. მარსზე მიახლოების მომენტამდე ფრენა პროგრამის მიხედვით მიმდინარეობდა. ფრენის გზა მარსის ზედაპირიდან 1380 კმ მანძილზე გაიარა. Mars-2 გახდა პირველი მრავალტონიანი AMS, რომელიც წარმატებით იქნა გაშვებული მარსზე სსრკ-სა და მსოფლიოში.
Mars-2-ის დასაფრენი მანქანა განადგურდა 1971 წლის 27 ნოემბერს, როდესაც AMS აფრინდა პლანეტაზე, სანამ ორბიტალური სადგური შენელდებოდა და გადაინაცვლებდა მარსის თანამგზავრის ორბიტაზე. დაღმართის სატრანსპორტო საშუალების განცალკევებამდე, საბორტო კომპიუტერმა გაუმართაობა პროგრამული შეცდომის გამო. შედეგად, დაშვების მანქანაში შეიტანეს არასწორი პარამეტრები, რაც ითვალისწინებდა სადგურის არასაპროექტო ორიენტაციას განცალკევებამდე. განცალკევებიდან 15 წუთის შემდეგ, დაღმართის მანქანაზე ჩართული იყო მყარი საწვავის მამოძრავებელი სისტემა, რაც მაინც უზრუნველყოფდა დაღმართის სატრანსპორტო საშუალების გადასვლას მარსზე შეჯახების ტრაექტორიაზე. თუმცა, ატმოსფეროში შესვლის კუთხე გამოთვლილზე მეტი აღმოჩნდა. დაღმართის მანქანა ძალიან ციცაბოდ შევიდა მარსის ატმოსფეროში, რის გამოც აეროდინამიკური დაღმართის ეტაპზე სიჩქარის შენელება არ ჰქონდა. დაღმართის ასეთ პირობებში პარაშუტის სისტემა არაეფექტური იყო და დასაფრენი მანქანა, რომელმაც გაიარა პლანეტის ატმოსფერო, დაეჯახა მარსის ზედაპირზე 4° ჩრდილო-ჩრდილო გრძედის კოორდინატების წერტილში. და 47°W (ნანედის ველი ქსანტის მიწაზე), ისტორიაში პირველად მიაღწია მარსის ზედაპირს. Mars 2 lander იყო პირველი ადამიანის მიერ შექმნილი ობიექტი პლანეტაზე.


პროექტი M-71


ორბიტალურმა სადგურმა დაღმავალი სატრანსპორტო საშუალების განცალკევების შემდეგ შეასრულა დამუხრუჭება 1971 წლის 27 ნოემბერს და შევიდა მარსის ხელოვნური თანამგზავრის ორბიტაში 18 საათის ორბიტალური პერიოდით.
სადგურმა 8 თვეზე მეტი ხნის განმავლობაში მარსის შესწავლის ყოვლისმომცველი პროგრამა განახორციელა. ამ დროის განმავლობაში სადგურმა პლანეტის გარშემო 362 რევოლუცია მოახდინა. AMS-მა განაგრძო კვლევა ორიენტაციისა და სტაბილიზაციის სისტემაში აზოტის ამოწურვამდე. TASS-მა გამოაცხადა მარსის ძიების პროგრამის დასრულება 1972 წლის 23 აგვისტოს.
დიდი მტვრის ქარიშხალი დაიწყო 1971 წლის 22 სექტემბერს სამხრეთ ნახევარსფეროს კაშკაშა ნოაჩის რეგიონში. 29 სექტემბრისთვის მან დაფარა ორასი გრადუსი გრძედი Ausonia-დან Thaumasia-მდე. 30 სექტემბერს დაიხურა სამხრეთ პოლარული ქუდი. ძლიერმა მტვრის ქარიშხალმა შეაფერხა მარსის ზედაპირის სამეცნიერო კვლევები ხელოვნური თანამგზავრებიდან Mars-2, Mars-3, Mariner-9. მხოლოდ 1972 წლის 10 იანვარს შეჩერდა მტვრის ქარიშხალი და მარსმა მიიღო ნორმალური ფორმა.
ტელემეტრიის უხარისხობის გამო, თანამგზავრის თითქმის ყველა სამეცნიერო მონაცემი იკარგება. ფოტოტელევიზიის ინსტალაციის (FTU) შემქმნელებმა მარსის არასწორი მოდელი გამოიყენეს. ამიტომ, არჩეული იქნა FTU-ს არასწორი ექსპოზიციები. სურათები აღმოჩნდა ზედმეტად ექსპოზიციური, თითქმის სრულიად გამოუსადეგარი. კადრების რამდენიმე სერიის შემდეგ (თითოეული 12 კადრით), ფოტო-ტელევიზიის ინსტალაცია არ იყო გამოყენებული.

"მარსი-3" (სსრკ)


სტრუქტურულად „მარსი-3“ და „მარს-2“ მსგავსი იყო და შესაძლო მარცხის შემთხვევაში დუბლირებდნენ ერთმანეთს. მანქანებს ჰქონდათ 2 ფოტო-სატელევიზიო კამერა სხვადასხვა ფოკუსური სიგრძით მარსის ზედაპირის გადასაღებად, ხოლო Mars-3-ზე ასევე იყო სტერეო აპარატურა ერთობლივი საბჭოთა-ფრანგული ექსპერიმენტის ჩასატარებლად მზის რადიო გამოსხივების შესასწავლად 169 სიხშირეზე. მჰც. კოსმოსური ხომალდი მოიცავდა ორბიტალურ განყოფილებას და დაღმართის მოდულს.
AMS-ის განლაგება შემოგვთავაზა ახალგაზრდა დიზაინერმა V.A. Asyushkin-მა. კონტროლის სისტემა, წონა 167 კგ და ენერგომოხმარება 800 ვატი, დააპროექტა და დაამზადა ავტომატიზაციისა და ინსტრუმენტაციის კვლევითი ინსტიტუტი.
მარსის ავტომატური სადგურის სტრუქტურა მოიცავდა როვერს PROP-M (Permeability Assessment Device - Mars).

PROP-M (გამტარობის შეფასების მოწყობილობა - მარსი)

MARS-3


Lunokhod-თან მუშაობის გამოცდილების გამოყენებით, სატრანსპორტო ინჟინერიის ინსტიტუტის დიზაინერებმა (VNII-TRANSMASH), ა.ლ. კემურჯიანმა შექმნა პატარა რობოტი, 25 სმ x 22 სმ x 4 სმ ზომის და 4,5 კგ წონის, რომელიც მარსზე უნდა დაეშვა.
ამ მინი-მარს როვერის ამოცანები მოკრძალებული იყო - მას მხოლოდ მცირე მანძილის გავლა უწევდა, 15 მ სიგრძის კაბელით დარჩენილიყო ლანდერთან. მარსის ნიადაგის თვისებები უცნობი იყო, ამიტომ მტვერში არ ჩავარდნილიყო. ან ქვიშა, როვერი დამზადდა ფოლადის საყრდენებით თხილამურების სახით.
მასზე დამონტაჟდა კონუსური შტამპი, რომლის ჩაღრმავება მიწაში იძლეოდა ინფორმაციას მარსის ზედაპირის სიძლიერის შესახებ. ტელევიზიის პანორამაზე დაფიქსირებული თხილამურების კვალის მიხედვით, შესაძლებელი იქნებოდა ნიადაგის მექანიკური თვისებების მსჯელობაც. ადგილზე, სატელევიზიო კამერების ხედვის არეში, მანიპულატორმა მოათავსა.

მოძრაობა განხორციელდა შემდეგნაირად: თხილამურებზე დაყრდნობილი სხეული წინ გადაწია, აპარატი დაჯდა ძირზე და თხილამურები გადავიდა შემდეგ საფეხურზე. შემობრუნება ხდებოდა თხილამურების სხვადასხვა მიმართულებით გადაადგილებით. თუ მოწყობილობა წააწყდებოდა დაბრკოლებას (წინ ორკონტაქტიან ბამპერს შეხება), ის დამოუკიდებლად აკეთებდა შემოვლით მანევრს: უკან დაიხიეთ, გარკვეული კუთხით შებრუნდით, წინ წადით.

როვერის მიწაზე დაშვების სქემა და დაბრკოლებებით მოძრაობა.

MARS-3


ყოველ 1,5 მეტრში გათვალისწინებული იყო გაჩერება მოძრაობის სწორი კურსის დასადასტურებლად. ეს ელემენტარული ხელოვნური ინტელექტი აუცილებელი იყო მარსის მობილური მოწყობილობებისთვის, რადგან დედამიწიდან მარსამდე სიგნალს 4-დან 20 წუთამდე სჭირდება და ეს ძალიან გრძელია მობილური რობოტისთვის. იმ დროისთვის, როცა გუნდები დედამიწიდან ჩამოვიდნენ, როვერი შესაძლოა უკვე მწყობრიდან გამოსულიყო.

გაშვება და მისიის შედეგები:

სადგური გაშვებული იქნა ბაიკონურის კოსმოდრომიდან Proton-K გამშვები მანქანის გამოყენებით დამატებითი მე-4 საფეხურით - ზედა ეტაპი D 1971 წლის 28 მაისს მოსკოვის დროით 18:26:30 საათზე. Mars-3 პირველად გაუშვა დედამიწის ხელოვნური თანამგზავრის შუალედურ ორბიტაზე, შემდეგ კი ზედა საფეხური D გადავიდა პლანეტათაშორის ტრაექტორიაზე.
მარსზე ფრენა 6 თვეზე მეტხანს გაგრძელდა. მარსზე მიახლოების მომენტამდე ფრენა პროგრამის მიხედვით მიმდინარეობდა. სადგურის პლანეტაზე ჩამოსვლა დაემთხვა მტვრის დიდ ქარიშხალს.
Mars 3 დესანტიმ მსოფლიოში პირველი რბილი დაშვება მარსის ზედაპირზე 1971 წლის 2 დეკემბერს განახორციელა. დაშვება იწყება AMS-ის პლანეტათაშორისი ფრენის ბილიკის მესამე კორექტირებისა და დაღმართის სატრანსპორტო საშუალების ორბიტალური სადგურიდან გამოყოფის შემდეგ. განცალკევებამდე სადგური Mars-3 იყო ორიენტირებული ისე, რომ დაღმართის მანქანა განცალკევების შემდეგ მოძრაობდა საჭირო მიმართულებით. განცალკევება მოხდა მოსკოვის დროით 12:14 საათზე, 1971 წლის 2 დეკემბერს, როდესაც AMS აფრინდა პლანეტაზე, სანამ ორბიტალური სადგური შეანელებდა და მარსის თანამგზავრის ორბიტაზე შევა.


MARS-3


15 წუთის შემდეგ გააქტიურდა დაღმართის სატრანსპორტო საშუალების მყარი საწვავის ძრავა, რომელიც გადასულიყო ფრენის ტრაექტორიიდან მარსთან პაემნის ტრაექტორიაზე. 120 მ/წმ-ის ტოლი დამატებითი სიჩქარის მიღების შემდეგ, დაღმართის მანქანა გაემართა ატმოსფეროში შესვლის სავარაუდო წერტილისკენ. ტრასაზე დამაგრებულმა საკონტროლო სისტემამ შემდეგ განათავსა დაშვების მანქანა კონუსური გადასაწევი ეკრანით მოგზაურობის მიმართულებით, რათა უზრუნველყოს სწორად ორიენტირებული დაბრუნება პლანეტის ატმოსფეროში. პლანეტაზე ფრენის დროს დაშვების სატრანსპორტო საშუალების ამ ორიენტაციაში შესანარჩუნებლად, ჩატარდა გიროსკოპული სტაბილიზაცია. აპარატის დატრიალება გრძივი ღერძის გასწვრივ განხორციელდა სამუხრუჭე ეკრანის პერიფერიაზე დაყენებული ორი პატარა მყარი საწვავი ძრავის დახმარებით. ტრასი კონტროლის სისტემით და მთარგმნელობითი ძრავით, ახლა არასაჭირო, გამოეყო დაღმართის მანქანას.
ფრენა განშორებიდან ხელახლა შესვლამდე დაახლოებით 4,5 საათს გაგრძელდა. პროგრამული დროის მოწყობილობის ბრძანებით, ჩართული იყო ორი სხვა მყარი საწვავი ძრავა, რომლებიც ასევე განლაგებულია სამუხრუჭე ეკრანის პერიფერიაზე, რის შემდეგაც შეჩერდა დაღმართის მანქანის ბრუნვა. 16:44 საათზე დაშვების მანქანა ატმოსფეროში შემოვიდა გამოთვლილთან მიახლოებული კუთხით წამში დაახლოებით 5,8 კილომეტრი სიჩქარით და დაიწყო აეროდინამიკური დამუხრუჭება. აეროდინამიკური დამუხრუჭების განყოფილების ბოლოს, ჯერ კიდევ ზებგერითი ფრენის სიჩქარით, გადატვირთვის სენსორის ბრძანებით, ფხვნილის ძრავის გამოყენებით, რომელიც მდებარეობს საპილოტე ჭურჭლის განყოფილების საფარზე, დაინერგა საპილოტე ჭურვი. 1,5 წამის შემდეგ, წაგრძელებული მუხტის დახმარებით, ტორუსის პარაშუტის განყოფილება მოჭრილი იქნა, ხოლო განყოფილების ზედა ნაწილი (სახურავი) საპილოტე ჭურჭლით ჩამოასვენეს დაშვების მანქანას. საფარმა, თავის მხრივ, შემოიტანა მთავარი პარაშუტი რიფიანი გუმბათით. მთავარი პარაშუტის ხაზები მიმაგრებული იყო მყარი საწვავის ძრავების თაიგულზე, რომლებიც უკვე პირდაპირ დაშვების მანქანაზე იყო მიმაგრებული. როდესაც მოწყობილობა შენელდა ტრანსონურ სიჩქარემდე, მაშინ, პროგრამის დროის მოწყობილობის სიგნალზე, განხორციელდა რიფი - პარაშუტის მთავარი ტილო მთლიანად გაიხსნა.

მარსზე დაშვება:
1 - SA დეპარტამენტები;
2 - SA-ის გადატანა მფრინავი ტრაექტორიიდან დაღმართის ტრაექტორიაზე;
3 - მეურნეობის გადახვევა და გამიჯვნა კონტროლის სისტემის ერთეულებთან;
4 - სპინის შეწყვეტა;
5 - აეროდინამიკური დამუხრუჭება;
6 - პარაშუტის სისტემის დანერგვა და სამუხრუჭე კონუსის გამოყოფა;
7 - ატმოსფეროს პირობითი საზღვარი;
8 - მთავარი პარაშუტი;
9 - საპილოტე ჩიტი;
10 - პარაშუტის გამოყოფა და გაყვანა, რბილი სადესანტო დისტანციური მართვის ჩართვა,
დისტანციური მართვის რბილი სადესანტო, სადესანტო AMS გამოყოფა და მოხსნა;
11 - გადაადგილების ტომრის ზეწოლა და დამცავი კორპუსის განცალკევება AMS-დან;
12 - ფურცლების, ანტენების და მექანიზმების გამჟღავნება; ინფორმაციის გადაცემა მარსის ზედაპირიდან ISM-მდე

პროექტი M-71


1-2 წამის შემდეგ ჩამოაგდეს აეროდინამიკური კონუსი და გაიხსნა რბილი სადესანტო სისტემის რადიო სიმაღლეზე ანტენები. პარაშუტზე დაშვებისას რამდენიმე წუთის განმავლობაში მოძრაობის სიჩქარე შემცირდა დაახლოებით 60 მ/წმ-მდე. 20-30 მეტრის სიმაღლეზე, რადიო სიმაღლემეტრის ბრძანებით, ჩართული იყო რბილი დაჯდომის სამუხრუჭე ძრავა. პარაშუტი ამ დროს სხვა სარაკეტო ძრავით გადაინაცვლა გვერდზე, რათა მისმა გუმბათმა არ დაფაროს ავტომატური მარსის სადგური. გარკვეული პერიოდის შემდეგ, რბილი სადესანტო ძრავა გაითიშა და დასაფრენი მანქანა, რომელიც გამოყოფილი იყო პარაშუტის კონტეინერიდან, ზედაპირზე ჩაიძირა. ამავდროულად, პარაშუტის კონტეინერი რბილი სადესანტო ძრავით განზე გადაიტანეს დაბალი ბიძგის ძრავების დახმარებით. დაშვების დროს სქელი ქაფის საფარი იცავდა სადგურს შოკის დატვირთვისგან.
დესანტი განხორციელდა ელექტრისა და ფაეტონტიის რაიონებს შორის. სადესანტო წერტილის კოორდინატები 45° დასავლეთით, 158° დასავლეთით დიდი პტოლემეოსის კრატერის ბრტყელ ფსკერზე, რეუტოვის კრატერის დასავლეთით და პატარა კრატერებს ბელევსა და ტიურატამს შორის.
მარსზე რბილი დაშვება რთული სამეცნიერო და ტექნიკური პრობლემაა. Mars-3 სადგურის განვითარების დროს, მარსის ზედაპირის რელიეფი ნაკლებად იყო შესწავლილი, ძალიან ცოტა ინფორმაცია იყო ნიადაგის შესახებ. გარდა ამისა, ატმოსფერო ძალიან იშვიათია, შესაძლებელია ძლიერი ქარი. აეროდინამიკური კონუსის, პარაშუტების და რბილი სადესანტო ძრავის დიზაინი შეირჩა მარსის ატმოსფეროს შესაძლო დაღმართის პირობებისა და მახასიათებლების ფართო სპექტრის მუშაობის გათვალისწინებით და მათი წონა მინიმალურია.

დაშვებიდან 1,5 წუთში, ავტომატური მარსის სადგური მოემზადა სამუშაოდ, შემდეგ კი დაიწყო მიმდებარე ზედაპირის პანორამის გადაცემა, მაგრამ 14,5 წამის შემდეგ მაუწყებლობა შეწყდა. AMS გადასცა ფოტო-სატელევიზიო სიგნალის მხოლოდ პირველი 79 ხაზი (პანორამას მარჯვენა კიდე). შედეგად მიღებული სურათი იყო ნაცრისფერი ფონი ერთი დეტალის გარეშე. იგივე მოხდა მეორე ტელეფოტომეტრთან - ერთხაზოვანი ოპტიკურ-მექანიკური სკანერით. ამის შემდეგ წამოაყენეს რამდენიმე ჰიპოთეზა იმის შესახებ, თუ რამ გამოიწვია ზედაპირიდან სიგნალის უეცარი შეწყვეტა: ისინი ვარაუდობდნენ კორონა გამონადენს გადამცემის ანტენებში, ბატარეის დაზიანებას და ა.შ. დღესდღეობით, დახვეწილი გამოთვლების შემდეგ, წამოვიდა ვერსია, რომ სიგნალის დაკარგვის მიზეზი იყო ორბიტალური სადგური, რომელიც ტოვებდა ხილვადობის ზონას SA ანტენებს.

ორბიტალურმა სადგურმა დაღმავალი სატრანსპორტო საშუალების გამოყოფის შემდეგ შეანელა 1971 წლის 2 დეკემბერს და შევიდა მარსის ხელოვნური თანამგზავრის არასაპროექტო ორბიტაში, ორბიტალური პერიოდით 12 დღე 16 საათი 3 წუთი (ორბიტა ორბიტალური პერიოდით 25 დაგეგმილი იყო საათები. რეალურ და დაგეგმილ ორბიტალურ პერიოდს შორის შეუსაბამობა აიხსნება დროის ნაკლებობით, რამაც ხელი შეუშალა ავტომატური სანავიგაციო სისტემის პროგრამული უზრუნველყოფის სათანადო ტესტირებას).

8 თვეზე მეტია, ორბიტალური სადგური ახორციელებს მარსის კვლევის ყოვლისმომცველ პროგრამას, რომელმაც პლანეტის გარშემო 20 ორბიტა მოახდინა. AMS-მა განაგრძო კვლევა ორიენტაციისა და სტაბილიზაციის სისტემაში აზოტის ამოწურვამდე. TASS-მა გამოაცხადა მარსის ძიების პროგრამის დასრულება 1972 წლის 23 აგვისტოს. ოთხი თვის განმავლობაში ტარდებოდა IR რადიომეტრია, ფოტომეტრია, ატმოსფეროს შემადგენლობის, მაგნიტური ველისა და პლაზმის გაზომვები.

პირველი წარმატებული საბჭოთა მარსის მისია იყო მესამე თაობის ავტომატური პლანეტათაშორისი სადგურის Mars-2 „წითელ პლანეტაზე“ გაგზავნა. Mars-2 განკუთვნილი იყო მარსის შესასწავლად, როგორც მისი ორბიტიდან, ასევე უშუალოდ პლანეტის ზედაპირიდან.

მარსი-2

AMS შედგებოდა ორბიტალური სადგურისგან (ხელოვნური თანამგზავრი მარსის შესასწავლად) და დასაფრენი მანქანისგან. ნავიგაცია კოსმოსში განხორციელდა მზეზე, ვარსკვლავ კანოპუსსა და დედამიწაზე ორიენტაციის დახმარებით. საბჭოთა კავშირი გეგმავდა სერიოზული კვლევითი სამუშაოების ჩატარებას მარსზე, ამისთვის AMS-ს ჰქონდა ყველა საჭირო აღჭურვილობა: ინფრაწითელი ფოტომეტრი ზედაპირის ტოპოგრაფიის შესასწავლად ნახშირორჟანგის რაოდენობის გაზომვით, ულტრაიისფერი ფოტომეტრი სიმკვრივის დასადგენად. ზედა ატმოსფერო. კოსმოსური სხივების ნაწილაკების მრიცხველი და მრავალი სხვა მოწყობილობა. დაშვების მანქანა ასევე ავტომატიზირებული და კონფიგურირებული იყო ავტონომიური მუშაობისა და კონტროლისთვის.

სადგური ამოქმედდა ბაიკონურის კოსმოდრომიდან 1971 წლის 19 მაისს. სადგურის ფრენა მარსზე 6 თვეზე მეტხანს გაგრძელდა. ფრენა განხორციელდა პროგრამის მიხედვით და, როგორც ამბობენ, არაფერი უწინასწარმეტყველა უბედურებას, მხოლოდ ბოლო ეტაპზე (ყველაზე მნიშვნელოვანი, ღირს აღიარება), არასწორი გამოთვლების გამო, დაღმავალი მანქანა ატმოსფეროში უფრო დიდი კუთხით შევიდა. აღნიშნულთან შედარებით, ასეთ პირობებში პარაშუტის სისტემა არაეფექტური იყო და მარსის ატმოსფეროში გავლისას აპარატი ჩამოვარდა. ჩვენი ქვეყნის დამსახურებად, ჩვენი დაშვების მანქანა, მიუხედავად იმისა, რომ ჩამოვარდა, მაინც გახდა პირველი ხელოვნური ობიექტი პლანეტაზე. ორბიტალური სადგური კი მარსის კომპლექსურ კვლევებს რვა თვეზე მეტი ხნის განმავლობაში აწარმოებდა, ოპერირების დროს პლანეტის გარშემო 362 ბრუნი დაასრულა.

მარსი-3

მარსის შემდეგი რუსული მისია უფრო წარმატებული იყო. Mars-3 პროგრამის შემუშავებისას გათვალისწინებული იქნა წინა გაშვების ხარვეზები. Mars-2-დან 9 დღის შემდეგ გაშვებული სადგური Mars-3 წარმატებით მიაღწია მარსის ორბიტას ექვსი თვის შემდეგ. დაშვების მანქანამ ისტორიაში პირველად რბილად დაეშვა „წითელი პლანეტის“ ზედაპირზე.

მოსამზადებელი პერიოდის წუთნახევრის შემდეგ მოწყობილობამ დაიწყო მუშაობა და დაიწყო მიმდებარე ზედაპირის პანორამის გადაცემა, მაგრამ 14 და ნახევარი წამის შემდეგ "მარსის შოუ" დასრულდა. რასაკვირველია, ამას შეიძლება ეწოდოს „შოუ“ დიდი მონაკვეთით: AMC-მ გადასცა ფოტო-ტელევიზიის სიგნალის მხოლოდ პირველი 79 ხაზი, რომელიც იყო ნაცრისფერი ფონი ერთი დეტალის გარეშე, იგივე მოხდა მეორე ტელეფოტომეტრის გადაცემასთან დაკავშირებით. . ვარაუდობდნენ მოწყობილობების არასწორი მუშაობის სხვადასხვა ვერსიას: კორონას გამონადენი გადამცემის ანტენებში, ბატარეის დაზიანება... მაგრამ საბოლოო გადაწყვეტილება მარცხის მიზეზებზე არ იყო მიღებული. სხვაგვარად არა, მარსიანელები რაღაცას აპირებენ.

მარსი-4

1973 წლის 21 ივლისს AMS Mars-4 გაუშვა ბაიკონურის კოსმოდრომიდან. გაშვებიდან 204 დღის შემდეგ, 1974 წლის 10 თებერვალს, ხომალდმა გაფრინდა მარსის ზედაპირიდან 1844 კმ მანძილზე. ამ მომენტამდე 27 წუთით ადრე ჩართეს ერთხაზიანი ოპტიკურ-მექანიკური სკანერები - ტელეფოტომეტრები, რომელთა დახმარებით გადაიღეს მარსის ზედაპირის ორი უბნის პანორამები (ნარინჯისფერ და წითელ-ინფრაწითელ დიაპაზონში).

პირველად შიდა კოსმონავტიკის პრაქტიკაში, ფრენაში მონაწილეობა მიიღო ოთხმა კოსმოსურმა ხომალდმა. Mars-4-ს მრავალი დავალება დაევალა: პლანეტის დისკზე წყლის ორთქლის განაწილების შესწავლა, ატმოსფეროს გაზის შემადგენლობისა და სიმკვრივის განსაზღვრა, ელექტრონებისა და პროტონების ნაკადების გაზომვა ფრენის გზაზე და პლანეტის მახლობლად, სპექტრების შესწავლა. მარსის ატმოსფეროს ბუნებრივი ბზინვარება და მრავალი სხვა. Mars-4-ის მთავარი ამოცანა იყო მარსის ზედაპირზე მდებარე ავტომატურ სადგურებთან დაკავშირება. კოსმოსურმა ხომალდმა Mars-4-მა გადაიღო მარსი მისი ფრენის ტრაექტორიიდან. პლანეტის ზედაპირის ფოტომასალა, რომელიც არის ძალიან მაღალი ხარისხის, შეუძლია განასხვავოს დეტალები 100 მ-მდე, რაც ფოტოგრაფიას პლანეტის შესწავლის ერთ-ერთ მთავარ საშუალებად აქცევს. მისი დახმარებით, ფერადი ფილტრების გამოყენებით, ნეგატივების სინთეზით, მიიღეს მარსის ზედაპირის მთელი რიგი მონაკვეთების ფერადი გამოსახულება. ფერადი გამოსახულებები ასევე მაღალი ხარისხისაა და შესაფერისია არეოლოგიურ-მორფოლოგიური და ფოტომეტრული კვლევებისთვის. სამწუხაროდ, Mars-4-მა არ შეასრულა მისთვის დაკისრებული ყველა დავალება.

მარსი-5

Mars-5-ის გაშვება განხორციელდა Mars-4-ის გაშვებიდან ოთხი დღის შემდეგ. მის წინაშე დასახული ამოცანები დიდად არ განსხვავდებოდა წინა მისიისგან. სადგური Mars-5 წარმატებით შევიდა პლანეტის ორბიტაზე, მაგრამ ინსტრუმენტის განყოფილება მაშინვე დაქვეითდა, რის შედეგადაც სადგურის მუშაობა მხოლოდ ორ კვირას გაგრძელდა. Mars-5 სადგურზე განთავსებული სამეცნიერო ინსტრუმენტები ძირითადად გამიზნული იყო პლანეტის ზედაპირისა და პლანეტარული სივრცის რიგი ყველაზე მნიშვნელოვანი მახასიათებლების შესასწავლად ორბიტიდან. მოწყობილობა აღჭურვილი იყო ლაიმან-ალფა ფოტომეტრით, რომელიც ერთობლივად შეიქმნა საბჭოთა და ფრანგი მეცნიერების მიერ და შექმნილია მარსის ზედა ატმოსფეროში წყალბადის მოსაძებნად. ბორტზე დაყენებულმა მაგნიტომეტრმა გაზომა პლანეტის მაგნიტური ველი.

ზედაპირის ტემპერატურის გასაზომად გამიზნული იყო ინფრაწითელი რადიომეტრი, რომელიც მუშაობდა 8-40 მიკრონი დიაპაზონში. მარსის ხელოვნურმა თანამგზავრმა, კოსმოსურმა ხომალდმა Mars-5, დედამიწას გადასცა ახალი ინფორმაცია პლანეტისა და მისი მიმდებარე სივრცის შესახებ; მარსის ზედაპირის მაღალი ხარისხის ფოტოები, ფერადი ფოტოების ჩათვლით, მიღებული იქნა თანამგზავრის ორბიტიდან. კოსმოსური ხომალდის მიერ ჩატარებულმა ახლო მარსის სივრცეში მაგნიტური ველის შესწავლამ დაადასტურა Mars-2,-3 კოსმოსური ხომალდის მსგავსი კვლევების საფუძველზე გაკეთებული დასკვნა, რომ პლანეტის მახლობლად არის მაგნიტური ველი 30-ის რიგით. გამა (7-10-ჯერ აღემატება მზის ქარის მიერ გადატანილი პლანეტათაშორისი დაუბრკოლებელი ველის მნიშვნელობას). ვარაუდობდნენ, რომ ეს მაგნიტური ველი თავად პლანეტას ეკუთვნის და Mars-5 დაეხმარა დამატებითი არგუმენტების მოყვანას ამ ჰიპოთეზის სასარგებლოდ. პირველად მარსის ზედა ატმოსფეროში ატომური წყალბადის ტემპერატურა პირდაპირ გაზომეს Mars-5 კოსმოსური ხომალდის მსგავსი გაზომვების გამოყენებით. წინასწარი მონაცემების დამუშავებამ აჩვენა, რომ ეს ტემპერატურა უახლოვდება 350°K-ს.მიუხედავად იმისა, რომ სადგურის მუშაობა დიდხანს არ გაგრძელებულა, მისი ექსპლუატაციის დროს უამრავი ინფორმაცია იქნა მიღებული მარსის, მისი ატმოსფეროსა და მაგნიტური ველის შესახებ.

მარსი-6

ჩვენი დაღმართის კიდევ ერთი მანქანა მარსზე დასრულდა AMS Mars-6-ის წყალობით, რომელიც გაშვებული იყო ბაიკონურის კოსმოდრომიდან 1973 წლის 5 აგვისტოს. სამწუხაროდ, არც ამჯერად იყო რბილი დაშვება. დაღმართის დროს MX 6408M მოწყობილობიდან ციფრული ინფორმაცია არ იყო, თუმცა Zubr, IT და ID მოწყობილობების დახმარებით მიიღეს ინფორმაცია გადატვირთვების, ტემპერატურისა და წნევის ცვლილების შესახებ. დაშვებამდე დაუყოვნებლივ, SA-სთან კომუნიკაცია დაიკარგა.

მისგან მიღებულმა ბოლო ტელემეტრიამ დაადასტურა რბილი სადესანტო ძრავის ჩართვის ბრძანების გაცემა. სიგნალის ახალ გამოჩენას გაქრობიდან 143 წამში ელოდნენ, მაგრამ ასე არ მოხდა, თუმცა დაღმართის დროს მიღებულმა მონაცემებმა უკვე მოიტანა მნიშვნელოვანი შედეგი და დიდი წვლილი შეიტანა მარსის შესწავლაში. Mars-6-ის დაღმართის მოდული პლანეტაზე დაეშვა, პირველად გადასცა დედამიწას დაღმართის დროს მიღებული მარსის ატმოსფეროს პარამეტრების მონაცემები. Mars-6-მა გაზომა მარსის ატმოსფეროს ქიმიური შემადგენლობა RF ტიპის მასის სპექტრომეტრის გამოყენებით. მთავარი პარაშუტის გახსნიდან მალევე იმუშავა ანალიზატორის გახსნის მექანიზმმა და მარსის ატმოსფერომ მოწყობილობაზე წვდომა მოიპოვა. წინასწარი ანალიზი საშუალებას გვაძლევს დავასკვნათ, რომ პლანეტის ატმოსფეროში არგონის შემცველობა შეიძლება იყოს დაახლოებით მესამედი. ამ შედეგს ფუნდამენტური მნიშვნელობა აქვს მარსის ატმოსფეროს ევოლუციის გასაგებად. დაშვების მანქანამ ასევე ჩაატარა წნევის და გარემოს ტემპერატურის გაზომვები; ამ გაზომვების შედეგები ძალიან მნიშვნელოვანია როგორც პლანეტის შესახებ ცოდნის გასაფართოებლად, ასევე იმ პირობების იდენტიფიცირებისთვის, რომლებშიც მომავალი მარსის სადგურები უნდა მუშაობდნენ.
ფრანგ მეცნიერებთან ერთად ჩატარდა რადიოასტრონომიის ექსპერიმენტიც - მზის რადიო გამოსხივების გაზომვები მეტრის დიაპაზონში. რადიაციის ერთდროულად მიღება დედამიწაზე და კოსმოსურ ხომალდზე ჩვენი პლანეტიდან ასეულობით მილიონი კილომეტრის დაშორებით შესაძლებელს ხდის რადიოტალღების წარმოქმნის პროცესის სამგანზომილებიანი სურათის აღდგენას და ამ პროცესებზე პასუხისმგებელი დამუხტული ნაწილაკების ნაკადების შესახებ მონაცემების მოპოვებას. ამ ექსპერიმენტში ასევე მოგვარდა კიდევ ერთი პრობლემა - რადიო გამოსხივების მოკლევადიანი აფეთქებების ძიება, რომელიც, როგორც მოსალოდნელი იყო, შეიძლება წარმოიშვას ღრმა სივრცეში გალაქტიკების ბირთვებში ფეთქებადი ტიპის ფენომენების გამო, სუპერნოვას აფეთქებების და სხვა პროცესების დროს. .

მარსი-7

Mars 7 გაშვებული იქნა 1973 წლის 9 აგვისტოს. მარსის ეს მისია წარუმატებელი აღმოჩნდა. დაშვების მანქანამ მარსის ზედაპირიდან 1400 კილომეტრი გაიარა და კოსმოსში გავიდა. ამრიგად, Mars-7-ის სამიზნე პროგრამა არ შესრულდა, მაგრამ, ავტონომიური ფრენის შესრულებისას, დაღმავალი მანქანა რჩებოდა მოქმედი და გადასცემდა ინფორმაციას მფრინავ მანქანას რადიოკავშირების KD-1 და RT-1 საშუალებით. Mars-7 მფრინავი მანქანასთან კომუნიკაცია შენარჩუნდა 1974 წლის 25 მარტამდე.

1973 წლის სექტემბერ-ნოემბერში Mars-7-ის ექსპლუატაციის დროს დაფიქსირდა კავშირი პროტონული ნაკადის ზრდასა და მზის ქარის სიჩქარეს შორის. Mars-7-ის მონაცემების წინასწარი დამუშავება რადიაციის ინტენსივობის შესახებ ატომური წყალბადის ლიმან-ალფას რეზონანსულ ხაზში შესაძლებელი გახდა ამ ხაზის პროფილის შეფასება პლანეტათაშორის სივრცეში და მასში ორი კომპონენტის დადგენა, რომელთაგან თითოეული დაახლოებით თანაბარ წვლილს ასრულებს. რადიაციის მთლიანი ინტენსივობა. მიღებული ინფორმაცია საშუალებას მოგცემთ გამოთვალოთ მზის სისტემაში შემომავალი ვარსკვლავთშორისი წყალბადის სიჩქარე, ტემპერატურა და სიმკვრივე, ასევე გამოვყოთ გალაქტიკური გამოსხივების წვლილი ლიმან-ალფა ხაზებში. ეს ექსპერიმენტი ფრანგ მეცნიერებთან ერთად ჩატარდა.

ფობოსის პროექტი

ფობოსის პროექტი მარსის და მისი თანამგზავრის შესწავლის შემდეგი ეტაპი იყო. ის დასავლურ სამეცნიერო ორგანიზაციებთან წარმატებული თანამშრომლობის ტალღაზე დაიწყო AMC Vega-ს პროექტის ფარგლებში. მიუხედავად იმისა, რომ პროექტის მთავარი ამოცანა შეუსრულებელი რჩებოდა და იგეგმებოდა დასაშვები მანქანების მიტანა მარსის თანამგზავრზე, პროექტმა შედეგი გამოიღო. მარსის, ფობოსისა და მარსის მახლობლად სივრცის შესწავლამ, რომელიც ჩატარდა 57 დღის განმავლობაში მარსის გარშემო ორბიტალური მოძრაობის ეტაპზე, შესაძლებელი გახადა უნიკალური სამეცნიერო შედეგების მიღება ფობოსის თერმული მახასიათებლების, მარსის პლაზმური გარემოსა და მის ურთიერთქმედების შესახებ. მზის ქარი.

მაგალითად, მარსის ატმოსფეროდან გამომავალი ჟანგბადის იონების ნაკადის სიდიდით, რომელიც აღმოჩენილია ფობოს-2 კოსმოსურ ხომალდზე დაყენებული იონური სპექტრომეტრის გამოყენებით, შესაძლებელი გახდა მარსის ატმოსფეროს ეროზიის სიჩქარის შეფასება, რომელიც გამოწვეულია მზესთან ურთიერთქმედებით. ქარი.ამით დასრულდა საბჭოთა პროგრამა მარსის შესწავლისთვის. მარსის შემსწავლელი მორიგი, უკვე რუსული, აპარატის - მარს-96 სადგურის გაშვება 1996 წელს წარუმატებლად დასრულდა. მარსის და მისი თანამგზავრების კვლევის შემდეგი რუსული აპარატის (ფობოს-ნიადაგი) გაშვება მოხდა 2011 წლის 9 ნოემბერს. ამ აპარატის მთავარი დანიშნულებაა ფობოსის ნიადაგის ნიმუშის დედამიწაზე მიტანა. იმ დღეს მოწყობილობა შევიდა საცნობარო ორბიტაზე, მაგრამ რატომღაც ბრძანება მარშინგის ამძრავი სისტემის ჩართვის შესახებ არ გასულა. 24 ნოემბერს ოპერატიულობის აღდგენის მცდელობები ოფიციალურად შეწყდა და 2012 წლის თებერვალში მოწყობილობა უკონტროლოდ შევიდა ატმოსფეროს მკვრივ ფენებში და ჩავარდა ოკეანეში.