Sa kaso ng isang amplifier na tumatakbo kasama ang pangwakas nito, iyon ay, pinalakas na signal, isang direktang epekto sa antas ng output nito ay ipinahayag. Ibig sabihin, may tinatawag na feedback. Sa katunayan, para sa kadalian ng pag-unawa, ang gayong koneksyon ay maihahambing sa isang tren na gumagalaw sa kahabaan ng ring road at lahat ng mga sasakyan ay magkakasunod na nakakabit nang hindi nasira.
Kaya, positibo ang feedback na ito kapag bumibilis ang tren, at negatibo kapag bumagal ito. Siyempre, lahat ito ay mga kondisyong konsepto, ngunit upang gawing malinaw at maaasahan ang lahat, tingnan natin ang mga halimbawa ng POS at OOS, hindi sa halimbawa ng isang tren, ngunit sa electronics, kung saan matatagpuan ang mga ito.

Ano ang PIC positive feedback

Ang positibong feedback ay isang uri kung saan ang pagbabago sa output ng system ay nagreresulta sa pagbabago sa input signal na nagiging sanhi ng paglihis ng output mula sa orihinal na halaga nito, at sa kaso ng negatibong feedback, ang proseso ay ganap na nababaligtad.
Marami sa atin ang nakaranas ng isang halimbawa ng feedback na nangyayari kapag nagpapatakbo ng isang set ng PA equipment para sa mga pagtatanghal: kapag ang isang speaker ay humawak ng mikropono na masyadong malapit sa mga speaker, ang isang mataas na tunog na "alungol" ay nalilikha, na dahil sa katotohanan na ang audio amplifier ay nakakakuha at nagpapalakas ng sarili nitong ingay. Ang hindi pangkaraniwang bagay na ito ay isang halimbawa ng positibo o regenerative na feedback, dahil ang anumang tunog na pumapasok sa mikropono ay pinalakas at nagiging mas malakas na tunog mula sa loudspeaker, at sa gayon ay isang feedback loop ay nalikha kung saan ang vibration ay nagpapanatili sa sarili nito, na lumalaki nang higit pa, na nagreresulta. sa ingay ay ginawa sa isang patuloy na pagtaas ng volume hanggang ang sistema ay pumasok sa isang "saturation" na estado at hindi na mapalakas ang tunog.
Maaaring magtaka ang isa kung ano ang mga posibleng benepisyo ng feedback sa mga amplifier, dahil sa nakakainis na mga pagpapakita gaya ng "humaling" na tunog ng kagamitan ng PA para sa mga pagtatanghal. Kung ipinakilala namin ang positibo o nagbabagong-buhay na feedback sa circuit ng amplifier, kung gayon ang isang tendensya ay malilikha upang makabuo at mapanatili ang mga oscillations, ang dalas nito ay tinutukoy ng mga halaga ng mga sangkap na nagpapakain ng signal ng feedback mula sa output hanggang sa input. Ito ay isang paraan upang makagawa ng generator, isang circuit para sa pagkuha ng alternating current mula sa isang direktang kasalukuyang pinagmumulan. Ang mga oscillator ay lubhang kapaki-pakinabang na mga circuit, kaya maaaring magkaroon ng praktikal na paggamit ang feedback.

Ano ang negatibong feedback

Ang negatibong feedback, sa kabilang banda, ay may "paglambot" na epekto sa amplifier: habang ang amplitude ng output signal ay tumataas, ang feedback signal ay kinokontra ang pagbabago sa output signal. Habang ang positibong feedback ay ginagawang hindi gaanong matatag ang system, ang negatibong feedback ay gumagana sa kabaligtaran na paraan: ang katatagan ng system ay tumataas lamang.
Ang isang amplifier na sakop ng negatibong feedback ay hindi lamang mas matatag, ngunit ito rin ay sumisira sa input signal sa isang mas mababang antas at sa pangkalahatan ay maaaring palakasin sa isang mas malawak na hanay ng frequency. Ang trade-off para sa mga benepisyong ito (dapat may mga disadvantages ng negatibong feedback, tama?) ay isang pagbawas sa kita. Kung ang isang bahagi ng output signal ng amplifier ay "nagbabalik" sa input, at kinokontra ang anumang mga pagbabago sa output signal, pagkatapos ay isang mas mataas na amplitude input signal ay kinakailangan upang magbigay ng parehong output amplitude tulad ng dati. Ito ang nagiging sanhi ng pinababang kita sa pagkakaroon ng negatibong feedback. Sa anumang kaso, ang mga benepisyo tulad ng katatagan, pinababang pagbaluktot, at mas malawak na bandwidth ay nagkakahalaga ng pagsasakripisyo ng ilang pakinabang.
Isaalang-alang ang isang simpleng amplifier circuit at tingnan kung paano namin maipapasok ang negatibong feedback dito (tingnan ang figure sa ibaba).

Common emitter open loop amplifier

Ang diagram ay nagpapakita ng isang pangkaraniwang-emitter amplifier kung saan ang kadena ng bias risistor ay nabuo ng mga resistor na R1 at R2. Pinagsasama ng kapasitor si Vin sa amplifier sa paraang ang pinagmumulan ng signal ay walang DC boltahe na ibinibigay ng boltahe divider R1/R2. Ang risistor R3 ay nagsisilbing kontrolin ang boltahe na nakuha. Sa maximum na nakuha ng boltahe, ang risistor na ito ay maaaring tanggalin, ngunit dahil ang mga base resistors ay kadalasang ginagamit sa mga circuit ng pangkaraniwang-emitter amplifier, ito ay ipinapakita sa figure.
Tulad ng lahat ng common-emitter amplifiers, binabaligtad ng amplifier na ipinapakita ang amplified input signal. Sa madaling salita, ang tumataas na boltahe ng input signal ay humahantong sa pagbaba sa output boltahe at vice versa. Ang figure sa ibaba ay nagpapakita ng mga waveform sa isang oscilloscope.

Common Emitter Open Loop Amplifier at Original Waveforms para sa Paghahambing

Dahil ang output signal ay isang mirror image copy ng input signal, anumang koneksyon sa pagitan ng output (collector) at ang input (base) ng transistor (tulad ng ipinapakita sa figure sa ibaba) ay lilikha ng negatibong feedback.

Ang negatibong feedback, ang feedback ng collector ay pinapahina ang output signal

Mga Resistor R1, R2, R3 at Rfeed. magkasamang gumana sa paraang ang boltahe sa base ng transistor (na may paggalang sa lupa) ay ang average ng input boltahe at ang feedback boltahe, na nagreresulta sa isang mas mababang amplitude signal na inihatid sa transistor. Kaya ang circuit ng amplifier sa figure sa itaas ay magkakaroon ng pinababang boltahe na nakuha, ngunit mas mahusay na linearity (mas kaunting pagbaluktot) at isang mas malawak na bandwidth.

Pagbubuod tungkol sa positibo at negatibong feedback (PIC at NF)

Feedback - pagpapakain ng output signal ng amplifier sa input nito.
Ang positibo o regenerative na feedback ay nagiging sanhi ng pagbabago ng input signal sa paraang ang output signal ay lumihis mula sa orihinal na halaga nito at ang system oscillates (AC). Ang dalas ng mga oscillation na ito ay higit na tinutukoy ng pagpili ng mga bahagi ng circuit ng feedback.
Ang negatibong feedback ay nag-aambag sa katatagan ng amplifier, upang ang mga pagbabago sa output signal ay mas mababa para sa isang ibinigay na input signal kaysa sa kawalan ng feedback. Ito ay humahantong sa isang pagbaba sa pakinabang, gayunpaman, ito ay nagbibigay din ng ilang mga pakinabang: isang pagbawas sa pagbaluktot at isang pagtaas sa bandwidth (operating frequency range).
Maaaring ipasok ang negatibong feedback sa isang common-emitter circuit sa pamamagitan ng pagkonekta sa collector sa base, o sa pamamagitan ng pagdaragdag ng risistor sa pagitan ng emitter at ground.
Ang isang emitter-to-ground na "feedback" na resistor ay karaniwang ginagamit sa mga common-emitter circuit bilang isang preventive measure laban sa pagbaluktot ng pagtaas ng temperatura.
Ang negatibong feedback ay mayroon ding kalamangan na ang pagtaas ng boltahe ay nagiging mas nakasalalay sa mga halaga ng risistor at hindi gaanong umaasa sa mga katangian ng mga transistor mismo.
Ang mga common-collector amplifier ay may mas malalim na negatibong feedback dahil sa pagkakaroon ng load resistor sa pagitan ng emitter at ground. Ang feedback na ito ay nagbibigay ng pambihirang stable gain pati na rin ang proteksyon laban sa distortion na dulot ng pagtaas ng temperatura ng mga transistor.
Ang nakuha ng isang common-emitter amplifier ay maaaring maibalik nang hindi sinasakripisyo ang pagbaluktot na kaligtasan sa sakit sa pamamagitan ng pagkonekta ng isang shunt capacitor na kahanay sa emitter na "feedback resistor".
Kung ang pagtaas ng boltahe ay di-makatwirang mataas (10000 at mas mataas), at ang negatibong feedback ay ginagamit upang bawasan ang nakuha sa isang makatwirang antas, kung gayon ang nakuha ay humigit-kumulang katumbas ng Rfeedback. / Rin .. Sa pagkakaroon ng feedback, ang mga pagbabago sa pakinabang ng transistor? o iba pang mga parameter ng bahagi ay hindi magkakaroon ng maraming epekto sa boltahe na nakuha, na nagreresulta sa isang matatag na amplifier na may simpleng disenyo.

Feedback - ang epekto ng output value ng anumang system C (Fig. 1) sa input ng parehong system. Sa mas malawak na kahulugan, ang feedback ay ang epekto ng mga resulta ng paggana ng isang partikular na sistema sa katangian ng paggana na ito.

Ang isang gumaganang sistema, bilang karagdagan sa halaga ng output, ay maaari ding maapektuhan ng mga panlabas na impluwensya (x sa Fig. 1). Ang circuit AB kung saan ipinapadala ang feedback ay tinatawag na circuit, line o feedback channel.

kanin. isa.

Ang channel mismo ay maaaring maglaman ng ilang sistema (D, Fig. 2) na nagko-convert ng halaga ng output sa proseso ng paghahatid nito. Sa kasong ito, sinasabi namin na ang feedback mula sa output ng system hanggang sa input nito ay isinasagawa sa tulong ng o sa pamamagitan ng system D.

kanin. 2.

Ang feedback ay isa sa pinakamahalagang konsepto sa electronics at automatic control theory. Ang mga partikular na halimbawa ng pagpapatupad ng mga system na naglalaman ng feedback ay matatagpuan kapag nag-aaral ng malawak na iba't ibang mga proseso sa mga awtomatikong sistema, mga buhay na organismo, mga istrukturang pang-ekonomiya, atbp.

Dahil sa pagiging pangkalahatan ng konsepto na naaangkop sa iba't ibang larangan ng agham at teknolohiya, ang terminolohiya sa lugar na ito ay hindi naitatag, at ang bawat partikular na larangan ng kaalaman, bilang panuntunan, ay gumagamit ng sarili nitong terminolohiya.

Halimbawa, sa mga awtomatikong sistema ng kontrol malawak na inilapat mga konsepto ng negatibo at positibong feedback, na tumutukoy sa koneksyon sa pagitan ng output ng system at ng input nito sa pamamagitan ng isang amplifying link na may negatibo o positibong pakinabang, ayon sa pagkakabanggit.

Sa teorya ng mga electronic amplifier, ang kahulugan ng mga terminong ito ay naiiba: ang feedback ay tinatawag na negatibo, na binabawasan ang ganap na halaga ng kabuuang pakinabang, at positibo - pinatataas ito.

Depende sa mga pamamaraan ng pagpapatupad sa teorya ng mga electronic amplifier, mayroong feedback sa kasalukuyang, boltahe at pinagsama.

Kadalasang kasama ang mga awtomatikong sistema ng kontrol karagdagang puna ginagamit upang patatagin ang mga system o pagbutihin ang mga lumilipas na proseso sa mga ito. Minsan sila ay tinatawag pagwawasto at kabilang sa kanila ay matigas(isinasagawa sa tulong ng isang amplifying link), nababaluktot(ipinatupad ng isang link sa pagkakaiba-iba), isodrome atbp.

Sa iba't ibang mga sistema, palaging mahahanap ng isa saradong kadena ng mga impluwensya. Halimbawa, sa fig. 2 bahagi C ng sistema ay kumikilos sa bahagi D, at ang huli ay muli sa C. Samakatuwid, ang mga naturang sistema ay tinatawag ding mga sistemang may saradong kadena ng mga impluwensya, mga sistemang may saradong siklo o saradong loop.

Sa mga kumplikadong sistema, maaaring mayroong maraming iba't ibang mga loop ng feedback. Sa isang multi-element system, ang output ng bawat elemento ay maaaring, sa pangkalahatan, ay makakaapekto sa mga input ng lahat ng iba pang elemento, kabilang ang sarili nitong input.

Anumang epekto ay maaaring isaalang-alang mula sa tatlong pangunahing pananaw: metabolic, energetic at impormasyon. Ang una ay nauugnay sa mga pagbabago sa lokasyon, hugis at komposisyon ng bagay, ang pangalawa - sa paglipat at pagbabago ng enerhiya, at ang pangatlo - sa paglipat at pagbabago ng impormasyon.

Sa teorya ng kontrol, tanging ang bahagi ng impormasyon ng mga impluwensya ang isinasaalang-alang. Kaya, ang feedback ay maaaring tukuyin bilang ang paglipat ng impormasyon tungkol sa halaga ng output ng system sa input nito, o bilang ang daloy ng impormasyon na na-convert ng link ng feedback mula sa output patungo sa input ng system.

Ang prinsipyo ng aparato ay batay sa paggamit ng feedback awtomatikong control system (ACS). Sa kanila, ang pagkakaroon ng feedback ay nagbibigay ng pagtaas sa kaligtasan sa ingay dahil sa pagbawas sa impluwensya ng pagkagambala (z sa Fig. 3) na kumikilos sa direktang landas ng system.

kanin. 3.

Kung sa isang linear system na may mga link na may mga transfer function na Kx(p) at K2(p) ang feedback circuit ay tinanggal, ang imahe x ng output value x ay tinutukoy ng sumusunod na kaugnayan:

Kung kinakailangan na ang output value x ay eksaktong katumbas ng setting na aksyon x*, kung gayon ang kabuuang nakuha ng system K(p) = K1(p)K2(p) ay dapat na katumbas ng pagkakaisa, at dapat walang interference z . Ang pagkakaroon ng z at ang paglihis ng K(p) mula sa pagkakaisa ay tumutukoy sa paglitaw ng error na e, ibig sabihin, ang pagkakaiba

Para sa K(p)=1 mayroon tayo

Kung isasara natin ngayon ang system sa tulong ng feedback, tulad ng ipinapakita sa Fig. 3, ang imahe ng output value x ay matutukoy ng sumusunod na kaugnayan:

Ito ay sumusunod mula sa kaugnayan na para sa isang sapat na malaking pakinabang Kx(p) sa ganap na halaga, ang pangalawang termino ay hindi gaanong maliit at, samakatuwid, ang impluwensya ng panghihimasok z ay bale-wala. Kasabay nito, ang halaga ng output na halaga x ay mag-iiba nang kaunti mula sa halaga ng pagkilos ng setting.

Sa isang closed system na may feedback, posibleng makabuluhang bawasan ang epekto ng interference kumpara sa isang open system, dahil ang huli ay hindi tumutugon sa aktwal na estado ng kinokontrol na bagay, ay "bulag" at "bingi" sa isang pagbabago sa estadong ito.

Kunin natin ang paglipad ng eroplano bilang isang halimbawa. Kung ang mga timon ng sasakyang panghimpapawid ay itinakda nang maaga nang may mataas na katumpakan upang ito ay lumipad sa isang tiyak na direksyon, at kung sila ay mahigpit na naayos, kung gayon ang mga bugso ng hangin at iba pang random at hindi inaasahang mga kadahilanan ay magpapatumba sa sasakyang panghimpapawid mula sa nais na kurso.

Tanging isang feedback system (autopilot) ang makakapagtama sa posisyon, na kayang ihambing ang ibinigay na kurso x * sa aktwal na x at, depende sa nagresultang mismatch, baguhin ang posisyon ng mga timon.

Ang mga sistema ng feedback ay madalas na sinasabing hinihimok ng error e (mismatch). Kung ang link na Kx(p) ay isang amplifier na may sapat na malaking pakinabang, pagkatapos ay sa ilalim ng ilang mga kundisyon na ipinataw sa transfer function na K2(p) ng natitirang bahagi ng landas, ang saradong sistema ay nananatiling matatag.

Sa kasong ito, ang error e sa steady state ay maaaring gawing maliit na arbitraryo. Ito ay sapat na upang lumitaw ito sa input ng amplifier Kx (p) upang ang isang sapat na malaking boltahe u ay nabuo sa output nito, na awtomatikong nagbabayad para sa pagkagambala at nagbibigay ng isang halaga ng x kung saan ang pagkakaiba e \u003d x * -x ay magiging sapat na maliit. Ang kaunting pagtaas sa e ay nagdudulot ng hindi katimbang na pagtaas sa u. Samakatuwid, ang anumang (sa loob ng praktikal na mga limitasyon) interference z ay maaaring mabayaran at, bukod pa rito, na may arbitraryong maliit na halaga ng error e, ang isang shunting path na may malaking pakinabang ay madalas na tinatawag na malalim.

Ang feedback sa mga mixed system ay nagaganap din sa panahon ng paggana ng mga kumplikadong sistema na binubuo ng mga bagay na may iba't ibang kalikasan, ngunit kumikilos nang may layunin. Ito ang mga system: operator (tao) at makina, guro at estudyante, lecturer at audience, human at learning device.

Sa lahat ng mga halimbawang ito ay nakikitungo tayo sa isang saradong hanay ng mga impluwensya. Sa pamamagitan ng mga feedback channel, ang operator ay tumatanggap ng impormasyon tungkol sa likas na katangian ng paggana ng kinokontrol na makina, ang tagapagsanay ay tumatanggap ng impormasyon tungkol sa pag-uugali ng mag-aaral at mga resulta ng pagkatuto, atbp. Sa lahat ng mga kasong ito, sa proseso ng paggana, ang parehong nilalaman ng impormasyong ipinadala sa pamamagitan ng mga channel at ang mga channel mismo ay nagbabago nang malaki.

Feedback

Feedback- ito ang feedback ng mga resulta ng proseso sa kurso nito o ng kinokontrol na proseso sa namumunong katawan. Tinutukoy ng feedback ang mga sistema ng regulasyon at kontrol sa wildlife, lipunan at teknolohiya. Makilala positibo at negatibo puna. Inuri din ang feedback ayon sa likas na katangian ng mga katawan at media kung saan isinasagawa ang mga ito. Ang feedback sa mga kumplikadong sistema ay isinasaalang-alang bilang ang paglipat ng impormasyon tungkol sa kurso ng proseso, batay sa kung saan nabuo ang isa o isa pang aksyon ng kontrol. Sa kasong ito, ang feedback ay tinatawag na impormasyon. Ang konsepto ng feedback bilang isang anyo ng pakikipag-ugnayan ay may mahalagang papel sa pagsusuri ng paggana at pag-unlad ng mga kumplikadong sistema ng kontrol sa wildlife at lipunan, sa pagbubunyag ng istruktura ng materyal na pagkakaisa ng mundo.

Karaniwan dalawahang teorya ng feedback, ayon sa kung saan ang feedback sa mga natural na sistema ay ipinakita sa dalawang anyo: impormasyon at hindi impormasyon. Ito ay pinaniniwalaan na ang di-impormasyon na uri ay karaniwan sa walang buhay na kalikasan, habang ang uri ng impormasyon ay lumilitaw simula sa organikong antas ng bagay. Ang organisasyon ng mga sistema sa buhay na mundo ay nagbibigay ng isang ganap na naiibang, bagong uri ng mga mekanismo ng pag-unlad, na hindi kilala sa walang buhay na kalikasan, na naglalaman ng mga mekanismo ng feedback. Ito ang pangunahing tampok na nagpapakilala sa mga nabubuhay mula sa mga hindi nabubuhay.

Kaya, isang mahalagang aspeto ng kontrol sa mga buhay na sistema ay ang pagkakaroon ng feedback. Ang prinsipyo ng feedback ay isa sa mga pangunahing prinsipyo ng self-government, self-regulation at self-organization. Kung walang feedback, imposible ang proseso ng self-management. Sa tulong ng feedback, ang mga paglihis ng bagay mula sa ibinigay na estado mismo ay bumubuo ng mga aksyon na kontrol na nagdadala ng estado ng bagay sa ibinigay na isa.

Feedback sa biology

Mga representasyon tungkol sa regulasyon sa pamamagitan ng prinsipyo ng mga feedback. lumitaw sa biology matagal na ang nakalipas. Ang unang hypothesis tungkol sa mga reflex na reaksyon (R. Descartes, ika-17 siglo, J. Prohaska, ika-18 siglo) ay naglalaman ng mga lugar ng prinsipyong ito. Sa isang mas malinaw na anyo, ang mga ideyang ito ay binuo sa mga gawa ni C. Bell, I.M. Sechenov at I.P. Pavlov, at kalaunan - noong 30-40s. ika-20 siglo SA. Bernstein at P.K. Anokhin. Sa pinakakumpleto at pinakamalapit sa modernong pag-unawa nito, ang prinsipyo ng feedback (negatibo) - bilang isang pangkalahatang prinsipyo para sa lahat ng mga sistema ng pamumuhay - ay binuo ng Russian physiologist na N.A. Belov (1912–24) sa ilalim ng pangalan ng "parallel-cross interaction" at eksperimentong pinag-aralan sa endocrine organs ni M.M. Zavadovsky, na tinawag itong "plus - minus na pakikipag-ugnayan." Ipinakita ni Belov na ang negatibong Feedback ay isang pangkalahatang prinsipyo na nagsisiguro ng isang tendensya patungo sa ekwilibriyo sa alinmang (hindi lamang buhay) na mga sistema, ngunit, tulad ng Zavadovsky, naniniwala siya na ang positibong Feedback ay hindi maaaring umiral sa mga buhay na sistema. Ang siyentipikong Sobyet na si A.A. Ipinakita ni Malinovsky ang presensya sa mga buhay na sistema ng lahat ng uri ng O. na may. at binabalangkas ang mga pagkakaiba sa kanilang adaptive value (1945-60). Sa ibang bansa, nagsimulang malawakang pag-aralan ang feedback sa biology pagkatapos ng paglitaw noong 1948 ng aklat ni N. Wiener na Cybernetics. Sa USSR noong 50-60s. ika-20 siglo I.I. Matagumpay na nailapat ni Schmalhausen ang konsepto ng feedback sa genetics ng populasyon.

kaya, ang feedback ay ang feedback ng mga resulta ng proseso sa kurso nito. Ang feedback ay isang pangunahing konsepto ng cybernetics, lalo na ang control theory at information theory; Nagbibigay-daan sa iyo ang feedback na kontrolin at isaalang-alang ang aktwal na estado ng kinokontrol na system (ibig sabihin, sa huli, ang mga resulta ng control system) at gumawa ng naaangkop na mga pagsasaayos sa control algorithm nito. Maaaring positibo o negatibo ang feedback.

Magkaiba ang papel ng mga positibo at negatibong feedback. Tinitiyak ng mga negatibong feedback ang katatagan ng mga pag-andar ng mga sistema ng pamumuhay, ang kanilang paglaban sa mga panlabas na impluwensya. Ang mga ito ang pangunahing mekanismo ng enerhiya at metabolic na balanse sa mga sistema ng pamumuhay, kontrol ng populasyon, regulasyon sa sarili ng proseso ng ebolusyon. Ang mga positibong feedback ay gumaganap ng isang positibong papel ng mga enhancer ng mahahalagang proseso. Sila ay gumaganap ng isang espesyal na papel sa paglago at pag-unlad. Isaalang-alang ang mga ito nang mas detalyado.

Negatibong feedback (NFB)– isang uri ng feedback kung saan ang input signal ng system ay binago sa paraang kontrahin ang pagbabago sa output signal.

Ang negatibong feedback ay ginagawang mas lumalaban ang system sa mga random na pagbabago sa parameter.

negatibong feedback ay malawakang ginagamit ng mga buhay na sistema ng iba't ibang antas ng organisasyon - mula sa mga selula hanggang sa mga ekosistema - upang mapanatili ang homeostasis. Halimbawa, sa mga cell, maraming mga mekanismo para sa pag-regulate ng gawain ng mga gene ay batay sa prinsipyo ng negatibong feedback, pati na rin ang regulasyon ng gawain ng mga enzyme (pagpigil sa metabolic pathway ng end product). Sa katawan, ang sistema ng hypothalamic-pituitary na regulasyon ng mga pag-andar ay batay sa parehong prinsipyo, pati na rin ang maraming mga mekanismo ng regulasyon ng nerbiyos na sumusuporta sa mga indibidwal na mga parameter ng homeostasis (thermoregulation, pagpapanatili ng isang pare-pareho na konsentrasyon ng carbon dioxide at glucose sa dugo, atbp.). Sa mga populasyon, ang mga negatibong feedback ay nagbibigay ng abundance homeostasis. Ang physiological na kahulugan ng negatibong feedback ay nakasalalay sa katotohanan na ang pagtaas sa isang regulated na halaga (halimbawa, ang aktibidad ng isang organ) sa itaas ng isang tiyak na limitasyon ay nagdudulot ng pagbaba ng epekto sa bahagi ng subsystem na nauugnay dito; ang isang matalim na pagbaba sa kinokontrol na halaga ay nagiging sanhi ng kabaligtaran na epekto.

negatibong feedback pinapanatili din ang temperatura ng katawan ng tao sa paligid ng 37°C.

Ang tao at lahat ng nabubuhay na nilalang, na kumokontrol sa sarili na mga homeostatic system, ay nabubuhay pangunahin dahil sa negatibong feedback.

Positibong Feedback (POS)- uri ng feedback kung saan ang pagbabago sa output signal ng system ay humahantong sa naturang pagbabago sa input signal, na nag-aambag sa isang karagdagang paglihis ng output signal mula sa orihinal na halaga.

positibong feedback pinapabilis ang tugon ng system sa isang pagbabago sa input signal, kaya ginagamit ito sa ilang partikular na sitwasyon kung saan kinakailangan ang mabilis na pagtugon bilang tugon sa pagbabago sa mga panlabas na parameter. Kasabay nito, ang positibong feedback ay humahantong sa kawalang-tatag at ang paglitaw ng mga bagong sistema na tinatawag na mga generator (producer).

Ang positibong feedback ay hindi tumutugma sa system, at, sa huli, ang umiiral na system ay binago sa ibang sistema, na lumalabas na mas matatag (iyon ay, ang mga negatibong feedback ay nagsisimulang kumilos dito).

Ang pagkilos ng non-linear na positibong mekanismo ng feedback ay humahantong sa katotohanan na ang system ay nagsisimulang umunlad sa blow-up mode.

Ang positibong feedback ay may mahalagang papel sa macroevolution. Sa pangkalahatan, sa macroevolution, ang positibong feedback ay humahantong sa isang hyperbolic acceleration ng development rate, na lumilikha ng epekto ng isang pare-parehong pamamahagi ng mga kaganapan sa isang logarithmic time scale.

Sa antas ng pinakasimpleng mga mikroorganismo, na wala pang mga selula ng nerbiyos, ang channel ng feedback (pang-unawa - tugon) ay umiral at direktang umiiral sa hangganan na naghihiwalay sa panlabas na kapaligiran ng organismo mula sa panloob na kapaligiran. Batay sa tinatanggap na ngayong pangkalahatang teorya ng pinagmulan ng buhay, isaalang-alang natin kung paano gumana ang feedback sa prebiological level. Halimbawa: ang pinakasimpleng multimolecular system - coacervates, mayroon nang simula ng feedback - ang pagpapalitan ng mga sangkap ng kanilang panloob na kapaligiran sa panlabas. Marahil ang isa sa mga tiyak na sandali sa paglitaw ng buhay ay ang pagbuo ng isang lamad na may simula ng pumipili na pagkamatagusin at paghihiwalay ng sistema mula sa panlabas na kapaligiran.

Sa mas detalyado, ang epekto ng mga feedback ay maaaring isaalang-alang sa halimbawa ng paglaki sa populasyon ng ilang mga species, halimbawa, maliliit na isda, depende sa pagkakaroon ng pagkain (plankton) at pagkakaroon ng predatory fish. Ang mas maraming pagkain, mas maraming mga supling ng isda ang maaaring pakainin at pagkatapos ay magbibigay ng bagong supling. Sa walang limitasyong dami ng pagkain at kawalan ng mga mandaragit at sakit sa isda, maaaring tumaas ang kanilang bilang nang walang hanggan. Mayroong positibong feedback dito, na ipinahayag sa katotohanan na ang proseso ng paglaki ng populasyon ng isda ay humahantong sa isang mas malaki (sa geometric na pag-unlad) na paglago. Sa kaso ng pagkakaroon ng predator fish, isa pang kabaligtaran na relasyon ang lumitaw: ang bilang ng mga mandaragit ay makakaapekto sa dami ng pagkain para sa kanila (ang bilang ng maliliit na isda). Magiging negatibo ang feedback na ito. Bilang resulta ng pagkilos ng mga feedback, ang kasaganaan sa mga populasyon ay umaalon, at ang mga pagbabago sa kasaganaan ay magaganap sa paligid ng isang partikular na average na antas.

Bibliograpiya

Danilova V.S. Kozhevnikov N.N. mga pangunahing konsepto ng modernong natural na agham: isang aklat-aralin para sa mga unibersidad / V.S. Danilova. - M.: ASPECT PRESS, 2000

Kuznetsov V.I., Idlis G.M., Gutina V.N. Likas na agham. – M.: Agar, 2001

Tulinov V.D., Nedelsky N.F., Oleinikov B.I. Mga konsepto ng modernong natural na agham, M.: MUPC, 2005

Feedback- ito ay ang pagbibigay ng layunin na impormasyon sa isang tiyak na empleyado o yunit tungkol sa kasapatan ng kanilang pagganap ng kanilang mga tungkulin. Ang subjective na feedback tulad ng "You are doing a poor job" o "We appreciate your hard work" ay hindi objective na feedback. Ang sapat na feedback ay dapat maglaman ng layunin na impormasyon tungkol sa mga resulta ng trabaho ng isang empleyado o departamento: mga yunit ng pagbebenta, bilang ng mga araw ng pagliban, mga resulta ng kontrol sa kalidad, atbp.

Tab. isa. Bakit kapaki-pakinabang ang paggamit ng layunin ng feedback?

1. Sapat na data - ang isang tipikal na organisasyon ay gumagawa ng maraming layunin ng data sa pamamagitan ng pananalapi, accounting at iba pang mga pamamaraan, mga ulat sa mas mataas na awtoridad na maaaring magamit sa mga programa ng feedback.
2. Maliit na puhunan ng oras at pera - ipinapakita ng pananaliksik na ang mga programa ng feedback na nakakatipid ng average na $77,000 sa isang taon ay karaniwang nagkakahalaga ng mas mababa sa $1,000 upang bumuo at tumakbo.
3. Natural Control Connections - Ang simpleng pagbibigay ng layunin ng data ng pagganap ay hindi nangangailangan ng paggamit ng mga gimik gaya ng mga lottery o iba pang motivational techniques.
4. Mabilis na resulta - Ang agarang pagpapatupad ng mga pagpapabuti sa pagganap ay isang karaniwang epekto ng feedback.
5. Angkop para sa anumang uri ng organisasyon - Maaaring gamitin ang layunin ng feedback sa mga non-profit o mga organisasyon ng gobyerno na may mahigpit na limitasyon sa mga insentibo at reward.
6. Tumutugma sa iba pang mga diskarte upang mapataas ang produktibidad, produktibidad - Ang OS ay isang mahalagang bahagi ng mga pag-aaral, mga programa sa pagpapaunlad ng pamamahala at mga aktibidad sa pagpapaunlad ng organisasyon.

Ang feedback ay nagtuturo at nag-uudyok, nagsisilbing gantimpala o nangangako nito.

Ang Figure 1 ay naglalarawan kung paano ang feedback kasabay ng isang pamantayan at isang mekanismo para sa paghahambing ng aktwal na pagganap laban sa pamantayan ay maaaring makontrol ang halos anumang sistema. Kunin natin ang isang thermostat bilang isang halimbawa. Sa pamamagitan ng pagsubaybay sa temperatura ng silid gamit ang mga sensor (katulad ng mekanismo para sa paghahambing ng tunay sa pamantayan), pinapanatili nito ang pinakamainam na itinakda mo (ang pamantayan para sa pagsasagawa ng trabaho).

kanin. 1. Functional na modelo ng feedback

Hierarchy ng mga pamantayan. Ang kontrol ng feedback ay nagiging hindi gaanong mekanikal kapag naiintindihan ng manager na ang mga manggagawa ay sensitibo sa iba't ibang kumbinasyon ng tatlong uri ng mga pamantayan, mula sa pangkalahatan hanggang sa partikular (Figure 1):

1. Mga Pangunahing Pamantayan(konsepto o moral).
2. Mga pamantayan ng software(mga tuntunin ng desisyon batay sa prinsipyong "kung-pagkatapos").
3. Mga pamantayan sa pagkilos(tiyak na pag-uugali).

Ang mga tao ay naiiba sa mga makina sa kanilang natatanging kakayahan na maunawaan, gawing pormal, at kumilos ayon sa karaniwang mga pamantayang moral.

Modelo ng feedback bilang isang proseso ng perception

Ang epekto ng feedback sa gawi sa trabaho ay mas kumplikado kaysa sa maaaring mukhang sa unang tingin (tingnan ang Larawan 2).

Fig.2. Konseptwal na modelo ng feedback bilang isang proseso ng pang-unawa

Mga Pinagmumulan ng Feedback

Ang mga empleyado ay tumatanggap ng feedback mula sa iba - mga kasamahan, superyor, subordinates at mula sa mga tao sa labas ng organisasyon. Hindi gaanong halata, gayunpaman, ang katotohanan na ang gawain mismo ay isang handa na mapagkukunan ng layunin ng feedback. Halimbawa, ang ilang mga gawain, tulad ng mga programa sa kompyuter o pagpapalipad ng eroplano, ay nagbibigay ng feedback sa tagapalabas tungkol sa kung gaano kahusay o hindi maganda ang pagganap nila nito. Ang feedback mula sa isang gawain ay epektibo lamang kung ito ay itinuturing na may kinalaman sa mga aksyon ng nakakakita, at hindi bilang isang resulta ng teknolohiya o mga aksyon ng ibang tao.

Ang ikatlong pinagmumulan ng feedback ay ang tao mismo, ang kanyang Sarili, ngunit ang pagmamataas o iba pang mga problema sa pang-unawa ay maaaring makadumi sa pinagmulang ito. Ang mga taong may mataas na kumpiyansa sa sarili ay may posibilidad na higit na umasa (magtiwala) sa personal na feedback kaysa sa mga may mababang tiwala sa sarili. Bagama't iba-iba ang mga kondisyon, maaaring bombahin ang isang manggagawa mula sa lahat ng tatlong pinagmumulan nang sabay-sabay. Nangangailangan ito ng mga proteksiyong function ng perception at cognitive evaluation para makatulong sa pag-aayos ng mga papasok na feedback.

Mga hadlang sa Feedback

Tulad ng iba pang stimuli, ang mga tao ay pumipili sa pagtanggap ng feedback. Ang mga personal na katangian, tulad ng pangangailangan para sa tagumpay, ay maaaring matukoy ang pagnanais para sa feedback. Pansinin ng mga mananaliksik ng pag-uugali ng organisasyon na ang mga manggagawa sa mga organisasyon ng mga kulturang Silangan ay mas nakatuon sa pagtanggap ng feedback kaysa sa mga Kanluranin. Sa mga hindi inaasahang sitwasyon, tumataas ang pangangailangan para sa feedback. Ang mga pangmatagalang empleyado ay hindi gaanong sabik na makakuha ng feedback kaysa sa mga nakababatang propesyonal. Samakatuwid, dapat isaalang-alang ng mga tagapamahala ang indibidwal na kahandaan na makatanggap ng feedback batay sa mga variable ng personalidad at sitwasyon. Dapat na iayon ang feedback sa partikular na tatanggap.

Feedback: Amerikano laban sa Hapon. Sa diwa ng pagkakaisa sa tradisyon ng Hapon, ang pag-iwas sa direktang "hindi" sa halos anumang halaga. Maaari silang magtanong, mangako na sasagutin sila mamaya, baguhin ang paksa, at kahit na biglang umalis sa silid. Ang isa pang karaniwang tugon ay walang tugon, patay na katahimikan. "Ito ay nagpaparamdam sa mga Amerikano na sila ay tumama sa isang pader," ang sabi ng cross-cultural negotiator na si John Pfeiffer (1988).

tanda ng feedback - paglalarawan ng nilalaman ng feedback sa evaluative na kahulugan. Maaaring positibo o negatibo ang feedback. Sa pangkalahatan, ang mga tao ay may posibilidad na madama at tumugon nang mas tumpak sa positibong feedback kaysa sa negatibong feedback. Ang negatibo o nagbabantang feedback ay nagiging sanhi ng reaksyon ng empleyado na nagtatanggol.

Sinusuri ng mga tao ang mga salik ng feedback gaya ng katumpakan nito, ang pagiging maaasahan ng pinagmulan, ang pagiging patas ng sistema ng pagtatasa ng pagganap, ang kanilang sariling mga inaasahan, at ang bisa ng mga pamantayan. Ang anumang feedback na hindi makalampas sa isa o higit pa sa mga hadlang na ito ay tatanggihan o hindi papansinin. Ang personal na karanasan sa isang malaking lawak ay tumutukoy sa kahalagahan ng impluwensya ng mga salik na ito. Ang feedback mula sa isang source na hindi kapani-paniwala batay sa nakaraang karanasan sa relasyon ay tatanungin.

Mga Kinalabasan sa Pag-uugali ng Feedback

Dahil ang feedback ay nauugnay sa proseso ng pagbuo ng mga layunin ng empleyado, kabilang dito ang mga sumusunod na resulta: direksyon, pagsisikap, tiyaga. Gayunpaman, kung ang ika-apat na resulta sa pagbuo ng mga layunin ay ang pagbabalangkas ng isang diskarte para sa pagkamit ng layunin (plano ng aksyon), kung gayon ang ikaapat na posibleng resulta ng feedback ay ang pagtutol. Ang mga sistema ng feedback na may hamak na pagmamanipula o nabigong makapasa sa pagsubok ng perception at mga sistema ng pagsusuri ng cognitive ay maghahatid ng pagtutol.

Ang mga paraan ng feedback ng organisasyon ay hindi maaaring balewalain, lalo na sa mga sitwasyon ng intercultural na pakikipag-ugnayan.

Ang pinuno ay maaaring makabuluhang taasan ang pagiging epektibo ng kanyang impluwensya sa mga nasasakupan kung susundin niya ang mga mungkahi ng mga consultant sa pamamahala kung paano magsumite ng maayos na feedback (Talahanayan 2).

Tab. 2. Paano magbigay ng feedback nang tama

1. Ang pandiwang feedback ay kanais-nais kahit na ang di-berbal na feedback ay positibo.
2. Para sa pagbuo ng kumpletong kalinawan at kumpiyansa ng empleyado sa kawastuhan ng kanyang pag-unawa sa kahulugan ng pandiwang mensahe ng pinuno, ang di-berbal na feedback ay dapat kumpirmahin ang pandiwang isa.
3. Ang agarang feedback ay halos palaging mas epektibo kaysa sa naantalang feedback.
4. Maaaring mas mabuti ang negatibong feedback kaysa walang feedback, ngunit ang positibong feedback ay nagbubunga ng mas magagandang resulta.
5. May posibilidad na matandaan ng mga tao ang una nilang narinig at huli sa isang mensahe ng feedback nang mas matagal.
6. Kung gusto mong tumugon ang isang subordinate sa iyong feedback, dapat mo itong ibigay nang personal, at sa maraming pagkakataon, pribado sa subordinate.
7. Ang isang maliit na halaga (dami) ng feedback ay nagdudulot ng kaunting tiwala at maaaring magresulta sa poot.
8. Ang kakulangan ng feedback ay itinuturing na pag-apruba o pagsang-ayon sa mga umiiral na ideya at pag-uugali.

Ang huling bahagi ng sistema ng pamamahala ng pagganyak ay ang subsystem ng mga gantimpala ng organisasyon. Ang iba't ibang mga gantimpala ay nagbabayad sa mga empleyado para sa kanilang mga gastos (mga pagsisikap, kakayahan, oras, atbp.) upang makamit ang mga layunin ng organisasyon, at samakatuwid ang pagiging epektibo ng mga natitirang bahagi ng system ay depende sa tamang organisasyon ng subsystem na ito.