Ngayon, ang isa sa pinakamahalagang kasanayan para sa sinumang espesyalista ay ang kakayahang malutas ang mga equation ng kaugalian. Ang solusyon ng mga differential equation - hindi isang solong inilapat na gawain ang magagawa nang wala ito, maging ito ay ang pagkalkula ng anumang pisikal na parameter o ang pagmomodelo ng mga pagbabago bilang resulta ng pinagtibay na patakarang macroeconomic. Ang mga equation na ito ay mahalaga din para sa ilang iba pang mga agham tulad ng kimika, biology, medisina, atbp. Sa ibaba ay magbibigay kami ng isang halimbawa ng paggamit ng mga differential equation sa ekonomiya, ngunit bago iyon ay pag-uusapan natin nang maikli ang tungkol sa mga pangunahing uri ng mga equation.
Differential equation - ang pinakasimpleng uri
Sinabi ng mga pantas na ang mga batas ng ating uniberso ay nakasulat sa wikang matematika. Siyempre, maraming mga halimbawa ng iba't ibang mga equation sa algebra, ngunit ang mga ito ay kadalasang mga halimbawang pang-edukasyon na hindi naaangkop sa pagsasanay. Ang talagang kawili-wiling matematika ay nagsisimula kapag gusto nating ilarawan ang mga prosesong nagaganap sa totoong buhay. Ngunit paano ipapakita ang kadahilanan ng oras, na napapailalim sa mga tunay na proseso - inflation, output o demographic indicator?
Alalahanin ang isang mahalagang kahulugan mula sa isang kurso sa matematika tungkol sa derivative ng isang function. Ang derivative ay ang rate ng pagbabago ng function, kaya makakatulong ito sa amin na ipakita ang time factor sa equation.
Ibig sabihin, bumubuo kami ng equation na may function na naglalarawan ng indicator ng interes sa amin at idinagdag ang derivative ng function na ito sa equation. Ito ang differential equation. Ngayon ay lumipat tayo sa pinakasimpleng mga uri ng differential equation para sa mga dummies.
Ang pinakasimpleng differential equation ay may anyo na $y'(x)=f(x)$, kung saan ang $f(x)$ ay ilang function, at $y'(x)$ ay ang derivative o rate ng pagbabago ng kinakailangang function . Ito ay nalulutas sa pamamagitan ng ordinaryong pagsasama: $$y(x)=\int f(x)dx.$$
Ang pangalawang pinakasimpleng uri ay tinatawag na separable differential equation. Ang nasabing equation ay ganito ang hitsura $y’(x)=f(x)\cdot g(y)$. Makikita na ang dependent variable na $y$ ay bahagi din ng constructed function. Ang equation ay nalutas nang napakasimple - kailangan mong "paghiwalayin ang mga variable", ibig sabihin, dalhin ito sa form na $y'(x)/g(y)=f(x)$ o $dy/g(y)= f(x)dx$. Nananatili itong pagsamahin ang parehong bahagi $$\int \frac(dy)(g(y))=\int f(x)dx$$ - ito ang solusyon ng isang separable type differential equation.
Ang huling simpleng uri ay ang unang pagkakasunod-sunod na linear differential equation. Mayroon itong anyong $y'+p(x)y=q(x)$. Narito ang $p(x)$ at $q(x)$ ay ilang function, at $y=y(x)$ ang gustong function. Upang malutas ang naturang equation, ginagamit na ang mga espesyal na pamamaraan (ang Lagrange na paraan ng pagkakaiba-iba ng isang arbitrary na pare-pareho, ang paraan ng pagpapalit ng Bernoulli).
Mayroong mas kumplikadong mga uri ng mga equation - mga equation ng pangalawa, pangatlo at sa pangkalahatan ay arbitrary na pagkakasunud-sunod, homogenous at inhomogeneous na mga equation, pati na rin ang mga sistema ng differential equation. Upang malutas ang mga ito, kailangan mo ng paunang paghahanda at karanasan sa paglutas ng mga mas simpleng problema.
Napakahalaga para sa pisika at, nakakagulat, ang pananalapi ay ang tinatawag na partial differential equation. Nangangahulugan ito na ang nais na function ay nakasalalay sa ilang mga variable sa parehong oras. Halimbawa, inilalarawan ng Black-Scholes equation mula sa larangan ng financial engineering ang halaga ng isang opsyon (uri ng seguridad) depende sa ani nito, ang halaga ng mga pagbabayad, pati na rin ang timing ng pagsisimula at pagtatapos ng mga pagbabayad. Ang paglutas ng partial differential equation ay medyo kumplikado, kadalasan kailangan mong gumamit ng mga espesyal na programa tulad ng Matlab o Maple.
Isang halimbawa ng paglalapat ng differential equation sa economics
Nagbibigay kami, tulad ng ipinangako, ng isang simpleng halimbawa ng paglutas ng isang differential equation. Itakda muna natin ang gawain.
Para sa ilang kumpanya, ang function ng marginal na kita mula sa pagbebenta ng mga produkto nito ay may anyo na $MR=10-0.2q$. Dito ang $MR$ ay ang marginal na kita ng kumpanya at ang $q$ ay ang output. Kailangan nating hanapin ang kabuuang kita.
Tulad ng makikita mula sa problema, ito ay isang inilapat na halimbawa mula sa microeconomics. Maraming mga kumpanya at negosyo ang patuloy na nahaharap sa gayong mga kalkulasyon sa kurso ng kanilang mga aktibidad.
Tara na sa desisyon. Gaya ng nalalaman mula sa microeconomics, ang marginal na kita ay derivative ng kabuuang kita, at ang kita ay zero sa zero na benta.
Mula sa isang matematikal na punto ng view, ang problema ay nabawasan sa paglutas ng differential equation $R’=10-0.2q$ sa ilalim ng kondisyong $R(0)=0$.
Isinasama namin ang equation, kumukuha ng antiderivative function ng parehong bahagi, nakuha namin ang pangkalahatang solusyon: $$R(q) = \int (10-0,2q)dq = 10 q-0,1q^2+C. $$
Upang mahanap ang pare-parehong $C$, alalahanin ang kundisyon na $R(0)=0$. Kapalit: $$R(0) =0-0+C = 0. $$ Kaya C=0 at ang ating kabuuang function ng kita ay nagiging $R(q)=10q-0.1q^2$. Nalutas ang problema.
Ang iba pang mga halimbawa para sa iba't ibang uri ng remote control ay kinokolekta sa pahina:
Madalas banggitin lang differential equation ginagawang hindi komportable ang mga mag-aaral. Bakit ito nangyayari? Kadalasan, dahil kapag pinag-aaralan ang mga pangunahing kaalaman ng materyal, lumitaw ang isang puwang sa kaalaman, dahil sa kung saan ang karagdagang pag-aaral ng mga difur ay nagiging simpleng pagpapahirap. Walang malinaw kung ano ang gagawin, paano magpasya kung saan magsisimula?
Gayunpaman, susubukan naming ipakita sa iyo na ang mga difur ay hindi kasing hirap ng tila.
Mga pangunahing konsepto ng teorya ng mga differential equation
Mula sa paaralan, alam natin ang pinakasimpleng mga equation kung saan kailangan nating hanapin ang hindi kilalang x. Sa totoo lang differential equation bahagyang naiiba lamang sa kanila - sa halip na isang variable X kailangan nilang maghanap ng isang function y(x) , na gagawing pagkakakilanlan ang equation.
D differential equation ay may malaking praktikal na kahalagahan. Hindi ito abstract mathematics na walang kinalaman sa mundo sa paligid natin. Sa tulong ng mga differential equation, maraming tunay na natural na proseso ang inilalarawan. Halimbawa, ang mga string vibrations, ang paggalaw ng isang harmonic oscillator, sa pamamagitan ng mga differential equation sa mga problema ng mechanics, hanapin ang bilis at acceleration ng isang katawan. Gayundin DU ay malawakang ginagamit sa biology, chemistry, economics at marami pang ibang agham.
Differential equation (DU) ay isang equation na naglalaman ng mga derivatives ng function na y(x), ang function mismo, mga independent variable at iba pang mga parameter sa iba't ibang kumbinasyon.
Maraming uri ng differential equation: ordinaryong differential equation, linear at non-linear, homogenous at non-homogeneous, differential equation ng una at mas mataas na order, partial differential equation, at iba pa.
Ang solusyon sa isang differential equation ay isang function na ginagawa itong isang pagkakakilanlan. May mga pangkalahatan at partikular na solusyon ng remote control.
Ang pangkalahatang solusyon ng differential equation ay ang pangkalahatang hanay ng mga solusyon na ginagawang pagkakakilanlan ang equation. Ang isang partikular na solusyon ng isang differential equation ay isang solusyon na nakakatugon sa mga karagdagang kundisyon na tinukoy sa simula.
Ang pagkakasunud-sunod ng isang differential equation ay tinutukoy ng pinakamataas na pagkakasunud-sunod ng mga derivatives na kasama dito.
Ordinaryong differential equation
Ordinaryong differential equation ay mga equation na naglalaman ng isang independent variable.
Isaalang-alang ang pinakasimpleng ordinaryong differential equation ng unang order. Mukhang:
Ang equation na ito ay maaaring malutas sa pamamagitan lamang ng pagsasama ng kanang bahagi nito.
Mga halimbawa ng naturang mga equation:
Nahihiwalay na Variable Equation
Sa pangkalahatan, ganito ang hitsura ng ganitong uri ng equation:
Narito ang isang halimbawa:
Ang paglutas ng naturang equation, kailangan mong paghiwalayin ang mga variable, dalhin ito sa form:
Pagkatapos nito, nananatili itong pagsamahin ang parehong bahagi at makakuha ng solusyon.
Mga linear differential equation ng unang order
Ang ganitong mga equation ay nasa anyo:
Narito ang p(x) at q(x) ay ilang function ng independent variable, at y=y(x) ang kinakailangang function. Narito ang isang halimbawa ng naturang equation:
Ang paglutas ng naturang equation, kadalasang ginagamit nila ang paraan ng variation ng isang arbitrary na pare-pareho o kinakatawan ang nais na function bilang isang produkto ng dalawang iba pang mga function y(x)=u(x)v(x).
Upang malutas ang mga naturang equation, kinakailangan ang isang tiyak na paghahanda, at magiging mahirap na dalhin ang mga ito "sa isang kapritso".
Isang halimbawa ng paglutas ng DE na may mga separable variable
Kaya't isinasaalang-alang namin ang pinakasimpleng uri ng remote control. Ngayon tingnan natin ang isa sa kanila. Hayaan itong maging isang equation na may mga separable variable.
Una, muling isinulat namin ang derivative sa isang mas pamilyar na anyo:
Pagkatapos ay paghiwalayin namin ang mga variable, iyon ay, sa isang bahagi ng equation ay kokolektahin namin ang lahat ng "laro", at sa isa pa - ang "xes":
Ngayon ay nananatili itong pagsamahin ang parehong bahagi:
Pinagsasama namin at nakuha ang pangkalahatang solusyon ng equation na ito:
Siyempre, ang paglutas ng mga differential equation ay isang uri ng sining. Kailangan mong maunawaan kung anong uri ang pag-aari ng isang equation, at matutunan din na makita kung anong mga pagbabagong kailangan mong gawin dito upang dalhin ito sa isang anyo o iba pa, hindi banggitin lamang ang kakayahang mag-iba at magsama. At nangangailangan ng pagsasanay (tulad ng lahat) upang magtagumpay sa paglutas ng DE. At kung sa sandaling ito ay wala kang oras upang malaman kung paano nalutas ang mga differential equation o ang problemang Cauchy ay tumaas na parang buto sa iyong lalamunan o hindi mo alam, makipag-ugnayan sa aming mga may-akda. Sa maikling panahon, bibigyan ka namin ng isang handa at detalyadong solusyon, ang mga detalye kung saan maaari mong maunawaan sa anumang oras na maginhawa para sa iyo. Pansamantala, iminumungkahi naming manood ng video sa paksang "Paano lutasin ang mga differential equation":
Ang artikulong ito ay isang panimulang punto sa pag-aaral ng teorya ng differential equation. Dito nakolekta ang mga pangunahing kahulugan at konsepto na patuloy na lilitaw sa teksto. Para sa mas mahusay na asimilasyon at pag-unawa, ang mga kahulugan ay ibinigay kasama ng mga halimbawa.
Differential Equation (DE)- ito ay isang equation na may kasamang hindi kilalang function sa ilalim ng sign ng derivative o differential.
Kung ang hindi kilalang function ay isang function ng isang variable, kung gayon ang differential equation ay tinatawag karaniwan(pinaikling ODE - ordinaryong differential equation). Kung ang hindi kilalang function ay isang function ng maraming variable, kung gayon ang differential equation ay tinatawag partial differential equation.
Ang pinakamataas na pagkakasunud-sunod ng derivative ng isang hindi kilalang function na kasama sa isang differential equation ay tinatawag ang pagkakasunud-sunod ng differential equation.
Narito ang mga halimbawa ng mga ODE ng una, pangalawa at ikalimang order, ayon sa pagkakabanggit
Bilang mga halimbawa ng mga partial differential equation ng pangalawang order, ipinakita namin
Dagdag pa, isasaalang-alang lamang natin ang mga ordinaryong differential equation ng nth order ng form o
, kung saan ang Ф(x, y) = 0 ay isang hindi kilalang function na implicitly na tinukoy (kapag posible, isusulat namin ito sa tahasang representasyon y = f(x) ).
Ang proseso ng paghahanap ng mga solusyon sa isang differential equation ay tinatawag pagsasama ng differential equation.
Paglutas ng Differential Equation ay isang implicitly na ibinigay na function Ф(x, y) = 0 (sa ilang mga kaso, ang function na y ay maaaring ipahayag nang tahasan sa mga tuntunin ng argumento x), na ginagawang isang pagkakakilanlan ang differential equation.
TANDAAN.
Ang solusyon ng isang differential equation ay palaging hinahanap sa isang paunang natukoy na pagitan X .
Bakit natin ito pinag-uusapan nang hiwalay? Oo, dahil sa mga kondisyon ng maraming mga problema ang pagitan ng X ay hindi nabanggit. Iyon ay, ang kondisyon ng mga problema ay karaniwang binabalangkas tulad ng sumusunod: "maghanap ng solusyon sa ordinaryong differential equation ". Sa kasong ito, nauunawaan na ang solusyon ay dapat hanapin para sa lahat ng x kung saan ang parehong nais na function na y at ang orihinal na equation ay may katuturan.
Ang solusyon ng isang differential equation ay madalas na tinutukoy bilang differential equation integral.
Mga function o maaaring tawaging solusyon sa isang differential equation.
Isa sa mga solusyon ng differential equation ay ang function . Sa katunayan, ang pagpapalit ng function na ito sa orihinal na equation, nakuha namin ang pagkakakilanlan . Madaling makita na ang isa pang solusyon sa ODE na ito ay, halimbawa, . Kaya, ang mga differential equation ay maaaring magkaroon ng maraming solusyon.
Pangkalahatang solusyon ng differential equation ay ang hanay ng mga solusyon na naglalaman ng lahat ng solusyon ng differential equation na ito nang walang pagbubukod.
Ang pangkalahatang solusyon ng isang differential equation ay tinatawag din pangkalahatang integral ng differential equation.
Bumalik tayo sa halimbawa. Ang pangkalahatang solusyon ng differential equation ay may anyo o , kung saan ang C ay isang arbitraryong pare-pareho. Sa itaas, ipinahiwatig namin ang dalawang solusyon sa ODE na ito, na nakuha mula sa pangkalahatang integral ng differential equation sa pamamagitan ng pagpapalit ng C = 0 at C = 1, ayon sa pagkakabanggit.
Kung ang solusyon ng isang differential equation ay nakakatugon sa unang ibinigay na karagdagang mga kondisyon, kung gayon ito ay tinatawag isang partikular na solusyon ng differential equation.
Ang isang partikular na solusyon ng differential equation na nakakatugon sa kondisyon na y(1)=1 ay . Talaga, at
.
Ang mga pangunahing problema ng teorya ng mga differential equation ay ang mga problema sa Cauchy, mga problema sa halaga ng hangganan at mga problema sa paghahanap ng pangkalahatang solusyon ng isang differential equation sa anumang naibigay na interval X .
Cauchy problema ay ang problema ng paghahanap ng isang partikular na solusyon ng isang differential equation na nakakatugon sa ibinigay paunang kondisyon, nasaan ang mga numero.
Problema sa hangganan ay ang problema ng paghahanap ng isang partikular na solusyon sa isang second-order differential equation na nakakatugon sa mga karagdagang kundisyon sa mga boundary point x 0 at x 1:
f (x 0) \u003d f 0, f (x 1) \u003d f 1, kung saan binibigyan ng mga numero ang f 0 at f 1.
Ang problema sa halaga ng hangganan ay madalas na tinatawag problema sa halaga ng hangganan.
Ang isang ordinaryong differential equation ng nth order ay tinatawag linear, kung mayroon itong anyo , at ang mga koepisyent ay tuluy-tuloy na paggana ng argumentong x sa pagitan ng pagsasama.
Alinman sa nalutas na may kinalaman sa derivative, o maaari silang malutas nang may kinalaman sa derivative .
Pangkalahatang solusyon ng mga differential equation ng uri sa pagitan X, na ibinigay, ay matatagpuan sa pamamagitan ng pagkuha ng integral ng magkabilang panig ng pagkakapantay-pantay na ito.
Kunin .
Kung titingnan natin ang mga katangian ng hindi tiyak na integral, makikita natin ang nais na pangkalahatang solusyon:
y = F(x) + C,
saan F(x)- isa sa mga antiderivatives ng function f(x) sa gitna X, a Sa ay isang arbitrary na pare-pareho.
Pakitandaan na sa karamihan ng mga gawain ang pagitan X huwag magpahiwatig. Nangangahulugan ito na ang isang solusyon ay dapat mahanap para sa lahat. x, para sa kung saan at ang nais na function y, at ang orihinal na equation ay may katuturan.
Kung kailangan mong kalkulahin ang isang partikular na solusyon ng isang differential equation na nakakatugon sa paunang kondisyon y(x0) = y0, pagkatapos ay pagkatapos kalkulahin ang pangkalahatang integral y = F(x) + C, kailangan pa ring matukoy ang halaga ng pare-pareho C=C0 gamit ang paunang kondisyon. Iyon ay, isang pare-pareho C=C0 tinutukoy mula sa equation F(x 0) + C = y 0, at ang nais na partikular na solusyon ng differential equation ay kukuha ng anyo:
y = F(x) + C0.
Isaalang-alang ang isang halimbawa:
Hanapin ang pangkalahatang solusyon ng differential equation , suriin ang kawastuhan ng resulta. Maghanap tayo ng partikular na solusyon ng equation na ito na makakatugon sa paunang kondisyon .
Desisyon:
Pagkatapos naming isama ang ibinigay na differential equation, nakukuha namin ang:
.
Kinukuha namin ang integral na ito sa pamamagitan ng paraan ng pagsasama ng mga bahagi:
yun., ay isang pangkalahatang solusyon ng differential equation.
Suriin natin upang matiyak na tama ang resulta. Upang gawin ito, pinapalitan namin ang solusyon na nakita namin sa ibinigay na equation:
.
Ibig sabihin, sa ang orihinal na equation ay nagiging isang pagkakakilanlan:
samakatuwid, ang pangkalahatang solusyon ng differential equation ay natukoy nang tama.
Ang solusyon na aming nahanap ay ang pangkalahatang solusyon ng differential equation para sa bawat tunay na halaga ng argumento x.
Ito ay nananatiling kalkulahin ang isang partikular na solusyon ng ODE na makakatugon sa paunang kondisyon. Sa madaling salita, kinakailangan upang kalkulahin ang halaga ng pare-pareho Sa, kung saan magiging totoo ang pagkakapantay-pantay:
.
.
Pagkatapos, pagpapalit C = 2 sa pangkalahatang solusyon ng ODE, nakakakuha tayo ng partikular na solusyon ng differential equation na nakakatugon sa paunang kondisyon:
.
Ordinaryong differential equation maaaring malutas na may kinalaman sa derivative sa pamamagitan ng paghahati sa 2 bahagi ng equation sa pamamagitan ng f(x). Ang pagbabagong ito ay magiging katumbas kung f(x) ay hindi napupunta sa zero para sa alinman x mula sa pagitan ng pagsasama ng differential equation X.
Ang mga sitwasyon ay malamang kapag, para sa ilang mga halaga ng argumento x ∈ X mga function f(x) at g(x) sabay-sabay na maging zero. Para sa mga katulad na halaga x ang pangkalahatang solusyon ng differential equation ay anumang function y, na tinukoy sa kanila, dahil .
Kung para sa ilang mga halaga ng argumento x ∈ X ang kondisyon ay nasiyahan, na nangangahulugan na sa kasong ito ang ODE ay walang mga solusyon.
Para sa lahat ng iba pa x mula sa pagitan X ang pangkalahatang solusyon ng differential equation ay tinutukoy mula sa transformed equation.
Tingnan natin ang mga halimbawa:
Halimbawa 1
Hanapin natin ang pangkalahatang solusyon ng ODE: .
Desisyon.
Mula sa mga katangian ng mga pangunahing pag-andar ng elementarya, malinaw na ang natural na logarithm function ay tinukoy para sa mga di-negatibong halaga ng argumento, samakatuwid, ang domain ng expression log(x+3) may pagitan x > -3 . Samakatuwid, ang ibinigay na differential equation ay may katuturan para sa x > -3 . Sa mga halagang ito ng argumento, ang expression x + 3 ay hindi naglalaho, kaya malulutas ng isa ang ODE na may paggalang sa hinalaw sa pamamagitan ng paghahati ng 2 bahagi sa pamamagitan ng x + 3.
Nakukuha namin .
Susunod, isinasama namin ang nagresultang differential equation, na nalutas nang may paggalang sa derivative: . Upang kunin ang integral na ito, ginagamit namin ang paraan ng subsuming sa ilalim ng tanda ng kaugalian.