Estação interplanetária automática Hayabusa 2. Falamos sobre a missão Hayabusa2: a espaçonave entregou dois robôs ao asteroide Ryugu

Muito em breve, a estação interplanetária automática (AMS) da Agência de Exploração Aeroespacial Japonesa (JAXA) "Hayabusa-2" (jap. はやぶさ2 - "Sapsan-2"). Esta estação tem caminhado em direção ao seu objetivo querido por mais de três anos e meio, e agora quase o atingiu. Em breve aprenderemos muito sobre o asteroide (162173) Ryugu, mas por enquanto vale a pena considerar o próprio dispositivo japonês.

AMS "Hayabusa-2" na representação do artista.

A estação explorará (162173) Ryugu por mais de um ano, baixando simultaneamente quatro pequenas sondas em sua superfície de uma só vez. Em dezembro de 2019, se tudo correr conforme o planejado, o AMS voará de volta à Terra com amostras de solo. E em dezembro de 2020, essas amostras serão entregues à Terra em uma cápsula especial.

Objetivo do AMC

O alvo do AMS é o asteróide (162173) Ryugu, ou 1999 JU 3 . O asteroide foi descoberto em 10 de maio de 1999 como parte do projeto LINEAR no Observatório Socorro. O corpo celeste recebeu o nome - Ryugu - em setembro de 2015, e apenas por causa do lançamento de uma sonda para ele. Este nome vem da mitologia japonesa, na qual Ryugu-jo é o palácio subaquático-residência do dragão Ryujin, o governante do mundo subaquático e o elemento mar. Segundo a lenda, o palácio é construído de corais brancos e vermelhos na parte mais profunda do oceano e é muito ricamente mobiliado.

(162173) Ryugu é um típico asteróide próximo da Terra do grupo Apollo. Pertence à classe espectral escura C, subgrupo (de acordo com SMASS) - Cg. Os asteróides desta classe são caracterizados por um albedo muito baixo (0,03 - 0,10), o espectro da subclasse Cg possui características brilhantes na parte de comprimento de onda curto (<550 нм) и становится плоским или слегка красноватым в остальной. Астероиды класса С очень распространены: более 75% всех известных астероидов принадлежат именно к этому классу.

(162173) Ryugu. Em um futuro próximo, melhores imagens deste corpo celeste serão obtidas. Crédito: JAXA.

Tamanho (162173) Ryugu é estimado em 920 metros. De forma alguma o maior asteroide conhecido por nós. Periélio ( ponto de órbita mais próximo do sol) é 0,96 UA, e afélio ( o ponto mais distante da órbita do sol) - 1,42 a.u. Atravessa a órbita da Terra e de Marte. O período de rotação em torno de seu eixo é de 7,63 horas, e seu eixo de rotação é perpendicular à órbita (ou seja, o asteroide gira, por assim dizer, “de lado”). O período de revolução em torno do Sol é de 1,3 anos terrestres.

Órbita do asteróide (162173) Ryugu (1999 JU 3).

Missão japonesa anterior

A Hayabusa-2, como o nome indica, não é a primeira estação japonesa lançada para estudar asteroides. A primeira estação japonesa foi a Hayabusa AMS, lançada em 9 de maio de 2003 para o asteroide (25143) Itokawa. Este asteróide, ao contrário do (162173) Ryugu, é menor e pertence à classe S. Ambos os dispositivos têm um design semelhante.

"Hayabusa" em órbita (25143) Itokawa na representação do artista. Mais detalhes sobre as diferenças entre os dispositivos serão discutidos posteriormente no artigo.

O lançamento da primeira estação japonesa, Hayabusa, foi realizado a partir do Centro Espacial Uchinoura, localizado na província de Kagoshima, usando um veículo lançador de propelente sólido (LV) Mu-5. A aproximação da sonda ao asteroide ocorreu em setembro de 2005, mas o solo só foi entregue à Terra no verão de 2010.

Além disso, esse solo foi entregue com pesar ao meio: os especialistas encarregados da missão enfrentaram um grande número de problemas no trabalho da AMS. Durante o voo para o corpo celeste, ocorreu uma forte erupção solar, que interrompeu os painéis solares, e também houve problemas com os motores de íons. Isto reduziu ao mínimo a manobrabilidade do aparelho. Por causa disso, a espaçonave atingiu o asteroide apenas em setembro de 2005, e não em julho. Mas os problemas com a sonda não pararam por aí. Quando a Hayabusa voou (finalmente) para o asteroide, os especialistas descobriram um novo problema: vários giroscópios quebraram no AMC. Depois de algum tempo, a estação começou a se aproximar da superfície, no total, teve que realizar três pousos curtos em Itokawa - um de teste e dois regulares. Mas o primeiro pouso não foi bem sucedido devido a uma série de falhas. Além disso, o dispositivo deveria liberar um minúsculo robô Minerva para a superfície. Este pequeno dispositivo cilíndrico (12 cm de diâmetro, 10 cm de comprimento) foi equipado com três câmeras, painéis solares e um transmissor. No entanto, não foi possível estabelecer contato com o Minerva. O dispositivo, segundo especialistas, errou o asteroide, voando para o espaço. O pouso mais recente envolveu uma nova tentativa de retirar solo da superfície. Mas mesmo aqui tudo deu errado: no momento da maior aproximação da superfície do asteroide, o computador travou, o aparelho perdeu a orientação e danificou um dos motores. E então os especialistas perderam completamente o contato com ele ...

Depois de algum tempo, a conexão ainda foi restaurada. Mas o motor de íons não pôde ser reiniciado até 2009, e por muito tempo o retorno da estação com solo à Terra foi uma grande questão. Mas em junho de 2010, a estação voou para a Terra, disparando uma cápsula com amostras de solo. A cápsula pousou perto do local de teste Woomera no sul da Austrália, e a própria Hayabusa queimou na atmosfera da Terra, completando sua longa e difícil missão.

Retorne à cápsula da Terra com o solo. Polígono Woomera. A foto foi tirada com uma longa exposição. Crédito: NASA/Ed Schilling.

Hayabusa queimou na atmosfera da Terra... Crédito: Ames Research/NASA.

Ao criar o Hayabusa-2 AMS, os japoneses analisaram todas as falhas e acidentes da missão anterior. E até agora, felizmente, a nova estação não tem problemas.

"Hayabusa-2"

A estação foi projetada e fabricada pela empresa japonesa NEC Toshiba Space Systems.

A estação Hayabusa-2 foi lançada em 3 de dezembro de 2014 do Centro Espacial Tanegashima na província de Kagoshima. O lançador H-IIA foi usado para lançar.

A massa do dispositivo no início é de 609 kg. Dimensões - 1 × 1,6 × 1,25 M. Fonte de energia - painéis solares. A uma distância de 1 UA painéis solares fornecerão até 2,4 kW de energia e no afélio do asteroide (1,4 UA) - 1,4 kW.

Quatro propulsores de íons μ10 modificados foram instalados no Hayabusa-2, cada um dos quais fornece impulso de até 10 mN. O AMS anterior "Hayabusa" também tinha motores μ10, mas tinham menos empuxo (8,5 mN cada). O fluido de trabalho é o xenônio. O motor pode ser operado em quatro etapas de comutação com 250W/500W/750W/1000W (1kW) em cada etapa, respectivamente. Um sistema melhorado para fornecer o fluido de trabalho aos motores também foi instalado no Hayabusa-2.

Os motores iônicos são usados ​​como motores principais. Os motores de manobra funcionam com hidrazina.

Em vez da antena refletora parabólica instalada na Hayabusa, foi instalada uma antena plana (operando na frequência de 32 GHz) com alto ganho. Uma antena muito semelhante foi instalada no Akatsuki AMS. A comunicação entre a Terra e o aparelho será mantida na banda Ka. No entanto, o Japão não possui estações próprias para receber/transmitir sinais nessa faixa, portanto, para comunicação, os japoneses usam principalmente a NASA Deep Space Network (DSN) e a rede de comunicações espaciais europeia ESTRACK.

AMS "Hayabusa-2" durante a montagem. Crédito: JAXA/NEC.

AMS "Hayabusa-2" durante a aproximação do asteróide na representação do artista.

Na Hayabusa-2, o sistema de orientação também foi aprimorado. Novos giroscópios mais confiáveis ​​foram instalados. E agora são quatro ao mesmo tempo, e não três, como era em Hayabusa.

Uma carga de choque totalmente metálica é instalada no AMS Impactor de mão pequeno (SCI), constituído por um projétil de cobre e uma carga explosiva (HMX plastificada) para formar um núcleo de impacto. O peso total do SCI é de 18 kg, dos quais 4,7 kg são explosivos. A massa da placa de cobre, a partir da qual o núcleo de choque será formado, é de 2,5 kg. A carga terá que formar uma cratera artificial, expondo material mais profundo. A estação investigará esse material no futuro. Por razões de segurança, a própria Hayabusa-2 estará na sombra do asteroide neste momento, e a explosão será realizada em seu lado iluminado (ou seja, no lado oposto do AMS). Portanto, a estação não poderá observar a explosão. Mas como ser? Para observar a explosão, a estação lançará um dispositivo especial - DCAM 3, e a câmera estará nele. O DCAM 3 transmitirá a imagem para o próprio Hayabusa-2 AMS e já transmitirá dados para a Terra. O DCAM 3 começará a pesquisar (162173) Ryugu a partir do momento em que se separar do AMC.

O dispositivo DCAM 3 destacável do AMS é baseado na sonda IKAROS. E este último, aliás, foi testado no espaço apenas alguns anos antes do lançamento da Hayabusa-2.

Modelo IKAROS no 61º Congresso Internacional de Astronáutica. Praga. Crédito: ISAS/JAXA/Pavel Hrdlicka.

A Hayabusa-2 foi equipada com algumas câmeras: três câmeras de navegação óptica (ONC-T, ONC-W1, ONC-W2), uma CAM-C no amostrador e uma câmera termográfica infravermelha (TIR). Este último é um termovisor, ou seja, pode determinar a temperatura da superfície de (162173) Ryugu. Há também um lidar e um espectrômetro.

Câmeras de navegação óptica(Inglês) Câmeras de navegação óptica, ONC) são usados ​​para sensoriamento remoto, bem como quando a estação se aproxima (162173) Ryugu. A câmera ONC-T possui um ângulo de visão de 6,35°×6,35° e um sistema de filtro. ONC-W1 e ONC-W2 já são câmeras de grande angular (65,24°x65,24°), operando na faixa de 485 a 655 nm.

Perto do espectrômetro IR(Inglês) Espectrômetro de infravermelho próximo, NIRS3) é projetado para analisar a composição da matéria do asteroide.

Termovisor TIR(Inglês) Termovisor infravermelho) será usado para determinar a temperatura da superfície de (162173) Ryugu na faixa de -49 a 150°C (224-423K). A temperatura é determinada usando uma grade microbolométrica bidimensional. A resolução espacial do TIR é de 20 m a uma distância de 20 quilômetros e 5 cm a uma distância de 50 metros.

Dispositivo Lidar mede a distância da espaçonave à superfície do asteróide. O princípio de funcionamento é o seguinte: um feixe direcionado de uma fonte de radiação é refletido do alvo (superfície do asteroide), retorna à fonte e é capturado por um receptor altamente sensível; o tempo de resposta é diretamente proporcional à distância até a superfície. E se você souber o tempo de resposta e a velocidade da luz, poderá determinar facilmente a distância da superfície do asteroide à sonda.

Sistema de amostragem de solo semelhante ao instalado na Hayabusa, mas é, sem surpresa, mais avançado. A coleta será feita com um amostrador especial, que é um tubo especial. Quando o AMC toca a superfície do asteróide com ele, a automação dispara um projétil de tântalo em forma de cone especial dentro do tubo. Um projétil com massa de cinco gramas colidirá com a superfície do asteroide a uma velocidade de 300 m/s e levantará parte do regolito. Este último, movendo-se em microgravidade, cairá independentemente em uma coleção especial. Mas mesmo que esse mecanismo não funcione, a possibilidade de coletar amostras ainda permanece: os engenheiros instalaram adicionalmente outro mecanismo especial que pode pegar e levantar o regolito.

Uma câmera especial também foi instalada no amostrador CAM-C. Ele registrará o processo de coleta de regolito pela estação.

sondas de pouso

A Hayabusa-2 lançará várias sondas em miniatura para a superfície do asteroide de uma só vez, algumas delas são colocadas em recipientes especiais: MINERVA-II-1 (contém ROVER-1A e ROVER-1B), MINERVA-II-2 (contém ROVER -2) e MASCOTE. O AMS os deixará a uma altura de 60 metros acima do asteroide. Depois, os contêineres afundarão lentamente na superfície (se sua velocidade for menor que a primeira velocidade espacial para (162173) Ryugu). A aceleração da queda livre em um corpo celeste tão pequeno é muito pequena, então nada ameaça os dispositivos.

ROVER-1A e ROVER-1B, desenvolvido pela JAXA e pela Universidade de Aizu, tem formato cilíndrico com 18 cm de diâmetro e 7 cm de altura, cada aparelho pesa 1,1 kg. Eles têm duas câmeras (grande angular e câmera estéreo) e um termômetro. Mas ainda mais interessante é como eles se moverão na superfície do asteroide. Dentro deles estão pequenos motores elétricos, no eixo dos quais está instalado um excêntrico. A rotação do motor com um excêntrico leva a uma mudança no centro de gravidade e, sob a influência da inércia, ocorre o movimento: os dispositivos saltam sobre a superfície, para que possam se mover facilmente em microgravidade.
O contêiner MINERVA-II-2 acomodará ROVER-2. Este dispositivo foi desenvolvido por várias universidades lideradas pela Universidade de Tohoku. É um prisma octogonal capaz, como ROVER-1A e ROVER-1B, de se mover na superfície. O diâmetro do círculo circunscrito ao redor da base é de 15 cm, a altura é de 16 cm, a massa é de 1 quilograma. Possui duas câmeras, um termômetro e um acelerômetro, além de possuir LEDs operando nas faixas do visível e ultravioleta. Eles são projetados para iluminar a poeira que voa sobre o asteroide.

Todos esses dispositivos são alimentados por painéis solares.

MASCOTE(Inglês) Explorador Móvel de Superfície de Asteroides) é a maior sonda de pouso de todas. Tem dimensões maiores: 29,5 × 27,5 × 19,5 cm Peso - 9,6 kg. O MASCOT está equipado com um espectrômetro infravermelho, um magnetômetro, um radiômetro e uma câmera. Capaz de se mover pela superfície de um asteroide da mesma forma que outras sondas. Foi desenvolvido pelo Centro Aeroespacial Alemão (DLR) em cooperação com o Centro Nacional de Pesquisas Espaciais da França (CNES). O dispositivo está equipado com uma bateria de íons de lítio, sua carga deve ser suficiente para 16 horas de operação contínua.

A comunicação de todos esses dispositivos com a Terra, como no caso do DCAM 3, será realizada através do AMC.

Conclusão

Graças ao Hayabusa-2 AMS, as pessoas poderão aprender muitas coisas novas, embora sobre um mundo pequeno, mas incomum e interessante. Novos conhecimentos nos ajudarão a aprender muito sobre o sistema solar, por exemplo, sobre sua evolução. A JAXA já declarou que quer tentar encontrar moléculas orgânicas em (162173) Ryugu. Os cientistas, encontrando/não os encontrando, poderão entender mais sobre o papel dos asteroides na origem da vida na Terra.

Os japoneses, tendo analisado todas as deficiências da missão anterior, criaram um aparato novo e mais confiável. A estação ainda tem muito trabalho a fazer, mas ainda não há problemas com isso. Vamos torcer para que não.

Direitos autorais da imagem Jaxa et ai. Legenda da imagem As primeiras imagens mostraram que o asteroide Ryugu tem a forma de um pião ou pião

A sonda espacial japonesa Hayabusa 2 atingiu seu alvo, o asteroide Ryugu, que tem a forma de um pião. A viagem durou três anos e meio.

A tarefa da sonda é estudar o asteroide e entregar amostras das rochas que o compõem à Terra. A sonda enviará um pequeno módulo de pouso para a superfície de Ryugu, que deve entregar vários instrumentos à superfície do asteroide.

Dr. Makoto Yoshikawa, gerente de projeto, falou sobre o próximo programa de sondas japonesas: "Primeiro de tudo, estudaremos a topografia da superfície com muito cuidado. Depois, escolheremos um local de pouso. É onde as amostras de rochas serão coletadas."

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Em seguida, uma haste de cobre equipada com uma carga explosiva será disparada do lado da sonda em direção ao asteroide. Quando a sonda se afasta dele a uma distância segura, a carga será detonada e a haste se lançará em alta velocidade para a superfície do asteroide.

Direitos autorais da imagem JAXA/Akihiro Ikeshita Legenda da imagem Hayabusa-2 lançará um pino de impacto de cobre em direção à superfície do asteroide, que derrubará uma pequena cratera

"Este dispositivo de impacto criará uma pequena cratera na superfície. Provavelmente na próxima primavera vamos pousar nosso módulo de pouso nele para obter amostras das rochas que se encontram sob a superfície do asteróide", disse Yoshikawa.

De acordo com o Dr. Yoshikawa, professor do Instituto de Pesquisa Espacial do Japão, o asteroide Ryugu parece ter uma forma inesperada.

Asteróides desta forma - cerca de 900 metros de diâmetro - geralmente giram rapidamente em torno de seu próprio eixo, fazendo uma revolução completa em 3-4 horas. Mas Ryugu tem um dia mais longo - dura sete horas e meia.

"Muitos dos participantes do nosso projeto acreditam que no passado esse asteroide girava muito mais rápido, mas algo aconteceu e essa rotação desacelerou. Não sabemos exatamente o que causou essa desaceleração, e essa é uma questão muito interessante", diz o professor.

A sonda Hayabusa-2 passará cerca de um ano e meio em órbita ao redor do asteroide, examinando este corpo celeste, que está localizado a 290 milhões de km da Terra.

Direitos autorais da imagem DLR Legenda da imagem A bordo da sonda há uma unidade de instrumentação científica MASCOT desenvolvida por cientistas alemães. Ele vai pousar na superfície de um asteróide

Durante esse período, vários módulos de pouso serão pousados ​​na superfície do asteroide, incluindo laboratórios móveis e um bloco de instrumentos científicos desenvolvidos na Alemanha.

O asteroide Ryugu pertence ao tipo C, considerado relativamente primitivo. Isso significa que materiais orgânicos e hidratos podem aparecer em sua superfície. Estudar a composição química do asteroide pode dar aos cientistas novos insights sobre a evolução inicial do sistema solar.

A superfície do asteroide sofreu erosão severa ao longo de bilhões de anos sob a influência do vento solar e outros fatores cósmicos. É por isso que os cientistas japoneses consideram importante obter amostras frescas de suas rochas de uma cratera derrubada por uma haste de cobre.

A sonda carrega um LIDAR, ou telêmetro a laser, que é usado para manobrar a sonda ao redor do asteroide. Ele ilumina o alvo com um feixe de laser e mede a distância exata até ele. Na terça-feira, 26 de junho, os cientistas conseguiram usar o LIDAR para determinar com sucesso a distância até a superfície do asteroide.

Em dezembro de 2019, está planejado o lançamento de uma sonda com amostras de rocha obtidas de uma órbita em torno de um asteroide para a Terra.

O primeiro aparelho da série Hayabasa (Falcon) foi lançado em 2003. Em 2005, ele atingiu o asteroide Itokawa. Apesar de várias dificuldades técnicas, a sonda retornou à Terra em 2010 com amostras de rochas do asteroide.

17:23 28/09/2018

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AstronomiaCosmonauticsAdventures of Hayabusa-2 16:40 28 Set. 2018 Dificuldade 3.1 Hayabusa-2 enviou a imagem mais detalhada da superfície do asteróide Ryugu Uma imagem da superfície de Ryugu tirada pela câmera Hayabusa-2 ONC-T a uma distância de 64 metros. JAXA, Universidade de Tóquio, Universidade Kochi, Universidade Rikkyo, Universidade de Nagoya, Instituto de Tecnologia de Chiba, Universidade Meiji, Universidade Aizu, AIST

A estação interplanetária Hayabusa-2 enviou a fotografia mais detalhada da superfície de Ryugu até hoje, tirada durante o pouso do MINERVA-Ⅱ 1. Descobriu-se que a camada superficial de Ryugu consiste em partículas maiores que o solo do asteróide Itokawa estudado pela missão Hayabusa, de acordo com um comunicado de imprensa no site da missão.

A estação interplanetária automática "Hayabusa-2" foi lançada ao espaço em 3 de dezembro de 2014 e foi projetada para fornecer amostras de solo do asteroide próximo à Terra 162173 Ryugu, que pertence aos asteroides classe C. O dispositivo chegou com sucesso ao asteroide em junho 27 e chegou a um estável de 20 quilômetros ao seu redor. De acordo com o plano, o programa científico da missão durará um ano e meio, durante o qual o dispositivo explorará Ryuga da órbita e, durante a aproximação, disparará na superfície com um SCI (Small Carry-on Impactor), composto por um projétil de cobre e uma carga explosiva, assim os pesquisadores terão a oportunidade de estudar a composição da camada superior do solo do asteroide, bem como os módulos de descida MASCOT (Mobile Asteroid Surface Scout) e MINERVA-Ⅱ 2 será abaixado à sua superfície. Depois de coletar uma amostra de solo da superfície de Ryugu, a estação voltará à Terra e soltará a cápsula com a substância do asteroide em dezembro de 2020. Mais informações sobre a missão, suas tarefas e ferramentas podem ser encontradas em nosso material "Colecionando o Passado Pouco a Pouco".

Em 21 de setembro de 2018, a estação Hayabusa-2 desceu a uma altura de 55 metros da superfície de Ryugu e derrubou dois pequenos módulos de descida MINERVA-II 1. Os módulos Rover-1A e 1B têm um diâmetro de 18 centímetros cada , uma altura de 7 centímetros e um peso de cerca de 1,1 quilogramas. Eles são equipados com câmeras, sensores para medir a temperatura do solo, sensores ópticos, um acelerômetro e um giroscópio, e são capazes de se mover ao longo da superfície do asteroide devido ao mecanismo de salto. Em 22 de setembro, chegou à Terra a confirmação do pouso bem-sucedido dos módulos, que agora estão em condições de funcionamento e enviam novas fotografias tiradas durante os movimentos na superfície de Ryugu.

Durante a descida, quando Ryugu estava a 64 metros de distância, o orbitador conseguiu obter a imagem mais detalhada da superfície do asteroide, irregular e repleta de pedregulhos de vários tamanhos, usando sua câmera de bordo ONC-T (Optical Navigation Camera - Telescopic). Posteriormente, outra câmera ONC-W1 adquiriu uma imagem de uma área maior a uma distância de 70 metros da superfície do asteroide. A antecessora da Hayabusa-2, a missão Hayabusa (ou MUSES-C), que operou de 2003-2010 e explorou o asteroide próximo da Terra classe S (25143) Itokawa, obteve a imagem mais clara de sua superfície a uma distância de 63 metros, o que mostra que, ao contrário de Ryugu, a camada superficial de Itokawa consiste em partículas menores, variando em tamanho de alguns milímetros a vários centímetros.

"Hayabusa-2" não é o primeiro e nem o último projeto de levantamento de solo. Em julho de 2005, uma pesquisa de superfície

MOSCOU, 25 de junho - RIA Novosti. Novas fotos do asteroide Ryugyu tiradas a uma distância de 40 quilômetros apontam para a natureza estranha de sua rotação, um grande número de anomalias gravitacionais e a existência de uma montanha incomum em seu equador. Tudo isso complicará o pouso da sonda Hayabusa-2 em sua superfície, diz a JAXA.

A sonda Dawn recebeu novas fotos da misteriosa pirâmide em CeresA estação interplanetária Dawn, que trabalhou por um ano na órbita de Ceres, transmitiu à Terra novas fotografias detalhadas da misteriosa montanha Akhuna, que acabou não sendo uma pirâmide, mas um cone "plano" após um exame mais detalhado.

"Agora sabemos que o asteróide está 'deitado de lado' - seu eixo de rotação é perpendicular à órbita. Por um lado, isso torna mais fácil para nós pousar, mas por outro lado, encontramos muitas crateras grandes e uma montanha no equador do asteróide, o que vai complicar. Além disso, a força da gravidade não está em todas as regiões de Ryugyu foi direcionada estritamente "para baixo", - disse Yuichi Tsuda (Yuichi Tsuda), um dos líderes da missão .

A sonda Hayabusa-2, cujo objetivo é estudar e coletar amostras do asteroide Ryugyu, foi lançada ao espaço no início de dezembro de 2014. Ele retornará à Terra as primeiras amostras 100% "puras" da matéria primária do sistema solar.

A espaçonave japonesa atingiu seu alvo no início de junho e iniciou uma longa desaceleração e procedimento de encontro com o asteroide. A forma do asteróide "mudou" repetidamente à medida que a sonda se aproximava do corpo celeste e a qualidade das imagens melhorou.

A princípio, parecia aos cientistas que ele parecia uma bola perfeita, depois - como um "bolinho" ou uma bola de dango, um doce nacional japonês. Séries posteriores de imagens e um vídeo peculiar feito pela Hayabusa-2 em meados de junho mostraram que ela tem uma forma mais angular e se parece com um cubo de açúcar ou um cristal de longarina.

A antecessora do veículo, a sonda Hayabusa, foi lançada ao espaço em maio de 2003. Esta é a única espaçonave que pousou e decolou da superfície de um corpo espacial fora do sistema Terra-Lua. Em 2005, ele pousou no asteroide Itokawa, mas devido a problemas, a amostragem do solo não saiu conforme o planejado.

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Seu herdeiro, como os especialistas da JAXA esperam, retornará à Terra no final de 2020, se todos os procedimentos de coleta de solo ocorrerem conforme o planejado, e a cápsula com amostras de matéria não for danificada durante o pouso na superfície do nosso planeta.

A amostragem do solo, apesar do Hayabusa-2 já ter chegado a Ryugyu, não acontecerá em breve. Primeiro, a sonda deve determinar sua órbita exata e corrigi-la, se necessário, e depois estudar de forma abrangente a estrutura do subsolo e a topografia do asteroide.

Somente depois disso, a estação interplanetária se aproximará da superfície de Ryugyu e lançará sobre ela uma espécie de “pacote explosivo”, que exporá e ejetará material intocado das entranhas do asteroide. A Hayabusa 2 pegará essa poeira e seixos levitando a vácuo em seu segundo sobrevoo deste ponto.

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A presença de grandes depressões e montanhas na superfície do Ryugyu, segundo Tsuda, foi uma grande surpresa para os cientistas por vários motivos. Primeiro, sua presença fala da complexa história geológica do asteroide, cuja existência, como os cientistas acreditavam anteriormente, foi descartada pela teoria da formação de tais corpos.

Em segundo lugar, as anomalias gravitacionais associadas a eles complicarão significativamente a aproximação da Hayabusa-2 a Ryugyu, a amostragem do solo e o pouso de um microrover em sua superfície. No entanto, a equipe científica da sonda, como observa seu líder, está cheia de otimismo e confiante de que a sonda superará todas essas dificuldades.

Dois mini-robôs japoneses MINERVA-II1A e MINERVA-II1B pousaram com sucesso na superfície do asteróide Ryugu. Ambos estão em boas condições e estão transmitindo fotografias e dados do asteroide, de acordo com o site da Agência de Exploração Aeroespacial do Japão (JAXA).

Devido à luz do sol, a foto tirada pelo robô acabou sendo manchas brancas. Foto: twitter/haya2e_jaxa

Os robôs se separaram da sonda espacial japonesa Hayabusa-2 em 21 de setembro. Pelo menos um deles está se movendo na superfície do asteroide, escreve a agência.

O MINERVA-II1 é o primeiro robô de exploração móvel do mundo a pousar na superfície de um asteroide. Cada robô pesa apenas um quilo. Pela primeira vez, esses robôs foram capazes de se movimentar de forma autônoma e tirar fotos na superfície de um asteroide.

“Fiquei muito emocionado com o fato de que esses pequenos veículos autopropulsados ​​estão explorando com sucesso a superfície de um asteroide, porque não conseguimos fazer isso há 13 anos. Fiquei particularmente impressionado com as imagens de close-up tiradas na superfície do asteroide”, disse Makoto Yoshikawa, líder da missão do projeto Hayabusa-2.

No total, a equipe da sonda Hayabusa-2 publicou três imagens tiradas por robôs. As imagens ficaram desfocadas, pois o robô fez uma delas durante a rotação e a outra - no momento do salto. Além disso, eles eram manchas coloridas devido ao reflexo da luz solar.

“Apesar de ter ficado decepcionado com a imagem borrada, o importante aqui é que ela foi feita por um veículo autopropelido. Além disso, a fotografia tirada no momento em que o robô saltou para a superfície do asteroide confirmou a eficácia desse mecanismo de movimento”, disse Tetsuo Yoshimitsu, responsável pelo projeto MINERVA-II1.

Qual é a missão da Hayabusa 2?

A missão Hayabusa 2 começou em 2014. Seu custo é de US$ 150 milhões A sonda espacial Hayabusa-2 voou para o asteroide Ryugu por três anos e meio e o alcançou no final de junho.

As tarefas da sonda são estudar o asteroide e entregar amostras das rochas que o compõem à Terra. “Em primeiro lugar, estudaremos a topografia da superfície com muito cuidado. Em seguida, escolhemos um local de pouso. É lá que serão coletadas amostras de rochas”, disse Yoshikawa, líder do projeto.

O diâmetro do asteroide Ryugu é de cerca de 900 metros, ele faz uma revolução completa em torno de seu eixo em sete horas e meia. Está localizado a 290 milhões de km da Terra. A Hayabusa 2 passará cerca de um ano e meio em órbita ao redor de Ryugu.

O robô MINERVA-II1A tirou esta foto após a separação da espaçonave. No canto inferior direito está a superfície do asteroide Ryugu. Foto: twitter/haya2e_jaxa

Ryugu pertence aos asteróides da classe C, que são considerados relativamente primitivos. Isso significa que materiais orgânicos e hidratos podem aparecer em sua superfície. Estudar a composição química de Ryugu pode ajudar os cientistas a entender a evolução inicial do sistema solar.