Maraming mga kumplikadong gawain ng awtomatikong kontrol mga bagay sa kalawakan lumitaw sa panahon ng kontrol ng manned rocket at space complex na idinisenyo upang magsagawa ng manned flight sa Buwan at bumalik sa Earth. Bilang halimbawa, isaalang-alang ang sistema ng pamamahala ng Amerikano sasakyang pangkalawakan"Apollo", dinisenyo para sa isang tripulante ng tatlong tao.

Sa pangkalahatan, ang nasabing spacecraft ay binubuo ng tatlong mga compartment, na inilalagay sa isang landas ng paglipad patungo sa Buwan sa tulong ng isang malakas na sasakyang paglulunsad.

Ang command compartment ay idinisenyo upang muling ipasok ang kapaligiran at naglalaman karamihan ang flight ay lahat ng tatlong miyembro ng crew. Ang auxiliary compartment ay naglalaman ng mga propulsion system na nagbibigay ng kakayahang magsagawa ng mga maniobra, mga mapagkukunan ng kuryente, atbp. Para sa landing sa Buwan, pinlano na gumamit ng isang espesyal na kompartimento, kung saan sa oras na iyon ay magkakaroon ng dalawang miyembro ng crew, at ang ikatlong astronaut lilipad sa isang selenocentric orbit.

Ang control at navigation system ng naturang spacecraft ay isang onboard system na ginagamit upang matukoy ang posisyon at bilis ng sasakyan, gayundin para makontrol ang mga maniobra. Ang mga bahagi ng sistemang ito ay matatagpuan kapwa sa command compartment at sa compartment na nilayon para sa landing sa buwan. Ang bawat bahagi ay naglalaman ng mga device para sa pag-iimbak ng oryentasyon sa inertial space at pagsukat ng g-forces, mga device para sa optical measurements, mga instrument panel at control panel, mga device para sa pagpapakita ng data sa mga indicator at isang on-board na digital na computer.

Plano ng paglipad ng Apollo spacecraft

Ang landas ng paglipad ng lunar spacecraft ay binubuo ng mga aktibong seksyon at inertial na mga seksyon ng paglipad. Ang mga gawain ng sistema ng pamamahala sa mga lugar na ito ay naiiba sa ilang lawak.

Sa panahon ng paglipad sa pamamagitan ng pagkawalang-galaw, kinakailangang malaman ang posisyon ng aparato at ang bilis nito, ibig sabihin, upang malutas ang mga problema sa pag-navigate. Gumagamit ito ng impormasyong natanggap mula sa mga istasyon sa lupa para sa pagsubaybay sa paglipad ng spacecraft, data sa pagtukoy sa posisyon ng apparatus na nauugnay sa mga bituin, Earth at Moon, na nakuha gamit ang on-board na optical device, at data mula sa mga sukat ng radar. Pagkatapos mangolekta ng impormasyong ito, ito ay nagiging posibleng kahulugan ang posisyon ng apparatus, ang bilis nito at ang maniobra na kinakailangan upang maabot ang isang naibigay na punto. Sa mga libreng lugar ng paglipad, at lalo na sa mga panahon ng pagkolekta ng impormasyon sa nabigasyon, madalas na kinakailangan upang matiyak ang oryentasyon ng aparato. Kapag nagsasagawa ng mga maniobra, ginagamit ang isang platform, na nagpapatatag sa espasyo sa tulong ng mga gyroscope.

Ang mga accelerometers ay naka-install sa platform, na sumusukat sa mga acceleration at nagbibigay ng impormasyon sa on-board na computer. Kapag kinokontrol ang device bago lumapag sa buwan, kailangan mong malaman ito paunang bilis at posisyon. Ang impormasyon tungkol sa mga halagang ito ay nabuo sa mga segment ng flight sa pamamagitan ng pagkawalang-galaw.

Isaalang-alang natin sa madaling sabi ang mga gawain na dapat lutasin ng control at navigation system sa iba't ibang yugto ng programa.

Pag-iniksyon sa geocentric orbit. Kapag naglulunsad ng paglulunsad ng sasakyan, ang kontrol ay isinasagawa ng isang sistemang naka-install sa harap ng paglulunsad ng sasakyan. Sa yugto ng paglunsad, gayunpaman, ang command compartment system ay bumubuo ng mga utos na maaaring magamit sa kaganapan ng pagkabigo ng sistema ng kontrol ng paglulunsad ng sasakyan. Bilang karagdagan, ang command compartment control system ay nagbibigay sa crew ng impormasyon tungkol sa katumpakan ng paglulunsad ng sasakyan sa isang partikular na geocentric orbit.

Geocentric orbit na bahagi ng flight. Ang spacecraft at ang huling yugto ng paglulunsad ng sasakyan ay gagawa ng isa o higit pang mga pagliko sa isang geocentric orbit. Sa yugtong ito, ang mga pagsukat sa pag-navigate na isinagawa ng mga kagamitan sa hangin ay pangunahing isinasagawa upang suriin ang tamang paggana ng kagamitan. Ang mga optical na elemento ng command compartment control system ay ginagamit upang linawin ang posisyon at bilis ng sasakyan. Ang data na natanggap mula sa mga on-board na device ay ibinabahagi sa data na ipinadala mula sa mga istasyon ng pagsubaybay sa lupa.

Ang segment ng libreng paglipad patungo sa Buwan. Hihiwalay ang device mula sa huling yugto ng paglulunsad ng sasakyan sa ilang sandali pagkatapos umalis sa geocentric orbit. Mga panimulang posisyon at ang bilis ng sasakyan ay tumpak na tinutukoy pareho ng mga on-board system at ng mga istasyon sa lupa. Kapag tumpak na natukoy ang trajectory ng sasakyan, maaaring maisagawa ang pagwawasto ng trajectory. Karaniwan, tatlong corrective maneuvers ang maaaring isagawa, bawat isa ay maaaring humantong sa pagbabago sa bilis ng sasakyan ng hanggang 3 m/s. Ang unang pagwawasto ng trajectory ay maaaring isagawa humigit-kumulang isang oras pagkatapos ng paglulunsad mula sa isang geocentric orbit.

Ang seksyon ng paglulunsad ng lunar compartment sa landas ng paglipad sa ibabaw ng Buwan. Ang unang gawain ng control system ng lunar compartment ay upang matiyak ang tumpak na pagpapatupad ng maneuver, kung saan ang lunar compartment, dahil sa isang pagbabago sa bilis nito ng ilang daang metro bawat segundo, ay ipinapakita sa isang tilapon na nagtatapos sa isang altitude na 16 km sa paligid ng ibinigay na punto landing. Ang mga paunang kondisyon para sa maniobra na ito ay tinutukoy gamit ang kagamitan sa nabigasyon ng command compartment. Ang data ay ipinasok sa lunar compartment control system nang manu-mano.

Landing site sa lunar surface. Sa naaangkop na oras, na itinakda ng control system ng lunar compartment, sinisimulan ang mga landing engine, na binabawasan ang rate ng pagbaba ng lunar compartment. Sa paunang yugto ng pag-target sa kompartimento gamit inertial system ang mga acceleration ay sinusukat at ang kinakailangang oryentasyon ng device ay ibinigay. Sa karagdagang kontrol sa landing, pagkatapos mahulog ang altitude at bilis ng compartment sa tinukoy na mga limitasyon, gagamitin ang radar. Kasabay nito, tinitiyak ng mga tripulante ang oryentasyon ng kompartimento sa tulong ng mga espesyal na marka sa porthole at impormasyong nagmumula sa computer. Ang sistema ng kontrol ay dapat magbigay ng pinakamaraming mabisang paggamit gasolina sa panahon ng malambot na landing sa isang partikular na lugar.

Yugto ng pananatili sa ibabaw ng buwan. Kapag ang lunar compartment ay nasa ibabaw ng buwan, isang espesyal na radar, na ginagamit din upang matiyak ang pagpupulong ng mga compartment sa orbit, na sinusubaybayan ang command compartment para sa eksaktong kahulugan posisyon ng command compartment orbit na may kaugnayan sa landing point.

Yugto ng paglulunsad mula sa ibabaw ng Buwan. Para sa mga naaangkop na paunang kundisyon, tinutukoy ng computer ng compartment ang trajectory na nagsisiguro sa pagpupulong sa command compartment, na lumilipad sa orbit ng satellite ng Buwan, at isang take-off command ay inilabas. Sa tulong ng inertial system, ang lunar compartment ay ginagabayan at ang sandali ng engine shutdown ay tinutukoy. Matapos patayin ang makina, ang lunar compartment ay gumagawa ng libreng paglipad kasama ang isang tilapon na malapit sa tilapon ng command compartment.

Yugto ng paglipad sa isang intermediate trajectory. Ang isang radar na naka-install sa lunar compartment ay ginagawang posible na makakuha ng impormasyon tungkol sa relatibong posisyon ng parehong mga compartment. Matapos tukuyin ang kamag-anak na posisyon ng mga tilapon, maaari silang itama sa parehong paraan tulad ng ginawa sa binti ng paglipad patungo sa Buwan.

Ang rendezvous stage sa isang selenocentric orbit. Kapag lumalapit ang mga compartment, ang thrust ng mga engine ay kinokontrol ng mga signal ng inertial at radar system upang mabawasan ang relatibong bilis sa pagitan ng mga compartment. Maaaring kontrolin nang manu-mano o awtomatiko ang bay docking.

Bumalik sa Earth. Ang pagbabalik ng command at auxiliary compartment sa Earth ay isinasagawa katulad ng yugto ng paglipad sa Buwan na may corrective maneuvers. Sa dulo ng seksyong ito, ang sistema ng nabigasyon ay dapat na tumpak na matukoy ang mga paunang kondisyon para sa pagpasok sa kapaligiran at magbigay ng pagpasok sa isang medyo makitid na "koridor" na may hangganan sa itaas at ibaba.

Pagpasok sa atmospera. Sa lugar ng pagpasok sa atmospera, ayon sa data sa mga labis na karga at saloobin ng aparatong nakuha mula sa inertial system, ang paggalaw ng kompartimento ay kinokontrol sa pamamagitan ng pagbabago ng anggulo ng roll nito. Ang command compartment ay isang axisymmetric body, ngunit ang sentro ng masa nito ay hindi namamalagi sa axis ng symmetry, at kapag lumilipad sa trim angle ng pag-atake, ang aerodynamic na kalidad* ng apparatus ay humigit-kumulang 0.3. Ito ay nagpapahintulot, sa pamamagitan ng pagpapalit ng anggulo ng roll, na baguhin ang anggulo ng pag-atake at sa gayon ay kontrolin ang paglipad sa longitudinal plane. Kapag pumapasok sa kapaligiran ng Earth, nangyayari ang aerodynamic braking ng command compartment. Kasabay nito, ang bilis nito ay bumababa mula sa pangalawang bilis ng kosmiko hanggang sa bilis na bahagyang mas mababa kaysa sa unang bilis ng kosmiko (pabilog). Pagkatapos ng unang paglulubog sa atmospera, lilipat ang device sa isang ballistic na trajectory, aalis sa atmosphere, at pagkatapos ay muling papasok sa mga siksik na layer ng atmosphere at lilipat sa isang descent trajectory. Ang yugto ng kontrol sa spacecraft sa unang paglulubog sa atmospera ay napakahalaga, dahil, sa isang banda, dapat tiyakin ng control system ang pagpapanatili ng mga g-force at aerodynamic heating sa loob ng tinukoy na mga limitasyon, at sa kabilang banda, dapat itong magbigay ng kinakailangang halaga ng puwersa ng pag-angat, kung saan ang kinakailangang hanay at landing ng barko sa isang partikular na lugar.

* Ang kalidad ng aerodynamic ay ang ratio ng pag-angat sa pagkaladkad.

Ang kontrol ng spacecraft sa panahon ng pangalawang dive ay maaaring isagawa sa pamamagitan ng pagkakatulad sa kontrol sa panahon ng pagbaba ng mga spaceship-satellites.

Ang agham at teknolohiya ng pagkontrol sa spacecraft ay nasa unang yugto pa rin ng pag-unlad nito. Sa dekada na lumipas mula nang ilunsad ang unang artipisyal na Earth satellite, nakagawa ito ng napakalaking pag-unlad at nalutas ang marami sa pinakamahihirap na problema, ngunit ang mga prospect para sa pag-unlad nito ay mas engrande.

Pagpapabuti ng teknolohiya ng computer, microminiaturization ng mga elemento ng mga elektronikong aparato, pagbuo ng mga paraan para sa pagproseso at pagpapadala ng impormasyon, pagbuo ng mga aparato ng pagsukat at impormasyon sa mga bagong pisikal na mga prinsipyo, ang pagbuo ng mga bagong prinsipyo at aparato para sa oryentasyon, pagpapapanatag at kontrol ay nagbubukas ng walang hanggan na mga abot-tanaw para sa paglikha ng perpektong manned at unmanned space sasakyang panghimpapawid na makakatulong sa isang tao na malaman ang mga lihim ng Uniberso at magsisilbing solusyon sa maraming praktikal na problema.

Ang mga barko ng serye ng Soyuz, na ipinangako ng isang lunar na hinaharap halos kalahating siglo na ang nakalilipas, ay hindi umalis orbit ng lupa, ngunit nakakuha ng isang reputasyon bilang ang pinaka-maaasahang transportasyon sa espasyo ng pasahero. Tingnan natin sila sa mga mata ng kumander ng barko

Ang Soyuz-TMA spacecraft ay binubuo ng isang instrument-assembly compartment (PAO), isang descent vehicle (SA) at isang amenity compartment (BO), at ang CA ay sumasakop. gitnang bahagi barko. Tulad ng sa isang airliner, sa panahon ng pag-alis at pag-akyat, kami ay inutusan na i-fasten ang aming mga seat belt at huwag umalis sa aming mga upuan, ang mga astronaut ay kinakailangan din na nasa kanilang mga upuan, upang ikabit at huwag tanggalin ang kanilang mga spacesuit sa yugto ng paglulunsad. ang barko sa orbit at maniobra. Matapos ang pagtatapos ng maniobra, ang mga tripulante, na binubuo ng kumander ng barko, flight engineer-1 at flight engineer-2, ay pinahihintulutan na tanggalin ang kanilang mga spacesuits at lumipat sa kompartimento ng serbisyo, kung saan maaari silang kumain at pumunta sa banyo. Ang flight sa ISS ay tumatagal ng halos dalawang araw, ang pagbabalik sa Earth ay tumatagal ng 3-5 na oras.

Ang information display system (IDS) Neptune-ME na ginamit sa Soyuz-TMA ay kabilang sa ikalimang henerasyon ng IDS para sa spacecraft ng serye ng Soyuz.

Tulad ng alam mo, ang pagbabago ng Soyuz-TMA ay partikular na nilikha para sa mga flight patungo sa International Space Station, na kinasasangkutan ng partisipasyon ng mga astronaut ng NASA sa mga mas malalaking spacesuit na ito.

Upang ang mga astronaut ay makalusot sa hatch na nagkokonekta sa yunit ng sambahayan sa sasakyang pagbaba, kinakailangan na bawasan ang lalim at taas ng console, siyempre, habang pinapanatili ang buong pag-andar nito.

Ang problema rin ay ang ilang mga instrument assemblies na ginamit sa mga nakaraang bersyon ng SDI ay hindi na magawa dahil sa pagkawatak-watak ng dating ekonomiya ng Sobyet at pagtigil ng ilang produksyon.

Ang training complex na "Soyuz-TMA", na matatagpuan sa Cosmonaut Training Center na pinangalanan. Ang Gagarin (Star City), ay may kasamang mock-up ng pababang sasakyan at ang domestic compartment.

Samakatuwid, ang buong SDI ay kailangang gawing muli sa panimula. Ang sentral na elemento ng SDI ng barko ay isang integrated control panel, hardware-compatible sa isang IBM PC type na computer.

space console

Ang information display system (IDS) sa Soyuz-TMA spacecraft ay tinatawag na Neptune-ME. Sa kasalukuyan ay marami pa isang bagong bersyon SDI para sa tinatawag na digital na "Soyuz" - mga barko ng uri ng "Soyuz-TMA-M". Gayunpaman, ang mga pagbabago ay pangunahing nakaapekto sa electronic filling ng system - lalo na, ang analog telemetry system ay pinalitan ng isang digital. Karaniwan, ang pagpapatuloy ng "interface" ay napanatili.

1. Pinagsamang control panel (InPU). Sa kabuuan, mayroong dalawang IPU na nakasakay sa pagbaba ng sasakyan - isa para sa kumander ng barko, ang pangalawa para sa flight engineer-1 na nakaupo sa kaliwa.

2. Numeric keypad para sa pagpasok ng mga code (para sa nabigasyon sa InPU display).

3. Marker control block (ginagamit para sa nabigasyon ng InPU sub-display).

4. Block ng electroluminescent indication ng kasalukuyang estado ng mga system (TS).

5. RPV-1 at RPV-2 - manual rotary valves. Responsable sila sa pagpuno ng mga linya ng oxygen mula sa mga spherical balloon, na ang isa ay matatagpuan sa pinagsama-samang kompartimento ng instrumento, at ang isa pa ay nasa mismong sasakyang pagbaba.

6. Electropneumatic valve para sa supply ng oxygen sa panahon ng landing.

7. Espesyal na paningin ng kosmonaut (VSK). Sa pagdaraong, tinitingnan ng kumander ng barko ang pantalan ng pantalan at pinagmamasdan ang pagdaong ng barko. Upang maihatid ang imahe, isang sistema ng mga salamin ang ginagamit, humigit-kumulang kapareho ng sa periscope sa isang submarino.

8. Movement control knob (RUD). Sa tulong na ito, kinokontrol ng spacecraft commander ang mga makina para bigyan ang Soyuz-TMA ng linear (positibo o negatibo) na acceleration.

9. Gamit ang attitude control stick (OCC), itinatakda ng spacecraft commander ang pag-ikot ng Soyuz-TMA sa paligid ng gitna ng masa.

10. Ang refrigeration and drying unit (XSA) ay nag-aalis ng init at halumigmig mula sa barko, na hindi maiiwasang maipon sa hangin dahil sa pagkakaroon ng mga taong sakay.

11. I-toggle ang mga switch upang i-on ang bentilasyon ng mga spacesuit sa panahon ng landing.

12. Voltmeter.

13. Fuse block.

14. Pindutan upang simulan ang pag-iingat ng barko pagkatapos ng pagdaong. Ang mapagkukunan ng Soyuz-TMA ay apat na araw lamang, kaya dapat itong protektahan. Pagkatapos ng docking, ang kapangyarihan at bentilasyon ay ibinibigay ng mismong istasyon ng orbital.

SPACESHIP

Ang mga spaceship sa ating panahon ay tinatawag na mga device na idinisenyo upang maghatid ng mga astronaut sa malapit-Earth orbit at pagkatapos ay ibalik ang mga ito sa Earth. Ito ay malinaw na teknikal na mga kinakailangan sa spacecraft ay mas mahigpit kaysa sa anumang iba pang spacecraft. Ang mga kondisyon ng paglipad (G-forces, mga kondisyon ng temperatura, presyon, atbp.) ay dapat na mapanatili nang tumpak para sa kanila upang ang isang banta sa buhay ng tao ay hindi malikha. Ang mga normal na kondisyon ng tao ay dapat likhain sa isang barko na nagiging tahanan ng isang kosmonaut sa loob ng ilang oras o kahit na mga araw - ang kosmonaut ay dapat huminga, uminom, kumain, matulog, at matupad ang kanyang mga likas na pangangailangan. Dapat nitong iikot ang barko sa sarili nitong paghuhusga sa panahon ng paglipad at baguhin ang orbit, iyon ay, ang barko ay dapat na madaling i-reorient at kontrolado sa panahon ng paggalaw nito sa kalawakan. Upang makabalik sa Earth, dapat patayin ng spacecraft ang lahat ng iyon napakalaking bilis, na iniulat sa kanya sa pagsisimula ng paglulunsad ng sasakyan. Kung ang Earth ay walang atmospera, kakailanganin nitong gumastos ng mas maraming gasolina gaya ng dati upang tumaas sa kalawakan. Sa kabutihang palad, hindi ito kinakailangan: kung makarating ka sa isang napaka banayad na tilapon, unti-unting bumulusok sa mga siksik na layer ng kapaligiran, maaari mong pabagalin ang barko sa himpapawid na may kaunting pagkonsumo ng gasolina. Parehong ang Soviet "Vostok" at ang American "Mercury" ay nakarating sa ganitong paraan, at ito ay nagpapaliwanag ng marami sa mga tampok ng kanilang disenyo. Dahil ang isang makabuluhang bahagi ng enerhiya sa panahon ng pagpepreno ay napupunta sa init ng barko, nang walang mahusay na thermal protection ito ay masusunog lamang, dahil ang karamihan sa mga meteorite at nagtatapos na mga satellite ay nasusunog sa kapaligiran. Samakatuwid, ito ay kinakailangan upang protektahan ang mga barko na may malalaking heat-resistant heat-shielding shell. (Halimbawa, sa Soviet Vostok, ang bigat nito ay 800 kg - isang ikatlong bahagi ng kabuuang bigat ng pagbaba ng sasakyan.) Sa pagnanais na gumaan ang barko hangga't maaari, ang mga taga-disenyo ay nagbigay ng screen na ito hindi sa buong barko, ngunit lamang sa katawan ng papababang sasakyan. Kaya, mula pa sa simula, ang disenyo ng isang separable spacecraft ay itinatag (ito ay nasubok sa Vostoks, at pagkatapos ay naging klasiko para sa lahat ng Sobyet at maraming American spacecraft). Ang barko ay binubuo ng dalawa malayang bahagi: ang kompartamento ng instrumento at ang pagbabang sasakyan (ang huli ay nagsisilbing cabin ng kosmonaut habang lumilipad).

Ang unang sasakyang pangkalawakan ng Sobyet na Vostok kabuuang masa 4, 73 tonelada ay inilunsad sa orbit gamit ang isang tatlong yugto ng paglulunsad ng sasakyan na may parehong pangalan. Ang kabuuang bigat ng paglulunsad ng space complex ay 287 tonelada. Sa istruktura, ang Vostok ay binubuo ng dalawang pangunahing compartments: ang descent vehicle at ang instrument compartment. Ang pagbaba ng sasakyan na may cabin ng cosmonaut ay ginawa sa anyo ng isang bola na may diameter na 2.3 m at may bigat na 2.4 tonelada.

Ang selyadong kaso ay gawa sa aluminyo na haluang metal. Sa loob ng pagbaba ng sasakyan, sinubukan ng mga taga-disenyo na ilagay lamang ang mga sistema at instrumento ng spacecraft na kailangan sa buong paglipad, o ang mga direktang ginamit ng astronaut. Ang lahat ng natitira ay dinala sa kompartimento ng instrumento. Ang ejection seat ng astronaut ay matatagpuan sa loob ng cabin. (Kung sakaling kailanganin mong i-eject sa paglulunsad, ang upuan ay nilagyan ng dalawang powder booster.) Mayroon ding control panel, mga supply ng pagkain at tubig. Ang sistema ng suporta sa buhay ay idinisenyo upang gumana sa loob ng sampung araw. Sa buong paglipad, ang astronaut ay kailangang naka-airtight na spacesuit, ngunit may bukas na helmet (ang helmet na ito ay awtomatikong isinara kung sakaling magkaroon ng biglaang depressurization ng cabin).

Ang panloob na libreng volume ng pagbaba ng sasakyan ay 1.6 metro kubiko. Mga kinakailangang kondisyon sa sabungan ng spacecraft ay suportado ng dalawa mga awtomatikong sistema: life support system at thermal control system. Tulad ng alam mo, ang isang tao sa proseso ng buhay ay kumonsumo ng oxygen, naglalabas ng carbon dioxide, init at kahalumigmigan. Siniguro lang ng dalawang sistemang ito ang pagsipsip carbon dioxide, muling pagdadagdag ng oxygen, pag-alis ng labis na kahalumigmigan mula sa hangin at pagkuha ng init. Sa cabin ng Vostok, ang karaniwang estado ng kapaligiran sa Earth ay pinananatili na may presyon na 735-775 mm Hg. Art. at 20‑25% na nilalaman ng oxygen. Ang aparato ng thermal control system ay medyo nakapagpapaalaala sa isang air conditioner. Naglalaman ito ng air-liquid heat exchanger, sa pamamagitan ng coil kung saan dumaloy ang isang cooled liquid (refrigerant). Ang fan ay nagdulot ng mainit at mahalumigmig na hangin ng cabin sa pamamagitan ng heat exchanger, na pinalamig sa malamig na mga ibabaw nito. Nag-condensed ang moisture. Ang coolant ay pumasok sa pagbaba ng sasakyan mula sa kompartamento ng instrumento. Ang likidong sumisipsip ng init ay puwersahang itinaboy ng isang bomba sa pamamagitan ng radiator-emitter na matatagpuan sa panlabas na conical shell ng kompartamento ng instrumento. Ang temperatura ng coolant ay awtomatikong napanatili sa nais na hanay sa tulong ng mga espesyal na shutter na sumasakop sa radiator. Ang mga shutter ng mga blind ay maaaring magbukas o magsara, na binabago ang init fluxes radiated sa pamamagitan ng radiator. Upang mapanatili ang nais na komposisyon ng hangin, mayroong isang regeneration device sa cabin ng descent vehicle. Ang hangin sa kabin ay patuloy na hinihipan ng isang fan sa pamamagitan ng mga espesyal na mapapalitang cartridge na naglalaman ng mga alkali metal superoxide. Ang mga naturang sangkap (halimbawa, K2O4) ay epektibong nakakasipsip ng carbon dioxide at naglalabas ng oxygen sa proseso. Ang gawain ng lahat ng automation ay kinokontrol ng isang on-board na software device. Ang iba't ibang mga sistema at instrumento ay na-on sa pamamagitan ng mga utos mula sa Earth at ng mismong kosmonaut. Sa "Vostok" mayroong isang buong hanay ng mga pasilidad ng radyo na naging posible upang magsagawa at mapanatili ang dalawang-daan na komunikasyon, gumawa ng iba't ibang mga sukat, kontrolin ang barko mula sa Earth, at marami pa. Sa tulong ng "Signal" transmitter, ang impormasyon mula sa mga sensor na matatagpuan sa katawan ng cosmonaut ay patuloy na natatanggap tungkol sa kanyang kagalingan. Ang sistema ng supply ng kuryente ay batay sa mga bateryang pilak-zinc: ang pangunahing baterya ay matatagpuan sa kompartimento ng instrumento, at ang karagdagang isa, na nagbibigay ng kapangyarihan sa panahon ng pagbaba, ay nasa sasakyang pagbaba.

Ang kompartimento ng instrumento ay may bigat na 2.27 tonelada. Malapit sa junction nito sa pagbaba ng sasakyan ay mayroong 16 na spherical cylinder na may mga reserbang compressed nitrogen para sa orientation micromotors at oxygen para sa life support system. Ang orientation at motion control system ay gumaganap ng isang napakahalagang papel sa anumang spacecraft. Sa "Vostok" kasama nito ang ilang mga subsystem. Ang una sa kanila - nabigasyon - ay binubuo ng isang bilang ng mga sensor ng posisyon ng spacecraft sa kalawakan (kabilang ang Sun sensor, gyroscopic sensors, ang Vzor optical device, at iba pa). Ang mga signal mula sa mga sensor ay pumasok sa control system, na maaaring awtomatikong gumana o kasama ng astronaut. Ang console ng cosmonaut ay may hawakan para sa manu-manong pagkontrol sa saloobin ng spacecraft. Ang barko ay na-deploy gamit ang isang buong hanay ng mga maliliit na jet nozzle na nakaayos sa isang tiyak na paraan, kung saan ang compressed nitrogen ay ibinibigay mula sa mga cylinder. Sa kabuuan, ang kompartimento ng instrumento ay may dalawang hanay ng mga nozzle (walo sa bawat isa), na maaaring konektado sa tatlong grupo ng mga cylinder. ang pangunahing gawain, na nalutas sa tulong ng mga nozzle na ito, ay tamang i-orient ang barko bago maglapat ng braking impulse. Kailangan itong gawin sa isang tiyak na direksyon at sa isang mahigpit na tinukoy na oras. Walang pagkakamaling nagawa dito.

Isang braking propulsion system na may thrust na 15.8 kilonewtons ay matatagpuan sa ibabang bahagi ng compartment. Binubuo ito ng isang makina, mga tangke ng gasolina at isang sistema ng supply ng gasolina. Ang oras ng pagtakbo nito ay 45 segundo. Bago bumalik sa Earth, ang braking propulsion system ay nakatuon sa paraang makapagbigay ng braking impulse na humigit-kumulang 100 m/s. Ito ay sapat na upang lumipat sa pinagdaanang tilapon. (Sa taas ng paglipad na 180-240 km, ang orbit ay kinakalkula sa paraang kahit na mabigo ang pag-install ng preno, ang barko ay papasok pa rin sa mga siksik na layer ng atmospera sa loob ng sampung araw. Ito ay para sa panahong ito na ang supply kinakalkula ang oxygen, Inuming Tubig, pagkain, singil ng baterya.) Pagkatapos ay nahiwalay ang papababang sasakyan sa compartment ng instrumento. Ang karagdagang deceleration ng barko ay dahil na sa atmospheric resistance. Kasabay nito, ang mga overload ay umabot sa 10 g, iyon ay, ang bigat ng astronaut ay tumaas ng sampung beses.

Ang bilis ng pagbaba ng sasakyan sa atmospera ay bumaba sa 150‑200 m/s. Ngunit upang matiyak ang isang ligtas na landing sa pakikipag-ugnay sa lupa, ang bilis nito ay hindi dapat lumampas sa 10 m / s. Ang sobrang bilis ay pinatay ng mga parachute. Unti-unti silang nagbukas: una ang tambutso, pagkatapos ay ang preno at, sa wakas, ang pangunahing isa. Sa taas na 7 km, ang kosmonaut ay kailangang mag-eject at lumapag nang hiwalay mula sa pagbaba ng sasakyan sa bilis na 5-6 m/s. Isinagawa ito sa tulong ng isang ejection seat, na naka-mount sa mga espesyal na gabay at pinaputok mula sa pagbaba ng sasakyan pagkatapos na ihiwalay ang takip ng hatch. Dito, din, ang braking parachute ng upuan ay unang nagbukas, at sa taas na 4 km (sa bilis na 70-80 m / s), ang astronaut ay tinanggal ang kanyang sarili mula sa upuan at bumaba pa sa kanyang sariling parasyut.

Ang gawain sa paghahanda ng isang manned flight sa Korolev Design Bureau ay nagsimula noong 1958. Ang unang unmanned launch ng Vostok ay ginawa noong Mayo 15, 1960. Dahil sa maling operasyon Ang isa sa mga sensor, bago i-on ang sistema ng propulsion ng preno, ang barko ay naging hindi wastong nakatuon at, sa halip na bumaba, inilipat sa isang mas mataas na orbit. Ang pangalawang paglulunsad (Hulyo 23, 1960) ay hindi gaanong matagumpay - isang aksidente ang naganap sa simula ng paglipad. Humiwalay sa barko ang papababang sasakyan at bumagsak noong taglagas. Upang maiwasan ang panganib na ito, isang emergency rescue system ang ipinakilala sa lahat ng mga sumusunod na barko. Ngunit ang ikatlong paglulunsad ng Vostok (Agosto 19-20, 1960) ay medyo matagumpay - sa ikalawang araw, ang pagbaba ng sasakyan, kasama ang lahat ng mga eksperimentong hayop: mga daga, daga at dalawang aso - Belka at Strelka - ligtas na nakarating sa isang naibigay na lugar. lugar. Ito ang unang kaso sa kasaysayan ng astronautics ng pagbabalik ng mga buhay na nilalang sa Earth pagkatapos ng paglipad sa kalawakan. Ngunit ang susunod na paglipad (Disyembre 1, 1960) ay muling nagkaroon ng hindi magandang kinalabasan. Ang barko ay pumunta sa kalawakan at natapos ang buong programa. Pagkaraan ng isang araw, ibinigay ang utos na bumalik sa lupa. Gayunpaman, dahil sa pagkabigo ng sistema ng propulsion ng preno, ang pagbaba ng sasakyan ay pumasok sa kapaligiran sa sobrang bilis at nasunog. Ang mga pang-eksperimentong aso na sina Pchelka at Mushka ay namatay kasama niya. Sa panahon ng paglulunsad noong Disyembre 22, 1960, ang huling yugto ay nag-crash, ngunit ang emergency rescue system ay gumana nang maayos - ang pagbaba ng sasakyan ay lumapag nang walang pinsala. Tanging ang ikaanim (Marso 9, 1961) at ikapitong (Marso 25, 1961) na paglulunsad ng Vostok ay medyo matagumpay. Sa pagkakaroon ng isang rebolusyon sa paligid ng Earth, ang parehong mga barko ay nakabalik nang ligtas sa Earth kasama ang lahat ng mga eksperimentong hayop. Ang dalawang flight na ito ay ganap na ginagaya ang hinaharap na paglipad ng isang tao, kaya kahit na sa upuan ay mayroong isang espesyal na mannequin. Ang unang manned space flight sa kasaysayan ay naganap noong Abril 12, 1961. Kosmonaut ng Sobyet Si Yuri Gagarin sa Vostok-1 spacecraft ay gumawa ng isang orbit sa paligid ng Earth at ligtas na bumalik sa Earth sa parehong araw (ang buong flight ay tumagal ng 108 minuto). Kaya nabuksan ang panahon ng mga manned flight.

Sa Estados Unidos, nagsimula rin noong 1958 ang mga paghahanda para sa manned flight sa ilalim ng Mercury program. Sa una, ang mga unmanned flight ay isinasagawa, pagkatapos ay ang mga flight kasama ang isang ballistic trajectory. Ang unang dalawang paglulunsad ng Mercury sa isang ballistic na trajectory (noong Mayo at Hulyo 1961) ay isinagawa gamit ang isang rocket ng Redstone, at ang mga susunod ay inilunsad sa orbit gamit ang isang sasakyang paglulunsad ng Atlas-D. Pebrero 20, 1962 Amerikanong astronaut Si John Glenn sa Mercury 6 ay gumawa ng unang orbital na paglipad sa paligid ng Earth.

Ang unang American spacecraft ay mas maliit kaysa sa Soviet. Ang sasakyang paglulunsad ng Atlas-D, na may bigat ng paglulunsad na 111.3 tonelada, ay may kakayahang maglunsad ng isang load na hindi hihigit sa 1.35 tonelada sa orbit. Samakatuwid, ang barkong "Mercury" ay idinisenyo na may labis na mahigpit na mga paghihigpit sa timbang at sukat. Ang batayan ng barko ay ang kapsula na ibinalik sa Earth. Ito ay may hugis ng pinutol na kono na may spherical na ilalim at cylindrical itaas. Sa batayan ng kono mayroong isang pag-install ng preno ng tatlong solid-propellant jet engine na 4.5 kilonewtons bawat isa at isang oras ng pagpapatakbo ng 10 segundo. Sa panahon ng pagbaba, ang kapsula ay unang pumasok sa mga siksik na layer ng ilalim ng atmospera. Samakatuwid, ang isang mabigat na kalasag sa init ay matatagpuan lamang dito. Sa harap na cylindrical na bahagi ay mayroong isang antena at isang seksyon ng parasyut. Mayroong tatlong parachute: preno, pangunahing at ekstrang, na itinulak palabas sa tulong ng isang air spring.

Sa loob ng sabungan ay mayroong libreng volume 1, 1 metro kubiko. Ang astronaut, na nakasuot ng hermetic space suit, ay matatagpuan sa isang upuan. Sa harap niya ay isang porthole at isang control panel. Sa bukid sa itaas ng barko ay inilagay ang SAS powder engine. Ang sistema ng suporta sa buhay sa Mercury ay makabuluhang naiiba mula doon sa Vostok. Sa loob ng barko, isang purong oxygen na kapaligiran ang nilikha na may presyon na 228-289 mm Hg. Art. Habang ang oxygen ay natupok mula sa mga cylinder, ito ay ibinibigay sa cabin at sa spacesuit ng astronaut. Ang Lithium hydroxide ay ginamit upang alisin ang carbon dioxide. Ang space suit ay pinalamig ng oxygen, na, bago gamitin para sa paghinga, ay ibinibigay sa ibabang bahagi ng katawan. Ang temperatura at halumigmig ay pinananatili gamit ang mga evaporative heat exchanger - ang kahalumigmigan ay nakolekta gamit ang isang espongha, na pana-panahong pinuputol (lumalabas na ang pamamaraang ito ay hindi angkop sa ilalim ng kawalang timbang, kaya ginamit lamang ito sa mga unang barko). Ang supply ng kuryente ay ibinigay ng mga rechargeable na baterya. Ang buong sistema ng suporta sa buhay ay idinisenyo para sa 1.5 araw lamang. Upang makontrol ang oryentasyon ng "Mercury" ay mayroong 18 na kinokontrol na mga makina na tumatakbo sa isang solong sangkap na gasolina - hydrogen peroxide. Ang astronaut ay tumalsik kasama ang barko sa ibabaw ng karagatan. Ang kapsula ay may hindi kasiya-siyang buoyancy, kaya kung sakali ay mayroon itong inflatable na balsa.

ROBOT

Ang isang robot ay tinatawag na isang awtomatikong aparato na may isang manipulator - isang mekanikal na analogue kamay ng tao- at ang control system ng manipulator na ito. Ang parehong mga sangkap na ito ay maaaring magkaroon ng ibang istraktura - mula sa napakasimple hanggang sa sobrang kumplikado. Ang manipulator ay kadalasang binubuo ng mga articulated links, dahil ang kamay ng tao ay binubuo ng mga buto na konektado ng mga joints, at nagtatapos sa isang kabilogan, na parang kamay ng kamay ng tao.

Ang mga link ng manipulator ay movable relative sa isa't isa at maaaring magsagawa ng rotational at mga paggalaw ng pagsasalin. Minsan, sa halip na isang gripper, ang huling link ng manipulator ay isang uri ng gumaganang tool, halimbawa, isang drill, wrench, sprayer ng pintura o welding torch.

Ang paggalaw ng mga link ng manipulator ay ibinibigay ng tinatawag na mga drive - mga analogue ng mga kalamnan sa kamay ng tao. Karaniwan, ang mga de-koryenteng motor ay ginagamit tulad nito. Pagkatapos ay kasama rin sa drive ang isang gearbox (isang sistema ng mga gear na nagpapababa sa bilang ng mga rebolusyon ng makina at nagpapataas ng metalikang kuwintas) at isang de-koryenteng control circuit na kumokontrol sa bilis ng pag-ikot ng de-koryenteng motor.

Bilang karagdagan sa electric, ang isang hydraulic drive ay madalas na ginagamit. Ang pagkilos nito ay napaka-simple. Sa silindro 1, kung saan matatagpuan ang piston 2, konektado sa pamamagitan ng isang baras sa manipulator 3, isang likido ang pumapasok sa ilalim ng presyon, na gumagalaw sa piston sa isang direksyon o iba pa, at kasama nito ang "kamay" ng robot . Ang direksyon ng paggalaw na ito ay tinutukoy kung aling bahagi ng silindro (sa puwang sa itaas o ibaba ng piston) ang pumapasok sa sandaling ito likido. Maaaring ipaalam ng hydraulic drive ang manipulator at rotational movement. Gumagana ang pneumatic drive sa parehong paraan, hangin lamang ang ginagamit dito sa halip na likido.

Na sa sa mga pangkalahatang tuntunin aparatong manipulator. Tulad ng para sa pagiging kumplikado ng mga gawain na maaaring malutas ng isang partikular na robot, sila ay higit na nakadepende sa pagiging kumplikado at pagiging perpekto ng control device. Sa pangkalahatan, kaugalian na pag-usapan ang tungkol sa tatlong henerasyon ng mga robot: pang-industriya, adaptive at robot na may artificial intelligence.

Ang pinakaunang mga sample ng mga simpleng robot na pang-industriya ay nilikha noong 1962 sa USA. Ang mga ito ay Versatran mula sa AMF Versatran at Unimate mula sa Union Incorporated. Ang mga robot na ito, pati na rin ang mga sumunod sa kanila, ay kumilos ayon sa isang mahigpit na programa na hindi nagbabago sa panahon ng operasyon at idinisenyo upang i-automate ang mga simpleng operasyon sa isang hindi nagbabagong estado ng kapaligiran. Halimbawa, ang isang "programmable drum" ay maaaring magsilbi bilang isang control device para sa mga naturang robot. Kumilos siya bilang mga sumusunod: sa isang silindro na pinaikot ng isang de-koryenteng motor, ang mga contact ng mga manipulator drive ay inilagay, at sa paligid ng drum ay may mga conductive metal plate na nagsasara ng mga contact na ito kapag hinawakan nila ang mga ito. Ang lokasyon ng mga contact ay tulad na kapag ang drum ay umiikot, ang manipulator drive ay naka-on sa tamang oras, at ang robot ay nagsisimulang magsagawa ng mga naka-program na operasyon sa nais na pagkakasunud-sunod. Sa parehong paraan, ang kontrol ay maaaring isagawa gamit ang isang punch card o magnetic tape.

Malinaw, kahit na ang kaunting pagbabago sa kapaligiran, ang kaunting kabiguan sa teknolohikal na proseso, ay humahantong sa isang paglabag sa mga aksyon ng naturang robot. Gayunpaman, mayroon din silang malaking pakinabang - mura sila, simple, madaling na-reprogram at maaaring palitan ang isang tao kapag nagsasagawa ng mabibigat na monotonous na operasyon. Sa ganitong uri ng trabaho unang ginamit ang mga robot. Nakayanan nila nang maayos ang mga simpleng teknolohikal na paulit-ulit na operasyon: nagsagawa sila ng spot at arc welding, load at unloaded, serviced presses at dies. Ang Unimate robot, halimbawa, ay nilikha upang i-automate ang resistance spot welding ng mga katawan mga sasakyan, at isang SMART-type na robot na nag-install ng mga gulong sa mga kotse.

Gayunpaman, ang pangunahing imposibilidad ng autonomous (nang walang interbensyon ng tao) na gumagana ng mga unang henerasyong robot ay naging napakahirap para sa kanila na malawak na maipakilala sa produksyon. Ang mga siyentipiko at inhinyero ay patuloy na sinubukang alisin ang pagkukulang na ito. Ang resulta ng kanilang mga labor ay ang paglikha ng mas kumplikadong second-generation adaptive robots. Ang isang natatanging tampok ng mga robot na ito ay na maaari nilang baguhin ang kanilang mga aksyon depende sa kapaligiran. Kaya, kapag binabago ang mga parameter ng bagay ng pagmamanipula (angular na oryentasyon o lokasyon nito), pati na rin ang kapaligiran (sabihin, kapag lumitaw ang ilang mga hadlang sa landas ng manipulator), ang mga robot na ito ay maaaring magdisenyo ng kanilang mga aksyon nang naaayon.

Malinaw na, nagtatrabaho sa isang nagbabagong kapaligiran, ang robot ay dapat na patuloy na makatanggap ng impormasyon tungkol dito, kung hindi, hindi ito makakapag-navigate sa nakapalibot na espasyo. Kaugnay nito, ang mga adaptive na robot ay may mas kumplikadong sistema ng kontrol kaysa sa mga unang henerasyong robot. Ang system na ito ay nahahati sa dalawang subsystem: 1) sensory (o sensing) - kabilang dito ang mga device na nangongolekta ng impormasyon tungkol sa external kapaligiran at tungkol sa lokasyon sa espasyo ng iba't ibang bahagi ng robot; 2) Isang computer na sinusuri ang impormasyong ito at, alinsunod dito at sa isang partikular na programa, kinokontrol ang paggalaw ng robot at ang manipulator nito.

Upang mga touch device isama ang mga tactile touch sensor, photometric sensor, ultrasonic, lokasyon, at iba't ibang sistema ng teknikal na paningin. Ang huli ay may partikular na kahalagahan. Ang pangunahing gawain ng teknikal na pangitain (sa totoo lang, ang "mga mata" ng robot) ay ang pag-convert ng mga larawan ng mga bagay sa kapaligiran sa isang electrical signal na naiintindihan ng isang computer. Pangkalahatang prinsipyo Ang mga sistema ng teknikal na pangitain ay binubuo sa katotohanan na sa tulong ng isang kamera sa telebisyon, ang impormasyon tungkol sa lugar ng pagtatrabaho ay ipinadala sa computer. Inihahambing ito ng computer sa "mga modelo" na magagamit sa memorya at pinipili ang naaangkop na programa para sa mga pangyayari. Sa daan, isa sa sentral na isyu kapag lumilikha ng mga adaptive na robot ay upang turuan ang makina na makilala ang mga pattern. Sa maraming bagay, dapat piliin ng robot ang mga kailangan nito para magsagawa ng ilang aksyon. Iyon ay, dapat niyang makilala ang pagitan ng mga katangian ng mga bagay at pag-uri-uriin ang mga bagay ayon sa mga tampok na ito. Ito ay dahil sa ang katunayan na ang robot ay nasa memorya ng mga prototype ng mga imahe ng nais na mga bagay at inihahambing sa kanila ang mga nahuhulog sa larangan ng pangitain nito. Karaniwan, ang gawain ng "pagkilala" sa nais na bagay ay nahahati sa maraming mas simpleng mga gawain: hinahanap ng robot ang nais na bagay sa kapaligiran sa pamamagitan ng pagbabago ng oryentasyon ng tingin nito, sinusukat ang distansya sa mga bagay ng pagmamasid, awtomatikong inaayos ang sensitibong video. Ang sensor alinsunod sa pag-iilaw ng bagay, ay inihahambing ang bawat bagay sa isang "modelo", na nakaimbak sa memorya nito, ayon sa ilang pamantayan, iyon ay, ito ay nagha-highlight sa mga contour, texture, kulay at iba pang mga tampok. Bilang resulta ng lahat ng ito, ang "pagkilala" ng bagay ay nangyayari.

Ang susunod na hakbang sa gawain ng isang adaptive robot ay karaniwang isang uri ng pagkilos sa bagay na ito. Dapat lapitan ito ng robot, kunin at ilipat ito sa ibang lugar, at hindi lamang random, ngunit sa isang tiyak na paraan. Upang maisagawa ang lahat ng mga kumplikadong pagmamanipula, ilang kaalaman tungkol sa kapaligiran hindi sapat - dapat na tumpak na kontrolin ng robot ang bawat paggalaw nito at, kumbaga, "pakiramdam" ang sarili sa kalawakan. Sa layuning ito, bilang karagdagan sa sensory system, sumasalamin panlabas na kapaligiran, ang adaptive robot ay nilagyan ng isang kumplikadong sistema ng panloob na impormasyon: ang mga panloob na sensor ay patuloy na nagpapadala ng mga mensahe sa computer tungkol sa lokasyon ng bawat link ng manipulator. Ibinigay nila ang kotse" panloob na damdamin". Tulad ng mga panloob na sensor, halimbawa, ang mga high-precision potentiometer ay maaaring gamitin.

Ang high-precision potentiometer ay isang device na katulad ng kilalang rheostat, ngunit may mas mataas na katumpakan. Sa loob nito, ang umiikot na contact ay hindi tumalon mula sa pagliko hanggang sa pagliko, tulad ng kapag ang hawakan ng isang maginoo na rheostat ay inilipat, ngunit sumusunod sa mga pagliko ng wire mismo. Ang potentiometer ay naka-mount sa loob ng manipulator, upang kapag ang isang link ay pinaikot na may kaugnayan sa isa pa, ang movable contact ay nagbabago rin at, samakatuwid, ang paglaban ng aparato ay nagbabago. Sinusuri ang laki ng pagbabago nito, hinuhusgahan ng computer ang lokasyon ng bawat isa sa mga link ng manipulator. Ang bilis ng paggalaw ng manipulator ay nauugnay sa bilis ng pag-ikot ng de-koryenteng motor sa drive. Sa pagkakaroon ng lahat ng impormasyong ito, masusukat ng computer ang bilis ng manipulator at makontrol ang paggalaw nito.

Paano "pinaplano" ng robot ang pag-uugali nito? Walang supernatural sa kakayahang ito - ang "katalinuhan" ng makina ay ganap na nakasalalay sa pagiging kumplikado ng programa na pinagsama-sama para dito. Ang memorya ng computer ng isang adaptive robot ay karaniwang naglalaman ng kasing dami iba't ibang programa gaano karami ang maaaring mangyari iba't ibang sitwasyon. Hanggang sa magbago ang sitwasyon, kumikilos ang robot ayon sa pangunahing programa. Kailan mga panlabas na sensor ipaalam sa computer ang tungkol sa pagbabago sa sitwasyon, sinusuri ito at pinipili ang program na mas angkop para sa sitwasyong ito. Ang pagkakaroon ng isang pangkalahatang programa ng "pag-uugali", isang reserba ng mga programa para sa bawat indibidwal na sitwasyon, panlabas na impormasyon tungkol sa kapaligiran at panloob na impormasyon tungkol sa estado ng manipulator, kinokontrol ng computer ang lahat ng mga aksyon ng robot.

Ang mga unang modelo ng adaptive robot ay lumitaw halos kasabay ng mga pang-industriyang robot. Ang prototype para sa kanila ay isang awtomatikong operating manipulator, na binuo noong 1961 ng American engineer na si Ernst at kalaunan ay tinawag na "Ernst's hand." Ang manipulator na ito ay may gripping device na nilagyan ng iba't ibang mga sensor - photoelectric, tactile at iba pa. Sa tulong ng mga sensor na ito, pati na rin ang control computer, natagpuan niya at kinuha ang mga bagay na ibinigay sa kanya nang random. Noong 1969, sa Stanford University (USA), isang mas kumplikadong robot na "Shaky" ang nilikha. Ang makinang ito ay mayroon ding teknikal na pananaw, maaaring makilala ang mga bagay sa paligid at patakbuhin ang mga ito ayon sa isang ibinigay na programa.

Ang robot ay hinimok ng dalawang stepper motor na independiyenteng hinihimok ng mga gulong sa bawat gilid ng cart. Sa tuktok ng robot na maaaring umikot patayong axis, isang television camera at isang optical rangefinder ang na-install. Sa gitna ay mayroong isang control unit na namamahagi ng mga utos na nagmumula sa computer sa mga mekanismo at device na nagpapatupad ng mga kaukulang aksyon. Ang mga sensor ay na-install sa kahabaan ng perimeter upang makakuha ng impormasyon tungkol sa banggaan ng robot na may mga hadlang. Si "Sheiki" ay maaaring gumalaw ang pinakamaikling paraan sa isang naibigay na lokasyon sa silid, habang kinakalkula ang tilapon sa paraang maiwasan ang banggaan (napagtanto niya ang mga dingding, pintuan, pintuan). Ang computer, dahil sa malalaking sukat nito, ay hiwalay sa robot. Ang komunikasyon sa pagitan nila ay isinagawa sa pamamagitan ng radyo. Maaaring pumili ang robot mga kinakailangang bagay at ilipat sila sa pamamagitan ng "pagtulak" (wala siyang manipulator) sa tamang lugar.

Nang maglaon, lumitaw ang iba pang mga modelo. Halimbawa, noong 1977, ang Quasar Industries ay lumikha ng isang robot na maaaring magwalis sa mga sahig, mag-alis ng mga kasangkapan sa alikabok, magpatakbo ng isang vacuum cleaner, at mag-alis ng tubig na natapon sa sahig. Noong 1982, inanunsyo ng Mitsubishi ang paglikha ng isang robot na napakahusay na kaya nitong magsindi ng sigarilyo at kumuha ng receiver ng telepono. Ngunit ang pinaka-kapansin-pansin ay ang American robot na nilikha sa parehong taon, na, gamit ang mga mekanikal na daliri nito, isang camera-eye at isang computer-brain, nalutas ang Rubik's cube sa wala pang apat na minuto. serial production Ang mga pangalawang henerasyong robot ay nagsimula noong huling bahagi ng 1970s. Ito ay lalong mahalaga na ang mga ito ay matagumpay na magagamit sa mga operasyon ng pagpupulong (halimbawa, kapag nag-assemble ng mga vacuum cleaner, alarm clock at iba pang simpleng mga kasangkapan sa sambahayan) - ang ganitong uri ng trabaho ay pa rin na may matinding kahirapan pumapayag sa automation. Ang mga adaptive robot ay naging mahalaga mahalaga bahagi maraming flexible (mabilis na umaangkop sa mga release ng mga bagong produkto) automated na produksyon.

Ang ikatlong henerasyon ng mga robot - mga robot na may artificial intelligence - ay idinisenyo pa rin. Ang kanilang pangunahing layunin ay may layunin na pag-uugali sa isang kumplikado, hindi maayos na kapaligiran, bukod pa rito, sa mga ganitong kondisyon kung saan imposibleng mahulaan ang lahat ng mga pagpipilian para sa pagbabago nito. Ang pagkakaroon ng nakatanggap ng ilang pangkalahatang gawain, ang naturang robot ay kailangang bumuo ng isang programa para sa pagpapatupad nito para sa bawat isa tiyak na sitwasyon(tandaan na ang isang adaptive robot ay maaari lamang pumili ng isa sa mga iminungkahing programa). Kung sakaling mabigo ang operasyon, ang robot na may artipisyal na katalinuhan ay magagawang pag-aralan ang pagkabigo, mag-compose bagong programa at subukan muli.

Medyo maikling panahon ang naghihiwalay sa atin mula Abril 12, 1961, nang ang maalamat na "Vostok" ni Yuri Gagarin ay lumusob sa kalawakan, at dose-dosenang mga sasakyang pangkalawakan ang naroon na. Ang lahat ng mga ito, lumilipad na o ipinanganak pa lamang sa mga sheet ng whatman paper, sa maraming paraan ay magkatulad sa bawat isa. Ito ay nagpapahintulot sa amin na pag-usapan ang tungkol sa spacecraft sa pangkalahatan, dahil pinag-uusapan lang namin ang tungkol sa isang kotse o isang eroplano, nang hindi tumutukoy sa isang partikular na tatak ng kotse.

Parehong hindi magagawa ng kotse at eroplano ang walang makina, taxi sa pagmamaneho, at mga control device. Ang spacecraft ay mayroon ding mga katulad na bahagi.

Sa pamamagitan ng pagpapadala ng isang tao sa kalawakan, pinangangalagaan ng mga taga-disenyo ang kanyang ligtas na pagbabalik. Ang pagbaba ng barko sa Earth ay nagsisimula sa pagbaba ng bilis nito. Ang papel na ginagampanan ng space brake ay ginagampanan ng corrective braking propulsion system. Nagsisilbi rin itong magsagawa ng mga maniobra sa orbit. AT kompartimento ng instrumento mga pinagmumulan ng kuryente, kagamitan sa radyo, mga aparato ng control system at iba pang kagamitan ay matatagpuan. Ang mga astronaut ay naglalakbay mula sa orbit hanggang sa Earth pagbaba ng sasakyan, o, kung minsan ay tinatawag na, kompartamento ng crew.

Bilang karagdagan sa mga "mandatory" na bahagi, ang mga spaceship ay may mga bagong yunit at buong compartment, ang kanilang mga sukat at masa ay lumalaki. Kaya, ang Soyuz spacecraft ay nakakuha ng pangalawang "kuwarto" - orbital compartment. Dito, sa maraming araw na flight, nagpapahinga ang mga kosmonaut at nagsasagawa ng mga siyentipikong eksperimento. Para sa docking sa kalawakan, ang mga barko ay nilagyan ng espesyal pagkonekta ng mga node. American spacecraft "Apollo" lunar module - isang kompartimento para sa paglapag ng mga astronaut sa buwan at pagbabalik sa kanila.

Makikilala natin ang istraktura ng spacecraft sa halimbawa ng Soviet Soyuz spacecraft, na pinalitan ang Vostok at Voskhod. Sa Soyuz, isinagawa ang pagmamaniobra at manu-manong docking sa kalawakan, nilikha ang unang pang-eksperimentong istasyon ng espasyo sa mundo, at dalawang kosmonaut ang inilipat mula sa barko patungo sa barko. Ginawa rin ng mga barkong ito ang sistema ng kontroladong pagbaba mula sa orbit at marami pang iba.

AT kompartamento ng pinagsama-samang instrumento"Soyuz" ang nakalagay corrective brake propulsion system, na binubuo ng dalawang makina (kung mabigo ang isang makina, i-on ang pangalawa), at mga instrumento na tumitiyak sa paglipad sa orbit. Sa labas ng compartment na naka-install solar panel, antenna at radiator system thermoregulation.

Naka-install ang mga upuan sa pagbaba ng sasakyan. Nasa kanila ang mga astronaut habang inilulunsad ang barko sa orbit, nagmamaniobra sa kalawakan at habang bumababa sa Earth. Sa harap ng mga astronaut ay ang control panel ng spacecraft. Ang descent vehicle ay naglalaman ng parehong descent control system at radio communication system, life support system, parachute system, atbp. descent control motors at malambot na landing engine.

Ang isang bilog na hatch ay humahantong mula sa pagbaba ng sasakyan patungo sa pinakamaluwag na kompartimento ng barko - orbital. Nilagyan ito ng mga lugar ng trabaho para sa mga kosmonaut at mga lugar para sa kanilang pahinga. Dito ang mga naninirahan sa barko ay nakikibahagi sa mga pagsasanay sa palakasan.

Ngayon ay maaari na tayong lumipat sa isang mas detalyadong account ng mga sistema ng spacecraft.

space power plant
Sa orbit, ang Soyuz ay kahawig ng isang pumailanglang na ibon. Ang pagkakatulad na ito ay ibinibigay dito ng "mga pakpak" ng mga bukas na solar panel. Para sa pagpapatakbo ng mga instrumento at kagamitan ng spacecraft, kinakailangan ang elektrikal na enerhiya. Nire-recharge ng solar battery ang mga naka-install. mga baterya ng kemikal ng board. Kahit na baterya ng solar ay nasa lilim, ang mga instrumento at mekanismo ng barko ay hindi naiwan nang walang kuryente, natatanggap nila ito mula sa mga baterya.

AT kamakailang mga panahon Sa ilang spacecraft, ang mga fuel cell ay nagsisilbing pinagmumulan ng kuryente. Sa mga hindi pangkaraniwang galvanic cell na ito, ang kemikal na enerhiya ng gasolina ay na-convert sa elektrikal na enerhiya nang walang pagkasunog (tingnan ang artikulong "GOELRO Plan at ang Hinaharap ng Enerhiya"). Fuel - ang hydrogen ay na-oxidized ng oxygen. Nanganganak ang reaksyon kuryente at tubig. Ang tubig na ito ay maaaring gamitin sa pag-inom. Kasama ng mataas na kahusayan, ito ay isang mahusay na bentahe ng mga fuel cell. Ang intensity ng enerhiya ng mga fuel cell ay 4-5 beses na mas mataas kaysa sa mga baterya. Gayunpaman, ang mga fuel cell ay walang mga kakulangan. Ang pinakaseryoso sa kanila ay isang malaking masa.

Ang parehong kawalan ay humahadlang pa rin sa paggamit ng mga atomic na baterya sa astronautics. Proteksyon ng mga tripulante mula sa radioactive radiation ng mga ito mga planta ng kuryente magpapabigat ng barko.

Sistema ng oryentasyon
Hiwalay mula sa huling yugto ng sasakyang paglulunsad, ang barko, na mabilis na nagmamadali sa pamamagitan ng pagkawalang-kilos, ay nagsisimulang umikot nang dahan-dahan at random. Subukang tukuyin sa posisyong ito kung nasaan ang Earth at kung nasaan ang "langit". Sa isang tumbling cabin, mahirap para sa mga astronaut na matukoy ang lokasyon ng barko, imposibleng obserbahan ang mga celestial body, at imposible rin ang pagpapatakbo ng solar battery sa ganoong posisyon. Samakatuwid, ang barko ay pinilit na sakupin ang isang tiyak na posisyon sa espasyo - nito i-orient. Kapag ang mga astronomical na obserbasyon ay ginagabayan ng ilan maliwanag na mga bituin, araw o buwan. Upang makakuha ng kasalukuyang mula sa isang solar na baterya, kailangan mong idirekta ang mga panel nito patungo sa Araw. Ang diskarte ng dalawang barko ay nangangailangan ng kanilang mutual orientation. Ang mga maniobra ay maaari lamang magsimula sa isang posisyong nakatuon.

Ang spacecraft ay nilagyan ng ilang maliliit na attitude control jet engine. I-on at off ang mga ito sa isang tiyak na pagkakasunud-sunod, iikot ng mga astronaut ang barko sa alinman sa mga palakol na kanilang pipiliin.

Alalahanin ang isang simpleng karanasan sa paaralan sa isang water spinner. Reaktibong puwersa ang isang daloy ng tubig na bumubulusok mula sa mga dulo ng isang tubo na nakatungo sa iba't ibang direksyon, na sinuspinde sa isang sinulid, ay nagpapaikot sa pinwheel. Ang parehong bagay ay nangyayari sa spacecraft. Ito ay ganap na nasuspinde - ang barko ay walang timbang. Ang isang pares ng micromotors na may magkasalungat na direksyon na mga nozzle ay sapat na upang paikutin ang barko sa ilang axis.

Kasama sa isang tiyak na kumbinasyon, ang ilang mga thruster ay hindi lamang maaaring iikot ang barko sa anumang paraan, ngunit bigyan din ito ng karagdagang acceleration o ilipat ito palayo sa orihinal na tilapon. Narito ang isinulat ng mga pilot-cosmonaut na sina A. G. Nikolaev at V. I. Sevastyanov tungkol sa kontrol ng Soyuz-9 spacecraft: mga optical device, upang i-orient ang barko na may kaugnayan sa Earth nang may mahusay na katumpakan. Ang isang mas mataas na katumpakan (hanggang sa ilang arc minuto) ay nakamit kapag ang spacecraft ay nakatuon sa mga bituin."

Sasakyang pangkalawakan "Soyuz-4": 1 - orbital compartment; 2 - pagbaba ng sasakyan, kung saan ang mga astronaut ay bumalik sa Earth; 3 - solar panel
mga baterya sa gabi; 4 - kompartimento ng instrumento.

Gayunpaman, ang "mababang thrust" ay sapat lamang para sa maliliit na maniobra. Ang mga makabuluhang pagbabago sa trajectory ay nangangailangan na ng pagsasama ng isang malakas na corrective propulsion system.

Ang mga ruta ng Soyuz ay tumatakbo sa 200-300 km mula sa ibabaw ng Earth. Sa mahabang paglipad, kahit na sa napakabihirang atmospera na naroroon sa ganoong taas, unti-unting bumagal ang barko sa himpapawid at bumababa. Kung "walang mga hakbang na gagawin, ang Soyuz" ay papasok sa mga siksik na layer ng atmospera nang mas maaga kaysa sa tinukoy na oras. Samakatuwid, paminsan-minsan ang barko ay inililipat sa isang mas mataas na orbit sa pamamagitan ng pag-on sa corrective braking propulsion system. Ang corrective gumagana ang system hindi lamang kapag lumilipat sa mas mataas na orbit. Bumubukas ang makina sa panahon ng pagtatagpo ng mga barko sa pagdo-dock, gayundin sa iba't ibang maniobra sa orbit.

Sa spacecraft na "Soyuz" "fur coat" ng screen-vacuum insulation.

Ang oryentasyon ay isang napakahalagang bahagi ng paglipad sa kalawakan. Ngunit ang pag-orient lamang sa barko ay hindi sapat. Kailangan pa rin siyang manatili sa posisyon na ito - patatagin. Sa hindi suportadong outer space, hindi ito napakadaling gawin. Ang isa sa pinakasimpleng paraan ng pagpapapanatag ay pagpapapanatag ng pag-ikot. Sa kasong ito, ang ari-arian ng mga umiikot na katawan ay ginagamit upang mapanatili ang direksyon ng axis ng pag-ikot at labanan ang pagbabago nito. (Lahat kayo ay nakakita ng laruang pambata - isang umiikot na tuktok, matigas ang ulo na tumatangging ganap na huminto.) Mga aparatong batay sa prinsipyong ito - mga gyroscope, ay malawakang ginagamit sa mga awtomatikong sistema ng kontrol para sa paggalaw ng spacecraft (tingnan ang mga artikulong "Tumutulong ang teknolohiya sa pagmamaneho ng sasakyang panghimpapawid" at "Ang mga awtomatikong device ay tumutulong sa mga navigator"). Ang umiikot na barko ay parang isang napakalaking gyroscope: ang axis ng pag-ikot nito ay halos hindi nagbabago sa posisyon nito sa kalawakan. Kung ang mga sinag ng araw ay bumagsak sa solar panel patayo sa ibabaw nito, ang baterya ay bumubuo ng isang electric current. pinakadakilang lakas. Samakatuwid, habang nire-recharge ang mga baterya, ang solar na baterya ay dapat na direktang "tumingin" sa Araw. Para dito, ang barko ay paikutin. Una, ang astronaut, na lumiliko sa barko, ay hinahanap ang Araw. Ang hitsura ng isang luminary sa gitna ng sukat ng isang espesyal na aparato ay nangangahulugan na ang barko ay nakatuon nang tama. Ngayon ang mga micromotor ay naka-on, at ang barko ay umiikot sa axis ng barko-Sun. Sa pamamagitan ng pagbabago ng inclination ng axis ng pag-ikot ng barko, maaaring baguhin ng mga astronaut ang pag-iilaw ng baterya at sa gayon ay i-regulate ang lakas ng kasalukuyang natanggap mula dito. Spacecraft control Ang pag-stabilize ng pag-ikot ay hindi ang tanging paraan panatilihin ang posisyon ng barko sa kalawakan. Habang nagsasagawa ng iba pang mga operasyon at maniobra, ang barko ay nagpapatatag sa pamamagitan ng thrust ng mga makina ng sistema ng pagkontrol ng saloobin. Ginagawa ito sa sumusunod na paraan. Una, i-on ng mga cosmonaut ang naaangkop na micromotors upang i-on ang spacecraft sa nais na posisyon. Sa dulo ng oryentasyon, ang mga gyroscope ay nagsisimulang umikot mga sistema ng kontrol."Naaalala" nila ang posisyon ng barko. Hangga't ang spacecraft ay nananatili sa isang naibigay na posisyon, ang mga gyroscope ay "tahimik", ibig sabihin, hindi sila nagbibigay ng mga signal sa mga orientation engine. Gayunpaman, sa bawat pagliko ng barko, ang katawan ng barko nito ay nagbabago kaugnay sa mga palakol ng pag-ikot ng mga gyroscope. Sa kasong ito, ang mga gyroscope ay nagbibigay ng mga kinakailangang utos sa mga makina. Ang mga micromotor ay bumukas at, sa kanilang tulak, ibinalik ang barko sa orihinal nitong posisyon.

Gayunpaman, bago "pinihitin ang manibela", dapat isipin ng astronaut kung nasaan ang kanyang barko ngayon. Ang driver ng transportasyon sa lupa ay ginagabayan ng iba't ibang mga nakapirming bagay. Sa outer space, ang mga astronaut ay nag-navigate sa pinakamalapit na celestial body at malalayong bituin.

Palaging nakikita ng Soyuz navigator ang Earth sa harap niya sa control panel ng spacecraft - globo ng nabigasyon. Ang "Earth" na ito ay hindi natatakpan ng ulap na parang isang tunay na planeta. Ito ay hindi lamang isang three-dimensional na imahe ang globo. Sa paglipad, dalawang motor na de koryente ang umiikot sa globo nang sabay-sabay sa paligid ng dalawang palakol. Ang isa sa mga ito ay parallel sa axis ng pag-ikot ng Earth, at ang isa ay patayo sa eroplano ng orbit ng spacecraft. Ang unang paggalaw ay ginagaya ang pang-araw-araw na pag-ikot ng Earth, at ang pangalawa - ang paglipad ng barko. Sa nakapirming salamin, kung saan naka-install ang globo, ang isang maliit na krus ay inilapat. Ito ang aming "spaceship". Sa anumang oras, ang astronaut, na tumitingin sa ibabaw ng globo sa ilalim ng mga crosshair, ay nakikita kung anong rehiyon ng Earth ang kasalukuyang nasa itaas niya.

Sa tanong na "Nasaan ako?" ang mga stargazer, tulad ng mga mandaragat, ay tinutulungang sumagot ng isang matagal nang kilalang navigational device - sextant. Ang isang space sextant ay medyo iba sa isang sea sextant: maaari itong gamitin sa sabungan ng isang barko nang hindi umaalis sa "deck" nito.

Nakikita ng mga astronaut ang totoong Earth sa pamamagitan ng porthole at sa pamamagitan ng optical na paningin. Ang aparatong ito, na naka-mount sa isa sa mga bintana, ay tumutulong upang matukoy ang angular na posisyon ng barko na may kaugnayan sa Earth. Sa tulong nito, ang Soyuz-9 crew ay nagsagawa ng oryentasyon ng mga bituin.

Hindi mainit at hindi malamig
Pag-ikot sa Earth, ang barko ay bumulusok alinman sa nakasisilaw na maliwanag na maliwanag na sinag ng Araw, o sa kadiliman ng isang nagyelo na cosmic na gabi. At ang mga kosmonaut ay nagtatrabaho sa mga light tracksuit, hindi nakakaranas ng init o lamig, dahil ang temperatura ng cabin ay patuloy na pinananatili sa temperatura ng silid na pamilyar sa isang tao. Mahusay din ang pakiramdam ng mga instrumento ng barko sa ganitong mga kondisyon - kung tutuusin, nilikha sila ng tao upang gumana sa normal na mga kondisyon sa lupa.

Ang spacecraft ay pinainit hindi lamang sa pamamagitan ng direktang sikat ng araw. Humigit-kumulang kalahati ng lahat ng init ng araw na tumama sa Earth ay naaaninag pabalik sa kalawakan. Ang mga sinasalamin na sinag na ito ay nagpapainit din sa barko. Ang temperatura ng mga compartment ay apektado din ng mga instrumento at mga yunit na gumagana sa loob ng barko. Hindi nila ginagamit ang karamihan ng enerhiya na kanilang kinokonsumo para sa layunin nito, ngunit naglalabas ito sa anyo ng init. Kung ang init na ito ay hindi aalisin mula sa barko, ang init sa mga naka-pressure na compartment ay malapit nang hindi mabata.

Ang pagprotekta sa spacecraft mula sa mga panlabas na daloy ng init, pagtatapon ng labis na init sa kalawakan - ito ang mga pangunahing gawain mga sistema ng thermal control.

Bago ang paglipad, ang barko ay nakasuot ng fur coat pagkakabukod ng screen-vacuum. Ang nasabing pagkakabukod ay binubuo ng maraming mga alternating layer ng isang manipis na metallized film - mga screen, sa pagitan ng kung saan ang isang vacuum ay nabuo sa paglipad. Ito ay isang maaasahang hadlang sa mainit sinag ng araw. Ang mga layer ng fiberglass o iba pang porous na materyales ay inilalagay sa pagitan ng mga screen.

Ang lahat ng bahagi ng barko, na para sa isang kadahilanan o iba pa ay hindi sakop ng isang screen-vacuum blanket, ay pinahiran ng mga coatings na may kakayahang ipakita ang karamihan sa nagniningning na enerhiya pabalik sa kalawakan. Halimbawa, ang mga ibabaw na pinahiran ng magnesium oxide ay sumisipsip lamang ng isang-kapat ng insidente ng init sa kanila.

At gayon pa man, gumagamit lamang ng ganoon passive paraan ng proteksyon, imposibleng protektahan ang barko mula sa overheating. Samakatuwid, sa manned sasakyang pangkalawakan mag-apply nang mas epektibo aktibo ibig sabihin ng thermal control.

Mayroong isang gusot ng mga metal na tubo sa mga panloob na dingding ng mga selyadong kompartamento. Ang isang espesyal na likido ay umiikot sa kanila - pampalamig. Naka-install sa labas ng barko radiator-refrigerator, ang ibabaw nito ay hindi sakop ng screen-vacuum insulation. Ang mga tubo ng aktibong thermal control system ay konektado dito. Ang coolant liquid na pinainit sa loob ng compartment ay ibinobomba sa radiator, na "itinatapon", nagpapalabas ng hindi kinakailangang init sa space. Ang pinalamig na likido ay ibabalik sa barko upang magsimulang muli.

Ang mainit na hangin ay mas magaan kaysa sa malamig na hangin. Kapag pinainit, ito ay tumataas; itinutulak pababa ang malamig, mas mabibigat na layer. Mayroong natural na paghahalo ng hangin - kombeksyon. Salamat sa hindi pangkaraniwang bagay na ito, ang thermometer sa iyong apartment, sa anumang sulok na iyong inilagay, ay magpapakita ng halos parehong temperatura.

Sa kawalan ng timbang, ang gayong paghahalo ay imposible. Samakatuwid, para sa pare-parehong pamamahagi init sa buong dami ng cabin ng spacecraft, kinakailangan upang ayusin ang sapilitang kombeksyon dito sa tulong ng mga ordinaryong tagahanga.

Sa kalawakan tulad ng sa Earth
Sa Earth, hindi namin iniisip ang tungkol sa hangin. Hinihinga lang namin ito. Sa kalawakan, nagiging problema ang paghinga. Sa paligid ng vacuum ng espasyo ng barko, kawalan ng laman. Upang makahinga, ang mga astronaut ay dapat kumuha ng mga suplay ng hangin mula sa Earth kasama nila.

Ang isang tao ay kumonsumo ng humigit-kumulang 800 litro ng oxygen bawat araw. Maaari itong maimbak sa barko sa mga cylinder alinman sa isang gas na estado sa ilalim ng mataas na presyon o sa likidong anyo. Gayunpaman, ang 1 kg ng naturang likido ay "nag-drag" sa espasyo 2 kg ng metal mula sa kung saan ginawa ang mga cylinder ng oxygen, at kahit na mas naka-compress na gas - hanggang sa 4 kg bawat 1 kg ng oxygen.

Ngunit magagawa mo nang walang mga lobo. Sa kasong ito, hindi purong oxygen ang ikinakarga sa spacecraft, ngunit mga kemikal na naglalaman nito nakagapos na anyo. Mayroong maraming oxygen sa mga oxide at salts ng ilang alkali metal, sa kilalang hydrogen peroxide. Bukod dito, ang mga oxide ay may isa pang napakahalagang kalamangan: kasabay ng pagpapalabas ng oxygen, nililinis nila ang kapaligiran ng cabin, na sumisipsip ng mga gas na nakakapinsala sa mga tao.

Ang katawan ng tao ay patuloy na kumukonsumo ng oxygen, habang gumagawa ng carbon dioxide, carbon monoxide, singaw ng tubig at maraming iba pang mga sangkap. Ang carbon monoxide at carbon dioxide na naipon sa saradong dami ng mga compartment ng spacecraft ay maaaring magdulot ng pagkalason sa mga astronaut. Ang hangin ng cabin ay patuloy na dumadaan sa mga sisidlan na may mga alkali metal oxide. Sa kasong ito, nangyayari ang isang kemikal na reaksyon: ang oxygen ay inilabas, at ang mga nakakapinsalang impurities ay nasisipsip. Halimbawa, ang 1 kg ng lithium superoxide ay naglalaman ng 610 g ng oxygen at maaaring sumipsip ng 560 g ng carbon dioxide. Ginagamit din ang activated carbon, na nasubok sa mga unang gas mask, upang linisin ang hangin ng mga selyadong cabin.

Bilang karagdagan sa oxygen, ang mga astronaut ay kumukuha ng pagkain at tubig sa paglipad. Plain tubig sa gripo nakaimbak sa matibay na lalagyan ng polyethylene. Upang ang tubig ay hindi lumala at hindi mawawala ang lasa nito, isang maliit na halaga ng mga espesyal na sangkap, ang tinatawag na mga preservative, ay idinagdag dito. Kaya, ang 1 mg ng ionic silver na natunaw sa 10 litro ng tubig ay nagpapanatili itong maiinom sa loob ng anim na buwan.

Isang tubo ang lumabas sa tangke ng tubig. Nagtatapos ito sa isang mouthpiece na may locking device. Inilalagay ng astronaut ang mouthpiece sa kanyang bibig, pinindot ang button ng locking device at sumisipsip ng tubig. Iyan lang ang paraan para makainom sa kalawakan. Sa kawalan ng timbang, ang tubig ay dumudulas mula sa mga bukas na sisidlan at, nahati sa maliliit na bola, lumulutang sa paligid ng cabin.

Sa halip na mga pasty puree, na kinuha ng mga unang kosmonaut, ang Soyuz crew ay kumakain ng ordinaryong "terrestrial" na pagkain. Ang barko ay mayroon ding maliit na kusina kung saan pinainit ang mga lutong pagkain.

Sa mga pre-launch na larawan, nakasuot sina Yuri Gagarin, German Titov at iba pang space explorer suit, nakangiting mga mukha ang nakatingin sa amin sa salamin mga helmet. At ngayon ang isang tao ay hindi maaaring pumunta sa outer space o sa ibabaw ng ibang planeta nang walang spacesuit. Samakatuwid, ang mga sistema ng spacesuit ay patuloy na pinapabuti.

Ang space suit ay madalas na inihahambing sa isang may presyon na cabin na nabawasan sa laki ng katawan ng tao. At ito ay patas. Ang suit ay hindi isang suit, ngunit maraming isinusuot sa ibabaw ng bawat isa. Ang panlabas na damit na lumalaban sa init ay kinulayan kulay puti mahusay na sumasalamin sa mga sinag ng init. Sa ilalim ng panlabas na damit - isang suit na gawa sa screen-vacuum thermal insulation, at sa ilalim nito - isang multilayer shell. Nagbibigay ito ng spacesuit ng kumpletong higpit.

Alam ng sinumang nakasuot ng guwantes na goma o bota kung gaano hindi komportable ang isang suit na hindi pinapayagang dumaan ang hangin. Ngunit ang mga astronaut ay hindi nakakaranas ng gayong abala. Ang sistema ng bentilasyon ng spacesuit ay nagliligtas sa isang tao mula sa kanila. Ang mga guwantes, bota, helmet ay kumpletuhin ang "kasuotan" ng isang astronaut na papunta sa outer space. Ang porthole ng helmet ay nilagyan ng light filter na nagpoprotekta sa mga mata mula sa nakakabulag na sikat ng araw.

Ang kosmonaut ay may knapsack sa kanyang likod. Ito ay may supply ng oxygen sa loob ng ilang oras at isang air purification system. Ang satchel ay konektado sa suit na may mga nababaluktot na hose. Mga wire ng komunikasyon at isang lubid na pangkaligtasan - isang halyard ang nagkokonekta sa astronaut sa spacecraft. Ang isang maliit na jet engine ay tumutulong sa isang astronaut na "lumutang" sa kalawakan. Ginamit ng mga Amerikanong astronaut ang naturang gas engine sa anyo ng isang pistola.

Patuloy na lumilipad ang barko. Ngunit ang mga astronaut ay hindi nakadarama ng kalungkutan. Daan-daang invisible thread ang nag-uugnay sa kanila sa kanilang katutubong Earth.

Ang mga laro sa kalawakan ay mahirap isipin nang walang kontrol sa spacecraft. Gayunpaman, sa karamihan ng mga diskarte sa espasyo, ang mga barko ay isa lamang yunit na maaaring i-frame at ipadala upang sirain ang kaaway. Listahan ng mga laro kung saan ang pamamahala ng barko ay pareho mahalagang lugar sa gameplay, pati na rin ang "piu-pysch" sa zero gravity, ito ay mas maikli. Samakatuwid, sa aming tuktok makikita mo ang mga laro ng aksyon at mga simulator ng paglipad ng kalawakan sa PC, kung saan, upang makamit ang tagumpay, kailangan mong master at i-upgrade ang iyong craft.

IMO

1. Star Conflict

Ang session na ito online na laro tungkol sa mga sasakyang pangkalawakan, na binuo ng Russian studio na StarGem Inc at inilathala ng tunay na halimaw ng pagbuo ng larong Ruso, ang Gaijin Entertainment, ay iniimbitahan kang maupo sa timon ng barkong gusto mo at sumabak sa mga dinamikong laban laban sa mga bot, raid bosses at live. mga kalaban. Bilang karagdagan sa format ng session, available din dito ang isang open world story campaign.

Ang laro ay nakikilala sa pamamagitan ng maliwanag at makatas na mga graphics, medyo maginhawang mga kontrol (na sa pangkalahatan ay hindi karaniwan sa buong 3D), isang malaking seleksyon ng mga barko na magagamit para sa pumping at mataas na mga online server. Maaari mong i-download ang kliyente ng laro sa opisyal na website ng Gaijin.

2. Star Trek Online

Ang magagandang laro sa pelikula, sa kasamaang-palad, ay itinuturing na isang malaking pambihira. Mabibilang sa daliri ang magagandang laro batay sa mga serye sa telebisyon. At kahit na ang Star Trek Online ay hindi matatawag na isang obra maestra ng space MMORPGs, ang proyektong ito ay nararapat pa rin sa pamagat ng hindi bababa sa isang "magandang laro".

3 Entropia Universe

4. Star Ghosts

5. EVE Online

Ang nangungunang mga laro sa spaceship sa PC ay hindi maiisip kung wala ang napakagandang MMO na ito na may napakalaking labanan at isang malaking bilang ng mga manlalaro sa mga server, dahil sa anumang oras mayroong libu-libong mga manlalaro sa mundo ng laro - at ito sa kabila ng katotohanan na sa Ang Mayo 2018 EVE ay naging matatag na 15 taon.

Ilang MMO ang maaaring magyabang ng ganoong kahabaan ng buhay. Ang higante mundo ng laro, isang malaking iba't ibang mga barko at module, at maraming propesyon na magagamit para sa pag-aaral, kabilang ang parehong mga kasanayan sa pakikipaglaban at mga kasanayan sa paggawa.

6 Elite: Mapanganib

Ang paglalaro ng "Elite" ay ang maraming piling mga connoisseurs ng hardcore space sim genre. Walang magdadala sa iyo sa pamamagitan ng kamay, ngumunguya sa mga detalye ng mga kontrol o magtapon ng mga cool na gear sa simula - mayroon ka lamang isang barko, 1000 credits at maraming mga landas sa harap mo.

Mga single

1. FTL: Mas Mabilis kaysa Liwanag

Hindi tulad ng karamihan sa mga laro sa aming pagpili, kung saan ang malakihan at ambisyosong mga layunin ay itinakda para sa manlalaro, sa FTL, sa unang tingin, ang lahat ay mas simple - kailangan mo lamang dalhin ang barko mula sa punto A hanggang sa punto B.

Ang diyablo, gaya ng dati, ay nasa mga detalye - ang pagkamatay ng bawat miyembro ng tripulante dito ay halos hindi maibabalik, ang pagkawala ng barko ay nangangahulugan ng pagkabigo ng misyon, at ang paglalakbay ay naging puno ng mga pagpupulong sa mga rebelde, pirata, at mga agresibong cosmite. Ang kakanyahan ng gameplay ay ang karampatang pamamahagi ng mga tripulante at ang enerhiya ng reaktor ng barko sa pagitan ng iba't ibang mga compartment.

2. Space Rangers HD: A War Apart

Ang muling pagpapalabas sa HD ng maalamat na hit noong unang bahagi ng 2000s ay magpapasaya sa mga manlalaro hindi lamang sa kapansin-pansing mas magagandang graphics, kundi pati na rin sa maraming bagong quest (kabilang ang mga text quest na minamahal ng mga manlalaro).

Walang mga bagong kagamitan at mga barko, at kahit isang karagdagang kampanya ng kuwento na nakatuon sa pagharap sa mga makapangyarihan armada ng pirata na nagpasya na salakayin ang mga sistema ng Koalisyon sa gitna ng kaguluhan ng digmaan kasama ang mga Dominator.

3 Rebel Galaxy

Kung ang karamihan sa mga laro sa aming listahan ay nag-imbita sa iyo na subukan ang iyong sarili bilang isang star fighter pilot, kung gayon ang Rebel Galaxy ay tungkol sa pagkontrol sa mga epikong barkong pandigma na nagdadala ng libu-libong mandirigma at daan-daang mga turret ng armas.

Ang gameplay dito ay mas katulad mga labanan sa dagat noong ika-17 siglo kaysa sa mga high-speed notches tulad ng Star Conflict - ang mga barko ay unti-unting nagtatagpo, pumipihit at ibinababa ang mga terawatt ng laser-plasma na galit sa isa't isa.

4. Serye X

Ang mga laro ng sikat na seryeng ito ay nagbibigay-daan sa mga manlalaro na makaramdam na parang isang tunay na admiral ng star fleet - pagkatapos ng lahat, sa space sim na ito hindi ka lamang makakapag-pilot ng mga manlalaban at malalaking barkong pandigma, ngunit lumikha din ng mga pormasyon mula sa iyong mga barko at ipadala sila upang makumpleto ang mga gawain. sa kanilang sariling.

Bilang resulta, pinagsasama ng bawat isa sa mga laro sa serye ang zarub drive sa diwa ng Elite sa saklaw ng mga diskarte tulad ng Master of Orion.

5. Everspace

Sa panahong kahit na ang mga tagalikha ng seryeng Elite ay sumuko at nag-rivete ng mga MMO, ang kumpanyang Aleman na Rock Fish Games ay nangahas na maglabas ng isang solong space sim lamang.

Ang Everspace ay namamahala upang pagsamahin ang mataas na kalidad na mga graphics, mahusay na pag-optimize ng engine (na bihira para sa 2017 na mga laro), dynamic na gameplay, isang mahusay na pinag-isipang sistema ng pinsala sa module ng barko at mga maginhawang kontrol (na hindi masyadong pangkaraniwan para sa mga space sim). Ngunit sa mga tuntunin ng hardcore at twisted plot, ang Everspace ay mas mababa sa maraming iba pang mga laro mula sa aming tuktok.

6. Freelancer

Sa mga unang buwan pagkatapos ng paglabas, halos masigasig na binati ng mga manlalaro ng Russia ang larong ito - pagkatapos ng lahat, sa katunayan, muling ginawa nito ang mismong gameplay ng Space Rangers, bukod pa rito, sa buong 3D at may kakayahang personal na tumakbo sa paligid ng mga planeta at mga base ng kalawakan.

Ano pa ang kailangan para sa kaligayahan? Sa lumalabas, kailangan natin side quests, na puno ng mas matagumpay na mga laro mula sa aming tuktok. Maaari kang dumaan sa Freelancer nang isang beses, humanga sa mga graphics na kapansin-pansin sa mga pamantayan ng 2003 at ang iba't ibang mga barko na magagamit.

Saan makakabili: Hindi mahanap ang laro sa mga opisyal na serbisyong digital.