Medyo maikling panahon ang naghihiwalay sa atin mula Abril 12, 1961, nang ang maalamat na "Vostok" ni Yuri Gagarin ay lumusob sa kalawakan, at dose-dosenang mga sasakyang pangkalawakan ang naroon na. Ang lahat ng mga ito, lumilipad na o ipinanganak pa lamang sa mga sheet ng whatman paper, sa maraming paraan ay magkatulad sa bawat isa. Nagbibigay-daan ito sa amin na pag-usapan ang tungkol sa isang sasakyang pangalangaang sa pangkalahatan, tulad ng pag-uusapan lang natin tungkol sa isang kotse o isang eroplano, nang hindi tumutukoy sa isang partikular na tatak ng kotse.

Parehong hindi magagawa ng kotse at eroplano ang walang makina, taxi sa pagmamaneho, at mga control device. Ang spacecraft ay mayroon ding mga katulad na bahagi.

Sa pamamagitan ng pagpapadala ng isang tao sa kalawakan, pinangangalagaan ng mga taga-disenyo ang kanyang ligtas na pagbabalik. Ang pagbaba ng barko sa Earth ay nagsisimula sa pagbaba ng bilis nito. Ang papel na ginagampanan ng space brake ay ginagampanan ng corrective braking propulsion system. Nagsisilbi rin itong magsagawa ng mga maniobra sa orbit. AT kompartimento ng instrumento mga pinagmumulan ng kuryente, kagamitan sa radyo, mga aparato ng control system at iba pang kagamitan ay matatagpuan. Ang mga astronaut ay naglalakbay mula sa orbit hanggang sa Earth pagbaba ng sasakyan, o, kung minsan ay tinatawag na, kompartamento ng crew.

Bilang karagdagan sa mga "mandatory" na bahagi, ang mga spaceship ay may mga bagong yunit at buong compartment, ang kanilang mga sukat at masa ay lumalaki. Kaya, ang Soyuz spacecraft ay nakakuha ng pangalawang "kuwarto" - orbital compartment. Dito, sa maraming araw na flight, nagpapahinga at naglalagay ang mga kosmonaut siyentipikong mga eksperimento. Para sa docking sa kalawakan, ang mga barko ay nilagyan ng espesyal pagkonekta ng mga node. American spacecraft "Apollo" lunar module - isang kompartimento para sa paglapag ng mga astronaut sa buwan at pagbabalik sa kanila.

Makikilala natin ang istraktura ng spacecraft sa halimbawa ng Soviet Soyuz spacecraft, na pinalitan ang Vostok at Voskhod. Sa Soyuz, ang pagmamaniobra at manu-manong docking sa kalawakan ay isinagawa, ang unang pang-eksperimentong istasyon ng espasyo sa mundo ay nilikha, at dalawang kosmonaut ang inilipat mula sa barko patungo sa barko. Ginawa rin ng mga barkong ito ang sistema ng kontroladong pagbaba mula sa orbit at marami pang iba.

AT instrument-aggregate compartment"Soyuz" ang nakalagay corrective brake propulsion system, na binubuo ng dalawang makina (kung mabigo ang isang makina, i-on ang pangalawa), at mga instrumento na tumitiyak sa paglipad sa orbit. Sa labas ng compartment na naka-install solar panel, antenna at radiator system thermoregulation.

Naka-install ang mga upuan sa pagbaba ng sasakyan. Nasa kanila ang mga astronaut habang inilulunsad ang barko sa orbit, nagmamaniobra sa kalawakan at habang bumababa sa Earth. Sa harap ng mga astronaut ay ang control panel ng spacecraft. Ang descent vehicle ay naglalaman ng parehong descent control system at radio communication system, life support system, parachute system, atbp. descent control motors at malambot na landing engine.

Ang isang bilog na hatch ay humahantong mula sa pagbaba ng sasakyan patungo sa pinakamaluwag na kompartimento ng barko - orbital. Nilagyan ito ng mga lugar ng trabaho para sa mga kosmonaut at mga lugar para sa kanilang pahinga. Dito ang mga naninirahan sa barko ay nakikibahagi sa mga pagsasanay sa palakasan.

Ngayon ay maaari na tayong lumipat sa isang mas detalyadong account ng mga sistema ng spacecraft.

space power plant
Sa orbit, ang Soyuz ay kahawig ng isang pumailanglang na ibon. Ang pagkakatulad na ito ay ibinibigay dito ng "mga pakpak" ng mga bukas na solar panel. Para sa pagpapatakbo ng mga instrumento at kagamitan ng spacecraft, kinakailangan ang elektrikal na enerhiya. Nire-recharge ng solar battery ang mga naka-install. mga baterya ng kemikal ng board. Kahit na baterya ng solar ay nasa lilim, ang mga instrumento at mekanismo ng barko ay hindi naiwan nang walang kuryente, natatanggap nila ito mula sa mga baterya.

AT kamakailang mga panahon Sa ilang spacecraft, ang mga fuel cell ay nagsisilbing pinagmumulan ng kuryente. Sa mga hindi pangkaraniwang galvanic cell na ito, ang kemikal na enerhiya ng gasolina ay na-convert sa elektrikal na enerhiya nang walang pagkasunog (tingnan ang artikulong "GOELRO Plan at ang Hinaharap ng Enerhiya"). Fuel - ang hydrogen ay na-oxidized ng oxygen. Nanganganak ang reaksyon kuryente at tubig. Ang tubig na ito ay maaaring gamitin sa pag-inom. Kasama ng isang mataas na kahusayan, ito ay isang mahusay na kalamangan mga fuel cell. Ang intensity ng enerhiya ng mga fuel cell ay 4-5 beses na mas mataas kaysa sa mga baterya. Gayunpaman, ang mga fuel cell ay walang mga kakulangan. Ang pinakaseryoso sa kanila ay isang malaking masa.

Ang parehong kawalan ay humahadlang pa rin sa paggamit ng mga atomic na baterya sa astronautics. Proteksyon ng mga tripulante mula sa radioactive radiation ng mga ito mga planta ng kuryente magpapabigat ng barko.

Sistema ng oryentasyon
Hiwalay mula sa huling yugto ng sasakyang paglulunsad, ang barko, na mabilis na nagmamadali sa pamamagitan ng pagkawalang-kilos, ay nagsisimulang umikot nang dahan-dahan at random. Subukang tukuyin sa posisyong ito kung nasaan ang Earth at kung nasaan ang "langit". Sa isang tumbling cabin, mahirap para sa mga astronaut na matukoy ang lokasyon ng barko; mga katawang makalangit, ito ay imposible sa posisyong ito at ang pagpapatakbo ng solar na baterya. Samakatuwid, ang barko ay pinilit na sakupin ang isang tiyak na posisyon sa espasyo - nito i-orient. Kapag ang mga astronomical na obserbasyon ay ginagabayan ng ilan maliwanag na mga bituin, araw o buwan. Upang makakuha ng kasalukuyang mula sa isang solar na baterya, kailangan mong idirekta ang mga panel nito patungo sa Araw. Ang diskarte ng dalawang barko ay nangangailangan ng kanilang mutual orientation. Ang mga maniobra ay maaari lamang magsimula sa isang posisyong nakatuon.

Ang spacecraft ay nilagyan ng ilang maliliit na attitude control jet engine. I-on at off ang mga ito sa isang tiyak na pagkakasunud-sunod, iikot ng mga astronaut ang barko sa alinman sa mga palakol na kanilang pipiliin.

Tandaan natin ang isang simple karanasan sa paaralan na may water spinner. Reaktibong puwersa ang isang daloy ng tubig na bumubulusok mula sa mga dulo ng isang tubo na nakatungo sa iba't ibang direksyon, na sinuspinde sa isang sinulid, ay nagpapaikot sa pinwheel. Ang parehong nangyayari sa sasakyang pangkalawakan. Ito ay ganap na nasuspinde - ang barko ay walang timbang. Ang isang pares ng micromotors na may magkasalungat na direksyon na mga nozzle ay sapat na upang paikutin ang barko sa ilang axis.

Kasama sa isang tiyak na kumbinasyon, ang ilang mga thruster ay hindi lamang maaaring iikot ang barko sa anumang paraan, ngunit bigyan din ito ng karagdagang acceleration o ilipat ito palayo sa orihinal na tilapon. Narito ang isinulat ng mga pilot-cosmonaut na sina A. G. Nikolaev at V. I. Sevastyanov tungkol sa kontrol ng Soyuz-9 spacecraft: mga optical na instrumento, upang i-orient ang barko na may kaugnayan sa Earth nang may mahusay na katumpakan. Ang isang mas mataas na katumpakan (hanggang sa ilang arc minuto) ay nakamit kapag ang spacecraft ay nakatuon sa mga bituin."

Sasakyang pangkalawakan "Soyuz-4": 1 - orbital compartment; 2 - pagbaba ng sasakyan, kung saan ang mga astronaut ay bumalik sa Earth; 3 - solar panel
mga baterya sa gabi; 4 - kompartimento ng instrumento.

Gayunpaman, ang "mababang thrust" ay sapat lamang para sa maliliit na maniobra. Ang mga makabuluhang pagbabago sa trajectory ay nangangailangan na ng pagsasama ng isang malakas na corrective propulsion system.

Ang mga ruta ng Soyuz ay tumatakbo sa 200-300 km mula sa ibabaw ng Earth. Sa mahabang paglipad, kahit na sa napakabihirang atmospera na naroroon sa ganoong taas, unti-unting bumagal ang barko sa himpapawid at bumababa. Kung "walang mga hakbang na gagawin, ang Soyuz" ay papasok sa mga siksik na layer ng atmospera nang mas maaga kaysa sa tinukoy na oras. Samakatuwid, paminsan-minsan ang barko ay inililipat sa isang mas mataas na orbit sa pamamagitan ng pag-on sa corrective braking propulsion system. Ang corrective gumagana ang system hindi lamang kapag lumilipat sa mas mataas na orbit. Bumubukas ang makina sa panahon ng pagtatagpo ng mga barko sa pagdo-dock, gayundin sa iba't ibang maniobra sa orbit.

Sa spacecraft na "Soyuz" "fur coat" ng screen-vacuum insulation.

orientation ay napaka pangunahing bahagi paglipad sa kalawakan. Ngunit ang pag-orient lamang sa barko ay hindi sapat. Kailangan pa rin siyang manatili sa posisyon na ito - patatagin. Sa hindi suportadong outer space, hindi ito napakadaling gawin. Isa sa pinaka mga simpleng pamamaraan pagpapapanatag - pagpapapanatag ng pag-ikot. Sa kasong ito, ang ari-arian ng mga umiikot na katawan ay ginagamit upang mapanatili ang direksyon ng axis ng pag-ikot at labanan ang pagbabago nito. (Lahat kayo ay nakakita ng laruang pambata - isang umiikot na tuktok, matigas ang ulo na tumatangging ganap na huminto.) Mga aparatong batay sa prinsipyong ito - mga gyroscope, ay malawakang ginagamit sa mga awtomatikong sistema ng kontrol para sa paggalaw ng spacecraft (tingnan ang mga artikulong "Tumutulong ang teknolohiya sa pagmamaneho ng sasakyang panghimpapawid" at "Ang mga awtomatikong device ay tumutulong sa mga navigator"). Ang umiikot na barko ay parang isang napakalaking gyroscope: ang axis ng pag-ikot nito ay halos hindi nagbabago sa posisyon nito sa kalawakan. Kung ang mga sinag ng araw ay bumagsak sa solar panel patayo sa ibabaw nito, ang baterya ay bumubuo ng isang electric current. pinakadakilang lakas. Samakatuwid, habang nire-recharge ang mga baterya, ang solar na baterya ay dapat na direktang "tumingin" sa Araw. Para dito, ang barko ay paikutin. Una, ang astronaut, na lumiliko sa barko, ay hinahanap ang Araw. Ang hitsura ng isang luminary sa gitna ng sukat ng isang espesyal na aparato ay nangangahulugan na ang barko ay nakatuon nang tama. Ngayon ang mga micromotor ay naka-on, at ang barko ay umiikot sa axis ng barko-Sun. Sa pamamagitan ng pagbabago ng inclination ng axis ng pag-ikot ng barko, maaaring baguhin ng mga astronaut ang pag-iilaw ng baterya at sa gayon ay kinokontrol ang lakas ng kasalukuyang natanggap mula dito. Spacecraft control Ang pag-stabilize ng pag-ikot ay hindi ang tanging paraan panatilihin ang posisyon ng barko sa kalawakan. Habang nagsasagawa ng iba pang mga operasyon at maniobra, ang barko ay nagpapatatag sa pamamagitan ng thrust ng mga makina ng sistema ng pagkontrol ng saloobin. Ginagawa ito sa sumusunod na paraan. Una, i-on ng mga cosmonaut ang naaangkop na micromotors upang i-on ang spacecraft sa nais na posisyon. Sa dulo ng oryentasyon, ang mga gyroscope ay nagsisimulang umikot mga sistema ng kontrol."Naaalala" nila ang posisyon ng barko. Hangga't ang spacecraft ay nananatili sa isang naibigay na posisyon, ang mga gyroscope ay "tahimik", ibig sabihin, hindi sila nagbibigay ng mga signal sa mga orientation engine. Gayunpaman, sa bawat pagliko ng barko, ang katawan ng barko nito ay nagbabago kaugnay sa mga palakol ng pag-ikot ng mga gyroscope. Sa kasong ito, ang mga gyroscope ay nagbibigay ng mga kinakailangang utos sa mga makina. Ang mga micromotor ay bumukas at, sa kanilang tulak, ibinalik ang barko sa orihinal nitong posisyon.

Gayunpaman, bago "pinihitin ang manibela", dapat isipin ng astronaut kung nasaan ang kanyang barko ngayon. Ang driver ng transportasyon sa lupa ay ginagabayan ng iba't ibang mga nakapirming bagay. Sa outer space, ang mga astronaut ay nag-navigate sa pinakamalapit na celestial body at malalayong bituin.

Palaging nakikita ng Soyuz navigator ang Earth sa harap niya sa control panel ng spacecraft - globo ng nabigasyon. Ang "Earth" na ito ay hindi natatakpan ng ulap na parang isang tunay na planeta. Ito ay hindi lamang isang three-dimensional na imahe ang globo. Sa paglipad, dalawang motor na de koryente ang umiikot sa globo nang sabay-sabay sa paligid ng dalawang palakol. Ang isa sa mga ito ay parallel sa axis ng pag-ikot ng Earth, at ang isa ay patayo sa eroplano ng orbit ng spacecraft. Ang unang paggalaw ay ginagaya ang pang-araw-araw na pag-ikot ng Earth, at ang pangalawa - ang paglipad ng barko. Sa nakapirming salamin, kung saan naka-install ang globo, ang isang maliit na krus ay inilapat. Ito ang aming "spaceship". Sa anumang oras, ang astronaut, na tumitingin sa ibabaw ng globo sa ilalim ng mga crosshair, ay nakikita kung anong rehiyon ng Earth ang kasalukuyang nasa itaas niya.

Sa tanong na "Nasaan ako?" ang mga stargazer, pati na rin ang mga mandaragat, ay tinutulungan ng mga kilalang tao aparatong nabigasyon - sextant. Ang isang space sextant ay medyo iba sa isang sea sextant: maaari itong gamitin sa sabungan ng isang barko nang hindi umaalis sa "deck" nito.

Nakikita ng mga astronaut ang totoong Earth sa pamamagitan ng porthole at sa pamamagitan ng optical na paningin. Ang aparatong ito, na naka-mount sa isa sa mga bintana, ay tumutulong upang matukoy ang angular na posisyon ng barko na may kaugnayan sa Earth. Sa tulong nito, ang Soyuz-9 crew ay nagsagawa ng oryentasyon ng mga bituin.

Hindi mainit at hindi malamig
Pag-ikot sa Earth, ang barko ay bumulusok alinman sa nakasisilaw na maliwanag na maliwanag na sinag ng Araw, o sa kadiliman ng isang nagyelo na cosmic na gabi. At ang mga kosmonaut ay nagtatrabaho sa mga magaan na tracksuit, hindi nakakaranas ng init o lamig, dahil ang cabin ay patuloy na pinapanatili na pamilyar sa tao temperatura ng silid. Mahusay din ang pakiramdam ng mga instrumento ng barko sa ganitong mga kondisyon - kung tutuusin, nilikha sila ng tao upang gumana sa normal na mga kondisyon sa lupa.

Ang spacecraft ay pinainit hindi lamang sa pamamagitan ng direktang sikat ng araw. Humigit-kumulang kalahati ng lahat ng init ng araw na tumama sa Earth ay naaaninag pabalik sa kalawakan. Ang mga sinasalamin na sinag na ito ay nagpapainit din sa barko. Ang temperatura ng mga compartment ay apektado din ng mga instrumento at mga yunit na gumagana sa loob ng barko. Hindi nila ginagamit ang karamihan ng enerhiya na kanilang kinokonsumo para sa layunin nito, ngunit naglalabas ito sa anyo ng init. Kung ang init na ito ay hindi aalisin mula sa barko, ang init sa mga naka-pressure na compartment ay malapit nang hindi mabata.

Ang pagprotekta sa spacecraft mula sa mga panlabas na daloy ng init, pagtatapon ng labis na init sa kalawakan - ito ang mga pangunahing gawain mga sistema ng thermal control.

Bago ang paglipad, ang barko ay nakasuot ng fur coat pagkakabukod ng screen-vacuum. Ang nasabing pagkakabukod ay binubuo ng maraming mga alternating layer ng isang manipis na metallized film - mga screen, sa pagitan ng kung saan ang isang vacuum ay nabuo sa paglipad. Ito ay isang maaasahang hadlang sa mainit sinag ng araw. Ang mga layer ng fiberglass o iba pang porous na materyales ay inilalagay sa pagitan ng mga screen.

Ang lahat ng bahagi ng barko, na para sa isang kadahilanan o iba pa ay hindi sakop ng isang screen-vacuum blanket, ay pinahiran ng mga coatings na may kakayahang karamihan ang nagniningning na enerhiya ay sumasalamin pabalik sa kalawakan. Halimbawa, ang mga ibabaw na pinahiran ng magnesium oxide ay sumisipsip lamang ng isang-kapat ng insidente ng init sa kanila.

At gayon pa man, gumagamit lamang ng ganoon passive paraan ng proteksyon, imposibleng protektahan ang barko mula sa overheating. Samakatuwid, sa manned spacecraft, mas epektibo aktibo ibig sabihin ng thermal control.

Mayroong isang gusot ng mga metal na tubo sa mga panloob na dingding ng mga selyadong kompartamento. Isang espesyal na likido ang umiikot sa kanila - pampalamig. Naka-install sa labas ng barko radiator-refrigerator, ang ibabaw nito ay hindi sakop ng screen-vacuum insulation. Ang mga tubo ng aktibong thermal control system ay konektado dito. Ang coolant liquid na pinainit sa loob ng compartment ay ibinobomba sa radiator, na "itinatapon", nagpapalabas ng hindi kinakailangang init sa space. Ang pinalamig na likido ay ibabalik sa barko upang magsimulang muli.

Ang mainit na hangin ay mas magaan kaysa sa malamig na hangin. Kapag pinainit, ito ay tumataas; itinulak pababa ang malamig, mas mabibigat na layer. Mayroong natural na paghahalo ng hangin - kombeksyon. Salamat sa hindi pangkaraniwang bagay na ito, ang thermometer sa iyong apartment, sa anumang sulok na iyong inilagay, ay magpapakita ng halos parehong temperatura.

Sa kawalan ng timbang, ang gayong paghahalo ay imposible. Samakatuwid, para sa pare-parehong pamamahagi init sa buong dami ng cabin ng spacecraft, kinakailangan upang ayusin ang sapilitang kombeksyon dito sa tulong ng mga ordinaryong tagahanga.

Sa kalawakan tulad ng sa Earth
Sa Earth, hindi namin iniisip ang tungkol sa hangin. Hinihinga lang namin ito. Sa kalawakan, nagiging problema ang paghinga. Sa paligid ng barko space vacuum, kawalan ng laman. Upang makahinga, ang mga astronaut ay dapat kumuha ng mga suplay ng hangin mula sa Earth kasama nila.

Ang isang tao ay kumonsumo ng humigit-kumulang 800 litro ng oxygen bawat araw. Maaari itong maimbak sa barko sa mga cylinder o sa isang gas na estado sa ilalim malaking pressure o sa likidong anyo. Gayunpaman, ang 1 kg ng naturang likido ay "nag-drag" sa espasyo 2 kg ng metal mula sa kung saan ginawa ang mga cylinder ng oxygen, at kahit na mas naka-compress na gas - hanggang sa 4 kg bawat 1 kg ng oxygen.

Ngunit magagawa mo nang walang mga lobo. Sa kasong ito, hindi purong oxygen ang ikinakarga sa spacecraft, ngunit mga kemikal na naglalaman nito nakagapos na anyo. Maraming oxygen sa mga oxide at salt ng ilan mga metal na alkali, sa kilalang hydrogen peroxide. Bukod dito, ang mga oxide ay may isa pang napakahalagang kalamangan: kasabay ng pagpapalabas ng oxygen, nililinis nila ang kapaligiran ng cabin, na sumisipsip ng mga gas na nakakapinsala sa mga tao.

Ang katawan ng tao ay patuloy na kumukonsumo ng oxygen, habang gumagawa ng carbon dioxide, carbon monoxide, singaw ng tubig at maraming iba pang mga sangkap. Ang carbon monoxide at carbon dioxide na naipon sa saradong dami ng mga compartment ng spacecraft ay maaaring magdulot ng pagkalason sa mga astronaut. Ang hangin ng cabin ay patuloy na dumadaan sa mga sisidlan na may mga alkali metal oxide. Kasabay nito, nangyayari ito kemikal na reaksyon: Ang oxygen ay inilabas at ang mga nakakapinsalang dumi ay nasisipsip. Halimbawa, ang 1 kg ng lithium superoxide ay naglalaman ng 610 g ng oxygen at maaaring sumipsip ng 560 g carbon dioxide. Ginagamit din ang activate carbon, na nasubok sa mga unang gas mask, upang linisin ang hangin ng mga selyadong cabin.

Bilang karagdagan sa oxygen, ang mga astronaut ay kumukuha ng pagkain at tubig sa paglipad. Plain tubig sa gripo nakaimbak sa matibay na lalagyan ng polyethylene. Upang ang tubig ay hindi lumala at hindi mawala ang lasa nito, isang maliit na halaga ng mga espesyal na sangkap, ang tinatawag na mga preservative, ay idinagdag dito. Kaya, ang 1 mg ng ionic silver na natunaw sa 10 litro ng tubig ay nagpapanatili itong maiinom sa loob ng anim na buwan.

Isang tubo ang lumalabas sa tangke ng tubig. Nagtatapos ito sa isang mouthpiece na may locking device. Inilalagay ng astronaut ang mouthpiece sa kanyang bibig, pinindot ang button ng locking device at sumisipsip ng tubig. Iyan lang ang paraan para makainom sa kalawakan. Sa kawalan ng timbang, ang tubig ay dumudulas mula sa mga bukas na sisidlan at, nahati sa maliliit na bola, lumulutang sa paligid ng cabin.

Sa halip na mga pasty puree, na kinuha ng mga unang kosmonaut, ang Soyuz crew ay kumakain ng ordinaryong "terrestrial" na pagkain. Ang barko ay mayroon ding maliit na kusina kung saan pinainit ang mga lutong pagkain.

Sa mga pre-launch na larawan, nakasuot sina Yuri Gagarin, German Titov at iba pang space explorer suit, nakangiting mga mukha ang nakatingin sa amin sa salamin mga helmet. At ngayon ang isang lalaki ay hindi makalabas kalawakan o sa ibabaw ng ibang planeta na walang spacesuit. Samakatuwid, ang mga sistema ng spacesuit ay patuloy na pinapabuti.

Ang space suit ay madalas na inihahambing sa isang naka-pressure na cabin na nabawasan sa laki ng katawan ng tao. At ito ay patas. Ang suit ay hindi isang suit, ngunit maraming isinusuot sa ibabaw ng bawat isa. Ang panlabas na damit na lumalaban sa init ay kinulayan kulay puti mahusay na sumasalamin sa mga sinag ng init. Sa ilalim ng panlabas na damit - isang suit na gawa sa screen-vacuum thermal insulation, at sa ilalim nito - isang multilayer shell. Nagbibigay ito ng spacesuit ng kumpletong higpit.

Alam ng sinumang nakasuot ng guwantes na goma o bota kung gaano hindi komportable ang isang suit na hindi pinapayagang dumaan ang hangin. Ngunit ang mga astronaut ay hindi nakakaranas ng gayong abala. Ang sistema ng bentilasyon ng spacesuit ay nagliligtas sa isang tao mula sa kanila. Ang mga guwantes, bota, isang helmet ay kumpletuhin ang "kasuotan" ng isang astronaut na papunta sa outer space. Ang porthole ng helmet ay nilagyan ng light filter na nagpoprotekta sa mga mata mula sa nakakabulag na sikat ng araw.

Ang kosmonaut ay may knapsack sa kanyang likod. Mayroon itong supply ng oxygen sa loob ng ilang oras at air purification system. Ang satchel ay konektado sa suit na may mga nababaluktot na hose. Mga wire ng komunikasyon at isang lubid na pangkaligtasan - isang halyard ang nagkokonekta sa astronaut sa spacecraft. Ang isang maliit na jet engine ay tumutulong sa isang astronaut na "lumutang" sa kalawakan. Ginamit ng mga Amerikanong astronaut ang naturang gas engine sa anyo ng isang pistola.

Patuloy ang paglipad ng barko. Ngunit ang mga astronaut ay hindi nakadarama ng kalungkutan. Daan-daang invisible thread ang nag-uugnay sa kanila sa kanilang katutubong Earth.

Maraming mga kumplikadong gawain ng awtomatikong kontrol mga bagay sa kalawakan lumitaw sa panahon ng kontrol ng manned rocket at space complex na idinisenyo upang magsagawa ng manned flight sa Buwan at bumalik sa Earth. Bilang halimbawa, isaalang-alang ang control system ng American spacecraft na "Apollo", na idinisenyo para sa isang tripulante ng tatlo.

Sa pangkalahatan, ang nasabing spacecraft ay binubuo ng tatlong mga compartment, na inilalagay sa isang landas ng paglipad patungo sa Buwan sa tulong ng isang malakas na sasakyang paglulunsad.

Ang command compartment ay idinisenyo para sa atmospheric reentry at makikita ang lahat ng tatlong tripulante para sa halos lahat ng flight. Ang auxiliary compartment ay naglalaman ng mga sistema ng pagpapaandar, na nagbibigay ng posibilidad na magsagawa ng mga maniobra, mga mapagkukunan ng kuryente, atbp. Para sa landing sa Buwan, dapat itong gumamit ng isang espesyal na kompartimento, kung saan sa oras na iyon ay magkakaroon ng dalawang miyembro ng tripulante, at ang ikatlong astronaut ay lilipad sa isang selenocentric orbit .

Ang control at navigation system ng naturang spacecraft ay isang onboard system na ginagamit upang matukoy ang posisyon at bilis ng sasakyan, gayundin para makontrol ang mga maniobra. Ang mga bahagi ng sistemang ito ay matatagpuan kapwa sa command compartment at sa compartment na nilayon para sa landing sa buwan. Ang bawat bahagi ay naglalaman ng mga device para sa pag-iimbak ng oryentasyon sa inertial space at pagsukat ng g-forces, mga device para sa optical measurements, mga instrument panel at control panel, mga device para sa pagpapakita ng data sa mga indicator at isang on-board na digital na computer.

Plano ng paglipad ng Apollo spacecraft

Ang landas ng paglipad ng lunar spacecraft ay binubuo ng mga aktibong seksyon at inertial na mga seksyon ng paglipad. Ang mga gawain ng sistema ng pamamahala sa mga lugar na ito ay naiiba sa ilang lawak.

Sa panahon ng paglipad sa pamamagitan ng pagkawalang-galaw, kinakailangang malaman ang posisyon ng aparato at ang bilis nito, ibig sabihin, upang malutas ang mga problema sa pag-navigate. Gumagamit ito ng impormasyong natanggap mula sa mga istasyon sa lupa para sa pagsubaybay sa paglipad. sasakyang pangkalawakan, data sa pagtukoy sa posisyon ng device na nauugnay sa mga bituin, Earth at Moon, na nakuha gamit ang on-board na optical device, at data mula sa mga sukat ng radar. Pagkatapos mangolekta ng impormasyong ito, ito ay nagiging posibleng kahulugan ang posisyon ng apparatus, ang bilis nito at ang maniobra na kinakailangan upang maabot ang isang naibigay na punto. Sa mga libreng lugar ng paglipad, at lalo na sa mga panahon ng pagkolekta ng impormasyon sa nabigasyon, madalas na kinakailangan upang matiyak ang oryentasyon ng device. Kapag nagsasagawa ng mga maniobra, ginagamit ang isang platform, na nagpapatatag sa espasyo sa tulong ng mga gyroscope.

Ang mga accelerometers ay naka-install sa platform, na sumusukat sa mga acceleration at nagbibigay ng impormasyon sa on-board na computer. Kapag kinokontrol ang device bago lumapag sa buwan, kailangan mong malaman ito paunang bilis at posisyon. Ang impormasyon tungkol sa mga halagang ito ay nabuo sa mga segment ng flight sa pamamagitan ng pagkawalang-galaw.

Isaalang-alang natin sa madaling sabi ang mga gawain na dapat lutasin ng control at navigation system iba't ibang yugto mga programa.

Pag-iniksyon sa geocentric orbit. Kapag naglulunsad ng paglulunsad ng sasakyan, ang kontrol ay isinasagawa ng isang sistemang naka-install sa harap ng paglulunsad ng sasakyan. Sa yugto ng paglunsad, gayunpaman, ang command compartment system ay bumubuo ng mga utos na maaaring magamit sa kaganapan ng pagkabigo ng sistema ng kontrol ng paglulunsad ng sasakyan. Bilang karagdagan, ang command compartment control system ay nagbibigay sa crew ng impormasyon tungkol sa katumpakan ng paglulunsad ng sasakyan sa isang partikular na geocentric orbit.

Geocentric orbit na bahagi ng flight. Ang spacecraft at ang huling yugto ng paglulunsad ng sasakyan ay gagawa ng isa o higit pang mga pagliko sa isang geocentric orbit. Sa yugtong ito, ang mga pagsukat sa pag-navigate na isinagawa ng mga kagamitan sa hangin ay pangunahing isinasagawa upang suriin ang tamang paggana ng kagamitan. Ang mga optical na elemento ng command compartment control system ay ginagamit upang linawin ang posisyon at bilis ng sasakyan. Ang data na natanggap mula sa mga on-board na device ay ibinabahagi sa data na ipinadala mula sa mga istasyon ng pagsubaybay sa lupa.

Ang segment ng libreng paglipad patungo sa Buwan. Hihiwalay ang device mula sa huling yugto ng paglulunsad ng sasakyan sa ilang sandali pagkatapos umalis sa geocentric orbit. Mga panimulang posisyon at ang bilis ng sasakyan ay tumpak na tinutukoy pareho ng mga on-board system at ng mga istasyon sa lupa. Kapag tumpak na natukoy ang trajectory ng sasakyan, maaaring maisagawa ang pagwawasto ng trajectory. Karaniwan, tatlong corrective maneuvers ang maaaring isagawa, bawat isa ay maaaring humantong sa pagbabago sa bilis ng sasakyan ng hanggang 3 m/s. Ang unang pagwawasto ng trajectory ay maaaring isagawa humigit-kumulang isang oras pagkatapos ng paglulunsad mula sa isang geocentric orbit.

Ang seksyon ng paglulunsad ng lunar compartment sa landas ng paglipad sa ibabaw ng Buwan. Ang unang gawain ng control system ng lunar compartment ay upang matiyak ang tumpak na pagpapatupad ng maneuver, kung saan ang lunar compartment, dahil sa isang pagbabago sa bilis nito ng ilang daang metro bawat segundo, ay ipinapakita sa isang tilapon na nagtatapos sa isang altitude na 16 km sa paligid ng ibinigay na punto landing. Ang mga paunang kondisyon para sa maniobra na ito ay tinutukoy gamit ang kagamitan sa nabigasyon ng command compartment. Ang data ay ipinasok sa lunar compartment control system nang manu-mano.

Landing site sa lunar surface. Sa naaangkop na oras, na itinakda ng control system ng lunar compartment, sinisimulan ang mga landing engine, na binabawasan ang rate ng pagbaba ng lunar compartment. Sa paunang yugto ng pag-target sa kompartimento gamit inertial system ang mga acceleration ay sinusukat at ang kinakailangang oryentasyon ng device ay ibinigay. Sa karagdagang kontrol sa landing, pagkatapos mahulog ang altitude at bilis ng compartment sa tinukoy na mga limitasyon, gagamitin ang radar. Kasabay nito, tinitiyak ng mga tripulante ang oryentasyon ng kompartimento sa tulong ng mga espesyal na marka sa porthole at impormasyong nagmumula sa computer. Ang sistema ng kontrol ay dapat magbigay ng pinakamaraming mabisang paggamit gasolina sa panahon ng malambot na landing sa isang partikular na lugar.

Yugto ng pananatili sa ibabaw ng buwan. Kapag ang lunar compartment ay nasa ibabaw ng buwan, isang espesyal na radar, na ginagamit din upang matiyak ang pagpupulong ng mga compartment sa orbit, na sinusubaybayan ang command compartment para sa eksaktong kahulugan posisyon ng command compartment orbit na may kaugnayan sa landing point.

Yugto ng paglulunsad mula sa ibabaw ng Buwan. Para sa mga naaangkop na paunang kundisyon, tinutukoy ng computer ng compartment ang trajectory na nagsisiguro sa pagpupulong sa command compartment, na lumilipad sa orbit ng satellite ng Buwan, at isang take-off command ay inisyu. Sa tulong ng inertial system, ang lunar compartment ay ginagabayan at ang sandali ng engine shutdown ay tinutukoy. Pagkatapos patayin ang makina, ang lunar compartment ay gumagawa ng libreng paglipad kasama ang isang tilapon na malapit sa tilapon ng command compartment.

Yugto ng paglipad sa isang intermediate trajectory. Ang isang radar na naka-install sa lunar compartment ay ginagawang posible na makakuha ng impormasyon tungkol sa relatibong posisyon ng parehong mga compartment. Pagkatapos ng paglilinaw Kaugnay na posisyon trajectories, maaari silang itama sa parehong paraan tulad ng ginawa sa binti ng paglipad patungo sa Buwan.

Ang rendezvous stage sa isang selenocentric orbit. Kapag lumalapit ang mga compartment, ang thrust ng mga engine ay kinokontrol ng mga signal ng inertial at radar system upang mabawasan ang relatibong bilis sa pagitan ng mga compartment. Maaaring kontrolin nang manu-mano o awtomatiko ang bay docking.

Bumalik sa Earth. Ang pagbabalik ng command at auxiliary compartment sa Earth ay isinasagawa katulad ng yugto ng paglipad patungo sa Buwan na may corrective maneuvers. Sa dulo ng seksyong ito, ang sistema ng nabigasyon ay dapat na tumpak na matukoy ang mga paunang kondisyon para sa pagpasok sa atmospera at magbigay ng pagpasok sa isang medyo makitid na "koridor" na may hangganan sa itaas at ibaba.

Pagpasok sa atmospera. Sa lugar ng pagpasok sa atmospera, ayon sa data sa mga labis na karga at saloobin ng aparatong nakuha mula sa inertial system, ang paggalaw ng kompartimento ay kinokontrol sa pamamagitan ng pagbabago ng anggulo ng roll nito. Ang command compartment ay isang axisymmetric body, ngunit ang sentro ng masa nito ay hindi namamalagi sa axis ng symmetry, at kapag lumilipad sa trim angle ng pag-atake, ang aerodynamic na kalidad* ng apparatus ay humigit-kumulang 0.3. Ito ay nagpapahintulot, sa pamamagitan ng pagpapalit ng anggulo ng roll, na baguhin ang anggulo ng pag-atake at sa gayon ay kontrolin ang paglipad sa longitudinal plane. Kapag pumapasok sa kapaligiran ng Earth, nangyayari ang aerodynamic braking ng command compartment. Kasabay nito, ang bilis nito ay bumababa mula sa pangalawang bilis ng kosmiko hanggang sa bilis na bahagyang mas mababa kaysa sa unang bilis ng kosmiko (pabilog). Pagkatapos ng unang paglulubog sa atmospera, lilipat ang device sa isang ballistic na trajectory, aalis sa atmosphere, at pagkatapos ay muling papasok sa mga siksik na layer ng atmosphere at lilipat sa isang descent trajectory. Ang yugto ng kontrol sa spacecraft sa unang paglulubog sa atmospera ay napakahalaga, dahil, sa isang banda, dapat tiyakin ng control system ang pagpapanatili ng mga g-force at aerodynamic heating sa loob ng tinukoy na mga limitasyon, at sa kabilang banda, dapat itong magbigay ng kinakailangang halaga ng puwersa ng pag-angat, kung saan ang kinakailangang hanay at landing ng barko sa isang partikular na lugar.

* Ang kalidad ng aerodynamic ay ang ratio ng pag-angat sa pag-drag.

Ang kontrol ng spacecraft sa panahon ng pangalawang dive ay maaaring isagawa sa pamamagitan ng pagkakatulad sa kontrol sa panahon ng pagbaba ng mga spaceship-satellites.

Ang agham at teknolohiya ng kontrol sa spacecraft ay nasa pa rin paunang panahon ng pag-unlad nito. Sa dekada na lumipas mula nang ilunsad ang unang artipisyal na Earth satellite, nakagawa ito ng napakalaking pag-unlad at nalutas ang marami sa pinakamahihirap na problema, ngunit ang mga prospect para sa pag-unlad nito ay mas engrande.

Pagpapabuti ng teknolohiya ng computer, microminiaturization ng mga elemento ng mga elektronikong aparato, pagbuo ng mga paraan para sa pagproseso at pagpapadala ng impormasyon, pagbuo ng mga aparato ng pagsukat at impormasyon sa bagong pisikal na mga prinsipyo, ang pagbuo ng mga bagong prinsipyo at aparato para sa oryentasyon, pagpapapanatag at kontrol ay nagbubukas ng walang hanggan na mga abot-tanaw para sa paglikha ng perpektong manned at unmanned space sasakyang panghimpapawid na makakatulong sa isang tao na malaman ang mga lihim ng Uniberso at magsisilbing solusyon sa maraming praktikal na problema.

::: Paano kontrolin ang isang spacecraft: Tagubilin Ang mga barko ng serye ng Soyuz, na ipinangako ng isang lunar na hinaharap halos kalahating siglo na ang nakalipas, ay hindi umalis. orbit ng lupa, ngunit nakakuha ng isang reputasyon bilang ang pinaka-maaasahang transportasyon sa espasyo ng pasahero. Tingnan natin sila sa mga mata ng kumander ng barko.

Ang Soyuz-TMA spacecraft ay binubuo ng isang instrument-assembly compartment (PAO), isang descent vehicle (SA), at isang amenity compartment (BO), at ang CA ay sumasakop gitnang bahagi barko. Tulad ng sa isang airliner, sa panahon ng pag-takeoff at pag-akyat, kami ay inutusang i-fasten ang aming mga seat belt at huwag umalis sa aming mga upuan, ang mga astronaut ay kinakailangan din na nasa kanilang mga upuan, upang ikabit at huwag tanggalin ang kanilang mga spacesuit sa yugto ng paglulunsad. ang barko sa orbit at maniobra. Matapos ang pagtatapos ng maniobra, ang mga tripulante, na binubuo ng kumander ng barko, flight engineer-1 at flight engineer-2, ay pinahihintulutan na tanggalin ang kanilang mga spacesuits at lumipat sa kompartimento ng serbisyo, kung saan maaari silang kumain at pumunta sa banyo. Ang flight sa ISS ay tumatagal ng halos dalawang araw, ang pagbabalik sa Earth ay tumatagal ng 3-5 na oras. Ang information display system (IDS) Neptune-ME na ginamit sa Soyuz-TMA ay kabilang sa ikalimang henerasyon ng IDS para sa spacecraft ng serye ng Soyuz. Tulad ng alam mo, ang pagbabago ng Soyuz-TMA ay partikular na nilikha para sa mga flight patungo sa International istasyon ng kalawakan, na nagmungkahi ng partisipasyon ng mga astronaut ng NASA sa mas malalaking spacesuit na ito. Upang magawa ng mga astronaut ang kanilang daan sa hatch na nagkokonekta sa yunit ng sambahayan sa sasakyang papababa, kinakailangan na bawasan ang lalim at taas ng console, siyempre, habang pinapanatili ang buong pag-andar nito. Ang problema rin ay ang ilang mga instrument assemblies na ginamit sa mga naunang bersyon ng SDI ay hindi na magawa dahil sa pagkakawatak-watak ng dating ekonomiya ng Sobyet at ang pagtigil ng ilang produksyon. Ang training complex na "Soyuz-TMA", na matatagpuan sa Cosmonaut Training Center na pinangalanan. Ang Gagarin (Star City), ay may kasamang mock-up ng pababang sasakyan at ang domestic compartment. Samakatuwid, ang buong SDI ay kailangang gawing muli sa panimula. Ang sentral na elemento ng SDI ng barko ay isang integrated control panel, hardware-compatible sa isang IBM PC type na computer. space console

Ang information display system (IDS) sa Soyuz-TMA spacecraft ay tinatawag na Neptune-ME. Sa kasalukuyan ay marami pa isang bagong bersyon SDI para sa tinatawag na digital na "Soyuz" - mga barko ng uri ng "Soyuz-TMA-M". Gayunpaman, ang mga pagbabago ay pangunahing nakaapekto sa electronic filling ng system - lalo na, ang analog telemetry system ay pinalitan ng isang digital. Karaniwan, ang pagpapatuloy ng "interface" ay napanatili. 1. Pinagsamang control panel (InPU). Sa kabuuan, mayroong dalawang IPU na nakasakay sa pagbaba ng sasakyan - isa para sa kumander ng barko, ang pangalawa para sa flight engineer-1 na nakaupo sa kaliwa. 2. Numeric keypad para sa pagpasok ng mga code (para sa nabigasyon sa InPU display). 3. Marker control block (ginagamit para sa nabigasyon ng InPU sub-display). 4. Block ng electroluminescent indication kasalukuyang estado mga sistema (TS). 5. RPV-1 at RPV-2 - manual rotary valves. Ang mga ito ay may pananagutan sa pagpuno ng mga linya ng oxygen mula sa mga spherical balloon, na ang isa ay matatagpuan sa kompartimento ng pinagsama-samang instrumento, at ang iba pa - sa mismong sasakyan ng pagbaba. 6. Electropneumatic valve para sa supply ng oxygen sa panahon ng landing. 7. Espesyal na paningin ng kosmonaut (VSK). Sa pagdaraong, tinitingnan ng kumander ng barko ang daungan ng pantalan at pinagmamasdan ang pagdaong ng barko. Upang maihatid ang imahe, isang sistema ng mga salamin ang ginagamit, humigit-kumulang kapareho ng sa periscope sa isang submarino. 8. Movement control knob (RUD). Sa tulong na ito, kinokontrol ng spacecraft commander ang mga makina upang bigyan ang Soyuz-TMA ng linear (positibo o negatibo) na acceleration. 9. Gamit ang attitude control stick (OCC), itinatakda ng spacecraft commander ang pag-ikot ng Soyuz-TMA sa paligid ng gitna ng masa. 10. Ang refrigeration and drying unit (XSA) ay nag-aalis ng init at halumigmig mula sa barko, na hindi maiiwasang maipon sa hangin dahil sa pagkakaroon ng mga taong sakay. 11. I-toggle ang mga switch upang i-on ang bentilasyon ng mga spacesuit sa panahon ng landing. 12. Voltmeter. 13. Fuse block. 14. Pindutan upang simulan ang pag-iingat ng barko pagkatapos ng pagdaong. Ang mapagkukunan ng Soyuz-TMA ay apat na araw lamang, kaya dapat itong protektahan. Pagkatapos ng docking, ang kapangyarihan at bentilasyon ay ibinibigay ng mismong istasyon ng orbital. Ang artikulo ay nai-publish sa journal Popular Mechanics

Sa sandaling humiwalay ang spacecraft o orbital station mula sa huling yugto ng rocket na nagdadala sa kanila sa kalawakan, sila ay nagiging mga bagay ng trabaho para sa mga espesyalista sa Mission Control Center.

Ang pangunahing control room - isang maluwag na silid na may linya na may mga hilera ng mga console, sa likod kung saan matatagpuan ang mga espesyalista - mga strike na may puro katahimikan. Tanging ang boses ng operator na nakikipag-usap sa mga astronaut ang nakakasira nito. Ang buong dingding sa harap ng bulwagan ay inookupahan ng tatlong mga screen at ilang mga digital na display. Sa pinakamalaking, gitnang screen - isang makulay na mapa ng mundo. Ang kalsada ng mga cosmonaut ay nakahiga dito na parang asul na sinusoid - ganito ang hitsura ng projection ng orbit ng spacecraft sa isang eroplano. Ang pulang tuldok ay dahan-dahang gumagalaw sa kahabaan ng asul na linya - ang barko ay nasa orbit. Sa kanan at kaliwang mga screen nakikita namin ang isang imahe sa telebisyon ng mga kosmonaut, isang listahan ng mga pangunahing operasyon na isinagawa sa kalawakan, mga parameter ng orbit, mga plano sa trabaho ng crew para sa malapit na hinaharap. Ang mga numero ay kumikislap sa itaas ng mga screen. Nagpapakita sila oras ng Moscow at oras sa pagsakay sa barko, numero ng susunod na orbit, araw ng paglipad, oras ng susunod na sesyon ng komunikasyon sa mga tripulante.

Sa itaas ng isa sa mga console ay isang senyas: "Head ng ballistic group." Ang Ballistics ang namamahala sa paggalaw ng spacecraft. Ito ang binibilang nila eksaktong oras paglulunsad, ang tilapon ng paglulunsad sa orbit, ayon sa kanilang data, ang mga maniobra ng spacecraft ay ginaganap, ang kanilang docking gamit ang mga istasyon ng orbital at bumaba sa lupa. Sinusubaybayan ng pinuno ng ballistics ang impormasyong nagmumula sa kalawakan. Sa harap niya sa isang maliit na screen ng TV ay mga hanay ng mga numero. Ito ay mga senyales mula sa barko na sumailalim sa kumplikadong pagproseso sa electronic mga kompyuter(computer) Center.

kompyuter iba't ibang modelo bumubuo ng isang buong computing complex sa Center. Inuuri nila ang impormasyon, sinusuri ang pagiging maaasahan ng bawat pagsukat, pinoproseso at sinusuri ang mga tagapagpahiwatig ng telemetric (tingnan ang Telemechanics). Bawat segundo milyun-milyong mga operasyong matematikal, at bawat 3 segundo ay ina-update ng mga computer ang impormasyon sa mga console.

Sa Main Hall ay may mga taong tumatanggap direktang pakikilahok sa kontrol ng paglipad. Ito ang mga pinuno ng paglipad at mga indibidwal na grupo mga espesyalista. Sa ibang mga lugar ng Center mayroong tinatawag na mga grupo ng suporta. Nagpaplano sila ng flight, hanapin pinakamahusay na paraan para sa pagpapatupad mga desisyong ginawa, payuhan na nakaupo sa bulwagan. Kasama sa mga grupo ng suporta ang mga ballistics specialist, mga designer ng iba't ibang spacecraft system, mga doktor at psychologist, mga siyentipiko na bumuo programang pang-agham flight, mga kinatawan ng command and measurement complex at ang search and rescue service, pati na rin ang mga taong nag-aayos ng paglilibang ng mga kosmonaut, naghahanda ng mga programang pangmusika para sa kanila, mga pulong sa radyo kasama ang mga pamilya, mga kilalang figure agham at kultura.

Ang control center ay hindi lamang namamahala sa mga aktibidad ng mga tripulante, sinusubaybayan ang paggana ng mga sistema at yunit ng spacecraft, ngunit din coordinate ang gawain ng maraming mga istasyon ng pagsubaybay sa lupa at barko.

Bakit kailangan natin ng maraming istasyon ng komunikasyon na may espasyo? Ang katotohanan ay ang bawat istasyon ay maaaring mapanatili ang pakikipag-ugnay sa isang lumilipad na spacecraft sa napakaikling panahon, dahil ang barko ay mabilis na umalis sa radio visibility zone ng istasyong ito. Samantala, ang dami ng impormasyon na ipinagpapalit sa pamamagitan ng mga tracking station ng barko at Mission Control Center ay napakalaki.

Ang bawat spacecraft ay may daan-daang sensor. Sinusukat nila ang temperatura at presyon, mga bilis at acceleration, mga stress at vibrations sa mga indibidwal na yunit ng istruktura. Ilang daang mga parameter na nagpapakilala sa estado ng mga on-board system ay regular na sinusukat. Ang mga sensor ay nagko-convert ng libu-libong iba't ibang mga tagapagpahiwatig sa mga de-koryenteng signal, na pagkatapos ay awtomatikong ipinapadala ng radyo sa Earth.

Ang lahat ng impormasyong ito ay kailangang maproseso at masuri sa lalong madaling panahon. Naturally, hindi magagawa ng mga espesyalista sa istasyon nang walang tulong ng mga computer. Naproseso sa mga istasyon ng pagsubaybay minorya data, at ang maramihan sa pamamagitan ng wire at radio - through mga artipisyal na satellite Earth "Lightning" - ay inilipat sa Control Center.

Kapag dumaan ang spacecraft sa mga istasyon ng pagsubaybay, tinutukoy ang mga parameter ng kanilang mga orbit at trajectory. Ngunit sa oras na ito, hindi lamang ang mga radio transmitters ng barko o satellite ang nagtatrabaho nang husto, kundi pati na rin ang kanilang mga radio receiver. Nakatanggap sila ng maraming utos mula sa Earth, mula sa Control Center. I-on o i-off ang mga command na ito iba't ibang sistema at mga mekanismo ng spacecraft, nagbabago ang mga programa ng kanilang trabaho.

Isipin kung paano gumagana ang isang istasyon ng pagsubaybay.

Lumilitaw ang isang maliit na bituin at dahan-dahang gumagalaw sa kalangitan sa itaas ng istasyon ng pagsubaybay. Mabagal na umiikot, sinusundan ito ng multi-toneladang bowl ng receiving antenna. Ang isa pang antena - isang nagpapadala - ay naka-install ng ilang kilometro ang layo: sa ganoong distansya, ang mga transmiter ay hindi na makagambala sa pagtanggap ng mga signal mula sa kalawakan. At ito ay nangyayari sa bawat susunod na istasyon ng pagsubaybay.

Ang lahat ng mga ito ay matatagpuan sa mga lugar kung saan matatagpuan ang mga ruta ng kalawakan. Ang mga radio visibility zone ng mga kalapit na istasyon ay bahagyang nagsasapawan sa isa't isa. Hindi pa ganap na umaalis sa isang zone, ang barko ay pumapasok na sa isa pa. Ang bawat istasyon, na natapos na makipag-usap sa barko, "inilipat" ito sa isa pa. Ang karera ng space relay ay nagpapatuloy sa kabila ng mga hangganan ng ating bansa.

Matagal bago ang paglipad ng spacecraft, ang mga lumulutang na istasyon ng pagsubaybay ay pumunta sa dagat - mga espesyal na barko Expeditionary Fleet ng Academy of Sciences ng USSR. Ang mga sasakyang-dagat ng "space" fleet ay nagbabantay sa iba't ibang karagatan. Ito ay tumungo barko ng agham"Cosmonaut Yuri Gagarin", 231.6 m ang haba, 11 deck, 1250 na silid. Ang apat na malalaking antenna bowl ng barko ay nagpapadala at tumatanggap ng mga signal mula sa kalawakan.

Salamat sa mga istasyon ng pagsubaybay, hindi lamang namin naririnig, ngunit nakikita din ang mga naninirahan sa space house. Ang mga cosmonaut ay regular na gumagawa ng mga ulat sa TV, nagpapakita sa mga taga-lupa ng kanilang planeta, ang Buwan, mga tagapaglagay ng mga bituin na nagniningning nang maliwanag sa itim na kalangitan...