საკმაოდ მცირე დრო გვაშორებს 1961 წლის 12 აპრილს, როდესაც იური გაგარინის ლეგენდარულმა „ვოსტოკმა“ კოსმოსში შტურმი შეიჭრა და იქ უკვე ათობით კოსმოსური ხომალდი იყო. ყველა მათგანი, უკვე მფრინავი ან უბრალოდ დაბადებული ვატმენის ქაღალდის ფურცლებზე, მრავალი თვალსაზრისით ჰგავს ერთმანეთს. ეს საშუალებას გვაძლევს ვისაუბროთ ზოგადად კოსმოსურ ხომალდზე, როგორც ვსაუბრობთ მანქანაზე ან თვითმფრინავზე, კონკრეტული მარკის მანქანის მითითების გარეშე.

მანქანასაც და თვითმფრინავსაც არ შეუძლია ძრავის, მძღოლის კაბინის და მართვის მოწყობილობების გარეშე. კოსმოსურ ხომალდს ასევე აქვს მსგავსი ნაწილები.

ადამიანის კოსმოსში გაგზავნით დიზაინერები ზრუნავენ მის უსაფრთხო დაბრუნებაზე. გემის დედამიწაზე დაშვება იწყება მისი სიჩქარის შემცირებით. კოსმოსური მუხრუჭის როლს ასრულებს მაკორექტირებელი დამუხრუჭების მამოძრავებელი სისტემა.ის ასევე ემსახურება ორბიტაზე მანევრების განხორციელებას. AT ინსტრუმენტის განყოფილებაგანლაგებულია დენის წყაროები, რადიო აღჭურვილობა, საკონტროლო სისტემის მოწყობილობები და სხვა აღჭურვილობა. ასტრონავტები ორბიტიდან დედამიწამდე მოგზაურობენ დაღმართის მანქანა, ანროგორც მას ზოგჯერ უწოდებენ, ეკიპაჟის განყოფილება.

გარდა „სავალდებულო“ ნაწილებისა, კოსმოსურ ხომალდებს აქვთ ახალი დანაყოფები და მთელი კუპეები, მათი ზომები და მასები იზრდება. ასე რომ, Soyuz კოსმოსურმა ხომალდმა მიიღო მეორე "ოთახი" - ორბიტალური განყოფილება.აქ, მრავალდღიანი ფრენების დროს, კოსმონავტები ისვენებენ და აყენებენ სამეცნიერო ექსპერიმენტები. კოსმოსში დასამაგრებლად გემები აღჭურვილია სპეციალური დამაკავშირებელი კვანძები.ამერიკული კოსმოსური ხომალდი "აპოლო" მთვარის მოდული -განყოფილება მთვარეზე ასტრონავტების დასაშვებად და უკან დასაბრუნებლად.

კოსმოსური ხომალდის სტრუქტურას საბჭოთა კოსმოსური ხომალდის სოიუზის მაგალითზე გავეცნობით, რომელმაც ჩაანაცვლა ვოსტოკი და ვოსხოდი. სოიუზზე განხორციელდა მანევრირება და ხელით დამაგრება კოსმოსში, შეიქმნა მსოფლიოში პირველი ექსპერიმენტული კოსმოსური სადგური და ორი კოსმონავტი გადაიყვანეს გემიდან გემზე. ამ გემებმა ასევე შეიმუშავეს ორბიტიდან კონტროლირებადი წარმოშობის სისტემა და მრავალი სხვა.

AT ინსტრუმენტი-აგრეგატის განყოფილება„სოიუზები“ მოთავსებულია მაკორექტირებელი სამუხრუჭე მამოძრავებელი სისტემა,შედგება ორი ძრავისგან (თუ ერთი ძრავა ავარია, მეორე ირთვება) და ინსტრუმენტებისგან, რომლებიც უზრუნველყოფენ ორბიტაზე ფრენას. დამონტაჟებულია განყოფილების გარეთ მზის პანელები,ანტენები და რადიატორის სისტემა თერმორეგულაცია.

დასაშვებ მანქანაში დამონტაჟებულია სკამები. ასტრონავტები მათში იმყოფებიან გემის ორბიტაზე გაშვების, კოსმოსში მანევრირებისა და დედამიწაზე დაშვების დროს. ასტრონავტების წინ არის ხომალდის მართვის პანელი. დაშვების მანქანა შეიცავს როგორც დაშვების მართვის სისტემებს, ასევე რადიოკავშირის სისტემებს, სიცოცხლის მხარდაჭერის სისტემებს, პარაშუტის სისტემებს და ა.შ. დაღმართის კონტროლის ძრავებიდა რბილი სადესანტო ძრავები.

მრგვალი ლუქი მიდის დაშვების სატრანსპორტო საშუალებიდან გემის ყველაზე ფართო განყოფილებამდე - ორბიტალური.იგი აღჭურვილია სამუშაო ადგილებით კოსმონავტებისთვის და ადგილებით მათი დასვენებისთვის. აქ გემის მაცხოვრებლები სპორტულ წვრთნებში არიან დაკავებულნი.

ახლა ჩვენ შეგვიძლია გადავიდეთ კოსმოსური ხომალდის სისტემების უფრო დეტალურ აღწერაზე.

კოსმოსური ელექტროსადგური
ორბიტაზე სოიუზი მფრინავ ფრინველს წააგავს. ამ მსგავსებას მას ღია მზის პანელების „ფრთები“ აძლევს. კოსმოსური ხომალდის ინსტრუმენტებისა და მოწყობილობების მუშაობისთვის საჭიროა ელექტრო ენერგია. მზის ბატარეა ავსებს მათზე დაყენებულს. დაფის ქიმიური ბატარეები. მაშინაც კი, როცა მზის ბატარეაარის ჩრდილში, გემის ინსტრუმენტები და მექანიზმები ელექტროენერგიის გარეშე არ რჩება, მას აკუმულატორებიდან იღებენ.

AT ბოლო დროსზოგიერთ კოსმოსურ ხომალდზე საწვავის უჯრედები ემსახურება ელექტროენერგიის წყაროს. ამ უჩვეულო გალვანურ უჯრედებში, საწვავის ქიმიური ენერგია გარდაიქმნება ელექტრულ ენერგიად წვის გარეშე (იხ. სტატია "GOELRO გეგმა და ენერგიის მომავალი"). საწვავი - წყალბადი იჟანგება ჟანგბადით. რეაქცია შობს ელექტროობადა წყალი. შემდეგ ეს წყალი შეიძლება გამოყენებულ იქნას სასმელად. მაღალ ეფექტურობასთან ერთად, ეს არის დიდი უპირატესობა საწვავის უჯრედები. საწვავის უჯრედების ენერგიის ინტენსივობა 4-5-ჯერ მეტია, ვიდრე ბატარეების. თუმცა, საწვავის უჯრედები არ არის ნაკლოვანებების გარეშე. მათგან ყველაზე სერიოზული დიდი მასაა.

იგივე მინუსი კვლავ აფერხებს ატომური ბატარეების გამოყენებას ასტრონავტიკაში. ეკიპაჟის დაცვა რადიოაქტიური გამოსხივებისგან ელექტროსადგურებიგემს ძალიან დამძიმებს.

ორიენტაციის სისტემა
გამშვები სატრანსპორტო საშუალების ბოლო საფეხურიდან გამოყოფილი, გემი, რომელიც სწრაფად ჩქარობს ინერციით, იწყებს ბრუნვას ნელა და შემთხვევით. შეეცადეთ დაადგინოთ ამ მდგომარეობაში სად არის დედამიწა და სად არის „ცა“. ჭურჭლის სალონში ასტრონავტებს უჭირთ გემის ადგილმდებარეობის დადგენა; ციური სხეულები, შეუძლებელია ამ მდგომარეობაში და მზის ბატარეის მუშაობა. ამიტომ გემი იძულებულია დაიკავოს გარკვეული პოზიცია სივრცეში - მისი ორიენტირება.როცა ასტრონომიულ დაკვირვებებს ხელმძღვანელობენ ზოგიერთი ნათელი ვარსკვლავები, მზე ან მთვარე. მზის ბატარეიდან დენის მისაღებად, თქვენ უნდა მიმართოთ მისი პანელები მზისკენ. ორი გემის მიახლოება მოითხოვს მათ ორმხრივ ორიენტაციას. მანევრების დაწყება ასევე შესაძლებელია მხოლოდ ორიენტირებულ პოზიციაზე.

კოსმოსური ხომალდი აღჭურვილია რამდენიმე მცირე ზომის რეაქტიული ძრავით. მათი ჩართვა-გამორთვით გარკვეული თანმიმდევრობით, ასტრონავტები ატრიალებენ გემს მათ მიერ არჩეული ნებისმიერი ღერძის გარშემო.

გავიხსენოთ მარტივი სკოლის გამოცდილებაწყლის სპინერით. რეაქტიული ძალაწყლის ნაკადი, რომელიც სხვადასხვა მიმართულებით მოხრილი მილის ბოლოებიდან იფრქვევა, ძაფზეა დაკიდებული, აბრუნებს ბორბალს. იგივე ხდება კოსმოსური ხომალდი. ის მშვენივრად არის შეჩერებული - გემი უწონოა. მიკროძრავის წყვილი საპირისპირო მიმართული საქშენებით საკმარისია გემის გარკვეული ღერძის გარშემო დასატრიალებლად.

გარკვეული კომბინაციით შეყვანილი, რამდენიმე მამოძრავებელს შეუძლია არა მხოლოდ რაიმე გზით გადააბრუნოს გემი, არამედ მისცეს მას დამატებითი აჩქარება ან გადაადგილება ორიგინალური ტრაექტორიიდან. აი, რას წერდნენ პილოტ-კოსმონავტები A.G. Nikolaev და V.I. Sevastyanov კოსმოსური ხომალდის Soyuz-9 მართვის შესახებ: ოპტიკური მოწყობილობები, გემის დედამიწასთან შედარებით დიდი სიზუსტით ორიენტირება. კიდევ უფრო მაღალი სიზუსტე (რამდენიმე რკალის წუთამდე) იყო მიღწეული, როდესაც კოსმოსური ხომალდი ვარსკვლავებისკენ იყო ორიენტირებული“.

კოსმოსური ხომალდი "სოიუზ-4": 1 - ორბიტალური განყოფილება; 2 - დაღმართის მანქანა, რომლითაც ასტრონავტები ბრუნდებიან დედამიწაზე; 3 - მზის პანელი
ღამის ბატარეები; 4 - ხელსაწყოების განყოფილება.

თუმცა, "დაბალი ბიძგი" საკმარისია მხოლოდ მცირე მანევრებისთვის. ტრაექტორიაში მნიშვნელოვანი ცვლილებები უკვე მოითხოვს მძლავრი მაკორექტირებელი მამოძრავებელი სისტემის ჩართვას.

სოიუზის მარშრუტები დედამიწის ზედაპირიდან 200-300 კმ-ზე გადის. ხანგრძლივი ფრენის დროს, თუნდაც ძალიან იშვიათ ატმოსფეროში, რომელიც არსებობს ასეთ სიმაღლეებზე, გემი თანდათან ანელებს ჰაერში და ეშვება. თუ „არ მიიღება ზომები, სოიუზი“ ატმოსფეროს მკვრივ ფენებში მითითებულ დროზე გაცილებით ადრე შევა, ამიტომ დროდადრო გემი უფრო მაღალ ორბიტაზე გადადის მაკორექტირებელი დამუხრუჭების მამოძრავებელი სისტემის ჩართვით. სისტემა მუშაობს არა მხოლოდ მაღალ ორბიტაზე გადასვლისას, ძრავა ირთვება გემების პაემანის დროს დოკინგის დროს, ასევე ორბიტაზე სხვადასხვა მანევრების დროს.

კოსმოსურ ხომალდ „სოიუზზე“ ეკრან-ვაკუუმური იზოლაციის „ბეწვის ქურთუკი“.

ორიენტაცია ძალიან მთავარი ნაწილიკოსმოსური ფრენა. მაგრამ გემის მხოლოდ ორიენტირება საკმარისი არ არის. მას ჯერ კიდევ სჭირდება ამ თანამდებობაზე შენარჩუნება - სტაბილიზაციას.მხარდაჭერილ გარე სივრცეში ამის გაკეთება არც ისე ადვილია. Ერთ - ერთი ყველაზე მარტივი მეთოდებისტაბილიზაცია - როტაციის სტაბილიზაცია.ამ შემთხვევაში, მბრუნავი სხეულების თვისება გამოიყენება ბრუნვის ღერძის მიმართულების შესანარჩუნებლად და მის ცვლილებაზე წინააღმდეგობის გაწევისთვის. (ყველა თქვენგანს გინახავთ საბავშვო სათამაშო - დაწნული ზედა, რომელიც ჯიუტად უარს ამბობს სრულ გაჩერებაზე.) ამ პრინციპზე დაფუძნებული მოწყობილობები - გიროსკოპები,ფართოდ გამოიყენება ავტომატური მართვის სისტემებში კოსმოსური ხომალდების გადაადგილებისთვის (იხილეთ სტატიები "ტექნოლოგია ეხმარება თვითმფრინავის მართვაში" და "ავტომატური მოწყობილობები ეხმარება ნავიგატორებს"). მბრუნავი ხომალდი ჰგავს მასიური გიროსკოპს: მისი ბრუნვის ღერძი პრაქტიკულად არ ცვლის მის პოზიციას სივრცეში. თუ მზის სხივები ეცემა მზის პანელს მისი ზედაპირის პერპენდიკულარულად, ბატარეა წარმოქმნის ელექტრო დენს. უდიდესი ძალა. ამიტომ, ბატარეების დატენვისას მზის ბატარეა პირდაპირ მზეს უნდა „იხედოს“. ამისთვის ხომალდი არის დატრიალება.ჯერ ასტრონავტი, გემის მობრუნებისას, მზეს ეძებს. სპეციალური მოწყობილობის მასშტაბის ცენტრში სანათის გამოჩენა ნიშნავს, რომ გემი სწორად არის ორიენტირებული. ახლა მიკროძრავები ჩართულია და გემი ტრიალებს გემი-მზის ღერძის გარშემო. გემის ბრუნვის ღერძის დახრილობის შეცვლით ასტრონავტებს შეუძლიათ შეცვალონ ბატარეის განათება და ამით დაარეგულირონ მისგან მიღებული დენის სიძლიერე. კოსმოსური ხომალდის კონტროლი როტაციის სტაბილიზაცია არ არის ერთადერთი გზაშეინარჩუნეთ გემის პოზიცია სივრცეში. სხვა ოპერაციებისა და მანევრების შესრულებისას გემი სტაბილიზდება დამოკიდებულების კონტროლის სისტემის ძრავებით. ეს კეთდება შემდეგი გზით. პირველ რიგში, კოსმონავტები ჩართავენ შესაბამის მიკროძრავებს, რათა კოსმოსური ხომალდი სასურველ პოზიციაზე გადაიყვანონ. ორიენტაციის ბოლოს გიროსკოპები იწყებენ ბრუნვას კონტროლის სისტემები.გემის პოზიცია „ახსოვს“. სანამ კოსმოსური ხომალდი რჩება მოცემულ პოზიციაზე, გიროსკოპები "ჩუმად" არიან, ანუ არ აძლევენ სიგნალებს ორიენტაციის ძრავებს. თუმცა, გემის ყოველი შემობრუნებისას, მისი კორპუსი იცვლება გიროსკოპების ბრუნვის ღერძებთან შედარებით. ამ შემთხვევაში გიროსკოპები აძლევენ აუცილებელ ბრძანებებს ძრავებს. მიკროძრავები ირთვებიან და თავიანთი ბიძგით აბრუნებენ გემს პირვანდელ მდგომარეობაში.

თუმცა, სანამ „საჭის მობრუნებას“ ასტრონავტმა ზუსტად უნდა წარმოიდგინოს, სად არის ახლა მისი გემი. სახმელეთო ტრანსპორტის მძღოლი ხელმძღვანელობს სხვადასხვა ფიქსირებული ობიექტებით. კოსმოსში ასტრონავტები ნავიგაციას უწევენ უახლოეს ციურ სხეულებს და შორეულ ვარსკვლავებს.

სოიუზის ნავიგატორი ყოველთვის ხედავს დედამიწას მის წინ კოსმოსური ხომალდის მართვის პანელზე - სანავიგაციო გლობუსი.ეს „დედამიწა“ არასოდეს დაფარულია ღრუბლით, როგორც ნამდვილი პლანეტა. ეს არ არის მხოლოდ სამგანზომილებიანი გამოსახულება გლობუსი. ფრენისას ორი ელექტროძრავა ატრიალებს დედამიწას ერთდროულად ორი ღერძის გარშემო. ერთი მათგანი დედამიწის ბრუნვის ღერძის პარალელურია, მეორე კი ხომალდის ორბიტის სიბრტყის პერპენდიკულარულია. პირველი მოძრაობა ახდენს დედამიწის ყოველდღიური ბრუნვის სიმულაციას, ხოლო მეორე - გემის ფრენას. ფიქსირებულ მინაზე, რომლის ქვეშაც დამონტაჟებულია გლობუსი, დატანილია პატარა ჯვარი. ეს არის ჩვენი "კოსმოსური ხომალდი". ნებისმიერ დროს, ასტრონავტი, რომელიც უყურებს დედამიწის ზედაპირს ჯვარედინის ქვეშ, ხედავს დედამიწის რომელ რეგიონში იმყოფება ამჟამად ზემოთ.

კითხვაზე "სად ვარ?" ვარსკვლავთმხედველებს, ისევე როგორც მეზღვაურებს, ეხმარებიან ცნობილი სანავიგაციო მოწყობილობა - სექსტანტი.კოსმოსური სექსტანტი გარკვეულწილად განსხვავდება ზღვის სექსტანტისგან: მისი გამოყენება შესაძლებელია გემის კაბინაში მისი „გემბანის“ დატოვების გარეშე.

ასტრონავტები ხედავენ რეალურ დედამიწას ილუმინატორიდან და მისი მეშვეობით ოპტიკური სამიზნე.ეს მოწყობილობა, რომელიც დამონტაჟებულია ერთ-ერთ ფანჯარაზე, გეხმარებათ გემის კუთხის პოზიციის დადგენაში დედამიწასთან შედარებით. მისი დახმარებით Soyuz-9-ის ეკიპაჟმა შეასრულა ორიენტაცია ვარსკვლავებით.

არც ცხელი და არც ცივი
დედამიწის ირგვლივ შემობრუნებისას ხომალდი ან მზის კაშკაშა ინკანდესენტურ სხივებში ჩადის, ან ყინვაგამძლე კოსმოსური ღამის სიბნელეში. და კოსმონავტები მუშაობენ მსუბუქ ტრენაჟორებში, არ განიცდიან არც სიცხეს და არც სიცივეს, რადგან სალონი მუდმივად არის ნაცნობი ადამიანისთვის. ოთახის ტემპერატურაზე. გემის ინსტრუმენტებიც მშვენივრად გრძნობენ თავს ამ პირობებში – ადამიანმა ხომ ისინი შექმნა ნორმალურ მიწიერ პირობებში სამუშაოდ.

კოსმოსური ხომალდი თბება არა მხოლოდ მზის პირდაპირი სხივებით. მზის სითბოს დაახლოებით ნახევარი, რომელიც დედამიწას ხვდება, აირეკლება უკან კოსმოსში. ეს არეკლილი სხივები დამატებით ათბობს გემს. კუპეების ტემპერატურაზე ასევე გავლენას ახდენს გემის შიგნით მომუშავე ინსტრუმენტები და დანაყოფები. ისინი არ იყენებენ მოხმარებული ენერგიის უმეტეს ნაწილს დანიშნულებისამებრ, არამედ გამოყოფენ მას სითბოს სახით. თუ ეს სითბო გემიდან არ მოიხსნება, ზეწოლის ქვეშ მყოფ განყოფილებებში სითბო მალე აუტანელი გახდება.

კოსმოსური ხომალდის დაცვა გარე სითბოს ნაკადებისგან, ზედმეტი სითბოს კოსმოსში გადაყრა - ეს არის მთავარი ამოცანები თერმული კონტროლის სისტემები.

ფრენის წინ გემი ბეწვის ქურთუკშია გამოწყობილი ეკრანის ვაკუუმური იზოლაცია.ასეთი იზოლაცია შედგება თხელი მეტალიზებული ფირის - ეკრანის მრავალი მონაცვლე ფენისგან, რომელთა შორის ფრენისას წარმოიქმნება ვაკუუმი. ეს არის საიმედო ბარიერი ცხელი მზის სხივები. ეკრანებს შორის იდება მინაბოჭკოვანი ან სხვა ფოროვანი მასალების ფენები.

გემის ყველა ნაწილი, რომელიც ამა თუ იმ მიზეზის გამო არ არის დაფარული ეკრანის ვაკუუმური საბანით, დაფარულია საფარით, რომელსაც შეუძლია ყველაზეგასხივოსნებული ენერგია ირეკლავს კოსმოსში. მაგალითად, მაგნიუმის ოქსიდით დაფარული ზედაპირები შთანთქავს მათზე მოხვედრილი სითბოს მხოლოდ მეოთხედს.

და მაინც, მხოლოდ ასეთის გამოყენებით პასიურიდაცვის საშუალებები, შეუძლებელია გემის დაცვა გადახურებისგან. ამიტომ პილოტირებულ კოსმოსურ ხომალდებზე უფრო ეფექტურია აქტიურითერმული კონტროლის საშუალებები.

დალუქული კუპეების შიდა კედლებზე ლითონის მილების ჭუჭყიანია. მათში ცირკულირებს სპეციალური სითხე - გამაგრილებელი.დამონტაჟებულია გემის გარეთ რადიატორი-მაცივარი,რომლის ზედაპირი არ არის დაფარული ეკრან-ვაკუუმური იზოლაციით. მას უკავშირდება აქტიური თერმული კონტროლის სისტემის მილები. განყოფილების შიგნით გაცხელებული გამაგრილებლის სითხე იტუმბება რადიატორში, რომელიც "გამოდის", ასხივებს არასაჭირო სითბოს სივრცე. შემდეგ გაცივებული სითხე უბრუნდება გემს თავიდან დასაწყებად.

თბილი ჰაერი უფრო მსუბუქია ვიდრე ცივი. გაცხელებისას ის ამოდის; ცივ, უფრო მძიმე ფენებს ძირს უბიძგებს. არსებობს ჰაერის ბუნებრივი შერევა - კონვექცია.ამ ფენომენის წყალობით, თქვენს ბინაში არსებული თერმომეტრი, რომელ კუთხეშიც არ უნდა დადოთ, თითქმის იგივე ტემპერატურას აჩვენებს.

უწონადობაში ასეთი შერევა შეუძლებელია. ამიტომ, ამისთვის ერთგვაროვანი განაწილებაგაცხელება კოსმოსური ხომალდის სალონის მთელ მოცულობაზე, აუცილებელია მასში იძულებითი კონვექციის მოწყობა ჩვეულებრივი გულშემატკივრების დახმარებით.

კოსმოსში, როგორც დედამიწაზე
დედამიწაზე ჩვენ არ ვფიქრობთ ჰაერზე. ჩვენ უბრალოდ ვსუნთქავთ. სივრცეში სუნთქვა პრობლემად იქცევა. გემის ირგვლივ კოსმოსური ვაკუუმი, სიცარიელე. სუნთქვისთვის ასტრონავტებმა დედამიწიდან ჰაერის მარაგი თან უნდა წაიღონ.

ადამიანი დღეში დაახლოებით 800 ლიტრ ჟანგბადს მოიხმარს. მისი შენახვა შესაძლებელია გემზე ცილინდრებში ან აიროვან მდგომარეობაში ქვეშ დიდი წნევაან თხევადი სახით. თუმცა, 1 კგ ასეთი სითხე კოსმოსში „ჩაათრევს“ 2 კგ ლითონს, საიდანაც მზადდება ჟანგბადის ბალონები და კიდევ უფრო შეკუმშული აირი - 4 კგ-მდე 1 კგ ჟანგბადზე.

მაგრამ თქვენ შეგიძლიათ გააკეთოთ ბუშტების გარეშე. ამ შემთხვევაში, კოსმოსურ ხომალდზე იტვირთება არა სუფთა ჟანგბადი, არამედ ქიმიკატები, რომლებიც შეიცავს მას. შეკრული ფორმა. ბევრი ჟანგბადი ოქსიდებში და ზოგიერთის მარილებში ტუტე ლითონები, კარგად ცნობილ წყალბადის ზეჟანგში. უფრო მეტიც, ოქსიდებს აქვთ კიდევ ერთი ძალიან მნიშვნელოვანი უპირატესობა: ჟანგბადის გამოყოფის პარალელურად, ისინი ასუფთავებენ სალონის ატმოსფეროს, შთანთქავენ ადამიანისთვის მავნე აირებს.

ადამიანის ორგანიზმი მუდმივად მოიხმარს ჟანგბადს, ხოლო გამოიმუშავებს ნახშირორჟანგს, ნახშირორჟანგს, წყლის ორთქლს და ბევრ სხვა ნივთიერებას. კოსმოსური ხომალდის განყოფილებების დახურულ მოცულობაში დაგროვილმა ნახშირორჟანგმა და ნახშირორჟანგი შეიძლება გამოიწვიოს ასტრონავტების მოწამვლა. სალონის ჰაერი მუდმივად გადის გემებში ტუტე ლითონის ოქსიდებით. ამავე დროს, ეს ხდება ქიმიური რეაქცია: გამოიყოფა ჟანგბადი და შეიწოვება მავნე მინარევები. მაგალითად, 1 კგ ლითიუმის სუპეროქსიდი შეიცავს 610 გ ჟანგბადს და შეუძლია შთანთქას 560 გ. ნახშირორჟანგი. გააქტიურებული ნახშირბადი, რომელიც გამოცდილია პირველ გაზის ნიღბებში, ასევე გამოიყენება დალუქული კაბინების ჰაერის გასაწმენდად.

ჟანგბადის გარდა, ასტრონავტები ფრენისას იღებენ საკვებს და წყალს. სადა ონკანის წყალიინახება გამძლე პოლიეთილენის კონტეინერებში. წყალი რომ არ გაფუჭდეს და გემო არ დაკარგოს, მას უმატებენ მცირე რაოდენობით სპეციალურ ნივთიერებებს, ეგრეთ წოდებულ კონსერვანტებს. ასე რომ, 1 მგ იონური ვერცხლი გახსნილი 10 ლიტრ წყალში ინარჩუნებს მას სასმელად ექვსი თვის განმავლობაში.

წყლის ავზიდან მილი გამოდის. იგი სრულდება საკეტი მოწყობილობით მუნდშტუკით. ასტრონავტი პირში დებს პირში, აჭერს საკეტი მოწყობილობის ღილაკს და სწოვს წყალს. ეს არის კოსმოსში დალევის ერთადერთი გზა. უწონადობისას წყალი სრიალებს ღია ჭურჭლიდან და, პატარა ბურთებად იშლება, ცურავს სალონში.

პასტის პიურეს ნაცვლად, რომელიც პირველმა კოსმონავტებმა თან წაიღეს, სოიუზის ეკიპაჟი ჩვეულებრივ "მიწიერ" საკვებს ჭამს. გემს აქვს მინიატურული სამზარეულოც კი, სადაც მოხარშული კერძები თბება.

გაშვებამდე ფოტოებში იური გაგარინი, გერმანელი ტიტოვი და კოსმოსის სხვა მკვლევარები არიან ჩაცმული კოსტიუმები,გაღიმებული სახეები მინიდან გვიყურებენ ჩაფხუტები.ახლა კი კაცი ვერ გადის გარე სივრცეან სხვა პლანეტის ზედაპირზე კოსმოსური კოსტუმის გარეშე. ამიტომ, კოსმოსური კოსტუმების სისტემები მუდმივად იხვეწება.

კოსმოსურ კოსტიუმს ხშირად ადარებენ ზეწოლის ქვეშ მყოფ სალონს, რომელიც შემცირებულია ადამიანის სხეულის ზომამდე. და ეს სამართლიანია. კოსტიუმი არ არის ერთი კოსტიუმი, არამედ რამდენიმე ერთმანეთზე ჩაცმული. გარე სითბოს მდგრადი ტანსაცმელი შეღებილია თეთრი ფერიკარგად ასახავს სითბოს სხივებს. გარე ტანსაცმლის ქვეშ - ეკრან-ვაკუუმური თბოიზოლაციისგან დამზადებული სარჩელი, ხოლო მის ქვეშ - მრავალშრიანი გარსი. ეს უზრუნველყოფს კოსმოსურ კოსტუმს სრულ შებოჭილობას.

ყველას, ვისაც ოდესმე ეცვა რეზინის ხელთათმანები ან ჩექმები, იცის, რამდენად არასასიამოვნოა კოსტუმი, რომელიც ჰაერს არ უშვებს. მაგრამ ასტრონავტები არ განიცდიან ასეთ უხერხულობას. კოსმოსური სავენტილაციო სისტემა იხსნის ადამიანს მათგან. ხელთათმანები, ჩექმები, ჩაფხუტი ავსებს კოსმოსში წასული ასტრონავტის „ჩაცმულობას“. ჩაფხუტის ილუმინატორი აღჭურვილია მსუბუქი ფილტრით, რომელიც იცავს თვალებს ბრმა მზისგან.

კოსმონავტს ზურგზე ჩანთა აქვს. მას აქვს ჟანგბადის მიწოდება რამდენიმე საათის განმავლობაში და ჰაერის გამწმენდი სისტემა. ჩანთა კოსტუმს უკავშირდება მოქნილი შლანგებით. საკომუნიკაციო მავთულები და უსაფრთხოების თოკი - ჰალიარდი აკავშირებს ასტრონავტს კოსმოსურ ხომალდთან. პატარა რეაქტიული ძრავა ასტრონავტს კოსმოსში „დაცურებაში“ ეხმარება. ამერიკელი ასტრონავტები იყენებდნენ ასეთ გაზის ძრავას პისტოლეტის სახით.

გემი აგრძელებს ფრენას. მაგრამ ასტრონავტები თავს მარტოსულად არ გრძნობენ. ასობით უხილავი ძაფი აკავშირებს მათ მშობლიურ დედამიწასთან.

ავტომატური კონტროლის მრავალი რთული ამოცანა კოსმოსური ობიექტებიწარმოიქმნება პილოტირებული სარაკეტო და კოსმოსური კომპლექსების კონტროლის დროს, რომლებიც შექმნილია პილოტირებული ფრენის განსახორციელებლად მთვარეზე და დედამიწაზე დასაბრუნებლად. მაგალითად, განვიხილოთ ამერიკული კოსმოსური ხომალდის "აპოლოს" კონტროლის სისტემა, რომელიც განკუთვნილია სამკაციანი ეკიპაჟისთვის.

ზოგადად, ასეთი კოსმოსური ხომალდი შედგება სამი კუპესგან, რომლებიც მთვარეზე ფრენის გზაზე დგება მძლავრი გამშვები მანქანის დახმარებით.

სამეთაურო განყოფილება განკუთვნილია ატმოსფერული ხელახალი შესვლისთვის და ეკიპაჟის სამივე წევრს ფრენის უმეტესი ნაწილის განმავლობაში ატარებს. დამხმარე განყოფილება შეიცავს მამოძრავებელი სისტემებიმთვარეზე დასაფრენად უნდა გამოიყენოს სპეციალური განყოფილება, რომელშიც იმ დროს ეკიპაჟის ორი წევრი იქნება, ხოლო მესამე ასტრონავტი სელენოცენტრულ ორბიტაზე გაფრინდება. .

ასეთი კოსმოსური ხომალდის მართვისა და სანავიგაციო სისტემა არის საბორტო სისტემა, რომელიც გამოიყენება ავტომობილის პოზიციისა და სიჩქარის დასადგენად, ასევე მანევრების გასაკონტროლებლად. ამ სისტემის ნაწილები განლაგებულია როგორც ბრძანების განყოფილებაში, ასევე მთვარეზე დასაფრენად განკუთვნილ განყოფილებაში. თითოეული ნაწილი შეიცავს მოწყობილობებს ორიენტაციის შესანახად ინერციულ სივრცეში და გ-ძალების გაზომვისთვის, ოპტიკური გაზომვის მოწყობილობებს, ხელსაწყოების პანელებს და მართვის პანელებს, ინდიკატორებზე მონაცემების ჩვენების მოწყობილობებს და ბორტ ციფრულ კომპიუტერს.

კოსმოსური ხომალდის Apollo ფრენის გეგმა

მთვარის კოსმოსური ხომალდის ფრენის გზა შედგება აქტიური სექციებისა და ინერციული ფრენის მონაკვეთებისგან. ამ სფეროებში მართვის სისტემის ამოცანები გარკვეულწილად განსხვავდება.

ინერციით ფრენისას აუცილებელია აპარატის პოზიციის და მისი სიჩქარის ცოდნა, ანუ ნავიგაციის პრობლემების გადაჭრა. ეს იყენებს სახმელეთო სადგურებიდან მიღებულ ინფორმაციას ფრენის თვალყურის დევნებისთვის. კოსმოსური ხომალდი, მონაცემები მოწყობილობის პოზიციის განსაზღვრის შესახებ ვარსკვლავებთან, დედამიწასთან და მთვარესთან მიმართებაში, მიღებული ბორტ ოპტიკური მოწყობილობების გამოყენებით და მონაცემები რადარის გაზომვებიდან. ამ ინფორმაციის შეგროვების შემდეგ ხდება შესაძლო განმარტებააპარატის პოზიცია, მისი სიჩქარე და მანევრი, რომელიც აუცილებელია მოცემულ წერტილში დასარტყმელად. თავისუფალ ფრენებში და განსაკუთრებით ნავიგაციის ინფორმაციის შეგროვების პერიოდებში, ხშირად ხდება საჭირო მოწყობილობის ორიენტაციის უზრუნველყოფა. მანევრების შესრულებისას გამოიყენება პლატფორმა, რომელიც სტაბილიზირებულია სივრცეში გიროსკოპების დახმარებით.

პლატფორმაზე დამონტაჟებულია აქსელერომეტრები, რომლებიც ზომავენ აჩქარებებს და ინფორმაციას აწვდიან ბორტ კომპიუტერს. როდესაც აკონტროლებთ მოწყობილობას მთვარეზე დაშვებამდე, ეს უნდა იცოდეთ საწყისი სიჩქარედა პოზიცია. ინფორმაცია ამ მნიშვნელობების შესახებ ფორმირდება ფრენის სეგმენტებში ინერციით.

მოკლედ განვიხილოთ ამოცანები, რომლებიც უნდა გადაჭრას კონტროლისა და სანავიგაციო სისტემამ სხვადასხვა ეტაპებიპროგრამები.

ინექცია გეოცენტრულ ორბიტაში გამშვები სატრანსპორტო საშუალების გაშვებისას კონტროლს ახორციელებს გამშვები მანქანის წინ დამონტაჟებული სისტემა. თუმცა, გაშვების ფაზაში, ბრძანების განყოფილების სისტემა წარმოქმნის ბრძანებებს, რომლებიც შეიძლება გამოყენებულ იქნას გამშვები მანქანის მართვის სისტემის გაუმართაობის შემთხვევაში. გარდა ამისა, მართვის განყოფილების მართვის სისტემა ეკიპაჟს აწვდის ინფორმაციას მოცემულ გეოცენტრულ ორბიტაზე მანქანის გაშვების სიზუსტის შესახებ.

გეოცენტრული ორბიტის ფრენის სეგმენტი.კოსმოსური ხომალდი და გამშვები აპარატის ბოლო საფეხური აკეთებს ერთ ან მეტ ბრუნს გეოცენტრულ ორბიტაზე. ამ ეტაპზე საჰაერო ხომალდის მიერ ჩატარებული სანავიგაციო გაზომვები ძირითადად ტარდება აღჭურვილობის სწორი ფუნქციონირების შესამოწმებლად. მართვის განყოფილების მართვის სისტემის ოპტიკური ელემენტები გამოიყენება ავტომობილის პოზიციისა და სიჩქარის გასარკვევად. საბორტო მოწყობილობებიდან მიღებული მონაცემები გამოიყენება მიწისზედა სათვალთვალო სადგურებიდან გადაცემულ მონაცემებთან ერთად.

თავისუფალი ფრენის სეგმენტი მთვარეზე. მოწყობილობა გამოეყოფა გამშვები მანქანის ბოლო საფეხურს გეოცენტრული ორბიტის დატოვების შემდეგ. საწყისი პოზიციებიდა მანქანის სიჩქარე ზუსტად განისაზღვრება როგორც საბორტო სისტემებით, ასევე სახმელეთო სადგურებით. როდესაც ავტომობილის ტრაექტორია ზუსტად არის განსაზღვრული, შესაძლებელია ტრაექტორიის კორექტირება. როგორც წესი, შეიძლება შესრულდეს სამი მაკორექტირებელი მანევრი, რომელთაგან თითოეულმა შეიძლება გამოიწვიოს მანქანის სიჩქარის ცვლილება 3 მ/წმ-მდე. პირველი ტრაექტორიის კორექტირება შეიძლება განხორციელდეს გეოცენტრული ორბიტიდან გაშვებიდან დაახლოებით ერთი საათის შემდეგ.

მთვარის განყოფილების გაშვების მონაკვეთი მთვარის ზედაპირზე ფრენის გზაზე. მთვარის განყოფილების მართვის სისტემის პირველი ამოცანაა უზრუნველყოს მანევრის ზუსტი შესრულება, რომელშიც მთვარის განყოფილება, იმის გამო, რომ მისი სიჩქარის ცვლილება წამში რამდენიმე ასეული მეტრით, ნაჩვენებია ტრაექტორიაზე, რომელიც მთავრდება 16 კმ სიმაღლეზე, სიახლოვეს. მოცემული წერტილისადესანტო. ამ მანევრის საწყისი პირობები განისაზღვრება ბრძანების განყოფილების სანავიგაციო აღჭურვილობის გამოყენებით. მონაცემები ხელით შეიტანება მთვარის განყოფილების მართვის სისტემაში.

სადესანტო ადგილი მთვარის ზედაპირზე. მთვარის განყოფილების კონტროლის სისტემის მიერ დადგენილ შესაბამის დროს, ამუშავებენ სადესანტო ძრავებს, რაც ამცირებს მთვარის განყოფილების დაშვების სიჩქარეს. კუპეს დამიზნების საწყის ეტაპზე გამოყენებით ინერციული სისტემაგაზომილია აჩქარებები და უზრუნველყოფილია მოწყობილობის აუცილებელი ორიენტაცია. შემდგომი სადესანტო კონტროლით, მას შემდეგ რაც კუპეს სიმაღლე და სიჩქარე დაეცემა მითითებულ ზღვრამდე, გამოყენებული იქნება რადარი. ამავდროულად, ეკიპაჟის წევრები უზრუნველყოფენ კუპეს ორიენტაციას ილუმინატორის სპეციალური ნიშნების და კომპიუტერიდან შემოსული ინფორმაციის დახმარებით. კონტროლის სისტემამ უნდა უზრუნველყოს ყველაზე მეტი ეფექტური გამოყენებასაწვავი მოცემულ ადგილას რბილი დაშვებისას.

მთვარის ზედაპირზე ყოფნის ეტაპი. როდესაც მთვარის განყოფილება მთვარის ზედაპირზეა, სპეციალური რადარი, რომელიც ასევე გამოიყენება ორბიტაზე კუპეების შეჯახების უზრუნველსაყოფად, აკონტროლებს სარდლობის განყოფილებას. ზუსტი განმარტებასარდლობის განყოფილების ორბიტის პოზიცია სადესანტო პუნქტთან მიმართებაში.

მთვარის ზედაპირიდან გაშვების სტადია. შესაბამისი საწყისი პირობებისთვის კუპეს კომპიუტერი განსაზღვრავს ტრაექტორიას, რომელიც უზრუნველყოფს მთვარის თანამგზავრის ორბიტაზე მოფრენილ სარდლობის განყოფილებასთან შეხვედრას და აფრენის ბრძანებას. გამოცემულია. ინერციული სისტემის დახმარებით მთვარის კუპე იმართება და დგინდება ძრავის გამორთვის მომენტი. ძრავის გამორთვის შემდეგ, მთვარის განყოფილება თავისუფალ ფრენას ახორციელებს ტრაექტორიის გასწვრივ, სარდლობის განყოფილების ტრაექტორიასთან ახლოს.

ფრენის ეტაპი შუალედური ტრაექტორიის გასწვრივ მთვარის განყოფილებაზე დაყენებული რადარი შესაძლებელს ხდის ინფორმაციის მიღებას ორივე განყოფილების შედარებითი პოზიციის შესახებ. დაზუსტების შემდეგ შედარებითი პოზიციატრაექტორიები, მათი გამოსწორება შესაძლებელია ისევე, როგორც ეს გაკეთდა მთვარეზე ფრენის ფეხზე.

პაემანის ეტაპი სელენოცენტრულ ორბიტაზე კუპეების მიახლოებისას ძრავების ბიძგი კონტროლდება ინერციული და რადარის სისტემების სიგნალებით, რათა შემცირდეს ფარდობითი სიჩქარე კუპეებს შორის. Bay docking შეიძლება კონტროლდებოდეს ხელით ან ავტომატურად.

დაბრუნება დედამიწაზე სამეთაურო და დამხმარე განყოფილების დედამიწაზე დაბრუნება ხორციელდება მთვარეზე ფრენის სტადიის მსგავსად მაკორექტირებელი მანევრებით. ამ მონაკვეთის ბოლოს ნავიგაციის სისტემამ ზუსტად უნდა განსაზღვროს ატმოსფეროში შესვლის საწყისი პირობები და უზრუნველყოს შესვლა შედარებით ვიწრო „დერეფანში“, რომელიც შემოსაზღვრავს ზემოთ და ქვემოთ.

ატმოსფეროში შესვლის ადგილზე, ინერციული სისტემიდან მიღებული აპარატის გადატვირთვისა და დამოკიდებულების შესახებ მონაცემების მიხედვით, კუპეს მოძრაობა კონტროლდება მისი გადახვევის კუთხის შეცვლით. ბრძანების განყოფილება არის ღერძული სიმეტრიული სხეული, მაგრამ მისი მასის ცენტრი არ დევს სიმეტრიის ღერძზე და შეტევის კუთხით ფრენისას, აპარატის აეროდინამიკური ხარისხი* არის დაახლოებით 0,3. ეს საშუალებას იძლევა, მობრუნების კუთხის შეცვლით, შეცვალოს შეტევის კუთხე და ამით გააკონტროლოს ფრენა გრძივი სიბრტყეში. დედამიწის ატმოსფეროში შესვლისას ხდება ბრძანების განყოფილების აეროდინამიკური დამუხრუჭება. ამავე დროს, მისი სიჩქარე მცირდება მეორე კოსმოსური სიჩქარიდან პირველ კოსმოსურ (წრიულ) სიჩქარეზე ოდნავ დაბალი სიჩქარით. ატმოსფეროში პირველი ჩაძირვის შემდეგ მოწყობილობა გადადის ბალისტიკურ ტრაექტორიაზე, ტოვებს ატმოსფეროს, შემდეგ კი ხელახლა შედის ატმოსფეროს მკვრივ ფენებში და გადადის დაღმართის ტრაექტორიაზე. კოსმოსური ხომალდის კონტროლის ეტაპი ატმოსფეროში პირველი ჩაძირვისას უაღრესად მნიშვნელოვანია, ვინაიდან, ერთი მხრივ, კონტროლის სისტემამ უნდა უზრუნველყოს g- ძალების შენარჩუნება და აეროდინამიკური გათბობა მითითებულ საზღვრებში, ხოლო მეორე მხრივ, მან უნდა უზრუნველყოს. უზრუნველყოს ამწე ძალის საჭირო რაოდენობა, რომლის დროსაც გემის საჭირო დიაპაზონი და დაშვება მოცემულ ტერიტორიაზე.

* აეროდინამიკური ხარისხი არის აწევისა და წევის თანაფარდობა.

კოსმოსური ხომალდის კონტროლი მეორე ჩაყვინთვის დროს შეიძლება განხორციელდეს კოსმოსური ხომალდების-თანამგზავრების დაშვებისას კონტროლის ანალოგიით.

კოსმოსური ხომალდის კონტროლის მეცნიერება და ტექნოლოგია ჯერ კიდევ არსებობს საწყისი პერიოდიმისი განვითარების შესახებ. დედამიწის პირველი ხელოვნური თანამგზავრის გაშვებიდან გასული ათწლეულის განმავლობაში მან მიაღწია უზარმაზარ პროგრესს და გადაჭრა მრავალი ურთულესი პრობლემა, მაგრამ მისი განვითარების პერსპექტივები კიდევ უფრო გრანდიოზულია.

კომპიუტერული ტექნოლოგიების დახვეწა, ელექტრონული მოწყობილობების ელემენტების მიკრომინიატურიზაცია, ინფორმაციის დამუშავებისა და გადაცემის საშუალებების შემუშავება, საზომი და საინფორმაციო მოწყობილობების მშენებლობა ახალზე. ფიზიკური პრინციპებიორიენტაციის, სტაბილიზაციისა და კონტროლის ახალი პრინციპებისა და მოწყობილობების შემუშავება ხსნის უსაზღვრო ჰორიზონტს სრულყოფილი პილოტირებული და უპილოტო სივრცის შესაქმნელად. თვითმფრინავირომელიც დაეხმარება ადამიანს სამყაროს საიდუმლოებების შეცნობაში და მრავალი პრაქტიკული პრობლემის გადაჭრას მოემსახურება.

::: როგორ ვაკონტროლოთ კოსმოსური ხომალდი: ინსტრუქცია სოიუზის სერიის ხომალდები, რომლებსაც მთვარის მომავალს დაჰპირდნენ თითქმის ნახევარი საუკუნის წინ, არასოდეს დატოვეს დედამიწის ორბიტა, მაგრამ მოიპოვა რეპუტაცია, როგორც ყველაზე საიმედო სამგზავრო კოსმოსური ტრანსპორტი. მოდით შევხედოთ მათ გემის მეთაურის თვალით.

Soyuz-TMA კოსმოსური ხომალდი შედგება ხელსაწყოების აწყობის განყოფილებისგან (PAO), დასაშვები მანქანისგან (SA) და კეთილმოწყობის განყოფილებისგან (BO), ხოლო CA იკავებს ცენტრალური ნაწილიგემი. ისევე, როგორც თვითმფრინავში, აფრენისა და ასვლის დროს, გვავალებენ შევიკრათ ღვედები და არ დავტოვოთ ადგილები, ასტრონავტებს ასევე მოეთხოვებათ თავიანთ ადგილებზე დგომა, დამაგრება და გაშვების ეტაპზე კოსმოსური კოსტუმების აწევა. გემი ორბიტაზე და მანევრირება. მანევრის დასრულების შემდეგ, გემის მეთაურის, ფრენის ინჟინერი-1 და ფრენის ინჟინერი-2-ისგან შემდგარ ეკიპაჟს უფლება აქვთ ამოიღონ კოსმოსური კოსტიუმები და გადავიდნენ მომსახურების განყოფილებაში, სადაც შეუძლიათ ჭამა და ტუალეტში წასვლა. ISS-მდე ფრენას დაახლოებით ორი დღე სჭირდება, დედამიწაზე დაბრუნებას 3-5 საათი სჭირდება. Soyuz-TMA-ში გამოყენებული ინფორმაციის ჩვენების სისტემა (IDS) Neptune-ME ეკუთვნის IDS-ის მეხუთე თაობას Soyuz-ის სერიის კოსმოსური ხომალდისთვის. მოგეხსენებათ, Soyuz-TMA მოდიფიკაცია შეიქმნა სპეციალურად საერთაშორისო ფრენებისთვის კოსმოსური სადგური, რომელმაც შესთავაზა ნასას ასტრონავტების მონაწილეობა ამ უფრო მოცულობით კოსმოსურ კოსტუმებში. იმისათვის, რომ ასტრონავტებმა შეძლონ საყოფაცხოვრებო განყოფილების დაშვების მანქანასთან დამაკავშირებელი ლუქის გავლა, საჭირო იყო კონსოლის სიღრმისა და სიმაღლის შემცირება, რა თქმა უნდა, მისი სრული ფუნქციონირების შენარჩუნებით. პრობლემა ისიც იყო, რომ SDI-ის წინა ვერსიებში გამოყენებული ინსტრუმენტების მთელი რიგი შეკრება ვეღარ გამომუშავდა პირველის დაშლის გამო. საბჭოთა ეკონომიკადა გარკვეული წარმოების შეწყვეტა. საწვრთნელი კომპლექსი "Soyuz-TMA", რომელიც მდებარეობს კოსმონავტების მომზადების ცენტრში. გაგარინი (ვარსკვლავური ქალაქი), მოიცავს ჩამოსასვლელი მანქანის და საყოფაცხოვრებო განყოფილების მაკეტს. ამიტომ, მთელი SDI ფუნდამენტურად უნდა გადამუშავდეს. გემის SDI-ის ცენტრალური ელემენტი იყო ინტეგრირებული მართვის პანელი, რომელიც თავსებადია IBM PC ტიპის კომპიუტერთან. კოსმოსური კონსოლი

Soyuz-TMA კოსმოსურ ხომალდში ინფორმაციის ჩვენების სისტემას (IDS) Neptune-ME ეწოდება. ამჟამად უფრო მეტია ახალი ვერსია SDI ეგრეთ წოდებული ციფრული "სოიუზისთვის" - "Soyuz-TMA-M" ტიპის გემები. თუმცა ცვლილებები ძირითადად შეეხო სისტემის ელექტრონულ შევსებას - კერძოდ, ანალოგური ტელემეტრიის სისტემა შეიცვალა ციფრულით. ძირითადად შენარჩუნებულია „ინტერფეისის“ უწყვეტობა. 1. ინტეგრირებული მართვის პანელი (InPU). საერთო ჯამში, დაშვების მანქანაზე ორი IPU არის - ერთი გემის მეთაურისთვის, მეორე მარცხნივ მჯდომარე ფრენის ინჟინრისთვის -1. 2. რიცხვითი კლავიატურა კოდების შესაყვანად (InPU ეკრანზე ნავიგაციისთვის). 3. მარკერის მართვის ბლოკი (გამოიყენება InPU ქვე-დისპლეის ნავიგაციისთვის). 4. ელექტროლუმინესცენტური ჩვენების ბლოკი მიმდინარე მდგომარეობასისტემები (TS). 5. RPV-1 და RPV-2 - ხელით მბრუნავი სარქველები. ისინი პასუხისმგებელნი არიან სფერული ბუშტებიდან ჟანგბადის ხაზების შევსებაზე, რომელთაგან ერთი განთავსებულია ინსტრუმენტების აგრეგატის განყოფილებაში, ხოლო მეორე - თავად დაშვების მანქანაში. 6. დაშვებისას ჟანგბადის მიწოდების ელექტრონევმატური სარქველი. 7. სპეციალური კოსმონავტის სამიზნე (VSK). ნავმისადგომის დროს გემის მეთაური უყურებს ნავსადგურს და აკვირდება გემის ჩადგმას. გამოსახულების გადასაცემად გამოიყენება სარკეების სისტემა, დაახლოებით იგივე, რაც წყალქვეშა ნავის პერისკოპში. 8. მოძრაობის მართვის ღილაკი (RUD). ამ დახმარებით კოსმოსური ხომალდის მეთაური აკონტროლებს ძრავებს, რათა Soyuz-TMA-ს მისცეს ხაზოვანი (დადებითი ან უარყოფითი) აჩქარება. 9. დამოკიდებულების კონტროლის ჯოხის (OCC) გამოყენებით კოსმოსური ხომალდის მეთაური ადგენს სოიუზ-TMA-ს ბრუნვას მასის ცენტრის გარშემო. 10. სამაცივრო და საშრობი დანადგარი (XSA) გემიდან შლის სითბოს და ტენიანობას, რომელიც აუცილებლად გროვდება ჰაერში ბორტზე ადამიანების არსებობის გამო. 11. გადართეთ გადამრთველები, რათა ჩართოთ კოსმოსური კოსტუმების ვენტილაცია დაშვებისას. 12. ვოლტმეტრი. 13. დაუკრავენ ბლოკი. 14. ღილაკი გემის კონსერვაციის დასაწყებად ნავსადგომის შემდეგ. Soyuz-TMA-ს რესურსი მხოლოდ ოთხი დღეა, ამიტომ ის დაცული უნდა იყოს. დამაგრების შემდეგ, ელექტროენერგიას და ვენტილაციას თავად ორბიტალური სადგური აწვდის. სტატია გამოქვეყნდა ჟურნალში Popular Mechanics

როგორც კი ხომალდი ან ორბიტალური სადგური გამოეყოფა რაკეტის ბოლო საფეხურს, რომელიც მათ კოსმოსში ატარებს, ისინი მისიის კონტროლის ცენტრის სპეციალისტების სამუშაო ობიექტებად იქცევიან.

მთავარი საკონტროლო ოთახი - ფართო ოთახი, რომელიც გაფორმებულია კონსოლების რიგებით, რომლის მიღმაც განლაგებულია სპეციალისტები - კონცენტრირებული დუმილით ურტყამს. მას მხოლოდ ასტრონავტებთან კომუნიკაციის ოპერატორის ხმა არღვევს. დარბაზის მთელი წინა კედელი უკავია სამ ეკრანს და რამდენიმე ციფრულ ეკრანს. ყველაზე დიდ, ცენტრალურ ეკრანზე - მსოფლიოს ფერადი რუკა. მასზე კოსმონავტების გზა ცისფერი სინუსოიდივით იყო გაშლილი – ასე გამოიყურება თვითმფრინავზე გაშლილი კოსმოსური ხომალდის ორბიტის პროექცია. წითელი წერტილი ნელა მოძრაობს ლურჯი ხაზის გასწვრივ - გემი ორბიტაზეა. მარჯვენა და მარცხენა ეკრანებზე ვხედავთ კოსმონავტების სატელევიზიო სურათს, კოსმოსში შესრულებული ძირითადი ოპერაციების ჩამონათვალს, ორბიტის პარამეტრებს, ეკიპაჟის სამუშაო გეგმებს უახლოეს მომავალში. ნომრები ციმციმებს ეკრანის ზემოთ. ისინი აჩვენებენ მოსკოვის დროითდა გემზე ყოფნის დრო, შემდეგი ორბიტის ნომერი, ფრენის დღე, ეკიპაჟთან შემდეგი საკომუნიკაციო სესიის დრო.

ერთ-ერთი კონსოლის ზემოთ არის ნიშანი: "ბალისტიკური ჯგუფის უფროსი". ბალისტიკა პასუხისმგებელია კოსმოსური ხომალდის მოძრაობაზე. ეს არის ის, რასაც ისინი ითვლიან ზუსტი დროგაშვება, ორბიტაზე გაშვების ტრაექტორია, მათი მონაცემებით, ტარდება კოსმოსური ხომალდის მანევრები, მათი დამაგრება ორბიტალური სადგურებიდა დაეშვა დედამიწაზე. ბალისტიკის ხელმძღვანელი კოსმოსიდან მოსულ ინფორმაციას აკონტროლებს. მის წინ პატარა ტელევიზორის ეკრანზე არის ნომრების სვეტები. ეს არის გემიდან მიღებული სიგნალები, რომლებმაც გაიარეს რთული დამუშავება ელექტრონულად კომპიუტერები(კომპიუტერი) ცენტრი.

კომპიუტერი სხვადასხვა მოდელებიშეადგინოს მთელი გამოთვლითი კომპლექსი ცენტრში. ისინი ახარისხებენ ინფორმაციას, აფასებენ თითოეული გაზომვის სანდოობას, ამუშავებენ და აანალიზებენ ტელემეტრულ მაჩვენებლებს (იხ. ტელემექანიკა). ყოველ წამში მილიონობით მათემატიკური ოპერაციები, და ყოველ 3 წამში კომპიუტერები განაახლებს ინფორმაციას კონსოლებზე.

მთავარ დარბაზში ხალხი იღებს პირდაპირი მონაწილეობაფრენის კონტროლში. ესენი არიან ფრენის ლიდერები და ცალკეული ჯგუფებისპეციალისტები. ცენტრის სხვა უბნებში არის ე.წ. მხარდამჭერი ჯგუფები. გეგმავენ ფრენას, პოულობენ საუკეთესო გზებიაღსასრულებლად მიღებული გადაწყვეტილებები, გირჩევ დარბაზში ჯდომას. დამხმარე ჯგუფებში შედიან ბალისტიკური სპეციალისტები, კოსმოსური ხომალდების სხვადასხვა სისტემების დიზაინერები, ექიმები და ფსიქოლოგები, მეცნიერები, რომლებმაც განავითარეს სამეცნიერო პროგრამაფრენა, სამეთაურო-საზომი კომპლექსისა და სამძებრო-სამაშველო სამსახურის წარმომადგენლები, აგრეთვე ადამიანები, რომლებიც აწყობენ კოსმონავტების დასვენებას, ამზადებენ მათთვის მუსიკალურ პროგრამებს, რადიო შეხვედრებს ოჯახებთან, ცნობილი ფიგურებიმეცნიერება და კულტურა.

საკონტროლო ცენტრი არა მხოლოდ მართავს ეკიპაჟის საქმიანობას, აკონტროლებს კოსმოსური ხომალდების სისტემებისა და დანაყოფების ფუნქციონირებას, არამედ კოორდინაციას უწევს მრავალი სახმელეთო და გემის თვალთვალის სადგურების მუშაობას.

რატომ გვჭირდება ბევრი საკომუნიკაციო სადგური სივრცესთან? ფაქტია, რომ თითოეულ სადგურს შეუძლია შეინარჩუნოს კონტაქტი მფრინავ კოსმოსურ ხომალდთან ძალიან მოკლე დროში, რადგან გემი სწრაფად ტოვებს ამ სადგურის რადიო ხილვადობის ზონას. იმავდროულად, ინფორმაციის მოცულობა, რომელიც გაცვლა ხდება გემის თვალთვალის სადგურებისა და მისიის კონტროლის ცენტრის მეშვეობით, ძალიან დიდია.

ყველა კოსმოსურ ხომალდს ასობით სენსორი აქვს. ისინი ზომავენ ტემპერატურასა და წნევას, სიჩქარეს და აჩქარებას, სტრესს და ვიბრაციას ცალკეულ სტრუქტურულ ერთეულებში. რეგულარულად იზომება ბორტ სისტემების მდგომარეობის დამახასიათებელი რამდენიმე ასეული პარამეტრი. სენსორები გარდაქმნის ათასობით სხვადასხვა მაჩვენებლებიელექტრულ სიგნალებში, რომლებიც შემდეგ ავტომატურად გადაეცემა დედამიწას რადიოთი.

ყველა ეს ინფორმაცია უნდა დამუშავდეს და გაანალიზდეს რაც შეიძლება სწრაფად. ბუნებრივია, სადგურის სპეციალისტებს არ შეუძლიათ კომპიუტერის დახმარების გარეშე. დამუშავებული სათვალთვალო სადგურებზე უმცირესობამონაცემები, ხოლო დიდი ნაწილი მავთულით და რადიოთი - მეშვეობით ხელოვნური თანამგზავრებიდედამიწის "ელვა" - გადადის საკონტროლო ცენტრში.

როდესაც კოსმოსური ხომალდი გადის სათვალთვალო სადგურებზე, განისაზღვრება მათი ორბიტებისა და ტრაექტორიების პარამეტრები. მაგრამ ამ დროს არა მხოლოდ გემის ან თანამგზავრის რადიოგადამცემები მუშაობენ, არამედ მათი რადიო მიმღებებიც. ისინი იღებენ უამრავ ბრძანებას დედამიწიდან, საკონტროლო ცენტრიდან. ეს ბრძანებები ჩართულია ან გამორთულია სხვადასხვა სისტემებიდა კოსმოსური ხომალდის მექანიზმები, მათი მუშაობის პროგრამები იცვლება.

წარმოიდგინეთ, როგორ მუშაობს თვალთვალის სადგური.

პატარა ვარსკვლავი ჩნდება და ნელა მოძრაობს სათვალთვალო სადგურის ზემოთ ცაში. შეუფერხებლად ბრუნავს, მიმღები ანტენის მრავალტონიანი თასი მიჰყვება მას. კიდევ ერთი ანტენა - გადამცემი - დამონტაჟებულია რამდენიმე კილომეტრის მოშორებით: ასეთ მანძილზე გადამცემები აღარ უშლიან ხელს კოსმოსიდან სიგნალების მიღებას. და ეს ხდება ყოველ მომდევნო თვალთვალის სადგურზე.

ყველა მათგანი განლაგებულია იმ ადგილებში, რომლებზეც კოსმოსური მარშრუტები დევს. მეზობელი სადგურების რადიოხილვადობის ზონები ნაწილობრივ გადაფარავს ერთმანეთს. ჯერ ერთი ზონიდან ბოლომდე არ გასულა, გემი უკვე მეორეში შედის. თითოეული სადგური, გემთან საუბრის დასრულების შემდეგ, მას მეორეზე "გადააქვს". კოსმოსური სარელეო რბოლა ჩვენი ქვეყნის საზღვრებს მიღმა გრძელდება.

კოსმოსური ხომალდის ფრენამდე დიდი ხნით ადრე, მცურავი თვალთვალის სადგურები ზღვაში გადიან - სპეციალური გემებისსრკ მეცნიერებათა აკადემიის საექსპედიციო ფლოტი. "კოსმოსური" ფლოტის გემები აკვირდებიან სხვადასხვა ოკეანეებში. იგი ხელმძღვანელობს სამეცნიერო გემი"კოსმონავტი იური გაგარინი", 231,6 მ სიგრძე, 11 გემბანი, 1250 ოთახი. გემის ოთხი უზარმაზარი ანტენის თასი აგზავნის და იღებს სიგნალებს კოსმოსიდან.

თვალთვალის სადგურების წყალობით, ჩვენ არა მხოლოდ გვესმის, არამედ ვხედავთ კოსმოსური სახლის მცხოვრებლებს. კოსმონავტები რეგულარულად ამზადებენ სატელევიზიო რეპორტაჟებს, აჩვენებენ მიწიერებს მათ პლანეტას, მთვარეს, შავ ცაზე კაშკაშა ვარსკვლავების ადგილებს...