स्वचालित नियंत्रण के कई जटिल कार्य अंतरिक्ष वस्तुएंमानवयुक्त रॉकेट और अंतरिक्ष परिसरों के नियंत्रण के दौरान उत्पन्न होता है जिसे चंद्रमा पर मानवयुक्त उड़ान भरने और पृथ्वी पर वापस लाने के लिए डिज़ाइन किया गया है। एक उदाहरण के रूप में, अमेरिकी की प्रबंधन प्रणाली पर विचार करें अंतरिक्ष यान"अपोलो", तीन लोगों के दल के लिए बनाया गया है।

सामान्य तौर पर, ऐसे अंतरिक्ष यान में तीन डिब्बे होते हैं, जिन्हें एक शक्तिशाली प्रक्षेपण यान की मदद से चंद्रमा के लिए उड़ान पथ पर रखा जाता है।

कमांड कम्पार्टमेंट को वातावरण में फिर से प्रवेश करने के लिए डिज़ाइन किया गया है और इसमें शामिल हैं अधिकांशउड़ान सभी तीन चालक दल के सदस्य हैं। सहायक डिब्बे में प्रणोदन प्रणाली होती है जो युद्धाभ्यास, शक्ति स्रोत आदि करने की क्षमता प्रदान करती है। चंद्रमा पर उतरने के लिए, एक विशेष डिब्बे का उपयोग करने की योजना है, जिसमें उस समय दो चालक दल के सदस्य और तीसरा अंतरिक्ष यात्री होगा। सेलेनसेंट्रिक कक्षा में उड़ान भरेगा।

इस तरह के एक अंतरिक्ष यान का नियंत्रण और नेविगेशन प्रणाली एक जहाज पर प्रणाली है जिसका उपयोग वाहन की स्थिति और गति को निर्धारित करने के साथ-साथ युद्धाभ्यास को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है। इस प्रणाली के हिस्से कमांड कंपार्टमेंट और चंद्रमा पर उतरने के लिए बनाए गए कंपार्टमेंट दोनों में स्थित हैं। प्रत्येक भाग में जड़त्वीय स्थान में अभिविन्यास को संग्रहीत करने और जी-बलों को मापने के लिए उपकरण, ऑप्टिकल माप के लिए उपकरण, उपकरण पैनल और नियंत्रण पैनल, संकेतक पर डेटा प्रदर्शित करने के लिए उपकरण और एक ऑन-बोर्ड डिजिटल कंप्यूटर शामिल हैं।

अपोलो अंतरिक्ष यान की उड़ान योजना

चंद्र अंतरिक्ष यान के उड़ान पथ में सक्रिय खंड और जड़त्वीय उड़ान खंड होते हैं। इन क्षेत्रों में प्रबंधन प्रणाली के कार्य कुछ हद तक भिन्न होते हैं।

जड़ता से उड़ान के दौरान, उपकरण की स्थिति और उसकी गति को जानना आवश्यक है, अर्थात नेविगेशन समस्याओं को हल करने के लिए। यह अंतरिक्ष यान की उड़ान पर नज़र रखने के लिए ग्राउंड स्टेशनों से प्राप्त जानकारी का उपयोग करता है, तारों, पृथ्वी और चंद्रमा के सापेक्ष उपकरण की स्थिति का निर्धारण करने के लिए डेटा, ऑन-बोर्ड ऑप्टिकल उपकरणों का उपयोग करके प्राप्त किया जाता है, और रडार माप से डेटा। इस जानकारी को इकट्ठा करने के बाद, यह बन जाता है संभव परिभाषाउपकरण की स्थिति, उसकी गति और किसी दिए गए बिंदु को हिट करने के लिए आवश्यक पैंतरेबाज़ी। मुक्त उड़ान क्षेत्रों में, और विशेष रूप से नौवहन सूचना संग्रह की अवधि के दौरान, उपकरण के उन्मुखीकरण को सुनिश्चित करना अक्सर आवश्यक हो जाता है। युद्धाभ्यास करते समय, एक मंच का उपयोग किया जाता है, जिसे जाइरोस्कोप की मदद से अंतरिक्ष में स्थिर किया जाता है।

प्लेटफॉर्म पर एक्सेलेरोमीटर लगाए गए हैं, जो त्वरण को मापते हैं और ऑन-बोर्ड कंप्यूटर को जानकारी प्रदान करते हैं। चंद्रमा पर उतरने से पहले डिवाइस को नियंत्रित करते समय, आपको यह जानने की जरूरत है प्रारंभिक गतिऔर स्थिति। इन मूल्यों की जानकारी उड़ान खंडों में जड़ता से बनती है।

आइए उन कार्यों पर संक्षेप में विचार करें जिन्हें कार्यक्रम के विभिन्न चरणों में नियंत्रण और नेविगेशन प्रणाली को हल करना चाहिए।

भूकेन्द्रित कक्षा में प्रवेश। लॉन्च वाहन को लॉन्च करते समय, लॉन्च वाहन के सामने स्थापित एक प्रणाली द्वारा नियंत्रण किया जाता है। लॉन्च चरण में, हालांकि, कमांड कम्पार्टमेंट सिस्टम कमांड उत्पन्न करता है जिसका उपयोग लॉन्च वाहन के नियंत्रण प्रणाली की विफलता की स्थिति में किया जा सकता है। इसके अलावा, कमांड कंपार्टमेंट कंट्रोल सिस्टम चालक दल को किसी दिए गए भू-केन्द्रित कक्षा में वाहन को लॉन्च करने की सटीकता के बारे में जानकारी प्रदान करता है।

भू-केन्द्रीय कक्षा उड़ान खंड। अंतरिक्ष यान और प्रक्षेपण यान का अंतिम चरण भू-केन्द्रित कक्षा में एक या अधिक चक्कर लगाता है। इस स्तर पर, हवाई उपकरण द्वारा किए गए नौवहन माप मुख्य रूप से उपकरण के सही कामकाज की जांच करने के लिए किए जाते हैं। कमांड कंपार्टमेंट कंट्रोल सिस्टम के ऑप्टिकल तत्वों का उपयोग वाहन की स्थिति और गति को स्पष्ट करने के लिए किया जाता है। ऑन-बोर्ड उपकरणों से प्राप्त डेटा को ग्राउंड ट्रैकिंग स्टेशनों से प्रेषित डेटा के साथ साझा किया जाता है।

चंद्रमा के लिए मुक्त-उड़ान खंड। भू-केन्द्रीय कक्षा से निकलने के तुरंत बाद उपकरण प्रक्षेपण यान के अंतिम चरण से अलग हो जाता है। प्रारंभिक स्थितिऔर वाहन की गति ऑन-बोर्ड सिस्टम और ग्राउंड स्टेशनों दोनों द्वारा सटीक रूप से निर्धारित की जाती है। जब वाहन के प्रक्षेपवक्र को सटीक रूप से निर्धारित किया जाता है, तो प्रक्षेपवक्र सुधार किया जा सकता है। आम तौर पर, तीन सुधारात्मक युद्धाभ्यास किए जा सकते हैं, जिनमें से प्रत्येक वाहन की गति में 3 मीटर/सेकेंड तक परिवर्तन कर सकता है। पहला प्रक्षेपवक्र सुधार भू-केन्द्रित कक्षा से प्रक्षेपण के लगभग एक घंटे बाद किया जा सकता है।

चंद्रमा की सतह पर उड़ान पथ पर चंद्र डिब्बे के प्रक्षेपण का खंड। चंद्र डिब्बे की नियंत्रण प्रणाली का पहला कार्य युद्धाभ्यास के सटीक निष्पादन को सुनिश्चित करना है, जिसमें चंद्र डिब्बे, एक के कारण इसकी गति में कई सौ मीटर प्रति सेकंड का परिवर्तन, के आसपास के क्षेत्र में 16 किमी की ऊंचाई पर समाप्त होने वाले प्रक्षेपवक्र पर प्रदर्शित होता है दिया गया बिंदुउतरना। इस युद्धाभ्यास के लिए प्रारंभिक शर्तें कमांड कम्पार्टमेंट के नेविगेशन उपकरण का उपयोग करके निर्धारित की जाती हैं। डेटा मैन्युअल रूप से चंद्र कम्पार्टमेंट नियंत्रण प्रणाली में दर्ज किया जाता है।

चंद्र सतह पर लैंडिंग साइट चंद्र डिब्बे की नियंत्रण प्रणाली द्वारा निर्धारित उचित समय पर, लैंडिंग इंजन शुरू हो जाते हैं, चंद्र डिब्बे के वंश की दर को कम करते हैं। का उपयोग कर डिब्बे को लक्षित करने के प्रारंभिक चरण में जड़त्वीय प्रणालीत्वरण मापा जाता है और डिवाइस का आवश्यक अभिविन्यास प्रदान किया जाता है। आगे लैंडिंग नियंत्रण के साथ, डिब्बे की ऊंचाई और गति निर्दिष्ट सीमा तक गिरने के बाद, रडार का उपयोग किया जाएगा। वहीं, क्रू मेंबर्स कंप्यूटर से आने वाली जानकारी और पोरथोल पर विशेष निशानों की मदद से कंपार्टमेंट का ओरिएंटेशन सुनिश्चित करते हैं। नियंत्रण प्रणाली को सबसे अधिक प्रदान करना चाहिए प्रभावी उपयोगकिसी दिए गए स्थान पर सॉफ्ट लैंडिंग के दौरान ईंधन।

चंद्रमा की सतह पर रहने का चरण। जब चंद्र कक्ष चंद्रमा की सतह पर होता है, तो एक विशेष रडार, जिसका उपयोग कक्ष में कक्षों की बैठक सुनिश्चित करने के लिए भी किया जाता है, के लिए कमांड कम्पार्टमेंट की निगरानी करता है सटीक परिभाषालैंडिंग बिंदु के सापेक्ष कमांड कम्पार्टमेंट कक्षा की स्थिति।

चंद्रमा की सतह से प्रक्षेपण का चरण। उपयुक्त प्रारंभिक स्थितियों के लिए, कम्पार्टमेंट का कंप्यूटर प्रक्षेपवक्र निर्धारित करता है जो कमांड कंपार्टमेंट के साथ बैठक सुनिश्चित करता है, जो चंद्रमा के उपग्रह की कक्षा में उड़ रहा है, और एक टेक-ऑफ कमांड जारी किया गया है। जड़त्वीय प्रणाली की मदद से, चंद्र डिब्बे को निर्देशित किया जाता है और इंजन बंद होने का क्षण निर्धारित किया जाता है। इंजन बंद करने के बाद, चंद्र कम्पार्टमेंट कमांड कम्पार्टमेंट के प्रक्षेपवक्र के करीब एक प्रक्षेपवक्र के साथ एक मुफ्त उड़ान बनाता है।

एक मध्यवर्ती प्रक्षेपवक्र के साथ उड़ान का चरण। चंद्र डिब्बे पर स्थापित एक रडार दोनों डिब्बों की सापेक्ष स्थिति के बारे में जानकारी प्राप्त करना संभव बनाता है। प्रक्षेपवक्रों की सापेक्ष स्थिति निर्दिष्ट करने के बाद, उन्हें ठीक उसी तरह से ठीक किया जा सकता है जैसे चंद्रमा के लिए उड़ान के पैर पर किया गया था।

एक सेलेनोसेन्ट्रिक कक्षा में मिलन का चरण। जब डिब्बों के पास आते हैं, तो इंजनों के जोर को डिब्बों के बीच सापेक्ष गति को कम करने के लिए जड़त्वीय और रडार सिस्टम के संकेतों द्वारा नियंत्रित किया जाता है। बे डॉकिंग को मैन्युअल रूप से या स्वचालित रूप से नियंत्रित किया जा सकता है।

पृथ्वी पर लौटें पृथ्वी पर कमांड और सहायक डिब्बे की वापसी सुधारात्मक युद्धाभ्यास के साथ चंद्रमा की उड़ान के चरण के समान ही की जाती है। इस खंड के अंत में, नेविगेशन सिस्टम को वायुमंडल में प्रवेश के लिए प्रारंभिक स्थितियों को सटीक रूप से निर्धारित करना चाहिए और ऊपर और नीचे से घिरे अपेक्षाकृत संकीर्ण "गलियारे" में प्रवेश प्रदान करना चाहिए।

वायुमंडलीय प्रविष्टि वायुमंडलीय प्रवेश स्थल पर, अधिभार और जड़त्वीय प्रणाली से प्राप्त तंत्र के रवैये के आंकड़ों के अनुसार, डिब्बे के आंदोलन को रोल के कोण को बदलकर नियंत्रित किया जाता है। कमांड कम्पार्टमेंट एक अक्षीय निकाय है, लेकिन इसका द्रव्यमान केंद्र समरूपता की धुरी पर नहीं होता है, और जब हमले के ट्रिम कोण पर उड़ते हैं, तो उपकरण की वायुगतिकीय गुणवत्ता * लगभग 0.3 होती है। यह रोल के कोण को बदलकर, हमले के कोण को बदलने और इस प्रकार अनुदैर्ध्य विमान में उड़ान को नियंत्रित करने की अनुमति देता है। पृथ्वी के वायुमंडल में प्रवेश करते समय, कमांड कंपार्टमेंट की वायुगतिकीय ब्रेकिंग होती है। साथ ही, इसकी गति दूसरी ब्रह्मांडीय गति से घटकर पहली ब्रह्मांडीय (गोलाकार) गति से थोड़ी कम हो जाती है। वायुमंडल में पहली बार विसर्जन के बाद, उपकरण एक बैलिस्टिक प्रक्षेपवक्र में बदल जाता है, वातावरण को छोड़ देता है, और फिर वातावरण की घनी परतों में फिर से प्रवेश करता है और एक अवरोही प्रक्षेपवक्र में बदल जाता है। वायुमंडल में पहली बार विसर्जन के दौरान अंतरिक्ष यान नियंत्रण का चरण अत्यंत महत्वपूर्ण है, क्योंकि एक ओर, नियंत्रण प्रणाली को निर्दिष्ट सीमा के भीतर जी-बलों और वायुगतिकीय ताप के रखरखाव को सुनिश्चित करना चाहिए, और दूसरी ओर, इसे अवश्य करना चाहिए लिफ्ट बल की आवश्यक मात्रा प्रदान करें, जिस पर किसी दिए गए क्षेत्र में जहाज की आवश्यक सीमा और लैंडिंग।

* वायुगतिकीय गुणवत्ता लिफ्ट से ड्रैग का अनुपात है।

दूसरे गोता के क्षेत्र में अंतरिक्ष यान का नियंत्रण उपग्रह जहाजों के वंश के दौरान नियंत्रण के साथ सादृश्य द्वारा किया जा सकता है।

अंतरिक्ष यान को नियंत्रित करने का विज्ञान और प्रौद्योगिकी अभी भी अपने विकास के प्रारंभिक दौर में है। पहले कृत्रिम पृथ्वी उपग्रह के प्रक्षेपण के बाद के दशक में, इसने जबरदस्त प्रगति की है और कई सबसे कठिन समस्याओं को हल किया है, लेकिन इसके विकास की संभावनाएं और भी भव्य हैं।

कंप्यूटर प्रौद्योगिकी में सुधार, इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों के तत्वों का सूक्ष्म लघुकरण, सूचना के प्रसंस्करण और प्रसारण के लिए साधनों का विकास, नए उपकरणों पर माप और सूचना उपकरणों का निर्माण भौतिक सिद्धांतउन्मुखीकरण, स्थिरीकरण और नियंत्रण के लिए नए सिद्धांतों और उपकरणों का विकास परिपूर्ण मानव और मानव रहित स्थान के निर्माण के लिए असीम क्षितिज खोलता है हवाई जहाजजो एक व्यक्ति को ब्रह्मांड के रहस्यों को जानने में मदद करेगा और कई व्यावहारिक समस्याओं को हल करने का काम करेगा।

सोयुज श्रृंखला के जहाज, जिन्हें लगभग आधी सदी पहले चंद्र भविष्य का वादा किया गया था, कभी नहीं छोड़ा पृथ्वी की कक्षा, लेकिन सबसे विश्वसनीय यात्री अंतरिक्ष परिवहन के रूप में ख्याति प्राप्त की। आइए उन्हें जहाज के कमांडर की नजरों से देखें

सोयुज-टीएमए अंतरिक्ष यान में एक इंस्ट्रूमेंट-असेंबली कम्पार्टमेंट (पीएओ), एक डिसेंट व्हीकल (एसए), और एक एमेनिटी कम्पार्टमेंट (बीओ), और सीए शामिल हैं। मध्य भागजहाज। जिस तरह एक विमान में, टेकऑफ़ और चढ़ाई के दौरान, हमें अपनी सीट बेल्ट बांधने और अपनी सीट नहीं छोड़ने का आदेश दिया जाता है, अंतरिक्ष यात्रियों को भी अपनी सीटों पर रहने, बन्धन करने और लॉन्चिंग के चरण में अपने स्पेससूट को नहीं उतारने का आदेश दिया जाता है। जहाज कक्षा और युद्धाभ्यास में। युद्धाभ्यास के अंत के बाद, जहाज के कमांडर, फ्लाइट इंजीनियर -1 और फ्लाइट इंजीनियर -2 से मिलकर चालक दल को अपने स्पेससूट को हटाने और सर्विस कंपार्टमेंट में जाने की अनुमति दी जाती है, जहां वे खा सकते हैं और शौचालय जा सकते हैं। आईएसएस की उड़ान में लगभग दो दिन लगते हैं, पृथ्वी पर लौटने में 3-5 घंटे लगते हैं।

सोयुज-टीएमए में प्रयुक्त सूचना प्रदर्शन प्रणाली (आईडीएस) नेप्च्यून-एमई, सोयुज श्रृंखला के अंतरिक्ष यान के लिए आईडीएस की पांचवीं पीढ़ी से संबंधित है।

जैसा कि आप जानते हैं, सोयुज-टीएमए संशोधन विशेष रूप से अंतर्राष्ट्रीय अंतरिक्ष स्टेशन की उड़ानों के लिए बनाया गया था, जिसमें नासा के अंतरिक्ष यात्रियों की इन अधिक विशाल स्पेससूट में भागीदारी शामिल थी।

अंतरिक्ष यात्रियों के लिए घरेलू इकाई को वंश वाहन से जोड़ने वाली हैच के माध्यम से प्राप्त करने में सक्षम होने के लिए, कंसोल की गहराई और ऊंचाई को कम करना आवश्यक था, निश्चित रूप से, इसकी पूर्ण कार्यक्षमता को बनाए रखते हुए।

समस्या यह भी थी कि पूर्व सोवियत अर्थव्यवस्था के विघटन और कुछ उत्पादन की समाप्ति के कारण एसडीआई के पिछले संस्करणों में उपयोग किए जाने वाले कई उपकरण असेंबलियों का उत्पादन नहीं किया जा सकता था।

अंतरिक्ष यात्री प्रशिक्षण केंद्र में स्थित प्रशिक्षण परिसर "सोयुज-टीएमए" के नाम पर रखा गया है। गगारिन (स्टार सिटी), में डिसेंट व्हीकल और घरेलू कम्पार्टमेंट का मॉक-अप शामिल है।

इसलिए, पूरे एसडीआई को मौलिक रूप से फिर से काम करना पड़ा। जहाज के एसडीआई का केंद्रीय तत्व एक एकीकृत नियंत्रण कक्ष था, जो आईबीएम पीसी प्रकार के कंप्यूटर के साथ हार्डवेयर-संगत था।

अंतरिक्ष कंसोल

सोयुज-टीएमए अंतरिक्ष यान में सूचना प्रदर्शन प्रणाली (आईडीएस) को नेप्च्यून-एमई कहा जाता है। वर्तमान में और भी हैं एक नया संस्करणतथाकथित डिजिटल "सोयुज" के लिए एसडीआई - "सोयुज-टीएमए-एम" प्रकार के जहाज। हालांकि, परिवर्तन मुख्य रूप से सिस्टम के इलेक्ट्रॉनिक फिलिंग को प्रभावित करते हैं - विशेष रूप से, एनालॉग टेलीमेट्री सिस्टम को डिजिटल के साथ बदल दिया गया था। मूल रूप से, "इंटरफ़ेस" की निरंतरता संरक्षित है।

1. एकीकृत नियंत्रण कक्ष (इनपीयू)। कुल मिलाकर, डिसेंट व्हीकल में दो IPU हैं - एक जहाज के कमांडर के लिए, दूसरा फ्लाइट इंजीनियर -1 के लिए बाईं ओर बैठा है।

2. कोड दर्ज करने के लिए संख्यात्मक कीपैड (इनपीयू डिस्प्ले पर नेविगेशन के लिए)।

3. मार्कर कंट्रोल ब्लॉक (इनपीयू सब-डिस्प्ले के नेविगेशन के लिए प्रयुक्त)।

4. सिस्टम की वर्तमान स्थिति (टीएस) के इलेक्ट्रोल्यूमिनसेंट संकेत का ब्लॉक।

5. RPV-1 और RPV-2 - मैनुअल रोटरी वाल्व। वे गोलाकार गुब्बारों से ऑक्सीजन के साथ लाइनों को भरने के लिए जिम्मेदार हैं, जिनमें से एक इंस्ट्रूमेंट-एग्रीगेट कम्पार्टमेंट में स्थित है, और दूसरा डिसेंट व्हीकल में ही है।

6. लैंडिंग के दौरान ऑक्सीजन की आपूर्ति के लिए इलेक्ट्रोन्यूमेटिक वाल्व।

7. विशेष अंतरिक्ष यात्री की दृष्टि (वीएसके)। डॉकिंग के दौरान जहाज का कमांडर डॉकिंग पोर्ट को देखता है और जहाज को डॉकिंग करते हुए देखता है। छवि को प्रसारित करने के लिए, दर्पण की एक प्रणाली का उपयोग किया जाता है, लगभग एक पनडुब्बी पर पेरिस्कोप के समान।

8. मूवमेंट कंट्रोल नॉब (RUD)। इसकी मदद से अंतरिक्ष यान कमांडर सोयुज-टीएमए को एक रैखिक (सकारात्मक या नकारात्मक) त्वरण देने के लिए इंजनों को नियंत्रित करता है।

9. एटिट्यूड कंट्रोल स्टिक (OCC) का उपयोग करते हुए, अंतरिक्ष यान कमांडर द्रव्यमान के केंद्र के चारों ओर सोयुज-टीएमए के रोटेशन को सेट करता है।

10. रेफ्रिजरेशन और सुखाने की इकाई (XSA) जहाज से गर्मी और नमी को हटाती है, जो अनिवार्य रूप से बोर्ड पर लोगों की उपस्थिति के कारण हवा में जमा हो जाती है।

11. लैंडिंग के दौरान स्पेससूट के वेंटिलेशन को चालू करने के लिए स्विच को टॉगल करें।

12. वोल्टमीटर।

13. फ्यूज ब्लॉक।

14. डॉकिंग के बाद जहाज का संरक्षण शुरू करने के लिए बटन। सोयुज-टीएमए का संसाधन केवल चार दिन है, इसलिए इसे संरक्षित किया जाना चाहिए। डॉकिंग के बाद, ऑर्बिटल स्टेशन द्वारा ही बिजली और वेंटिलेशन की आपूर्ति की जाती है।

अंतरिक्ष यान

हमारे समय में अंतरिक्ष यान को ऐसे उपकरण कहा जाता है जो अंतरिक्ष यात्रियों को निकट-पृथ्वी की कक्षा में पहुँचाने और फिर उन्हें पृथ्वी पर वापस लाने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। यह स्पष्ट है कि तकनीकी आवश्यकताएँअंतरिक्ष यान के लिए किसी भी अन्य अंतरिक्ष यान की तुलना में अधिक कठोर हैं। उनके लिए उड़ान की स्थिति (जी-बलों, तापमान की स्थिति, दबाव, आदि) को बहुत सटीक रूप से बनाए रखा जाना चाहिए ताकि मानव जीवन के लिए खतरा पैदा न हो। एक जहाज में सामान्य मानवीय परिस्थितियों का निर्माण किया जाना चाहिए जो कई घंटों या दिनों के लिए एक अंतरिक्ष यात्री के लिए घर बन जाता है - अंतरिक्ष यात्री को सांस लेना, पीना, खाना, सोना और अपनी प्राकृतिक जरूरतों को पूरा करना चाहिए। यह उड़ान के दौरान अपने विवेक से जहाज को मोड़ने और कक्षा को बदलने में सक्षम होना चाहिए, अर्थात अंतरिक्ष में अपने आंदोलन के दौरान जहाज को आसानी से पुनर्निर्देशित और नियंत्रित किया जाना चाहिए। पृथ्वी पर लौटने के लिए, अंतरिक्ष यान को वह सब बुझा देना चाहिए जबरदस्त गति, जो उसे प्रक्षेपण यान की शुरुआत में सूचित किया गया था। यदि पृथ्वी के पास वायुमंडल नहीं होता, तो उसे उतना ही ईंधन खर्च करना पड़ता जितना वह अंतरिक्ष में उठने के लिए करता था। सौभाग्य से, यह आवश्यक नहीं है: यदि आप एक बहुत ही कोमल प्रक्षेपवक्र पर उतरते हैं, धीरे-धीरे वातावरण की घनी परतों में उतरते हैं, तो आप कम से कम ईंधन की खपत के साथ जहाज को हवा में धीमा कर सकते हैं। सोवियत "वोस्तोक" और अमेरिकी "बुध" दोनों इस तरह से उतरे, और यह उनके डिजाइन की कई विशेषताओं की व्याख्या करता है। चूंकि ब्रेकिंग के दौरान ऊर्जा का एक महत्वपूर्ण हिस्सा जहाज को गर्म करने के लिए जाता है, अच्छे थर्मल संरक्षण के बिना यह आसानी से जल जाएगा, क्योंकि अधिकांश उल्कापिंड और अंत उपग्रह वातावरण में जलते हैं। इसलिए, जहाजों को भारी गर्मी प्रतिरोधी गर्मी-परिरक्षण वाले गोले से बचाना आवश्यक है। (उदाहरण के लिए, सोवियत वोस्तोक पर, इसका वजन 800 किलोग्राम था - वंश वाहन के कुल वजन का एक तिहाई।) जितना संभव हो सके जहाज को हल्का करने की इच्छा रखते हुए, डिजाइनरों ने इस स्क्रीन को पूरे जहाज को नहीं, बल्कि केवल आपूर्ति की। वंश वाहन के शरीर के लिए। इस प्रकार, शुरुआत से ही, एक अलग करने योग्य अंतरिक्ष यान का डिजाइन स्थापित किया गया था (यह वोस्तोक पर परीक्षण किया गया था, और फिर सभी सोवियत और कई अमेरिकी अंतरिक्ष यान के लिए क्लासिक बन गया)। जहाज में दो . होते हैं स्वतंत्र भाग: इंस्ट्रूमेंट कंपार्टमेंट और डिसेंट व्हीकल (बाद वाला उड़ान के दौरान कॉस्मोनॉट के केबिन के रूप में कार्य करता है)।

पहला सोवियत अंतरिक्ष यान वोस्तोक कुल द्रव्यमान 4, 73 टन को इसी नाम के तीन-चरण प्रक्षेपण वाहन का उपयोग करके कक्षा में लॉन्च किया गया था। अंतरिक्ष परिसर का कुल प्रक्षेपण भार 287 टन था। संरचनात्मक रूप से, वोस्तोक में दो मुख्य डिब्बे शामिल थे: वंश वाहन और उपकरण डिब्बे। अंतरिक्ष यात्री के केबिन के साथ वंश वाहन को 2.3 मीटर व्यास वाली गेंद के रूप में बनाया गया था और इसका द्रव्यमान 2.4 टन था।

सीलबंद मामला एल्यूमीनियम मिश्र धातु से बना था। डिसेंट व्हीकल के अंदर, डिजाइनरों ने अंतरिक्ष यान के केवल उन्हीं सिस्टम और उपकरणों को रखने की कोशिश की, जो पूरी उड़ान के दौरान आवश्यक थे, या जिन्हें सीधे अंतरिक्ष यात्री द्वारा उपयोग किया गया था। बाकी सभी को इंस्ट्रूमेंट कंपार्टमेंट में ले जाया गया। अंतरिक्ष यात्री की इजेक्शन सीट केबिन के अंदर स्थित थी। (यदि आपको लॉन्च के समय बाहर निकलना पड़ा, तो कुर्सी दो पाउडर बूस्टर से सुसज्जित थी।) एक नियंत्रण कक्ष, भोजन और पानी की आपूर्ति भी थी। लाइफ सपोर्ट सिस्टम को दस दिनों तक काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया था। पूरी उड़ान के दौरान, अंतरिक्ष यात्री को एक एयरटाइट स्पेससूट में होना था, लेकिन एक खुले हेलमेट के साथ (केबिन के अचानक डिप्रेसुराइजेशन की स्थिति में यह हेलमेट अपने आप बंद हो गया)।

वंश वाहन की आंतरिक मुक्त मात्रा 1.6 घन मीटर थी। आवश्यक शर्तेंअंतरिक्ष यान के कॉकपिट में दो द्वारा समर्थित थे स्वचालित प्रणाली: लाइफ सपोर्ट सिस्टम और थर्मल कंट्रोल सिस्टम। जैसा कि आप जानते हैं, जीवन की प्रक्रिया में एक व्यक्ति ऑक्सीजन का उपभोग करता है, कार्बन डाइऑक्साइड, गर्मी और नमी का उत्सर्जन करता है। इन दो प्रणालियों ने सिर्फ अवशोषण सुनिश्चित किया कार्बन डाइऑक्साइड, ऑक्सीजन के साथ पुनःपूर्ति, हवा से अतिरिक्त नमी को हटाने और गर्मी निष्कर्षण। वोस्तोक के केबिन में, पृथ्वी पर वायुमंडल की सामान्य स्थिति को 735-775 मिमी एचजी के दबाव के साथ बनाए रखा गया था। कला। और 20‑25% ऑक्सीजन सामग्री। थर्मल कंट्रोल सिस्टम का उपकरण कुछ हद तक एयर कंडीशनर की याद दिलाता था। इसमें एक एयर-लिक्विड हीट एक्सचेंजर होता है, जिसके माध्यम से एक ठंडा तरल (रेफ्रिजरेंट) प्रवाहित होता है। पंखे ने हीट एक्सचेंजर के माध्यम से गर्म और आर्द्र केबिन हवा को बाहर निकाला, जिसे इसकी ठंडी सतहों पर ठंडा किया गया था। नमी जम गई है। कूलेंट ने इंस्ट्रूमेंट कंपार्टमेंट से डिसेंट व्हीकल में प्रवेश किया। गर्मी को अवशोषित करने वाले तरल को एक पंप द्वारा यंत्र डिब्बे के बाहरी शंक्वाकार खोल पर स्थित रेडिएटर-एमिटर के माध्यम से जबरन संचालित किया गया था। रेडिएटर को कवर करने वाले विशेष शटर की मदद से शीतलक का तापमान स्वचालित रूप से वांछित सीमा में बनाए रखा गया था। ब्लाइंड्स के शटर रेडिएटर से निकलने वाले हीट फ्लक्स को बदलते हुए खुल या बंद हो सकते हैं। वांछित वायु संरचना को बनाए रखने के लिए, वंश वाहन के केबिन में एक पुनर्जनन उपकरण था। क्षार धातु सुपरऑक्साइड युक्त विशेष बदली कारतूस के माध्यम से केबिन की हवा लगातार पंखे से चलती थी। ऐसे पदार्थ (उदाहरण के लिए, K2O4) कार्बन डाइऑक्साइड को प्रभावी ढंग से अवशोषित करने और प्रक्रिया में ऑक्सीजन छोड़ने में सक्षम हैं। सभी ऑटोमेशन का काम एक ऑन-बोर्ड सॉफ्टवेयर डिवाइस द्वारा नियंत्रित किया जाता था। विभिन्न प्रणालियों और उपकरणों को पृथ्वी के आदेशों और स्वयं अंतरिक्ष यात्री दोनों द्वारा चालू किया गया था। "वोस्तोक" पर रेडियो सुविधाओं की एक पूरी श्रृंखला थी जिसने दो-तरफ़ा संचार का संचालन और रखरखाव करना, विभिन्न माप करना, पृथ्वी से जहाज को नियंत्रित करना और बहुत कुछ करना संभव बना दिया। "सिग्नल" ट्रांसमीटर की मदद से, अंतरिक्ष यात्री के शरीर पर स्थित सेंसर से उसकी भलाई के बारे में लगातार जानकारी प्राप्त की जा रही थी। बिजली आपूर्ति प्रणाली चांदी-जस्ता बैटरी पर आधारित थी: मुख्य बैटरी उपकरण डिब्बे में स्थित थी, और अतिरिक्त एक, जो वंश के दौरान शक्ति प्रदान करती थी, वंश वाहन में थी।

इंस्ट्रूमेंट कंपार्टमेंट का द्रव्यमान 2.27 टन था। डिसेंट व्हीकल के साथ इसके जंक्शन के पास ओरिएंटेशन माइक्रोमोटर्स और लाइफ सपोर्ट सिस्टम के लिए ऑक्सीजन के लिए संपीड़ित नाइट्रोजन के भंडार के साथ 16 गोलाकार सिलेंडर थे। किसी भी अंतरिक्ष यान में अभिविन्यास और गति नियंत्रण प्रणाली बहुत महत्वपूर्ण भूमिका निभाती है। "वोस्तोक" पर इसमें कई सबसिस्टम शामिल थे। उनमें से पहला - नेविगेशन - अंतरिक्ष में कई अंतरिक्ष यान स्थिति सेंसर (सूर्य सेंसर, जाइरोस्कोपिक सेंसर, Vzor ऑप्टिकल डिवाइस, और अन्य सहित) शामिल थे। सेंसर से संकेत नियंत्रण प्रणाली में प्रवेश कर गए, जो स्वचालित रूप से या अंतरिक्ष यात्री की भागीदारी से संचालित हो सकते थे। अंतरिक्ष यात्री के कंसोल में अंतरिक्ष यान के रवैये को मैन्युअल रूप से नियंत्रित करने के लिए एक हैंडल था। जहाज को एक निश्चित तरीके से व्यवस्थित छोटे जेट नोजल के पूरे सेट का उपयोग करके तैनात किया गया था, जिसमें सिलेंडर से संपीड़ित नाइट्रोजन की आपूर्ति की गई थी। कुल मिलाकर, इंस्ट्रूमेंट कंपार्टमेंट में दो सेट नोजल (प्रत्येक में आठ) थे, जिन्हें सिलेंडर के तीन समूहों से जोड़ा जा सकता था। मुख्य कार्य, जिसे इन नोजल की मदद से हल किया गया था, ब्रेकिंग आवेग लगाने से पहले जहाज को सही ढंग से उन्मुख करना था। यह एक निश्चित दिशा में और कड़ाई से परिभाषित समय पर किया जाना था। यहां कोई गलती नहीं हुई।

15.8 किलोन्यूटन के थ्रस्ट के साथ ब्रेकिंग प्रोपल्शन सिस्टम डिब्बे के निचले हिस्से में स्थित था। इसमें एक इंजन, ईंधन टैंक और एक ईंधन आपूर्ति प्रणाली शामिल थी। इसका रनिंग टाइम 45 सेकेंड का था। पृथ्वी पर लौटने से पहले, ब्रेकिंग प्रणोदन प्रणाली को इस तरह से उन्मुख किया गया था कि लगभग 100 मीटर/सेकेंड का ब्रेकिंग आवेग दे। यह वंश पथ पर स्विच करने के लिए पर्याप्त था। (180-240 किमी की उड़ान ऊंचाई के साथ, कक्षा की गणना इस तरह की गई थी कि भले ही ब्रेक स्थापना विफल हो गई हो, फिर भी जहाज दस दिनों में वातावरण की घनी परतों में प्रवेश करेगा। यह इस अवधि के लिए था कि आपूर्ति ऑक्सीजन की गणना की गई, पीने का पानी, भोजन, बैटरी चार्ज।) फिर डिसेंट व्हीकल को इंस्ट्रूमेंट कंपार्टमेंट से अलग किया गया। वायुमंडलीय प्रतिरोध के कारण जहाज का और अधिक मंदी होना पहले से ही था। उसी समय, ओवरलोड 10 ग्राम तक पहुंच गया, यानी अंतरिक्ष यात्री का वजन दस गुना बढ़ गया।

वायुमंडल में अवरोही वाहन की गति घटकर 150‑200 m/s हो गई। लेकिन जमीन के संपर्क में सुरक्षित लैंडिंग सुनिश्चित करने के लिए इसकी गति 10 मीटर/सेकेंड से अधिक नहीं होनी चाहिए। अतिरिक्त गति को पैराशूट से बुझाया गया। वे धीरे-धीरे खुल गए: पहले निकास, फिर ब्रेक और अंत में, मुख्य। 7 किमी की ऊंचाई पर, अंतरिक्ष यात्री को 5-6 मीटर/सेकेंड की गति से उतरने वाले वाहन से अलग होकर उतरना पड़ा। यह एक इजेक्शन सीट की मदद से किया गया था, जिसे विशेष गाइड पर लगाया गया था और हैच कवर को अलग करने के बाद वंश वाहन से निकाल दिया गया था। यहां भी, कुर्सी का ब्रेकिंग पैराशूट सबसे पहले खुला, और 4 किमी (70-80 मीटर/सेकेंड की गति से) की ऊंचाई पर, अंतरिक्ष यात्री ने खुद को कुर्सी से हटा दिया और अपने पैराशूट पर और नीचे उतर गया।

1958 में कोरोलेव डिज़ाइन ब्यूरो में एक मानवयुक्त उड़ान की तैयारी पर काम शुरू हुआ। वोस्तोक का पहला मानव रहित प्रक्षेपण 15 मई, 1960 को किया गया था। वजह से गलत संचालनसेंसर में से एक, ब्रेक प्रणोदन प्रणाली को चालू करने से पहले, जहाज गलत तरीके से उन्मुख हो गया और उतरने के बजाय, एक उच्च कक्षा में चला गया। दूसरा प्रक्षेपण (23 जुलाई, 1960) और भी कम सफल रहा - उड़ान की शुरुआत में एक दुर्घटना हुई। वंश का वाहन जहाज से अलग हो गया और गिरने के दौरान ढह गया। इस खतरे से बचने के लिए, निम्नलिखित सभी जहाजों पर एक आपातकालीन बचाव प्रणाली शुरू की गई थी। लेकिन वोस्तोक (अगस्त 19-20, 1960) का तीसरा प्रक्षेपण काफी सफल रहा - दूसरे दिन, वंश वाहन, सभी प्रायोगिक जानवरों के साथ: चूहे, चूहे और दो कुत्ते - बेल्का और स्ट्रेलका - किसी दिए गए में सुरक्षित रूप से उतरे क्षेत्र। अंतरिक्ष यात्रियों के इतिहास में पृथ्वी पर जीवित प्राणियों की वापसी का यह पहला मामला था अंतरिक्ष उड़ान. लेकिन अगली उड़ान (1 दिसंबर, 1960) का फिर से प्रतिकूल परिणाम हुआ। जहाज ने अंतरिक्ष में जाकर पूरा कार्यक्रम पूरा किया। एक दिन बाद जमीन पर लौटने की आज्ञा दी गई। हालांकि, ब्रेक प्रणोदन प्रणाली की विफलता के कारण, अवरोही वाहन अत्यधिक तेज गति से वातावरण में प्रवेश कर गया और जल गया। उसके साथ प्रायोगिक कुत्ते पचेल्का और मुश्का की मृत्यु हो गई। 22 दिसंबर, 1960 को प्रक्षेपण के दौरान, अंतिम चरण दुर्घटनाग्रस्त हो गया, लेकिन आपातकालीन बचाव प्रणाली ने ठीक से काम किया - वंश वाहन बिना नुकसान के उतरा। वोस्तोक के केवल छठे (9 मार्च, 1961) और सातवें (25 मार्च, 1961) लॉन्च काफी सफल रहे। पृथ्वी के चारों ओर एक चक्कर लगाने के बाद, दोनों जहाज सभी प्रायोगिक जानवरों के साथ सुरक्षित रूप से पृथ्वी पर लौट आए। इन दो उड़ानों ने एक व्यक्ति की भविष्य की उड़ान का पूरी तरह से अनुकरण किया, जिससे कि कुर्सी में भी एक विशेष पुतला था। इतिहास में पहली मानवयुक्त अंतरिक्ष उड़ान 12 अप्रैल, 1961 को हुई थी। सोवियत अंतरिक्ष यात्रीवोस्तोक-1 अंतरिक्ष यान पर यूरी गगारिन ने पृथ्वी के चारों ओर एक परिक्रमा की और उसी दिन सुरक्षित रूप से पृथ्वी पर लौट आया (पूरी उड़ान 108 मिनट तक चली)। इस प्रकार मानवयुक्त उड़ानों का युग खुल गया।

संयुक्त राज्य अमेरिका में, बुध कार्यक्रम के तहत मानवयुक्त उड़ान की तैयारी भी 1958 में शुरू हुई। सबसे पहले, मानव रहित उड़ानें भरी गईं, फिर एक बैलिस्टिक प्रक्षेपवक्र के साथ उड़ानें भरी गईं। एक बैलिस्टिक प्रक्षेपवक्र (मई और जुलाई 1961 में) पर बुध के पहले दो प्रक्षेपण रेडस्टोन रॉकेट का उपयोग करके किए गए थे, और अगले को एटलस-डी लॉन्च वाहन का उपयोग करके कक्षा में लॉन्च किया गया था। फरवरी 20, 1962 अमेरिकी अंतरिक्ष यात्रीबुध 6 पर जॉन ग्लेन ने पृथ्वी के चारों ओर पहली कक्षीय उड़ान भरी।

पहला अमेरिकी अंतरिक्ष यान सोवियत से बहुत छोटा था। एटलस-डी प्रक्षेपण यान, 111.3 टन के प्रक्षेपण वजन के साथ, कक्षा में 1.35 टन से अधिक के भार को लॉन्च करने में सक्षम था। इसलिए, जहाज "बुध" को वजन और आयामों पर बेहद कड़े प्रतिबंधों के साथ डिजाइन किया गया था। जहाज का आधार पृथ्वी पर लौटा हुआ कैप्सूल था। इसमें एक गोलाकार तल और एक बेलनाकार के साथ एक काटे गए शंकु का आकार था ऊपर. शंकु के आधार पर 4.5 किलोन्यूटन के तीन ठोस-प्रणोदक जेट इंजनों की ब्रेक स्थापना और 10 सेकंड का संचालन समय था। अवतरण के दौरान, कैप्सूल ने पहले वायुमंडल की घनी परतों में प्रवेश किया। इसलिए, एक भारी हीट शील्ड केवल यहीं स्थित थी। सामने के बेलनाकार हिस्से में एक एंटीना और एक पैराशूट सेक्शन था। तीन पैराशूट थे: ब्रेक, मेन और स्पेयर, जिन्हें एयर स्प्रिंग की मदद से बाहर धकेला गया था।

कॉकपिट के अंदर एक फ्री वॉल्यूम था 1, 1 घन मीटर. अंतरिक्ष यात्री, एक हेमेटिक स्पेस सूट पहने, एक कुर्सी पर स्थित था। उसके सामने एक पोरथोल और एक कंट्रोल पैनल था। जहाज के ऊपर खेत में एसएएस पाउडर इंजन रखा गया था। बुध पर जीवन समर्थन प्रणाली वोस्तोक से काफी अलग थी। जहाज के अंदर, 228-289 मिमी एचजी के दबाव के साथ एक शुद्ध ऑक्सीजन वातावरण बनाया गया था। कला। चूंकि सिलेंडर से ऑक्सीजन की खपत होती थी, इसलिए इसे केबिन और अंतरिक्ष यात्री के स्पेससूट में आपूर्ति की जाती थी। कार्बन डाइऑक्साइड को हटाने के लिए लिथियम हाइड्रॉक्साइड का उपयोग किया गया था। सूट को ऑक्सीजन से ठंडा किया गया था, जिसे सांस लेने के लिए इस्तेमाल करने से पहले निचले शरीर में आपूर्ति की जाती थी। बाष्पीकरणीय ताप विनिमायकों का उपयोग करके तापमान और आर्द्रता को बनाए रखा गया था - एक स्पंज का उपयोग करके नमी एकत्र की गई थी, जिसे समय-समय पर गलत किया गया था (यह पता चला कि यह विधि भारहीनता के तहत उपयुक्त नहीं थी, इसलिए इसका उपयोग केवल पहले जहाजों पर किया गया था)। रिचार्जेबल बैटरी द्वारा बिजली की आपूर्ति प्रदान की गई थी। पूरे लाइफ सपोर्ट सिस्टम को केवल 1.5 दिनों के लिए डिजाइन किया गया था। अभिविन्यास को नियंत्रित करने के लिए, "मर्करी" में 18 नियंत्रित इंजन थे जो एकल-घटक ईंधन - हाइड्रोजन पेरोक्साइड पर चलते थे। अंतरिक्ष यात्री जहाज के साथ समुद्र की सतह पर गिर गया। कैप्सूल में असंतोषजनक उछाल था, इसलिए अगर इसमें एक inflatable बेड़ा था।

रोबोट

रोबोट को एक स्वचालित उपकरण कहा जाता है जिसमें एक मैनिपुलेटर होता है - एक यांत्रिक एनालॉग मानव हाथ- और इस जोड़तोड़ की नियंत्रण प्रणाली। इन दोनों घटकों की एक अलग संरचना हो सकती है - बहुत सरल से लेकर अत्यंत जटिल तक। मैनिपुलेटर में आमतौर पर व्यक्त लिंक होते हैं, क्योंकि मानव हाथ में जोड़ों से जुड़ी हड्डियाँ होती हैं, और एक ग्रैस्प के साथ समाप्त होती है, जो मानव हाथ की तरह कुछ है।

जोड़तोड़ के लिंक एक दूसरे के सापेक्ष चल रहे हैं और घूर्णी प्रदर्शन कर सकते हैं और अनुवाद संबंधी गतिविधियां. कभी-कभी, ग्रिपर के बजाय, जोड़तोड़ की अंतिम कड़ी किसी प्रकार का काम करने वाला उपकरण होता है, उदाहरण के लिए, एक ड्रिल, रिंच, पेंट स्प्रेयर या वेल्डिंग टॉर्च।

जोड़तोड़ के लिंक की गति तथाकथित ड्राइव द्वारा प्रदान की जाती है - मानव हाथ में मांसपेशियों के अनुरूप। आमतौर पर, इलेक्ट्रिक मोटर्स का उपयोग इस तरह किया जाता है। फिर ड्राइव में एक गियरबॉक्स (गियर की एक प्रणाली जो इंजन के क्रांतियों की संख्या को कम करती है और टोक़ को बढ़ाती है) और एक विद्युत नियंत्रण सर्किट भी शामिल है जो इलेक्ट्रिक मोटर के घूर्णन की गति को नियंत्रित करता है।

इलेक्ट्रिक के अलावा, हाइड्रोलिक ड्राइव का अक्सर उपयोग किया जाता है। इसकी क्रिया बहुत सरल है। सिलेंडर 1 में, जिसमें पिस्टन 2 स्थित है, एक रॉड के माध्यम से मैनिपुलेटर 3 से जुड़ा हुआ है, एक द्रव दबाव में प्रवेश करता है, जो पिस्टन को एक दिशा या किसी अन्य दिशा में ले जाता है, और इसके साथ रोबोट का "हाथ" . इस गति की दिशा इस बात से निर्धारित होती है कि सिलेंडर का कौन सा हिस्सा (पिस्टन के ऊपर या नीचे की जगह में) प्रवेश करता है इस पलतरल। हाइड्रोलिक ड्राइव जोड़तोड़ और घूर्णी गति को सूचित कर सकता है। न्यूमेटिक ड्राइव उसी तरह काम करता है, यहां लिक्विड की जगह सिर्फ हवा का इस्तेमाल किया जाता है।

वह में है आम तोर पेजोड़तोड़ करने वाला उपकरण। कार्यों की जटिलता के लिए जो एक विशेष रोबोट हल कर सकता है, वे काफी हद तक नियंत्रण उपकरण की जटिलता और पूर्णता पर निर्भर करते हैं। सामान्य तौर पर, रोबोट की तीन पीढ़ियों के बारे में बात करने की प्रथा है: औद्योगिक, अनुकूली और रोबोट के साथ कृत्रिम होशियारी.

साधारण औद्योगिक रोबोट के पहले नमूने 1962 में संयुक्त राज्य अमेरिका में बनाए गए थे। ये एएमएफ वर्साट्रान से वर्साट्रान और यूनियन इनकॉर्पोरेटेड से यूनीमेट थे। इन रोबोटों के साथ-साथ उनका अनुसरण करने वालों ने एक कठोर कार्यक्रम के अनुसार काम किया जो ऑपरेशन के दौरान नहीं बदला और पर्यावरण की अपरिवर्तित स्थिति में सरल संचालन को स्वचालित करने के लिए डिज़ाइन किया गया था। उदाहरण के लिए, एक "प्रोग्राम करने योग्य ड्रम" ऐसे रोबोटों के लिए एक नियंत्रण उपकरण के रूप में काम कर सकता है। उन्होंने इस तरह काम किया: एक इलेक्ट्रिक मोटर द्वारा घुमाए गए सिलेंडर पर, मैनिपुलेटर ड्राइव के लिए संपर्क थे, और ड्रम के चारों ओर प्रवाहकीय धातु प्लेट थे जो इन संपर्कों को छूने पर बंद कर देते थे। संपर्कों का स्थान ऐसा था कि जब ड्रम घूमता है, तो जोड़तोड़ करने वाली ड्राइव सही समय पर चालू हो जाती है, और रोबोट वांछित क्रम में क्रमादेशित संचालन करना शुरू कर देता है। उसी तरह, पंच कार्ड या चुंबकीय टेप का उपयोग करके नियंत्रण किया जा सकता है।

जाहिर है, वातावरण में जरा सा भी बदलाव, जरा सी चूक में भी तकनीकी प्रक्रिया, ऐसे रोबोट के कार्यों का उल्लंघन होता है। हालांकि, उनके पास काफी फायदे भी हैं - वे सस्ते, सरल, आसानी से पुन: प्रोग्राम किए गए हैं और भारी नीरस संचालन करते समय किसी व्यक्ति को अच्छी तरह से बदल सकते हैं। इस तरह के काम में सबसे पहले रोबोट का इस्तेमाल किया गया था। उन्होंने सरल तकनीकी दोहराव वाले संचालन के साथ अच्छी तरह से मुकाबला किया: उन्होंने स्पॉट और आर्क वेल्डिंग, लोड और अनलोड, सर्विस्ड प्रेस और मर गए। उदाहरण के लिए, यूनीमेट रोबोट, निकायों के प्रतिरोध स्पॉट वेल्डिंग को स्वचालित करने के लिए बनाया गया था कारों, और कारों पर एक स्मार्ट-प्रकार के रोबोट ने पहिए लगाए।

हालांकि, पहली पीढ़ी के रोबोटों के स्वायत्त (मानव हस्तक्षेप के बिना) कामकाज की मौलिक असंभवता ने उनके लिए व्यापक रूप से उत्पादन में पेश करना बहुत मुश्किल बना दिया। वैज्ञानिकों और इंजीनियरों ने लगातार इस कमी को दूर करने की कोशिश की। उनके श्रम का परिणाम बहुत अधिक जटिल दूसरी पीढ़ी के अनुकूली रोबोटों का निर्माण था। इन रोबोटों की एक विशिष्ट विशेषता यह है कि ये पर्यावरण के आधार पर अपने कार्यों को बदल सकते हैं। इसलिए, जब हेरफेर की वस्तु (इसके कोणीय अभिविन्यास या स्थान) के मापदंडों को बदलते हैं, साथ ही साथ पर्यावरण (कहते हैं, जब जोड़तोड़ के रास्ते में कुछ बाधाएं दिखाई देती हैं), तो ये रोबोट अपने कार्यों को तदनुसार डिजाइन कर सकते हैं।

यह स्पष्ट है कि बदलते परिवेश में कार्य करते हुए रोबोट को इसके बारे में लगातार जानकारी प्राप्त करनी चाहिए, अन्यथा यह आसपास के स्थान में नेविगेट करने में सक्षम नहीं होगा। इस संबंध में, अनुकूली रोबोट में पहली पीढ़ी के रोबोट की तुलना में बहुत अधिक जटिल नियंत्रण प्रणाली होती है। यह प्रणाली दो उप-प्रणालियों में विभाजित है: 1) संवेदी (या संवेदन) - इसमें वे उपकरण शामिल हैं जो बाहरी के बारे में जानकारी एकत्र करते हैं वातावरणऔर रोबोट के विभिन्न भागों के अंतरिक्ष में स्थान के बारे में; 2) एक कंप्यूटर जो इस जानकारी का विश्लेषण करता है और, इसके और दिए गए प्रोग्राम के अनुसार, रोबोट और उसके मैनिपुलेटर की गति को नियंत्रित करता है।

सेवा स्पर्श उपकरणस्पर्श स्पर्श सेंसर, फोटोमेट्रिक सेंसर, अल्ट्रासोनिक, स्थान, और तकनीकी दृष्टि के विभिन्न सिस्टम शामिल हैं। उत्तरार्द्ध का विशेष महत्व है। तकनीकी दृष्टि का मुख्य कार्य (वास्तव में, रोबोट की "आंखें") पर्यावरण की वस्तुओं की छवियों को कंप्यूटर के लिए समझने योग्य विद्युत संकेत में परिवर्तित करना है। सामान्य सिद्धांततकनीकी दृष्टि की प्रणालियों में यह तथ्य शामिल है कि एक टेलीविजन कैमरे की मदद से काम करने की जगह के बारे में जानकारी कंप्यूटर को प्रेषित की जाती है। कंप्यूटर इसकी तुलना मेमोरी में उपलब्ध "मॉडल" से करता है और परिस्थितियों के लिए उपयुक्त प्रोग्राम का चयन करता है। रास्ते में, एक केंद्रीय मुद्देअनुकूली रोबोट बनाते समय मशीन को पैटर्न को पहचानना सिखाना था। कई वस्तुओं में से, रोबोट को उन वस्तुओं का चयन करना चाहिए जिन्हें उसे कुछ क्रिया करने की आवश्यकता होती है। अर्थात्, वह वस्तुओं की विशेषताओं के बीच अंतर करने और इन विशेषताओं के अनुसार वस्तुओं को वर्गीकृत करने में सक्षम होना चाहिए। यह इस तथ्य के कारण है कि रोबोट के पास वांछित वस्तुओं की छवियों के प्रोटोटाइप की स्मृति है और उनकी तुलना उन लोगों से की जाती है जो इसके दृष्टि क्षेत्र में आते हैं। आमतौर पर, वांछित वस्तु को "पहचानने" के कार्य को कई सरल कार्यों में विभाजित किया जाता है: रोबोट अपने टकटकी के उन्मुखीकरण को बदलकर पर्यावरण में वांछित वस्तु की खोज करता है, अवलोकन की वस्तुओं की दूरी को मापता है, संवेदनशील वीडियो को स्वचालित रूप से समायोजित करता है वस्तु की रोशनी के अनुसार सेंसर, प्रत्येक वस्तु की तुलना एक "मॉडल" से करता है, जो इसकी मेमोरी में संग्रहीत होता है, कई मानदंडों के अनुसार, अर्थात यह आकृति, बनावट, रंग और अन्य विशेषताओं पर प्रकाश डालता है। इस सब के परिणामस्वरूप, वस्तु की "मान्यता" होती है।

अनुकूली रोबोट के काम में अगला कदम आमतौर पर इस वस्तु के साथ किसी प्रकार की कार्रवाई है। रोबोट को उसके पास जाना चाहिए, उसे पकड़ना चाहिए और उसे दूसरी जगह ले जाना चाहिए, और न केवल बेतरतीब ढंग से, बल्कि एक निश्चित तरीके से। इन सभी जटिल जोड़तोड़ों को करने के लिए, के बारे में कुछ ज्ञान वातावरणपर्याप्त नहीं - रोबोट को अपने प्रत्येक आंदोलन को सटीक रूप से नियंत्रित करना चाहिए और, जैसा कि वह था, अंतरिक्ष में खुद को "महसूस" करता था। इसके लिए, संवेदी प्रणाली के अलावा, प्रतिबिंबित करना बाहरी वातावरण, अनुकूली रोबोट आंतरिक जानकारी की एक जटिल प्रणाली से लैस है: आंतरिक सेंसर लगातार जोड़तोड़ के प्रत्येक लिंक के स्थान के बारे में कंप्यूटर को संदेश भेजते हैं। वे एक तरह से कार देते हैं " आंतरिक भावना". ऐसे आंतरिक सेंसर के रूप में, उदाहरण के लिए, उच्च-सटीक पोटेंशियोमीटर का उपयोग किया जा सकता है।

उच्च-सटीक पोटेंशियोमीटर प्रसिद्ध रिओस्तात के समान एक उपकरण है, लेकिन उच्च सटीकता के साथ। इसमें, घूर्णन संपर्क बारी-बारी से नहीं कूदता है, जैसे कि जब एक पारंपरिक रिओस्तात का हैंडल विस्थापित होता है, लेकिन स्वयं तार के घुमावों के साथ चलता है। पोटेंशियोमीटर को मैनिपुलेटर के अंदर लगाया जाता है, ताकि जब एक लिंक को दूसरे के सापेक्ष घुमाया जाए, तो चल संपर्क भी शिफ्ट हो जाए और इसलिए, डिवाइस का प्रतिरोध बदल जाता है। इसके परिवर्तन के परिमाण का विश्लेषण करते हुए, कंप्यूटर जोड़तोड़ के प्रत्येक लिंक के स्थान का न्याय करता है। मैनिपुलेटर की गति की गति ड्राइव में इलेक्ट्रिक मोटर के घूमने की गति से संबंधित है। यह सारी जानकारी होने के कारण कंप्यूटर मैनिपुलेटर की गति को माप सकता है और उसकी गति को नियंत्रित कर सकता है।

रोबोट अपने व्यवहार की "योजना" कैसे करता है? इस क्षमता में अलौकिक कुछ भी नहीं है - मशीन की "बुद्धि" पूरी तरह से इसके लिए संकलित कार्यक्रम की जटिलता पर निर्भर करती है। एक अनुकूली रोबोट की कंप्यूटर मेमोरी में आमतौर पर जितने होते हैं विभिन्न कार्यक्रमकितना हो सकता है विभिन्न स्थितियां. जब तक स्थिति नहीं बदलती, रोबोट उसी के अनुसार कार्य करता है बुनियादी कार्यक्रम. कब बाहरी सेंसरकंप्यूटर को स्थिति में बदलाव के बारे में सूचित करता है, यह इसका विश्लेषण करता है और उस प्रोग्राम का चयन करता है जो इस स्थिति के लिए अधिक उपयुक्त है। "व्यवहार" का एक सामान्य कार्यक्रम, प्रत्येक व्यक्तिगत स्थिति के लिए कार्यक्रमों का एक रिजर्व, पर्यावरण के बारे में बाहरी जानकारी और जोड़तोड़ की स्थिति के बारे में आंतरिक जानकारी, कंप्यूटर रोबोट के सभी कार्यों को नियंत्रित करता है।

अनुकूली रोबोट के पहले मॉडल औद्योगिक रोबोट के साथ लगभग एक साथ दिखाई दिए। उनके लिए प्रोटोटाइप एक स्वचालित रूप से संचालित जोड़तोड़ था, जिसे 1961 में अमेरिकी इंजीनियर अर्न्स्ट द्वारा विकसित किया गया था और बाद में इसे "अर्नस्ट का हाथ" कहा गया। इस जोड़तोड़ में विभिन्न सेंसर से लैस एक मनोरंजक उपकरण था - फोटोइलेक्ट्रिक, स्पर्शनीय और अन्य। इन सेंसरों के साथ-साथ कंट्रोल कंप्यूटर की मदद से उसने बेतरतीब ढंग से रखी वस्तुओं को ढूंढा और ले लिया। 1969 में, स्टैनफोर्ड यूनिवर्सिटी (यूएसए) में, एक अधिक जटिल रोबोट "शकी" बनाया गया था। इस मशीन में तकनीकी दृष्टि भी थी, आसपास की वस्तुओं को पहचान सकती थी और एक दिए गए कार्यक्रम के अनुसार उन्हें संचालित कर सकती थी।

रोबोट दो स्टेपर मोटर्स द्वारा संचालित था जो गाड़ी के प्रत्येक तरफ पहियों द्वारा स्वतंत्र रूप से संचालित होता था। रोबोट के शीर्ष पर जो घूम सकता है ऊर्ध्वाधर अक्ष, एक टेलीविजन कैमरा और एक ऑप्टिकल रेंजफाइंडर स्थापित किया गया था। केंद्र में एक नियंत्रण इकाई थी जो कंप्यूटर से आने वाले आदेशों को संबंधित क्रियाओं को लागू करने वाले तंत्र और उपकरणों को वितरित करती थी। बाधाओं के साथ रोबोट की टक्कर के बारे में जानकारी प्राप्त करने के लिए परिधि के चारों ओर सेंसर लगाए गए थे। "शेकी" घूम सकता है सबसे छोटा रास्ताकमरे में किसी दिए गए स्थान पर, इस तरह से प्रक्षेपवक्र की गणना करते समय टकराव से बचने के लिए (वह दीवारों, दरवाजों, दरवाजों को मानता था)। कंप्यूटर अपने बड़े आयामों के कारण रोबोट से अलग था। उनके बीच संचार रेडियो द्वारा किया जाता था। रोबोट चुन सकता है आवश्यक वस्तुएंऔर उन्हें "धक्का" (उसके पास कोई जोड़तोड़ करने वाला नहीं था) को सही जगह पर ले जाएं।

बाद में, अन्य मॉडल दिखाई दिए। उदाहरण के लिए, 1977 में, क्वासर इंडस्ट्रीज ने एक रोबोट बनाया जो फर्श को साफ कर सकता था, फर्नीचर को धूल चटा सकता था, एक वैक्यूम क्लीनर संचालित कर सकता था और फर्श पर गिरा हुआ पानी निकाल सकता था। 1982 में, मित्सुबिशी ने एक रोबोट के निर्माण की घोषणा की जो इतना निपुण था कि वह एक सिगरेट जला सकता था और एक टेलीफोन रिसीवर उठा सकता था। लेकिन सबसे उल्लेखनीय उसी वर्ष बनाया गया अमेरिकी रोबोट था, जिसने अपनी यांत्रिक उंगलियों, एक कैमरा-आंख और एक कंप्यूटर-मस्तिष्क का उपयोग करके रूबिक के घन को चार मिनट से भी कम समय में हल किया। धारावाहिक उत्पादनदूसरी पीढ़ी के रोबोट 1970 के दशक के अंत में शुरू हुए। यह विशेष रूप से महत्वपूर्ण है कि उन्हें असेंबली संचालन में सफलतापूर्वक उपयोग किया जा सकता है (उदाहरण के लिए, वैक्यूम क्लीनर, अलार्म घड़ियों और अन्य सरल संयोजन करते समय) घरेलू उपकरण) - इस प्रकार का कार्य अभी बाकी है बड़ी मुश्किल सेस्वचालन के योग्य। अनुकूली रोबोट महत्वपूर्ण हो गए हैं अभिन्न अंगकई लचीले (नए उत्पादों के रिलीज के लिए जल्दी से अनुकूल) स्वचालित उत्पादन।

रोबोट की तीसरी पीढ़ी - कृत्रिम बुद्धि वाले रोबोट - अभी भी डिजाइन किए जा रहे हैं। उनका मुख्य उद्देश्य एक जटिल, खराब संगठित वातावरण में उद्देश्यपूर्ण व्यवहार है, इसके अलावा, ऐसी परिस्थितियों में जब इसे बदलने के सभी विकल्पों की भविष्यवाणी करना असंभव है। कुछ सामान्य कार्य प्राप्त करने के बाद, ऐसे रोबोट को प्रत्येक के लिए इसके कार्यान्वयन के लिए एक कार्यक्रम विकसित करना होगा विशिष्ट स्थिति(याद रखें कि एक अनुकूली रोबोट केवल प्रस्तावित कार्यक्रमों में से एक को चुन सकता है)। यदि ऑपरेशन विफल हो जाता है, तो कृत्रिम बुद्धि वाला रोबोट विफलता का विश्लेषण करने, रचना करने में सक्षम होगा नया कार्यक्रमऔर फिर प्रयत्न करें।

काफी कम समय हमें 12 अप्रैल, 1961 से अलग करता है, जब यूरी गगारिन के प्रसिद्ध "वोस्तोक" ने अंतरिक्ष में धावा बोल दिया था, और दर्जनों अंतरिक्ष यान पहले ही वहां जा चुके हैं। वे सभी, पहले से ही उड़ रहे हैं या सिर्फ व्हाटमैन पेपर की चादरों पर पैदा हो रहे हैं, कई मायनों में एक दूसरे के समान हैं। यह हमें सामान्य रूप से अंतरिक्ष यान के बारे में बात करने की अनुमति देता है, जैसा कि हम कार या हवाई जहाज के बारे में बात करते हैं, बिना किसी विशिष्ट ब्रांड की कार का उल्लेख किए।

एक कार और एक हवाई जहाज दोनों बिना इंजन, ड्राइवर कैब और नियंत्रण उपकरणों के नहीं चल सकते। अंतरिक्ष यान में भी इसी तरह के हिस्से होते हैं।

एक आदमी को अंतरिक्ष में भेजकर, डिजाइनर उसकी सुरक्षित वापसी का ख्याल रखते हैं। जहाज का पृथ्वी पर उतरना उसकी गति में कमी के साथ शुरू होता है। स्पेस ब्रेक की भूमिका किसके द्वारा निभाई जाती है सुधारात्मक ब्रेक लगाना प्रणोदन प्रणाली।यह कक्षा में युद्धाभ्यास करने का भी काम करता है। पर साधन कम्पार्टमेंटबिजली के स्रोत, रेडियो उपकरण, नियंत्रण प्रणाली उपकरण और अन्य उपकरण स्थित हैं। अंतरिक्ष यात्री कक्षा से पृथ्वी की यात्रा करते हैं वंश वाहन, या,जैसा कि कभी-कभी कहा जाता है, चालक दल के डिब्बे।

"अनिवार्य" भागों के अलावा, अंतरिक्ष यान में नई इकाइयाँ और पूरे डिब्बे होते हैं, उनके आकार और द्रव्यमान बढ़ रहे हैं। तो, सोयुज अंतरिक्ष यान को दूसरा "कमरा" मिला - कक्षीय कम्पार्टमेंट।यहां, बहु-दिवसीय उड़ानों के दौरान, अंतरिक्ष यात्री आराम करते हैं और वैज्ञानिक प्रयोग करते हैं। अंतरिक्ष में डॉकिंग के लिए, जहाज विशेष से लैस हैं कनेक्टिंग नोड्स।अमेरिकी अंतरिक्ष यान "अपोलो" लुनार मॉड्युल -अंतरिक्ष यात्रियों को चंद्रमा पर उतारने और उन्हें वापस लौटाने के लिए एक कम्पार्टमेंट।

हम सोवियत सोयुज अंतरिक्ष यान के उदाहरण पर अंतरिक्ष यान की संरचना से परिचित होंगे, जिसने वोस्तोक और वोसखोद को बदल दिया था। सोयुज पर, अंतरिक्ष में पैंतरेबाज़ी और मैनुअल डॉकिंग की गई, दुनिया का पहला प्रायोगिक अंतरिक्ष स्टेशन बनाया गया, और दो अंतरिक्ष यात्रियों को जहाज से जहाज में स्थानांतरित किया गया। इन जहाजों ने कक्षा से नियंत्रित वंश की प्रणाली और भी बहुत कुछ काम किया।

पर इंस्ट्रूमेंट-एग्रीगेट कम्पार्टमेंट"सोयुज" रखा गया है सुधारात्मक ब्रेक प्रणोदन प्रणाली,इसमें दो इंजन होते हैं (यदि एक इंजन विफल हो जाता है, तो दूसरा चालू हो जाता है), और उपकरण जो कक्षा में उड़ान सुनिश्चित करते हैं। स्थापित डिब्बे के बाहर सौर पेनल्स,एंटेना और रेडिएटर सिस्टम थर्मोरेग्यूलेशन।

अवरोही वाहन में कुर्सियाँ लगाई जाती हैं। जहाज को कक्षा में लॉन्च करने, अंतरिक्ष में पैंतरेबाज़ी करने और पृथ्वी पर उतरने के दौरान अंतरिक्ष यात्री उनमें होते हैं। अंतरिक्ष यात्रियों के सामने अंतरिक्ष यान का नियंत्रण कक्ष होता है। डिसेंट व्हीकल में डिसेंट कंट्रोल सिस्टम और रेडियो कम्युनिकेशन सिस्टम, लाइफ सपोर्ट सिस्टम, पैराशूट सिस्टम आदि दोनों शामिल हैं। वंश नियंत्रण मोटर्सऔर नरम लैंडिंग इंजन।

एक गोल हैच अवरोही वाहन से जहाज के सबसे विशाल डिब्बे की ओर जाता है - कक्षीययह अंतरिक्ष यात्रियों के लिए कार्यस्थलों और उनके विश्राम के लिए स्थानों से सुसज्जित है। यहां जहाज के निवासी खेल अभ्यास में लगे हुए हैं।

अब हम अंतरिक्ष यान की प्रणालियों के अधिक विस्तृत विवरण पर आगे बढ़ सकते हैं।

अंतरिक्ष बिजली संयंत्र
कक्षा में, सोयुज एक उड़ते हुए पक्षी जैसा दिखता है। यह समानता इसे खुले सौर पैनलों के "पंखों" द्वारा दी गई है। अंतरिक्ष यान के उपकरणों और उपकरणों के संचालन के लिए विद्युत ऊर्जा की आवश्यकता होती है। सोलर बैटरी उन लोगों को रिचार्ज करती है जिन पर इनस्टॉल किया गया है। बोर्ड रासायनिक बैटरी। यहां तक ​​कि जब सौर बैटरीछाया में है, जहाज के उपकरण और तंत्र बिजली के बिना नहीं बचे हैं, वे इसे बैटरी से प्राप्त करते हैं।

पर हाल के समय मेंकुछ अंतरिक्ष यान पर, ईंधन सेल बिजली के स्रोत के रूप में काम करते हैं। इन असामान्य गैल्वेनिक कोशिकाओं में, ईंधन की रासायनिक ऊर्जा दहन के बिना विद्युत ऊर्जा में परिवर्तित हो जाती है (देखें लेख "GOELRO योजना और ऊर्जा का भविष्य")। ईंधन - हाइड्रोजन ऑक्सीजन द्वारा ऑक्सीकृत होता है। प्रतिक्रिया जन्म देती है बिजलीऔर पानी। इसके बाद इस पानी को पीने के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है। उच्च दक्षता के साथ, यह ईंधन कोशिकाओं का एक बड़ा फायदा है। ईंधन कोशिकाओं की ऊर्जा तीव्रता बैटरी की तुलना में 4-5 गुना अधिक होती है। हालांकि, ईंधन सेल कमियों के बिना नहीं हैं। उनमें से सबसे गंभीर एक बड़ा द्रव्यमान है।

वही नुकसान अभी भी अंतरिक्ष यात्रियों में परमाणु बैटरी के उपयोग में बाधा डालता है। इनके रेडियोधर्मी विकिरण से चालक दल की सुरक्षा बिजली संयंत्रोंजहाज को बहुत भारी बना देगा।

अभिविन्यास प्रणाली
प्रक्षेपण यान के अंतिम चरण से अलग, जहाज, तेजी से जड़ता से भागते हुए, धीरे-धीरे और बेतरतीब ढंग से घूमना शुरू कर देता है। इस स्थिति में यह निर्धारित करने का प्रयास करें कि पृथ्वी कहाँ है और "आकाश" कहाँ है। एक टम्बलिंग केबिन में, अंतरिक्ष यात्रियों के लिए जहाज का स्थान निर्धारित करना मुश्किल है, आकाशीय पिंडों का निरीक्षण करना असंभव है, और ऐसी स्थिति में सौर बैटरी का संचालन भी असंभव है। इसलिए, जहाज को अंतरिक्ष में एक निश्चित स्थान पर कब्जा करने के लिए मजबूर किया जाता है - इसका उन्मुखजब खगोलीय अवलोकन कुछ द्वारा निर्देशित होते हैं चमकते सितारे, सूरज या चाँद। सौर बैटरी से करंट प्राप्त करने के लिए, आपको इसके पैनलों को सूर्य की ओर निर्देशित करना होगा। दो जहाजों के दृष्टिकोण के लिए उनके पारस्परिक अभिविन्यास की आवश्यकता होती है। युद्धाभ्यास भी केवल एक उन्मुख स्थिति में ही शुरू किया जा सकता है।

अंतरिक्ष यान कई छोटे अभिवृत्ति नियंत्रण जेट इंजनों से सुसज्जित है। एक निश्चित क्रम में उन्हें चालू और बंद करते हुए, अंतरिक्ष यात्री जहाज को अपने द्वारा चुनी गई किसी भी कुल्हाड़ी के चारों ओर घुमाते हैं।

वाटर स्पिनर के साथ स्कूल के एक साधारण अनुभव को याद करें। प्रतिक्रियाशील बलअलग-अलग दिशाओं में मुड़ी हुई एक ट्यूब के सिरों से पानी के छींटे, एक धागे पर लटके हुए, पिनव्हील को घुमाते हैं। ऐसा ही कुछ अंतरिक्ष यान के साथ भी होता है। यह पूरी तरह से निलंबित है - जहाज भारहीन है। विपरीत दिशा वाले नोज़ल के साथ माइक्रोमोटर्स की एक जोड़ी जहाज को कुछ अक्ष के बारे में घुमाने के लिए पर्याप्त है।

एक निश्चित संयोजन में शामिल, कई थ्रस्टर न केवल जहाज को किसी भी तरह से मोड़ सकते हैं, बल्कि इसे अतिरिक्त त्वरण भी दे सकते हैं या इसे मूल प्रक्षेपवक्र से दूर ले जा सकते हैं। यहाँ पायलट-कॉस्मोनॉट्स ए। जी। निकोलेव और वी। आई। सेवस्त्यानोव ने सोयुज -9 अंतरिक्ष यान के नियंत्रण के बारे में लिखा है: ऑप्टिकल उपकरण, पृथ्वी के सापेक्ष जहाज को बड़ी सटीकता के साथ उन्मुख करने के लिए। इससे भी अधिक सटीकता (कई चाप मिनट तक) तब प्राप्त हुई जब अंतरिक्ष यान सितारों की ओर उन्मुख था।"

अंतरिक्ष यान "सोयुज -4": 1 - कक्षीय डिब्बे; 2 - वंश वाहन, जिसमें अंतरिक्ष यात्री पृथ्वी पर लौटते हैं; 3 - सौर पेनल
रात की बैटरी; 4 - इंस्ट्रूमेंटेशन कम्पार्टमेंट।

हालांकि, "लो थ्रस्ट" केवल छोटे युद्धाभ्यास के लिए पर्याप्त है। प्रक्षेपवक्र में महत्वपूर्ण परिवर्तनों के लिए पहले से ही एक शक्तिशाली सुधारात्मक प्रणोदन प्रणाली को शामिल करने की आवश्यकता है।

सोयुज मार्ग पृथ्वी की सतह से 200-300 किमी दूर चलते हैं। एक लंबी उड़ान के दौरान, इतनी ऊंचाई पर मौजूद दुर्लभ वातावरण में भी, जहाज धीरे-धीरे हवा में धीमा हो जाता है और नीचे उतर जाता है। यदि "कोई उपाय नहीं किया जाता है, तो सोयुज" निर्दिष्ट समय की तुलना में बहुत पहले वातावरण की घनी परतों में प्रवेश करेगा। इसलिए, समय-समय पर सुधारात्मक ब्रेकिंग प्रणोदन प्रणाली को चालू करके जहाज को उच्च कक्षा में स्थानांतरित किया जाता है। सुधारात्मक सिस्टम न केवल उच्च कक्षा में जाने पर काम करता है। इंजन डॉकिंग के दौरान जहाजों के मिलन के दौरान, साथ ही कक्षा में विभिन्न युद्धाभ्यास के दौरान चालू होता है।

स्क्रीन-वैक्यूम इन्सुलेशन के अंतरिक्ष यान "सोयुज" "फर कोट" पर।

अभिविन्यास अंतरिक्ष उड़ान का एक बहुत ही महत्वपूर्ण हिस्सा है। लेकिन सिर्फ जहाज को दिशा देना ही काफी नहीं है। उसे अभी भी इस पद पर बने रहने की जरूरत है - स्थिर।असमर्थित बाहरी स्थान में, ऐसा करना इतना आसान नहीं है। सबसे सरल स्थिरीकरण विधियों में से एक है रोटेशन स्थिरीकरण।इस मामले में, घूर्णन पिंडों की संपत्ति का उपयोग रोटेशन की धुरी की दिशा बनाए रखने और इसके परिवर्तन का विरोध करने के लिए किया जाता है। (आप सभी ने बच्चों का खिलौना देखा है - एक कताई शीर्ष, पूरी तरह से गिरने से इंकार कर रहा है।) इस सिद्धांत पर आधारित उपकरण - जाइरोस्कोप,अंतरिक्ष यान की आवाजाही के लिए स्वचालित नियंत्रण प्रणालियों में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है (लेख "प्रौद्योगिकी विमान चलाने में मदद करता है" और "स्वचालित उपकरण नाविकों की मदद करते हैं" लेख देखें)। एक घूमने वाला जहाज एक विशाल जाइरोस्कोप की तरह होता है: इसके घूमने की धुरी व्यावहारिक रूप से अंतरिक्ष में अपनी स्थिति नहीं बदलती है। यदि सूर्य की किरणें इसकी सतह के लंबवत सौर पैनल पर पड़ती हैं, तो बैटरी विद्युत प्रवाह उत्पन्न करती है। सबसे बड़ी ताकत. इसलिए, बैटरी को रिचार्ज करते समय, सौर बैटरी को सीधे सूर्य की ओर "देखना" चाहिए। इसके लिए जहाज है घुमाना।सबसे पहले, अंतरिक्ष यात्री, जहाज को घुमाते हुए, सूर्य की तलाश कर रहा है। एक विशेष उपकरण के पैमाने के केंद्र में एक चमकदार की उपस्थिति का मतलब है कि जहाज सही ढंग से उन्मुख है। अब माइक्रोमोटर्स चालू हैं, और जहाज जहाज-सूर्य अक्ष के चारों ओर घूम रहा है। जहाज के रोटेशन की धुरी के झुकाव को बदलकर, अंतरिक्ष यात्री बैटरी की रोशनी को बदल सकते हैं और इस प्रकार इससे प्राप्त करंट की ताकत को नियंत्रित कर सकते हैं। अंतरिक्ष यान नियंत्रण रोटेशन स्थिरीकरण नहीं है एक ही रास्ताअंतरिक्ष में जहाज की स्थिति बनाए रखें। अन्य संचालन और युद्धाभ्यास करते समय, जहाज को रवैया नियंत्रण प्रणाली इंजन के जोर से स्थिर किया जाता है। यह निम्न प्रकार से किया जाता है। सबसे पहले, अंतरिक्ष यात्री अंतरिक्ष यान को वांछित स्थिति में बदलने के लिए उपयुक्त माइक्रोमोटर्स को चालू करते हैं। अभिविन्यास के अंत में, जाइरोस्कोप घूमने लगते हैं नियंत्रण प्रणाली।वे जहाज की स्थिति को "याद" करते हैं। जब तक अंतरिक्ष यान एक निश्चित स्थिति में रहता है, जाइरोस्कोप "मौन" होते हैं, अर्थात, वे अभिविन्यास इंजनों को संकेत नहीं देते हैं। हालांकि, जहाज के प्रत्येक मोड़ के साथ, इसका पतवार जाइरोस्कोप के रोटेशन की कुल्हाड़ियों के सापेक्ष बदल जाता है। इस मामले में, जाइरोस्कोप इंजनों को आवश्यक आदेश देते हैं। माइक्रोमोटर्स चालू होते हैं और अपने जोर के साथ जहाज को उसकी मूल स्थिति में लौटाते हैं।

हालांकि, "स्टीयरिंग व्हील को चालू करने" से पहले, अंतरिक्ष यात्री को यह कल्पना करनी चाहिए कि उसका जहाज अब कहाँ है। जमीनी परिवहन का चालक विभिन्न स्थिर वस्तुओं द्वारा निर्देशित होता है। बाहरी अंतरिक्ष में, अंतरिक्ष यात्री निकटतम खगोलीय पिंडों और दूर के सितारों द्वारा नेविगेट करते हैं।

सोयुज नाविक हमेशा अंतरिक्ष यान के कंट्रोल पैनल पर पृथ्वी को अपने सामने देखता है - नेविगेशन ग्लोब।यह "पृथ्वी" एक वास्तविक ग्रह की तरह कभी भी बादल से ढकी नहीं रहती है। यह सिर्फ एक त्रि-आयामी छवि नहीं है विश्व. उड़ान में, दो इलेक्ट्रिक मोटर एक साथ दो अक्षों के चारों ओर ग्लोब को घुमाते हैं। उनमें से एक पृथ्वी के घूमने की धुरी के समानांतर है, और दूसरा अंतरिक्ष यान की कक्षा के समतल के लंबवत है। पहला आंदोलन पृथ्वी के दैनिक घूर्णन का अनुकरण करता है, और दूसरा - जहाज की उड़ान। फिक्स्ड ग्लास पर, जिसके नीचे ग्लोब स्थापित है, एक छोटा क्रॉस लगाया जाता है। यह हमारा "अंतरिक्ष यान" है। किसी भी समय, अंतरिक्ष यात्री, क्रॉसहेयर के नीचे ग्लोब की सतह को देखते हुए, देखता है कि वह वर्तमान में पृथ्वी के किस क्षेत्र से ऊपर है।

प्रश्न "मैं कहाँ हूँ?" नाविकों की तरह, स्टारगेज़र को एक लंबे समय से ज्ञात नौवहन उपकरण द्वारा उत्तर देने में मदद की जाती है - सेक्सटेंटएक स्पेस सेक्स्टेंट एक समुद्री सेक्स्टेंट से कुछ अलग है: इसका उपयोग जहाज के कॉकपिट में अपने "डेक" को छोड़े बिना किया जा सकता है।

अंतरिक्ष यात्री वास्तविक पृथ्वी को पोरथोल के माध्यम से और इसके माध्यम से देखते हैं ऑप्टिकल दृष्टि।खिड़कियों में से एक पर लगा यह उपकरण पृथ्वी के सापेक्ष जहाज की कोणीय स्थिति को निर्धारित करने में मदद करता है। इसकी मदद से, सोयुज-9 चालक दल ने सितारों द्वारा अभिविन्यास किया।

न गर्म और न ठंडा
पृथ्वी के चारों ओर घूमते हुए, जहाज या तो सूर्य की चमकदार गरमागरम किरणों में या एक ठंढी ब्रह्मांडीय रात के अंधेरे में डूब जाता है। और अंतरिक्ष यात्री हल्के स्पोर्ट्स सूट में काम करते हैं, न तो गर्मी या ठंड का अनुभव करते हैं, क्योंकि किसी व्यक्ति से परिचित कमरे का तापमान लगातार केबिन में बना रहता है। इन परिस्थितियों में जहाज के उपकरण भी बहुत अच्छे लगते हैं - आखिरकार, मनुष्य ने उन्हें सामान्य सांसारिक परिस्थितियों में काम करने के लिए बनाया है।

अंतरिक्ष यान को न केवल सीधी धूप से गर्म किया जाता है। पृथ्वी से टकराने वाली सभी सौर ऊष्मा का लगभग आधा वापस अंतरिक्ष में परावर्तित हो जाता है। ये परावर्तित किरणें भी जहाज को गर्म करती हैं। जहाजों के अंदर काम करने वाले उपकरणों और इकाइयों से डिब्बों का तापमान भी प्रभावित होता है। वे अपने इच्छित उद्देश्य के लिए उपभोग की जाने वाली अधिकांश ऊर्जा का उपयोग नहीं करते हैं, लेकिन इसे गर्मी के रूप में उत्सर्जित करते हैं। यदि इस गर्मी को जहाज से नहीं हटाया गया, तो दबाव वाले डिब्बों में गर्मी जल्द ही असहनीय हो जाएगी।

अंतरिक्ष यान को बाहरी ऊष्मा प्रवाह से बचाना, अतिरिक्त ऊष्मा को अंतरिक्ष में डंप करना - ये मुख्य कार्य हैं थर्मल नियंत्रण प्रणाली।

उड़ान से पहले, जहाज को एक फर कोट पहनाया जाता है स्क्रीन-वैक्यूम इन्सुलेशन।इस तरह के इन्सुलेशन में एक पतली धातुयुक्त फिल्म - स्क्रीन की कई वैकल्पिक परतें होती हैं, जिसके बीच उड़ान में एक वैक्यूम बनता है। यह गर्म करने के लिए एक विश्वसनीय बाधा है सूरज की किरणे. स्क्रीन के बीच फाइबरग्लास या अन्य झरझरा सामग्री की परतें बिछाई जाती हैं।

जहाज के सभी हिस्से, जो एक कारण या किसी अन्य कारण से एक स्क्रीन-वैक्यूम कंबल से ढके नहीं होते हैं, उन कोटिंग्स के साथ लेपित होते हैं जो अधिकांश उज्ज्वल ऊर्जा को वापस अंतरिक्ष में प्रतिबिंबित करने में सक्षम होते हैं। उदाहरण के लिए, मैग्नीशियम ऑक्साइड के साथ लेपित सतहें उन पर केवल एक चौथाई गर्मी की घटना को अवशोषित करती हैं।

और फिर भी, केवल ऐसे . का उपयोग करते हुए निष्क्रियसुरक्षा के साधन, जहाज को ओवरहीटिंग से बचाना असंभव है। इसलिए, मानवयुक्त . पर अंतरिक्ष यानअधिक प्रभावी लागू करें सक्रियथर्मल नियंत्रण का मतलब है।

सीलबंद डिब्बों की भीतरी दीवारों पर धातु की नलियों की एक उलझन होती है। उनमें एक विशेष द्रव का संचार होता है - शीतलकजहाज के बाहर स्थापित रेडिएटर-रेफ्रिजरेटर,जिसकी सतह स्क्रीन-वैक्यूम इन्सुलेशन से ढकी नहीं है। सक्रिय थर्मल कंट्रोल सिस्टम के ट्यूब इससे जुड़े होते हैं। डिब्बे के अंदर गर्म किए गए शीतलक तरल को रेडिएटर में पंप किया जाता है, जो "बाहर फेंकता है", अनावश्यक गर्मी को विकिरणित करता है स्थान. ठंडा तरल फिर शुरू करने के लिए जहाज में वापस कर दिया जाता है।

गर्म हवा ठंडी हवा की तुलना में हल्की होती है। गर्म होने पर, यह उगता है; ठंडी, भारी परतों को नीचे धकेलना। वायु का प्राकृतिक मिश्रण होता है - संवहनइस घटना के लिए धन्यवाद, आपके अपार्टमेंट में थर्मामीटर, आप इसे किसी भी कोने में रखेंगे, लगभग समान तापमान दिखाएगा।

भारहीनता में ऐसा मिश्रण असंभव है। इसलिए, के लिए वर्दी वितरणअंतरिक्ष यान केबिन की पूरी मात्रा में गर्मी, सामान्य प्रशंसकों की मदद से इसमें मजबूर संवहन की व्यवस्था करना आवश्यक है।

अंतरिक्ष में पृथ्वी की तरह
पृथ्वी पर, हम हवा के बारे में नहीं सोचते हैं। हम बस इसे सांस लेते हैं। अंतरिक्ष में सांस लेने में दिक्कत हो जाती है। जहाज के चारों ओर रिक्त स्थान, खालीपन। सांस लेने के लिए, अंतरिक्ष यात्रियों को अपने साथ पृथ्वी से वायु आपूर्ति लेनी होगी।

एक व्यक्ति प्रतिदिन लगभग 800 लीटर ऑक्सीजन की खपत करता है। इसे जहाज पर सिलेंडर में या तो गैसीय अवस्था में उच्च दबाव में या तरल रूप में संग्रहीत किया जा सकता है। हालांकि, इस तरह के तरल का 1 किलो अंतरिक्ष में "खींचता है" 2 किलो धातु जिसमें से ऑक्सीजन सिलेंडर बनाए जाते हैं, और इससे भी अधिक संपीड़ित गैस - 4 किलो प्रति 1 किलो ऑक्सीजन तक।

लेकिन आप गुब्बारों के बिना कर सकते हैं। इस मामले में, अंतरिक्ष यान में शुद्ध ऑक्सीजन नहीं भरी जाती है, बल्कि इसमें मौजूद रसायन होते हैं बाध्य रूप. प्रसिद्ध हाइड्रोजन पेरोक्साइड में कुछ क्षार धातुओं के ऑक्साइड और लवण में बहुत अधिक ऑक्सीजन होती है। इसके अलावा, ऑक्साइड का एक और बहुत महत्वपूर्ण लाभ है: एक साथ ऑक्सीजन की रिहाई के साथ, वे केबिन के वातावरण को शुद्ध करते हैं, मनुष्यों के लिए हानिकारक गैसों को अवशोषित करते हैं।

कार्बन डाइऑक्साइड, कार्बन मोनोऑक्साइड, जल वाष्प और कई अन्य पदार्थों का उत्पादन करते हुए मानव शरीर लगातार ऑक्सीजन की खपत करता है। अंतरिक्ष यान के डिब्बों के बंद आयतन में जमा कार्बन मोनोऑक्साइड और कार्बन डाइऑक्साइड अंतरिक्ष यात्रियों के जहर का कारण बन सकते हैं। केबिन की हवा लगातार क्षार धातु के आक्साइड वाले जहाजों से गुजरती है। इस मामले में, एक रासायनिक प्रतिक्रिया होती है: ऑक्सीजन निकलती है, और हानिकारक अशुद्धियाँ अवशोषित होती हैं। उदाहरण के लिए, 1 किलो लिथियम सुपरऑक्साइड में 610 ग्राम ऑक्सीजन होता है और यह 560 ग्राम कार्बन डाइऑक्साइड को अवशोषित कर सकता है। पहले गैस मास्क में परीक्षण किए गए सक्रिय कार्बन का उपयोग सीलबंद केबिनों की हवा को शुद्ध करने के लिए भी किया जाता है।

ऑक्सीजन के अलावा, अंतरिक्ष यात्री भोजन और पानी को उड़ान में ले जाते हैं। मैदान नल का पानीटिकाऊ पॉलीथीन कंटेनर में संग्रहीत। ताकि पानी खराब न हो और अपना स्वाद न खोए, इसमें थोड़ी मात्रा में विशेष पदार्थ, तथाकथित परिरक्षक मिलाए जाते हैं। तो, 10 लीटर पानी में घोलकर 1 मिलीग्राम आयनिक सिल्वर इसे छह महीने तक पीने योग्य रखता है।

पानी की टंकी से एक ट्यूब निकलती है। यह एक लॉकिंग डिवाइस के साथ एक मुखपत्र के साथ समाप्त होता है। अंतरिक्ष यात्री माउथपीस को अपने मुंह में रखता है, लॉकिंग डिवाइस का बटन दबाता है और पानी चूसता है। अंतरिक्ष में पीने का यही एकमात्र तरीका है। भारहीनता में, पानी खुले बर्तनों से बाहर निकल जाता है और छोटी गेंदों में टूटकर केबिन के चारों ओर तैरता है।

पेस्टी प्यूरी के बजाय, जो पहले अंतरिक्ष यात्री अपने साथ ले गए, सोयुज चालक दल साधारण "स्थलीय" भोजन खाता है। जहाज में एक छोटा रसोईघर भी है जहाँ पका हुआ भोजन गर्म किया जाता है।

लॉन्च से पहले की तस्वीरों में, यूरी गगारिन, जर्मन टिटोव और अन्य अंतरिक्ष खोजकर्ता कपड़े पहने हुए हैं सूट,मुस्कुराते हुए चेहरे हमें शीशे से देखते हैं हेलमेट।और अब कोई व्यक्ति बिना स्पेससूट के बाहरी अंतरिक्ष में या किसी अन्य ग्रह की सतह पर नहीं जा सकता है। इसलिए, स्पेससूट सिस्टम में लगातार सुधार किया जा रहा है।

स्पेस सूट की तुलना अक्सर मानव शरीर के आकार के दबाव वाले केबिन से की जाती है। और यह उचित है। सूट एक सूट नहीं है, बल्कि कई एक दूसरे के ऊपर पहना जाता है। बाहरी गर्मी प्रतिरोधी कपड़ों को रंगा जाता है सफेद रंगअच्छी तरह से प्रतिबिंबित गर्मी की किरणें। बाहरी कपड़ों के नीचे - स्क्रीन-वैक्यूम थर्मल इन्सुलेशन से बना एक सूट, और इसके नीचे - एक बहुपरत खोल। यह स्पेससूट को पूरी मजबूती प्रदान करता है।

कोई भी जिसने कभी रबर के दस्ताने या जूते पहने हैं, वह जानता है कि एक सूट कितना असहज है जो हवा को गुजरने नहीं देता है। लेकिन अंतरिक्ष यात्रियों को ऐसी असुविधा का अनुभव नहीं होता है। स्पेससूट वेंटिलेशन सिस्टम एक व्यक्ति को उनसे बचाता है। दस्ताने, जूते, एक हेलमेट बाहरी अंतरिक्ष में जाने वाले अंतरिक्ष यात्री के "पोशाक" को पूरा करते हैं। हेलमेट का पोरथोल एक हल्के फिल्टर से लैस है जो आंखों को तेज धूप से बचाता है।

अंतरिक्ष यात्री की पीठ पर एक थैला होता है। इसमें कई घंटों तक ऑक्सीजन की आपूर्ति और एक वायु शोधन प्रणाली है। झोला लचीली होसेस के साथ सूट से जुड़ा है। संचार तार और एक सुरक्षा रस्सी - एक हलयार्ड अंतरिक्ष यात्री को अंतरिक्ष यान से जोड़ता है। एक छोटा जेट इंजन अंतरिक्ष यात्री को अंतरिक्ष में "तैरने" में मदद करता है। अमेरिकी अंतरिक्ष यात्रियों ने पिस्तौल के रूप में ऐसे गैस इंजन का इस्तेमाल किया।

जहाज उड़ना जारी रखता है। लेकिन अंतरिक्ष यात्री अकेलापन महसूस नहीं करते। सैकड़ों अदृश्य धागे उन्हें उनकी जन्मभूमि से जोड़ते हैं।

अंतरिक्ष यान नियंत्रण के बिना अंतरिक्ष खेलों की कल्पना करना कठिन है। हालांकि, अधिकांश अंतरिक्ष रणनीतियों में, जहाज सिर्फ एक और इकाई है जिसे दुश्मन को नष्ट करने के लिए तैयार किया जा सकता है और भेजा जा सकता है। उन खेलों की सूची जिनमें जहाज प्रबंधन समान लेता है महत्वपूर्ण स्थानगेमप्ले में, साथ ही शून्य गुरुत्वाकर्षण में "piu-pysch", यह बहुत छोटा है। इसलिए, हमारे शीर्ष में आपको पीसी पर एक्शन गेम्स और स्पेस फ्लाइट सिमुलेटर मिलेंगे, जिसमें जीत हासिल करने के लिए, आपको अपने शिल्प में महारत हासिल करने और उसे अपग्रेड करने की आवश्यकता है।

आईएमओ

1. स्टार संघर्ष

इस सत्र ऑनलाइन खेलअंतरिक्ष यान के बारे में, रूसी स्टूडियो StarGem इंक द्वारा विकसित और रूसी खेल विकास के असली राक्षस, गैजिन एंटरटेनमेंट द्वारा प्रकाशित, आपको अपनी पसंद के जहाज के शीर्ष पर बैठने और बॉट्स, रेड बॉस और लाइव के खिलाफ गतिशील लड़ाई में सिर के बल डुबकी लगाने के लिए आमंत्रित करता है। विरोधियों सत्र प्रारूप के अलावा, यहां एक ओपन वर्ल्ड स्टोरी कैंपेन भी उपलब्ध है।

खेल उज्ज्वल और रसदार ग्राफिक्स द्वारा प्रतिष्ठित है, काफी सुविधाजनक नियंत्रण (जो आमतौर पर पूर्ण 3 डी में अप्राप्य है), पंपिंग और उच्च ऑनलाइन सर्वर के लिए उपलब्ध जहाजों का एक विशाल चयन। आप गेम क्लाइंट को गैजिन की आधिकारिक वेबसाइट पर डाउनलोड कर सकते हैं।

2. स्टार ट्रेक ऑनलाइन

दुर्भाग्य से, अच्छे मूवी गेम्स को एक बहुत बड़ी दुर्लभता माना जाता है। टेलीविजन श्रृंखला पर आधारित अच्छे खेल उंगलियों पर गिने जा सकते हैं। और भले ही स्टार ट्रेक ऑनलाइन को अंतरिक्ष MMORPG की उत्कृष्ट कृति नहीं कहा जा सकता है, फिर भी यह परियोजना कम से कम एक "अच्छे खेल" के शीर्षक की हकदार है।

3 एंट्रोपिया यूनिवर्स

4. स्टार घोस्ट

5. ईव ऑनलाइन

पीसी पर शीर्ष अंतरिक्ष यान खेल इस भव्य MMO के बिना सुपर-स्केल लड़ाइयों और सर्वर पर खिलाड़ियों की एक बड़ी संख्या के बिना अकल्पनीय हैं, क्योंकि किसी भी समय खेल की दुनिया में हजारों गेमर्स हैं - और इस तथ्य के बावजूद कि में मई 2018 EVE एक ठोस 15 साल में बदल गया।

कुछ MMOs इतनी लंबी उम्र का दावा कर सकते हैं। विशाल गेम की दुनिया, जहाजों और मॉड्यूल की एक विशाल विविधता, और सीखने के लिए उपलब्ध कई पेशे, जिसमें युद्ध कौशल और क्राफ्टिंग कौशल दोनों शामिल हैं।

6 अभिजात वर्ग: खतरनाक

हार्डकोर स्पेस सिम जॉनर के चुनिंदा पारखी "एलीट" बजाना पसंद करते हैं। कोई भी आपको हाथ से नहीं ले जाएगा, नियंत्रणों के विवरण को चबाएगा या शुरुआत में शांत गियर में फेंक देगा - आपके पास केवल एक जहाज, 1000 क्रेडिट और आपके सामने कई रास्ते हैं।

एकल

1. एफटीएल: प्रकाश से तेज

हमारे चयन में अधिकांश खेलों के विपरीत, जिसमें खिलाड़ी के लिए बड़े पैमाने पर और महत्वाकांक्षी लक्ष्य निर्धारित किए जाते हैं, पहली नज़र में, FTL में, सब कुछ बहुत सरल है - आपको बस जहाज को बिंदु A से बिंदु B तक लाने की आवश्यकता है।

शैतान, हमेशा की तरह, विवरण में है - यहां प्रत्येक चालक दल के सदस्य की मृत्यु लगभग अपरिवर्तनीय है, जहाज के नुकसान का मतलब मिशन की विफलता है, और यात्रा विद्रोहियों, समुद्री डाकुओं और के साथ बैठकों से भरी हुई है। आक्रामक कॉस्माइट्स। गेमप्ले का सार चालक दल के सक्षम वितरण और विभिन्न डिब्बों के बीच जहाज के रिएक्टर की ऊर्जा है।

2. स्पेस रेंजर्स एचडी: एक युद्ध के अलावा

2000 के दशक की शुरुआत के प्रसिद्ध हिट की एचडी पुन: रिलीज गेमर्स को न केवल विशेष रूप से सुंदर ग्राफिक्स के साथ, बल्कि कई नई खोजों (खिलाड़ियों द्वारा इतनी प्यारी टेक्स्ट क्वेस्ट सहित) के साथ भी खुश करेगी।

नए उपकरण और जहाज के पतवार के बिना नहीं, और यहां तक ​​​​कि एक अतिरिक्त कहानी अभियान जो शक्तिशाली का सामना करने के लिए समर्पित है समुद्री डाकू बेड़ाजिन्होंने डोमिनेटर्स के साथ युद्ध की अराजकता के बीच गठबंधन की व्यवस्था पर आक्रमण करने का फैसला किया।

3 विद्रोही आकाशगंगा

यदि हमारी सूची के अधिकांश गेम आपको स्टार फाइटर पायलट के रूप में खुद को आजमाने के लिए आमंत्रित करते हैं, तो विद्रोही गैलेक्सी हजारों लड़ाकू विमानों और सैकड़ों हथियार बुर्जों को ले जाने वाले महाकाव्य युद्धपोतों को नियंत्रित करने के बारे में है।

यहाँ गेमप्ले अधिक पसंद है नौसैनिक युद्ध 17वीं शताब्दी में स्टार कॉन्फ्लिक्ट जैसे उच्च गति वाले पायदानों की तुलना में - जहाज धीरे-धीरे अभिसरण करते हैं, किनारे मुड़ते हैं और एक दूसरे पर लेजर-प्लाज्मा रोष के टेरावाट को नीचे लाते हैं।

4. सीरीज X

इस प्रसिद्ध श्रृंखला के खेल गेमर्स को स्टार बेड़े के असली एडमिरल की तरह महसूस करने की अनुमति देते हैं - आखिरकार, इस अंतरिक्ष सिम में आप न केवल व्यक्तिगत रूप से पायलट सेनानियों और विशाल युद्धपोतों को पायलट कर सकते हैं, बल्कि अपने जहाजों से फॉर्मेशन भी बना सकते हैं और उन्हें कार्यों को पूरा करने के लिए भेज सकते हैं। अपने दम पर।

नतीजतन, श्रृंखला के प्रत्येक गेम में मास्टर ऑफ ओरियन जैसी रणनीतियों के दायरे के साथ एलीट की भावना में ज़रूब ड्राइव को जोड़ती है।

5. एवरस्पेस

ऐसे समय में जब एलीट श्रृंखला के रचनाकारों ने भी MMOs को छोड़ दिया और रिवेट किया, जर्मन कंपनी रॉक फिश गेम्स ने सिंगल-ओनली स्पेस सिम जारी करने का साहस किया।

एवरस्पेस उच्च-गुणवत्ता वाले ग्राफिक्स, समझदार इंजन अनुकूलन (जो कि 2017 खेलों के लिए दुर्लभ है), गतिशील गेमप्ले, एक सुविचारित जहाज मॉड्यूल क्षति प्रणाली और सुविधाजनक नियंत्रण (जो अंतरिक्ष सिम के लिए बहुत विशिष्ट नहीं है) को संयोजित करने का प्रबंधन करता है। लेकिन हार्डकोर और ट्विस्टेड प्लॉट के मामले में, एवरस्पेस हमारे शीर्ष से कई अन्य खेलों से नीच है।

6. फ्रीलांसर

रिलीज़ होने के बाद के पहले महीनों में, रूसी गेमर्स ने इस गेम का लगभग उत्साह से स्वागत किया - आखिरकार, इसने स्पेस रेंजर्स के बहुत गेमप्ले को पुन: पेश किया, इसके अलावा, पूर्ण 3 डी में और व्यक्तिगत रूप से ग्रहों और अंतरिक्ष ठिकानों के आसपास चलने की क्षमता के साथ।

खुशी के लिए और क्या चाहिए? जैसा कि यह पता चला है, हमें चाहिए भीतर छिपे सवाल, जो हमारे शीर्ष से अधिक सफल खेलों से भरे हुए हैं। आप एक बार फ्रीलांसर के माध्यम से जा सकते हैं, उन ग्राफिक्स की प्रशंसा कर सकते हैं जो 2003 के मानकों और उपलब्ध जहाजों की विविधता से उल्लेखनीय हैं।

कहां से खरीदें: आधिकारिक डिजिटल सेवाओं पर गेम नहीं मिल सका।