កិច្ចការស្មុគស្មាញជាច្រើននៃការគ្រប់គ្រងដោយស្វ័យប្រវត្តិ វត្ថុអវកាសកើតឡើងកំឡុងពេលគ្រប់គ្រងរ៉ុក្កែតមនុស្ស និងយានអវកាសដែលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីអនុវត្តការហោះហើរមនុស្សទៅកាន់ឋានព្រះច័ន្ទ ហើយត្រឡប់មកផែនដីវិញ។ ជាឧទាហរណ៍ សូមពិចារណាប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងរបស់ជនជាតិអាមេរិក យានអវកាស"អាប៉ូឡូ" ត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់នាវិកបីនាក់។

ជាទូទៅ យានអវកាសបែបនេះមានបន្ទប់ចំនួនបី ដែលត្រូវបានដាក់នៅលើផ្លូវហោះហើរទៅកាន់ឋានព្រះច័ន្ទ ដោយមានជំនួយពីយានបាញ់បង្ហោះដ៏មានឥទ្ធិពល។

ប្រអប់ពាក្យបញ្ជាត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីចូលទៅក្នុងបរិយាកាសឡើងវិញ និងមានផ្ទុក ភាគច្រើនការហោះហើរគឺជាសមាជិកនាវិកទាំងបី។ បន្ទប់ជំនួយមានប្រព័ន្ធជំរុញដែលផ្តល់សមត្ថភាពក្នុងការធ្វើសមយុទ្ធ ប្រភពថាមពល។ល។ សម្រាប់ការចុះចតនៅលើឋានព្រះច័ន្ទ វាត្រូវបានគេគ្រោងនឹងប្រើប្រាស់បន្ទប់ពិសេស ដែលនៅពេលនោះនឹងមានសមាជិកនាវិកពីរនាក់ ហើយអវកាសយានិកទីបី នឹងហោះហើរក្នុងគន្លង selenocentric ។

ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង និងរុករករបស់យានអវកាសបែបនេះ គឺជាប្រព័ន្ធនៅលើយន្តហោះដែលប្រើដើម្បីកំណត់ទីតាំង និងល្បឿនរបស់យាន ក៏ដូចជាសម្រាប់គ្រប់គ្រងការហោះហើរ។ ផ្នែកខ្លះនៃប្រព័ន្ធនេះមានទីតាំងនៅទាំងនៅក្នុងផ្នែកបញ្ជា និងក្នុងបន្ទប់ដែលមានបំណងសម្រាប់ចុះចតនៅលើឋានព្រះច័ន្ទ។ ផ្នែកនីមួយៗមានឧបករណ៍សម្រាប់រក្សាទុកការតំរង់ទិសក្នុងលំហ inertial និងវាស់កម្លាំង g ឧបករណ៍សម្រាប់វាស់អុបទិក បន្ទះឧបករណ៍ និងផ្ទាំងបញ្ជា ឧបករណ៍សម្រាប់បង្ហាញទិន្នន័យនៅលើសូចនាករ និងកុំព្យូទ័រឌីជីថលនៅលើយន្តហោះ។

ផែនការហោះហើររបស់យានអវកាសអាប៉ូឡូ

ផ្លូវហោះហើររបស់យានអវកាសតាមច័ន្ទគតិ មានផ្នែកសកម្ម និងផ្នែកហោះហើរនិចលភាព។ ភារកិច្ចនៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងនៅក្នុងតំបន់ទាំងនេះខុសគ្នាក្នុងកម្រិតមួយចំនួន។

ក្នុងអំឡុងពេលហោះហើរដោយនិចលភាព ចាំបាច់ត្រូវដឹងពីទីតាំងរបស់ឧបករណ៍ និងល្បឿនរបស់វា ពោលគឺដើម្បីដោះស្រាយបញ្ហារុករក។ វាប្រើប្រាស់ព័ត៌មានដែលទទួលបានពីស្ថានីយ៍ដីសម្រាប់តាមដានការហោះហើររបស់យានអវកាស ទិន្នន័យស្តីពីការកំណត់ទីតាំងរបស់ឧបករណ៍ទាក់ទងទៅនឹងផ្កាយ ផែនដី និងព្រះច័ន្ទ ដែលទទួលបានដោយប្រើឧបករណ៍អុបទិកនៅលើយន្តហោះ និងទិន្នន័យពីការវាស់ស្ទង់រ៉ាដា។ បន្ទាប់ពីប្រមូលព័ត៌មាននេះវាក្លាយជា និយមន័យដែលអាចធ្វើបានទីតាំងរបស់ឧបករណ៍ ល្បឿនរបស់វា និងការបង្ខិតបង្ខំដែលចាំបាច់ដើម្បីទៅដល់ចំណុចដែលបានកំណត់។ នៅក្នុងតំបន់ហោះហើរដោយឥតគិតថ្លៃ និងជាពិសេសក្នុងអំឡុងពេលនៃការប្រមូលព័ត៌មានរុករក ជារឿយៗវាចាំបាច់ដើម្បីធានាការតំរង់ទិសនៃឧបករណ៍។ នៅពេលធ្វើសមយុទ្ធ វេទិកាមួយត្រូវបានប្រើប្រាស់ ធ្វើឱ្យលំនឹងនៅក្នុងលំហ ដោយមានជំនួយពី gyroscopes ។

ឧបករណ៍វាស់ល្បឿនត្រូវបានដំឡើងនៅលើវេទិកា ដែលវាស់ល្បឿន និងផ្តល់ព័ត៌មានដល់កុំព្យូទ័រនៅលើយន្តហោះ។ នៅពេលគ្រប់គ្រងឧបករណ៍ មុនពេលចុះចតនៅលើឋានព្រះច័ន្ទ អ្នកត្រូវដឹងពីវា។ ល្បឿនដំបូងនិងទីតាំង។ ព័ត៌មានអំពីតម្លៃទាំងនេះត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅក្នុងផ្នែកហោះហើរដោយនិចលភាព។

ចូរយើងពិចារណាដោយសង្ខេបអំពីកិច្ចការដែលប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង និងរុករកត្រូវតែដោះស្រាយនៅដំណាក់កាលផ្សេងៗនៃកម្មវិធី។

ការចាក់ចូលទៅក្នុងគន្លងភូមិសាស្ត្រ។ នៅពេលបើកយានបាញ់បង្ហោះ ការគ្រប់គ្រងត្រូវបានអនុវត្តដោយប្រព័ន្ធដែលបានដំឡើងនៅពីមុខយានបាញ់បង្ហោះ។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ នៅក្នុងដំណាក់កាលចាប់ផ្តើម ប្រព័ន្ធបញ្ជាបង្កើតពាក្យបញ្ជាដែលអាចប្រើបានក្នុងករណីមានការបរាជ័យនៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងយានជំនិះ។ លើសពីនេះ ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងប្រអប់បញ្ជាផ្តល់ឱ្យនាវិកនូវព័ត៌មានអំពីភាពត្រឹមត្រូវនៃការបើកយានជំនិះទៅក្នុងគន្លងភូមិសាស្ត្រដែលបានផ្តល់ឱ្យ។

ផ្នែកហោះហើរគន្លងភូមិសាស្ត្រ។ យានអវកាស និងដំណាក់កាលចុងក្រោយនៃយានបាញ់បង្ហោះ ធ្វើឱ្យមានវេនមួយ ឬច្រើននៅក្នុងគន្លងភូមិសាស្ត្រ។ នៅដំណាក់កាលនេះ ការវាស់វែងរុករកដែលធ្វើឡើងដោយឧបករណ៍ខ្យល់ត្រូវបានអនុវត្តជាចម្បង ដើម្បីពិនិត្យមើលដំណើរការត្រឹមត្រូវរបស់ឧបករណ៍។ ធាតុអុបទិកនៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងប្រអប់បញ្ជាត្រូវបានប្រើដើម្បីបញ្ជាក់ទីតាំង និងល្បឿនរបស់រថយន្ត។ ទិន្នន័យដែលទទួលបានពីឧបករណ៍នៅលើយន្តហោះត្រូវបានចែករំលែកជាមួយទិន្នន័យដែលបានបញ្ជូនពីស្ថានីយ៍តាមដានដី។

ផ្នែកហោះហើរដោយសេរីទៅកាន់ព្រះច័ន្ទ។ ឧបករណ៍នេះបំបែកចេញពីដំណាក់កាលចុងក្រោយនៃយានបង្ហោះភ្លាមៗបន្ទាប់ពីចាកចេញពីគន្លងភូមិសាស្ត្រ។ មុខតំណែងចាប់ផ្តើមហើយល្បឿនរបស់រថយន្តត្រូវបានកំណត់យ៉ាងត្រឹមត្រូវទាំងដោយប្រព័ន្ធនៅលើយន្តហោះ និងដោយស្ថានីយ៍ដី។ នៅពេលដែលគន្លងរបស់រថយន្តត្រូវបានកំណត់យ៉ាងត្រឹមត្រូវ ការកែគន្លងអាចត្រូវបានអនុវត្ត។ ជាធម្មតា ការកែតម្រូវចំនួនបីអាចត្រូវបានអនុវត្ត ដែលនីមួយៗអាចនាំឱ្យមានការផ្លាស់ប្តូរល្បឿនរថយន្តរហូតដល់ 3 m/s ។ ការកែតម្រូវគន្លងដំបូងអាចត្រូវបានអនុវត្តប្រហែលមួយម៉ោងបន្ទាប់ពីការបាញ់បង្ហោះពីគន្លងភូមិសាស្ត្រ។

ផ្នែកនៃការបាញ់បង្ហោះយានឋានព្រះច័ន្ទនៅលើផ្លូវហោះហើរទៅកាន់ផ្ទៃព្រះច័ន្ទ។ កិច្ចការទីមួយនៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងនៃបន្ទប់តាមច័ន្ទគតិគឺដើម្បីធានាបាននូវការប្រតិបត្តិយ៉ាងច្បាស់លាស់នៃការធ្វើសមយុទ្ធ ដែលនៅក្នុងផ្នែកតាមច័ន្ទគតិដោយសារតែ ការផ្លាស់ប្តូរល្បឿនរបស់វាជាច្រើនរយម៉ែត្រក្នុងមួយវិនាទីត្រូវបានបង្ហាញនៅលើគន្លងដែលបញ្ចប់នៅរយៈកំពស់ 16 គីឡូម៉ែត្រនៅក្នុងតំបន់ជុំវិញ។ ចំណុចដែលបានផ្តល់ឱ្យការចុះចត។ លក្ខខណ្ឌដំបូងសម្រាប់ការធ្វើសមយុទ្ធនេះត្រូវបានកំណត់ដោយប្រើឧបករណ៍រុករកនៃផ្នែកបញ្ជា។ ទិន្នន័យត្រូវបានបញ្ចូលទៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងផ្នែកតាមច័ន្ទគតិដោយដៃ។

ទីតាំងចុះចតលើផ្ទៃព្រះច័ន្ទ។ នៅពេលវេលាសមស្រប ដែលកំណត់ដោយប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងនៃបន្ទប់តាមច័ន្ទគតិ នោះម៉ាស៊ីនចុះចតត្រូវបានចាប់ផ្តើម ដោយកាត់បន្ថយអត្រានៃការចុះឋានព្រះច័ន្ទ។ នៅដំណាក់កាលដំបូងនៃការកំណត់គោលដៅនៃបន្ទប់ដោយប្រើ ប្រព័ន្ធ inertialការបង្កើនល្បឿនត្រូវបានវាស់ ហើយការតំរង់ទិសចាំបាច់របស់ឧបករណ៍ត្រូវបានផ្តល់ជូន។ ជាមួយនឹងការគ្រប់គ្រងការចុះចតបន្ថែមទៀត បន្ទាប់ពីរយៈកម្ពស់ និងល្បឿននៃបន្ទប់ធ្លាក់ដល់កម្រិតកំណត់ រ៉ាដានឹងត្រូវប្រើប្រាស់។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ សមាជិកនាវិកធានានូវការតំរង់ទិសនៃបន្ទប់ ដោយមានជំនួយពីសញ្ញាសម្គាល់ពិសេសនៅលើច្រកចូល និងព័ត៌មានដែលចេញមកពីកុំព្យូទ័រ។ ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងគួរតែផ្តល់ច្រើនបំផុត ការប្រើប្រាស់ប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពឥន្ធនៈក្នុងអំឡុងពេលចុះចតទន់នៅកន្លែងដែលបានផ្តល់ឱ្យ។

ដំណាក់កាលនៃការស្នាក់នៅលើផ្ទៃព្រះច័ន្ទ។ នៅពេលដែលផ្នែកតាមច័ន្ទគតិស្ថិតនៅលើផ្ទៃព្រះច័ន្ទ រ៉ាដាពិសេសដែលត្រូវបានប្រើផងដែរដើម្បីធានាការជួបប្រជុំគ្នានៃផ្នែកនៅក្នុងគន្លង ត្រួតពិនិត្យបន្ទប់បញ្ជាសម្រាប់ និយមន័យពិតប្រាកដទីតាំងនៃគន្លងនៃផ្នែកបញ្ជាដែលទាក់ទងទៅនឹងចំណុចចុះចត។

ដំណាក់កាលនៃការបាញ់បង្ហោះចេញពីផ្ទៃព្រះច័ន្ទ។ សម្រាប់លក្ខខណ្ឌដំបូងសមស្រប កុំព្យូទ័រនៃផ្នែកកំណត់គន្លងដែលធានាការប្រជុំជាមួយផ្នែកបញ្ជាដែលកំពុងហោះហើរក្នុងគន្លងនៃផ្កាយរណបរបស់ព្រះច័ន្ទ និងបញ្ជាការចុះចត ត្រូវបានចេញ។ ដោយមានជំនួយពីប្រព័ន្ធ inertial បន្ទប់តាមច័ន្ទគតិត្រូវបានដឹកនាំហើយពេលវេលានៃការបិទម៉ាស៊ីនត្រូវបានកំណត់។ បន្ទាប់​ពី​បិទ​ម៉ាស៊ីន បន្ទប់​តាម​ច័ន្ទគតិ​ធ្វើ​ការ​ហោះហើរ​ដោយ​សេរី​តាម​គន្លង​ជិត​គន្លង​នៃ​ផ្នែក​បញ្ជា។

ដំណាក់កាលនៃការហោះហើរតាមគន្លងកម្រិតមធ្យម។ រ៉ាដាដែលបានដំឡើងនៅលើផ្នែកតាមច័ន្ទគតិធ្វើឱ្យវាអាចទទួលបានព័ត៌មានអំពីទីតាំងទាក់ទងនៃបន្ទប់ទាំងពីរ។ បន្ទាប់ពីបញ្ជាក់ទីតាំងដែលទាក់ទងនៃគន្លង ពួកវាអាចត្រូវបានកែដំរូវតាមរបៀបដូចគ្នានឹងវាត្រូវបានធ្វើនៅលើជើងនៃការហោះហើរទៅកាន់ឋានព្រះច័ន្ទ។

ដំណាក់កាលជួបប្រជុំគ្នានៅក្នុងគន្លង selenocentric ។ នៅពេលដែលផ្នែកខិតទៅជិត ការរុញរបស់ម៉ាស៊ីនត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយសញ្ញានៃប្រព័ន្ធ inertial និង radar ដើម្បីកាត់បន្ថយល្បឿនដែលទាក់ទងគ្នារវាង compartments ។ ការចតតាមឆ្នេរសមុទ្រអាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយដៃ ឬដោយស្វ័យប្រវត្តិ។

ត្រឡប់មកផែនដីវិញ ការបញ្ជូនបញ្ជា និងផ្នែកជំនួយមកផែនដីវិញ ត្រូវបានអនុវត្តដូចគ្នាទៅនឹងដំណាក់កាលនៃការហោះហើរទៅកាន់ឋានព្រះច័ន្ទ ជាមួយនឹងការធ្វើសមយុទ្ធកែតម្រូវ។ នៅចុងបញ្ចប់នៃផ្នែកនេះ ប្រព័ន្ធរុករកត្រូវតែកំណត់យ៉ាងត្រឹមត្រូវនូវលក្ខខណ្ឌដំបូងសម្រាប់ការចូលទៅក្នុងបរិយាកាស និងផ្តល់នូវការចូលទៅក្នុង "ច្រករបៀង" តូចចង្អៀតដែលទាក់ទងខាងលើ និងខាងក្រោម។

ធាតុចូលបរិយាកាស។ នៅកន្លែងចូលបរិយាកាស យោងតាមទិន្នន័យស្តីពីការផ្ទុកលើសទម្ងន់ និងអាកប្បកិរិយារបស់ឧបករណ៍ដែលទទួលបានពីប្រព័ន្ធនិចលភាព ចលនានៃបន្ទប់ត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយការផ្លាស់ប្តូរមុំវិលរបស់វា។ ប្រអប់បញ្ជាគឺជាតួអ័ក្សស៊ីមេទ្រី ប៉ុន្តែកណ្តាលនៃម៉ាស់របស់វាមិនស្ថិតនៅលើអ័ក្សស៊ីមេទ្រីទេ ហើយនៅពេលហោះហើរនៅមុំនៃការវាយប្រហារ គុណភាពនៃលំហអាកាស * របស់ឧបករណ៍គឺប្រហែល 0.3 ។ នេះអនុញ្ញាតឱ្យដោយការផ្លាស់ប្តូរមុំនៃការវិលដើម្បីផ្លាស់ប្តូរមុំនៃការវាយប្រហារហើយដូច្នេះគ្រប់គ្រងការហោះហើរនៅក្នុងយន្តហោះបណ្តោយ។ នៅពេលចូលទៅក្នុងបរិយាកាសផែនដី ការហ្វ្រាំងលំហអាកាសនៃប្រអប់បញ្ជាកើតឡើង។ ទន្ទឹមនឹងនេះល្បឿនរបស់វាថយចុះពីល្បឿនលោហធាតុទីពីរទៅល្បឿនទាបជាងបន្តិចនៃល្បឿនលោហធាតុទីមួយ (រង្វង់) ។ បន្ទាប់ពីការជ្រមុជចូលទៅក្នុងបរិយាកាសលើកដំបូង ឧបករណ៍នឹងប្តូរទៅគន្លងផ្លោង ដោយចាកចេញពីបរិយាកាស ហើយបន្ទាប់មកចូលទៅក្នុងស្រទាប់ក្រាស់នៃបរិយាកាសឡើងវិញ ហើយប្តូរទៅជាគន្លងធ្លាក់ចុះ។ ដំណាក់កាលនៃការគ្រប់គ្រងយានអវកាសក្នុងអំឡុងពេលជ្រមុជទឹកដំបូងទៅក្នុងបរិយាកាសគឺមានសារៈសំខាន់ខ្លាំងណាស់ ព្រោះនៅលើដៃម្ខាង ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងត្រូវតែធានានូវការថែរក្សារបស់ G-forces និងកំដៅ aerodynamic ក្នុងដែនកំណត់ដែលបានបញ្ជាក់ ហើយម្យ៉ាងវិញទៀតវាត្រូវតែ ផ្តល់នូវបរិមាណដែលត្រូវការនៃកម្លាំងលើក ដែលជួរដែលត្រូវការ និងការចុះចតនៃកប៉ាល់នៅក្នុងតំបន់ដែលបានផ្តល់ឱ្យ។

* គុណភាព Aerodynamic គឺជាសមាមាត្រនៃការលើកទៅអូស។

ការគ្រប់គ្រងយានអវកាសក្នុងអំឡុងពេលមុជទឹកទីពីរអាចត្រូវបានអនុវត្តដោយការប្ៀបប្ដូចជាមួយការត្រួតពិនិត្យក្នុងអំឡុងពេលចុះនៃយានអវកាស-ផ្កាយរណប។

វិទ្យាសាស្ត្រ និងបច្ចេកវិទ្យានៃការគ្រប់គ្រងយានអវកាសនៅតែស្ថិតក្នុងដំណាក់កាលដំបូងនៃការអភិវឌ្ឍន៍របស់វា។ ក្នុងទស្សវត្សរ៍ដែលបានកន្លងផុតទៅចាប់តាំងពីការបាញ់បង្ហោះផ្កាយរណបផែនដីសិប្បនិមិត្តដំបូង វាបានធ្វើឱ្យមានការរីកចម្រើនយ៉ាងខ្លាំង និងបានដោះស្រាយបញ្ហាលំបាកបំផុតជាច្រើន ប៉ុន្តែការរំពឹងទុកសម្រាប់ការអភិវឌ្ឍន៍របស់វាកាន់តែអស្ចារ្យ។

ការកែលម្អបច្ចេកវិជ្ជាកុំព្យូរទ័រ ការពង្រីកខ្នាតតូចនៃធាតុនៃឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិក ការអភិវឌ្ឍន៍មធ្យោបាយសម្រាប់ដំណើរការ និងបញ្ជូនព័ត៌មាន ការសាងសង់ឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ និងព័ត៌មានថ្មី គោលការណ៍រាងកាយការបង្កើតគោលការណ៍ និងឧបករណ៍ថ្មីសម្រាប់ការតំរង់ទិស ស្ថេរភាព និងការគ្រប់គ្រង បើកចំហរជើងមេឃគ្មានព្រំដែនសម្រាប់ការបង្កើតលំហអាកាសគ្មានមនុស្សបើក និងគ្មានមនុស្សបើកល្អឥតខ្ចោះ យន្តហោះដែលនឹងជួយមនុស្សម្នាក់ឱ្យដឹងពីអាថ៌កំបាំងនៃសាកលលោក ហើយនឹងបម្រើការដោះស្រាយបញ្ហាជាក់ស្តែងជាច្រើន។

កប៉ាល់នៃស៊េរី Soyuz ដែលត្រូវបានសន្យាអនាគតតាមច័ន្ទគតិស្ទើរតែពាក់កណ្តាលសតវត្សរ៍មុនមិនដែលចាកចេញទេ។ គន្លងផែនដីប៉ុន្តែទទួលបានកេរ្តិ៍ឈ្មោះជាការដឹកជញ្ជូនអ្នកដំណើរក្នុងលំហដ៏គួរឱ្យទុកចិត្តបំផុត។ សូមក្រឡេកមើលពួកគេដោយភ្នែករបស់មេបញ្ជាការកប៉ាល់

យានអវកាស Soyuz-TMA មានបន្ទប់ឧបករណ៍ផ្គុំ (PAO) យានចុះមក (SA) និងបន្ទប់បរិក្ខារ (BO) ហើយ CA កាន់កាប់ ផ្នែកកណ្តាលកប៉ាល់។ ដូចនៅក្នុងយន្តហោះដែរ ក្នុងអំឡុងពេលហោះឡើង និងឡើងភ្នំ យើងត្រូវបានគេបញ្ជាឱ្យរឹតបន្តឹងខ្សែក្រវ៉ាត់សុវត្ថិភាព និងមិនចាកចេញពីកន្លែងអង្គុយរបស់យើង អវកាសយានិកក៏តម្រូវឱ្យនៅកៅអីរបស់ពួកគេ ដើម្បីតោង និងមិនត្រូវដោះអាវអវកាសរបស់ពួកគេនៅដំណាក់កាលនៃការបាញ់បង្ហោះ។ កប៉ាល់ចូលទៅក្នុងគន្លងនិងធ្វើសមយុទ្ធ។ បន្ទាប់ពីការបញ្ចប់នៃការធ្វើសមយុទ្ធនោះ នាវិកដែលរួមមានមេបញ្ជាការកប៉ាល់ វិស្វករជើងហោះហើរ-1 និងវិស្វករជើងហោះហើរ-2 ត្រូវបានអនុញ្ញាតឱ្យដោះអាវអវកាសរបស់ពួកគេ ហើយផ្លាស់ទីទៅបន្ទប់បម្រើ ដែលពួកគេអាចញ៉ាំអាហារ និងទៅបង្គន់បាន។ ការហោះហើរទៅកាន់ ISS ចំណាយពេលប្រហែល 2 ថ្ងៃ ការត្រលប់មកផែនដីវិញត្រូវចំណាយពេល 3-5 ម៉ោង។

ប្រព័ន្ធបង្ហាញព័ត៌មាន (IDS) Neptune-ME ដែលប្រើក្នុង Soyuz-TMA ជាកម្មសិទ្ធិរបស់ជំនាន់ទីប្រាំនៃ IDS សម្រាប់យានអវកាសនៃស៊េរី Soyuz ។

ដូចដែលអ្នកបានដឹងហើយថា ការកែប្រែ Soyuz-TMA ត្រូវបានបង្កើតឡើងជាពិសេសសម្រាប់ការហោះហើរទៅកាន់ស្ថានីយអវកាសអន្តរជាតិ ដែលពាក់ព័ន្ធនឹងការចូលរួមរបស់អវកាសយានិកណាសា នៅក្នុងឈុតអវកាសដ៏សម្បូរបែបទាំងនេះ។

ដើម្បីឱ្យអវកាសយានិកអាចធ្វើដំណើរតាមរន្ធដែលភ្ជាប់អង្គភាពគ្រួសារជាមួយយានជំនិះនោះ ចាំបាច់ត្រូវកាត់បន្ថយជម្រៅ និងកម្ពស់នៃកុងសូល ខណៈពេលដែលរក្សាបាននូវមុខងារពេញលេញរបស់វា។

បញ្ហា​ក៏​ថា​ការ​ផ្គុំ​ឧបករណ៍​មួយ​ចំនួន​ដែល​ប្រើ​ក្នុង​ជំនាន់​មុន​របស់ SDI មិន​អាច​ផលិត​បាន​ទៀត​ទេ ដោយសារ​ការ​បែកបាក់​នៃ​អតីត​សេដ្ឋកិច្ច​សូវៀត និង​ការ​បញ្ឈប់​ផលិតកម្ម​មួយ​ចំនួន។

មជ្ឈមណ្ឌលបណ្តុះបណ្តាល "Soyuz-TMA" ដែលមានទីតាំងនៅមជ្ឈមណ្ឌលបណ្តុះបណ្តាលអវកាសយានិកដាក់ឈ្មោះតាម។ Gagarin (Star City) រួមមានការចំលងនៃយានជំនិះ និងផ្នែកក្នុងស្រុក។

ដូច្នេះ SDI ទាំងមូលត្រូវតែដំណើរការឡើងវិញជាមូលដ្ឋាន។ ធាតុកណ្តាលនៃ SDI របស់កប៉ាល់គឺជាបន្ទះត្រួតពិនិត្យរួមបញ្ចូលគ្នា ដែលអាចប្រើបានជាមួយកុំព្យូទ័រប្រភេទ IBM PC ។

កុងសូលអវកាស

ប្រព័ន្ធបង្ហាញព័ត៌មាន (IDS) នៅក្នុងយានអវកាស Soyuz-TMA ត្រូវបានគេហៅថា Neptune-ME ។ បច្ចុប្បន្នមានច្រើនទៀត កំណែថ្មី។ SDI សម្រាប់អ្វីដែលគេហៅថា "Soyuz" ឌីជីថល - នាវានៃប្រភេទ "Soyuz-TMA-M" ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ការផ្លាស់ប្តូរបានជះឥទ្ធិពលជាចម្បងទៅលើការបំពេញអេឡិចត្រូនិចនៃប្រព័ន្ធ - ជាពិសេសប្រព័ន្ធទូរលេខអាណាឡូកត្រូវបានជំនួសដោយឌីជីថល។ ជាទូទៅការបន្តនៃ "ចំណុចប្រទាក់" ត្រូវបានរក្សាទុក។

1. បន្ទះត្រួតពិនិត្យរួមបញ្ចូលគ្នា (InPU) ។ សរុបមក មាន IPUs ពីរនៅលើយានជំនិះ - មួយសម្រាប់មេបញ្ជាការកប៉ាល់ ទីពីរសម្រាប់វិស្វករហោះហើរ - 1 អង្គុយនៅខាងឆ្វេង។

2. បន្ទះលេខសម្រាប់បញ្ចូលលេខកូដ (សម្រាប់ការរុករកនៅលើអេក្រង់ InPU) ។

3. ប្លុកត្រួតពិនិត្យសញ្ញាសម្គាល់ (ប្រើសម្រាប់ការរុករកនៃអេក្រង់រង InPU) ។

4. ប្លុកនៃការចង្អុលបង្ហាញ electroluminescent នៃស្ថានភាពបច្ចុប្បន្ននៃប្រព័ន្ធ (TS) ។

5. RPV-1 និង RPV-2 - វ៉ាល់បង្វិលដោយដៃ។ ពួកវាទទួលខុសត្រូវក្នុងការបំពេញខ្សែដោយអុកស៊ីហ្សែនពីប៉េងប៉ោងរាងស្វ៊ែរ ដែលមួយក្នុងចំនោមនោះស្ថិតនៅក្នុងផ្នែកឧបករណ៍រួម និងមួយទៀតនៅក្នុងយានជំនិះផ្ទាល់។

6. សន្ទះបិទបើកអេឡិចត្រូនិចសម្រាប់ការផ្គត់ផ្គង់អុកស៊ីសែនកំឡុងពេលចុះចត។

7. ការមើលឃើញរបស់អវកាសយានិកពិសេស (VSK) ។ កំឡុងពេលចូលចត មេបញ្ជាការកប៉ាល់មើលច្រកចូលចត ហើយសង្កេតមើលការចតរបស់កប៉ាល់។ ដើម្បីបញ្ជូនរូបភាព ប្រព័ន្ធកញ្ចក់មួយត្រូវបានប្រើ ប្រហាក់ប្រហែលនឹង periscope នៅលើនាវាមុជទឹក។

8. ឧបករណ៍បញ្ជាចលនា (RUD) ។ ដោយមានជំនួយនេះ មេបញ្ជាការយានអវកាសគ្រប់គ្រងម៉ាស៊ីន ដើម្បីផ្តល់ឱ្យ Soyuz-TMA នូវល្បឿនលីនេអ៊ែរ (វិជ្ជមាន ឬអវិជ្ជមាន) ។

9. ដោយប្រើដំបងគ្រប់គ្រងអាកប្បកិរិយា (OCC) មេបញ្ជាការយានអវកាសកំណត់ការបង្វិល Soyuz-TMA ជុំវិញកណ្តាលនៃម៉ាស់។

10. អង្គភាពទូរទឹកកក និងសម្ងួត (XSA) យកកំដៅ និងសំណើមចេញពីកប៉ាល់ ដែលជៀសមិនរួចកកកុញនៅលើអាកាស ដោយសារវត្តមានរបស់មនុស្សនៅលើយន្តហោះ។

11. បិទ/បើក​ដើម្បី​បើក​ខ្យល់ចេញចូល​នៃ​អាវ​អវកាស​អំឡុងពេល​ចុះចត។

12. វ៉ុលទ័រ។

13. ប្លុក Fuse ។

14. ប៊ូតុងដើម្បីចាប់ផ្តើមការអភិរក្សកប៉ាល់បន្ទាប់ពីការចូលចត។ ធនធានរបស់ Soyuz-TMA មានរយៈពេលតែ 4 ថ្ងៃប៉ុណ្ណោះដូច្នេះវាត្រូវតែការពារ។ បន្ទាប់ពីការចត ថាមពល និងខ្យល់ចេញចូលត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់ដោយស្ថានីយគន្លងខ្លួនឯង។

យានអវកាស

យានអវកាសនៅសម័យរបស់យើងត្រូវបានគេហៅថាឧបករណ៍ដែលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីបញ្ជូនអវកាសយានិកទៅកាន់គន្លងជិតផែនដី ហើយបន្ទាប់មកបញ្ជូនពួកគេមកផែនដីវិញ។ វាច្បាស់ណាស់នោះ។ តម្រូវការបច្ចេកទេសចំពោះយានអវកាសគឺមានភាពតឹងរ៉ឹងជាងយានអវកាសដទៃទៀត។ លក្ខខណ្ឌនៃការហោះហើរ (កម្លាំង G លក្ខខណ្ឌសីតុណ្ហភាព សម្ពាធ។ លក្ខខណ្ឌធម្មតារបស់មនុស្សត្រូវតែបង្កើតនៅក្នុងកប៉ាល់ដែលក្លាយជាផ្ទះសម្រាប់អវកាសយានិករយៈពេលជាច្រើនម៉ោងឬច្រើនថ្ងៃ - អវកាសយានិកត្រូវតែដកដង្ហើម ផឹក ស៊ី ដេក និងបំពេញតម្រូវការធម្មជាតិរបស់គាត់។ វាគួរតែអាចបង្វិលកប៉ាល់តាមឆន្ទានុសិទ្ធិរបស់ខ្លួន និងផ្លាស់ប្តូរគន្លងរបស់វាក្នុងអំឡុងពេលហោះហើរ ពោលគឺ កប៉ាល់គួរតែតម្រង់ទិស និងគ្រប់គ្រងបានយ៉ាងងាយស្រួលក្នុងអំឡុងពេលចលនារបស់វានៅក្នុងលំហ។ ដើម្បីត្រឡប់មកផែនដីវិញ យានអវកាសត្រូវតែពន្លត់ភ្លើងទាំងអស់។ ល្បឿនដ៏អស្ចារ្យដែល​ត្រូវ​បាន​គេ​រាយការណ៍​ទៅ​គាត់​នៅ​ពេល​ចាប់​ផ្តើម​រថយន្ត​បាញ់​បង្ហោះ។ ប្រសិនបើ​ផែនដី​គ្មាន​បរិយាកាស នោះ​វា​នឹង​ត្រូវ​ចំណាយ​ប្រេង​ច្រើន​ដូច​ដែល​វា​ធ្លាប់​ឡើង​ទៅ​ក្នុង​លំហ។ ជាសំណាងល្អ វាមិនចាំបាច់ទេ៖ ប្រសិនបើអ្នកចុះចតនៅលើគន្លងដ៏ទន់ភ្លន់ ដោយធ្លាក់ចូលទៅក្នុងស្រទាប់ក្រាស់នៃបរិយាកាសបន្តិចម្តងៗ អ្នកអាចបន្ថយល្បឿនកប៉ាល់នៅលើអាកាសដោយការប្រើប្រាស់ប្រេងឥន្ធនៈតិចតួចបំផុត។ ទាំងសូវៀត "Vostok" និង "Mercury" របស់អាមេរិកបានចុះចតតាមរបៀបនេះហើយនេះពន្យល់ពីលក្ខណៈពិសេសជាច្រើននៃការរចនារបស់ពួកគេ។ ដោយសារផ្នែកសំខាន់នៃថាមពលកំឡុងពេលហ្វ្រាំងទៅកំដៅកប៉ាល់ បើគ្មានការការពារកម្ដៅល្អទេ វានឹងឆេះតែម្តង ព្រោះអាចម៍ផ្កាយ និងផ្កាយរណបភាគច្រើនដែលបញ្ចប់អត្ថិភាពរបស់វាឆេះនៅក្នុងបរិយាកាស។ ដូច្នេះវាចាំបាច់ដើម្បីការពារកប៉ាល់ជាមួយនឹងសំបកការពារកំដៅដែលធន់នឹងកំដៅសំពីងសំពោង។ (ឧទាហរណ៍នៅលើ Vostok សូវៀតទម្ងន់របស់វាគឺ 800 គីឡូក្រាម - មួយភាគបីនៃទំងន់សរុបនៃយានជំនិះ។) ដោយប្រាថ្នាចង់បំភ្លឺកប៉ាល់ឱ្យបានច្រើនតាមតែអាចធ្វើទៅបាន អ្នករចនាបានផ្គត់ផ្គង់អេក្រង់នេះមិនមែនដល់កប៉ាល់ទាំងមូលទេ ប៉ុន្តែមានតែ ដល់តួនៃយានជំនិះ។ ដូច្នេះតាំងពីដំបូងមក ការរចនានៃកប៉ាល់ដែលអាចបំបែកបានត្រូវបានបង្កើតឡើង (វាត្រូវបានសាកល្បងនៅលើ Vostoks ហើយបន្ទាប់មកបានក្លាយទៅជាបុរាណសម្រាប់យានអវកាសសូវៀត និងអាមេរិកជាច្រើន)។ កប៉ាល់មានពីរ ផ្នែកឯករាជ្យ: បន្ទប់ឧបករណ៍ និងយានជំនិះ (ក្រោយមកទៀតបម្រើជាកាប៊ីនរបស់អវកាសយានិកកំឡុងពេលហោះហើរ)។

យានអវកាស Vostok ដំបូងបង្អស់របស់សូវៀត ម៉ាស់សរុប 4, 73 តោនត្រូវបានបាញ់បង្ហោះចូលទៅក្នុងគន្លងដោយប្រើយានបាញ់បង្ហោះបីដំណាក់កាលដែលមានឈ្មោះដូចគ្នា។ ទម្ងន់សរុបនៃការបាញ់បង្ហោះយានអវកាសគឺ 287 តោន។ តាមរចនាសម្ព័ន យាន Vostok មានបន្ទប់សំខាន់ៗចំនួនពីរ៖ យានជំនិះ និងផ្នែកឧបករណ៍។ យានជំនិះដែលមានកាប៊ីនរបស់អវកាសយានិកត្រូវបានផលិតក្នុងទម្រង់ជាបាល់ដែលមានអង្កត់ផ្ចិត 2.3 ម៉ែត្រ និងមានម៉ាស់ 2.4 តោន។

ករណីបិទជិតត្រូវបានធ្វើពីលោហធាតុអាលុយមីញ៉ូម។ នៅខាងក្នុងយានចុះមក អ្នករចនាបានព្យាយាមដាក់តែប្រព័ន្ធ និងឧបករណ៍នៃយានអវកាសដែលត្រូវការក្នុងអំឡុងពេលហោះហើរទាំងមូល ឬឧបករណ៍ដែលត្រូវបានប្រើដោយផ្ទាល់ដោយអវកាសយានិក។ នៅសល់ទាំងអស់ត្រូវបាននាំយកទៅបន្ទប់ឧបករណ៍។ កៅអី​ដក​ចេញ​របស់​អវកាសយានិក​មាន​ទីតាំង​នៅ​ខាងក្នុង​កាប៊ីន។ (ក្នុង​ករណី​ដែល​អ្នក​ត្រូវ​ច្រាន​ចេញ​នៅ​ពេល​ចាប់​ផ្តើម កន្លែង​អង្គុយ​ត្រូវ​បាន​បំពាក់​ដោយ​ឧបករណ៍​ជំរុញ​ម្សៅ​ពីរ។) វា​ក៏​មាន​ផ្ទាំង​បញ្ជា អាហារ និង​ទឹក​ផង​ដែរ។ ប្រព័ន្ធទ្រទ្រង់ជីវិតត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីធ្វើការរយៈពេលដប់ថ្ងៃ។ ក្នុងអំឡុងពេលនៃការហោះហើរទាំងមូល អវកាសយានិកត្រូវស្ថិតនៅក្នុងអាវកាសដែលមានខ្យល់ចេញចូល ប៉ុន្តែជាមួយនឹងមួកសុវត្ថិភាពបើកចំហ (មួកសុវត្ថិភាពនេះត្រូវបានបិទដោយស្វ័យប្រវត្តិក្នុងករណីមានការធ្លាក់ទឹកចិត្តភ្លាមៗនៃកាប៊ីន)។

បរិមាណទំនេរខាងក្នុងនៃយានជំនិះគឺ 1,6 ម៉ែត្រគូប។ លក្ខខណ្ឌចាំបាច់នៅក្នុងកាប៊ីនយន្ដហោះនៃយានអវកាសត្រូវបានគាំទ្រដោយពីរ ប្រព័ន្ធស្វ័យប្រវត្តិ៖ ប្រព័ន្ធទ្រទ្រង់ជីវិត និងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងកម្ដៅ។ ដូចដែលអ្នកបានដឹងហើយថាមនុស្សម្នាក់នៅក្នុងដំណើរការនៃជីវិតប្រើប្រាស់អុកស៊ីសែនបញ្ចេញកាបូនឌីអុកស៊ីតកំដៅនិងសំណើម។ ប្រព័ន្ធទាំងពីរនេះគ្រាន់តែធានាការស្រូបយក កាបូន​ឌីអុកស៊ីតការបំពេញបន្ថែមដោយអុកស៊ីសែន ការដកសំណើមលើសចេញពីខ្យល់ និងការទាញយកកំដៅ។ នៅក្នុងកាប៊ីននៃ Vostok ស្ថានភាពធម្មតានៃបរិយាកាសនៅលើផែនដីត្រូវបានរក្សាជាមួយនឹងសម្ពាធ 735-775 mm Hg ។ សិល្បៈ។ និងមាតិកាអុកស៊ីសែន 20-25% ។ ឧបករណ៍នៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងកំដៅគឺនឹកឃើញខ្លះនៃម៉ាស៊ីនត្រជាក់។ វាមានឧបករណ៍ផ្លាស់ប្តូរកំដៅរាវតាមខ្យល់ តាមរយៈឧបករណ៏ដែលរាវត្រជាក់ (ទូរទឹកកក) ហូរ។ កង្ហារបានបើកខ្យល់ក្នុងបន្ទប់ក្តៅ និងសើមតាមរយៈឧបករណ៍ផ្លាស់ប្តូរកំដៅ ដែលត្រូវបានធ្វើឱ្យត្រជាក់នៅលើផ្ទៃត្រជាក់របស់វា។ សំណើមបានបង្រួម។ សារធាតុ coolant ចូលក្នុងយានជំនិះចុះពីបន្ទប់ឧបករណ៍។ អង្គធាតុរាវស្រូបយកកំដៅត្រូវបានជំរុញដោយបង្ខំដោយស្នប់តាមរយៈឧបករណ៍បញ្ចេញវិទ្យុសកម្មដែលមានទីតាំងនៅលើសំបករាងសាជីខាងក្រៅនៃផ្នែកឧបករណ៍។ សីតុណ្ហភាពរបស់ coolant ត្រូវបានរក្សាដោយស្វ័យប្រវត្តិនៅក្នុងជួរដែលចង់បានដោយមានជំនួយពី blinds ពិសេសដែលបិទវិទ្យុសកម្ម។ ទ្វារនៃវាំងននអាចបើក ឬបិទ ដោយផ្លាស់ប្តូរលំហូរកំដៅដែលបញ្ចេញដោយវិទ្យុសកម្ម។ ដើម្បីរក្សាសមាសភាពខ្យល់ដែលចង់បានមានឧបករណ៍បង្កើតឡើងវិញនៅក្នុងកាប៊ីននៃយានជំនិះ។ ខ្យល់ក្នុងកាប៊ីនត្រូវបានបក់ជាបន្តបន្ទាប់ដោយកង្ហារតាមរយៈប្រអប់ព្រីនដែលអាចជំនួសបានពិសេសដែលមានសារធាតុ superoxides ដែកអាល់កាឡាំង។ សារធាតុបែបនេះ (ឧទាហរណ៍ K2O4) អាចស្រូបយកកាបូនឌីអុកស៊ីតយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាព និងបញ្ចេញអុកស៊ីហ្សែនក្នុងដំណើរការ។ ការងារនៃស្វ័យប្រវត្តិកម្មទាំងអស់ត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយឧបករណ៍កម្មវិធីនៅលើយន្តហោះ។ ប្រព័ន្ធ និងឧបករណ៍ផ្សេងៗត្រូវបានបើកទាំងពីរដោយបញ្ជាពីផែនដី និងដោយអ្នកអវកាសយានិកខ្លួនឯង។ នៅលើ "Vostok" មានបរិក្ខារវិទ្យុជាច្រើនដែលធ្វើឱ្យវាអាចដំណើរការ និងរក្សាទំនាក់ទំនងពីរផ្លូវ ធ្វើការវាស់វែងផ្សេងៗ គ្រប់គ្រងកប៉ាល់ពីផែនដី និងច្រើនទៀត។ ដោយមានជំនួយពីឧបករណ៍បញ្ជូនសញ្ញា "Signal" ព័ត៌មានពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលមានទីតាំងនៅលើរាងកាយរបស់អវកាសយានិកត្រូវបានទទួលជានិច្ចទាក់ទងនឹងសុខុមាលភាពរបស់គាត់។ ប្រព័ន្ធផ្គត់ផ្គង់ថាមពលគឺផ្អែកលើថ្មស័ង្កសីប្រាក់៖ ថ្មសំខាន់មានទីតាំងនៅក្នុងបន្ទប់ឧបករណ៍ ហើយមួយទៀតដែលផ្តល់ថាមពលក្នុងអំឡុងពេលចុះគឺស្ថិតនៅក្នុងយានជំនិះ។

បន្ទប់ឧបករណ៍មានម៉ាស់ 2.27 តោន។ នៅជិតចំនុចប្រសព្វរបស់វាជាមួយនឹងយានជំនិះ មានស៊ីឡាំងរាងស្វ៊ែរចំនួន 16 ដែលមានទុនបំរុងនៃអាសូតដែលបានបង្ហាប់សម្រាប់មីក្រូម៉ូទ័រតម្រង់ទិស និងអុកស៊ីសែនសម្រាប់ប្រព័ន្ធទ្រទ្រង់ជីវិត។ ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងទិស និងចលនាដើរតួនាទីយ៉ាងសំខាន់នៅក្នុងយានអវកាសណាមួយ។ នៅលើ "Vostok" វារួមបញ្ចូលប្រព័ន្ធរងជាច្រើន។ ទីមួយនៃពួកគេ - ការរុករក - មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទីតាំងយានអវកាសមួយចំនួននៅក្នុងលំហ (រួមទាំងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាព្រះអាទិត្យ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា gyroscopic ឧបករណ៍អុបទិក Vzor និងផ្សេងទៀត) ។ សញ្ញាពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបានចូលទៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង ដែលអាចដំណើរការដោយស្វ័យប្រវត្តិ ឬដោយមានការចូលរួមពីអវកាសយានិក។ កុងសូលរបស់អវកាសយានិកមានចំណុចទាញសម្រាប់គ្រប់គ្រងឥរិយាបថរបស់យានអវកាសដោយដៃ។ កប៉ាល់នេះត្រូវបានដាក់ពង្រាយដោយប្រើសំណុំទាំងមូលនៃក្បាលម៉ាស៊ីនតូចៗដែលត្រូវបានរៀបចំតាមរបៀបជាក់លាក់មួយ ដែលក្នុងនោះអាសូតដែលបានបង្ហាប់ត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់ពីស៊ីឡាំង។ សរុបមក ប្រអប់ឧបករណ៍មានក្បាលពីរ (ប្រាំបីក្នុងនីមួយៗ) ដែលអាចភ្ជាប់ទៅនឹងស៊ីឡាំងបីក្រុម។ ភារកិច្ចចម្បងដែល​ត្រូវ​បាន​ដោះស្រាយ​ដោយ​ជំនួយ​ពី​ក្បាល​បូម​ទាំងនេះ គឺ​ត្រូវ​តម្រង់​ទិស​កប៉ាល់​ឱ្យ​បាន​ត្រឹមត្រូវ​មុន​នឹង​ប្រើ​កម្លាំង​ហ្វ្រាំង។ នេះត្រូវធ្វើក្នុងទិសដៅជាក់លាក់មួយ និងតាមពេលវេលាកំណត់យ៉ាងតឹងរ៉ឹង។ គ្មានកំហុសណាមួយត្រូវបានធ្វើឡើងនៅទីនេះទេ។

ប្រព័ន្ធជំរុញហ្វ្រាំងដែលមានកម្លាំង 15.8 គីឡូវ៉ាត់ម៉ោង មានទីតាំងនៅផ្នែកខាងក្រោមនៃបន្ទប់។ វាមានម៉ាស៊ីន ធុងសាំង និងប្រព័ន្ធផ្គត់ផ្គង់ឥន្ធនៈ។ ពេលវេលាដំណើរការរបស់វាគឺ 45 វិនាទី។ មុនពេលត្រឡប់មកផែនដីវិញ ប្រព័ន្ធជំរុញហ្វ្រាំងត្រូវបានតម្រង់ទិសក្នុងរបៀបមួយ ដើម្បីផ្តល់កម្លាំងហ្វ្រាំងប្រហែល 100 ម៉ែត/វិនាទី។ នេះគឺគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីប្តូរទៅគន្លងចុះមក។ (ជាមួយនឹងរយៈកម្ពស់ហោះហើរ 180-240 គីឡូម៉ែត្រ គន្លងត្រូវបានគណនាតាមរបៀបដែលទោះបីជាការដំឡើងហ្វ្រាំងបរាជ័យក៏ដោយ កប៉ាល់នៅតែចូលទៅក្នុងស្រទាប់ក្រាស់នៃបរិយាកាសក្នុងរយៈពេលដប់ថ្ងៃ។ វាគឺសម្រាប់រយៈពេលនេះដែលការផ្គត់ផ្គង់ អុកស៊ីសែនត្រូវបានគណនា ផឹកទឹកអាហារ ការបញ្ចូលថ្ម។) បន្ទាប់មកយានជំនិះត្រូវបានបំបែកចេញពីផ្នែកឧបករណ៍។ ការបន្ថយល្បឿនបន្ថែមទៀតនៃកប៉ាល់គឺរួចទៅហើយដោយសារតែភាពធន់នឹងបរិយាកាស។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះការផ្ទុកលើសទម្ងន់ឈានដល់ 10 ក្រាមពោលគឺទម្ងន់របស់អវកាសយានិកបានកើនឡើងដប់ដង។

ល្បឿននៃយានចុះក្នុងបរិយាកាសបានថយចុះមកត្រឹម ១៥០-២០០ ម៉ែត/វិនាទី។ ប៉ុន្តែដើម្បីធានាបាននូវការចុះចតប្រកបដោយសុវត្ថិភាពក្នុងការទំនាក់ទំនងជាមួយដីល្បឿនរបស់វាមិនគួរលើសពី 10 m / s ។ ល្បឿនហួសកំណត់ត្រូវបានពន្លត់ដោយឆ័ត្រយោង។ ពួកគេបានបើកបន្តិចម្តង ៗ : ដំបូងហត់នឿយបន្ទាប់មកហ្វ្រាំងហើយចុងក្រោយគឺសំខាន់។ នៅរយៈកម្ពស់ 7 គីឡូម៉ែត្រ អវកាសយានិកត្រូវបណ្តេញចេញ និងចុះចតដាច់ដោយឡែកពីយានជំនិះក្នុងល្បឿន 5-6 m/s ។ នេះត្រូវបានអនុវត្តដោយជំនួយពីកៅអីច្រានចេញ ដែលត្រូវបានដំឡើងនៅលើមគ្គុទ្ទេសក៍ពិសេស និងបាញ់ចេញពីយានជំនិះបន្ទាប់ពីគម្រប hatch ត្រូវបានបំបែក។ នៅទីនេះផងដែរ ឆ័ត្រយោងហ្វ្រាំងរបស់កៅអីបានបើកជាលើកដំបូង ហើយនៅរយៈកម្ពស់ 4 គីឡូម៉ែត្រ (ក្នុងល្បឿន 70-80 ម៉ែត/វិនាទី) អវកាសយានិកបានដោះខ្លួនចេញពីកៅអី ហើយចុះពីលើឆ័ត្រយោងផ្ទាល់ខ្លួនរបស់គាត់។

ការងារលើការរៀបចំការហោះហើរមនុស្សនៅការិយាល័យរចនា Korolev បានចាប់ផ្តើមនៅឆ្នាំ 1958 ។ ការ​បាញ់​បង្ហោះ​ដោយ​គ្មាន​មនុស្ស​បើក​ដំបូង​របស់ Vostok ត្រូវ​បាន​ធ្វើ​ឡើង​នៅ​ថ្ងៃ​ទី ១៥ ខែ​ឧសភា ឆ្នាំ ១៩៦០។ ដោយសារតែ ប្រតិបត្តិការមិនត្រឹមត្រូវឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាមួយក្នុងចំណោមឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា មុនពេលបើកប្រព័ន្ធជំរុញហ្វ្រាំង កប៉ាល់បានប្រែទៅជាមានទិសដៅមិនត្រឹមត្រូវ ហើយជំនួសឱ្យការចុះ ផ្លាស់ទីទៅគន្លងខ្ពស់ជាងនេះ។ ការបាញ់បង្ហោះលើកទីពីរ (ថ្ងៃទី 23 ខែកក្កដា ឆ្នាំ 1960) មិនសូវជោគជ័យទេ - ឧបទ្ទវហេតុមួយបានកើតឡើងនៅដើមដំបូងនៃការហោះហើរ។ យានជំនិះបានបំបែកចេញពីកប៉ាល់ ហើយបានដួលរលំក្នុងអំឡុងពេលរដូវស្លឹកឈើជ្រុះ។ ដើម្បីជៀសវាងគ្រោះថ្នាក់នេះ ប្រព័ន្ធសង្គ្រោះបន្ទាន់មួយត្រូវបានណែនាំនៅលើកប៉ាល់បន្ទាប់ទាំងអស់។ ប៉ុន្តែការបាញ់បង្ហោះលើកទី 3 នៃ Vostok (ថ្ងៃទី 19-20 ខែសីហាឆ្នាំ 1960) ទទួលបានជោគជ័យណាស់ - នៅថ្ងៃទីពីរ យានជំនិះ រួមជាមួយនឹងសត្វពិសោធន៍ទាំងអស់៖ កណ្តុរ កណ្តុរ និងឆ្កែពីរក្បាល - Belka និង Strelka បានចុះចតដោយសុវត្ថិភាពក្នុងទីតាំងដែលបានផ្តល់ឱ្យ។ តំបន់។ នេះ​ជា​ករណី​ទី​មួយ​ក្នុង​ប្រវត្តិសាស្ត្រ​របស់​អវកាសយានិក​នៃ​ការ​វិល​ត្រឡប់​មក​ផែនដី​វិញ​បន្ទាប់​ពី​ភព​ផែនដី ការហោះហើរអវកាស. ប៉ុន្តែការហោះហើរបន្ទាប់ (ថ្ងៃទី 1 ខែធ្នូ ឆ្នាំ 1960) មានលទ្ធផលមិនអំណោយផលម្តងទៀត។ កប៉ាល់បានចូលទៅក្នុងលំហ ហើយបានបញ្ចប់កម្មវិធីទាំងមូល។ មួយ​ថ្ងៃ​ក្រោយ​មក មាន​បញ្ជា​ឲ្យ​ត្រឡប់​មក​ដី​វិញ។ យ៉ាងណាក៏ដោយ ដោយសារ​តែ​ប្រព័ន្ធ​ហ្វ្រាំង​មិន​ស៊ី​ភ្លើង ទើប​រថយន្ត​ចុះ​មក​ក្នុង​បរិយាកាស​ក្នុង​ល្បឿន​លឿន​ហួសកំណត់ ហើយ​ឆេះ​តែម្តង​។ សត្វឆ្កែពិសោធន៍ Pchelka និង Mushka បានស្លាប់ជាមួយគាត់។ ក្នុងអំឡុងពេលនៃការបាញ់បង្ហោះនៅថ្ងៃទី 22 ខែធ្នូ ឆ្នាំ 1960 ដំណាក់កាលចុងក្រោយបានគាំង ប៉ុន្តែប្រព័ន្ធសង្គ្រោះបន្ទាន់ដំណើរការបានត្រឹមត្រូវ - យានជំនិះបានចុះចតដោយគ្មានការខូចខាត។ មានតែការបាញ់បង្ហោះលើកទីប្រាំមួយ (ថ្ងៃទី 9 ខែមីនា ឆ្នាំ 1961) និងថ្ងៃទី 7 (ថ្ងៃទី 25 ខែមីនា ឆ្នាំ 1961) នៃ Vostok ប៉ុណ្ណោះដែលទទួលបានជោគជ័យ។ ដោយបានធ្វើបដិវត្តន៍មួយជុំវិញផែនដី កប៉ាល់ទាំងពីរបានវិលត្រឡប់មកផែនដីវិញដោយសុវត្ថិភាព រួមជាមួយនឹងសត្វពិសោធន៍ទាំងអស់។ ការហោះហើរទាំងពីរនេះបានក្លែងធ្វើទាំងស្រុងនូវការហោះហើរនាពេលអនាគតរបស់មនុស្សម្នាក់ ដូច្នេះសូម្បីតែនៅលើកៅអីក៏មាន mannequin ពិសេសដែរ។ ការ​ហោះ​ហើរ​លើ​លំហ​អាកាស​លើក​ដំបូង​ក្នុង​ប្រវត្តិសាស្ត្រ​បាន​កើត​ឡើង​នៅ​ថ្ងៃ​ទី ១២ ខែ​មេសា ឆ្នាំ ១៩៦១។ អវកាសយានិកសូវៀត Yuri Gagarin នៅលើយានអវកាស Vostok-1 បានធ្វើគន្លងមួយជុំវិញផែនដី ហើយត្រលប់មកផែនដីវិញដោយសុវត្ថិភាពនៅថ្ងៃដដែល (ការហោះហើរទាំងមូលមានរយៈពេល 108 នាទី)។ ដូច្នេះត្រូវបានបើកសម័យនៃការហោះហើរមនុស្ស។

នៅសហរដ្ឋអាមេរិក ការត្រៀមលក្ខណៈសម្រាប់ការហោះហើរមនុស្សក្រោមកម្មវិធី Mercury ក៏បានចាប់ផ្តើមនៅឆ្នាំ 1958 ផងដែរ។ ដំបូងឡើយ ការហោះហើរគ្មានមនុស្សបើកត្រូវបានអនុវត្ត បន្ទាប់មកហោះហើរតាមគន្លងផ្លោង។ ការបាញ់បង្ហោះពីរលើកដំបូងរបស់ Mercury នៅលើគន្លងផ្លោង (ក្នុងខែឧសភា និងខែកក្កដា ឆ្នាំ 1961) ត្រូវបានអនុវត្តដោយប្រើរ៉ុក្កែត Redstone ហើយការបាញ់បង្ហោះបន្ទាប់ទៀតត្រូវបានបាញ់បង្ហោះទៅកាន់គន្លងដោយប្រើយានបាញ់បង្ហោះ Atlas-D ។ ថ្ងៃទី 20 ខែកុម្ភៈ ឆ្នាំ 1962 អវកាសយានិកអាមេរិក John Glenn នៅលើភព Mercury 6 បានធ្វើការហោះហើរគន្លងដំបូងជុំវិញផែនដី។

យានអវកាសដំបូងរបស់អាមេរិកមានទំហំតូចជាងយានសូវៀត។ យានបាញ់បង្ហោះ Atlas-D ដែលមានទម្ងន់បាញ់បង្ហោះ 111.3 តោន មានសមត្ថភាពបាញ់បង្ហោះទម្ងន់មិនលើសពី 1.35 តោនទៅក្នុងគន្លងតារាវិថី។ ដូច្នេះ កប៉ាល់ "Mercury" ត្រូវបានរចនាឡើងដោយមានការរឹតបន្តឹងយ៉ាងខ្លាំងលើទម្ងន់ និងវិមាត្រ។ មូលដ្ឋាននៃកប៉ាល់គឺកន្សោមត្រឡប់មកផែនដីវិញ។ វា​មាន​រាង​ជា​កោណ​កាត់​ជា​មួយ​ផ្នែក​ខាងក្រោម​រាង​ស្វ៊ែរ និង​រាង​ស៊ីឡាំង កំពូល. នៅលើមូលដ្ឋាននៃកោណមានការដំឡើងហ្រ្វាំងនៃម៉ាស៊ីនយន្តហោះប្រតិកម្មរឹងចំនួន 3 ដែលមានកម្លាំង 4.5 គីឡូវ៉ាត់ម៉ោងនីមួយៗ និងរយៈពេលប្រតិបត្តិការ 10 វិនាទី។ ក្នុងអំឡុងពេលចុះមក កន្សោមបានចូលទៅក្នុងស្រទាប់ក្រាស់នៃបាតបរិយាកាសជាមុនសិន។ ដូច្នេះ របាំងការពារកំដៅដ៏ធ្ងន់មួយ មានទីតាំងនៅទីនេះ។ នៅផ្នែកខាងមុខស៊ីឡាំង មានអង់តែន និងផ្នែកឆ័ត្រយោង។ មានឆ័ត្រយោងចំនួនបី៖ ហ្វ្រាំង មេ និងគ្រឿងបន្លាស់ ដែលត្រូវបានរុញចេញដោយជំនួយពីខ្យល់។

នៅខាងក្នុងកាប៊ីនយន្ដហោះមានបរិមាណឥតគិតថ្លៃ 1, 1 ម៉ែត្រគូប. អវកាសយានិក​ដែល​ស្លៀកពាក់​ឈុត​អវកាស​ដែល​មាន​រាង​ដូច​គ្នា ស្ថិត​នៅ​លើ​កៅអី។ នៅពីមុខគាត់មានច្រកទ្វារ និងផ្ទាំងបញ្ជា។ នៅលើកសិដ្ឋានខាងលើកប៉ាល់ត្រូវបានដាក់ម៉ាស៊ីនម្សៅ SAS ។ ប្រព័ន្ធទ្រទ្រង់ជីវិតនៅលើភព Mercury មានភាពខុសគ្នាខ្លាំងពីវានៅលើ Vostok ។ នៅខាងក្នុងកប៉ាល់បរិយាកាសអុកស៊ីសែនសុទ្ធត្រូវបានបង្កើតឡើងជាមួយនឹងសម្ពាធ 228-289 mm Hg ។ សិល្បៈ។ នៅពេលដែលអុកស៊ីសែនត្រូវបានប្រើប្រាស់ពីស៊ីឡាំង វាត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់ទៅកាប៊ីន និងឈុតអវកាសរបស់អវកាសយានិក។ លីចូមអ៊ីដ្រូស៊ីត ត្រូវបានប្រើដើម្បីយកកាបូនឌីអុកស៊ីតចេញ។ ឈុតនេះត្រូវបានធ្វើឱ្យត្រជាក់ជាមួយនឹងអុកស៊ីសែនដែលមុនពេលប្រើសម្រាប់ការដកដង្ហើមត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់ដល់រាងកាយខាងក្រោម។ សីតុណ្ហភាពនិងសំណើមត្រូវបានរក្សាទុកដោយប្រើឧបករណ៍ផ្លាស់ប្តូរកំដៅដែលហួត - សំណើមត្រូវបានប្រមូលដោយប្រើអេប៉ុងដែលត្រូវបានរុះរើតាមកាលកំណត់ (វាប្រែថាវិធីសាស្ត្រនេះមិនសមស្របនៅក្រោមទម្ងន់ទេដូច្នេះវាត្រូវបានប្រើតែលើនាវាដំបូងប៉ុណ្ណោះ) ។ ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលត្រូវបានផ្តល់ដោយថ្មដែលអាចសាកបាន។ ប្រព័ន្ធទ្រទ្រង់ជីវិតទាំងមូលត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់តែ 1,5 ថ្ងៃប៉ុណ្ណោះ។ ដើម្បីគ្រប់គ្រងការតំរង់ទិស "បារត" មានម៉ាស៊ីនគ្រប់គ្រងចំនួន 18 ដែលដំណើរការលើឥន្ធនៈតែមួយ - អ៊ីដ្រូសែន peroxide ។ អវកាសយានិក​បាន​ធ្លាក់​ចុះ​ជាមួយ​កប៉ាល់​លើ​ផ្ទៃ​មហាសមុទ្រ។ កន្សោម​មាន​កម្លាំង​មិន​ពេញ​ចិត្ត ដូច្នេះ​ក្នុង​ករណី​ដែល​វា​មាន​ក្បូន​មិន​អាច​បំប៉ោង​បាន។

រ៉ូបូត

មនុស្សយន្តត្រូវបានគេហៅថាឧបករណ៍ស្វ័យប្រវត្តិដែលមានឧបាយកល - analogue មេកានិច ដៃមនុស្ស- និងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងនៃឧបាយកលនេះ។ សមាសធាតុទាំងពីរនេះអាចមានរចនាសម្ព័ន្ធផ្សេងគ្នា - ពីសាមញ្ញបំផុតទៅស្មុគស្មាញបំផុត។ ឧបាយកលជាធម្មតាមានតំណភ្ជាប់ភ្ជាប់គ្នា ព្រោះដៃរបស់មនុស្សមានឆ្អឹងភ្ជាប់ដោយសន្លាក់ ហើយបញ្ចប់ដោយរង្វង់មូល ដែលមានលក្ខណៈដូចជាដៃរបស់មនុស្ស។

តំណភ្ជាប់នៃឧបាយកលគឺអាចចលនវត្ថុដែលទាក់ទងគ្នាទៅវិញទៅមក ហើយអាចធ្វើការបង្វិល និង ចលនាបកប្រែ. ពេលខ្លះជំនួសឱ្យឧបករណ៍ចាប់ដៃ តំណភ្ជាប់ចុងក្រោយនៃឧបាយកលគឺជាឧបករណ៍ធ្វើការមួយចំនួន ឧទាហរណ៍ដូចជា ខួង មេដៃ ឧបករណ៍បាញ់ថ្នាំ ឬពិល។

ចលនានៃតំណភ្ជាប់នៃឧបាយកលត្រូវបានផ្តល់ដោយអ្វីដែលហៅថាដ្រាយ - analogues នៃសាច់ដុំនៅក្នុងដៃរបស់មនុស្ស។ ជាធម្មតា ម៉ូទ័រអេឡិចត្រិច ត្រូវបានប្រើដូចនេះ។ បន្ទាប់មកដ្រាយក៏រួមបញ្ចូលផងដែរនូវប្រអប់លេខ (ប្រព័ន្ធនៃប្រអប់លេខដែលកាត់បន្ថយចំនួននៃបដិវត្តន៍របស់ម៉ាស៊ីននិងបង្កើនកម្លាំងបង្វិលជុំ) និងសៀគ្វីគ្រប់គ្រងអគ្គិសនីដែលគ្រប់គ្រងល្បឿននៃការបង្វិលម៉ូទ័រអេឡិចត្រិច។

បន្ថែមពីលើអគ្គីសនីដ្រាយធារាសាស្ត្រត្រូវបានគេប្រើជាញឹកញាប់។ សកម្មភាពរបស់វាគឺសាមញ្ញណាស់។ នៅក្នុងស៊ីឡាំងទី 1 ដែល piston 2 មានទីតាំងនៅដែលភ្ជាប់ដោយដំបងទៅនឹងឧបាយកល 3 សារធាតុរាវចូលក្រោមសម្ពាធដែលផ្លាស់ទី piston ក្នុងទិសដៅមួយឬមួយផ្សេងទៀតហើយជាមួយវា "ដៃ" របស់មនុស្សយន្ត។ . ទិសដៅនៃចលនានេះត្រូវបានកំណត់ដោយផ្នែកណាមួយនៃស៊ីឡាំង (នៅក្នុងចន្លោះខាងលើឬខាងក្រោមពីស្តុង) ចូល។ ពេលនេះរាវ។ ដ្រាយធារាសាស្ត្រអាចជូនដំណឹងដល់ឧបាយកលនិងចលនាបង្វិល។ ដ្រាយខ្យល់ដំណើរការតាមរបៀបដូចគ្នា មានតែខ្យល់ប៉ុណ្ណោះដែលត្រូវបានប្រើប្រាស់នៅទីនេះជំនួសឱ្យអង្គធាតុរាវ។

នោះគឺនៅក្នុង នៅក្នុងលក្ខខណ្ឌទូទៅឧបករណ៍រៀបចំ។ ចំពោះភាពស្មុគស្មាញនៃកិច្ចការដែលមនុស្សយន្តជាក់លាក់អាចដោះស្រាយបាន ភាគច្រើនពឹងផ្អែកលើភាពស្មុគស្មាញ និងភាពល្អឥតខ្ចោះនៃឧបករណ៍បញ្ជា។ ជាទូទៅ វាជាទម្លាប់ក្នុងការនិយាយអំពីមនុស្សយន្តបីជំនាន់៖ ឧស្សាហកម្ម អាដាប់ធ័រ និងមនុស្សយន្តជាមួយ បញ្ញាសិប្បនិម្មិត.

គំរូដំបូងនៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មសាមញ្ញត្រូវបានបង្កើតឡើងក្នុងឆ្នាំ 1962 នៅសហរដ្ឋអាមេរិក។ ទាំងនេះគឺជា Versatran មកពី AMF Versatran និង Unimate ពី Union Incorporated ។ មនុស្សយន្តទាំងនេះ ក៏ដូចជាអ្នកដែលដើរតាមពួកវាបានធ្វើសកម្មភាពដោយយោងតាមកម្មវិធីដ៏តឹងរ៉ឹងដែលមិនផ្លាស់ប្តូរអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ ហើយត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីធ្វើស្វ័យប្រវត្តិកម្មប្រតិបត្តិការសាមញ្ញក្នុងស្ថានភាពមិនផ្លាស់ប្តូរនៃបរិស្ថាន។ ឧទាហរណ៍ "ស្គរដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបាន" អាចដើរតួជាឧបករណ៍បញ្ជាសម្រាប់មនុស្សយន្តបែបនេះ។ គាត់បានធ្វើសកម្មភាពដូចខាងក្រោមៈ នៅលើស៊ីឡាំងដែលបង្វិលដោយម៉ូទ័រអេឡិចត្រិច ទំនាក់ទំនងនៃដ្រាយឧបាយកលត្រូវបានដាក់ ហើយនៅជុំវិញស្គរមានបន្ទះដែកដែលបិទទំនាក់ទំនងទាំងនេះនៅពេលប៉ះពួកគេ។ ទីតាំងនៃទំនាក់ទំនងគឺនៅពេលដែលស្គរបង្វិល អ្នករៀបចំបើកនៅពេលត្រឹមត្រូវ ហើយមនុស្សយន្តចាប់ផ្តើមធ្វើប្រតិបត្តិការដែលបានកម្មវិធីតាមលំដាប់ដែលចង់បាន។ តាមរបៀបដូចគ្នា ការគ្រប់គ្រងអាចត្រូវបានអនុវត្តដោយប្រើកាត punch ឬកាសែតម៉ាញ៉េទិច។

ជាក់ស្តែង, សូម្បីតែការផ្លាស់ប្តូរតិចតួចបំផុតនៅក្នុងបរិស្ថាន, ការបរាជ័យតិចតួចបំផុតនៅក្នុង ដំណើរការបច្ចេកវិជ្ជានាំឱ្យមានការរំលោភលើសកម្មភាពរបស់មនុស្សយន្តបែបនេះ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ពួកគេក៏មានគុណសម្បត្តិច្រើនផងដែរ - ពួកគេមានតម្លៃថោក សាមញ្ញ ងាយស្រួលរៀបចំឡើងវិញ ហើយអាចជំនួសមនុស្សម្នាក់បានយ៉ាងល្អនៅពេលធ្វើប្រតិបត្តិការឯកតាធ្ងន់។ វាគឺនៅក្នុងប្រភេទនៃការងារនេះដែលមនុស្សយន្តត្រូវបានគេប្រើជាលើកដំបូង។ ពួកគេបានដោះស្រាយយ៉ាងល្អជាមួយនឹងប្រតិបត្តិការដដែលៗតាមបច្ចេកវិជ្ជាសាមញ្ញ៖ ពួកគេបានធ្វើការផ្សារលើកន្លែង និងធ្នូ ផ្ទុក និង unloaded, សេវាចុច និងស្លាប់។ ជាឧទាហរណ៍ មនុស្សយន្ត Unimate ត្រូវបានបង្កើតឡើងដើម្បីធ្វើស្វ័យប្រវត្តិកម្មភាពធន់នឹងការផ្សារដែក រថយន្តនិងមនុស្សយន្តប្រភេទ SMART បានដំឡើងកង់នៅលើរថយន្ត។

ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ភាពមិនអាចទៅរួចជាមូលដ្ឋាននៃដំណើរការស្វយ័ត (ដោយគ្មានការជ្រៀតជ្រែកពីមនុស្ស) នៃមនុស្សយន្តជំនាន់ទី 1 បានធ្វើឱ្យមានការពិបាកសម្រាប់ពួកគេក្នុងការដាក់ឱ្យប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយទៅក្នុងផលិតកម្ម។ អ្នកវិទ្យាសាស្ត្រ និងវិស្វករបានព្យាយាមយ៉ាងខ្ជាប់ខ្ជួន ដើម្បីលុបបំបាត់ចំណុចខ្វះខាតនេះ។ លទ្ធផលនៃកម្លាំងពលកម្មរបស់ពួកគេគឺការបង្កើតមនុស្សយន្តអាដាប់ធ័រជំនាន់ទីពីរដែលស្មុគស្មាញជាង។ លក្ខណៈពិសេសប្លែកនៃមនុស្សយន្តទាំងនេះគឺថាពួកគេអាចផ្លាស់ប្តូរសកម្មភាពរបស់ពួកគេអាស្រ័យលើបរិស្ថាន។ ដូច្នេះនៅពេលផ្លាស់ប្តូរប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃវត្ថុនៃឧបាយកល (ការតំរង់ទិសឬទីតាំងរបស់វា) ក៏ដូចជាបរិស្ថាន (និយាយថានៅពេលដែលឧបសគ្គមួយចំនួនលេចឡើងនៅក្នុងផ្លូវរបស់អ្នករៀបចំ) មនុស្សយន្តទាំងនេះអាចរចនាសកម្មភាពរបស់ពួកគេស្របតាម។

វាច្បាស់ណាស់ថា ធ្វើការក្នុងបរិយាកាសផ្លាស់ប្តូរ មនុស្សយន្តត្រូវតែទទួលព័ត៌មានអំពីវាជានិច្ច បើមិនដូច្នេះទេ វានឹងមិនអាចរុករកក្នុងលំហជុំវិញបានទេ។ ក្នុងន័យនេះ មនុស្សយន្តដែលសម្របខ្លួនបានមានប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងដ៏ស្មុគស្មាញជាងមនុស្សយន្តជំនាន់ទីមួយ។ ប្រព័ន្ធនេះត្រូវបានបែងចែកទៅជាប្រព័ន្ធរងពីរ៖ 1) ញ្ញាណ (ឬ sensing) - វារួមបញ្ចូលឧបករណ៍ទាំងនោះដែលប្រមូលព័ត៌មានអំពីខាងក្រៅ។ បរិស្ថាននិងអំពីទីតាំងនៅក្នុងលំហនៃផ្នែកផ្សេងៗនៃមនុស្សយន្ត។ 2) កុំព្យូទ័រដែលវិភាគព័ត៌មាននេះ ហើយស្របតាមវា និងកម្មវិធីដែលបានផ្តល់ឱ្យ គ្រប់គ្រងចលនារបស់មនុស្សយន្ត និងឧបាយកលរបស់វា។

ទៅ ឧបករណ៍ប៉ះរួមបញ្ចូលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាប៉ះ tactile sensors photometric sensor ultrasonic ទីតាំង និងប្រព័ន្ធផ្សេងៗនៃចក្ខុវិស័យបច្ចេកទេស។ ក្រោយមកទៀតមានសារៈសំខាន់ជាពិសេស។ ភារកិច្ចចម្បងនៃចក្ខុវិស័យបច្ចេកទេស (តាមពិត "ភ្នែក" របស់មនុស្សយន្ត) គឺដើម្បីបំប្លែងរូបភាពនៃវត្ថុបរិស្ថានទៅជាសញ្ញាអគ្គិសនីដែលអាចយល់បានសម្រាប់កុំព្យូទ័រ។ គោលការណ៍ទូទៅប្រព័ន្ធនៃចក្ខុវិស័យបច្ចេកទេសមាននៅក្នុងការពិតដែលថាដោយមានជំនួយពីកាមេរ៉ាទូរទស្សន៍ព័ត៌មានអំពីកន្លែងធ្វើការត្រូវបានបញ្ជូនទៅកុំព្យូទ័រ។ កុំព្យូទ័រប្រៀបធៀបវាជាមួយ "ម៉ូដែល" ដែលមាននៅក្នុងអង្គចងចាំ ហើយជ្រើសរើសកម្មវិធីដែលសមរម្យសម្រាប់កាលៈទេសៈ។ នៅតាមផ្លូវមួយក្នុងចំនោម បញ្ហាកណ្តាលនៅពេលបង្កើតមនុស្សយន្តសម្របខ្លួន គឺបង្រៀនម៉ាស៊ីនឱ្យស្គាល់គំរូ។ ក្នុងចំណោមវត្ថុជាច្រើន មនុស្សយន្តត្រូវតែជ្រើសរើសវត្ថុដែលវាត្រូវការដើម្បីអនុវត្តសកម្មភាពមួយចំនួន។ នោះគឺគាត់ត្រូវតែអាចបែងចែករវាងលក្ខណៈនៃវត្ថុ និងចាត់ថ្នាក់វត្ថុទៅតាមលក្ខណៈទាំងនេះ។ នេះគឺដោយសារតែការពិតដែលថាមនុស្សយន្តមានគំរូដើមនៃរូបភាពនៃវត្ថុដែលចង់បាននៅក្នុងការចងចាំហើយប្រៀបធៀបជាមួយពួកគេដែលធ្លាក់ចូលទៅក្នុងវិស័យចក្ខុវិស័យរបស់វា។ ជាធម្មតា ភារកិច្ច "ទទួលស្គាល់" វត្ថុដែលចង់បានត្រូវបានបែងចែកទៅជាកិច្ចការសាមញ្ញមួយចំនួន៖ មនុស្សយន្តស្វែងរកវត្ថុដែលចង់បាននៅក្នុងបរិស្ថានដោយផ្លាស់ប្តូរទិសនៃការសម្លឹងរបស់វា វាស់ចម្ងាយទៅវត្ថុនៃការសង្កេត កែតម្រូវវីដេអូរសើបដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាស្របតាមការបំភ្លឺរបស់វត្ថុ ប្រៀបធៀបវត្ថុនីមួយៗជាមួយ "គំរូ" ដែលត្រូវបានរក្សាទុកក្នុងអង្គចងចាំរបស់វា យោងទៅតាមលក្ខណៈវិនិច្ឆ័យជាច្រើន នោះគឺវារំលេចវណ្ឌវង្ក វាយនភាព ពណ៌ និងលក្ខណៈផ្សេងៗទៀត។ ជាលទ្ធផលនៃការទាំងអស់នេះ "ការទទួលស្គាល់" នៃវត្ថុកើតឡើង។

ជំហានបន្ទាប់នៅក្នុងការងាររបស់មនុស្សយន្តដែលសម្របខ្លួនបានជាធម្មតាគឺជាប្រភេទនៃសកម្មភាពមួយចំនួនជាមួយវត្ថុនេះ។ មនុស្សយន្តត្រូវតែចូលទៅជិតវា ចាប់យកវា ហើយផ្លាស់ទីវាទៅកន្លែងផ្សេង ហើយមិនត្រឹមតែចៃដន្យប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែតាមរបៀបជាក់លាក់មួយ។ ដើម្បីអនុវត្តឧបាយកលស្មុគស្មាញទាំងអស់នេះ ចំណេះដឹងខ្លះៗអំពី បរិស្ថានមិនគ្រប់គ្រាន់ទេ - មនុស្សយន្តត្រូវតែគ្រប់គ្រងគ្រប់ចលនារបស់វាឲ្យបានត្រឹមត្រូវ ហើយដូចជាវា "មានអារម្មណ៍ថា" ខ្លួនវានៅក្នុងលំហ។ ដល់ទីបញ្ចប់នេះ បន្ថែមពីលើប្រព័ន្ធញ្ញាណ ឆ្លុះបញ្ចាំង បរិស្ថានខាងក្រៅ, មនុស្សយន្តអាដាប់ធ័រត្រូវបានបំពាក់ដោយប្រព័ន្ធស្មុគស្មាញនៃព័ត៌មានខាងក្នុង: ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាខាងក្នុងបញ្ជូនសារឥតឈប់ឈរទៅកុំព្យូទ័រអំពីទីតាំងនៃតំណភ្ជាប់នីមួយៗនៃឧបាយកលនេះ។ គេ​ឲ្យ​ឡាន​ហ្នឹង»។ អារម្មណ៍ខាងក្នុង"។ ជាឧទាហរណ៍ដូចជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាខាងក្នុងបែបនេះ ឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់អាចត្រូវបានប្រើ។

potentiometer ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់គឺជាឧបករណ៍ស្រដៀងទៅនឹង rheostat ដ៏ល្បីល្បាញ ប៉ុន្តែមានភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់ជាង។ នៅក្នុងវាទំនាក់ទំនងបង្វិលមិនលោតពីវេនមួយទៅវេនដូចពេលដែលចំណុចទាញនៃ rheostat ធម្មតាត្រូវបានផ្លាស់ទីលំនៅប៉ុន្តែដើរតាមវេននៃខ្សែដោយខ្លួនឯង។ potentiometer ត្រូវបានម៉ោននៅខាងក្នុងឧបាយកល ដូច្នេះនៅពេលដែលតំណមួយត្រូវបានបង្វិលទាក់ទងទៅមួយទៀត ទំនាក់ទំនងដែលអាចចល័តបានក៏ផ្លាស់ប្តូរផងដែរ ហើយដូច្នេះភាពធន់របស់ឧបករណ៍ផ្លាស់ប្តូរ។ ការវិភាគទំហំនៃការផ្លាស់ប្តូររបស់វា កុំព្យូទ័រវិនិច្ឆ័យទីតាំងនៃតំណភ្ជាប់នីមួយៗនៃឧបាយកលនេះ។ ល្បឿននៃចលនារបស់ឧបាយកលគឺទាក់ទងទៅនឹងល្បឿននៃការបង្វិលម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចនៅក្នុងដ្រាយ។ មានព័ត៌មានទាំងអស់នេះ កុំព្យូទ័រអាចវាស់ល្បឿននៃឧបាយកល និងគ្រប់គ្រងចលនារបស់វា។

តើមនុស្សយន្ត "រៀបចំផែនការ" ឥរិយាបថរបស់វាយ៉ាងដូចម្តេច? មិនមានអ្វីអស្ចារ្យនៅក្នុងសមត្ថភាពនេះទេ - "ប្រាជ្ញា" នៃម៉ាស៊ីនអាស្រ័យទាំងស្រុងលើភាពស្មុគស្មាញនៃកម្មវិធីដែលបានចងក្រងសម្រាប់វា។ អង្គចងចាំកុំព្យូទ័ររបស់ មនុស្សយន្តដែលអាចសម្របបានជាធម្មតាមានច្រើន។ កម្មវិធីផ្សេងៗតើអាចកើតឡើងប៉ុន្មាន ស្ថានភាពផ្សេងៗ. រហូតដល់ស្ថានភាពផ្លាស់ប្តូរមនុស្សយន្តធ្វើសកម្មភាពយោងទៅតាម កម្មវិធីមូលដ្ឋាន. ពេលណា​ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាខាងក្រៅជូនដំណឹងដល់កុំព្យូទ័រអំពីការផ្លាស់ប្តូរស្ថានភាព វាវិភាគវា និងជ្រើសរើសកម្មវិធីដែលសមស្របជាងសម្រាប់ស្ថានភាពនេះ។ មានកម្មវិធីទូទៅនៃ "ឥរិយាបទ" ទុនបំរុងនៃកម្មវិធីសម្រាប់ស្ថានភាពបុគ្គលនីមួយៗ ព័ត៌មានខាងក្រៅអំពីបរិស្ថាន និងព័ត៌មានផ្ទៃក្នុងអំពីស្ថានភាពនៃឧបាយកល កុំព្យូទ័រគ្រប់គ្រងរាល់សកម្មភាពរបស់មនុស្សយន្ត។

គំរូដំបូងនៃមនុស្សយន្តដែលប្រែប្រួលបានបង្ហាញខ្លួនស្ទើរតែដំណាលគ្នាជាមួយនឹងមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម។ គំរូសម្រាប់ពួកគេគឺជាឧបាយកលប្រតិបត្តិការដោយស្វ័យប្រវត្តិដែលត្រូវបានបង្កើតឡើងក្នុងឆ្នាំ 1961 ដោយវិស្វករជនជាតិអាមេរិកឈ្មោះ Ernst ហើយក្រោយមកគេហៅថា "ដៃរបស់ Ernst" ។ ឧបាយកលនេះមានឧបករណ៍ចាប់ដែលបំពាក់ដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាផ្សេងៗដូចជា photoelectric, tactile និងផ្សេងទៀត។ ដោយមានជំនួយពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទាំងនេះ ក៏ដូចជាកុំព្យូទ័រគ្រប់គ្រង គាត់បានរកឃើញ និងយកវត្ថុដាក់ដោយចៃដន្យដែលផ្តល់ឱ្យគាត់។ នៅឆ្នាំ 1969 នៅសាកលវិទ្យាល័យ Stanford (សហរដ្ឋអាមេរិក) មនុស្សយន្តដែលស្មុគស្មាញជាង "Shaky" ត្រូវបានបង្កើតឡើង។ ម៉ាស៊ីននេះក៏មានចក្ខុវិស័យបច្ចេកទេសផងដែរ អាចសម្គាល់វត្ថុជុំវិញ និងដំណើរការពួកវាតាមកម្មវិធីដែលបានផ្តល់ឱ្យ។

មនុស្សយន្តនេះត្រូវបានជំរុញដោយម៉ូទ័រ stepper ពីរដែលជំរុញដោយឯករាជ្យដោយកង់នៅសងខាងនៃរទេះ។ នៅផ្នែកខាងលើនៃមនុស្សយន្តដែលអាចបង្វិលបាន។ អ័ក្សបញ្ឈរកាមេរ៉ាទូរទស្សន៍ និងឧបករណ៍រកជួរអុបទិកត្រូវបានដំឡើង។ នៅកណ្តាលមានអង្គភាពបញ្ជាដែលចែកចាយពាក្យបញ្ជាដែលចេញមកពីកុំព្យូទ័រទៅកាន់យន្តការ និងឧបករណ៍ដែលអនុវត្តសកម្មភាពដែលត្រូវគ្នា។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាត្រូវបានដំឡើងនៅតាមបរិវេណ ដើម្បីទទួលបានព័ត៌មានអំពីការប៉ះទង្គិចរបស់មនុស្សយន្តជាមួយនឹងឧបសគ្គ។ "Sheiki" អាចផ្លាស់ទីជុំវិញ វិធីខ្លីបំផុត។ទៅទីតាំងដែលបានផ្តល់ឱ្យនៅក្នុងបន្ទប់ខណៈពេលដែលការគណនាគន្លងតាមរបៀបមួយដើម្បីជៀសវាងការប៉ះទង្គិច (គាត់យល់ឃើញជញ្ជាំងទ្វារទ្វារ) ។ កុំព្យូទ័រនេះដោយសារតែទំហំធំរបស់វា ដាច់ដោយឡែកពីមនុស្សយន្ត។ ការទំនាក់ទំនងរវាងពួកគេត្រូវបានអនុវត្តដោយវិទ្យុ។ មនុស្សយន្តអាចជ្រើសរើសបាន។ ធាតុចាំបាច់ហើយផ្លាស់ទីពួកវាដោយ "រុញ" (គាត់មិនមានឧបាយកល) ទៅកន្លែងដែលត្រឹមត្រូវ។

ក្រោយមកម៉ូដែលផ្សេងទៀតបានបង្ហាញខ្លួន។ ជាឧទាហរណ៍ នៅឆ្នាំ 1977 ក្រុមហ៊ុន Quasar Industries បានបង្កើតមនុស្សយន្តដែលអាចបោសសម្អាតជាន់ គ្រឿងសង្ហារឹម ធូលីដី ដំណើរការម៉ាស៊ីនបូមធូលី និងយកទឹកដែលហៀរមកលើឥដ្ឋ។ នៅឆ្នាំ 1982 ក្រុមហ៊ុន Mitsubishi បានប្រកាសបង្កើតមនុស្សយន្តដែលមានភាពស្វាហាប់ ដែលអាចបំភ្លឺបារី និងយកឧបករណ៍ទទួលទូរស័ព្ទ។ ប៉ុន្តែអ្វីដែលគួរឲ្យកត់សម្គាល់បំផុតនោះ គឺមនុស្សយន្តអាមេរិកដែលបង្កើតក្នុងឆ្នាំដដែលនេះ ដែលដោយប្រើម្រាមដៃមេកានិច កាមេរ៉ាភ្នែក និងខួរក្បាលកុំព្យូទ័រ បានដោះស្រាយបញ្ហាគូប Rubik ក្នុងរយៈពេលតិចជាង 4 នាទី។ ផលិតកម្មសៀរៀលមនុស្សយន្តជំនាន់ទី 2 បានចាប់ផ្តើមនៅចុងទសវត្សរ៍ឆ្នាំ 1970 ។ វាមានសារៈសំខាន់ជាពិសេសដែលពួកវាអាចត្រូវបានប្រើដោយជោគជ័យក្នុងប្រតិបត្តិការដំឡើង (ឧទាហរណ៍ នៅពេលដំឡើងម៉ាស៊ីនបូមធូលី នាឡិការោទិ៍ និងសាមញ្ញផ្សេងទៀត សម្ភារៈ​ប្រើប្រាស់​ក្នុងផ្ទះ) - ការងារប្រភេទនេះនៅតែមាន ជាមួយនឹងការលំបាកយ៉ាងខ្លាំងអាម៉ែនទៅនឹងស្វ័យប្រវត្តិកម្ម។ មនុស្សយន្ត​ដែល​សម្រប​ខ្លួន​បាន​ក្លាយ​ជា​រឿង​សំខាន់ ផ្នែកសំខាន់ភាពបត់បែនជាច្រើន (សម្របខ្លួនយ៉ាងរហ័សទៅនឹងការចេញផ្សាយផលិតផលថ្មី) ការផលិតដោយស្វ័យប្រវត្តិ។

មនុស្សយន្តជំនាន់ទី 3 - មនុស្សយន្តដែលមានបញ្ញាសិប្បនិម្មិត - នៅតែត្រូវបានរចនា។ គោលបំណងចម្បងរបស់ពួកគេគឺអាកប្បកិរិយាដែលមានគោលបំណងនៅក្នុងបរិយាកាសស្មុគ្រស្មាញ និងរៀបចំមិនបានល្អ លើសពីនេះទៅទៀតនៅក្នុងលក្ខខណ្ឌបែបនេះនៅពេលដែលវាមិនអាចទៅរួចទេក្នុងការមើលឃើញជម្រើសទាំងអស់សម្រាប់ការផ្លាស់ប្តូរវា។ ដោយបានទទួលកិច្ចការទូទៅមួយចំនួន មនុស្សយន្តបែបនេះនឹងត្រូវបង្កើតកម្មវិធីសម្រាប់ការអនុវត្តរបស់វាសម្រាប់នីមួយៗ ស្ថានភាពជាក់លាក់(សូមចាំថាមនុស្សយន្តដែលអាចសម្របខ្លួនអាចជ្រើសរើសបានតែកម្មវិធីមួយក្នុងចំណោមកម្មវិធីដែលបានស្នើឡើង)។ ក្នុងករណីដែលប្រតិបត្តិការបរាជ័យ មនុស្សយន្តដែលមានបញ្ញាសិប្បនិម្មិតនឹងអាចវិភាគការបរាជ័យ តែង កម្មវិធីថ្មី។ហើយព្យាយាមម្តងទៀត។

ពេលវេលាដ៏ខ្លីបានបំបែកពួកយើងពីថ្ងៃទី 12 ខែមេសា ឆ្នាំ 1961 នៅពេលដែលរឿង "Vostok" រឿងព្រេងនិទានរបស់ Yuri Gagarin បានវាយលុកលំហ ហើយយានអវកាសរាប់សិបគ្រឿងបានទៅដល់ទីនោះរួចហើយ។ ពួកគេទាំងអស់ហោះហើររួចហើយ ឬទើបតែកើតនៅលើសន្លឹកក្រដាស whatman គឺមានច្រើនយ៉ាងស្រដៀងនឹងគ្នាទៅវិញទៅមក។ នេះអនុញ្ញាតឱ្យយើងនិយាយអំពីយានអវកាសជាទូទៅ ដូចដែលយើងគ្រាន់តែនិយាយអំពីរថយន្ត ឬយន្តហោះ ដោយមិនសំដៅលើម៉ាករថយន្តជាក់លាក់ណាមួយឡើយ។

ទាំងរថយន្ត និងយន្តហោះមិនអាចធ្វើដោយគ្មានម៉ាស៊ីន កាប៊ីនអ្នកបើកបរ និងឧបករណ៍បញ្ជាបានទេ។ យានអវកាសក៏មានផ្នែកស្រដៀងគ្នានេះដែរ។

តាមរយៈការបញ្ជូនបុរសម្នាក់ទៅកាន់លំហ អ្នករចនាបានថែរក្សាការត្រឡប់មកវិញប្រកបដោយសុវត្ថិភាពរបស់គាត់។ ការចុះពីកប៉ាល់មកផែនដីចាប់ផ្តើមជាមួយនឹងការថយចុះនៃល្បឿនរបស់វា។ តួនាទីនៃហ្វ្រាំងអវកាសត្រូវបានអនុវត្តដោយ ប្រព័ន្ធជំរុញហ្វ្រាំងកែតម្រូវ។វាក៏បម្រើដើម្បីអនុវត្តសមយុទ្ធនៅក្នុងគន្លង។ អេ ប្រអប់ឧបករណ៍ប្រភពថាមពល ឧបករណ៍វិទ្យុ ឧបករណ៍ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង និងឧបករណ៍ផ្សេងទៀតមានទីតាំងនៅ។ អវកាសយានិកធ្វើដំណើរពីគន្លងមកផែនដីក្នុង យានជំនិះ ឬដូចដែលវាត្រូវបានគេហៅថាពេលខ្លះ បន្ទប់នាវិក។

បន្ថែមពីលើផ្នែក "ចាំបាច់" យានអវកាសមានគ្រឿងថ្មី និងផ្នែកទាំងមូល ទំហំ និងម៉ាស់របស់ពួកគេកំពុងកើនឡើង។ ដូច្នេះយានអវកាស Soyuz ទទួលបាន "បន្ទប់" ទីពីរ - បន្ទប់គន្លង។នៅទីនេះ ក្នុងអំឡុងពេលហោះហើរច្រើនថ្ងៃ អវកាសយានិកសម្រាក និងធ្វើការពិសោធន៍វិទ្យាសាស្ត្រ។ សម្រាប់ការចតក្នុងលំហ កប៉ាល់ត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍ពិសេស ថ្នាំងតភ្ជាប់។យានអវកាសអាមេរិក "អាប៉ូឡូ" ម៉ូឌុលតាមច័ន្ទគតិ -កន្លែងសម្រាប់ចុះចតអវកាសយានិកនៅលើឋានព្រះច័ន្ទ ហើយបញ្ជូនពួកគេមកវិញ។

យើងនឹងស្គាល់រចនាសម្ព័ន្ធរបស់យានអវកាសនៅលើឧទាហរណ៍នៃយានអវកាស Soyuz របស់សូវៀតដែលបានជំនួស Vostok និង Voskhod ។ នៅលើយាន Soyuz ការធ្វើសមយុទ្ធ និងការចតដោយដៃនៅក្នុងលំហត្រូវបានអនុវត្ត ស្ថានីយ៍អវកាសពិសោធន៍ដំបូងគេរបស់ពិភពលោកត្រូវបានបង្កើតឡើង ហើយអវកាសយានិកពីរនាក់ត្រូវបានផ្ទេរពីកប៉ាល់មួយទៅកាន់កប៉ាល់។ កប៉ាល់ទាំងនេះក៏បានធ្វើការចេញនូវប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងចុះពីគន្លង និងអ្វីៗជាច្រើនទៀត។

អេ ឧបករណ៍ - កន្លែងប្រមូលផ្តុំ"Soyuz" ត្រូវបានដាក់ ប្រព័ន្ធជំរុញហ្វ្រាំងកែតម្រូវ,មានម៉ាស៊ីនពីរ (ប្រសិនបើម៉ាស៊ីនមួយបរាជ័យ ទីពីរបើក) និងឧបករណ៍ដែលធានាការហោះហើរក្នុងគន្លង។ នៅខាងក្រៅបន្ទប់ដែលបានដំឡើង បន្ទះស្រូបពន្លឺព្រះអាទិត្យ,អង់តែន និងប្រព័ន្ធវិទ្យុសកម្ម ការគ្រប់គ្រងកំដៅ។

កៅអីត្រូវបានតំឡើងនៅក្នុងយានជំនិះ។ អវកាសយានិកស្ថិតនៅក្នុងពួកគេ អំឡុងពេលបញ្ជូនកប៉ាល់ទៅកាន់គន្លង ធ្វើចលនាក្នុងលំហ និងអំឡុងពេលចុះមកផែនដី។ នៅពីមុខអវកាសយានិក គឺជាផ្ទាំងបញ្ជារបស់យានអវកាស។ យានជំនិះមានទាំងប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យចុះមក និងប្រព័ន្ធទំនាក់ទំនងវិទ្យុ ប្រព័ន្ធទ្រទ្រង់ជីវិត ប្រព័ន្ធឆ័ត្រយោង។ល។ ម៉ូទ័រគ្រប់គ្រងចុះក្រោមនិង ម៉ាស៊ីនចុះចតទន់។

មួកមូលមួយនាំពីយានចុះទៅកន្លែងធំទូលាយបំផុតនៃកប៉ាល់ - គន្លង។វាត្រូវបានបំពាក់ដោយកន្លែងធ្វើការសម្រាប់អវកាសយានិក និងកន្លែងសម្រាប់សម្រាករបស់ពួកគេ។ នៅទីនេះអ្នកស្រុកនៃកប៉ាល់ត្រូវបានចូលរួមនៅក្នុងលំហាត់កីឡា។

ឥឡូវនេះយើងអាចបន្តទៅគណនីលម្អិតបន្ថែមទៀតនៃប្រព័ន្ធនៃយានអវកាស។

រោងចក្រថាមពលអវកាស
នៅក្នុងគន្លងគោចរ Soyuz ស្រដៀងនឹងបក្សីដែលកំពុងកើនឡើង។ ភាពស្រដៀងគ្នានេះត្រូវបានផ្តល់ឱ្យវាដោយ "ស្លាប" នៃបន្ទះស្រូបពន្លឺព្រះអាទិត្យបើកចំហ។ សម្រាប់ប្រតិបត្តិការឧបករណ៍ និងឧបករណ៍របស់យានអវកាស ថាមពលអគ្គិសនីគឺត្រូវការជាចាំបាច់។ ថ្ម​សូឡា​បញ្ចូល​ថ្ម​ដែល​បាន​ដំឡើង។ បន្ទះថ្មគីមី។ សូម្បីតែនៅពេល ថ្មព្រះអាទិត្យស្ថិតនៅក្នុងម្លប់ ឧបករណ៍ និងយន្តការរបស់កប៉ាល់មិនត្រូវបានទុកចោលដោយគ្មានអគ្គិសនីទេ ពួកគេទទួលវាពីថ្ម។

អេ ពេលថ្មីៗនេះនៅលើយានអវកាសមួយចំនួន កោសិកាឥន្ធនៈបម្រើជាប្រភពអគ្គិសនី។ នៅក្នុងកោសិកា galvanic មិនធម្មតាទាំងនេះ ថាមពលគីមីនៃឥន្ធនៈត្រូវបានបំប្លែងទៅជាថាមពលអគ្គិសនីដោយគ្មានការឆេះ (សូមមើលអត្ថបទ "ផែនការ GOELRO និងអនាគតនៃថាមពល")។ ឥន្ធនៈ - អ៊ីដ្រូសែនត្រូវបានកត់សុីដោយអុកស៊ីសែន។ ប្រតិកម្មផ្តល់កំណើត អគ្គិសនីនិងទឹក។ ទឹកនេះអាចប្រើសម្រាប់ផឹក។ រួមជាមួយនឹងប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ នេះគឺជាអត្ថប្រយោជន៍ដ៏អស្ចារ្យនៃកោសិកាឥន្ធនៈ។ អាំងតង់ស៊ីតេថាមពលនៃកោសិកាឥន្ធនៈគឺខ្ពស់ជាង 4-5 ដងនៃថ្ម។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយកោសិកាឥន្ធនៈមិនមែនដោយគ្មានគុណវិបត្តិទេ។ ភាពធ្ងន់ធ្ងរបំផុតនៃពួកគេគឺម៉ាស់ធំ។

គុណវិបត្តិ​ដដែល​នេះ​នៅតែ​រារាំង​ដល់​ការប្រើប្រាស់​ថ្ម​អាតូមិក​ក្នុង​អវកាសយានិក។ ការការពារនាវិកពីវិទ្យុសកម្មវិទ្យុសកម្ម រោងចក្រថាមពលនឹងធ្វើឱ្យកប៉ាល់ធ្ងន់ពេក។

ប្រព័ន្ធតម្រង់ទិស
ដោយបំបែកចេញពីដំណាក់កាលចុងក្រោយនៃយានបាញ់បង្ហោះ កប៉ាល់ដែលប្រញាប់ប្រញាល់យ៉ាងលឿនដោយនិចលភាព ចាប់ផ្តើមបង្វិលយឺតៗ និងចៃដន្យ។ ព្យាយាមកំណត់ក្នុងទីតាំងនេះថាតើផែនដីនៅទីណា និង "មេឃ" នៅឯណា។ នៅក្នុងកាប៊ីនដែលដួលរលំ វាពិបាកសម្រាប់អវកាសយានិកក្នុងការកំណត់ទីតាំងរបស់កប៉ាល់ វាមិនអាចទៅរួចទេដើម្បីសង្កេតមើលសាកសពសេឡេស្ទាល ហើយប្រតិបត្តិការនៃថ្មព្រះអាទិត្យក៏មិនអាចទៅរួចទេក្នុងទីតាំងបែបនេះដែរ។ ដូច្នេះកប៉ាល់ត្រូវបានបង្ខំឱ្យកាន់កាប់ទីតាំងជាក់លាក់មួយនៅក្នុងលំហ - របស់វា។ ទិស។នៅពេលដែលការសង្កេតតារាសាស្ត្រត្រូវបានដឹកនាំដោយមួយចំនួន ផ្កាយភ្លឺព្រះអាទិត្យ ឬព្រះច័ន្ទ។ ដើម្បីទទួលបានចរន្តពីអាគុយសូឡា អ្នកត្រូវដឹកនាំបន្ទះរបស់វាទៅព្រះអាទិត្យ។ វិធីសាស្រ្តនៃនាវាពីរតម្រូវឱ្យមានការតំរង់ទិសគ្នាទៅវិញទៅមក។ សមយុទ្ធក៏អាចចាប់ផ្តើមបានតែក្នុងទីតាំងតម្រង់ទិសប៉ុណ្ណោះ។

យានអវកាសនេះត្រូវបានបំពាក់ដោយម៉ាស៊ីនយន្តហោះគ្រប់គ្រងឥរិយាបថតូចមួយចំនួន។ ដោយបើក និងបិទពួកវាតាមលំដាប់លំដោយ អវកាសយានិកបង្វិលកប៉ាល់ជុំវិញអ័ក្សណាមួយដែលពួកគេជ្រើសរើស។

រំលឹកពីបទពិសោធន៍សាលាដ៏សាមញ្ញមួយជាមួយនឹងម៉ាស៊ីនបង្វិលទឹក។ កម្លាំងប្រតិកម្មស្ទ្រីមនៃទឹកដែលហូរចេញពីចុងបំពង់មួយកោងក្នុងទិសដៅផ្សេងៗគ្នា ព្យួរនៅលើខ្សែស្រឡាយ ធ្វើឱ្យ pinwheel បង្វិល។ រឿងដដែលនេះកើតឡើងជាមួយយានអវកាស។ វាត្រូវបានផ្អាកយ៉ាងល្អឥតខ្ចោះ - កប៉ាល់មិនមានទម្ងន់។ មីក្រូម៉ូទ័រមួយគូដែលមានក្បាលក្បាលបញ្ច្រាសគឺគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីបង្វិលកប៉ាល់អំពីអ័ក្សមួយចំនួន។

រួមបញ្ចូលនៅក្នុងការរួមបញ្ចូលគ្នាជាក់លាក់មួយ អ្នករុញច្រានជាច្រើនមិនត្រឹមតែអាចបង្វែរកប៉ាល់តាមមធ្យោបាយណាមួយប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងផ្តល់ឱ្យវានូវការបង្កើនល្បឿនបន្ថែម ឬផ្លាស់ទីវាឱ្យឆ្ងាយពីគន្លងដើម។ នេះជាអ្វីដែលអ្នកបើកយន្តហោះ-អវកាសយានិក A.G. Nikolaev និង V. I. Sevastyanov បានសរសេរអំពីការគ្រប់គ្រងយានអវកាស Soyuz-9៖ ឧបករណ៍អុបទិកដើម្បីតំរង់ទិសកប៉ាល់ទាក់ទងទៅនឹងផែនដីជាមួយនឹងភាពត្រឹមត្រូវដ៏អស្ចារ្យ។ ភាពត្រឹមត្រូវកាន់តែខ្ពស់ (រហូតដល់រយៈពេលជាច្រើននាទី) ត្រូវបានសម្រេចនៅពេលដែលយានអវកាសតម្រង់ទិសឆ្ពោះទៅរកផ្កាយ។

យានអវកាស Soyuz-4៖ 1 - បន្ទប់គន្លង; 2 - យានជំនិះដែលអវកាសយានិកត្រឡប់ទៅផែនដីវិញ; 3 - បន្ទះ​សូ​ឡា
ថ្មពេលយប់; 4 - ប្រអប់ឧបករណ៍។

ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ "ការរុញច្រានទាប" គឺគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់សមយុទ្ធតូចៗប៉ុណ្ណោះ។ ការផ្លាស់ប្តូរសំខាន់ៗនៅក្នុងគន្លង ទាមទារការដាក់បញ្ចូលប្រព័ន្ធជំរុញកែតម្រូវដ៏មានអានុភាព។

ផ្លូវ Soyuz រត់ពី 200 ទៅ 300 គីឡូម៉ែត្រពីផ្ទៃផែនដី។ ក្នុងអំឡុងពេលហោះហើរដ៏វែង សូម្បីតែនៅក្នុងបរិយាកាសដ៏កម្រដែលមាននៅកម្ពស់បែបនេះ កប៉ាល់បានថយចុះបន្តិចម្តងៗនៅលើអាកាស ហើយចុះមក។ ប្រសិនបើ “គ្មានវិធានការណាមួយត្រូវបានចាត់ចែងទេ នាវា Soyuz” នឹងចូលទៅក្នុងស្រទាប់ក្រាស់នៃបរិយាកាសលឿនជាងពេលវេលាដែលបានបញ្ជាក់។ ដូច្នេះពីពេលមួយទៅពេលមួយ កប៉ាល់ត្រូវបានផ្ទេរទៅកាន់គន្លងខ្ពស់ជាងដោយបើកប្រព័ន្ធជំរុញហ្វ្រាំង។ ប្រព័ន្ធដំណើរការមិនត្រឹមតែនៅពេលផ្លាស់ទីទៅគន្លងខ្ពស់ជាងនេះប៉ុណ្ណោះទេ ម៉ាស៊ីននឹងបើកកំឡុងពេលជួបប្រជុំគ្នានៃកប៉ាល់កំឡុងពេលចូលចត ក៏ដូចជាអំឡុងពេលសមយុទ្ធផ្សេងៗនៅក្នុងគន្លង។

នៅលើយានអវកាស "Soyuz" "អាវរោម" នៃអ៊ីសូឡង់អេក្រង់ - ខ្វះចន្លោះ។

ការតំរង់ទិសគឺជាផ្នែកមួយដ៏សំខាន់បំផុតនៃការហោះហើរក្នុងលំហ។ ប៉ុន្តែ​ការ​តម្រង់​ទិស​កប៉ាល់​មិន​គ្រប់គ្រាន់​ទេ។ គាត់នៅតែត្រូវរក្សាតំណែងនេះ - ស្ថេរភាព។នៅក្នុងលំហខាងក្រៅដែលមិនគាំទ្រ ការធ្វើបែបនេះមិនងាយស្រួលនោះទេ។ វិធីសាស្រ្តស្ថេរភាពដ៏សាមញ្ញបំផុតមួយគឺ ស្ថេរភាពបង្វិល។ក្នុងករណីនេះទ្រព្យសម្បត្តិនៃសាកសពបង្វិលត្រូវបានប្រើដើម្បីរក្សាទិសដៅនៃអ័ក្សនៃការបង្វិលនិងទប់ទល់នឹងការផ្លាស់ប្តូររបស់វា។ (អ្នកទាំងអស់គ្នាធ្លាប់ឃើញប្រដាប់ប្រដាក្មេងលេង - កំពូលបង្វិលដោយរឹងរូសមិនព្រមដួលទាល់តែសោះ។ ) ឧបករណ៍ផ្អែកលើគោលការណ៍នេះ - gyroscopes,ត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងស្វ័យប្រវត្តិសម្រាប់ចលនារបស់យានអវកាស (សូមមើលអត្ថបទ "បច្ចេកវិទ្យាជួយក្នុងការបើកបរយន្តហោះ" និង "ឧបករណ៍ស្វ័យប្រវត្តិជួយអ្នករុករក")។ កប៉ាល់បង្វិលគឺដូចជា gyroscope ដ៏ធំមួយ៖ អ័ក្សនៃការបង្វិលរបស់វាអនុវត្តជាក់ស្តែងមិនផ្លាស់ប្តូរទីតាំងរបស់វានៅក្នុងលំហ។ ប្រសិនបើកាំរស្មីព្រះអាទិត្យធ្លាក់លើបន្ទះសូឡាដែលកាត់កែងទៅនឹងផ្ទៃរបស់វា នោះថ្មនឹងបង្កើតចរន្តអគ្គិសនី។ កម្លាំងខ្លាំងបំផុត។. ដូច្នេះ ខណៈពេលកំពុងសាកថ្មឡើងវិញ អាគុយសូឡាត្រូវតែ "មើល" ដោយផ្ទាល់ទៅព្រះអាទិត្យ។ សម្រាប់រឿងនេះ កប៉ាល់គឺ បង្វិលទីមួយ អវកាសយានិក បង្វិលកប៉ាល់ កំពុងស្វែងរកព្រះអាទិត្យ។ រូបរាងនៃ luminary នៅកណ្តាលនៃមាត្រដ្ឋាននៃឧបករណ៍ពិសេសមួយមានន័យថាកប៉ាល់ត្រូវបានតម្រង់ទិសត្រឹមត្រូវ។ ឥឡូវនេះ មីក្រូម៉ូទ័រត្រូវបានបើក ហើយកប៉ាល់កំពុងវិលជុំវិញអ័ក្សព្រះអាទិត្យ។ ដោយការផ្លាស់ប្តូរទំនោរនៃអ័ក្សបង្វិលរបស់កប៉ាល់ អវកាសយានិកអាចផ្លាស់ប្តូរការបំភ្លឺរបស់ថ្ម ហើយដូច្នេះគ្រប់គ្រងកម្លាំងនៃចរន្តដែលទទួលបានពីវា។ ការគ្រប់គ្រងយានអវកាស ស្ថេរភាពបង្វិលគឺមិនមែនទេ។ វិធី​តែមួយគត់រក្សាទីតាំងរបស់កប៉ាល់ក្នុងលំហ។ ខណៈពេលដែលកំពុងអនុវត្តប្រតិបត្តិការ និងសមយុទ្ធផ្សេងទៀត កប៉ាល់មានស្ថេរភាពដោយការរុញច្រាននៃម៉ាស៊ីនប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងអាកប្បកិរិយា។ នេះត្រូវបានធ្វើតាមរបៀបដូចខាងក្រោម។ ជាដំបូង អវកាសយានិកបើកមីក្រូម៉ូទ័រសមស្រប ដើម្បីបង្វែរយានអវកាសទៅទីតាំងដែលចង់បាន។ នៅចុងបញ្ចប់នៃការតំរង់ទិស gyroscopes ចាប់ផ្តើមបង្វិល ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យ។ពួកគេ "ចងចាំ" ទីតាំងរបស់កប៉ាល់។ ដរាបណាយានអវកាសនៅតែស្ថិតក្នុងទីតាំងជាក់លាក់មួយ gyroscopes គឺ "ស្ងាត់" ពោលគឺ ពួកគេមិនផ្តល់សញ្ញាដល់ម៉ាស៊ីនតម្រង់ទិសទេ។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ ជាមួយនឹងវេននីមួយៗនៃកប៉ាល់ សំបករបស់វាផ្លាស់ប្តូរទាក់ទងទៅនឹងអ័ក្សនៃការបង្វិល gyroscopes ។ ក្នុងករណីនេះ gyroscopes ផ្តល់ការបញ្ជាចាំបាច់ដល់ម៉ាស៊ីន។ មីក្រូម៉ូទ័របើក ហើយជាមួយនឹងការរុញរបស់វា បញ្ជូនកប៉ាល់ទៅទីតាំងដើមវិញ។

ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ មុនពេល "បង្វិលចង្កូត" អវកាសយានិកត្រូវតែស្រមៃឱ្យច្បាស់ថាតើកប៉ាល់របស់គាត់នៅឯណាឥឡូវនេះ។ អ្នកបើកបរនៃការដឹកជញ្ជូនដីត្រូវបានដឹកនាំដោយវត្ថុថេរផ្សេងៗ។ នៅក្នុងលំហអាកាស អវកាសយានិករុករកដោយសាកសពសេឡេស្ទាលដែលនៅជិតបំផុត និងផ្កាយឆ្ងាយ។

អ្នករុករក Soyuz តែងតែឃើញផែនដីនៅពីមុខគាត់នៅលើផ្ទាំងបញ្ជារបស់យានអវកាស - ពិភពលោករុករក។«ផែនដី» នេះ​មិន​ដែល​គ្រប​ដណ្តប់​ដោយ​ពពក​ដូច​ភព​ពិត​នោះ​ទេ។ វាមិនមែនគ្រាន់តែជារូបភាពបីវិមាត្រទេ។ សកលលោក. នៅក្នុងការហោះហើរ ម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចពីរបង្វិលជុំវិញពិភពលោកក្នុងពេលដំណាលគ្នាជុំវិញអ័ក្សពីរ។ មួយក្នុងចំនោមពួកគេគឺស្របទៅនឹងអ័ក្សនៃការបង្វិលផែនដី ហើយមួយទៀតគឺកាត់កែងទៅនឹងយន្តហោះនៃគន្លងរបស់យានអវកាស។ ចលនាទីមួយក្លែងធ្វើការបង្វិលប្រចាំថ្ងៃរបស់ផែនដី ហើយទីពីរ - ការហោះហើររបស់កប៉ាល់។ នៅលើកញ្ចក់ថេរដែលនៅក្រោមពិភពលោកត្រូវបានដំឡើងឈើឆ្កាងតូចមួយត្រូវបានអនុវត្ត។ នេះគឺជា "យានអវកាស" របស់យើង។ នៅពេលណាមួយ អវកាសយានិក សម្លឹងមើលផ្ទៃផែនដី នៅក្រោមឈើឆ្កាង ឃើញតំបន់ណានៃផែនដីបច្ចុប្បន្ន ដែលគាត់ស្ថិតនៅពីលើ។

ចំពោះសំណួរ "តើខ្ញុំនៅឯណា?" stargazers ដូចជានាវិកត្រូវបានជួយឆ្លើយដោយឧបករណ៍រុករកដ៏ល្បីមួយ - អ្នករួមភេទ។ប្រដាប់ភេទក្នុងលំហគឺខុសគ្នាខ្លះពីសត្វសមុទ្រ៖ វាអាចត្រូវបានប្រើនៅក្នុងកាប៊ីនយន្ដហោះរបស់កប៉ាល់ដោយមិនចាំបាច់ចាកចេញពី "នាវា" របស់វា។

អវកាសយានិកមើលឃើញផែនដីពិតតាមរន្ធ និងតាមច្រក ការមើលឃើញអុបទិក។ឧបករណ៍នេះដែលភ្ជាប់នៅលើបង្អួចមួយជួយកំណត់ទីតាំងមុំរបស់កប៉ាល់ទាក់ទងទៅនឹងផែនដី។ ដោយមានជំនួយរបស់វា ក្រុមនាវិក Soyuz-9 បានធ្វើការតម្រង់ទិសដោយផ្កាយ។

មិនក្តៅនិងមិនត្រជាក់
ងាកជុំវិញផែនដី កប៉ាល់នឹងធ្លាក់ចូលទៅក្នុងពន្លឺដ៏ភ្លឺចែងចាំងនៃព្រះអាទិត្យ ឬចូលទៅក្នុងភាពងងឹតនៃរាត្រីលោហធាតុដ៏ត្រជាក់។ ហើយ​អវកាសយានិក​ធ្វើការ​ក្នុង​ឈុត​កីឡា​ស្រាលៗ មិន​មាន​កម្ដៅ ឬ​ត្រជាក់​ឡើយ ព្រោះ​សីតុណ្ហភាព​បន្ទប់​ដែល​ស្គាល់​មនុស្ស​ត្រូវ​បាន​រក្សា​ជាប់​ជានិច្ច​ក្នុង​កាប៊ីន។ ឧបករណ៍របស់កប៉ាល់ក៏មានអារម្មណ៍អស្ចារ្យផងដែរនៅក្នុងលក្ខខណ្ឌទាំងនេះ - យ៉ាងណាមិញមនុស្សបានបង្កើតវាឱ្យធ្វើការក្នុងស្ថានភាពធម្មតានៅលើផែនដី។

យានអវកាសត្រូវបានកំដៅមិនត្រឹមតែដោយពន្លឺព្រះអាទិត្យដោយផ្ទាល់ប៉ុណ្ណោះទេ។ ប្រហែលពាក់កណ្តាលនៃកំដៅព្រះអាទិត្យទាំងអស់ដែលមកផែនដីត្រូវបានឆ្លុះបញ្ចាំងត្រឡប់ទៅអវកាសវិញ។ កាំរស្មីដែលឆ្លុះបញ្ចាំងទាំងនេះបន្ថែមកំដៅកប៉ាល់។ សីតុណ្ហភាពនៃបន្ទប់ត្រូវបានប៉ះពាល់ផងដែរដោយឧបករណ៍ និងគ្រឿងដែលដំណើរការនៅខាងក្នុងកប៉ាល់។ ពួកគេមិនប្រើថាមពលភាគច្រើនដែលពួកគេប្រើប្រាស់សម្រាប់គោលបំណងដែលបានគ្រោងទុកនោះទេ ប៉ុន្តែបញ្ចេញវាក្នុងទម្រង់កំដៅ។ ប្រសិនបើកំដៅនេះមិនត្រូវបានយកចេញពីកប៉ាល់ទេ កំដៅនៅក្នុងបន្ទប់ដាក់សម្ពាធនឹងក្លាយទៅជាមិនអាចទ្រាំទ្របានក្នុងពេលឆាប់ៗនេះ។

ការការពារយានអវកាសពីលំហូរកំដៅពីខាងក្រៅ ទម្លាក់កំដៅលើសទៅក្នុងលំហ - ទាំងនេះគឺជាភារកិច្ចចម្បង ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងកម្ដៅ។

មុនពេលហោះហើរ កប៉ាល់ស្លៀកពាក់អាវធំ អេក្រង់ - អ៊ីសូឡង់ខ្វះចន្លោះ។អ៊ីសូឡង់បែបនេះមានស្រទាប់ជំនួសជាច្រើននៃខ្សែភាពយន្តលោហធាតុស្តើង - អេក្រង់ដែលចន្លោះប្រហោងត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅពេលហោះហើរ។ នេះគឺជារបាំងដែលអាចទុកចិត្តបានចំពោះការក្តៅ កាំរស្មីព្រះអាទិត្យ. ស្រទាប់នៃ fiberglass ឬសម្ភារៈ porous ផ្សេងទៀតត្រូវបានដាក់នៅចន្លោះអេក្រង់។

ផ្នែកទាំងអស់នៃកប៉ាល់ ដែលសម្រាប់ហេតុផលមួយ ឬហេតុផលផ្សេងទៀតមិនត្រូវបានគ្របដណ្ដប់ដោយអេក្រង់ខ្វះចន្លោះនោះ ត្រូវបានស្រោបដោយថ្នាំកូតដែលមានសមត្ថភាពឆ្លុះបញ្ចាំងពីថាមពលរស្មីភាគច្រើនត្រឡប់ទៅអវកាសវិញ។ ជាឧទាហរណ៍ ផ្ទៃដែលស្រោបដោយម៉ាញេស្យូមអុកស៊ីដ ស្រូបយកតែមួយភាគបួននៃឧប្បត្តិហេតុកំដៅនៅលើពួកវា។

និងនៅឡើយទេ, ប្រើតែបែបនេះ អកម្មមធ្យោបាយការពារ វាមិនអាចទៅរួចទេក្នុងការការពារកប៉ាល់ពីការឡើងកំដៅ។ ដូច្នេះនៅលើមនុស្ស យានអវកាសអនុវត្តកាន់តែមានប្រសិទ្ធភាព សកម្មមធ្យោបាយគ្រប់គ្រងកម្ដៅ។

មានបំពង់ដែកជាប់នឹងជញ្ជាំងខាងក្នុងនៃបន្ទប់បិទជិត។ សារធាតុរាវពិសេសមួយចរាចរនៅក្នុងពួកគេ - ទឹកត្រជាក់។បានដំឡើងនៅខាងក្រៅកប៉ាល់ វិទ្យុសកម្ម - ទូទឹកកក,ផ្ទៃដែលមិនត្រូវបានគ្របដណ្ដប់ដោយអ៊ីសូឡង់អេក្រង់ - ខ្វះចន្លោះ។ បំពង់នៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងកម្ដៅសកម្មត្រូវបានភ្ជាប់ទៅវា។ អង្គធាតុរាវដែលកម្តៅនៅខាងក្នុងបន្ទប់ត្រូវបានបូមចូលទៅក្នុងវិទ្យុសកម្មដែល "បញ្ចេញ" បញ្ចេញកំដៅដែលមិនចាំបាច់ចូលទៅក្នុង លំហ. បន្ទាប់មក វត្ថុរាវដែលត្រជាក់ត្រូវត្រលប់ទៅកប៉ាល់វិញ ដើម្បីចាប់ផ្តើមឡើងវិញ។

ខ្យល់ក្តៅគឺស្រាលជាងខ្យល់ត្រជាក់។ នៅពេលដែលកំដៅវាឡើង; រុញចុះត្រជាក់ ស្រទាប់ធ្ងន់ជាង។ មានការលាយបញ្ចូលគ្នានៃខ្យល់ធម្មជាតិ - convection ។សូមអរគុណចំពោះបាតុភូតនេះ ទែម៉ូម៉ែត្រនៅក្នុងផ្ទះល្វែងរបស់អ្នក នៅជ្រុងណាក៏ដោយដែលអ្នកដាក់វានឹងបង្ហាញសីតុណ្ហភាពស្ទើរតែដូចគ្នា។

នៅក្នុងភាពគ្មានទំងន់ការលាយបែបនេះគឺមិនអាចទៅរួចទេ។ ដូច្នេះសម្រាប់ ការចែកចាយឯកសណ្ឋានកំដៅលើបរិមាណទាំងមូលនៃកាប៊ីនយានអវកាស វាចាំបាច់ក្នុងការរៀបចំ convection ដោយបង្ខំនៅក្នុងវាដោយមានជំនួយពីអ្នកគាំទ្រធម្មតា។

នៅក្នុងលំហដូចនៅលើផែនដី
នៅលើផែនដីយើងមិនគិតពីខ្យល់ទេ។ យើងគ្រាន់តែដកដង្ហើមវា។ នៅក្នុងលំហ ការដកដង្ហើមក្លាយជាបញ្ហា។ នៅជុំវិញកន្លែងទំនេរកប៉ាល់ ភាពទទេ។ ដើម្បីដកដង្ហើម អវកាសយានិកត្រូវយកខ្យល់ពីផែនដីទៅជាមួយ។

មនុស្សម្នាក់ប្រើប្រាស់អុកស៊ីសែនប្រហែល 800 លីត្រក្នុងមួយថ្ងៃ។ វាអាចត្រូវបានរក្សាទុកនៅលើកប៉ាល់ក្នុងស៊ីឡាំងទាំងក្នុងស្ថានភាពឧស្ម័នក្រោមសម្ពាធខ្ពស់ឬក្នុងទម្រង់រាវ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ 1 គីឡូក្រាមនៃវត្ថុរាវបែបនេះ "ទាញ" ចូលទៅក្នុងលំហរ 2 គីឡូក្រាមនៃលោហៈដែលស៊ីឡាំងអុកស៊ីហ៊្សែនត្រូវបានផលិតហើយសូម្បីតែឧស្ម័នដែលបានបង្ហាប់កាន់តែច្រើន - រហូតដល់ 4 គីឡូក្រាមក្នុង 1 គីឡូក្រាមនៃអុកស៊ីសែន។

ប៉ុន្តែអ្នកអាចធ្វើបានដោយគ្មានប៉េងប៉ោង។ ក្នុងករណីនេះ មិនមែនអុកស៊ីសែនសុទ្ធត្រូវបានផ្ទុកនៅលើយានអវកាសនោះទេ ប៉ុន្តែសារធាតុគីមីដែលផ្ទុកវានៅក្នុងនោះ។ ទម្រង់ចង. មានអុកស៊ីហ្សែនច្រើននៅក្នុងអុកស៊ីដ និងអំបិលនៃលោហធាតុអាល់កាឡាំងមួយចំនួននៅក្នុងអ៊ីដ្រូសែន peroxide ដែលគេស្គាល់ច្បាស់។ លើសពីនេះទៅទៀត អុកស៊ីដមានអត្ថប្រយោជន៍សំខាន់មួយទៀត៖ ក្នុងពេលដំណាលគ្នាជាមួយនឹងការបញ្ចេញអុកស៊ីហ្សែន ពួកវាសំអាតបរិយាកាសកាប៊ីន ស្រូបយកឧស្ម័នដែលបង្កគ្រោះថ្នាក់ដល់មនុស្ស។

រាងកាយរបស់មនុស្សបន្តប្រើប្រាស់អុកស៊ីសែន ខណៈពេលដែលផលិតកាបូនឌីអុកស៊ីត កាបូនម៉ូណូអុកស៊ីត ចំហាយទឹក និងសារធាតុជាច្រើនទៀត។ កាបូនម៉ូណូអុកស៊ីត និងកាបូនឌីអុកស៊ីតដែលប្រមូលផ្តុំនៅក្នុងបរិមាណបិទជិតនៃបន្ទប់យានអវកាសអាចបណ្តាលឱ្យមានការពុលដល់អវកាសយានិក។ ខ្យល់កាប៊ីនត្រូវបានឆ្លងកាត់កប៉ាល់ជានិច្ចជាមួយនឹងអុកស៊ីដលោហៈអាល់កាឡាំង។ ក្នុងករណីនេះប្រតិកម្មគីមីកើតឡើង: អុកស៊ីសែនត្រូវបានបញ្ចេញហើយភាពមិនបរិសុទ្ធដែលបង្កគ្រោះថ្នាក់ត្រូវបានស្រូបយក។ ឧទាហរណ៍ 1 គីឡូក្រាមនៃលីចូម superoxide មានផ្ទុកអុកស៊ីសែន 610 ក្រាម និងអាចស្រូបយកកាបូនឌីអុកស៊ីតបាន 560 ក្រាម។ កាបូនដែលបានធ្វើឱ្យសកម្ម ដែលត្រូវបានសាកល្បងនៅក្នុងរបាំងឧស្ម័នដំបូង ក៏ត្រូវបានគេប្រើដើម្បីបន្សុទ្ធខ្យល់នៃកាប៊ីនបិទជិតផងដែរ។

បន្ថែមពីលើអុកស៊ីហ្សែន អវកាសយានិកយកអាហារ និងទឹកចូលទៅក្នុងការហោះហើរ។ ធម្មតា។ ទឹកម៉ាស៊ីនរក្សាទុកក្នុងធុងជ័រដែលប្រើប្រាស់បានយូរ។ ដូច្នេះថាទឹកមិនខ្សោះជីវជាតិនិងមិនបាត់បង់រសជាតិរបស់វាបរិមាណតិចតួចនៃសារធាតុពិសេសដែលគេហៅថាការអភិរក្សត្រូវបានបន្ថែមទៅវា។ ដូច្នេះ 1 mg នៃប្រាក់ ionic រំលាយក្នុង 10 លីត្រនៃទឹករក្សាវាឱ្យផឹកបានប្រាំមួយខែ។

បំពង់មួយចេញពីធុងទឹក។ វាបញ្ចប់ដោយមាត់ជាមួយនឹងឧបករណ៍ចាក់សោ។ អវកាសយានិក​ដាក់​ដុំ​ពក​ក្នុង​មាត់​របស់គាត់ ចុចប៊ូតុង​ឧបករណ៍​ចាក់សោ ហើយ​បឺត​ចូល​ក្នុង​ទឹក។ នោះជាវិធីតែមួយគត់ដើម្បីផឹកក្នុងលំហ។ នៅក្នុងភាពគ្មានទម្ងន់ ទឹកបានរអិលចេញពីកប៉ាល់ដែលបើកចំហ ហើយបំបែកទៅជាបាល់តូចៗ អណ្តែតជុំវិញកាប៊ីន។

ជំនួសឲ្យសាច់សុទ្ធដែលអវកាសយានិកដំបូងបានយកជាមួយពួកគេ នាវិក Soyuz បរិភោគអាហារធម្មតា "ដីគោក" ។ កប៉ាល់នេះថែមទាំងមានផ្ទះបាយតូចមួយដែលអាហារឆ្អិនត្រូវបានកំដៅឡើង។

នៅក្នុងរូបថតមុនការបាញ់បង្ហោះ Yuri Gagarin, German Titov និងអ្នករុករកអវកាសផ្សេងទៀតស្លៀកពាក់ ឈុត,ទឹកមុខញញឹមសម្លឹងមកយើងតាមកញ្ចក់ មួកសុវត្ថិភាព។ហើយឥឡូវនេះ មនុស្សម្នាក់មិនអាចចូលទៅក្នុងលំហរខាងក្រៅ ឬទៅលើផ្ទៃនៃភពផ្សេងដោយគ្មានអាវកាសទេ។ ដូច្នេះ ប្រព័ន្ធ​អាវកាស​កំពុង​ត្រូវ​បាន​កែលម្អ​ឥតឈប់ឈរ។

ឈុត​អវកាស​នេះ​ច្រើនតែ​ត្រូវ​បាន​គេ​ប្រៀប​ធៀប​ទៅ​នឹង​កាប៊ីន​ដែល​មាន​សម្ពាធ​កាត់​បន្ថយ​ទំហំ​រាងកាយ​មនុស្ស។ ហើយនេះគឺយុត្តិធម៌។ ឈុត​នេះ​មិន​មែន​មួយ​ឈុត​ទេ ប៉ុន្តែ​មាន​មួយ​ឈុត​ទៀត​ពាក់​លើ​គ្នា។ សម្លៀកបំពាក់ធន់នឹងកំដៅខាងក្រៅត្រូវបានលាបពណ៌ ពណ៌សល្អឆ្លុះបញ្ចាំងពីកាំរស្មីកំដៅ។ នៅក្រោមសម្លៀកបំពាក់ខាងក្រៅ - ឈុតមួយដែលធ្វើពីអេក្រង់ - អ៊ីសូឡង់កម្ដៅហើយនៅក្រោមវា - សំបកពហុស្រទាប់។ នេះផ្តល់ឱ្យអាវអវកាសជាមួយនឹងការរឹតបន្តឹងពេញលេញ។

អ្នក​ណា​ដែល​ធ្លាប់​ពាក់​ស្រោមដៃ​កៅស៊ូ ឬ​ស្បែកជើង​កវែង​ដឹង​ថា​តើ​ឈុត​ដែល​មិន​អនុញ្ញាត​ឱ្យ​ខ្យល់​ឆ្លងកាត់​យ៉ាង​ម៉េច​មិន​ស្រួល។ ប៉ុន្តែ​អ្នក​អវកាស​មិន​ជួប​ប្រទះ​នឹង​ការ​រអាក់រអួល​បែប​នេះ​ទេ។ ប្រព័ន្ធខ្យល់ចេញចូលនៃអាវអវកាសជួយសង្រ្គោះមនុស្សម្នាក់ពីពួកគេ។ ស្រោមដៃ ស្បែកជើងកវែង មួកសុវត្ថិភាព បំពេញនូវ "សម្លៀកបំពាក់" របស់អវកាសយានិក ដែលចូលទៅក្នុងលំហអាកាស។ រន្ធនៃមួកសុវត្ថិភាពត្រូវបានបំពាក់ដោយតម្រងពន្លឺដែលការពារភ្នែកពីពន្លឺថ្ងៃដែលខ្វាក់។

អវកាសយានិកមានកាបូបស្ពាយនៅលើខ្នងរបស់គាត់។ វាមានការផ្គត់ផ្គង់អុកស៊ីសែនជាច្រើនម៉ោង និងប្រព័ន្ធបន្សុតខ្យល់។ កាបូបត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងឈុតជាមួយនឹងទុយោដែលអាចបត់បែនបាន។ ខ្សែទំនាក់ទំនង និងខ្សែពួរសុវត្ថិភាព - ហាលយានភ្ជាប់អវកាសយានិកជាមួយយានអវកាស។ ម៉ាស៊ីនយន្តហោះតូចមួយជួយអវកាសយានិក "អណ្តែត" នៅក្នុងលំហ។ អវកាសយានិកអាមេរិកបានប្រើម៉ាស៊ីនឧស្ម័នបែបនេះក្នុងទម្រង់ជាកាំភ្លើងខ្លី។

កប៉ាល់នៅតែបន្តហោះហើរ។ ប៉ុន្តែអវកាសយានិកមិនមានអារម្មណ៍ឯកោទេ។ ខ្សែស្រឡាយមើលមិនឃើញរាប់រយភ្ជាប់ពួកវាជាមួយផែនដីកំណើតរបស់ពួកគេ។

ហ្គេមអវកាសពិបាកនឹងស្រមៃដោយគ្មានការគ្រប់គ្រងយានអវកាស។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ នៅក្នុងយុទ្ធសាស្ត្រអវកាសភាគច្រើន កប៉ាល់គឺគ្រាន់តែជាអង្គភាពមួយផ្សេងទៀតដែលអាចត្រូវបានដាក់ស៊ុម និងបញ្ជូនដើម្បីបំផ្លាញសត្រូវ។ បញ្ជីហ្គេមដែលការគ្រប់គ្រងកប៉ាល់ត្រូវប្រើដូចគ្នា។ កន្លែងសំខាន់នៅក្នុងការលេងហ្គេមក៏ដូចជា "piu-pysch" នៅក្នុងសូន្យទំនាញវាខ្លីជាង។ ដូច្នេះហើយ នៅក្នុងកំពូលរបស់យើង អ្នកនឹងឃើញហ្គេមសកម្មភាព និងម៉ាស៊ីនក្លែងធ្វើលំហអាកាសនៅលើកុំព្យូទ័រ ដែលក្នុងគោលបំណងដើម្បីសម្រេចបានជ័យជំនះ អ្នកត្រូវធ្វើជាម្ចាស់ និងធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវយានរបស់អ្នក។

IMO

1. ជម្លោះផ្កាយ

វគ្គនេះ។ ហ្គេមអនឡាញអំពីយានអវកាស ដែលត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយស្ទូឌីយ៉ូរុស្ស៊ី StarGem Inc និងបោះពុម្ពផ្សាយដោយបិសាចពិតនៃការអភិវឌ្ឍន៍ហ្គេមរបស់រុស្សី គឺ Gaijin Entertainment អញ្ជើញអ្នកឱ្យអង្គុយនៅកប៉ាល់តាមជម្រើសរបស់អ្នក ហើយចូលទៅក្នុងការប្រយុទ្ធយ៉ាងស្វាហាប់ប្រឆាំងនឹងរូបយន្ត វាយឆ្មក់ចៅហ្វាយនាយ និងបន្តផ្ទាល់។ គូប្រជែង។ បន្ថែមពីលើទម្រង់សម័យ យុទ្ធនាការរឿងពិភពលោកបើកចំហក៏មាននៅទីនេះផងដែរ។

ហ្គេមនេះត្រូវបានសម្គាល់ដោយក្រាហ្វិកភ្លឺ និង juicy ការគ្រប់គ្រងងាយស្រួលដោយស្មើភាព (ដែលជាទូទៅមិនមានលក្ខណៈពិសេសនៅក្នុង 3D ពេញលេញ) ដែលជាជម្រើសដ៏ធំនៃនាវាដែលអាចរកបានសម្រាប់ការបូមទឹក និងម៉ាស៊ីនមេអនឡាញខ្ពស់។ អ្នកអាចទាញយកម៉ាស៊ីនភ្ញៀវហ្គេមនៅលើគេហទំព័រផ្លូវការ Gaijin ។

2. Star Trek Online

ហ្គេមភាពយន្តល្អ ជាអកុសលត្រូវបានចាត់ទុកថាជារឿងកម្រដ៏ធំធេង។ ហ្គេមល្អដែលមានមូលដ្ឋានលើស៊េរីទូរទស្សន៍អាចត្រូវបានរាប់នៅលើម្រាមដៃ។ ហើយទោះបីជា Star Trek Online មិនអាចត្រូវបានគេហៅថាជាស្នាដៃនៃ MMORPGs អវកាសក៏ដោយ គម្រោងនេះនៅតែសមនឹងទទួលបានចំណងជើងនៃ "ហ្គេមល្អ" យ៉ាងហោចណាស់។

3 ចក្រវាឡ Entropia

4. ខ្មោចផ្កាយ

5. EVE អនឡាញ

ហ្គេម Spaceship កំពូលនៅលើ PC គឺមិនអាចនឹកស្មានដល់ដោយគ្មាន MMO ដ៏អស្ចារ្យនេះជាមួយនឹងការប្រយុទ្ធទ្រង់ទ្រាយធំ និងចំនួនអ្នកលេងដ៏ច្រើននៅលើ servers ពីព្រោះនៅពេលណាមួយមានអ្នកលេងល្បែងរាប់ម៉ឺននាក់នៅក្នុងពិភពហ្គេម ហើយនេះបើទោះបីជាការពិតដែលថានៅក្នុង ខែឧសភា ឆ្នាំ 2018 EVE បានប្រែក្លាយ 15 ឆ្នាំដ៏រឹងមាំ។

MMOs តិចតួចអាចមានអំនួតតាមរយៈភាពជាប់បានយូរបែបនេះ។ យក្ស ពិភពហ្គេមនាវា និងម៉ូឌុលជាច្រើនប្រភេទ និងវិជ្ជាជីវៈជាច្រើនដែលអាចរកបានសម្រាប់ការរៀន រួមទាំងជំនាញប្រយុទ្ធ និងជំនាញសិប្បកម្ម។

6 Elite: គ្រោះថ្នាក់

ការលេង "Elite" គឺជាអ្នកស្គាល់ច្រើនដែលបានជ្រើសរើសនៃប្រភេទស៊ីមអវកាស hardcore ។ គ្មាននរណាម្នាក់នឹងដឹកនាំអ្នកដោយដៃ ទំពារព័ត៌មានលម្អិតនៃការគ្រប់គ្រង ឬបោះឧបករណ៍ត្រជាក់នៅពេលចាប់ផ្តើមនោះទេ - អ្នកមានតែកប៉ាល់មួយ ក្រេឌីត 1000 និងផ្លូវជាច្រើននៅពីមុខអ្នក។

អ្នកនៅលីវ

1. FTL: លឿនជាងពន្លឺ

មិនដូចហ្គេមភាគច្រើននៅក្នុងការជ្រើសរើសរបស់យើងទេ ដែលគោលដៅធំ និងមហិច្ឆតាត្រូវបានកំណត់សម្រាប់អ្នកលេង ក្នុង FTL នៅ glance ដំបូង អ្វីគ្រប់យ៉ាងគឺសាមញ្ញជាង - អ្នកគ្រាន់តែត្រូវការនាំយកកប៉ាល់ពីចំណុច A ដល់ចំណុច B ។

ដូចសព្វមួយដង អារក្សគឺស្ថិតនៅក្នុងព័ត៌មានលម្អិត - ការស្លាប់របស់សមាជិកនាវិកម្នាក់ៗនៅទីនេះគឺស្ទើរតែមិនអាចត្រឡប់វិញបាន ការបាត់បង់កប៉ាល់មានន័យថាការបរាជ័យនៃបេសកកម្ម ហើយការធ្វើដំណើរប្រែទៅជាពោរពេញទៅដោយការប្រជុំជាមួយពួកឧទ្ទាម ចោរសមុទ្រ និង cosmite ឈ្លានពាន។ ខ្លឹមសារនៃការលេងហ្គេមគឺការចែកចាយដ៏មានសមត្ថកិច្ចរបស់នាវិក និងថាមពលនៃរ៉េអាក់ទ័ររបស់កប៉ាល់រវាងផ្នែកផ្សេងៗ។

2. Space Rangers HD: សង្គ្រាមដាច់ពីគ្នា។

ការចេញផ្សាយ HD ឡើងវិញនៃរឿងព្រេងនិទាននៅដើមទសវត្សរ៍ឆ្នាំ 2000 នឹងផ្គាប់ចិត្តអ្នកលេងល្បែងមិនត្រឹមតែជាមួយនឹងក្រាហ្វិកដ៏ស្រស់ស្អាតគួរឱ្យកត់សម្គាល់ប៉ុណ្ណោះទេប៉ុន្តែថែមទាំងជាមួយនឹងដំណើរស្វែងរកថ្មីៗជាច្រើន (រួមទាំងដំណើរស្វែងរកអត្ថបទដែលអ្នកលេងជាទីស្រឡាញ់ផងដែរ) ។

មិនមែនដោយគ្មានឧបករណ៍ថ្មី និងសំបកកប៉ាល់ទេ ហើយសូម្បីតែយុទ្ធនាការរឿងបន្ថែមដែលឧទ្ទិសដល់ការប្រឈមមុខនឹងអ្នកដែលមានអំណាច កងនាវាចោរសមុទ្រដែលបានសម្រេចចិត្តឈ្លានពានប្រព័ន្ធរបស់សម្ព័ន្ធនៅកណ្តាលនៃភាពវឹកវរនៃសង្រ្គាមជាមួយ Dominators ។

3 Rebel Galaxy

ប្រសិនបើហ្គេមភាគច្រើននៅក្នុងបញ្ជីរបស់យើងអញ្ជើញអ្នកឱ្យសាកល្បងខ្លួនអ្នកជាអ្នកបើកយន្តហោះចម្បាំងលំដាប់ផ្កាយ នោះ Rebel Galaxy គឺនិយាយអំពីការគ្រប់គ្រងនាវាចម្បាំងវីរភាពដែលផ្ទុកអ្នកប្រយុទ្ធរាប់ពាន់នាក់ និងប៉មអាវុធរាប់រយ។

ការលេងហ្គេមនៅទីនេះគឺចូលចិត្តជាង សមរភូមិទ័ពជើងទឹក។នៃសតវត្សទី 17 ជាងនៅលើស្នាមរន្ធដែលមានល្បឿនលឿនដូចជាជម្លោះផ្កាយ - កប៉ាល់បានបញ្ចូលគ្នាបន្តិចម្តង ៗ បង្វែរភាគីហើយនាំមកនូវការខឹងសម្បារឡាស៊ែរ - ប្លាស្មាដាក់គ្នាទៅវិញទៅមក។

4. ស៊េរី X

ហ្គេមនៃស៊េរីដ៏ល្បីល្បាញនេះអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកលេងហ្គេមមានអារម្មណ៍ថាដូចជាការកោតសរសើរពិតប្រាកដនៃកងនាវាផ្កាយ - បន្ទាប់ពីទាំងអស់នៅក្នុងស៊ីមអវកាសនេះអ្នកមិនត្រឹមតែអាចបើកយន្តហោះចម្បាំងផ្ទាល់ខ្លួននិងនាវាចម្បាំងដ៏ធំប៉ុណ្ណោះទេប៉ុន្តែថែមទាំងបង្កើតទម្រង់ពីកប៉ាល់របស់អ្នកហើយបញ្ជូនពួកគេទៅបំពេញភារកិច្ចផងដែរ។ ដោយ​ខ្លួន​ពួកគេ។

ជាលទ្ធផល ហ្គេមនីមួយៗនៅក្នុងស៊េរីនេះរួមបញ្ចូលគ្នានូវដ្រាយ zarub នៅក្នុងស្មារតីរបស់ Elite ជាមួយនឹងវិសាលភាពនៃយុទ្ធសាស្រ្តដូចជា Master of Orion ។

5. Everspace

នៅពេលដែលសូម្បីតែអ្នកបង្កើតស៊េរី Elite បានបោះបង់ចោល និងបង្កើត MMOs ក្រុមហ៊ុនអាល្លឺម៉ង់ Rock Fish Games ហ៊ានបញ្ចេញស៊ីមអវកាសតែមួយ។

Everspace គ្រប់គ្រងការបញ្ចូលគ្នានូវក្រាហ្វិកដែលមានគុណភាពខ្ពស់ ការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពម៉ាស៊ីនប្រកបដោយភាពឆ្លាតវៃ (ដែលកម្រមានសម្រាប់ហ្គេមឆ្នាំ 2017) ការលេងហ្គេមថាមវន្ត ប្រព័ន្ធខូចខាតម៉ូឌុលនាវាដែលបានគិតយ៉ាងល្អ និងការគ្រប់គ្រងងាយស្រួល (ដែលមិនមែនជារឿងធម្មតាសម្រាប់ស៊ីមអវកាស)។ ប៉ុន្តែ​បើ​និយាយ​ពី​សាច់រឿង​រឹង​ប៉ឹង និង​មិន​ច្បាស់ Everspace គឺ​អន់​ជាង​ហ្គេម​ផ្សេង​ទៀត​ពី​កំពូល​របស់​យើង។

6. ឯករាជ្យ

ក្នុងរយៈពេលប៉ុន្មានខែដំបូងបន្ទាប់ពីការចេញផ្សាយ អ្នកលេងហ្គេមរុស្ស៊ីបានស្វាគមន៍ហ្គេមនេះដោយសាទរ - តាមពិតទៅ វាបានផលិតឡើងវិញនូវការលេងហ្គេមរបស់ Space Rangers លើសពីនេះទៅទៀតជា 3D ពេញលេញ និងជាមួយនឹងសមត្ថភាពក្នុងការរត់ដោយខ្លួនឯងជុំវិញភព និងមូលដ្ឋានអវកាស។

តើត្រូវការអ្វីទៀតសម្រាប់សុភមង្គល? ដូចដែលវាប្រែចេញយើងត្រូវការ ដំណើរស្វែងរកចំហៀងដែលពោពេញទៅដោយហ្គេមដែលទទួលបានជោគជ័យកាន់តែច្រើនពីកំពូលរបស់យើង។ អ្នកអាចឆ្លងកាត់ Freelancer ម្តង សរសើរក្រាហ្វិចដែលគួរឱ្យកត់សម្គាល់ដោយស្តង់ដារឆ្នាំ 2003 និងភាពខុសគ្នានៃនាវាដែលមាន។

កន្លែងដែលត្រូវទិញ៖ ហ្គេមនេះមិនអាចត្រូវបានរកឃើញនៅលើសេវាកម្មឌីជីថលផ្លូវការទេ។