ავტომატური კონტროლის მრავალი რთული ამოცანა კოსმოსური ობიექტებიწარმოიქმნება პილოტირებული სარაკეტო და კოსმოსური კომპლექსების კონტროლის დროს, რომლებიც შექმნილია პილოტირებული ფრენის განსახორციელებლად მთვარეზე და დედამიწაზე დასაბრუნებლად. მაგალითად, განვიხილოთ ამერიკული მართვის სისტემა კოსმოსური ხომალდი"აპოლო", შექმნილია სამი კაციანი ეკიპაჟისთვის.

ზოგადად, ასეთი კოსმოსური ხომალდი შედგება სამი კუპესგან, რომლებიც მთვარეზე ფრენის გზაზე დგება მძლავრი გამშვები მანქანის დახმარებით.

ბრძანების განყოფილება შექმნილია ატმოსფეროში ხელახლა შესასვლელად და შეიცავს ყველაზეფრენა ეკიპაჟის სამივე წევრია. დამხმარე განყოფილება შეიცავს მამოძრავებელ სისტემებს, რომლებიც უზრუნველყოფენ მანევრების, ენერგიის წყაროების და ა.შ. გაფრინდება სელენოცენტრულ ორბიტაზე.

ასეთი კოსმოსური ხომალდის მართვისა და სანავიგაციო სისტემა არის საბორტო სისტემა, რომელიც გამოიყენება ავტომობილის პოზიციისა და სიჩქარის დასადგენად, ასევე მანევრების გასაკონტროლებლად. ამ სისტემის ნაწილები განლაგებულია როგორც ბრძანების განყოფილებაში, ასევე მთვარეზე დასაფრენად განკუთვნილ განყოფილებაში. თითოეული ნაწილი შეიცავს მოწყობილობებს ორიენტაციის შესანახად ინერციულ სივრცეში და გ-ძალების გაზომვისთვის, ოპტიკური გაზომვის მოწყობილობებს, ხელსაწყოების პანელებს და მართვის პანელს, ინდიკატორებზე მონაცემების ჩვენების მოწყობილობებს და ბორტ ციფრულ კომპიუტერს.

კოსმოსური ხომალდის Apollo ფრენის გეგმა

მთვარის კოსმოსური ხომალდის ფრენის გზა შედგება აქტიური სექციებისა და ინერციული ფრენის მონაკვეთებისგან. ამ სფეროებში მართვის სისტემის ამოცანები გარკვეულწილად განსხვავდება.

ინერციით ფრენისას აუცილებელია აპარატის პოზიციის და მისი სიჩქარის ცოდნა, ანუ ნავიგაციის პრობლემების გადაჭრა. იგი იყენებს სახმელეთო სადგურებიდან მიღებულ ინფორმაციას კოსმოსური ხომალდის ფრენის თვალყურის დევნებისთვის, მონაცემები აპარატის პოზიციის განსაზღვრის შესახებ ვარსკვლავებთან, დედამიწასთან და მთვარესთან მიმართებაში, მიღებული ბორტზე ოპტიკური მოწყობილობების გამოყენებით და მონაცემები რადარის გაზომვებიდან. ამ ინფორმაციის შეგროვების შემდეგ ხდება შესაძლო განმარტებააპარატის პოზიცია, მისი სიჩქარე და მანევრი, რომელიც აუცილებელია მოცემულ წერტილში დასარტყმელად. თავისუფალ ფრენებში და განსაკუთრებით ნავიგაციის ინფორმაციის შეგროვების პერიოდებში, ხშირად ხდება საჭირო მოწყობილობის ორიენტაციის უზრუნველყოფა. მანევრების შესრულებისას გამოიყენება პლატფორმა, რომელიც სტაბილიზირებულია სივრცეში გიროსკოპების დახმარებით.

პლატფორმაზე დამონტაჟებულია აქსელერომეტრები, რომლებიც ზომავენ აჩქარებებს და ინფორმაციას აწვდიან ბორტ კომპიუტერს. როდესაც აკონტროლებთ მოწყობილობას მთვარეზე დაშვებამდე, ეს უნდა იცოდეთ საწყისი სიჩქარედა პოზიცია. ინფორმაცია ამ მნიშვნელობების შესახებ ფორმირდება ფრენის სეგმენტებში ინერციით.

მოკლედ განვიხილოთ ამოცანები, რომლებიც მართვისა და ნავიგაციის სისტემამ უნდა გადაჭრას პროგრამის სხვადასხვა ეტაპზე.

ინექცია გეოცენტრულ ორბიტაში გამშვები სატრანსპორტო საშუალების გაშვებისას კონტროლს ახორციელებს გამშვები მანქანის წინ დამონტაჟებული სისტემა. თუმცა, გაშვების ფაზაში, ბრძანების განყოფილების სისტემა წარმოქმნის ბრძანებებს, რომლებიც შეიძლება გამოყენებულ იქნას გამშვები მანქანის მართვის სისტემის გაუმართაობის შემთხვევაში. გარდა ამისა, მართვის განყოფილების მართვის სისტემა ეკიპაჟს აწვდის ინფორმაციას მოცემულ გეოცენტრულ ორბიტაზე მანქანის გაშვების სიზუსტის შესახებ.

გეოცენტრული ორბიტის ფრენის სეგმენტი.კოსმოსური ხომალდი და გამშვები აპარატის ბოლო საფეხური აკეთებს ერთ ან მეტ ბრუნს გეოცენტრულ ორბიტაზე. ამ ეტაპზე საჰაერო ხომალდის მიერ ჩატარებული სანავიგაციო გაზომვები ძირითადად ტარდება აღჭურვილობის სწორი ფუნქციონირების შესამოწმებლად. მართვის განყოფილების მართვის სისტემის ოპტიკური ელემენტები გამოიყენება ავტომობილის პოზიციისა და სიჩქარის გასარკვევად. საბორტო მოწყობილობებიდან მიღებული მონაცემები ზიარდება მიწისზედა თვალთვალის სადგურებიდან გადაცემულ მონაცემებთან.

თავისუფალი ფრენის სეგმენტი მთვარეზე. მოწყობილობა გამოეყოფა გამშვები მანქანის ბოლო საფეხურს გეოცენტრული ორბიტის დატოვების შემდეგ. საწყისი პოზიციებიდა მანქანის სიჩქარე ზუსტად განისაზღვრება როგორც საბორტო სისტემებით, ასევე სახმელეთო სადგურებით. როდესაც ავტომობილის ტრაექტორია ზუსტად არის განსაზღვრული, შესაძლებელია ტრაექტორიის კორექტირება. როგორც წესი, შეიძლება შესრულდეს სამი მაკორექტირებელი მანევრი, რომელთაგან თითოეულმა შეიძლება გამოიწვიოს მანქანის სიჩქარის ცვლილება 3 მ/წმ-მდე. პირველი ტრაექტორიის კორექტირება შეიძლება განხორციელდეს გეოცენტრული ორბიტიდან გაშვებიდან დაახლოებით ერთი საათის შემდეგ.

მთვარის განყოფილების გაშვების მონაკვეთი მთვარის ზედაპირზე ფრენის გზაზე. მთვარის განყოფილების მართვის სისტემის პირველი ამოცანაა უზრუნველყოს მანევრის ზუსტი შესრულება, რომელშიც მთვარის განყოფილება, იმის გამო, რომ მისი სიჩქარის ცვლილება წამში რამდენიმე ასეული მეტრით, ნაჩვენებია ტრაექტორიაზე, რომელიც მთავრდება 16 კმ სიმაღლეზე, სიახლოვეს. მოცემული წერტილისადესანტო. ამ მანევრის საწყისი პირობები განისაზღვრება ბრძანების განყოფილების სანავიგაციო აღჭურვილობის გამოყენებით. მონაცემები ხელით შეიტანება მთვარის განყოფილების მართვის სისტემაში.

სადესანტო ადგილი მთვარის ზედაპირზე. მთვარის განყოფილების კონტროლის სისტემის მიერ დადგენილ შესაბამის დროს, ამუშავებენ სადესანტო ძრავებს, რაც ამცირებს მთვარის განყოფილების დაშვების სიჩქარეს. კუპეს დამიზნების საწყის ეტაპზე გამოყენებით ინერციული სისტემაგაზომილია აჩქარებები და უზრუნველყოფილია მოწყობილობის აუცილებელი ორიენტაცია. შემდგომი სადესანტო კონტროლით, მას შემდეგ რაც კუპეს სიმაღლე და სიჩქარე დაეცემა მითითებულ ზღვრამდე, გამოყენებული იქნება რადარი. ამავდროულად, ეკიპაჟის წევრები უზრუნველყოფენ კუპეს ორიენტაციას ილუმინატორის სპეციალური ნიშნების და კომპიუტერიდან შემოსული ინფორმაციის დახმარებით. კონტროლის სისტემამ უნდა უზრუნველყოს ყველაზე მეტი ეფექტური გამოყენებასაწვავი მოცემულ ადგილას რბილი დაშვებისას.

მთვარის ზედაპირზე ყოფნის ეტაპი. როდესაც მთვარის განყოფილება მთვარის ზედაპირზეა, სპეციალური რადარი, რომელიც ასევე გამოიყენება ორბიტაზე კუპეების შეჯახების უზრუნველსაყოფად, აკონტროლებს სარდლობის განყოფილებას. ზუსტი განმარტებასარდლობის განყოფილების ორბიტის პოზიცია სადესანტო პუნქტთან მიმართებაში.

მთვარის ზედაპირიდან გაშვების სტადია. შესაბამისი საწყისი პირობებისთვის კუპეს კომპიუტერი განსაზღვრავს ტრაექტორიას, რომელიც უზრუნველყოფს მთვარის თანამგზავრის ორბიტაზე მოფრენილ სარდლობის განყოფილებასთან შეხვედრას და აფრენის ბრძანებას. გამოცემულია. ინერციული სისტემის დახმარებით მთვარის კუპე იმართება და დგინდება ძრავის გამორთვის მომენტი. ძრავის გამორთვის შემდეგ, მთვარის განყოფილება თავისუფალ ფრენას ახორციელებს ტრაექტორიის გასწვრივ, სარდლობის განყოფილების ტრაექტორიასთან ახლოს.

ფრენის ეტაპი შუალედური ტრაექტორიის გასწვრივ მთვარის განყოფილებაზე დაყენებული რადარი შესაძლებელს ხდის ინფორმაციის მიღებას ორივე განყოფილების შედარებითი პოზიციის შესახებ. ტრაექტორიების ფარდობითი პოზიციის დაზუსტების შემდეგ, მათი კორექტირება შესაძლებელია ისევე, როგორც ეს გაკეთდა მთვარეზე ფრენის ფეხზე.

პაემანის ეტაპი სელენოცენტრულ ორბიტაზე კუპეების მიახლოებისას ძრავების ბიძგი კონტროლდება ინერციული და რადარის სისტემების სიგნალებით, რათა შემცირდეს ფარდობითი სიჩქარე კუპეებს შორის. Bay docking შეიძლება კონტროლდებოდეს ხელით ან ავტომატურად.

დაბრუნება დედამიწაზე სამეთაურო და დამხმარე განყოფილების დედამიწაზე დაბრუნება ხორციელდება მთვარეზე ფრენის სტადიის მსგავსად მაკორექტირებელი მანევრებით. ამ მონაკვეთის ბოლოს ნავიგაციის სისტემამ ზუსტად უნდა განსაზღვროს ატმოსფეროში შესვლის საწყისი პირობები და უზრუნველყოს შესვლა შედარებით ვიწრო „დერეფანში“, რომელიც შემოსაზღვრავს ზემოთ და ქვემოთ.

ატმოსფეროში შესვლის ადგილზე, ინერციული სისტემიდან მიღებული აპარატის გადატვირთვისა და დამოკიდებულების შესახებ მონაცემების მიხედვით, კუპეს მოძრაობა კონტროლდება მისი გადახვევის კუთხის შეცვლით. ბრძანების განყოფილება არის ღერძული სიმეტრიული სხეული, მაგრამ მისი მასის ცენტრი არ დევს სიმეტრიის ღერძზე და შეტევის კუთხით ფრენისას, აპარატის აეროდინამიკური ხარისხი* არის დაახლოებით 0,3. ეს საშუალებას იძლევა, მობრუნების კუთხის შეცვლით, შეცვალოს შეტევის კუთხე და ამით გააკონტროლოს ფრენა გრძივი სიბრტყეში. დედამიწის ატმოსფეროში შესვლისას ხდება ბრძანების განყოფილების აეროდინამიკური დამუხრუჭება. ამავე დროს, მისი სიჩქარე მცირდება მეორე კოსმოსური სიჩქარიდან პირველ კოსმოსურ (წრიულ) სიჩქარეზე ოდნავ დაბალი სიჩქარით. ატმოსფეროში პირველი ჩაძირვის შემდეგ, აპარატი გადადის ბალისტიკურ ტრაექტორიაზე, ტოვებს ატმოსფეროს, შემდეგ კი ხელახლა შედის ატმოსფეროს მკვრივ ფენებში და გადადის დაღმართის ტრაექტორიაზე. კოსმოსური ხომალდის კონტროლის ეტაპი ატმოსფეროში პირველი ჩაძირვისას უაღრესად მნიშვნელოვანია, ვინაიდან, ერთი მხრივ, კონტროლის სისტემამ უნდა უზრუნველყოს g- ძალების შენარჩუნება და აეროდინამიკური გათბობა მითითებულ საზღვრებში, ხოლო მეორე მხრივ, მან უნდა უზრუნველყოს. უზრუნველყოს ამწე ძალის საჭირო რაოდენობა, რომლის დროსაც გემის საჭირო დიაპაზონი და დაშვება მოცემულ ტერიტორიაზე.

* აეროდინამიკური ხარისხი არის აწევისა და წევის თანაფარდობა.

კოსმოსური ხომალდის კონტროლი მეორე ჩაყვინთვის დროს შეიძლება განხორციელდეს კოსმოსური ხომალდების-თანამგზავრების დაშვებისას კონტროლის ანალოგიით.

კოსმოსური ხომალდის მართვის მეცნიერება და ტექნოლოგია ჯერ კიდევ განვითარების საწყის პერიოდშია. დედამიწის პირველი ხელოვნური თანამგზავრის გაშვებიდან გასული ათწლეულის განმავლობაში მან მიაღწია უზარმაზარ პროგრესს და გადაჭრა მრავალი ურთულესი პრობლემა, მაგრამ მისი განვითარების პერსპექტივები კიდევ უფრო გრანდიოზულია.

კომპიუტერული ტექნოლოგიების დახვეწა, ელექტრონული მოწყობილობების ელემენტების მიკრომინიატურიზაცია, ინფორმაციის დამუშავებისა და გადაცემის საშუალებების შემუშავება, საზომი და საინფორმაციო მოწყობილობების მშენებლობა ახალზე. ფიზიკური პრინციპებიორიენტაციის, სტაბილიზაციისა და კონტროლის ახალი პრინციპებისა და მოწყობილობების შემუშავება ხსნის უსაზღვრო ჰორიზონტს სრულყოფილი პილოტირებული და უპილოტო სივრცის შესაქმნელად. თვითმფრინავირომელიც დაეხმარება ადამიანს სამყაროს საიდუმლოებების შეცნობაში და მრავალი პრაქტიკული პრობლემის გადაჭრას მოემსახურება.

სოიუზის სერიის ხომალდები, რომლებსაც მთვარის მომავალს დაჰპირდნენ თითქმის ნახევარი საუკუნის წინ, არასოდეს წასულან დედამიწის ორბიტა, მაგრამ მოიპოვა რეპუტაცია, როგორც ყველაზე საიმედო სამგზავრო კოსმოსური ტრანსპორტი. მოდით შევხედოთ მათ გემის მეთაურის თვალით

Soyuz-TMA კოსმოსური ხომალდი შედგება ხელსაწყოების აწყობის განყოფილებისგან (PAO), დასაშვები მანქანისგან (SA) და კეთილმოწყობის განყოფილებისგან (BO), ხოლო CA იკავებს ცენტრალური ნაწილიგემი. ისევე, როგორც თვითმფრინავში, აფრენისა და ასვლის დროს, გვავალებენ შევიკრათ ღვედები და არ დავტოვოთ ადგილები, ასტრონავტებს ასევე მოეთხოვებათ თავიანთ ადგილებზე დგომა, დამაგრება და გაშვების ეტაპზე კოსმოსური კოსტუმების აწევა. გემი ორბიტაზე და მანევრირება. მანევრის დასრულების შემდეგ ეკიპაჟს, გემის მეთაურის, ფრენის ინჟინერი-1 და ფრენის ინჟინერი-2-ისგან შემდგარ ეკიპაჟს უფლება აქვს ამოიღოს კოსმოსური კოსტიუმები და გადავიდეს მომსახურების განყოფილებაში, სადაც შეუძლიათ ჭამა და ტუალეტში წასვლა. ISS-მდე ფრენას დაახლოებით ორი დღე სჭირდება, დედამიწაზე დაბრუნებას 3-5 საათი სჭირდება.

Soyuz-TMA-ში გამოყენებული ინფორმაციის ჩვენების სისტემა (IDS) Neptune-ME ეკუთვნის IDS-ის მეხუთე თაობას Soyuz-ის სერიის კოსმოსური ხომალდისთვის.

მოგეხსენებათ, Soyuz-TMA მოდიფიკაცია შეიქმნა სპეციალურად საერთაშორისო კოსმოსური სადგურისკენ ფრენებისთვის, რაც გულისხმობდა ნასას ასტრონავტების მონაწილეობას ამ უფრო მოცულობით კოსმოსურ კოსტუმებში.

იმისათვის, რომ ასტრონავტებმა შეძლონ საყოფაცხოვრებო განყოფილების დამაკავშირებელი ლუქის გავლა დაღმართის მანქანასთან, საჭირო იყო კონსოლის სიღრმისა და სიმაღლის შემცირება, რა თქმა უნდა, მისი სრული ფუნქციონირების შენარჩუნებით.

პრობლემა ისიც იყო, რომ SDI-ის წინა ვერსიებში გამოყენებული ინსტრუმენტების მთელი რიგი აღარ იყო წარმოებული ყოფილი საბჭოთა ეკონომიკის დაშლისა და გარკვეული წარმოების შეწყვეტის გამო.

საწვრთნელი კომპლექსი "Soyuz-TMA", რომელიც მდებარეობს კოსმონავტების მომზადების ცენტრში. გაგარინი (ვარსკვლავური ქალაქი), მოიცავს ჩამოსასვლელი მანქანის და საყოფაცხოვრებო განყოფილების მაკეტს.

ამიტომ, მთელი SDI ფუნდამენტურად უნდა გადამუშავდეს. გემის SDI-ის ცენტრალური ელემენტი იყო ინტეგრირებული მართვის პანელი, რომელიც თავსებადია IBM PC ტიპის კომპიუტერთან.

კოსმოსური კონსოლი

Soyuz-TMA კოსმოსურ ხომალდში ინფორმაციის ჩვენების სისტემას (IDS) Neptune-ME ეწოდება. ამჟამად უფრო მეტია ახალი ვერსია SDI ეგრეთ წოდებული ციფრული "სოიუზისთვის" - "Soyuz-TMA-M" ტიპის გემები. თუმცა ცვლილებები ძირითადად შეეხო სისტემის ელექტრონულ შევსებას - კერძოდ, ანალოგური ტელემეტრიის სისტემა შეიცვალა ციფრულით. ძირითადად შენარჩუნებულია „ინტერფეისის“ უწყვეტობა.

1. ინტეგრირებული მართვის პანელი (InPU). საერთო ჯამში, დაშვების მანქანაზე ორი IPU არის - ერთი გემის მეთაურისთვის, მეორე მარცხნივ მჯდომარე ფრენის ინჟინრისთვის -1.

2. რიცხვითი კლავიატურა კოდების შესაყვანად (InPU ეკრანზე ნავიგაციისთვის).

3. მარკერის მართვის ბლოკი (გამოიყენება InPU ქვე-დისპლეის ნავიგაციისთვის).

4. სისტემების მიმდინარე მდგომარეობის ელექტროლუმინესცენტური აღნიშვნის ბლოკი (TS).

5. RPV-1 და RPV-2 - ხელით მბრუნავი სარქველები. ისინი პასუხისმგებელნი არიან სფერული ბუშტების ჟანგბადის ხაზების შევსებაზე, რომელთაგან ერთი განლაგებულია ხელსაწყოების აგრეგატის განყოფილებაში, ხოლო მეორე თავად დაშვების მანქანაში.

6. დაშვებისას ჟანგბადის მიწოდების ელექტრონევმატური სარქველი.

7. სპეციალური კოსმონავტის სამიზნე (VSK). ნავმისადგომის დროს გემის მეთაური უყურებს ნავსადგურს და აკვირდება გემის ჩადგმას. გამოსახულების გადასაცემად გამოიყენება სარკეების სისტემა, დაახლოებით იგივე, რაც წყალქვეშა ნავის პერისკოპში.

8. მოძრაობის მართვის ღილაკი (RUD). ამ დახმარებით კოსმოსური ხომალდის მეთაური აკონტროლებს ძრავებს, რათა Soyuz-TMA-ს მისცეს ხაზოვანი (დადებითი ან უარყოფითი) აჩქარება.

9. დამოკიდებულების კონტროლის ჯოხის (OCC) გამოყენებით კოსმოსური ხომალდის მეთაური ადგენს სოიუზ-TMA-ს ბრუნვას მასის ცენტრის გარშემო.

10. სამაცივრო და საშრობი დანადგარი (XSA) გემიდან შლის სითბოს და ტენიანობას, რომელიც აუცილებლად გროვდება ჰაერში ბორტზე ადამიანების არსებობის გამო.

11. გადართეთ გადამრთველები, რათა ჩართოთ კოსმოსური კოსტუმების ვენტილაცია დაშვებისას.

12. ვოლტმეტრი.

13. დაუკრავენ ბლოკი.

14. ღილაკი გემის კონსერვაციის დასაწყებად ნავსადგომის შემდეგ. Soyuz-TMA-ს რესურსი მხოლოდ ოთხი დღეა, ამიტომ ის დაცული უნდა იყოს. დამაგრების შემდეგ, ელექტროენერგიას და ვენტილაციას თავად ორბიტალური სადგური აწვდის.

ᲙᲝᲡᲛᲝᲡᲣᲠᲘ ᲮᲝᲛᲐᲚᲓᲘ

ჩვენს დროში კოსმოსურ ხომალდებს უწოდებენ მოწყობილობებს, რომლებიც შექმნილია ასტრონავტების დედამიწის მახლობლად ორბიტაზე მიტანისა და შემდეგ მათი დედამიწაზე დასაბრუნებლად. Ნათელია, რომ ტექნიკური მოთხოვნებიკოსმოსური ხომალდის მიმართ უფრო მკაცრია, ვიდრე ნებისმიერი სხვა კოსმოსური ხომალდის მიმართ. ფრენის პირობები (G-ძალები, ტემპერატურული პირობები, წნევა და ა.შ.) მათთვის ძალიან ზუსტად უნდა იყოს დაცული, რომ ადამიანის სიცოცხლეს საფრთხე არ შეუქმნას. ნორმალური ადამიანური პირობები უნდა შეიქმნას გემში, რომელიც ხდება კოსმონავტის სახლი რამდენიმე საათის ან თუნდაც დღის განმავლობაში - კოსმონავტმა უნდა ისუნთქოს, დალიოს, ჭამოს, დაიძინოს და შეასრულოს თავისი ბუნებრივი მოთხოვნილებები. მას უნდა შეეძლოს ფრენის დროს გემის საკუთარი შეხედულებისამებრ მოტრიალება და ორბიტის შეცვლა, ანუ ხომალდი კოსმოსში გადაადგილებისას ადვილად უნდა გადაადგილდეს და კონტროლდებოდეს. დედამიწაზე დასაბრუნებლად ხომალდმა ეს ყველაფერი უნდა ჩააქრო უზარმაზარი სიჩქარე, რაც მას აცნობეს გამშვები მანქანის დაწყებისას. დედამიწას რომ არ ჰქონოდა ატმოსფერო, მას იმდენი საწვავი უნდა დაეხარჯა, რამდენიც ადრე კოსმოსში ადიოდა. საბედნიეროდ, ეს არ არის აუცილებელი: თუ თქვენ დაეშვებით ძალიან რბილ ტრაექტორიაზე, თანდათანობით ჩახვალთ ატმოსფეროს მკვრივ ფენებში, შეგიძლიათ შეანელოთ გემი ჰაერში საწვავის მინიმალური მოხმარებით. საბჭოთა „ვოსტოკი“ და ამერიკული „მერკური“ ასე დაეშვა და ეს ხსნის მათი დიზაინის ბევრ მახასიათებელს. ვინაიდან დამუხრუჭების დროს ენერგიის მნიშვნელოვანი ნაწილი მიდის გემის გასათბობად, კარგი თერმული დაცვის გარეშე ის უბრალოდ დაიწვება, რადგან მეტეორიტებისა და ბოლო თანამგზავრების უმეტესობა იწვება ატმოსფეროში. აქედან გამომდინარე, აუცილებელია გემების დაცვა მოცულობითი სითბოს მდგრადი სითბოს დამცავი ჭურვებით. (მაგალითად, საბჭოთა ვოსტოკზე მისი წონა იყო 800 კგ - დაღმავალი მანქანის მთლიანი წონის მესამედი.) გემის მაქსიმალურად შემსუბუქების სურვილით, დიზაინერებმა ეს ეკრანი მიაწოდეს არა მთელ გემს, არამედ მხოლოდ. დასაშვები მანქანის ძარამდე. ამგვარად, თავიდანვე ჩამოყალიბდა განცალკევებული კოსმოსური ხომალდის დიზაინი (ის ტესტირება მოხდა Vostoks-ზე და შემდეგ გახდა კლასიკური ყველა საბჭოთა და მრავალი ამერიკული კოსმოსური ხომალდისთვის). გემი შედგება ორი დამოუკიდებელი ნაწილები: ხელსაწყოების განყოფილება და დასაფრენი მანქანა (ეს უკანასკნელი ფრენის დროს კოსმონავტის სალონს ემსახურება).

პირველი საბჭოთა კოსმოსური ხომალდი ვოსტოკი მთლიანი მასა 4, 73 ტონა ორბიტაზე გაუშვა ამავე სახელწოდების სამსაფეხურიანი გამშვები მანქანის გამოყენებით. კოსმოსური კომპლექსის ჯამური გაშვების წონა იყო 287 ტონა, სტრუქტურულად, ვოსტოკი შედგებოდა ორი ძირითადი განყოფილებისგან: დასაფრენი მანქანისა და ინსტრუმენტების განყოფილებისაგან. დასაფრენი მანქანა კოსმონავტის სალონით გაკეთდა ბურთის სახით 2,3 მ დიამეტრით და ჰქონდა 2,4 ტონა მასა.

დალუქული კორპუსი დამზადებული იყო ალუმინის შენადნობისგან. დაღმართის სატრანსპორტო საშუალების შიგნით, დიზაინერები ცდილობდნენ განათავსონ კოსმოსური ხომალდის მხოლოდ ის სისტემები და ინსტრუმენტები, რომლებიც საჭირო იყო მთელი ფრენის დროს, ან ის, რასაც უშუალოდ იყენებდა ასტრონავტი. ყველა დანარჩენი ინსტრუმენტების განყოფილებაში გადაიყვანეს. ასტრონავტის განდევნის სავარძელი სალონში მდებარეობდა. (თუ გაშვებისას მოგიწევთ ამოგდება, სავარძელი აღჭურვილი იყო ორი ფხვნილის გამაძლიერებლით.) ასევე იყო მართვის პანელი, საკვები და წყლის მარაგი. სიცოცხლის მხარდაჭერის სისტემა შექმნილია იმისთვის, რომ იმუშაოს ათი დღის განმავლობაში. მთელი ფრენის განმავლობაში ასტრონავტი უნდა ყოფილიყო ჰერმეტულ კოსმოსურ კოსტიუმში, მაგრამ ღია ჩაფხუტით (ეს ჩაფხუტი ავტომატურად იხურებოდა სალონის მოულოდნელი დეპრესიის შემთხვევაში).

დაღმართის მანქანის შიდა თავისუფალი მოცულობა იყო 1,6 კუბური მეტრი. აუცილებელი პირობებიკოსმოსური ხომალდის კაბინაში ორი მხარდაჭერილი იყო ავტომატური სისტემები: სიცოცხლის მხარდაჭერის სისტემა და თერმული კონტროლის სისტემა. მოგეხსენებათ, ადამიანი სიცოცხლის პროცესში მოიხმარს ჟანგბადს, გამოყოფს ნახშირორჟანგს, სითბოს და ტენიანობას. ეს ორი სისტემა უბრალოდ უზრუნველყოფდა შეწოვას ნახშირორჟანგი, ჟანგბადით შევსება, ჰაერიდან ჭარბი ტენის მოცილება და სითბოს მოპოვება. ვოსტოკის სალონში დედამიწაზე ატმოსფეროს ჩვეული მდგომარეობა შენარჩუნებული იყო 735-775 მმ Hg წნევით. Ხელოვნება. და 20-25% ჟანგბადის შემცველობა. თერმული კონტროლის სისტემის მოწყობილობა გარკვეულწილად მოგვაგონებდა კონდიციონერს. მასში შედიოდა ჰაერ-თხევადი სითბოს გადამცვლელი, რომლის ხვეულში გაცივებული სითხე (მაცივარი) მიედინებოდა. ვენტილატორი სალონის თბილ და ნოტიო ჰაერს ატარებდა სითბოს გადამცვლელში, რომელიც გაცივდა მის ცივ ზედაპირებზე. ტენიანობა შედედდა. გამაგრილებელი სითხე ინსტრუმენტთა განყოფილებიდან შევიდა დაღმართის მანქანაში. სითბოს შთამნთქმელი სითხე იძულებით მოძრაობდა ტუმბოს საშუალებით ინსტრუმენტების განყოფილების გარე კონუსურ გარსზე მდებარე რადიატორ-ემიტერის მეშვეობით. გამაგრილებლის ტემპერატურა ავტომატურად შენარჩუნდა სასურველ დიაპაზონში სპეციალური ჟალუზების დახმარებით, რომელიც ფარავდა რადიატორს. ჟალუზების ჟალუზები შეიძლება გაიხსნას ან დაიხუროს, რაც ცვლის რადიატორის მიერ გამოსხივებულ სითბოს ნაკადებს. ჰაერის სასურველი შემადგენლობის შესანარჩუნებლად, დაღმართის სატრანსპორტო საშუალების სალონში იყო აღდგენის მოწყობილობა. სალონის ჰაერი მუდმივად მოძრაობდა ვენტილატორით სპეციალური შესაცვლელი ვაზნების მეშვეობით, რომლებიც შეიცავდნენ ტუტე მეტალის სუპეროქსიდებს. ასეთ ნივთიერებებს (მაგალითად, K2O4) შეუძლიათ ეფექტურად აითვისონ ნახშირორჟანგი და გაათავისუფლონ ჟანგბადი ამ პროცესში. ყველა ავტომატიზაციის მუშაობას აკონტროლებდა ბორტ პროგრამული მოწყობილობა. სხვადასხვა სისტემები და ინსტრუმენტები ჩართული იყო როგორც დედამიწის ბრძანებით, ასევე თავად კოსმონავტის მიერ. "ვოსტოკზე" იყო რადიოსადგურების მთელი სპექტრი, რამაც შესაძლებელი გახადა ორმხრივი კომუნიკაციის ჩატარება და შენარჩუნება, სხვადასხვა გაზომვების გაკეთება, გემის გაკონტროლება დედამიწიდან და მრავალი სხვა. "სიგნალის" გადამცემის დახმარებით კოსმონავტის სხეულზე განთავსებული სენსორებიდან მუდმივად იღებდნენ ინფორმაციას მის კეთილდღეობაზე. ელექტრომომარაგების სისტემა დაფუძნებული იყო ვერცხლის-თუთიის ბატარეებზე: მთავარი ბატარეა განლაგებული იყო ხელსაწყოების განყოფილებაში, ხოლო დამატებითი, რომელიც უზრუნველყოფდა ენერგიას დაღმართის დროს, იყო დაშვების მანქანაში.

ინსტრუმენტების განყოფილების მასა იყო 2,27 ტონა, მის შეერთებასთან ახლოს იყო 16 სფერული ცილინდრი შეკუმშული აზოტის მარაგით ორიენტაციის მიკროძრავებისთვის და ჟანგბადით სიცოცხლის მხარდაჭერის სისტემისთვის. ორიენტაციისა და მოძრაობის კონტროლის სისტემა ძალიან მნიშვნელოვან როლს ასრულებს ნებისმიერ კოსმოსურ ხომალდში. "ვოსტოკზე" იგი მოიცავდა რამდენიმე ქვესისტემას. პირველი მათგანი - ნავიგაცია - შედგებოდა კოსმოსური ხომალდის პოზიციის სენსორებისგან სივრცეში (მათ შორის მზის სენსორი, გიროსკოპიული სენსორები, Vzor ოპტიკური მოწყობილობა და სხვა). სენსორების სიგნალები შედიოდა საკონტროლო სისტემაში, რომელსაც შეეძლო ავტომატურად ან ასტრონავტის მონაწილეობით. კოსმონავტის კონსოლს ჰქონდა სახელური კოსმოსური ხომალდის დამოკიდებულების ხელით გასაკონტროლებლად. გემი განლაგდა გარკვეული გზით მოწყობილი პატარა გამანადგურებელი საქშენების მთელი ნაკრების გამოყენებით, რომელშიც შეკუმშული აზოტი მიეწოდებოდა ცილინდრებიდან. მთლიანობაში, ხელსაწყოების განყოფილებას ჰქონდა საქშენების ორი ნაკრები (თითოში რვა), რომლებიც შეიძლება დაუკავშირდეს ცილინდრის სამ ჯგუფს. მთავარი ამოცანა, რომელიც ამ საქშენების დახმარებით მოგვარდა, დამუხრუჭების იმპულსის გამოყენებამდე გემის სწორად ორიენტირება იყო. ეს უნდა მომხდარიყო გარკვეული მიმართულებით და მკაცრად განსაზღვრულ დროს. აქ შეცდომა არ დაშვებულა.

სამუხრუჭე მამოძრავებელი სისტემა 15,8 კილონივტონის სიმძლავრით განლაგებული იყო განყოფილების ქვედა ნაწილში. იგი შედგებოდა ძრავისგან, საწვავის ავზებისა და საწვავის მიწოდების სისტემისგან. მისი გაშვების დრო იყო 45 წამი. დედამიწაზე დაბრუნებამდე სამუხრუჭე მამოძრავებელი სისტემა ისე იყო ორიენტირებული, რომ დამუხრუჭების იმპულსი მიეცა დაახლოებით 100 მ/წმ. ეს საკმარისი იყო დაღმართის ტრაექტორიაზე გადასასვლელად. (180-240 კმ ფრენის სიმაღლეზე ორბიტა გამოთვალეს ისე, რომ სამუხრუჭე ინსტალაციაც რომ ვერ მოხერხდეს, გემი ათ დღეში მაინც შევიდოდა ატმოსფეროს მკვრივ ფენებში. სწორედ ამ პერიოდისთვის იყო მიწოდება. გამოითვალა ჟანგბადი, წყლის დალევა, საკვები, ბატარეის დამუხტვა.) შემდეგ ჩამოსასვლელი მანქანა გამოეყო ხელსაწყოების განყოფილებას. გემის შემდგომი შენელება უკვე ატმოსფერული წინააღმდეგობის გამო იყო. ამავდროულად, გადატვირთვამ 10 გ-ს მიაღწია, ანუ ასტრონავტის წონა ათჯერ გაიზარდა.

დაშვების მანქანის სიჩქარე ატმოსფეროში შემცირდა 150-200 მ/წმ-მდე. მაგრამ მიწასთან კონტაქტში უსაფრთხო დაშვების უზრუნველსაყოფად, მისი სიჩქარე არ უნდა აღემატებოდეს 10 მ/წმ. ჭარბი სიჩქარე პარაშუტებით ჩაქრა. თანდათან იხსნებოდნენ: ჯერ გამონაბოლქვი, მერე მუხრუჭი და ბოლოს მთავარი. 7 კმ სიმაღლეზე კოსმონავტს 5-6 მ/წმ სიჩქარით იძულებული გახდა დაეშვა და დაეშვა დასაშვები მანქანისგან ცალკე. ეს განხორციელდა ამომგდებელი სავარძლის დახმარებით, რომელიც დამონტაჟდა სპეციალურ გიდებზე და ისროდა დაღმავალი მანქანიდან ლუქის საფარის გამოყოფის შემდეგ. აქაც ჯერ სკამის სამუხრუჭე პარაშუტი გაიხსნა და 4 კმ სიმაღლეზე (70-80 მ/წმ სიჩქარით) ასტრონავტმა სკამიდან ჩამოიწია და საკუთარი პარაშუტით კიდევ უფრო დაეშვა.

კოროლევის დიზაინის ბიუროში პილოტირებული ფრენის მომზადებაზე მუშაობა 1958 წელს დაიწყო. ვოსტოკის პირველი უპილოტო გაშვება განხორციელდა 1960 წლის 15 მაისს. იმის გამო არასწორი ოპერაციაერთ-ერთი სენსორი სამუხრუჭე მამოძრავებელი სისტემის ჩართვამდე აღმოჩნდა, რომ გემი არასწორად იყო ორიენტირებული და დაღმართის ნაცვლად, უფრო მაღალ ორბიტაზე გადავიდა. მეორე გაშვება (1960 წლის 23 ივლისი) კიდევ უფრო ნაკლებად წარმატებული იყო - ავარია ფრენის დასაწყისშივე მოხდა. დასაშვები მანქანა გემიდან გამოეყო და ჩამოვარდა. ამ საფრთხის თავიდან ასაცილებლად, ყველა მომდევნო გემზე დაინერგა სასწრაფო სამაშველო სისტემა. მაგრამ ვოსტოკის მესამე გაშვება (1960 წლის 19-20 აგვისტო) საკმაოდ წარმატებული იყო - მეორე დღეს, დაშვების მანქანა, ყველა ექსპერიმენტულ ცხოველთან ერთად: თაგვები, ვირთხები და ორი ძაღლი - ბელკა და სტრელკა - უსაფრთხოდ დაეშვა მოცემულ ადგილზე. ფართობი. ეს იყო პირველი შემთხვევა ასტრონავტიკის ისტორიაში ცოცხალი არსებების დედამიწაზე დაბრუნების შემდეგ კოსმოსური ფრენა. მაგრამ შემდეგ ფრენას (1960 წლის 1 დეკემბერი) კვლავ არასახარბიელო შედეგი მოჰყვა. გემი კოსმოსში გავიდა და მთელი პროგრამა დაასრულა. ერთი დღის შემდეგ მიწაზე დაბრუნების ბრძანება გასცეს. თუმცა, სამუხრუჭე მამოძრავებელი სისტემის გაუმართაობის გამო, დაშვების მანქანა ზედმეტად მაღალი სიჩქარით შევიდა ატმოსფეროში და დაიწვა. მასთან ერთად დაიღუპნენ ექსპერიმენტული ძაღლები პჩელკა და მუშკა. 1960 წლის 22 დეკემბერს გაშვების დროს ბოლო ეტაპი ჩამოვარდა, მაგრამ სასწრაფო დახმარების სისტემა გამართულად მუშაობდა - დაშვების მანქანა დაუზიანებლად დაეშვა. „ვოსტოკის“ მხოლოდ მეექვსე (1961 წლის 9 მარტი) და მეშვიდე (1961 წლის 25 მარტი) გაშვება იყო საკმაოდ წარმატებული. დედამიწის გარშემო ერთი რევოლუციის შემდეგ, ორივე გემი უსაფრთხოდ დაბრუნდა დედამიწაზე ყველა ექსპერიმენტულ ცხოველთან ერთად. ამ ორმა ფრენამ მთლიანად მოახდინა ადამიანის მომავალი ფრენის სიმულაცია, ისე რომ სავარძელშიც კი იყო სპეციალური მანეკენი. ისტორიაში პირველი პილოტირებული კოსმოსური ფრენა შედგა 1961 წლის 12 აპრილს. საბჭოთა კოსმონავტიიური გაგარინმა კოსმოსურ ხომალდ Vostok-1-ზე ერთი ორბიტა გააკეთა დედამიწის გარშემო და იმავე დღეს უსაფრთხოდ დაბრუნდა დედამიწაზე (მთელი ფრენა გაგრძელდა 108 წუთი). ასე გაიხსნა პილოტირებული ფრენების ერა.

შეერთებულ შტატებში მერკურის პროგრამის ფარგლებში პილოტირებული ფრენისთვის მზადება ასევე 1958 წელს დაიწყო. თავდაპირველად ხორციელდებოდა უპილოტო ფრენები, შემდეგ ფრენები ბალისტიკური ტრაექტორიით. მერკურის პირველი ორი გაშვება ბალისტიკურ ტრაექტორიაზე (1961 წლის მაისში და ივლისში) განხორციელდა Redstone რაკეტის გამოყენებით, ხოლო შემდეგი გაშვებული იქნა ორბიტაზე Atlas-D გამშვები მანქანის გამოყენებით. 1962 წლის 20 თებერვალი ამერიკელი ასტრონავტიჯონ გლენმა მერკური 6-ზე პირველი ორბიტალური ფრენა გააკეთა დედამიწის გარშემო.

პირველი ამერიკული კოსმოსური ხომალდი გაცილებით პატარა იყო ვიდრე საბჭოთა. Atlas-D გამშვები მანქანა, რომლის გაშვების წონა იყო 111,3 ტონა, შეეძლო ორბიტაზე გაუშვა არაუმეტეს 1,35 ტონა ტვირთი. ამიტომ გემი „მერკური“ შექმნილი იყო წონისა და ზომების უკიდურესად მკაცრი შეზღუდვით. გემის საფუძველი იყო დედამიწაზე დაბრუნებული კაფსულა. მას ჰქონდა ჩამოჭრილი კონუსის ფორმა სფერული ფსკერით და ცილინდრული ზედა. კონუსის ბაზაზე იყო სამუხრუჭე ინსტალაცია სამი მყარი საწვავის რეაქტიული ძრავისგან, რომელთა სიმძლავრე 4,5 კილონივტონს შეადგენს და მუშაობის დრო 10 წამი იყო. დაღმართის დროს კაფსულა პირველად შევიდა ატმოსფეროს ფსკერის მკვრივ ფენებში. ამიტომ, მძიმე სითბოს ფარი მხოლოდ აქ იყო განთავსებული. წინა ცილინდრულ ნაწილში იყო ანტენა და პარაშუტის განყოფილება. იყო სამი პარაშუტი: სამუხრუჭე, მთავარი და სათადარიგო, რომლებიც ამოიძვრნენ საჰაერო ზამბარის დახმარებით.

კაბინის შიგნით იყო თავისუფალი ტომი 1, 1 კუბური მეტრი. ჰერმეტულ კოსმოსურ კოსტიუმში გამოწყობილი ასტრონავტი სავარძელში იჯდა. მის წინ ილუმინატორი და მართვის პანელი იყო. გემის ზემოთ ფერმაზე განთავსებული იყო SAS ფხვნილის ძრავა. მერკურიზე სიცოცხლის მხარდაჭერის სისტემა მნიშვნელოვნად განსხვავდებოდა ვოსტოკისგან. გემის შიგნით შეიქმნა წმინდა ჟანგბადის ატმოსფერო 228-289 მმ Hg წნევით. Ხელოვნება. რადგან ჟანგბადი მოიხმარდა ცილინდრებიდან, იგი მიეწოდებოდა სალონს და ასტრონავტის კოსმოსურ კოსტუმს. ლითიუმის ჰიდროქსიდი გამოიყენებოდა ნახშირორჟანგის მოსაშორებლად. კოსტიუმი გაცივდა ჟანგბადით, რომელიც სუნთქვისთვის გამოიყენებოდა, ქვედა ტანს მიეწოდებოდა. ტემპერატურა და ტენიანობა შენარჩუნებული იყო აორთქლებადი სითბოს გადამცვლელების გამოყენებით - ტენიანობას აგროვებდნენ ღრუბლის გამოყენებით, რომელიც პერიოდულად იშლებოდა (აღმოჩნდა, რომ ეს მეთოდი არ იყო შესაფერისი უწონობის პირობებში, ამიტომ გამოიყენებოდა მხოლოდ პირველ გემებზე). ელექტრომომარაგება უზრუნველყოფილი იყო მრავალჯერადი დატენვის ბატარეებით. მთელი სიცოცხლის მხარდაჭერის სისტემა შეიქმნა მხოლოდ 1,5 დღის განმავლობაში. ორიენტაციის გასაკონტროლებლად „მერკურს“ ჰქონდა 18 კონტროლირებადი ძრავა, რომლებიც მუშაობდნენ ერთკომპონენტიან საწვავზე – წყალბადის ზეჟანგზე. ასტრონავტი გემთან ერთად ოკეანის ზედაპირზე ჩამოფრინდა. კაფსულას გააჩნდა არადამაკმაყოფილებელი ძაბვა, ასე რომ, ყოველ შემთხვევაში მას გასაბერი ჯოხი ჰქონდა.

რობოტი

რობოტს უწოდებენ ავტომატურ მოწყობილობას, რომელსაც აქვს მანიპულატორი - მექანიკური ანალოგი ადამიანის ხელი- და ამ მანიპულატორის კონტროლის სისტემა. ორივე ამ კომპონენტს შეიძლება ჰქონდეს განსხვავებული სტრუქტურა - ძალიან მარტივიდან უკიდურესად რთულამდე. მანიპულატორი, როგორც წესი, შედგება არტიკულირებული რგოლებისგან, რადგან ადამიანის ხელი შედგება სახსრებით დაკავშირებული ძვლებისგან და მთავრდება გარსით, რაც ადამიანის ხელის მსგავსია.

მანიპულატორის ბმულები მოძრავია ერთმანეთთან შედარებით და შეუძლიათ შეასრულონ ბრუნვა და მთარგმნელობითი მოძრაობები. ზოგჯერ, მჭიდის ნაცვლად, მანიპულატორის ბოლო რგოლი არის რაიმე სახის სამუშაო ხელსაწყო, მაგალითად, საბურღი, გასაღები, საღებავის გამფრქვევი ან შედუღების ჩირაღდანი.

მანიპულატორის ბმულების მოძრაობას უზრუნველყოფს ეგრეთ წოდებული დისკები - ადამიანის ხელის კუნთების ანალოგები. როგორც წესი, ელექტროძრავები გამოიყენება როგორც ასეთი. შემდეგ წამყვანი ასევე მოიცავს გადაცემათა კოლოფს (გადაცემათა სისტემა, რომელიც ამცირებს ძრავის ბრუნვის რაოდენობას და ზრდის ბრუნვას) და ელექტრული კონტროლის წრეს, რომელიც არეგულირებს ელექტროძრავის ბრუნვის სიჩქარეს.

ელექტროს გარდა, ხშირად გამოიყენება ჰიდრავლიკური დისკი. მისი მოქმედება ძალიან მარტივია. ცილინდრ 1-ში, რომელშიც მდებარეობს დგუში 2, რომელიც დაკავშირებულია ჯოხის საშუალებით მანიპულატორ 3-თან, წნევის ქვეშ შედის სითხე, რომელიც მოძრაობს დგუში ამა თუ იმ მიმართულებით და მასთან ერთად რობოტის „ხელი“. . ამ მოძრაობის მიმართულება განისაზღვრება ცილინდრის რომელი ნაწილი შედის (დგუშის ზემოთ ან ქვემოთ სივრცეში) ამ მომენტშითხევადი. ჰიდრავლიკურ დისკს შეუძლია აცნობოს მანიპულატორს და ბრუნვის მოძრაობას. პნევმატური დრაივი მუშაობს ისევე, აქ მხოლოდ ჰაერი გამოიყენება სითხის ნაცვლად.

ეს არის ზოგადი თვალსაზრისითმანიპულატორი მოწყობილობა. რაც შეეხება ამოცანების სირთულეს, რომლის გადაჭრაც კონკრეტულ რობოტს შეუძლია, ისინი დიდწილად დამოკიდებულია საკონტროლო მოწყობილობის სირთულესა და სრულყოფილებაზე. ზოგადად, ჩვეულებრივად არის საუბარი რობოტების სამ თაობაზე: ინდუსტრიულ, ადაპტირებულ და რობოტებთან ხელოვნური ინტელექტი.

მარტივი სამრეწველო რობოტების პირველი ნიმუშები შეიქმნა 1962 წელს აშშ-ში. ეს იყო Versatran AMF Versatran-დან და Unimate Union Incorporated-დან. ეს რობოტები, ისევე როგორც ისინი, რომლებიც მათ მიჰყვებოდნენ, მოქმედებდნენ ხისტი პროგრამის მიხედვით, რომელიც არ იცვლებოდა ექსპლუატაციის დროს და შექმნილი იყო მარტივი ოპერაციების ავტომატიზაციისთვის გარემოს უცვლელ მდგომარეობაში. მაგალითად, „პროგრამირებადი ბარაბანი“ შეიძლება იყოს ასეთი რობოტების მართვის მოწყობილობა. ის ასე მოქმედებდა: ელექტროძრავით მობრუნებულ ცილინდრზე მოთავსებული იყო მანიპულატორის დისკების კონტაქტები, ხოლო ბარაბნის გარშემო იყო გამტარი ლითონის ფირფიტები, რომლებიც ხურავდნენ ამ კონტაქტებს მათ შეხებისას. კონტაქტების მდებარეობა ისეთი იყო, რომ ბარაბნის ბრუნვისას, მანიპულატორის დისკები ჩართულია საჭირო დროს და რობოტი იწყებს დაპროგრამებული ოპერაციების შესრულებას სასურველი თანმიმდევრობით. ანალოგიურად, კონტროლი შეიძლება განხორციელდეს პანჩ ბარათის ან მაგნიტური ლენტის გამოყენებით.

ცხადია, თუნდაც უმცირესი ცვლილება გარემოში, მცირედი მარცხი ტექნოლოგიური პროცესი, იწვევს ასეთი რობოტის მოქმედების დარღვევას. თუმცა, მათ ასევე აქვთ მნიშვნელოვანი უპირატესობები - ისინი იაფია, მარტივი, ადვილად გადაპროგრამირებადი და შეიძლება კარგად შეცვალონ ადამიანი მძიმე ერთფეროვანი ოპერაციების შესრულებისას. სწორედ ამ ტიპის სამუშაოებში პირველად გამოიყენეს რობოტები. ისინი კარგად გაართვეს თავი მარტივ ტექნოლოგიურ განმეორებით ოპერაციებს: ასრულებდნენ ადგილზე და რკალის შედუღებას, დატვირთვასა და გადმოტვირთვას, ემსახურებოდნენ წნეხებს და კვერებს. რობოტი Unimate, მაგალითად, შეიქმნა სხეულების წინააღმდეგობის ადგილზე შედუღების ავტომატიზაციისთვის მანქანები, და SMART-ის ტიპის რობოტმა დაამონტაჟა ბორბლები მანქანებზე.

თუმცა, პირველი თაობის რობოტების ავტონომიური (ადამიანის ჩარევის გარეშე) ფუნქციონირების ფუნდამენტური შეუძლებლობა ძალიან ართულებდა მათ წარმოებაში ფართოდ დანერგვას. მეცნიერები და ინჟინრები დაჟინებით ცდილობდნენ ამ ხარვეზის აღმოფხვრას. მათი შრომის შედეგი იყო ბევრად უფრო რთული მეორე თაობის ადაპტაციური რობოტების შექმნა. ამ რობოტების გამორჩეული თვისება ის არის, რომ მათ შეუძლიათ შეცვალონ თავიანთი მოქმედებები გარემოდან გამომდინარე. ასე რომ, მანიპულირების ობიექტის (მისი კუთხური ორიენტაციის ან მდებარეობა) პარამეტრების შეცვლისას, ისევე როგორც გარემოს (ვთქვათ, როდესაც მანიპულატორის გზაზე გარკვეული დაბრკოლებები ჩნდება), ამ რობოტებს შეუძლიათ თავიანთი მოქმედებების შესაბამისად შემუშავება.

გასაგებია, რომ ცვალებად გარემოში მუშაობისას რობოტი მუდმივად უნდა მიიღოს ინფორმაცია ამის შესახებ, წინააღმდეგ შემთხვევაში ის ვერ შეძლებს მიმდებარე სივრცეში ნავიგაციას. ამასთან დაკავშირებით, ადაპტირებულ რობოტებს აქვთ ბევრად უფრო რთული მართვის სისტემა, ვიდრე პირველი თაობის რობოტებს. ეს სისტემა იყოფა ორ ქვესისტემად: 1) სენსორული (ან სენსორული) - ის მოიცავს იმ მოწყობილობებს, რომლებიც აგროვებენ ინფორმაციას გარედან გარემოდა რობოტის სხვადასხვა ნაწილების სივრცეში მდებარეობის შესახებ; 2) კომპიუტერი, რომელიც აანალიზებს ამ ინფორმაციას და მისი და მოცემული პროგრამის შესაბამისად აკონტროლებს რობოტისა და მისი მანიპულატორის მოძრაობას.

რომ სენსორული მოწყობილობებიმოიცავს ტაქტილური შეხების სენსორებს, ფოტომეტრულ სენსორებს, ულტრაბგერას, მდებარეობას და ტექნიკური ხედვის სხვადასხვა სისტემებს. ამ უკანასკნელებს განსაკუთრებული მნიშვნელობა აქვთ. ტექნიკური ხედვის (სინამდვილეში, რობოტის „თვალების“) მთავარი ამოცანაა გარემოს ობიექტების სურათების კომპიუტერისთვის გასაგებ ელექტრულ სიგნალად გადაქცევა. ზოგადი პრინციპიტექნიკური ხედვის სისტემები მდგომარეობს იმაში, რომ სატელევიზიო კამერის დახმარებით ინფორმაცია სამუშაო სივრცის შესახებ გადაეცემა კომპიუტერს. კომპიუტერი მას ადარებს მეხსიერებაში არსებულ „მოდელებს“ და ირჩევს შესაბამის პროგრამას გარემოებების მიხედვით. გზად, ერთი ცენტრალური საკითხებიადაპტაციური რობოტების შექმნისას მანქანას უნდა ესწავლებინა შაბლონების ამოცნობა. მრავალი ობიექტიდან რობოტმა უნდა შეარჩიოს ის, რაც მას სჭირდება გარკვეული მოქმედების შესასრულებლად. ანუ მან უნდა შეძლოს ობიექტების მახასიათებლების გარჩევა და საგნების კლასიფიკაცია ამ მახასიათებლების მიხედვით. ეს გამოწვეულია იმით, რომ რობოტს მეხსიერებაში აქვს სასურველი ობიექტების გამოსახულების პროტოტიპები და ადარებს მათ, რომლებიც მის ხედვის ველშია. ჩვეულებრივ, სასურველი ობიექტის „ამოცნობის“ ამოცანა იყოფა რამდენიმე მარტივ ამოცანად: რობოტი ეძებს სასურველ ობიექტს გარემოში მზერის ორიენტაციის შეცვლით, ზომავს მანძილს დაკვირვების ობიექტებამდე, ავტომატურად არეგულირებს მგრძნობიარე ვიდეოს. სენსორი ობიექტის განათების შესაბამისად, ადარებს თითოეულ ობიექტს "მოდელთან", რომელიც ინახება მის მეხსიერებაში, რამდენიმე კრიტერიუმის მიხედვით, ანუ ხაზს უსვამს კონტურებს, ტექსტურას, ფერს და სხვა მახასიათებლებს. ამ ყველაფრის შედეგად ხდება ობიექტის „აღიარება“.

ადაპტაციური რობოტის მუშაობის შემდეგი ნაბიჯი, როგორც წესი, არის რაიმე სახის მოქმედება ამ ობიექტთან. რობოტი უნდა მიუახლოვდეს მას, აითვისოს და გადაიტანოს სხვა ადგილას და არა მხოლოდ შემთხვევით, არამედ გარკვეული გზით. ყველა ამ რთული მანიპულაციის შესასრულებლად, გარკვეული ცოდნა გარემოსაკმარისი არ არის - რობოტმა ზუსტად უნდა აკონტროლოს მისი ყოველი მოძრაობა და, როგორც იქნა, "იგრძნოს" თავი სივრცეში. ამ მიზნით, სენსორული სისტემის გარდა, ასახავს გარე გარემოადაპტაციური რობოტი აღჭურვილია შიდა ინფორმაციის რთული სისტემით: შიდა სენსორები მუდმივად გადასცემენ შეტყობინებებს კომპიუტერს მანიპულატორის თითოეული რგოლის ადგილმდებარეობის შესახებ. ისინი მანქანას აძლევენ" შინაგანი განცდა". როგორც ასეთი შიდა სენსორები, მაგალითად, მაღალი სიზუსტის პოტენციომეტრების გამოყენება შეიძლება.

მაღალი სიზუსტის პოტენციომეტრი ცნობილი რიოსტატის მსგავსი მოწყობილობაა, მაგრამ უფრო მაღალი სიზუსტით. მასში მბრუნავი კონტაქტი არ ხტება რიგიდან მეორეზე, როგორც ჩვეულებრივი რიოსტატის სახელური გადაადგილებული, არამედ მიჰყვება თავად მავთულის მოხვევებს. პოტენციომეტრი დამონტაჟებულია მანიპულატორის შიგნით, ისე, რომ როდესაც ერთი რგოლი ბრუნავს მეორესთან შედარებით, მოძრავი კონტაქტიც იცვლება და, შესაბამისად, იცვლება მოწყობილობის წინააღმდეგობა. მისი ცვლილების სიდიდის გაანალიზებით, კომპიუტერი განსჯის მანიპულატორის თითოეული რგოლის ადგილმდებარეობას. მანიპულატორის მოძრაობის სიჩქარე დაკავშირებულია ძრავში ელექტროძრავის ბრუნვის სიჩქარესთან. მთელი ამ ინფორმაციის მქონე კომპიუტერს შეუძლია გაზომოს მანიპულატორის სიჩქარე და გააკონტროლოს მისი მოძრაობა.

როგორ „გეგმავს“ რობოტი თავის ქცევას? ამ უნარში არაფერია ზებუნებრივი – აპარატის „ჭკუა“ მთლიანად დამოკიდებულია მისთვის შედგენილი პროგრამის სირთულეზე. ადაპტაციური რობოტის კომპიუტერული მეხსიერება ჩვეულებრივ შეიცავს ამდენივეს სხვადასხვა პროგრამებირამდენი შეიძლება მოხდეს სხვადასხვა სიტუაციებში. სანამ სიტუაცია არ შეიცვლება, რობოტი შესაბამისად მოქმედებს ძირითადი პროგრამა. Როდესაც გარე სენსორებიაცნობოს კომპიუტერს სიტუაციის ცვლილების შესახებ, ის აანალიზებს მას და ირჩევს ამ სიტუაციისთვის უფრო შესაფერის პროგრამას. "ქცევის" ზოგადი პროგრამის მქონე, პროგრამების რეზერვი თითოეული ინდივიდუალური სიტუაციისთვის, გარე ინფორმაცია გარემოს შესახებ და შიდა ინფორმაცია მანიპულატორის მდგომარეობის შესახებ, კომპიუტერი აკონტროლებს რობოტის ყველა მოქმედებას.

ადაპტაციური რობოტების პირველი მოდელები თითქმის ერთდროულად გამოჩნდა ინდუსტრიულ რობოტებთან. მათთვის პროტოტიპი იყო ავტომატურად მოქმედი მანიპულატორი, რომელიც 1961 წელს შეიმუშავა ამერიკელმა ინჟინერმა ერნსტმა და მოგვიანებით უწოდა "ერნსტის ხელი". ამ მანიპულატორს ჰქონდა სამაგრი მოწყობილობა, რომელიც აღჭურვილი იყო სხვადასხვა სენსორებით - ფოტოელექტრული, ტაქტილური და სხვა. ამ სენსორების, ასევე საკონტროლო კომპიუტერის დახმარებით მან იპოვა და წაიღო მისთვის მიცემული შემთხვევით მოთავსებული საგნები. 1969 წელს სტენფორდის უნივერსიტეტში (აშშ) შეიქმნა უფრო რთული რობოტი „შაკი“. ამ მანქანას ასევე ჰქონდა ტექნიკური ხედვა, შეეძლო მიმდებარე ობიექტების ამოცნობა და მათი მართვა მოცემული პროგრამის მიხედვით.

რობოტს მართავდა ორი სტეპერ ძრავა, რომლებიც დამოუკიდებლად ამოძრავებდნენ ბორბლებს ურმის თითოეულ მხარეს. რობოტის თავზე, რომელსაც შეეძლო შემობრუნება ვერტიკალური ღერძი, დამონტაჟდა სატელევიზიო კამერა და ოპტიკური დიაპაზონი. ცენტრში იყო საკონტროლო განყოფილება, რომელიც ანაწილებდა კომპიუტერიდან მომავალ ბრძანებებს მექანიზმებსა და მოწყობილობებზე, რომლებიც ახორციელებენ შესაბამის მოქმედებებს. პერიმეტრის გასწვრივ დამონტაჟდა სენსორები რობოტის დაბრკოლებებთან შეჯახების შესახებ ინფორმაციის მისაღებად. „შეიქს“ შეეძლო გადაადგილება უმოკლესი გზაოთახში მოცემულ ადგილას, ტრაექტორიის გაანგარიშებისას ისე, რომ თავიდან აიცილოს შეჯახება (მან აღიქვა კედლები, კარები, კარიბჭეები). კომპიუტერი, მისი დიდი ზომების გამო, რობოტისაგან განცალკევებული იყო. მათ შორის კომუნიკაცია რადიოთი განხორციელდა. რობოტს შეეძლო არჩევანის გაკეთება საჭირო ნივთებიდა გადაიყვანეთ ისინი სწორ ადგილას „ბიძგებით“ (მას არ ჰყავდა მანიპულატორი).

მოგვიანებით სხვა მოდელებიც გამოჩნდა. მაგალითად, 1977 წელს Quasar Industries-მა შექმნა რობოტი, რომელსაც შეეძლო იატაკის წმენდა, ავეჯის მოწმენდა, მტვერსასრუტის მუშაობა და იატაკზე დაღვრილი წყლის ამოღება. 1982 წელს Mitsubishi-მ გამოაცხადა რობოტის შექმნა, რომელიც იმდენად მოხერხებული იყო, რომ შეეძლო სიგარეტის დანთება და ტელეფონის მიმღების აღება. მაგრამ ყველაზე გამორჩეული იყო იმავე წელს შექმნილი ამერიკული რობოტი, რომელმაც თავისი მექანიკური თითების, კამერა-თვალისა და კომპიუტერ-ტვინის გამოყენებით რუბიკის კუბი ოთხ წუთზე ნაკლებ დროში ამოხსნა. სერიული წარმოებამეორე თაობის რობოტები დაიწყო 1970-იანი წლების ბოლოს. განსაკუთრებით მნიშვნელოვანია, რომ მათი წარმატებით გამოყენება შესაძლებელია შეკრების ოპერაციებში (მაგალითად, მტვერსასრუტების, მაღვიძარასა და სხვა მარტივი აწყობის დროს. საყოფაცხოვრებო ნივთები) - ამ ტიპის სამუშაო ჯერ კიდევ დიდი გაჭირვებითემორჩილება ავტომატიზაციას. ადაპტაციური რობოტები მნიშვნელოვანი გახდა შემადგენელი ნაწილიაბევრი მოქნილი (სწრაფი ადაპტაცია ახალი პროდუქტების გამოშვებასთან) ავტომატიზირებული წარმოება.

რობოტების მესამე თაობა - ხელოვნური ინტელექტის მქონე რობოტები - ჯერ კიდევ დაპროექტებულია. მათი მთავარი მიზანი არის მიზანმიმართული ქცევა რთულ, ცუდად ორგანიზებულ გარემოში, უფრო მეტიც, ისეთ პირობებში, როდესაც შეუძლებელია მისი შეცვლის ყველა ვარიანტის განჭვრეტა. გარკვეული ზოგადი დავალების მიღების შემდეგ, ასეთ რობოტს მოუწევს თითოეულისთვის პროგრამის განხორციელების შემუშავება კონკრეტული სიტუაცია(შეგახსენებთ, რომ ადაპტირებულ რობოტს შეუძლია აირჩიოს მხოლოდ ერთი შემოთავაზებული პროგრამა). ოპერაციის ჩავარდნის შემთხვევაში, ხელოვნური ინტელექტის მქონე რობოტი შეძლებს წარუმატებლობის გაანალიზებას, შედგენას ახალი პროგრამადა ისევ სცადე.

საკმაოდ მცირე დრო გვაშორებს 1961 წლის 12 აპრილს, როდესაც იური გაგარინის ლეგენდარულმა „ვოსტოკმა“ კოსმოსში შტურმი შეიჭრა და იქ უკვე ათობით კოსმოსური ხომალდი იყო. ყველა მათგანი, უკვე მფრინავი ან უბრალოდ დაბადებული ვატმენის ქაღალდის ფურცლებზე, მრავალი თვალსაზრისით ჰგავს ერთმანეთს. ეს საშუალებას გვაძლევს ვისაუბროთ ზოგადად კოსმოსურ ხომალდზე, როგორც ვსაუბრობთ მანქანაზე ან თვითმფრინავზე, კონკრეტული მარკის მანქანის მითითების გარეშე.

მანქანასაც და თვითმფრინავსაც არ შეუძლია ძრავის, მძღოლის კაბინის და მართვის მოწყობილობების გარეშე. კოსმოსურ ხომალდს ასევე აქვს მსგავსი ნაწილები.

ადამიანის კოსმოსში გაგზავნით დიზაინერები ზრუნავენ მის უსაფრთხო დაბრუნებაზე. გემის დედამიწაზე დაშვება იწყება მისი სიჩქარის შემცირებით. კოსმოსური მუხრუჭის როლს ასრულებს მაკორექტირებელი დამუხრუჭების მამოძრავებელი სისტემა.ის ასევე ემსახურება ორბიტაზე მანევრების განხორციელებას. AT ინსტრუმენტის განყოფილებაგანლაგებულია დენის წყაროები, რადიო აღჭურვილობა, საკონტროლო სისტემის მოწყობილობები და სხვა აღჭურვილობა. ასტრონავტები ორბიტიდან დედამიწამდე მოგზაურობენ დაღმართის მანქანა, ანროგორც მას ზოგჯერ უწოდებენ, ეკიპაჟის განყოფილება.

გარდა „სავალდებულო“ ნაწილებისა, კოსმოსურ ხომალდებს აქვთ ახალი დანაყოფები და მთელი კუპეები, მათი ზომები და მასები იზრდება. ასე რომ, Soyuz კოსმოსურმა ხომალდმა მიიღო მეორე "ოთახი" - ორბიტალური განყოფილება.აქ, მრავალდღიანი ფრენების დროს, კოსმონავტები ისვენებენ და ატარებენ სამეცნიერო ექსპერიმენტებს. კოსმოსში დასამაგრებლად გემები აღჭურვილია სპეციალური დამაკავშირებელი კვანძები.ამერიკული კოსმოსური ხომალდი "აპოლო" მთვარის მოდული -განყოფილება მთვარეზე ასტრონავტების დასაშვებად და უკან დასაბრუნებლად.

კოსმოსური ხომალდის სტრუქტურას საბჭოთა კოსმოსური ხომალდის სოიუზის მაგალითზე გავეცნობით, რომელმაც ჩაანაცვლა ვოსტოკი და ვოსხოდი. სოიუზზე განხორციელდა მანევრირება და ხელით დამაგრება კოსმოსში, შეიქმნა მსოფლიოში პირველი ექსპერიმენტული კოსმოსური სადგური და ორი კოსმონავტი გადაიყვანეს გემიდან გემზე. ამ გემებმა ასევე შეიმუშავეს ორბიტიდან კონტროლირებადი წარმოშობის სისტემა და მრავალი სხვა.

AT ინსტრუმენტი-აგრეგატის განყოფილება„სოიუზები“ მოთავსებულია მაკორექტირებელი სამუხრუჭე მამოძრავებელი სისტემა,შედგება ორი ძრავისგან (თუ ერთი ძრავა ავარია, მეორე ირთვება) და ინსტრუმენტებისგან, რომლებიც უზრუნველყოფენ ორბიტაზე ფრენას. დამონტაჟებულია განყოფილების გარეთ მზის პანელები,ანტენები და რადიატორის სისტემა თერმორეგულაცია.

დასაშვებ მანქანაში დამონტაჟებულია სკამები. ასტრონავტები მათში იმყოფებიან გემის ორბიტაზე გაშვების, კოსმოსში მანევრირებისა და დედამიწაზე დაშვების დროს. ასტრონავტების წინ არის ხომალდის მართვის პანელი. დაშვების მანქანა შეიცავს როგორც დაშვების მართვის სისტემებს, ასევე რადიოკავშირის სისტემებს, სიცოცხლის მხარდაჭერის სისტემებს, პარაშუტის სისტემებს და ა.შ. დაღმართის კონტროლის ძრავებიდა რბილი სადესანტო ძრავები.

მრგვალი ლუქი მიდის დაშვების სატრანსპორტო საშუალებიდან გემის ყველაზე ფართო განყოფილებამდე - ორბიტალური.იგი აღჭურვილია სამუშაო ადგილებით კოსმონავტებისთვის და ადგილებით მათი დასვენებისთვის. აქ გემის მაცხოვრებლები სპორტულ წვრთნებში არიან დაკავებულნი.

ახლა ჩვენ შეგვიძლია გადავიდეთ კოსმოსური ხომალდის სისტემების უფრო დეტალურ აღწერაზე.

კოსმოსური ელექტროსადგური
ორბიტაზე სოიუზი მფრინავ ფრინველს წააგავს. ამ მსგავსებას მას ღია მზის პანელების „ფრთები“ აძლევს. კოსმოსური ხომალდის ინსტრუმენტებისა და მოწყობილობების მუშაობისთვის საჭიროა ელექტრო ენერგია. მზის ბატარეა ავსებს მათზე დაყენებულს. დაფის ქიმიური ბატარეები. მაშინაც კი, როცა მზის ბატარეაარის ჩრდილში, გემის ინსტრუმენტები და მექანიზმები ელექტროენერგიის გარეშე არ რჩება, მას აკუმულატორებიდან იღებენ.

AT ბოლო დროსზოგიერთ კოსმოსურ ხომალდზე საწვავის უჯრედები ემსახურება ელექტროენერგიის წყაროს. ამ უჩვეულო გალვანურ უჯრედებში, საწვავის ქიმიური ენერგია გარდაიქმნება ელექტრულ ენერგიად წვის გარეშე (იხ. სტატია "GOELRO გეგმა და ენერგიის მომავალი"). საწვავი - წყალბადი იჟანგება ჟანგბადით. რეაქცია შობს ელექტროობადა წყალი. შემდეგ ეს წყალი შეიძლება გამოყენებულ იქნას სასმელად. მაღალ ეფექტურობასთან ერთად ეს საწვავის უჯრედების დიდი უპირატესობაა. საწვავის უჯრედების ენერგიის ინტენსივობა 4-5-ჯერ მეტია, ვიდრე ბატარეების. თუმცა, საწვავის უჯრედები არ არის ნაკლოვანებების გარეშე. მათგან ყველაზე სერიოზული დიდი მასაა.

იგივე მინუსი კვლავ აფერხებს ატომური ბატარეების გამოყენებას ასტრონავტიკაში. ეკიპაჟის დაცვა რადიოაქტიური გამოსხივებისგან ელექტროსადგურებიგემს ძალიან დამძიმებს.

ორიენტაციის სისტემა
გამშვები სატრანსპორტო საშუალების ბოლო საფეხურიდან გამოყოფილი, გემი, რომელიც სწრაფად ჩქარობს ინერციით, იწყებს ბრუნვას ნელა და შემთხვევით. შეეცადეთ დაადგინოთ ამ მდგომარეობაში სად არის დედამიწა და სად არის „ცა“. ცურვის სალონში ასტრონავტებს უჭირთ გემის ადგილმდებარეობის დადგენა, ციურ სხეულებზე დაკვირვება შეუძლებელია და მზის ბატარეის მუშაობაც ასეთ მდგომარეობაში შეუძლებელია. ამიტომ გემი იძულებულია დაიკავოს გარკვეული პოზიცია სივრცეში - მისი ორიენტირება.როცა ასტრონომიულ დაკვირვებებს ხელმძღვანელობენ ზოგიერთი ნათელი ვარსკვლავები, მზე ან მთვარე. მზის ბატარეიდან დენის მისაღებად, თქვენ უნდა მიმართოთ მისი პანელები მზისკენ. ორი გემის მიახლოება მოითხოვს მათ ორმხრივ ორიენტაციას. მანევრების დაწყება ასევე შესაძლებელია მხოლოდ ორიენტირებულ პოზიციაზე.

კოსმოსური ხომალდი აღჭურვილია რამდენიმე მცირე ზომის რეაქტიული ძრავით. მათი ჩართვა-გამორთვით გარკვეული თანმიმდევრობით, ასტრონავტები ატრიალებენ გემს მათ მიერ არჩეული ნებისმიერი ღერძის გარშემო.

გაიხსენეთ მარტივი სკოლის გამოცდილება წყლის სპინერით. რეაქტიული ძალაწყლის ნაკადი, რომელიც სხვადასხვა მიმართულებით მოხრილი მილის ბოლოებიდან იფრქვევა, ძაფზეა დაკიდებული, აბრუნებს ბორბალს. იგივე ხდება კოსმოსურ ხომალდთან დაკავშირებით. ის მშვენივრად არის შეჩერებული - გემი უწონოა. მიკროძრავის წყვილი საპირისპირო მიმართული საქშენებით საკმარისია გემის გარკვეული ღერძის გარშემო დასატრიალებლად.

გარკვეული კომბინაციით შეყვანილი, რამდენიმე მამოძრავებელს შეუძლია არა მხოლოდ რაიმე გზით გადააბრუნოს გემი, არამედ მისცეს მას დამატებითი აჩქარება ან გადაადგილება ორიგინალური ტრაექტორიიდან. აი, რას წერდნენ პილოტ-კოსმონავტები A.G. Nikolaev და V.I. Sevastyanov კოსმოსური ხომალდის Soyuz-9 მართვის შესახებ: ოპტიკური მოწყობილობები, გემის დედამიწასთან შედარებით დიდი სიზუსტით ორიენტირება. კიდევ უფრო მაღალი სიზუსტე (რამდენიმე რკალის წუთამდე) იყო მიღწეული, როდესაც კოსმოსური ხომალდი ვარსკვლავებისკენ იყო ორიენტირებული“.

კოსმოსური ხომალდი "სოიუზ-4": 1 - ორბიტალური განყოფილება; 2 - დაღმართის მანქანა, რომლითაც ასტრონავტები ბრუნდებიან დედამიწაზე; 3 - მზის პანელი
ღამის ბატარეები; 4 - ხელსაწყოების განყოფილება.

თუმცა, "დაბალი ბიძგი" საკმარისია მხოლოდ მცირე მანევრებისთვის. ტრაექტორიაში მნიშვნელოვანი ცვლილებები უკვე მოითხოვს მძლავრი მაკორექტირებელი მამოძრავებელი სისტემის ჩართვას.

სოიუზის მარშრუტები დედამიწის ზედაპირიდან 200-300 კმ-ზე გადის. ხანგრძლივი ფრენის დროს, თუნდაც ძალიან იშვიათ ატმოსფეროში, რომელიც არსებობს ასეთ სიმაღლეებზე, გემი თანდათან ანელებს ჰაერში და ეშვება. თუ „არ მიიღება ზომები, სოიუზი“ ატმოსფეროს მკვრივ ფენებში მითითებულ დროზე გაცილებით ადრე შევა, ამიტომ დროდადრო გემი უფრო მაღალ ორბიტაზე გადადის მაკორექტირებელი დამუხრუჭების მამოძრავებელი სისტემის ჩართვით. სისტემა მუშაობს არა მხოლოდ მაღალ ორბიტაზე გადასვლისას, ძრავა ირთვება გემების პაემანის დროს დოკინგის დროს, ასევე ორბიტაზე სხვადასხვა მანევრების დროს.

კოსმოსურ ხომალდ „სოიუზზე“ ეკრან-ვაკუუმური იზოლაციის „ბეწვის ქურთუკი“.

ორიენტაცია კოსმოსური ფრენის ძალიან მნიშვნელოვანი ნაწილია. მაგრამ გემის მხოლოდ ორიენტირება საკმარისი არ არის. მას ჯერ კიდევ სჭირდება ამ თანამდებობაზე შენარჩუნება - სტაბილიზაციას.მხარდაჭერილ გარე სივრცეში ამის გაკეთება არც ისე ადვილია. სტაბილიზაციის ერთ-ერთი ყველაზე მარტივი მეთოდია როტაციის სტაბილიზაცია.ამ შემთხვევაში, მბრუნავი სხეულების თვისება გამოიყენება ბრუნვის ღერძის მიმართულების შესანარჩუნებლად და მის ცვლილებაზე წინააღმდეგობის გაწევისთვის. (ყველა თქვენგანს გინახავთ საბავშვო სათამაშო - დაწნული ზედა, რომელიც ჯიუტად უარს ამბობს სრულ გაჩერებაზე.) ამ პრინციპზე დაფუძნებული მოწყობილობები - გიროსკოპები,ფართოდ გამოიყენება ავტომატური მართვის სისტემებში კოსმოსური ხომალდების გადაადგილებისთვის (იხილეთ სტატიები "ტექნოლოგია ეხმარება თვითმფრინავის მართვაში" და "ავტომატური მოწყობილობები ეხმარება ნავიგატორებს"). მბრუნავი ხომალდი ჰგავს მასიური გიროსკოპს: მისი ბრუნვის ღერძი პრაქტიკულად არ ცვლის მის პოზიციას სივრცეში. თუ მზის სხივები ეცემა მზის პანელს მისი ზედაპირის პერპენდიკულარულად, ბატარეა წარმოქმნის ელექტრო დენს. უდიდესი ძალა. ამიტომ, ბატარეების დატენვისას მზის ბატარეა პირდაპირ მზეს უნდა „იხედოს“. ამისთვის ხომალდი არის დატრიალება.ჯერ ასტრონავტი, გემის მობრუნებისას, მზეს ეძებს. სპეციალური მოწყობილობის მასშტაბის ცენტრში სანათის გამოჩენა ნიშნავს, რომ გემი სწორად არის ორიენტირებული. ახლა მიკროძრავები ჩართულია და გემი ტრიალებს გემი-მზის ღერძის გარშემო. გემის ბრუნვის ღერძის დახრილობის შეცვლით ასტრონავტებს შეუძლიათ შეცვალონ ბატარეის განათება და ამით დაარეგულირონ მისგან მიღებული დენის სიძლიერე. კოსმოსური ხომალდის კონტროლი როტაციის სტაბილიზაცია არ არის ერთადერთი გზაშეინარჩუნეთ გემის პოზიცია სივრცეში. სხვა ოპერაციებისა და მანევრების შესრულებისას გემი სტაბილიზდება დამოკიდებულების კონტროლის სისტემის ძრავებით. ეს კეთდება შემდეგი გზით. პირველ რიგში, კოსმონავტები ჩართავენ შესაბამის მიკროძრავებს, რათა კოსმოსური ხომალდი სასურველ პოზიციაზე გადაიყვანონ. ორიენტაციის ბოლოს გიროსკოპები იწყებენ ბრუნვას კონტროლის სისტემები.გემის პოზიცია „ახსოვს“. სანამ კოსმოსური ხომალდი რჩება მოცემულ პოზიციაზე, გიროსკოპები "ჩუმად" არიან, ანუ არ აძლევენ სიგნალებს ორიენტაციის ძრავებს. თუმცა, გემის ყოველი შემობრუნებისას, მისი კორპუსი იცვლება გიროსკოპების ბრუნვის ღერძებთან შედარებით. ამ შემთხვევაში გიროსკოპები აძლევენ აუცილებელ ბრძანებებს ძრავებს. მიკროძრავები ირთვებიან და თავიანთი ბიძგით აბრუნებენ გემს პირვანდელ მდგომარეობაში.

თუმცა, სანამ „საჭის მობრუნებას“ ასტრონავტმა ზუსტად უნდა წარმოიდგინოს, სად არის ახლა მისი გემი. სახმელეთო ტრანსპორტის მძღოლი ხელმძღვანელობს სხვადასხვა ფიქსირებული ობიექტებით. კოსმოსში ასტრონავტები ნავიგაციას უწევენ უახლოეს ციურ სხეულებს და შორეულ ვარსკვლავებს.

სოიუზის ნავიგატორი ყოველთვის ხედავს დედამიწას მის წინ კოსმოსური ხომალდის მართვის პანელზე - სანავიგაციო გლობუსი.ეს „დედამიწა“ არასოდეს დაფარულია ღრუბლით, როგორც ნამდვილი პლანეტა. ეს არ არის მხოლოდ სამგანზომილებიანი გამოსახულება გლობუსი. ფრენისას ორი ელექტროძრავა ატრიალებს დედამიწას ერთდროულად ორი ღერძის გარშემო. ერთი მათგანი დედამიწის ბრუნვის ღერძის პარალელურია, მეორე კი ხომალდის ორბიტის სიბრტყის პერპენდიკულარულია. პირველი მოძრაობა ახდენს დედამიწის ყოველდღიური ბრუნვის სიმულაციას, ხოლო მეორე - გემის ფრენას. ფიქსირებულ მინაზე, რომლის ქვეშაც დამონტაჟებულია გლობუსი, დატანილია პატარა ჯვარი. ეს არის ჩვენი "კოსმოსური ხომალდი". ნებისმიერ დროს, ასტრონავტი, რომელიც უყურებს დედამიწის ზედაპირს ჯვარედინის ქვეშ, ხედავს დედამიწის რომელ რეგიონში იმყოფება ამჟამად ზემოთ.

კითხვაზე "სად ვარ?" ვარსკვლავთმხედველებს, ისევე როგორც მეზღვაურებს, პასუხის გაცემაში ეხმარება დიდი ხნის ცნობილი სანავიგაციო მოწყობილობა - სექსტანტი.კოსმოსური სექსტანტი გარკვეულწილად განსხვავდება ზღვის სექსტანტისგან: მისი გამოყენება შესაძლებელია გემის კაბინაში მისი „გემბანის“ დატოვების გარეშე.

ასტრონავტები ხედავენ რეალურ დედამიწას ილუმინატორიდან და მისი მეშვეობით ოპტიკური სამიზნე.ეს მოწყობილობა, რომელიც დამონტაჟებულია ერთ-ერთ ფანჯარაზე, გეხმარებათ გემის კუთხის პოზიციის დადგენაში დედამიწასთან შედარებით. მისი დახმარებით Soyuz-9-ის ეკიპაჟმა შეასრულა ორიენტაცია ვარსკვლავებით.

არც ცხელი და არც ცივი
დედამიწის ირგვლივ შემობრუნებისას ხომალდი ან მზის კაშკაშა ინკანდესენტურ სხივებში ჩადის, ან ყინვაგამძლე კოსმოსური ღამის სიბნელეში. და კოსმონავტები მუშაობენ მსუბუქ ტრენაჟორებში, არ განიცდიან არც სიცხეს და არც სიცივეს, რადგან სალონის ტემპერატურა მუდმივად ინახება ადამიანისთვის ნაცნობი ოთახის ტემპერატურაზე. გემის ინსტრუმენტებიც მშვენივრად გრძნობენ თავს ამ პირობებში – ადამიანმა ხომ ისინი შექმნა ნორმალურ მიწიერ პირობებში სამუშაოდ.

კოსმოსური ხომალდი თბება არა მხოლოდ მზის პირდაპირი სხივებით. მზის სითბოს დაახლოებით ნახევარი, რომელიც დედამიწას ხვდება, აირეკლება უკან კოსმოსში. ეს არეკლილი სხივები დამატებით ათბობს გემს. კუპეების ტემპერატურაზე ასევე გავლენას ახდენს გემის შიგნით მომუშავე ინსტრუმენტები და დანაყოფები. ისინი არ იყენებენ მოხმარებული ენერგიის უმეტეს ნაწილს დანიშნულებისამებრ, არამედ გამოყოფენ მას სითბოს სახით. თუ ეს სითბო გემიდან არ მოიხსნება, ზეწოლის ქვეშ მყოფ განყოფილებებში სითბო მალე აუტანელი გახდება.

კოსმოსური ხომალდის დაცვა გარე სითბოს ნაკადებისგან, ზედმეტი სითბოს კოსმოსში გადაყრა - ეს არის მთავარი ამოცანები თერმული კონტროლის სისტემები.

ფრენის წინ გემი ბეწვის ქურთუკშია გამოწყობილი ეკრანის ვაკუუმური იზოლაცია.ასეთი იზოლაცია შედგება თხელი მეტალიზებული ფირის - ეკრანის მრავალი მონაცვლე ფენისგან, რომელთა შორის ფრენისას წარმოიქმნება ვაკუუმი. ეს არის საიმედო ბარიერი ცხელი მზის სხივები. ეკრანებს შორის იდება მინაბოჭკოვანი ან სხვა ფოროვანი მასალების ფენები.

გემის ყველა ნაწილი, რომელიც ამა თუ იმ მიზეზით არ არის დაფარული ეკრანის-ვაკუუმური საბანით, დაფარულია საფარით, რომელსაც შეუძლია ასახოს გასხივოსნებული ენერგიის უმეტესი ნაწილი კოსმოსში. მაგალითად, მაგნიუმის ოქსიდით დაფარული ზედაპირები შთანთქავს მათზე მოხვედრილი სითბოს მხოლოდ მეოთხედს.

და მაინც, მხოლოდ ასეთის გამოყენებით პასიურიდაცვის საშუალებები, შეუძლებელია გემის დაცვა გადახურებისგან. ამიტომ, პილოტირებული კოსმოსური ხომალდიგამოიყენეთ უფრო ეფექტური აქტიურითერმული კონტროლის საშუალებები.

დალუქული კუპეების შიდა კედლებზე ლითონის მილების ჭუჭყიანია. მათში ცირკულირებს სპეციალური სითხე - გამაგრილებელი.დამონტაჟებულია გემის გარეთ რადიატორი-მაცივარი,რომლის ზედაპირი არ არის დაფარული ეკრან-ვაკუუმური იზოლაციით. მას უკავშირდება აქტიური თერმული კონტროლის სისტემის მილები. განყოფილების შიგნით გაცხელებული გამაგრილებლის სითხე იტუმბება რადიატორში, რომელიც "გამოდის", ასხივებს არასაჭირო სითბოს სივრცე. შემდეგ გაცივებული სითხე უბრუნდება გემს თავიდან დასაწყებად.

თბილი ჰაერი უფრო მსუბუქია ვიდრე ცივი. გაცხელებისას ის ამოდის; ცივ, უფრო მძიმე ფენებს ძირს უბიძგებს. არსებობს ჰაერის ბუნებრივი შერევა - კონვექცია.ამ ფენომენის წყალობით, თქვენს ბინაში არსებული თერმომეტრი, რომელ კუთხეშიც არ უნდა დადოთ, თითქმის იგივე ტემპერატურას აჩვენებს.

უწონადობაში ასეთი შერევა შეუძლებელია. ამიტომ, ამისთვის ერთგვაროვანი განაწილებაგაცხელება კოსმოსური ხომალდის სალონის მთელ მოცულობაზე, აუცილებელია მასში იძულებითი კონვექციის მოწყობა ჩვეულებრივი გულშემატკივრების დახმარებით.

კოსმოსში, როგორც დედამიწაზე
დედამიწაზე ჩვენ არ ვფიქრობთ ჰაერზე. ჩვენ უბრალოდ ვსუნთქავთ. სივრცეში სუნთქვა პრობლემად იქცევა. გემის ირგვლივ კოსმოსური ვაკუუმი, სიცარიელე. სუნთქვისთვის ასტრონავტებმა დედამიწიდან ჰაერის მარაგი თან უნდა წაიღონ.

ადამიანი დღეში დაახლოებით 800 ლიტრ ჟანგბადს მოიხმარს. მისი შენახვა შესაძლებელია გემზე ცილინდრებში ან აირისებრ მდგომარეობაში მაღალი წნევის ქვეშ ან თხევადი სახით. თუმცა, 1 კგ ასეთი სითხე კოსმოსში „ჩაათრევს“ 2 კგ ლითონს, საიდანაც მზადდება ჟანგბადის ბალონები და კიდევ უფრო შეკუმშული აირი - 4 კგ-მდე 1 კგ ჟანგბადზე.

მაგრამ თქვენ შეგიძლიათ გააკეთოთ ბუშტების გარეშე. ამ შემთხვევაში, კოსმოსურ ხომალდზე იტვირთება არა სუფთა ჟანგბადი, არამედ ქიმიკატები, რომლებიც შეიცავს მას. შეკრული ფორმა. ბევრი ჟანგბადია ზოგიერთი ტუტე ლითონის ოქსიდებსა და მარილებში, კარგად ცნობილ წყალბადის ზეჟანგში. უფრო მეტიც, ოქსიდებს აქვთ კიდევ ერთი ძალიან მნიშვნელოვანი უპირატესობა: ჟანგბადის გამოყოფის პარალელურად, ისინი ასუფთავებენ სალონის ატმოსფეროს, შთანთქავენ ადამიანისთვის მავნე აირებს.

ადამიანის ორგანიზმი მუდმივად მოიხმარს ჟანგბადს, ხოლო გამოიმუშავებს ნახშირორჟანგს, ნახშირორჟანგს, წყლის ორთქლს და ბევრ სხვა ნივთიერებას. კოსმოსური ხომალდის განყოფილებების დახურულ მოცულობაში დაგროვილმა ნახშირორჟანგმა და ნახშირორჟანგი შეიძლება გამოიწვიოს ასტრონავტების მოწამვლა. სალონის ჰაერი მუდმივად გადის გემებში ტუტე ლითონის ოქსიდებით. ამ შემთხვევაში ხდება ქიმიური რეაქცია: გამოიყოფა ჟანგბადი და შეიწოვება მავნე მინარევები. მაგალითად, 1 კგ ლითიუმის სუპეროქსიდი შეიცავს 610 გ ჟანგბადს და შეუძლია შთანთქას 560 გ ნახშირორჟანგი. გააქტიურებული ნახშირბადი, რომელიც გამოცდილია პირველ გაზის ნიღბებში, ასევე გამოიყენება დალუქული კაბინების ჰაერის გასაწმენდად.

ჟანგბადის გარდა, ასტრონავტები ფრენისას იღებენ საკვებს და წყალს. სადა ონკანის წყალიინახება გამძლე პოლიეთილენის კონტეინერებში. წყალი რომ არ გაფუჭდეს და გემო არ დაკარგოს, მას უმატებენ მცირე რაოდენობით სპეციალურ ნივთიერებებს, ე.წ. ასე რომ, 1 მგ იონური ვერცხლი გახსნილი 10 ლიტრ წყალში ინარჩუნებს მას სასმელად ექვსი თვის განმავლობაში.

წყლის ავზიდან მილი გამოდის. იგი სრულდება საკეტი მოწყობილობით მუნდშტუკით. ასტრონავტი პირში დებს პირში, აჭერს საკეტი მოწყობილობის ღილაკს და სწოვს წყალს. ეს არის კოსმოსში დალევის ერთადერთი გზა. უწონადობისას წყალი სრიალებს ღია ჭურჭლიდან და, პატარა ბურთებად იშლება, ცურავს სალონში.

პასტის პიურეს ნაცვლად, რომელიც პირველმა კოსმონავტებმა თან წაიღეს, სოიუზის ეკიპაჟი ჩვეულებრივ "მიწიერ" საკვებს ჭამს. გემს აქვს მინიატურული სამზარეულოც კი, სადაც მოხარშული კერძები თბება.

გაშვებამდე ფოტოებში იური გაგარინი, გერმანელი ტიტოვი და კოსმოსის სხვა მკვლევარები არიან ჩაცმული კოსტიუმები,გაღიმებული სახეები მინიდან გვიყურებენ ჩაფხუტები.ახლა კი ადამიანს კოსმოსური კოსტუმის გარეშე არ შეუძლია კოსმოსში ან სხვა პლანეტის ზედაპირზე წასვლა. ამიტომ, კოსმოსური კოსტუმების სისტემები მუდმივად იხვეწება.

კოსმოსურ კოსტიუმს ხშირად ადარებენ ზეწოლის ქვეშ მყოფ სალონს, რომელიც შემცირებულია ადამიანის სხეულის ზომამდე. და ეს სამართლიანია. კოსტიუმი არ არის ერთი კოსტიუმი, არამედ რამდენიმე ერთმანეთზე ჩაცმული. გარე სითბოს მდგრადი ტანსაცმელი შეღებილია თეთრი ფერიკარგად ასახავს სითბოს სხივებს. გარე ტანსაცმლის ქვეშ - ეკრან-ვაკუუმური თბოიზოლაციისგან დამზადებული სარჩელი, ხოლო მის ქვეშ - მრავალშრიანი გარსი. ეს უზრუნველყოფს კოსმოსურ კოსტუმს სრულ შებოჭილობას.

ყველას, ვისაც ოდესმე ეცვა რეზინის ხელთათმანები ან ჩექმები, იცის, რამდენად არასასიამოვნოა კოსტუმი, რომელიც ჰაერს არ უშვებს. მაგრამ ასტრონავტები არ განიცდიან ასეთ უხერხულობას. კოსმოსური სავენტილაციო სისტემა იხსნის ადამიანს მათგან. ხელთათმანები, ჩექმები, ჩაფხუტი ავსებს კოსმოსში წასული ასტრონავტის „ჩაცმულობას“. ჩაფხუტის ილუმინატორი აღჭურვილია მსუბუქი ფილტრით, რომელიც იცავს თვალებს ბრმა მზისგან.

კოსმონავტს ზურგზე ჩანთა აქვს. მას აქვს ჟანგბადის მიწოდება რამდენიმე საათის განმავლობაში და ჰაერის გამწმენდი სისტემა. ჩანთა კოსტუმს უკავშირდება მოქნილი შლანგებით. საკომუნიკაციო მავთულები და უსაფრთხოების თოკი - ჰალიარდი აკავშირებს ასტრონავტს კოსმოსურ ხომალდთან. პატარა რეაქტიული ძრავა ასტრონავტს კოსმოსში „დაცურებაში“ ეხმარება. ამერიკელი ასტრონავტები იყენებდნენ ასეთ გაზის ძრავას პისტოლეტის სახით.

გემი აგრძელებს ფრენას. მაგრამ ასტრონავტები თავს მარტოსულად არ გრძნობენ. ასობით უხილავი ძაფი აკავშირებს მათ მშობლიურ დედამიწასთან.

კოსმოსური თამაშები ძნელი წარმოსადგენია კოსმოსური ხომალდის კონტროლის გარეშე. თუმცა, კოსმოსური სტრატეგიების უმეტესობაში, ხომალდები არის კიდევ ერთი ერთეული, რომელიც შეიძლება იყოს ჩარჩოში ჩასმული და გაგზავნილი მტრის განადგურების მიზნით. თამაშების სია, რომლებშიც გემის მენეჯმენტი იგივეს იღებს მნიშვნელოვანი ადგილიგეიმპლეიში, ისევე როგორც "piu-pysch" ნულოვანი გრავიტაციით, ის გაცილებით მოკლეა. ამიტომ, ჩვენს ტოპში ნახავთ სამოქმედო თამაშებს და კოსმოსური ფრენის ტრენაჟორებს PC-ზე, რომლებშიც გამარჯვების მისაღწევად, თქვენ უნდა დაეუფლოთ და განაახლოთ თქვენი ხელობა.

IMO

1. ვარსკვლავური კონფლიქტი

ეს სესია ონლაინ თამაშირუსული სტუდიის StarGem Inc-ის მიერ შემუშავებული კოსმოსური ხომალდების შესახებ და გამოქვეყნებული რუსული თამაშების განვითარების ნამდვილი ურჩხულის Gaijin Entertainment-ის მიერ, გიწვევთ, რომ დაჯდეთ თქვენი არჩევანის გემის საჭესთან და თავით ჩაეფლოთ დინამიურ ბრძოლებში ბოტების წინააღმდეგ, რეიდ ბოსებთან და ლაივში. მოწინააღმდეგეები. სესიის ფორმატის გარდა, აქ ასევე ხელმისაწვდომია ღია სამყაროს სიუჟეტის კამპანია.

თამაში გამოირჩევა ნათელი და წვნიანი გრაფიკით, საკმაოდ მოსახერხებელი კონტროლით (რაც ზოგადად არაა დამახასიათებელი სრული 3D-ით), სატუმბისთვის ხელმისაწვდომი გემების უზარმაზარი არჩევანით და მაღალი ონლაინ სერვერებით. თქვენ შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ თამაშის კლიენტი Gaijin-ის ოფიციალურ ვებსაიტზე.

2. Star Trek ონლაინ

კარგი კინო თამაშები, სამწუხაროდ, უზარმაზარ იშვიათობად ითვლება. სატელევიზიო სერიალებზე დაფუძნებული კარგი თამაშები თითებზე შეიძლება დაითვალოს. და მიუხედავად იმისა, რომ Star Trek Online-ს არ შეიძლება ეწოდოს კოსმოსური MMORPG-ის შედევრი, ეს პროექტი მაინც იმსახურებს მინიმუმ „კარგი თამაშის“ ტიტულს.

3 Entropia Universe

4. ვარსკვლავური მოჩვენებები

5. EVE ონლაინ

კომპიუტერზე კოსმოსური ხომალდების საუკეთესო თამაშები წარმოუდგენელია ამ გრანდიოზული MMO-ს გარეშე სუპერმასშტაბიანი ბრძოლებით და სერვერებზე მოთამაშეთა დიდი რაოდენობით, რადგან ნებისმიერ დროს თამაშის სამყაროში ათიათასობით მოთამაშეა - და ეს მიუხედავად იმისა, რომ 2018 წლის მაისი EVE გახდა 15 წელი.

რამდენიმე MMO-ს შეუძლია დაიკვეხნოს ასეთი ხანგრძლივობით. Გიგანტი თამაშის სამყაროგემების და მოდულების უზარმაზარი მრავალფეროვნება და სწავლისთვის ხელმისაწვდომი მრავალი პროფესია, მათ შორის საბრძოლო უნარები და ხელოსნობის უნარები.

6 ელიტა: საშიში

"Elite"-ს თამაში არის ჰარდკორ space sim ჟანრის შერჩეული მცოდნე. არავინ წაგიყვანს ხელით, არ დაღეჭავს საკონტროლო დეტალებს და არ ჩააგდებს მაგარ ხელსაწყოს დასაწყისში - თქვენ მხოლოდ გემი გაქვთ, 1000 კრედიტი და მრავალი ბილიკი თქვენს წინ.

მარტოხელა

1. FTL: უფრო სწრაფი ვიდრე სინათლე

ჩვენი შერჩევის უმეტესი თამაშებისგან განსხვავებით, რომლებშიც მოთამაშისთვის ფართომასშტაბიანი და ამბიციური მიზნებია დასახული, FTL-ში, ერთი შეხედვით, ყველაფერი გაცილებით მარტივია - უბრალოდ გემი A წერტილიდან B წერტილამდე უნდა მიიყვანოთ.

ეშმაკი, როგორც ყოველთვის, დეტალებშია - ეკიპაჟის თითოეული წევრის სიკვდილი აქ თითქმის შეუქცევადია, გემის დაკარგვა ნიშნავს მისიის წარუმატებლობას და მოგზაურობა სავსეა აჯანყებულებთან, მეკობრეებთან და მეკობრეებთან შეხვედრებით სავსე. აგრესიული კოსმიტები. გეიმპლეის არსი არის ეკიპაჟის კომპეტენტური განაწილება და გემის რეაქტორის ენერგია სხვადასხვა კუპეებს შორის.

2. Space Rangers HD: A War Apart

2000-იანი წლების დასაწყისის ლეგენდარული ჰიტის HD ხელახალი გამოშვება გეიმერებს გაახარებს არა მხოლოდ შესამჩნევად ლამაზი გრაფიკით, არამედ უამრავი ახალი ქვესტებით (მათ შორის, ტექსტური ქვესტებით, რომლებიც მოთამაშეებს უყვართ).

არა ახალი აღჭურვილობისა და გემების კორპუსის გარეშე, და კიდევ დამატებითი სიუჟეტური კამპანია, რომელიც ეძღვნება ძლიერებთან დაპირისპირებას მეკობრეების ფლოტირომელმაც გადაწყვიტა კოალიციის სისტემებში შეჭრა დომინატორებთან ომის ქაოსის შუაგულში.

3 მეამბოხე გალაქტიკა

თუ ჩვენი სიის თამაშების უმეტესობა გიწვევთ, რომ სცადოთ თავი ვარსკვლავური მებრძოლის პილოტად, მაშინ Rebel Galaxy არის ეპიკური საბრძოლო ხომალდების კონტროლი, რომლებიც ატარებენ ათასობით მებრძოლს და ასობით იარაღის კოშკს.

გეიმპლეი აქ უფრო ჰგავს საზღვაო ბრძოლებიმე-17 საუკუნეში, ვიდრე ვარსკვლავური კონფლიქტის მსგავს მაღალსიჩქარიან ნაწილებზე - გემები თანდათან ერთმანეთს უერთდებიან, უხვევენ გვერდებს და ერთმანეთზე ანადგურებენ ლაზერული პლაზმური მრისხანების ტერავატებს.

4. სერია X

ამ ცნობილი სერიის თამაშები საშუალებას აძლევს მოთამაშეებს თავი იგრძნონ ვარსკვლავური ფლოტის ნამდვილ ადმირალად - ყოველივე ამის შემდეგ, ამ კოსმოსურ სიმში შეგიძლიათ არა მხოლოდ პირადად პილოტით მებრძოლები და უზარმაზარი საბრძოლო ხომალდები, არამედ შექმნათ ფორმირებები თქვენი გემებიდან და გაგზავნოთ ისინი დავალებების შესასრულებლად. საკუთარ თავზე.

შედეგად, სერიის თითოეული თამაში აერთიანებს ზარუბის დისკს Elite-ის სულისკვეთებით და სტრატეგიების სფეროსთან, როგორიცაა Master of Orion.

5. Everspace

იმ დროს, როდესაც Elite სერიების შემქმნელებმაც კი უარი თქვეს და MMO-ს მოკიდონ, გერმანულმა კომპანია Rock Fish Games-მა გაბედა გამოუშვა მხოლოდ ერთი Space SIM.

Everspace ახერხებს მაღალი ხარისხის გრაფიკის, საღი ძრავის ოპტიმიზაციის (რაც იშვიათია 2017 წლის თამაშებისთვის), დინამიური გეიმპლეის, კარგად გააზრებული გემის მოდულის დაზიანების სისტემის და მოსახერხებელი კონტროლის შერწყმას (რაც არ არის ძალიან დამახასიათებელი კოსმოსური სიმებისთვის). მაგრამ ჰარდკორისა და დახვეწილი სიუჟეტის თვალსაზრისით, Everspace ჩამოუვარდება ბევრ სხვა თამაშს ჩვენი ზემოდან.

6. ფრილანსერი

გამოსვლიდან პირველ თვეებში რუსი მოთამაშეები ამ თამაშს თითქმის ენთუზიაზმით მიესალმნენ - ბოლოს და ბოლოს, ის ასახავდა Space Rangers-ის ძალიან თამაშს, უფრო მეტიც, სრულად 3D-ში და პლანეტებისა და კოსმოსური ბაზების ირგვლივ პირადად გაშვების შესაძლებლობით.

კიდევ რა არის საჭირო ბედნიერებისთვის? როგორც ირკვევა, ჩვენ გვჭირდება გვერდითი კვესტები, რომლებიც სავსეა ჩვენი ზემოდან უფრო წარმატებული თამაშებით. შეგიძლიათ ერთხელ გაიაროთ Freelancer, აღფრთოვანებულიყავით 2003 წლის სტანდარტებით და გემების მრავალფეროვნებით გასაოცარი გრაფიკით.

სად ვიყიდო: თამაში ვერ მოიძებნა ოფიციალურ ციფრულ სერვისებზე.